JP7360266B2 - 撮像レンズ - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置に使用されるCCDセンサやC-MOSセンサの固体撮像素子上に被写体の像を結像させる撮像レンズに関するものである。
近年、自動車、生体認証、暗視監視等、様々な製品に近赤外光による像を結像するカメラ機能が搭載されるようになった。今後も、カメラ機能を融合させた様々な商品開発が進んでいくものと考えられる。
このような機器に搭載される撮像レンズは、広角でありながら高い解像性能が求められる。
従来の高性能化を目指した撮像レンズとしては、例えば、以下の特許文献1のような撮像レンズが知られている。
特許文献1には、物体側から順に、正の屈折力を有する第1レンズと、負の屈折力を有する第2レンズと、正の屈折力を有する第3レンズと、正の屈折力を有する第4レンズとを備え、s線における第1レンズの焦点距離とs線における全系の焦点距離の関係が、一定の条件を満たすよう構成された撮像レンズが開示されている。
特開2018-13580号公報
特許文献1に記載のレンズ構成で、広角化を図ろうとした場合、周辺部における収差補正が非常に困難であり、良好な光学性能を得ることはできない。
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、広角化の要求を満足しながらも、諸収差が良好に補正された高い解像力を備える撮像レンズを提供することを目的とする。
また、本発明において使用する用語に関し、レンズの面の凸面、凹面、平面とは光軸近傍(近軸)における形状を指すものと定義する。屈折力とは、光軸近傍(近軸)における屈折力を指すものと定義する。極点とは接平面が光軸と垂直に交わる光軸上以外における非球面上の点として定義する。光学全長とは、最も物体側に位置する光学素子の物体側の面から撮像面までの光軸上の距離として定義する。なお、光学全長やバックフォーカスは、撮像レンズと撮像面の間に配置されるIRカットフィルタやカバーガラス等の厚みを空気換算して得られる距離とする。
本発明による撮像レンズは、物体側から像側に向かって順に配置された、光軸近傍で負の屈折力を有する第1レンズと、光軸近傍で物体側に凹面を向けた正、または負の屈折力を有する第2レンズと、光軸近傍で物体側、および像側に凸面を向けた両凸形状で正の屈折力を有する第3レンズと、光軸近傍で像側に凸面を向けた正の屈折力を有する第4レンズとから構成される。
上記構成の撮像レンズは、第1レンズは、負の屈折力を有することで、広角化を図る。
第2レンズは、コマ収差、像面湾曲、歪曲収差を良好に補正する。また、光軸近傍で物体側に凹面を向けることにより、歪曲収差をより良好に補正する。
第3レンズは、低背化を図るとともに、球面収差、非点収差、歪曲収差を良好に補正する。
第4レンズは、コマ収差、非点収差、像面湾曲、歪曲収差を良好に補正する。また、光軸近傍で像側に凸面を向けることにより、撮像素子への光線入射角を適切に制御する。その結果、第4レンズのレンズ径を小さくし、撮像レンズの小径化を可能にする。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(1)を満足することが望ましい。
(1)1.60<|r4|/T2
ただし、r4は第2レンズの像側の面の近軸曲率半径、T2は第2レンズの像側の面から第3レンズの物体側の面までの光軸上の距離である。
条件式(1)は、第2レンズの像側の面の近軸曲率半径、および第2レンズの像側の面から第3レンズの物体側の面までの光軸上の距離の関係を適切な範囲に規定するものである。条件式(1)の範囲を満足することで、第2レンズの像側の面の屈折力を維持するとともに、第3レンズの物体側への光線入射角を適切に抑制し、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(2)を満足することが望ましい。
(2)2.10<r5/f<5.50
ただし、r5は第3レンズの物体側の面の近軸曲率半径、fは撮像レンズ全系の焦点距離である。
条件式(2)は、第3レンズの物体側の面の近軸曲率半径を適切な範囲に規定するものである。条件式(2)の範囲を満足することで、球面収差、非点収差、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(3)を満足することが望ましい。
