JP7351730B2 - 媒体排出装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体排出装置、及びこの媒体排出装置に出し入れ可能に配置される台車に関する。

従来、印刷装置から排出された媒体が積載される媒体排出装置に、媒体を取り出すための台車が出し入れ可能に配置されることがある。このような台車において、用紙の幅方向に相対する方向へ移動するサイドガイド対を用いて用紙の紙崩れを防止する台車が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０－２２８８３５号公報

ところで、台車を用いて媒体排出装置から媒体を取り出した場合、特に台車が段差などを乗り越えるときに、積載された媒体に積載乱れが生じることがある。

なお、上述のようにサイドガイド対を用いる台車は、サイドガイド対と、このサイドガイド対を媒体のサイズに合わせて移動させる機構とを有するため、構造が複雑化する。

本発明の目的は、簡素な構成で、媒体排出装置から取り出される媒体に積載乱れが生じるのを抑制することができる媒体排出装置及び台車を提供することである。

１つの態様では、媒体排出装置は、媒体が積載され水平状態と傾斜状態とに切り替え可能な積載面が設けられた媒体積載部を有し、出し入れ可能に配置される台車と、前記台車が挿入される際に前記積載面を水平状態に切り替え、前記台車が取り出される際に前記積載面を傾斜状態に切り替える切り替え部とを備える。

前記態様によれば、簡素な構成で、媒体排出装置から取り出される媒体に積載乱れが生じるのを抑制することができる。

第１実施形態に係る媒体排出装置を備える印刷システムの内部構成を示す正面図である。 （ａ）～（ｃ）は、第１実施形態に係る台車の取り出しを説明するための側面図である。 （ａ）～（ｃ）は、第１実施形態に係る台車の取り出しを説明するためのロック部等を示す拡大側面図である。 （ａ）～（ｃ）は、第２実施形態に係る台車の取り出しを説明するための側面図である。 （ａ）～（ｃ）は、第２実施形態に係る台車の取り出しを説明するためのロック部等を示す拡大側面図である。 （ａ）～（ｃ）は、第３実施形態に係る台車の取り出しを説明するための側面図である。

以下、本発明の第１～第３実施形態に係る媒体排出装置について、図面を参照しながら説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る媒体排出装置３０を備える印刷システム１の内部構成を示す正面図である。

図１に示す印刷システム１は、印刷装置１０と、中間搬送装置２０と、媒体排出装置３０とを備える。

なお、図１には、印刷装置１０における媒体Ｍの直進搬送経路Ｒ１、及び中間搬送装置２０における媒体Ｍの排出経路Ｒ４を実線で示す。また、図１には、印刷装置１０における媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ２を２点鎖線で、印刷装置１０における反転搬送経路Ｒ３を破線で示す。媒体Ｍは、例えば、枚葉紙（用紙）などのシート状の媒体、或いは、冊子等の媒体である。

図１に示すように、印刷装置１０は、媒体供給部１１と、繰り出しローラ１２と、複数の搬送ローラ対１３と、吸着搬送部１４と、印刷部１５と、搬送経路切り替え部１６，１７と、排出部１８とを備える。

媒体供給部１１には、媒体Ｍが積載される。媒体供給部１１は、印刷装置１０と一体に配置されているが、印刷装置１０とは別体に配置されていてもよい。

繰り出しローラ１２は、媒体供給部１１に積載された複数枚の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送する。

搬送ローラ対１３は、印刷装置１０内の直進搬送経路Ｒ１、循環搬送経路Ｒ２、及び反転搬送経路Ｒ３のそれぞれに複数対配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

吸着搬送部１４は、印刷部１５に対向するように配置されている。吸着搬送部１４は、媒体Ｍを吸着しながらベルトによって媒体Ｍを搬送する。

なお、繰り出しローラ１２、複数の搬送ローラ対１３、及び吸着搬送部１４、並びに後述する中間搬送装置２０の複数の搬送ローラ対２１のそれぞれは、媒体Ｍを搬送する搬送手段の一例である。

印刷部１５は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１５の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

搬送経路切り替え部１６は、印刷部１５によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路を、中間搬送装置２０へ続く直進搬送経路Ｒ１と、排出部１８又は反転搬送経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切り替える。

搬送経路切り替え部１７は、媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ２を、排出部１８へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路とに切り替える。なお、媒体Ｍは、反転搬送経路Ｒ３において表裏が逆転し、再び印刷部１５へ搬送される。

