JP7354635B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本願は、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置では、メモリに格納された画像データを、電子回路を用いて高速に転送する技術が知られている。

また、要求される処理速度に応じて、画像データにおける色データに対する処理を、並列処理又は時分割処理の何れか一方に切替え、時分割処理させる場合には、時分割処理する処理部以外の処理部を停止させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、従来技術では、電子回路の規模が大きくなる場合があった。

開示の技術は、電子回路規模の大型化を抑制しつつ、画像データを高速転送することを課題とする。

開示の技術の一態様に係る画像処理装置は、格納された画像データから生成されたＮ個の色画像データを外部装置に転送するＮ－１個以下の転送部と、前記Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれにより転送された前記色画像データのデータ量に基づいて、前記Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれが転送する前記色画像データを時系列に切り替える切替制御部と、前記切替制御部に前記色画像データを出力する画像出力部と、前記Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれにより転送された前記色画像データのデータ量及び所定のライン周期に基づいて取得される前記所定のライン周期内の残り時間情報を、前記画像出力部に通知する時間通知部と、を備え、前記画像出力部は、前記残り時間情報に基づいて、実行する処理を制御する。

開示の技術によれば、電子回路規模の大型化を抑制しつつ、画像データを高速転送できる。

実施形態に係るＭＦＰのハードウェア構成例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係るＭＦＰの機能構成例を示すブロック図である。 転送済データ量の一例を説明する図である。 ライン周期内の残り時間を説明する図である。 第１の実施形態に係るＭＦＰによる処理例を示すフローチャートである。 画像データの転送のための構成例を説明する図であり、（ａ）は比較例の場合を説明する図、（ｂ）は第１の実施形態の場合を説明する図である。 画像データの転送期間例を説明する図であり、（ａ）は比較例の場合を説明する図、（ｂ）は第１の実施形態の場合を説明する図である。 第１の実施形態に係る転送期間例を説明する図である。 第２の実施形態に係るＭＦＰの機能構成例を示すブロック図である。 第２の実施形態に係るＭＦＰによる処理例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る転送期間例を説明する図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一の構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

実施形態では、格納された画像データから生成されたＮ個の色画像データを、Ｎ－１個以下の転送部によって外部装置に転送し、また、転送部のそれぞれにより転送された色画像データのデータ量に基づいて、当該転送部のそれぞれが転送する色画像データを時系列に切り替えることで、電子回路規模の大型化を抑制しつつ、画像データを高速転送する。

実施形態では、ＭＦＰ(Ｍultifunction Peripheral Product Printer)を画像処理装置の一例として説明する。

＜ＭＦＰ１のハードウェア構成＞
まず、実施形態に係るＭＦＰ１のハードウェア構成について、図１を参照して説明する。図１は、ＭＦＰ１のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。

図１に示すように、ＭＦＰ１は、コントローラ９１０と、近距離通信回路９２０と、エンジン制御部９３０と、操作パネル９４０と、ネットワークＩ／Ｆ９５０とを備える。

これらのうち、コントローラ９１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）９０１と、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）９０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）９０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）９０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９０６と、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）９０７と、ＨＤＤコントローラ９０８と、記憶部であるＨＤ９０９とを備え、ＮＢ９０３とＡＳＩＣ９０６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス９２１で接続した構成となっている。

また、これらのうち、ＣＰＵ９０１は、ＭＦＰ１の全体制御を行う制御部である。

ＮＢ９０３は、ＣＰＵ９０１と、ＭＥＭ－Ｐ９０２、ＳＢ９０４、及びＡＧＰバス９２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ９０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩｅ（Peripheral Component Interconnect express）マスタ及びＡＧＰターゲットとを備える。

ＭＥＭ－Ｐ９０２は、コントローラ９１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）９０２ａと、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリ等として用いるＲＡＭ（Random Access Memory）９０２ｂとを備える。なお、ＲＡＭ９０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

ＳＢ９０４は、ＮＢ９０３とＰＣＩｅデバイス及び周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。

ＡＳＩＣ９０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス９２１、ＰＣＩｅバス９２２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）９０８及びＭＥＭ－Ｃ９０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を備える。

このＡＳＩＣ９０６は、ＰＣＩｅターゲット及びＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ９０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ－Ｃ９０７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジック等により画像データの回転等を行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、スキャナ部９３１及びプリンタ部９３２との間でＰＣＩｅバス９２２を介したデータ転送を行うＰＣＩｅユニットとを備える。

