JP7362580B2

JP7362580B2 - 構造物評価方法、及び構造物評価システム

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Publication number: JP7362580B2
Application number: JP2020155783A
Authority: JP
Inventors: 英文高峯; 祐樹上田; 佳祐上野; 隆碓井; 一雄渡部
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2020-09-16
Filing date: 2020-09-16
Publication date: 2023-10-17
Anticipated expiration: 2040-09-16
Also published as: US20220082528A1; CN114264728A; JP2022049540A; US11754530B2

Description

本発明の実施形態は、構造物評価方法、及び構造物評価システムに関する。

近年、高度経済成長期に建設された橋梁等の構造物の老朽化に伴う問題が顕在化してきている。構造物に発生し得る損害を未然に防止するため、構造物の状態を監視する技術が知られている。例えば内部亀裂の発生、又は、内部亀裂の進展に伴い発生する弾性波を、高感度センサにより検出するアコースティック・エミッション（ＡＥ：Acoustic Emission）方式により、構造物の損傷を検出する技術が知られている。

アコースティック・エミッションは、材料の疲労亀裂の進展に伴い発生する弾性波である。ＡＥ方式においてこの弾性波は、圧電素子を利用したＡＥセンサにより電圧信号（ＡＥ信号）として検出される。ＡＥ信号は、材料の破断が生じる前の兆候として検出される。ＡＥ信号の発生頻度及び信号強度は、材料の健全性を表す指標として有用である。そのため、ＡＥ方式によって構造物の劣化の予兆を検出する技術の研究が盛んに行われている。例えば、石油タンクの腐食診断、及び、機械装置の製造工程等においては、欧米を中心にＡＥ方式の検出技術が幅広く使用されている。また、ＡＥ方式の検出技術の標準化も行われている。

ＡＥ方式の原理により、次元数＋１個の複数のセンサへの到達時刻差から、発生源位置を特定することが可能である。すなわちＡＥ方式は、４つ以上のセンサで３次元位置を特定することが可能である。

例えば道路床版のような厚みのある立体構造物において、降雨等により路面に一様な分布で衝撃を与えた場合、床版下面に配置された複数のＡＥセンサを用いたＡＥセンシングにより、道路の平面的な弾性波源分布を算出することができる。

弾性波源が本来は一様分布であるのに対して、内在損傷がある領域では観測される弾性波源の密度が低下する。得られた密度分布から、床版内部の損傷領域の平面的な位置を推定することができる。しかしながら、表面に設置したセンサのみでは、道路床版のような厚みのある立体構造物において、深さ方向における損傷の位置を特定することは極めて困難であった。

特開２０１８－０５９８０８号公報

本発明が解決しようとする課題は、構造物等の測定対象物の内部に発生した損傷の深さを測定することができる構造物評価方法、及び構造物評価システムを提供することである。

実施形態の構造物評価システムは、ウェーブガイドと、第１センサと、第２センサと、演算部と、を持つ。ウェーブガイドは、棒状に形成され、測定対象物の表面から所定の深さに形成された穴に挿入され、一端側が穴の最深部に固定されている。第１センサは、表面と略同じ位置のウェーブガイドの他端側に設けられている。第２センサは、測定対象物の表面に設けられている。演算部は、第１センサから検出された、ウェーブガイドを介して測定対象物に伝達される弾性波の第１検出値と、第２センサから検出された、弾性波による第２検出値と、に基づいて測定対象物の内部に生じた損傷の表面からの深さを推定する。前記測定対象物の内部に生じた損傷の前記表面からの深さを推定する際に、少なくとも３つ以上の前記第１センサにより検出された前記第１検出値に基づいて第１弾性波源密度分布を決定し、少なくとも３つ以上の前記第２センサにより検出された前記第２検出値に基づいて第２弾性波源密度分布を決定し、前記第１弾性波源密度分布と前記第２弾性波源密度分布とを比較し、前記第１弾性波源密度分布と前記第２弾性波源密度分布との比較に基づいて、前記測定対象物の内部に生じた損傷の前記表面からの深さを推定する。

第１実施形態に係る構造物評価システムの構成を示す断面図。構造物評価システムの構成を示すブロック図。構造物評価システムにより測定対象物に生じた損傷を測定する図。測定対象物に生じた損傷を測定する原理を説明する図。測定対象物に生じた損傷を測定する原理を説明する図。長さの異なるウェーブガイドにより損傷の深さを推定する原理を示す図。第２実施形態に係る構造物評価方法の原理を示す断面図。損傷の深さを推定するための計算結果を示す図。第３実施形態に係る構造物評価方法の原理を示す斜視図。