排出部１８には、媒体排出装置３０へ排出されない媒体Ｍが積載される。

図１に示す中間搬送装置２０は、複数の搬送ローラ対２１と、媒体通過検知センサ２２とを備える。

複数の搬送ローラ対２１は、印刷装置１０から排出された媒体Ｍをニップしながら搬送する。

媒体通過検知センサ２２は、例えば、検知光（図１に点線で図示）を照射する発光部と、この検知光を受光する受光部とを有し、排出経路Ｒ４において媒体Ｍの通過を検知する。

図１に示す媒体排出装置３０は、装置筐体３１と、２点鎖線（想像線）で示す積載台３２と、台車１００と、後述する図３（ａ）～（ｃ）に示すロック解除用コロ３３とを備える。

なお、媒体排出装置３０の装置筐体３１は、印刷装置１０とは別体に配置されているが、印刷装置１０と一体に配置されていてもよい。また、媒体排出装置３０は、単一の印刷装置１０を備える印刷システム１に配置されているが、例えば、媒体Ｍの搬送経路に直列に配置された複数の印刷装置を備える印刷システムに配置されてもよい。また、媒体排出装置３０は、印刷装置１０から排出される媒体Ｍが積載されるのではなく、媒体Ｍに印刷以外の処理を行う処理装置や、媒体Ｍに処理を行わずに媒体Ｍを搬送する搬送装置から排出される媒体Ｍが積載されてもよい。また、中間搬送装置２０が省略される場合には、媒体排出装置３０は、印刷装置１０から直接的に媒体Ｍが排出されてもよい。

装置筐体３１には、媒体排出装置３０に出し入れ可能に配置される台車１００が挿入される。詳しくは後述するが、図２（ａ）～（ｃ）に示すように、装置筐体３１には、台車１００側に突出する水平保持部３１ａが設けられている。

図１に２点鎖線で示す積載台３２には、媒体Ｍが積載される。積載台３２は、例えば最上位の媒体Ｍの高さが一定高さとなるように昇降する。なお、図１には、台車１００の上に直接的に媒体Ｍ（台車１００で隠れているため、破線で図示）が積載されている状態を示しているが、積載台３２が媒体排出装置３０に着脱自在に配置される場合には、積載台３２ごと媒体Ｍが台車１００に積載されてもよい。また、図１における積載台３２は、中間搬送装置２０から排出される媒体Ｍが積載されるときの位置を示しているにすぎず、積載台３２は、媒体Ｍが積載されるため、実際には媒体Ｍの下方に位置する。なお、積載台３２及び台車１００に互いの干渉を回避するための溝などが設けられている場合には、積載台３２の上面が台車１００の後述する図２（ａ）に示す積載面１２０ａよりも下方の位置まで積載台３２が下降することで、媒体Ｍを積載台３２から台車１００に受け渡してもよい。

図２（ａ）～（ｃ）は、第１実施形態に係る台車１００の取り出しを説明するための側面図である。

図３（ａ）～（ｃ）は、台車１００の取り出しを説明するためのロック部１４０等を示す拡大側面図である。

図２（ａ）～（ｃ）及び図３（ａ）～（ｃ）に示すように、台車１００は、台車本体１１０と、媒体積載部１２０と、傾斜付勢部材１３０と、ロック部１４０と、ロック付勢部材１５０とを有する。

台車本体１１０は、側面視においてＬ字形状を呈する。台車本体１１０の上端には、媒体排出装置３０から媒体Ｍを取り出すユーザによって把持される持ち手部分１１０ａが設けられている。台車本体１１０の下端には、例えば４つのキャスタ１１０ｂが設けられている。

媒体積載部１２０は、台車本体１１０と同様に側面視においてＬ字形状を呈し、台車本体１１０に対して傾斜可能に配置されている。媒体積載部１２０は、図示しないガイド部材によってガイドされた状態で台車本体１１０に傾斜可能に配置されているとよい。

媒体積載部１２０は、積載面１２０ａと、ロック用凸部１２０ｂと、傾斜付勢部材用凸部１２０ｃとを有する。

積載面１２０ａには、媒体Ｍが積載される。積載面１２０ａは、水平状態（図３（ａ）に示す仮想水平面Ｈ参照）と傾斜状態（図３（ｂ）及び（ｃ）参照）とに切り替え可能である。