なお、ＡＳＩＣ９０６には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインターフェースを接続するようにしてもよい。

ＭＥＭ－Ｃ９０７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ（Hard Disk）９０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤＤコントローラ９０８は、ＣＰＵ９０１の制御に従ってＨＤ９０９に対するデータの読出又は書込を制御する。ＡＧＰバス９２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ９０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

また、近距離通信回路９２０には、近距離通信回路９２０ａが備わっている。近距離通信回路９２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。

更に、エンジン制御部９３０は、スキャナ部９３１及びプリンタ部９３２によって構成されている。

また、操作パネル９４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部９４０ａと、濃度の設定条件等の画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等を含む操作パネル９４０ｂとを備える。

コントローラ９１０は、ＭＦＰ１全体の制御を行い、描画、通信、操作パネル９４０からの入力等を制御する。スキャナ部９３１又はプリンタ部９３２には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれている。

なお、ＭＦＰ１は、操作パネル９４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、及びファクシミリ機能を順次に切り替えて選択できる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

また、ネットワークＩ／Ｆ（Interface）９５０は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路９２０及びネットワークＩ／Ｆ９５０は、ＰＣＩｅバス９２２を介して、ＡＳＩＣ９０６に電気的に接続されている。

＜ＭＦＰ１の機能構成＞
次に、ＭＦＰ１の機能構成について、図２を参照して説明する。図２は、ＭＦＰ１の機能構成の一例を説明するブロック図である。図２に示すように、ＭＦＰ１は、画像出力部２と、格納部３と、切替制御部４と、第１転送部５と、第２転送部６とを備える。これらのうち、画像出力部２の機能は、図１のＣＰＵ９０１等により実現され、格納部３の機能は、図１のＭＥＭ－Ｃ９０７等により実現される。また、切替制御部４の機能は、図１のＡＳＩＣ９０６等により実現され、第１転送部５及び第２転送部６のそれぞれの機能は、図１のＡＳＩＣ９０６に含まれるＤＭＡＣ等により実現される。

画像出力部２は、格納部３に格納された画像データを読み出し、当該画像データからシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の４色の色画像データを生成して、切替制御部４に出力する。ここで、４色の色画像データは、「Ｎ個の色画像データ」の一例である。また、以下では、シアンをＣとし、マゼンタをＭとし、イエローをＹとし、ブラックをＫとして示す場合がある。

切替制御部４は、画像出力部２から入力した４色の色画像データのそれぞれを、第１転送部５又は第２転送部６の何れか一方に振り分けて出力する。また、この際に、切替制御部４は、第１転送部５又は第２転送部６のそれぞれが転送した色画像データのデータ量に基づいて、第１転送部５又は第２転送部６のそれぞれが転送する色画像データを時系列に切り替える。

第１転送部５及び第２転送部６のそれぞれは、切替制御部４から入力した色画像データをエンジン制御部９３０に転送する。ここで、第１転送部５及び第２転送部６のそれぞれは、「転送部」の一例であり、また、第１転送部５と第２転送部６は、「Ｎ－１個以下の転送部」の一例である。

エンジン制御部９３０は、第１転送部５及び第２転送部６から入力した色画像データに基づき、図１のプリンタ部９３２を制御して、用紙等の記録媒体上にＣ、Ｍ、Ｙ及びＫのフルカラー画像を形成させる。ここで、エンジン制御部９３０は、「外部装置」の一例である。

各部の機能をさらに詳細に説明する。

上記に示したもののうち、画像出力部２は、色画像生成部２１と、入出力部２２とを備える。色画像生成部２１は、格納部３に格納された画像データを、入出力部２２を介して読み出し、当該画像データからＣ、Ｍ、Ｙ、及びＫの４色の色画像データを生成する。そして、４色の色画像データのそれぞれを、入出力部２２を介して切替制御部４に出力する。

また、切替制御部４は、色画像振分部４１と、第１転送制御部４２と、第２転送制御部４３とを備える。

色画像振分部４１は、画像出力部２から入力した４色の色画像データのうち、Ｃ及びＹの色画像データを第１転送部５が転送する色画像データとし、また、Ｍ及びＫの色画像データを第２転送部６が転送する色画像データとして振り分ける。そして、色画像振分部４１は、第１転送制御部４２を介してＣ及びＹの色画像データを第１転送部５に出力し、第２転送制御部４３を介してＭ及びＫの色画像データを第２転送部６に出力する。また、この際に、色画像振分部４１は、各色画像データのそれぞれにおいて転送データ総量の情報を取得し、これを第１転送制御部４２及び第２転送制御部４３のそれぞれに出力する。ここで、転送データ総量とは、色画像データに含まれる画素数及び１画素当たりのビット数等により決定される転送されるデータの総量をいう。なお、上記の振り分けにおける色の組合せは一例であり、他の組合せであってもよい。