(3)-1.40<f1/f4<-0.01
ただし、f1は第1レンズの焦点距離、f4は第4レンズの焦点距離である。
条件式(3)は、第1レンズの焦点距離、および第4レンズの焦点距離の関係を適切な範囲に規定するものである。条件式(3)の範囲を満足することで、第1レンズの屈折力、および第4レンズの屈折力を適切にバランスさせることが可能になる。その結果、色収差、コマ収差、非点収差、像面湾曲、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(4)を満足することが望ましい。
(4)2.85<D3/T3<12.00
ただし、D3は第3レンズの光軸上の厚み、T3は第3レンズの像側の面から第4レンズの物体側の面までの光軸上の距離である。
条件式(4)は、第3レンズの光軸上の厚み、および第3レンズの像側の面から第4レンズの物体側の面までの光軸上の距離の関係を適切な範囲に規定するものである。条件式(4)の範囲を満足することで、低背化を図るとともに、第4レンズの物体側への光線入射角を適切に抑制し、コマ収差、非点収差、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(5)を満足することが望ましい。
(5)-3.50<r3/|r4|<-0.10
ただし、r3は第2レンズの物体側の面の近軸曲率半径、r4は第2レンズの像側の面の近軸曲率半径である。
条件式(5)は、第2レンズの物体側の面、および像側の面の近軸曲率半径の関係を適切な範囲に規定するものである。条件式(5)の範囲を満足することで、コマ収差、像面湾曲、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(6)を満足することが望ましい。
(6)0.70<|r7|/f<5.50
ただし、r7は第4レンズの物体側の面の近軸曲率半径、fは撮像レンズ全系の焦点距離である。
条件式(6)は、第4レンズの物体側の面の近軸曲率半径を適切な範囲に規定するものである。条件式(6)の範囲を満足することで、コマ収差、非点収差、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(7)を満足することが望ましい。
(7)0.30<|r7|/(T3+bf)<2.20
ただし、r7は第4レンズの物体側の面の近軸曲率半径、T3は第3レンズの像側の面から第4レンズの物体側の面までの光軸上の距離、bfはバックフォーカスである。
条件式(7)は、第4レンズの物体側の面の近軸曲率半径、第3レンズの像側の面から第4レンズの物体側の面までの光軸上の距離、およびバックフォーカスの関係を適切な範囲に規定するものである。条件式(7)の範囲を満足することで、第4レンズの物体側の面の屈折力を維持するとともに、第4レンズは最適な位置に配置され、当該レンズによる諸収差補正機能をより効果的なものにする。その結果、コマ収差、非点収差、像面湾曲、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(8)を満足することが望ましい。
(8)-1.00<r2/r8<-0.10
ただし、r2は第1レンズの像側の面の近軸曲率半径、r8は第4レンズの像側の面の近軸曲率半径である。
条件式(8)は、第1レンズの像側の面の近軸曲率半径、および第4レンズの像側の面の近軸曲率半径の関係を適切な範囲に規定するものである。条件式(8)の範囲を満足することで、コマ収差、非点収差、像面湾曲、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(9)を満足することが望ましい。
(9)8.00<(T3/f)×100<40.00
ただし、T3は第3レンズの像側の面から第4レンズの物体側の面までの光軸上の距離、fは撮像レンズ全系の焦点距離である。
条件式(9)は、第3レンズの像側の面から第4レンズの物体側の面までの光軸上の距離を適切な範囲に規定するものである。条件式(9)の範囲を満足することで、低背化を図るとともに、第4レンズの物体側への光線入射角を適切に抑制し、非点収差、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(10)を満足することが望ましい。
