JP7294784B2 - 作業車のための駆動システムの運転方法及び作業車のための駆動システム - Google Patents
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Description
Claims (8)
- 少なくとも1つの左駆動輪と少なくとも1つの右駆動輪との間の一体的な回転連結が生み出されて、双方の駆動輪が同一の回転数で回転する有効化と、駆動輪間の回転数同期が中止される無効化と、に切り換え可能なディファレンシャルロック(DL)を装備した作業車(1)のための駆動システム(2)の運転方法であって、
前記作業車(1)の少なくとも1つの操向ブレーキモードにおいて、前記作業車の左ブレーキ(5)と右ブレーキ(6)とが互いに独立に操作される場合に、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は自動的に無効化され、
前記作業車(1)の少なくとも1つの直進走行モードにおいて、前記作業車(1)の前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)とが共通して有効化されるかまたは共通して無効化される場合に、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は有効化されたままであるかまたは有効化されるように構成した方法において、
少なくとも1つの第一センサ(5a、6a)によって、前記左ブレーキ(5)または前記右ブレーキ(6)が有効化されているか否かが検出されて、ブレーキの有効化を示すステータス(BSL、BSR)に関する第一情報が電子制御ユニット(ECU)に送信され、
第二センサ(10a)によって、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)とが一体化されているか否かが検出されて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との間の一体化を示すステータス(BSK)に関する第二情報が前記電子制御ユニット(ECU)に送信され、
前記第一情報および前記第二情報に基づいて、前記電子制御ユニット(ECU)によって、前記ディファレンシャルロック(DL)が有効化されたままであるかまたは無効化されるか否かが決定されることを特徴とする方法。 - 少なくとも1つの左駆動輪と少なくとも1つの右駆動輪との間に切換式のディファレンシャルロック(DL)を装備した作業車(1)のための駆動システム(2)の運転方法であって、
前記作業車(1)の少なくとも1つの操向ブレーキモードにおいて、前記作業車の左ブレーキ(5)と右ブレーキ(6)とが互いに独立に操作される場合に、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は自動的に無効化され、
前記作業車(1)の少なくとも1つの直進走行モードにおいて、前記作業車(1)の前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)とが共通して有効化されるかまたは共通して無効化される場合に、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は有効化されたままであるかまたは有効化されるように構成した方法において、
少なくとも1つの第一センサ(5a、6a)によって、前記左ブレーキ(5)または前記右ブレーキ(6)が有効化されているか否かが検出されて、ブレーキの有効化を示すステータス(BSL、BSR)に関する第一情報が電子制御ユニット(ECU)に送信され、
第二センサ(10a)によって、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)とが一体化されているか否かが検出されて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との間の一体化を示すステータス(BSK)に関する第二情報が前記電子制御ユニット(ECU)に送信され、
前記第一情報および前記第二情報に基づいて、前記電子制御ユニット(ECU)によって、前記ディファレンシャルロック(DL)が有効化されたままであるかまたは無効化されるか否かが決定され、
実車速が所定の閾車速を超えている場合に、前記電子制御ユニット(ECU)によって、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は無効化されることを特徴とする方法。 - 少なくとも1つの左駆動輪と少なくとも1つの右駆動輪との間に切換式のディファレンシャルロック(DL)を装備した作業車(1)のための駆動システム(2)の運転方法であって、
前記作業車(1)の少なくとも1つの操向ブレーキモードにおいて、前記作業車の左ブレーキ(5)と右ブレーキ(6)とが互いに独立に操作される場合に、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は自動的に無効化され、
前記作業車(1)の少なくとも1つの直進走行モードにおいて、前記作業車(1)の前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)とが共通して有効化されるかまたは共通して無効化される場合に、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は有効化されたままであるかまたは有効化されるように構成した方法において、
少なくとも1つの第一センサ(5a、6a)によって、前記左ブレーキ(5)または前記右ブレーキ(6)が有効化されているか否かが検出されて、ブレーキの有効化を示すステータス(BSL、BSR)に関する第一情報が電子制御ユニット(ECU)に送信され、
第二センサ(10a)によって、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)とが一体化されているか否かが検出されて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との間の一体化を示すステータス(BSK)に関する第二情報が前記電子制御ユニット(ECU)に送信され、
前記第一情報および前記第二情報に基づいて、前記電子制御ユニット(ECU)によって、前記ディファレンシャルロック(DL)が有効化されたままであるかまたは無効化されるか否かが決定され、
前記作業車の実際のステアリング角が所定の閾角度を越えている場合に、前記電子制御ユニット(ECU)によって、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は無効化されることを特徴とする方法。 - 前記第二情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との一体化および前記左ブレーキ(5)および/または前記右ブレーキ(6)の有効化が確認される場合に、前記電子制御ユニット(ECU)によって、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は有効化されたままであることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項記載の方法。
- 前記第一情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との同時有効化または無効化が確認される場合に、前記電子制御ユニット(ECU)によって、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は有効化されたままであることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項記載の方法。
- 少なくとも1つの第一情報と前記第二情報に基づいて、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)との切り離しおよび前記双方のブレーキの一方(5、6)の有効化と前記他方のブレーキ(6、5)の無効化が確認される場合に、前記電子制御ユニット(ECU)によって、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は無効化されることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項記載の方法。
- 少なくとも1つの左駆動輪と少なくとも1つの右駆動輪との間の一体的な回転連結が生み出されて、双方の駆動輪が同一の回転数で回転する有効化と、駆動輪間の回転数同期が中止される無効化と、に切り換え可能なディファレンシャルロック(DL)を装備した作業車(1)のための駆動システム(2)であって、
前記作業車(1)の少なくとも1つの操向ブレーキモードにおいて、前記作業車(1)の左ブレーキ(5)と右ブレーキ(6)とが互いに独立に操作される場合に、動作中の前記ディファレンシャルロック(DL)は自動的に無効化可能であり、
前記作業車(1)の少なくとも1つの直進走行モードにおいて、前記作業車(1)の前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)とが共通して有効化されるかまたは無効化される場合に、前記ディファレンシャルロック(DL)は有効化されたままであるように構成した駆動システムにおいて、
少なくとも1つの第一センサ(5a、6a)によって、前記左ブレーキ(5)または前記右ブレーキ(6)が有効化となっているか否かが検出可能であって、ブレーキの有効化のステータス(BSL、BSR)に関する第一情報が少なくとも1つの第一情報送信路(5b、6b)を介して電子制御ユニット(ECU)に送信可能であり、
第二センサ(10a)によって、前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)とが一体化されているか否かが検出可能であって、前記左ブレーキ(5)と右ブレーキ(6)との間の一体化を示すステータス(BSK)に関する第二情報が第二情報送信路(10b)を介して前記電子制御ユニット(ECU)に送信可能であり、
前記電子制御ユニット(ECU)が、前記第一情報および前記第二情報に応じて前記ディファレンシャルロック(DL)の有効化または無効化に関する決定を行なうためのロジックユニットを有することを特徴とする駆動システム。 - 前記左ブレーキ(5)と前記右ブレーキ(6)のステータス(BSL、BSR)を検出するためにそれぞれ第一センサ(5a、6a)が設けられていることを特徴とする請求項7記載の駆動システム(2)。
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