また、第１転送制御部４２は、第１色画像切替部４２１と、第１転送量監視部４２２と、第１時間通知部４２３とを備える。

第１色画像切替部４２１は、色画像振分部４１に振り分けられた色画像データを入力し、第１転送部５に出力する。また、第１色画像切替部４２１は、第１転送量監視部４２２が監視する、第１転送部５が転送した色画像データのデータ量（以下、転送済データ量という）に基づいて、第１転送部５が転送する色画像データを時系列に切り替える。

より具体的には、第１転送量監視部４２２は、色画像振分部４１からＣ及びＹの色画像データの転送データ総量の情報を取得する。そして、転送済データ量を監視し、当該転送済データ量が転送データ総量に達して転送が終了するタイミングで第１色画像切替部４２１にその旨を通知する。第１色画像切替部４２１は、第１転送量監視部４２２から当該通知を受けたタイミングで、第１転送部５に出力する色画像データをＣからＹに切り替える。

また、第１時間通知部４２３は、第１転送量監視部４２２から入力した転送済データ量と、予め定められた画像データにおけるライン周期、及び／又はＰＣＩｅバス９２２による転送期間情報とに基づいて取得したライン周期内の残り時間情報を、画像出力部２に通知する。

画像出力部２は、第１時間通知部４２３から通知された残り時間情報に基づいて、自身が実行する処理を制御する。例えば、残り時間が予め定められた閾値以下の場合には、画像出力部２は、並行して実行していた、色画像データを切替制御部４に出力する処理以外の処理を停止する。このようにして、色画像データを出力する処理を優先させることで、ライン周期内に画像データの転送を終了させ、ライン等時性を満足できる。画像出力部２は、画像データの転送が終了した後に、上記の停止した処理を再開する。

第２転送制御部４３の機能は、処理の対象とする色画像データの色を除き、第１転送制御部４２と同様であるため、ここでは、重複した説明を省略する。なお、第１時間通知部４２３及び第２時間通知部４３３のそれぞれは、「時間通知部」の一例である。

＜転送済データ量の一例＞
次に、図３は、転送済データ量の一例を説明する図であり、（ａ）は第１転送部５による転送済データ量を説明する図、（ｂ）は第２転送部６による転送済データ量を説明する図である。ここで、図３（ａ）及び（ｂ）は、同じ時刻における転送済データ量を示している。

図３（ａ）において、シアン転送データ総量３０ｃは、Ｃの色画像データの転送データ総量を示し、イエロー転送データ総量３０ｙは、Ｙの色画像データの転送データ総量を示している。図３（ａ）の例では、第１転送部５は、Ｃの色画像データを転送している状態である。シアン転送データ総量３０ｃのうち、３１は転送済の状態であり、３２は未転送の状態である。一方、図３（ｂ）では、第２転送部６は、Ｙの色画像データを転送する前の状態であり、イエロー転送データ総量３０ｙは全て未転送の状態である。

図２における第１転送量監視部４２２は、図３のようにして転送済データ量を監視し、シアン転送データ総量３０ｃのうちの全てが転送済になって転送が終了するタイミングで、その旨を第１色画像切替部４２１に通知する。

図２の第１色画像切替部４２１は、当該通知を第１転送量監視部４２２から受けたタイミングで、図２の第１転送部５に出力する色画像データをＣからＹに切り替えることができる。

＜残り時間情報の一例＞
次に、図４は、ライン周期内における残り時間の一例を説明する図である。５１はライン周期を示し、５２は残り時間を示している。また、５３は、残り時間の閾値に対応する時刻を示している。

図２の第１時間通知部４２３は、図４に示すような残り時間情報を取得し、画像出力部２に通知する。図２の画像出力部２は、第１時間通知部４２３から通知された残り時間情報に基づいて、上述したように、自身が実行する処理を制御できる。