(10)0.40<r2/f<2.50
ただし、r2は第1レンズの像側の面の近軸曲率半径、fは撮像レンズ全系の焦点距離である。
条件式(10)は、第1レンズの像側の面の近軸曲率半径を適切な範囲に規定するものである。条件式(10)の範囲を満足することで、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(11)を満足することが望ましい。
(11)-6.50<r3/f<-1.40
ただし、r3は第2レンズの物体側の面の近軸曲率半径、fは撮像レンズ全系の焦点距離である。
条件式(11)は、第2レンズの物体側の面の近軸曲率半径を適切な範囲に規定するものである。条件式(11)の範囲を満足することで、コマ収差、像面湾曲、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(12)を満足することが望ましい。
(12)-5.20<r3/|r7|<-0.50
ただし、r3は第2レンズの物体側の面の近軸曲率半径、r7は第4レンズの物体側の面の近軸曲率半径である。
条件式(12)は、第2レンズの物体側の面の近軸曲率半径、および第4レンズの物体側の面の近軸曲率半径の関係を適切な範囲に規定するものである。条件式(12)の範囲を満足することで、コマ収差、非点収差、像面湾曲、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(13)を満足することが望ましい。
(13)10.00<r5/T3<28.50
ただし、r5は第3レンズの物体側の面の近軸曲率半径、T3は第3レンズの像側の面から第4レンズの物体側の面までの光軸上の距離である。
条件式(13)は、第3レンズの物体側の面の近軸曲率半径、および第3レンズの像側の面から第4レンズの物体側の面までの光軸上の距離の関係を適切な範囲に規定するものである。条件式(13)の範囲を満足することで、第3レンズの物体側の面の屈折力を維持するとともに、第4レンズの物体側への光線入射角を適切に抑制し、球面収差、非点収差、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(14)を満足することが望ましい。
(14)-3.00<|r7|/r8<-0.10
ただし、r7は第4レンズの物体側の面の近軸曲率半径、r8は第4レンズの像側の面の近軸曲率半径である。
条件式(14)は、第4レンズの物体側の面、および像側の面の近軸曲率半径の関係を適切な範囲に規定するものである。条件式(14)の範囲を満足することで、コマ収差、非点収差、像面湾曲、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(15)を満足することが望ましい。
(15)r8/D4<-1.50
ただし、r8は第4レンズの像側の面の近軸曲率半径、D4は第4レンズの光軸上の厚みである。
条件式(15)は、第4レンズの像側の面の近軸曲率半径、および第4レンズの光軸上の厚みの関係を適切な範囲に規定するものである。条件式(15)の範囲を満足することで、低背化を図るとともに、コマ収差、非点収差、像面湾曲、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(16)を満足することが望ましい。
(16)-5.00<f1/f<-0.90
ただし、f1は第1レンズの焦点距離、fは撮像レンズ全系の焦点距離である。
条件式(16)は、第1レンズの焦点距離を適切な範囲に規定するものである。条件式(16)の範囲を満足することで、色収差、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
また、上記構成の撮像レンズにおいては、以下の条件式(17)を満足することが望ましい。
(17)-1.20<f1/|f2|<-0.15
ただし、f1は第1レンズの焦点距離、f2は第2レンズの焦点距離である
条件式(17)は、第1レンズの焦点距離、および第2レンズの焦点距離の関係を適切な範囲に規定するものである。条件式(17)の範囲を満足することで、第1レンズの屈折力、および第2レンズの屈折力を適切にバランスさせることが可能になる。その結果、色収差、コマ収差、像面湾曲、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
