JP7361461B2 - 作業車、特にトラクタのための駆動システムの運転方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明を制限するものではない図面によって示した実施形態に依拠して、本発明を詳細に説明する。各図は以下を示している。
Claims (20)
- 作業車(1)、特にトラクタのための駆動システム(2)の運転方法であって、
前記作業車(1)の少なくとも1つの操向ブレーキモードにおいて、前記作業車(1)の少なくとも1つの左ブレーキ(5)と少なくとも1つの右ブレーキ(6)とが互いに独立に操作され、前記作業車(1)の少なくとも1つのブレーキモードにおいて、前記作業車(1)の前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)とが一体化されて操作されるように構成した方法において、
少なくとも1つの第一センサ(5a、6a)によって、左ブレーキ(5)または右ブレーキ(6)が有効化となっているか否かが検出されて、ブレーキの有効化を示すステータス(BSL、BSR)に関する第一情報が電子制御ユニット(ECU)に送信され、
第二センサ(10a)によって、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)とが一体化となっているか否かが検出されて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との間の一体化を示すステータス(BSK)に関する第二情報が前記電子制御ユニット(ECU)に送信され、
前記第一情報および前記第二情報に基づいて前記電子制御ユニット(ECU)によって、少なくとも1つの安定化手段が実行されるか否かが決定され、
前記安定化手段は、前記作業車(1)における左側の駆動輪(4a)と右側の駆動輪(4b)との間に設けられ、有効化により左右の前記駆動輪(4a、4b)の回転数を同期させる切換式のディファレンシャルロック(DL)の無効化の実現手段であり、
前記第一情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)及び前記右ブレーキ(6)のうちの一方の有効化が確認され、かつ、前記左ブレーキ(5)及び前記右ブレーキ(6)のうちの他方の無効化が確認される場合において、前記第二情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との一体化が確認されるときに、前記電子制御ユニット(ECU)によって、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は有効化されたままであり、
前記第一情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)及び前記右ブレーキ(6)のうちの一方の有効化が確認され、かつ、前記左ブレーキ(5)及び前記右ブレーキ(6)のうちの他方の無効化が確認される場合において、前記第二情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との切り離しが確認されるときに、前記電子制御ユニット(ECU)によって、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は無効化されることを特徴とする方法。 - 前記安定化手段は、パートタイム全輪駆動(AWD)の有効化の実現手段であることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記安定化手段は、前記作業車(20)の駆動輪(4a、4b)の駆動源(20)からの遮断の実現手段であることを特徴とする請求項1または2記載の方法。
- 第三センサ(9a)によって、ハンドブレーキ(9)が有効化となっているか否かが検出されて、前記ハンドブレーキの有効化を示すステータス(BSH)に関する第三情報が前記電子制御ユニット(ECU)に送られることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 少なくとも1つの第一情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)および/または前記右ブレーキ(6)の無効化が確認されると共に、前記第二情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との切り離しが確認される場合に、前記電子制御ユニット(ECU)によって、全輪駆動(AWD)が無効化されることを特徴とする請求項2~4のいずれか一項記載の方法。
- 第三情報に基づいて、ハンドブレーキ(9)の無効化も確認される場合にのみ、制御ユニットによって、前記全輪駆動(AWD)が無効化されることを特徴とする請求項5記載の方法。
- 前記第一情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)および前記右ブレーキ(6)の無効化が確認されると共に、第三情報に基づいて、ハンドブレーキ(9)の無効化が確認される場合に、前記電子制御ユニット(ECU)によって、全輪駆動(AWD)が無効化されることを特徴とする請求項2~6のいずれか一項記載の方法。
- 少なくとも1つの第一情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)および/または右ブレーキ(6)の有効化が確認されると共に、前記第二情報にもとづいて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との一体化が確認される場合に、前記電子制御ユニット(ECU)によって、全輪駆動(AWD)が有効化されることを特徴とする請求項2~7のいずれか一項記載の方法。
- 第三情報に基づいて、ハンドブレーキ(9)の有効化が確認される場合に、電気制御ユニット(ECU)によって、全輪駆動(AWD)が有効化されることを特徴とする請求項4~8のいずれか一項記載の方法。
- 前記第一情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との同時有効化または無効化が確認される場合に、前記電子制御ユニット(ECU)によって、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は有効化されたままであることを特徴とする請求項1~9のいずれか一項記載の方法。