＜ＭＦＰ１による処理＞
次に、ＭＦＰ１による処理の一例について説明する。図５は、ＭＦＰ１による処理の一例を説明するフローチャートである。なお、図５では、第１転送部５にＣ及びＹの色画像データが振り分けられ、第１転送部５がＣの色画像データを転送し、その後、Ｙの色画像データを転送する例を、適宜図２を参照しながら説明する。

まず、ステップＳ５１において、色画像生成部２１は、格納部３に格納された画像データを、入出力部２２を介して読み出し、当該画像データからＣ、Ｍ、Ｙ、及びＫの４色の色画像データを生成する。そして、４色の色画像データのそれぞれを、入出力部２２を介して切替制御部４に出力する。

続いて、ステップＳ５２において、切替制御部４における色画像振分部４１は、画像出力部２から入力した４色の色画像データのうち、Ｃ及びＹの色画像データを第１転送部５が転送する色画像データとして振り分け、第１転送制御部４２を介してこれらを第１転送部５に出力する。また、この際に、色画像振分部４１は、Ｃ及びＹの色画像データのそれぞれにおいて転送データ総量の情報を取得し、これを第１転送制御部４２に出力する。

続いて、ステップＳ５３において、第１転送部５は、第１色画像切替部４２１を介して入力したＣの色画像データをエンジン制御部９３０に転送する。

続いて、ステップＳ５４において、第１転送量監視部４２２は、色画像振分部４１からＣ及びＹの色画像データの転送データ総量を取得し、また、転送済データ量を監視する。

続いて、ステップＳ５５において、第１転送量監視部４２２は、当該転送済データ量と転送データ総量とを比較して、Ｃの色画像データの転送が終了するか否かを判定する。

ステップＳ５５で、Ｃの色画像データの転送が終了すると判定された場合（ステップＳ５５、Ｙｅｓ）は、ステップＳ５６において、第１転送量監視部４２２は、Ｃの色画像データの転送が終了するタイミングで第１色画像切替部４２１にその旨を通知する。第１色画像切替部４２１は、第１転送量監視部４２２から当該通知を受けたタイミングで、第１転送部５に出力する色画像データをＣからＹに切り替える。

一方、ステップＳ５５で、Ｃの色画像データの転送が終了しないと判定された場合は（ステップＳ５５、Ｎｏ）、ステップＳ５７に移行する。

続いて、ステップＳ５７において、第１時間通知部４２３は、第１転送量監視部４２２から入力した転送済データ量と、予め定められた画像データにおけるライン周期、及び／又はＰＣＩｅバス９２２による転送期間情報とに基づいて取得したライン周期内の残り時間情報を、画像出力部２に通知する。

続いて、ステップＳ５８において、画像出力部２は、第１時間通知部４２３から通知された残り時間情報に基づいて、残り時間が閾値以下であるか否かを判定する。

ステップＳ５８で、残り時間が閾値以下であると判定された場合は（ステップＳ５８、Ｙｅｓ）、ステップＳ５９において、画像出力部２は、並行して実行していた、色画像データを切替制御部４に出力する処理以外の処理を停止する。なお、この停止した処理は、第１転送部５による色画像データの転送が終了した後に再開される。

一方、ステップＳ５８で、残り時間が閾値以下でないと判定された場合は（ステップＳ５８、Ｎｏ）、ステップＳ６０に移行する。

なお、ステップＳ５４～Ｓ５９の処理は、適宜順番を変更してもよい。また、ステップＳ５４～Ｓ５６を１セットとする処理と、ステップＳ５７～Ｓ５９を１セットとする処理が並行して実行されても良い。

続いて、ステップＳ６０において、画像出力部２は、色画像データの転送が終了したか否かを判定する。例えば、画像出力部２は、入出力部２２を介して、第１転送量監視部４２２及び第２転送量監視部４３２から転送済データ量の情報を入力して、色画像データの転送が終了したか否かを判定できる。

ステップＳ６０で、色画像データの転送が終了したと判定された場合は（ステップＳ６０、Ｙｅｓ）、ＭＦＰ１は処理を終了する。一方、ステップＳ６０で、色画像データの転送が終了していないと判定された場合は（ステップＳ６０、Ｎｏ）、ステップＳ５３に戻り、ステップＳ５３以降の処理が再度実行される。

なお、図５では、第１転送部５がＣ及びＹの色画像データを転送する例を示したが、第２転送部６がＭ及びＫの色画像データを転送する場合においても、同様の処理が適用できる。また、第１転送部５及び第２転送部６のそれぞれが転送する色画像データにおける色の組合せも、上述したものは一例であって、異なる組合せであっても良い。