図３（ａ）に示すように、ロック用凸部１２０ｂは、例えば媒体積載部１２０から下方に突出する球状部分を有し、後述するロック部１４０のロック用凹部１４１ａに挿入される。

図２（ａ）～（ｃ）に示すように、傾斜付勢部材用凸部１２０ｃは、媒体積載部１２０から下方に突出し、傾斜付勢部材１３０の一端が固定される。

傾斜付勢部材１３０は、例えば引っ張りバネであり、上述のように一端が傾斜付勢部材用凸部１２０ｃに固定され、他端が台車本体１１０に固定される。傾斜付勢部材１３０は、媒体積載部１２０を引っ張ることで、図３（ｃ）に示すように媒体積載部１２０の積載面１２０ａが水平（仮想水平面Ｈ）に対して傾斜するように媒体積載部１２０を付勢する。積載面１２０ａは、台車１００の取り出し方向Ｔの後端側が上に上がるように仮想水平面Ｈに対して傾斜するとよい。なお、取り出し方向Ｔは、図１に示す媒体Ｍの排出方向Ｄに直交するが、排出方向Ｄと同一方向であってもよい。

図３（ａ）～（ｃ）に示すように、ロック部１４０は、アーム１４１と、支軸１４２ととを有する。

アーム１４１は、支軸１４２を回転中心軸として回転（揺動）可能に配置されている。この支軸１４２は、例えば台車本体１１０に固定されている。

アーム１４１の一端側（取り出し方向Ｔ側）の上部には、ロック用凹部１４１ａが設けられている。アーム１４１の他端側の下部には、下方に突出するロック解除用凸部１４１ｂが設けられている。また、アーム１４１の他端には、ロック付勢部材用凸部１４１ｃが設けられている。

ロック用凹部１４１ａには、媒体積載部１２０のロック用凸部１２０ｂが挿入される。これにより、積載面１２０ａが水平状態（仮想水平面Ｈ）で媒体積載部１２０がロック部１４０によってロックされる。

図３（ｂ）に示すように、ロック解除用凸部１４１ｂは、台車１００が媒体排出装置３０から取り出される際に装置筐体３１に固定されたロック解除用コロ３３によって押し上げられる。また、ロック解除用凸部１４１ｂは、台車１００が媒体排出装置３０に挿入される際にもロック解除用コロ３３によって押し上げられる。

ロック解除用コロ３３は、台車１００の挿入時に台車１００に干渉しないように台車１００の内部に挿入される。例えば、ロック解除用コロ３３は、台車１００の取り出し方向Ｔに直交する幅方向（図１に示す排出方向Ｄ）において、台車１００よりも長い。なお、ロック解除用コロ３３は、台車１００が媒体排出装置３０から取り出される際にロック部１４０のロックを解除するロック解除部の一例である。

ロック付勢部材用凸部１４１ｃには、ロック付勢部材１５０の一端が固定されている。このロック付勢部材１５０の他端は、例えば台車本体１１０に固定されている。

ロック付勢部材１５０は、例えば引っ張りバネであり、ロック付勢部材用凸部１４１ｃを例えば下方に付勢することによって、図３（ａ）における反時計回りにアーム１４１を回転させ、ロック用凹部１４１ａにロック用凸部１２０ｂを挿入させる。

ここで、台車１００の出し入れによる媒体積載部１２０の積載面１２０ａの傾きについて説明する。

まず、図２（ａ）に示すように台車１００が媒体排出装置３０に挿入された状態では、媒体排出装置３０の水平保持部３１ａは、例えば、媒体積載部１２０を押圧することによって、媒体積載部１２０の積載面１２０ａを傾斜付勢部材１３０の付勢力に抗して水平状態（仮想水平面Ｈ）に保持する。このとき、図３（ａ）に示すように、ロック部１４０のアーム１４１のロック用凹部１４１ａには、上述のようにロック用凸部１２０ｂが挿入される。これにより、ロック部１４０は、積載面１２０ａが水平状態で媒体積載部１２０をロックする。なお、水平保持部３１ａは、媒体積載部１２０を押圧するのではなく、磁力などを用いて、積載面１２０ａを傾斜付勢部材１３０の付勢力に抗して水平状態（仮想水平面Ｈ）に保持してもよい。また、ロック部１４０による媒体積載部１２０のロックは、ロック用凹部１４１ａへのロック用凸部１２０ｂの挿入に限られず、引っ掛け、嵌め合いなどのその他の手段によって行われてもよい。