- 実車速(VS)が所定の閾値を上回る場合に、前記電子制御ユニット(ECU)によって、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は無効化されることを特徴とする請求項1~10のいずれか一項記載の方法。
- 前記作業車(1)の実際のステアリング角(SA)が所定の閾値を上回る場合に、前記電子制御ユニット(ECU)によって、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は無効化されることを特徴とする請求項1~11のいずれか一項記載の方法。
- 前記第一情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との同時有効化が確認される場合および/または前記第二情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との一体化が確認される場合に、前記電子制御ユニット(ECU)によって、駆動源(20)が前記駆動輪(4a、4b)から遮断されることを特徴とする請求項3~12のいずれか一項記載の方法。
- 前記第一情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との同時無効化が確認される場合に、前記電子制御ユニット(ECU)によって、駆動源(20)が前記駆動輪(4a、4b)に連結されるかまたは前記駆動輪と連結されたままであることを特徴とする請求項3~13のいずれか一項記載の方法。
- 前記第一情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)または前記右ブレーキ(6)の有効化が確認されると共に、前記第二情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との切り離しが確認される場合に、前記電子制御ユニット(ECU)によって、駆動源(20)が前記駆動輪(4a、4b)に連結されるかまたは前記駆動輪と連結されたままであることを特徴とする請求項3~14のいずれか一項記載の方法。
- 作業車(1)、特にトラクタのための駆動システム(2)であって、
前記作業車(1)の少なくとも1つの操向ブレーキモードにおいて、前記作業車(1)の少なくとも1つの左ブレーキ(5)と少なくとも1つの右ブレーキ(6)とが互いに独立に操作可能であり、前記作業車(1)の少なくとも1つのブレーキモードにおいて、前記作業車(1)の前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)とが一体化されて操作可能であるように構成した駆動システムにおいて、
少なくとも1つの第一センサ(5a、6a)によって、前記左ブレーキ(5)または右ブレーキ(6)が有効化となっているか否かが検出可能であって、ブレーキの有効化を示すステータス(BSL、BSR)に関する第一情報が少なくとも1つの第一情報送信路(5b、6b)を経て電子制御ユニット(ECU)に送信可能であり、
第二センサ(10a)によって、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)とが一体化となっているか否かが検出可能であって、前記左ブレーキ(5)と右ブレーキ(6)との間の一体化を示すステータス(BSK)に関する第二情報が第二情報送信路(10b)を経て前記電子制御ユニット(ECU)に送信可能であり、
前記電子制御ユニット(ECU)が、前記第一情報および前記第二情報に応じて少なくとも1つの安定化装置の有効化または無効化に関する決定を行なうためのロジックユニット(12)を有し、
少なくとも1つの安定化装置は、前記作業車(1)における左側の駆動輪(4a)と右側の駆動輪(4b)との間に設けられ、有効化により左右の前記駆動輪(4a、4b)の回転数を同期させる切換式のディファレンシャルロック(DL)として構成され、
前記第一情報および前記第二情報に応じて、前記操向ブレーキモードにおいて、前記ロジックユニット(12)によって、前記ディファレンシャルロック(DL)が無効化され、
前記第一情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)及び前記右ブレーキ(6)のうちの一方の有効化が確認され、かつ、前記左ブレーキ(5)及び前記右ブレーキ(6)のうちの他方の無効化が確認される場合において、前記第二情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との一体化が確認されるときに、前記ロジックユニット(12)によって、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は有効化されたままであり、
前記第一情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)及び前記右ブレーキ(6)のうちの一方の有効化が確認され、かつ、前記左ブレーキ(5)及び前記右ブレーキ(6)のうちの他方の無効化が確認される場合において、前記第二情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との切り離しが確認されるときに、前記ロジックユニット(12)によって、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は無効化されることを特徴とする駆動システム。 - 少なくとも1つの安定化装置はパートタイム全輪駆動(AWD)として構成されていることを特徴とする請求項16記載の駆動システム。
- 少なくとも1つの安定化装置は、前記作業車(1)の駆動源(20)と前記駆動輪(4a、4b)との間の駆動トレイン(21)における遮断クラッチ(CL)として構成されていることを特徴とする請求項16または17記載の駆動システム。
- 第三センサ(9a)によって、前記作業車(1)のハンドブレーキ(9)が有効化となっているか否かが検出可能であり、前記ハンドブレーキ(9)の有効化を示すステータス(BSH)に関する第三情報が第三情報送信路を経て前記電子制御ユニット(ECU)に送信可能であることを特徴とする請求項16~18のいずれか一項記載の駆動システム。
- 前記左ブレーキ(5)および前記右ブレーキ(6)のステータス(BSL、BSR)を検出するためにそれぞれ第一センサ(5a、6a)が設けられていることを特徴とする請求項16~19のいずれか一項記載の駆動システム。
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