このようにして、ＭＦＰ１は、格納部３に格納された画像データをエンジン制御部９３０に転送できる。

＜ＭＦＰ１の作用効果＞
次に、ＭＦＰ１の作用効果について説明する。

従来、ＭＦＰ１等の電子写真方式の画像形成装置では、メモリに格納された画像データを、電子回路を用いて高速に転送する技術が知られている。

また、従来のＭＦＰ１では、ＡＳＩＣ等の電子回路の設計段階において、シミュレーション等により画像データの転送に関する性能評価が行われ、最も厳しい条件下でライン等時性を満足するか否かが判定される。ここで、ライン等時性とは、画像データを所定のライン周期内にエンジン制御部９３０等の外部装置に転送することをいう。

また、要求される処理速度に応じて、画像データにおける色データに対する処理を、並列処理又は時分割処理の何れか一方に切替え、時分割処理させる場合には、時分割処理する処理部以外の処理部を停止させる技術が開示されている。

しかしながら、従来技術では、ライン等時性を満足できないと判定されると、画像データの転送に使用されるＡＳＩＣにメモリを増設する等して、ＭＦＰ１のコストが増大する場合があった。

これに対し、本実施形態では、格納された画像データから生成された４個の色画像データ（Ｎ個の色画像データ）を、第１転送部５及び第２転送部６（Ｎ－１個以下の転送部）によってエンジン制御部９３０に転送し、また、第１転送部５及び第２転送部６のそれぞれにより転送された色画像データのデータ量に基づいて、第１転送部５及び第２転送部６のそれぞれが転送する色画像データを時系列に切り替える。これにより、色画像データを転送する転送部の個数を減少させ、またメモリの増設を不要にできる。そして、電子回路規模の大型化及びＭＦＰ１のコスト増大を抑制しつつ、画像データを高速転送できる。

ここで、上記の効果を図６～図７を用いて、さらに詳しく説明する。

図６は、画像データの転送のための構成例を説明する図であり、（ａ）は比較例の場合を説明する図、（ｂ）は本実施形態の場合を説明する図である。

図６（ａ）において、ＡＳＩＣ９０６'は、ＤＭＡＣ６１'～６４'と、ＰＣＩｅ６５～６６と、ローカルメモリ６７'とを備える。ＭＥＭ－Ｃ９０７に格納された画像データは、ＣＰＵ９０１を介してＡＳＩＣ９０６'からエンジン制御部９３０に転送される。また、４色分の画像データがＰＣＩｅ６６を通ってＤＭＡＣ６１'～６４'に入力され、ＤＭＡＣ６１'～６４'のそれぞれは１色ずつの色画像データを転送する。

ＡＳＩＣ９０６'の設計段階でライン等時性を満足できないと判定されると、ローカルメモリ６７'、及び／又は外部メモリ６８'を増設して、画像データがＤＭＡＣ６１'～６４'に入力される経路を補償する対策が行われ、増設分だけ回路規模が増大し、またＭＦＰ１のコストが増大する場合があった。

一方、図６（ｂ）において、ＡＳＩＣ９０６は、ＤＭＡＣ６１～６２と、ＰＣＩｅ６５～６６とを備える。ＭＥＭ－Ｃ９０７に格納された画像データは、ＣＰＵ９０１を介してＡＳＩＣ９０６からエンジン制御部９３０に転送される。また、ＤＭＡＣ６１～６２のそれぞれは、２色ずつの色画像データを時系列に切り替えて転送する。ここで、ＤＭＡＣ６１は、「第１転送部」の一例であり、ＤＭＡＣ６２は、「第２転送部」の一例である。

このように構成し、ＤＭＡＣ６１及び６２のそれぞれが転送するデータを時系列で切り替えることで、ＤＭＡＣの個数をＮ－１個以下に減少できる。また、ＡＳＩＣ９０６の設計段階でライン等時性を満足できないと判定された場合にも、ローカルメモリや外部メモリ６８が増設されて経路が補償されなくても、画像データはＰＣＩｅ６６を通ることができる。