そして、図２（ｂ）に示すように、台車１００が媒体排出装置３０から取り出される際には、図３（ｂ）に示すように、ロック解除用凸部１４１ｂは、媒体排出装置３０のロック解除用コロ３３によって押し上げられる。これにより、ロック付勢部材１５０の付勢力に抗してアーム１４１が図３（ｂ）における時計回りに回転し、ロック用凹部１４１ａから媒体積載部１２０のロック用凸部１２０ｂが抜け出る。また、媒体積載部１２０は、図２（ｃ）に示すように傾斜付勢部材１３０によって積載面１２０ａが図３（ｃ）に示す仮想水平面Ｈに対して傾斜するように付勢される。

これにより、図３（ｃ）に示すように媒体積載部１２０の積載面１２０ａが傾斜することで、図２（ｃ）に示すように積載面１２０ａに積載された媒体Ｍが傾斜した状態で保持される。

なお、台車１００が媒体排出装置３０に挿入される際には、図３（ｂ）に示すように、ロック解除用凸部１４１ｂは、媒体排出装置３０のロック解除用コロ３３によって押し上げられる。これにより、アーム１４１は、図３（ｂ）における時計回りに回転し、その後、ロック付勢部材１５０の付勢力によってアーム１４１が図３（ａ）における反時計回りに回転する。また、装置筐体３１の水平保持部３１ａが媒体積載部１２０を押圧することによって、媒体積載部１２０の積載面１２０ａを傾斜付勢部材１３０の付勢力に抗して水平状態（仮想水平面Ｈ）に保持する。これにより、媒体積載部１２０のロック用凸部１２０ｂがロック用凹部１４１ａに挿入され、積載面１２０ａが水平状態でロック部１４０によって媒体積載部１２０がロックされる。

ここで、上述のロック部１４０は、積載面１２０ａが水平状態で媒体積載部１２０をロックするが、積載面１２０ａが傾斜状態で媒体積載部１２０をロックしてもよい。その場合、積載面１２０ａが水平に対して傾斜するように媒体積載部１２０を付勢する傾斜付勢部材１３０に代えて、積載面１２０ａが水平状態となるように媒体積載部１２０を付勢する水平付勢部材が配置されるとよい。

なお、上述の水平保持部３１ａ及びロック解除用コロ３３（ロック解除部）は、台車１００が挿入される際に積載面１２０ａを水平状態に切り替え、台車１００が取り出される際に積載面１２０ａを傾斜状態に切り替える切り替え部の一例である。この切り替え部としては、水平保持部３１ａ及びロック解除用コロ３３を用いたものに限られず、例えば、上述のように、積載面１２０ａが傾斜状態でロック部が媒体積載部１２０をロックし、積載面１２０ａが水平状態となるように水平付勢部材が媒体積載部１２０を付勢する態様では、台車１００が挿入される際にロック部のロックを解除し、台車１００が取り出される際にロック部にロックさせる切り替え部であるとよい。

以上説明した第１実施形態では、媒体排出装置３０は、媒体Ｍが積載され水平状態と傾斜状態とに切り替え可能な積載面１２０ａが設けられた媒体積載部１２０を有し、出し入れ可能に配置される台車１００と、この台車１００が挿入される際に積載面１２０ａを水平状態に切り替え、台車１００が取り出される際に積載面１２０ａを傾斜状態に切り替える切り替え部の一例である水平保持部３１ａ及びロック解除用コロ３３（ロック解除部）とを備える。

これにより、台車１００が媒体排出装置３０に挿入された場合に、媒体積載部１２０の積載面１２０ａを水平状態（仮想水平面Ｈ）に保持することができる。また、媒体排出装置３０から取り出された台車１００は、媒体積載部１２０の積載面１２０ａが仮想水平面Ｈに対して傾斜する。そのため、台車１００を用いて媒体Ｍを運ぶ場合に、積載された媒体Ｍに積載乱れが生じるのを抑制することができる。また、台車１００を媒体排出装置３０に対して出し入れする動作に連動して、媒体Ｍのサイズによらず簡単な構成で積載面１２０ａを水平状態と傾斜状態とに切り替えることができる。よって、本第１実施形態によれば、簡素な構成で、媒体排出装置３０から取り出される媒体Ｍに積載乱れが生じるのを抑制することができる。