以下、実施形態の構造物評価方法、及び構造物評価システムを、図面を参照して説明する。

図１に示されるように、構造物評価システム１は、測定対象物Ｃに設けられた複数の第１センサＳｎ（ｎは自然数）及び複数の第２センサＴｍ（ｍは自然数）と、測定対象物Ｃの健全性を評価する評価装置１０とを備える。

測定の対象となる測定対象物Ｃは、例えば、コンクリート部材により形成されている。測定対象物Ｃは、例えば、道路の床版である。測定対象物は、ダム、橋梁、建物等の大型のコンクリート構造物であってもよい。

測定対象物Ｃの底面Ｃ１（表面）側には、複数の第１センサＳｎと、複数の第２センサＴｍとが設けられている。複数の第１センサＳｎ及び複数の第２センサＴｍは、評価装置１０に接続されている。

複数の第１センサＳｎ及び複数の第２センサＴｍは、例えば、底面Ｃ１にマトリクス状に配置されている。第１センサＳｎ及び第２センサＴｍは、例えば、ＡＥセンサである。第１センサＳｎ及び第２センサＴｍは、例えば、測定対象物Ｃの内部を伝搬する弾性波（ＡＥ波）を検出する。第１センサＳｎ及び第２センサＴｍは、測定対象物Ｃの内部に発生した損傷に伴い発生する弾性波をモニタリングして検出してもよい。

第２センサＴｍは、測定対象物Ｃの底面Ｃ１に直接固定されている。第２センサＴｍは、測定対象物Ｃの内部に伝搬する弾性波による第２検出値を直接検出する。第１センサＳｎは、棒状に形成されたウェーブガイドＷを介して測定対象物Ｃに固定されている。ウェーブガイドＷは、測定対象物Ｃの底面Ｃ１から所定の深さに形成された穴Ｃ２に挿入されている。ウェーブガイドＷは、穴Ｃ２よりも細い外形の円形断面の棒状に形成されている。ウェーブガイドＷは、例えば、金属製の剛体により形成されている。ウェーブガイドＷは、円形断面に限らず、矩形断面、中空の断面に形成されていてもよい。ウェーブガイドＷは、金属に限らず、セラミックによって形成されてもよい。ウェーブガイドＷは、弾性波が伝達できる棒状の剛体であれば、他の形状、材料を用いて形成されていてもよい。

ここで、底面Ｃ１（表面）は、ダム等の壁面であってもよいし、ウェーブガイドＷは、壁面に対して水平方向や斜め方向に挿入されて固定されているものであってもよい。底面Ｃ１（表面）は、構造物の上面であってもよいし、ウェーブガイドＷは、上面に対して鉛直方向に挿入されて固定されているものであってもよい。

ウェーブガイドＷの一端側は、穴Ｃ２の最深部に接着剤Ｖにより固定された固定端となっている。ウェーブガイドＷの他端側は、穴Ｃ２から露出して自由端となっている。ウェーブガイドＷの他端側は、底面Ｃ１と略同じ位置に調整されており、第１センサＳｎが設けられている。第１センサＳｎは、ウェーブガイドＷを介し、測定対象物Ｃの弾性波による第１検出値を検出する。第１センサＳｎと第２センサＴｍには、評価装置１０が接続されている。評価装置１０は、第１センサＳｎの第１検出値と、第２センサＴｍの第２検出値とを取得する。

図２に示されるように、評価装置１０は、複数の第１センサＳｎ及び複数の第２センサＴｍから検出値を取得する取得部１２と、測定対象物Ｃの損傷に関する演算を行う演算部１４と、演算に関するデータを記憶する記憶部１６と、演算結果を表示する表示部１８とを備える。

取得部１２は、有線又は無線により検出値のデータを取得するインタフェースである。取得部１２により取得されたデータは、記憶部１６に記憶される。記憶部１６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等により構成される記憶媒体である。記憶部１６は、検出値の他に演算部１４の演算に関連するプログラムが記憶されている。