次に、図７は、画像データの転送期間例を説明する図であり、（ａ）は比較例の場合を説明する図、（ｂ）は第１の実施形態の場合を説明する図である。

図７（ａ）では、ＤＭＡＣ６１'～６４'のそれぞれが、１色ずつの画像データを並行して転送している。一方、図７（ｂ）では、ＤＭＡＣ６１～６２のそれぞれが、２色ずつの画像データを時系列に切り替えて転送している。

このように時系列に転送する画像データを切り替えることで、ＤＭＡＣの個数を減少でき、また、ローカルメモリや外部メモリ６８を増設して経路を補償することなく、ライン等時性を満足できる。

なお、図２における切替制御部４に対応する電子回路を増やす必要があるが、ローカルメモリや外部メモリの減少分、及びＤＭＡＣの減少分の方が大きく、全体でみると、電子回路規模の大型化及びＭＦＰ１のコスト増大が抑制される。

また、本実施形態では、第１転送部５及び第２転送部６のそれぞれにより転送された色画像データのデータ量及び所定のライン周期に基づいて取得される所定のライン周期内の残り時間情報を画像出力部２に通知する。そして、画像出力部２は、当該残り時間情報に基づいて、実行する処理を制御する。

ライン周期内の残り時間を監視し、残り時間が少ない場合には、画像出力部２に色画像データを切替制御部に出力する処理を優先させる等して対策させるため、ライン等時性を確実に満足させることができる。

また、本実施形態では、第１転送部５により転送されたＣの色画像データのデータ量に基づいて、第１転送部５が転送する色画像データをＣからＹに時系列に切り替えることで、Ｃの色画像データの転送が終了するタイミングで、転送する色画像データをＹに切り替えることができる。これにより、ＣからＹへの色画像データの切替における時間のロスをなくし、ライン周期内におけるより短期間内に、画像データを転送できる。

ここで、図８は、第１転送部５及び第２転送部６による転送期間例を説明する図である。第１転送部５は、時間間隔を空けることなく、転送する画像データをＣの色画像データからＹの色画像データに切り替え、また、第２転送部６は、時間間隔を空けることなく、転送する画像データをＭの色画像データからＫの色画像データに切り替えている。これにより、短期間で画像データを転送でき、図示するように、ライン周期内に時間の余裕分を設けることができる。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態に係るＭＦＰ１ａについて説明する。

本実施形態では、Ｎ個の色画像データのそれぞれの転送データ総量の情報と、外部装置の機種情報とに基づいて、転送部が転送する色画像データを、Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれに振り分ける。転送するデータ量の多い色データと、転送するデータ量の少ない色データとを組み合わせて１つの転送部に転送させることで、転送効率を向上させる。

＜ＭＦＰ１ａの機能構成＞
図９は、ＭＦＰ１ａの機能構成の一例を説明する図である。図９に示すように、ＭＦＰ１ａは、切替制御部４ａを備える。また、切替制御部４ａは、転送総量情報取得部４４と、機種情報取得部４５と、色画像振分部４１ａとを備える。

転送総量情報取得部４４は、色画像生成部２１から入出力部２２を介してＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の色画像データを入力し、色画像データに含まれる画素数及び１画素当たりのビット数等に基づいて、各色の転送データ総量の情報を取得する。そして、取得した情報を色画像振分部４１ａに出力する。

また、機種情報取得部４５は、図１のＨＤ９０９等に格納された機種情報を参照して、エンジン制御部９３０の機種情報を取得し、取得した情報を色画像振分部４１ａに出力する。

ここで、ＭＦＰでは、ＭＦＰの機種に応じてエンジン（画像形成部）の機種が異なり、エンジンの機種に応じて画像サイズ、色調、及び画素のビット数等の画像仕様が異なる。そして、画像仕様に応じて色毎の転送データ量が異なる。

色画像振分部４１ａは、転送総量情報取得部４４から各色の転送データ総量の情報を入力し、また、機種情報取得部４５から入力した機種情報に基づき、予め定められたテーブルを参照して色毎の転送データ量を取得する。

色画像振分部４１ａは、これらに基づき、各色で転送するデータ量の多い順番を特定し、転送するデータ量が多い色データと、転送するデータ量が少ない色データとを組合せて、第１転送制御部４２及び第２転送制御部４３を介して、第１転送部５及び第２転送部６に出力する。

＜ＭＦＰ１ａによる処理＞
図１０は、ＭＦＰ１ａによる処理の一例を説明するフローチャートである。なお、図１０では、図５の場合と同様に、第１転送部５にＣ及びＹの色画像データが振り分けられ、第１転送部５がＣの色画像データを転送し、その後、Ｙの色画像データを転送する例を説明する。また、図９を適宜参照して説明する。