また、本第１実施形態では、台車１００は、積載面１２０ａが水平（仮想水平面Ｈ）に対して傾斜するように媒体積載部１２０を付勢する傾斜付勢部材１３０と、積載面１２０ａが水平状態で媒体積載部１２０をロックするロック部１４０とを有する。切り替え部は、台車１００が挿入される際に媒体積載部１２０の積載面１２０ａを傾斜付勢部材１３０の付勢力に抗して水平状態に保持し、ロック部１４０に媒体積載部１２０をロックさせる水平保持部３１ａと、台車１００が取り出される際にロック部１４０のロックを解除するロック解除部の一例であるロック解除用コロ３３とを備える。これにより、台車１００が媒体排出装置３０に挿入された場合に、積載面１２０ａが水平状態で媒体積載部１２０がロックされるため、水平状態でロックされた積載面１２０ａに媒体Ｍを移送することができる。したがって、媒体Ｍの移送を確実に行うことができる。また、装置筐体３１の水平保持部３１ａ及びロック解除用コロ３３、並びに台車１００の傾斜付勢部材１３０及びロック部１４０を用いた簡素な構成で、媒体Ｍに積載乱れが生じるのを抑制することができる。

＜第２実施形態＞
本第２実施形態では、装置筐体３１の水平保持部３１ｂ及び台車２００のみ上述の第１実施形態と相違する。そのため、重複する事項についての詳細な説明は省略する。

図４（ａ）～（ｃ）は、第２実施形態に係る台車２００の取り出しを説明するための側面図である。

図５（ａ）～（ｃ）は、台車２００の取り出しを説明するためのロック部２４０等を示す拡大側面図である。

図４（ａ）～（ｃ）及び図５（ａ）～（ｃ）に示すように、台車２００は、台車本体２１０と、媒体積載部２２０と、傾斜付勢部材２３０と、ロック部２４０と、ロック付勢部材２５０とを有する。

台車本体２１０は、側面視においてＬ字形状を呈する。台車本体２１０の上端には、媒体排出装置３０から媒体Ｍを取り出すユーザによって把持される持ち手部分２１０ａが設けられている。台車本体２１０の下端には、例えば４つのキャスタ２１０ｂが設けられている。

媒体積載部２２０は、台車本体２１０と同様に側面視においてＬ字形状を呈し、台車本体２１０に対して傾斜可能に配置されている。媒体積載部２２０は、図示しないガイド部材によってガイドされた状態で台車本体２１０に傾斜可能に配置されているとよい。

図５（ａ）～（ｃ）に示すように、媒体積載部２２０は、積載面２２０ａと、ロック用凸部２２０ｂと、傾斜付勢部材用凸部２２０ｃとを有する。

積載面２２０ａには、媒体Ｍが積載される。積載面２２０ａは、水平状態（図５（ａ）に示す仮想水平面Ｈ参照）と傾斜状態（図５（ｂ）及び（ｃ）参照）とに切り替え可能である。

図５（ａ）に示すように、ロック用凸部２２０ｂは、例えば媒体積載部２２０から下方に突出する球状部分を有し、後述するロック部２４０のロック用凹部２４１ａに挿入される。

傾斜付勢部材用凸部２２０ｃは、媒体積載部２２０から下方に突出し、傾斜付勢部材２３０の一端が固定される。

傾斜付勢部材２３０は、例えば引っ張りバネであり、上述のように一端が傾斜付勢部材用凸部２２０ｃに固定され、他端が台車本体２１０に固定される。傾斜付勢部材２３０は、媒体積載部２２０を引っ張ることで、図５（ｃ）に示すように媒体積載部２２０の積載面２２０ａが水平（仮想水平面Ｈ）に対して傾斜するように媒体積載部２２０を付勢する。なお、積載面２２０ａは、台車２００の取り出し方向Ｔの後端側が上に上がるように仮想水平面Ｈに対して傾斜するとよい。

図５（ａ）～（ｃ）に示すように、ロック部２４０は、ロック用アーム２４１と、ロック解除用アーム２４２と、支軸２４３，２４４とを有する。

ロック用アーム２４１は、支軸２４３を回転中心軸として回転（揺動）可能に配置されている。この支軸２４３は、例えば台車本体２１０に固定されている。

ロック用アーム２４１の一端側（取り出し方向Ｔ側）の上部には、ロック用凹部２４１ａが設けられている。このロック用凹部２４１ａには、媒体積載部２２０のロック用凸部２２０ｂが挿入される。これにより、積載面２２０ａが水平状態（仮想水平面Ｈ）で媒体積載部２２０がロック部２４０によってロックされる。