表示部１８は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いた表示装置である。

演算部１４は、例えば、取得部１２により取得された第１検出値と第２検出値とに基づいて測定対象物Ｃの損傷の表面からの深さを推定する。演算部１４は、弾性波の到達時刻及び波形を含む第１検出値における第１特徴量及び第２検出値の第２特徴量の差分に基づいて損傷が発生した部分の底面Ｃ１からの深さを推定する。

次に構造物評価システム１による測定対象物Ｃに発生する損傷の評価方法について説明する。

評価装置１０は、例えば降雨時等において、測定対象物Ｃである床版に一様な弾性波が生じている場合に複数の第１センサＳｎと複数の第２センサＴｍの検出値を経時的に観測する。弾性波は、必ずしも測定対象物Ｃに一様に発生していなくてもよく、所定位置において人工的な波源から弾性波を発生させてもよい。評価装置１０は、例えば、測定対象物Ｃの底面Ｃ１に設けられた複数の第２センサＴｍと、ウェーブガイドＷを介した複数の第１センサＳｎとに基づいて、弾性波源の密度分布を測定する。

測定対象物Ｃの内部に損傷が無い状態において、弾性波源が床版の上面Ｃ３（図１参照）で主に発生している場合、第１センサＳｎに入力される弾性波は、測定対象物Ｃの上面Ｃ３からコンクリートの健全な部分を介してウェーブガイドＷに伝搬し入力される。第２センサＴｍに入力される弾性波は、測定対象物Ｃの上面Ｃ３からコンクリートの健全な部分を介した後入力される。従って、測定対象物Ｃの内部に損傷が無い状態においては、第１検出値と第２検出値との間には、差異がほとんど生じない。

図３に示されるように、測定対象物Ｃの内部に損傷Ｄがある状態において、弾性波源が床版の上面Ｃ３で主に発生している場合、第１センサＳｎに入力される弾性波は、測定対象物Ｃの上面Ｃ３からコンクリートの健全な部分を介してウェーブガイドＷに伝搬し入力される。従って、ウェーブガイドＷを介して計測された弾性波の第１検出値は、内在する損傷Ｄの影響を受けない。これに対し、第２センサＴｍに入力される弾性波は、測定対象物Ｃの上面Ｃ３からコンクリートの健全な部分を介した後、内在する損傷Ｄの部分を介して入力される。従って、内在損傷部分を介して底面Ｃ１において計測された弾性波の第２検出値は、内在損傷の影響を受ける。

このため、第１検出値と第２検出値との２つの分布を比較した場合、底面Ｃ１を基準としてウェーブガイドＷの一端が固定された位置より浅い位置に損傷があった場合は、２つの分布は異なるものとなる。これに対して、底面Ｃ１を基準としてウェーブガイドＷより浅い位置に損傷がない場合は、両者の分布はほぼ同じものである。従って、第１検出値と第２検出値との分布の差分をとることにより、内在損傷が浅い位置にあるか、深い位置にあるかを特定することができる。

図４及び図５に示されるように、第１検出値と第２検出値との間には損傷の有無によって差分が生じる。図４において、分布（Ａ）は、第２センサＴｍにより得られた第２検出値に基づく弾性波源密度分布である。分布（Ｂ）は、底面Ｃ１から浅い位置（例えば、１０ｍｍ）に一端が固定されたウェーブガイドＷを介して第１センサＳｎにより得られた第１検出値に基づく弾性波源密度分布である。底面Ｃ１からウェーブガイドＷの一端までの深さの間に損傷Ｄが存在しない場合、第１センサＳｎ及び第２センサＴｍには、損傷Ｄを経由しない弾性波が到達する。従って、第１検出値の分布（Ａ）と第２検出値の分布（Ｂ）との間には、差分（Ｃ）がほとんど検出されない。

これに対して、図５において、分布（Ａ）は、第２センサＴｍにより得られた第２検出値に基づく弾性波源密度分布である。分布（Ｂ）は、底面Ｃ１から深い位置（例えば、１００ｍｍ）に一端が固定されたウェーブガイドＷを介して第１センサＳｎにより得られた第１検出値に基づく弾性波源密度分布である。底面Ｃ１からウェーブガイドＷの一端までの深さの間に損傷Ｄが存在する場合、第２センサＴｍには、損傷Ｄを経由した弾性波が到達する。これに対して第１センサＳｎには損傷Ｄを経由せずウェーブガイドＷを介して弾性波が到達する。従って、第１検出値の分布（Ａ）と第２検出値の分布（Ｂ）との間には、差分（Ｃ）が検出される。複数の第１検出値と、第２センサＴｍの第２検出値との差分を比較することにより、測定対象物Ｃの内部に存在する損傷Ｄの底面Ｃ１からの深さを推定することができる。