本発明により、広角化の要求を満足しながらも、諸収差が良好に補正された解像力の高い撮像レンズを得ることができる。
本発明の実施例1の撮像レンズの概略構成を示す図である。 本発明の実施例1の撮像レンズの球面収差、非点収差、歪曲収差を示す図である。 本発明の実施例2の撮像レンズの概略構成を示す図である。 本発明の実施例2の撮像レンズの球面収差、非点収差、歪曲収差を示す図である。 本発明の実施例3の撮像レンズの概略構成を示す図である。 本発明の実施例3の撮像レンズの球面収差、非点収差、歪曲収差を示す図である。
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図1、図3、および図5はそれぞれ、本発明の実施形態の実施例1から3に係る撮像レンズの概略構成図を示している。
本実施形態の撮像レンズは、物体側から像側に向かって順に配置された、光軸Xの近傍で負の屈折力を有する第1レンズL1と、光軸Xの近傍で物体側に凹面を向けた正、または負の屈折力を有する第2レンズL2と、光軸Xの近傍で物体側、および像側に凸面を向けた両凸形状で正の屈折力を有する第3レンズL3と、光軸Xの近傍で像側に凸面を向けた正の屈折力を有する第4レンズL4とから構成されている。
また、第4レンズL4と撮像面IMG(すなわち、撮像素子の撮像面)の間には赤外線カットフィルタ等のフィルタIR、およびカバーガラスCGが配置されている。なお、このフィルタIR、およびカバーガラスCGは省略することが可能である。
開口絞りSTは、第2レンズL2と第3レンズL3の間に配置しているため、径方向の小型化を容易にしている。
第1レンズL1は、負の屈折力を有することで、広角化が図られている。第1レンズL1の形状は、光軸Xの近傍で物体側に凸面を向けているとともに、像側に凹面を向けたメニスカス形状に形成されている。そのため、球面収差、歪曲収差を抑制している。
なお、第1レンズL1の形状は、図3に示す実施例2のように、光軸Xの近傍で物体側に凹面を向けているとともに、像側に凹面を向けた両凹形状であってもよい。この場合、色収差のより良好な補正が可能になる。
第2レンズL2は、負の屈折力を有し、光軸Xの近傍で物体側に凹面を向けているとともに、像側に凹面を向けた両凹形状に形成されている。そのため、コマ収差、像面湾曲、歪曲収差を良好に補正している。
なお、第2レンズL2の屈折力は、図5に示す実施例3のように、正であってもよい。この場合、低背化に有利になる。
また、第2レンズL2の形状は、図5に示す実施例3のように、光軸Xの近傍で物体側に凹面を向けているとともに、像側に凸面を向けたメニスカス形状であってもよい。この場合、コマ収差、歪曲収差の良好な補正が可能になる。
第3レンズL3は、正の屈折力を有し、光軸Xの近傍で物体側に凸面を向けているとともに、像側に凸面を向けた両凸形状に形成されている。そのため、低背化を図るとともに、球面収差、非点収差、歪曲収差を良好に補正している。
第4レンズL4は、正の屈折力を有し、光軸Xの近傍で物体側に凸面を向けているとともに、像側に凸面を向けた両凸形状に形成されている。そのため、低背化を図るとともに、コマ収差、非点収差、像面湾曲、歪曲収差を良好に補正している。また、光軸Xの近傍で像側に凸面を向けることにより、撮像素子への光線入射角を適切に制御している。その結果、第4レンズL4のレンズ径を小さくし、撮像レンズの小径化を可能にしている。
本実施の形態に係る撮像レンズは、第1レンズL1から第4レンズL4のすべてが、それぞれ単レンズで構成されていることが好ましい。単レンズのみの構成は、非球面を多用することができる。本実施形態においては、すべてのレンズ面に適切な非球面を形成することで、良好な諸収差の補正が行われている。また、接合レンズを採用する場合に比較して工数を削減できるため、低コストで製作することが可能となる。
また、本実施の形態に係る撮像レンズは、レンズにプラスチック材料を採用することで製造を容易にし、低コストでの大量生産を可能にしている。