まず、ステップＳ１０１において、色画像生成部２１は、格納部３に格納された画像データを、入出力部２２を介して読み出し、当該画像データからＣ、Ｍ、Ｙ、及びＫの４色の色画像データを生成する。そして、４色の色画像データのそれぞれを、入出力部２２を介して切替制御部４に出力する。

続いて、ステップＳ１０２において、転送総量情報取得部４４は、入出力部２２を介して、色画像生成部２１からＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の色画像データを入力し、色画像データに含まれる画素数及び１画素当たりのビット数等に基づいて、各色の転送データ総量情報を取得する。そして、取得した情報を色画像振分部４１ａに出力する。

続いて、ステップＳ１０３において、機種情報取得部４５は、図１のＨＤ９０９等に格納された機種情報を参照して、エンジン制御部９３０の機種情報を取得し、取得した情報を色画像振分部４１ａに出力する。

続いて、ステップＳ１０４において、色画像振分部４１ａは、転送総量情報取得部４４から各色の転送データ総量の情報を入力し、また、機種情報取得部４５から入力した機種情報に基づき、予め定められたテーブルを参照して色毎の転送データ量を取得する。色画像振分部４１ａは、これらに基づき、各色で転送するデータ量の多い順番を特定し、転送するデータ量が多い色データと、転送するデータ量が少ない色データとを組合せて、第１転送制御部４２及び第２転送制御部４３のそれぞれに２色ずつの色画像データを出力する。

なお、ステップＳ１０５～Ｓ１１２の処理は、ステップＳ５３～Ｓ６０の処理と同様であるため、ここでは、重複した説明を省略する。

＜ＭＦＰ１ａの作用効果＞
第１転送部５及び第２転送部６のそれぞれに色画像データを転送させる際に、転送データ総量の多い色同士の組合せを、第１転送部５、又は第２転送部６の何れかに転送させると、ライン周期内で画像データを転送する時間の余裕がなくなったり、ライン周期内で画像データを転送できなくなったりする場合がある。

本実施形態では、Ｎ個の色画像データのそれぞれの転送データ総量の情報と、外部装置の機種情報とに基づいて、転送部が転送する色画像データを、Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれに振り分ける。これにより、転送するデータ量の多い色データと、転送するデータ量の少ない色データとを組み合わせて、１つの転送部に転送させることができ、転送効率を向上させることができる。

ここで、図１１は、本実施形態に係る第１転送部５及び第２転送部６による転送期間例を説明する図である。図１１では、Ｃの色画像データとＫの色画像データのデータ量が比較的に多く、Ｙの色画像データとＭの色画像データのデータ量が比較的に少ない例を示している。

色画像振分部４１ａは、各色の転送データ総量情報と機種情報に基づき、第１転送制御部４２及び第２転送制御部４３のそれぞれに色画像データを出力して、第１転送部５にＣ及びＹの色画像データを転送させ、第２転送部６にＭ及びＫの色画像データを転送させる。

これにより、転送効率を向上させ、図１１に示すような期間の余裕分を設けることができる。

なお、上述した以外の効果は、第１の実施形態で説明したものと同様である。

以上、実施形態について説明してきたが、本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

なお、実施形態では、画像処理装置としてのＭＦＰを例示したが、実施形態に係る画像処理装置はＭＦＰに限定されるものではない。画像処理装置は、色画像データの転送機能を備えるものであれば、例えば、ＰＪ（Projector：プロジェクタ）、ＩＷＢ（Interactive White Board：相互通信が可能な電子式の黒板機能を有する白板）、デジタルサイネージ等の出力装置、ＨＵＤ（Head Up Display）装置、産業機械、撮像装置、集音装置、医療機器、ネットワーク家電、自動車（Connected Car）、ノートＰＣ（Personal Computer）、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ゲーム機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、デジタルカメラ、ウェアラブルＰＣまたはデスクトップＰＣ等であってもよい。

また、実施形態は、画像処理方法も含む。例えば、画像処理方法は、格納された画像データから生成されたＮ個の色画像データを外部装置に転送するＮ－１個以下の転送工程と、前記転送部のそれぞれにより転送された前記色画像データのデータ量に基づいて、前記転送工程のそれぞれで転送される前記色画像データを時系列に切り替える工程と、を含む。このような画像処理方法により、上述した画像処理装置と同様の効果を得ることができる。