図６に示されるように、測定対象物Ｃに異なる深さの穴Ｃ２を形成する。穴Ｃ２の長さに対応して異なる長さに形成された複数のウェーブガイドＷを挿入して一端を固定する。深さが異なる複数の穴Ｃ２の最深部に一端側が固定された長さが異なる複数のウェーブガイドＷを介し、複数の第１センサＳｎから測定対象物Ｃに発生した弾性波による複数の第１検出値を検出する。演算部１４は、複数の第１センサＳｎの複数の第１検出値と第２センサＴｍの第２検出値とに基づいて損傷の表面からの深さを算出することができる。

上述したように、実施形態の構造物評価方法、及び構造物評価システムによれば、測定対象物Ｃにおいて、内部に発生した損傷の深さを推定することができる。構造物評価システム１によれば、ウェーブガイドＷを介して設けられた第１センサＳｎの第１検出値と測定対象物Ｃの底面Ｃ１に設けられた第２センサＴｍの第２検出値との差分をウェーブガイドＷの高さに応じて比較することにより、測定対象物Ｃの内部に発生した損傷の深さを推定することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態に係る構造物評価方法、及び構造物評価システムは、測定対象物Ｃの内部に発生した損傷から生じる弾性波の測定結果に基づいて測定対象物Ｃの内部の損傷の深さを推定する。第２実施形態に係る構造物評価システムの構成は、第１実施形態と同様である。以下の説明では、第１実施形態と同一の構成については同一の名称及び符号を用い、重複する説明は適宜省略する。

図７及び図８に示されるように、測定対象物Ｃにおいて、測定対象物Ｃにおいて、弾性波の波源の深さに応じて第１センサＳｎにより検出される第１検出値と、第２センサＴｍにより検出される第２検出値との到達時間に差が生じる。例えば、底面Ｃ１における波源Ｅ１から発生した弾性波は、波源Ｅ１から最も近い経路Ｒ１を経由して直接第２センサＴｍに入力される。波源Ｅ１から発生した弾性波は、波源Ｅ１から測定対象物Ｃの内部を経由し、ウェーブガイドＷを介した経路Ｒ２を介して第１センサＳｎに入力される。経路Ｒ２は、迂回したルートを経由することにより経路Ｒ１よりも長いので、第１センサＳｎに到達する弾性波の時刻は、第２センサＴｍに到達する弾性波の時刻に比して遅延する。

これに対して、上面Ｃ３における波源Ｅ２よりも底面Ｃ１から深い位置に生じる波源Ｅ２から発生した弾性波は、測定対象物Ｃの内部を経由し、波源Ｅ２から最も近い経路Ｒ３を経由して直接第２センサＴｍに入力される。波源Ｅ２から発生した弾性波は、波源Ｅ２から測定対象物Ｃの内部を経由し、ウェーブガイドＷを介した経路Ｒ４を介して第１センサＳｎに入力される。経路Ｒ４は、波源の底面Ｃ１からの深さが深くなるほど経路Ｒ３と略同じ長さとなり、第１センサＳｎに到達する弾性波の時刻は、第２センサＴｍに到達する弾性波の時刻に比して遅延の差が小さくなる。

演算部１４は、測定対象物Ｃの内部において発生する損傷に基づく弾性波による第１センサＳｎ及び第２センサＴｍの検出値をモニタする。測定対象物Ｃの内部において発生した損傷Ｄに基づく弾性波が伝搬した際に、演算部１４は、第１センサＳｎ及び第２センサＴｍの検出値の波形を比較する。演算部１４は、同じ波形が第１センサＳｎ及び第２センサＴｍにより検出された到達時刻を比較する。演算部１４は、第１センサＳｎにおいて検出された弾性波の第１到達時刻及び第２センサＴｍにおいて検出された弾性波の第２到達時刻の差分と弾性波の伝搬速度とに基づいて、弾性波の発生源の深さを算出することができる。

（第３実施形態）
図９に示されるように、構造物評価システム１Ａは、少なくとも３個以上の複数の第２センサＴｍと、少なくとも１個以上の第１センサＳｎを備える。少なくとも３個以上の複数の第２センサＴｍと、少なくとも１個以上の第１センサＳｎの検出値に基づいて、演算部１４は、測定対象物Ｃの内部に発生した弾性波の発生源の３次元位置を算出することができる。