なお、採用するレンズ材料はプラスチック材料に限定されるものではない。ガラス材料を採用することで、さらなる高性能化を目指すことも可能である。また、すべてのレンズ面を非球面で形成することが望ましいが、要求される性能によっては、製造が容易な球面を採用してもよい。
本実施形態における撮像レンズは、以下の条件式(1)から(17)を満足することにより、好ましい効果を奏するものである。
(1)1.60<|r4|/T2
(2)2.10<r5/f<5.50
(3)-1.40<f1/f4<-0.01
(4)2.85<D3/T3<12.00
(5)-3.50<r3/|r4|<-0.10
(6)0.70<|r7|/f<5.50
(7)0.30<|r7|/(T3+bf)<2.20
(8)-1.00<r2/r8<-0.10
(9)8.00<(T3/f)×100<40.00
(10)0.40<r2/f<2.50
(11)-6.50<r3/f<-1.40
(12)-5.20<r3/|r7|<-0.50
(13)10.00<r5/T3<28.50
(14)-3.00<|r7|/r8<-0.10
(15)r8/D4<-1.50
(16)-5.00<f1/f<-0.90
(17)-1.20<f1/|f2|<-0.15
ただし、
D3:第3レンズL3の光軸X上の厚み
D4:第4レンズL4の光軸X上の厚み
T2:第2レンズL2の像側の面から第3レンズL3の物体側の面までの光軸X上の距離
T3:第3レンズL3の像側の面から第4レンズL4の物体側の面までの光軸X上の距離
bf:バックフォーカス
f:撮像レンズ全系の焦点距離
f1:第1レンズL1の焦点距離
f2:第2レンズL2の焦点距離
f4:第4レンズL4の焦点距離
r2:第1レンズL1の像側の面の近軸曲率半径
r3:第2レンズL2の物体側の面の近軸曲率半径
r4:第2レンズL2の像側の面の近軸曲率半径
r5:第3レンズL3の物体側の面の近軸曲率半径
r7:第4レンズL4の物体側の面の近軸曲率半径
r8:第4レンズL4の像側の面の近軸曲率半径
なお、上記の各条件式をすべて満足する必要はなく、それぞれの条件式を単独に満たすことで、各条件式に対応した作用効果を得ることができる。
また、本実施形態における撮像レンズは、以下の条件式(1a)から(17a)を満足することにより、より好ましい効果を奏するものである。
(1a)2.00<|r4|/T2<40.00
(2a)2.50<r5/f<4.40
(3a)-1.25<f1/f4<-0.03
(4a)3.70<D3/T3<10.00
(5a)-2.60<r3/|r4|<-0.30
(6a)1.10<|r7|/f<4.00
(7a)0.45<|r7|/(T3+bf)<1.90
(8a)-0.65<r2/r8<-0.20
(9a)13.00<(T3/f)×100<30.00
(10a)0.65<r2/f<2.00
(11a)-5.80<r3/f<-2.10
(12a)-4.20<r3/|r7|<-0.75
(13a)13.00<r5/T3<24.00
(14a)-2.00<|r7|/r8<-0.20
(15a)-18.00<r8/D4<-2.50
(16a)-3.50<f1/f<-1.40
(17a)-1.00<f1/|f2|<-0.25
ただし、各条件式の符号は前の段落での説明と同様である。
本実施形態において、レンズ面の非球面に採用する非球面形状は、光軸方向の軸をZ、光軸に直交する方向の高さをH、近軸曲率半径をR、円錐係数をk、非球面係数をA4、A6、A8、A10、A12、A14、A16としたとき数式1により表わされる。
次に、本実施形態に係る撮像レンズの実施例を示す。各実施例において、fは撮像レンズ全系の焦点距離を、FnoはFナンバーを、ωは半画角を、ihは最大像高を、TTLは光学全長をそれぞれ示す。また、iは物体側から数えた面番号、rは近軸曲率半径、dは光軸上のレンズ面間の距離(面間隔)、Ndはd線(基準波長)の屈折率、νdはd線に対するアッベ数をそれぞれ示す。なお、非球面に関しては、面番号iの後に*(アスタリスク)の符号を付加して示す。
(実施例1)
基本的なレンズデータを以下の表1に示す。
実施例1の撮像レンズは、表4に示すように条件式(1)から(17)を満たしている。