さらに、実施形態は、プログラムも含む。例えば、プログラムは、位格納された画像データから生成されたＮ個の色画像データを外部装置に転送するＮ－１個以下の転送部に転送させ、前記転送部のそれぞれにより転送された前記色画像データのデータ量に基づいて、前記転送部のそれぞれが転送する前記色画像データを時系列に切り替える処理をコンピュータに実行させる。このようなプログラムにより、上述した画像処理装置と同様の効果を得ることができる。

また、上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

１ ＭＦＰ（画像処理装置の一例）
２ 画像出力部
２１ 色画像生成部
２２ 入出力部
３ 格納部
４ 切替制御部
４１ 色画像振分部
４２ 第１転送制御部
４２１ 第１色画像切替部
４２２ 第１転送量監視部
４２３ 第１時間通知部（時間通知部の一例）
４３ 第２転送制御部
４３１ 第２色画像切替部
４３２ 第２転送量監視部
４３３ 第２時間通知部（時間通知部の一例）
４４ 転送総量情報取得部
４５ 機種情報取得部
５ 第１転送部（転送部の一例）
５２ 残り時間
５３ 閾値
６ 第２転送部（転送部の一例）
６１ ＤＭＡＣ（第１転送部の一例）
６２ ＤＭＡＣ（第２転送部の一例）
９０１ ＣＰＵ
９０６ ＡＳＩＣ
９０７ ＭＥＭ－Ｃ
９２２ ＰＣＩｅバス
９３０ エンジン制御部（外部装置の一例）
９３２ プリンタ部

特開２００５－０９６３４３号公報

Claims (6)

1. 格納された画像データから生成されたＮ個の色画像データを外部装置に転送するＮ－１個以下の転送部と、
   前記Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれにより転送された前記色画像データのデータ量に基づいて、前記Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれが転送する前記色画像データを時系列に切り替える切替制御部と、
   前記切替制御部に前記色画像データを出力する画像出力部と、
   前記Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれにより転送された前記色画像データのデータ量及び所定のライン周期に基づいて取得される前記所定のライン周期内の残り時間情報を、前記画像出力部に通知する時間通知部と、を備え、
   前記画像出力部は、前記残り時間情報に基づいて、実行する処理を制御する
   画像処理装置。
2. 前記画像出力部は、
   前記残り時間が予め定められた閾値以下の場合に、前記色画像データを前記切替制御部に出力する処理以外の処理を停止する
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記切替制御部は、
   前記Ｎ－１個以下の転送部に含まれる所定の転送部により転送された前記色画像データのデータ量に基づいて、前記所定の転送部が転送する前記色画像データを時系列に切り替える
   請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記Ｎ個の色画像データにおけるそれぞれの転送データ総量情報と、前記外部装置の機種情報を取得する機種情報取得部と、に基づいて、前記色画像データを、前記Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれに振り分ける色画像振分部を備える
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 画像処理装置による画像処理方法であって、前記画像処理装置が、
   Ｎ－１個以下の転送部により、格納された画像データから生成されたＮ個の色画像データを外部装置に転送する工程と、
   切替制御部により、前記Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれにより転送された前記色画像データのデータ量に基づいて、前記Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれが転送する前記色画像データを時系列に切り替える工程と、
   画像出力部により、前記切替制御部に前記色画像データを出力する工程と、
   時間通知部により、前記Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれにより転送された前記色画像データのデータ量及び所定のライン周期に基づいて取得される前記所定のライン周期内の残り時間情報を、前記画像出力部に通知する工程と、を含み、
   前記画像出力部は、前記残り時間情報に基づいて、実行する処理を制御する
   画像処理方法。
6. Ｎ－１個以下の転送部により、格納された画像データから生成されたＮ個の色画像データを外部装置に転送し、
   切替制御部により、前記Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれにより転送された前記色画像データのデータ量に基づいて、前記Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれが転送する前記色画像データを時系列に切り替え、
   画像出力部により、前記切替制御部に前記色画像データを出力し、
   時間通知部により、前記Ｎ－１個以下の転送部のそれぞれにより転送された前記色画像データのデータ量及び所定のライン周期に基づいて取得される前記所定のライン周期内の残り時間情報を、前記画像出力部に通知し、
   前記画像出力部は、前記残り時間情報に基づいて、実行する処理を制御する
   処理をコンピュータに実行させるプログラム。

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