演算部１４は、少なくとも３個以上の第２センサＴｍの第２検出値の到達時刻と、弾性波の伝搬速度とに基づいて、底面Ｃ１における発生源の２次元的な位置を算出する。演算部１４は、第１センサＳｎにおいて検出された弾性波の第１到達時刻及び第２センサＴｍにおいて検出された弾性波の第２到達時刻の差分と弾性波の伝搬速度とに基づいて、弾性波の発生源の深さを算出する。演算部１４は、発生源の２次元的な位置と、発生源の深さとに基づいて、測定対象物Ｃの内部に発生した弾性波の発生源の３次元位置を算出することができる。

例えば、ある時刻に第１センサＳｎの検出値と第２センサの検出値とが検出され、発生源の３次元位置を算出した結果、発生源の位置が測定対象物Ｃの内部に集中している場合、損測定対象物Ｃの内部において損傷が発生していると推定される。また、弾性波の発生源が路面側であると算出された場合、この弾性波の発生源からの第１センサＳｎの検出値と第２センサの検出値とに基づいて、第１実施形態のように弾性波源密度分布を取得してもよい。

上記各実施形態では、演算部１４はソフトウェア機能部であるものとしたが、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、構造物評価システム１は、ウェーブガイドＷと、第１センサＳｎと、第２センサＴｍと、演算部１４と、を持つ。ウェーブガイドＷは、棒状に形成され、測定対象物Ｃの表面から所定の深さに形成された穴Ｃ２に挿入され、一端側が穴Ｃ２の最深部に固定されている。第１センサＳｎは、表面と略同じ位置のウェーブガイドＷの他端側に設けられている。第２センサＴｍは、測定対象物Ｃの表面に設けられている。演算部１４は、第１センサＳｎから検出された、ウェーブガイドＷを介して測定対象物Ｃに伝達される弾性波の第１検出値と、第２センサから検出された、弾性波による第２検出値と、に基づいて測定対象物Ｃの内部に生じた損傷の表面からの深さを推定する。構造物評価システム１によれば、測定対象物Ｃの内部に発生した損傷の底面Ｃ１からの深さを算出することができる。

上述したように、構造物評価方法、及び構造物評価システムによれば、ウェーブガイドＷに伝搬する弾性波は、ウェーブガイドＷの長さ方向に対応する測定対象物Ｃの内部に発生した損傷の影響を受けずにウェーブガイドＷの他端に設けられた第１センサＳｎに伝搬するため、底面Ｃ１に設けられた第２センサＴｍの第２検出値と第１センサＳｎの第１検出値とを比較することにより、測定対象物Ｃの内部に発生した損傷の底面Ｃ１からの深さを算出することができる。構造物評価方法、及び構造物評価システムによれば、第１検出値と、第２検出値との差分に基づいて測定対象物Ｃの内部に発生した損傷の深さを推定することができる。構造物評価方法、及び構造物評価システムによれば、複数の第２センサＴｍの複数の第２検出値と、第１センサＳｎの第１検出値とに基づいて、測定対象物Ｃの内部に発生した損傷の３次元位置を算出することができる。

なお、上述した実施形態における構造物評価システムの少なくとも一部の機能をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…構造物評価システム、１Ａ…構造物評価システム、１０…評価装置、１２…取得部、１４…演算部、１６…記憶部、１８…表示部、Ｃ…測定対象物、Ｃ１…底面、Ｃ２…穴、Ｃ３…上面、Ｄ…損傷、Ｓｎ…第１センサ、Ｔｍ…第２センサ、Ｔｍ…直接第２センサ、Ｖ…接着剤、Ｗ…ウェーブガイド