図2は実施例1の撮像レンズについて、球面収差(mm)、非点収差(mm)、歪曲収差(%)を示したものである。球面収差図は、800nm、850nm、900nmの各波長に対する収差量を示している。また、非点収差図にはサジタル像面Sにおけるd線の収差量(実線)、タンジェンシャル像面Tにおけるd線の収差量(破線)をそれぞれ示している(図4、および図6においても同じ)。図2に示すように、各収差は良好に補正されていることが分かる。
(実施例2)
基本的なレンズデータを以下の表2に示す。
実施例2の撮像レンズは、表4に示すように条件式(1)から(17)を満たしている。
図4は実施例2の撮像レンズについて、球面収差(mm)、非点収差(mm)、歪曲収差(%)を示したものである。図4に示すように、各収差は良好に補正されていることが分かる。
(実施例3)
基本的なレンズデータを以下の表3に示す。
実施例3の撮像レンズは、表4に示すように条件式(1)から(17)を満たしている。
図6は実施例3の撮像レンズについて、球面収差(mm)、非点収差(mm)、歪曲収差(%)を示したものである。図6に示すように、各収差は良好に補正されていることが分かる。
表4に実施例1から実施例3に係る条件式(1)から(17)の値を示す。
本発明に係る撮像レンズを、カメラ機能を備える製品へ適用した場合、当該カメラの広角化への寄与とともに、高性能化を図ることができる。
ST 開口絞り
L1 第1レンズ
L2 第2レンズ
L3 第3レンズ
L4 第4レンズ
ih 最大像高
IR フィルタ
CG カバーガラス
IMG 撮像面

Claims (6)

  1. 物体側から像側に向かって順に配置された、
    光軸近傍で負の屈折力を有する第1レンズと、
    光軸近傍で物体側に凹面を向けた正、または負の屈折力を有する第2レンズと、
    光軸近傍で物体側、および像側に凸面を向けた両凸形状で正の屈折力を有する第3レンズと、
    光軸近傍で像側に凸面を向けた正の屈折力を有する第4レンズと、から構成され、以下の条件式(1)、(2)、(3)および(9)を満足することを特徴とする撮像レンズ。
    (1)1.60<|r4|/T2
    (2)2.10<r5/f<5.50
    (3)-1.40<f1/f4<-0.01
    (9)8.00<(T3/f)×100<40.00
    ただし、
    r4:第2レンズの像側の面の近軸曲率半径
    T2:第2レンズの像側の面から第3レンズの物体側の面までの光軸上の距離
    T3:第3レンズの像側の面から第4レンズの物体側の面までの光軸上の距離
    r5:第3レンズの物体側の面の近軸曲率半径
    f:撮像レンズ全系の焦点距離
    f1:第1レンズの焦点距離
    f4:第4レンズの焦点距離
  2. 以下の条件式(4)を満足することを特徴とする請求項1に記載の撮像レンズ。
    (4)2.85<D3/T3<12.00
    ただし、
    D3:第3レンズの光軸上の厚み
    T3:第3レンズの像側の面から第4レンズの物体側の面までの光軸上の距離
  3. 以下の条件式(5)を満足することを特徴とする請求項1に記載の撮像レンズ。
    (5)-3.50<r3/|r4|<-0.10
    ただし、
    r3:第2レンズの物体側の面の近軸曲率半径
    r4:第2レンズの像側の面の近軸曲率半径
  4. 以下の条件式(6)を満足することを特徴とする請求項1に記載の撮像レンズ。
    (6)0.07<|r7|/f<5.50
    ただし、
    r7:第4レンズの物体側の面の近軸曲率半径
    f:撮像レンズ全系の焦点距離
  5. 以下の条件式(7)を満足することを特徴とする請求項1に記載の撮像レンズ。
    (7)0.30<|r7|/(T3+bf)<2.20
    ただし、
    r7:第4レンズの物体側の面の近軸曲率半径
    T3:第3レンズの像側の面から第4レンズの物体側の面までの光軸上の距離
    bf:バックフォーカス
  6. 以下の条件式(8)を満足することを特徴とする請求項1に記載の撮像レンズ。
    (8)-1.00<r2/r8<-0.10
    ただし、
    r2:第1レンズの像側の面の近軸曲率半径
    r8:第4レンズの像側の面の近軸曲率半径
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