Claims

測定対象物の表面から所定の深さに形成された穴に挿入され、一端側が前記穴の最深部に固定され他端側が前記表面と略同じ位置であり第１センサが設けられた棒状のウェーブガイドを介し、前記第１センサから前記測定対象物に発生した弾性波による第１検出値を検出し、
前記表面に設けられた第２センサから前記弾性波による第２検出値を検出し、
前記第１検出値と前記第２検出値とに基づいて前記測定対象物の内部に生じた損傷の前記表面からの深さを推定する、構造物評価方法であって、
前記測定対象物の内部に生じた損傷の前記表面からの深さを推定する際に、
少なくとも３つ以上の前記第１センサにより検出された前記第１検出値に基づいて第１弾性波源密度分布を決定し、
少なくとも３つ以上の前記第２センサにより検出された前記第２検出値に基づいて第２弾性波源密度分布を決定し、
前記第１弾性波源密度分布と前記第２弾性波源密度分布とを比較し、
前記第１弾性波源密度分布と前記第２弾性波源密度分布との比較に基づいて、前記測定対象物の内部に生じた損傷の前記表面からの深さを推定する、
構造物評価方法。
前記測定対象物の内部に発生した損傷に基づく弾性波が伝搬した際に、
前記第１センサにおいて検出された前記弾性波の第１到達時刻及び前記第２センサにおいて検出された前記弾性波の第２到達時刻の差分に基づいて、前記弾性波の発生源の深さを算出する、
請求項１に記載の構造物評価方法。
少なくとも１つ以上の前記第１センサの前記第１検出値と、少なくとも３つ以上の前記第２センサの前記第２検出値とに基づいて、前記弾性波の発生源の３次元位置を推定する、
請求項１または２に記載の構造物評価方法。
深さが異なる複数の前記穴の最深部に一端側が固定された長さが異なる複数の前記ウェーブガイドを介し、複数の前記第１センサから前記測定対象物に発生した弾性波による複数の第１検出値を検出し、
複数の前記第１検出値と前記第２検出値とに基づいて前記損傷の前記表面からの深さを推定する、
請求項１から３のうちいずれか１項に記載の構造物評価方法。
前記第１弾性波源密度分布と前記第２弾性波源密度分布との比較に基づいて、前記測定対象物の前記表面から前記ウェーブガイドの前記一端までの深さの間に前記損傷が存在するか否かを判定する
請求項１に記載の構造物評価方法。
測定対象物の表面から所定の深さに形成された穴に挿入され、一端側が前記穴の最深部に固定された棒状のウェーブガイドと、
前記表面と略同じ位置の前記ウェーブガイドの他端側に設けられた第１センサと、
前記表面に設けられた第２センサと、
前記第１センサから検出された、前記ウェーブガイドを介して前記測定対象物に伝達される弾性波の第１検出値と、前記第２センサから検出された、前記弾性波による第２検出値と、に基づいて前記測定対象物の内部に生じた損傷の前記表面からの深さを推定する演算部と、を備える構造物評価システムであって、
前記演算部は、前記測定対象物の内部に生じた損傷の前記表面からの深さを推定する際に、
少なくとも３つ以上の前記第１センサによって検出された前記第１検出値に基づいて、第１弾性波源密度分布を決定し、
少なくとも３つ以上の前記第２センサによって検出された前記第２検出値に基づいて、第２弾性波源密度分布を決定し、
前記第１弾性波源密度分布と前記第２弾性波源密度分布とを比較し、
前記第１弾性波源密度分布と前記第２弾性波源密度分布との比較に基づいて、前記測定対象物の内部に生じた損傷の前記表面からの深さを推定する、
構造物評価システム。
コンピュータに、
測定対象物の表面から所定の深さに形成された穴に挿入され、一端側が前記穴の最深部に固定され他端側が前記表面と略同じ位置であり第１センサが設けられた棒状のウェーブガイドを介し、前記第１センサから前記測定対象物に発生した弾性波による第１検出値を検出するステップと、
前記表面に設けられた第２センサから前記弾性波による第２検出値を検出するステップと、
前記第１検出値と前記第２検出値とに基づいて前記測定対象物の内部に生じた損傷の前記表面からの深さを推定するステップと、
を実行させるプログラムであって、
前記測定対象物の内部に生じた損傷の前記表面からの深さを推定するステップにおいて、
少なくとも３つ以上の前記第１センサにより検出された前記第１検出値に基づいて第１弾性波源密度分布を決定するステップと、
少なくとも３つ以上の前記第２センサにより検出された前記第２検出値に基づいて第２弾性波源密度分布を決定するステップと、
前記第１弾性波源密度分布と前記第２弾性波源密度分布とを比較するステップと、
前記第１弾性波源密度分布と前記第２弾性波源密度分布との比較に基づいて、前記測定対象物の内部に生じた損傷の前記表面からの深さを推定するステップと、
を実行させるプログラム。