アーム２４１の他端側には、連結ピン２４１ｂが設けられている。この連結ピン２４１ｂは、ロック解除用アーム２４２の長孔２４２ｂに挿入されている。これにより、ロック用アーム２４１とロック解除用アーム２４２とが連結されている。

ロック解除用アーム２４２の一端側（取り出し方向Ｔ側）には、上述の長孔２４２ｂが設けられている。また、ロック解除用アーム２４２の他端には、上方に突出するロック解除用凸部２４２ａが設けられている。このロック解除用凸部２４２ａは、例えばロック部２４０から上方に突出する球状部分を有する。

図５（ｂ）に示すように、ロック解除用凸部２４２ａは、台車２００が媒体排出装置３０から取り出される際に、媒体排出装置３０の水平保持部３１ｂから下方に突出するロック解除用凸部３１ｂ－１によって押し下げられる。また、ロック解除用凸部２４２ａは、台車２００が媒体排出装置３０に挿入される際にも、ロック解除用凸部３１ｂ－１によって押し下げられる。これにより、ロック解除用アーム２４２が図５（ｂ）における反時計回りに回転し、それに伴い、ロック用アーム２４１が図５（ｂ）における時計回りに回転する。なお、ロック解除用凸部３１ｂ－１は、台車２００が媒体排出装置３０から取り出される際にロック部２４０のロックを解除するロック解除部の一例である。また、水平保持部３１ｂ及びこの水平保持部３１ｂに設けられたロック解除用凸部３１ｂ－１（ロック解除部）は、台車２００が挿入される際に積載面２２０ａを水平状態に切り替え、台車２００が取り出される際に積載面２２０ａを傾斜状態に切り替える切り替え部の一例である。

ロック付勢部材２５０は、例えば引っ張りバネであり、ロック解除用アーム２４２を例えば下方に付勢することによって、図５（ａ）における時計回りにロック解除用アーム２４２を回転させ、それに伴い、図５（ａ）における反時計回りにロック用アーム２４１を回転させ、ロック用凹部２４１ａにロック用凸部２２０ｂを挿入させる。

ここで、台車２００の出し入れによる媒体積載部２２０の積載面２２０ａの傾きについて説明する。

まず、図４（ａ）に示すように台車２００が媒体排出装置３０に挿入された状態では、媒体排出装置３０の水平保持部３１ｂは、例えば、媒体積載部２２０を押圧することによって、媒体積載部２２０の積載面２２０ａを傾斜付勢部材２３０の付勢力に抗して水平状態（仮想水平面Ｈ）に保持する。このとき、図５（ａ）に示すように、ロック用アーム２４１のロック用凹部２４１ａには、上述のようにロック用凸部２２０ｂが挿入される。これにより、ロック部２４０は、積載面２２０ａが水平状態で媒体積載部２２０をロックする。なお、水平保持部３１ｂは、媒体積載部２２０を押圧するのではなく、磁力などを用いて、積載面２２０ａを傾斜付勢部材２３０の付勢力に抗して水平状態（仮想水平面Ｈ）に保持してもよい。また、ロック部２４０による媒体積載部２２０のロックは、ロック用凹部２４１ａへのロック用凸部２２０ｂの挿入に限られず、引っ掛け、嵌め合いなどのその他の手段によって行われてもよい。

そして、図４（ｂ）に示すように、台車２００が媒体排出装置３０から取り出される際には、図５（ｂ）に示すように、ロック解除用凸部２４２ａは、水平保持部３１ｂのロック解除用凸部３１ｂ－１によって押し下げられる。これにより、ロック付勢部材２５０の付勢力に抗してロック解除用アーム２４２が図５（ｂ）における反時計回りに回転し、それに伴い、ロック用アーム２４１が図５（ｂ）における時計回りに回転する。これにより、ロック用凹部２４１ａから媒体積載部２２０のロック用凸部２２０ｂが抜け出る。また、媒体積載部２２０は、図５（ｃ）に示すように傾斜付勢部材２３０によって積載面２２０ａが仮想水平面Ｈに対して傾斜するように付勢される。

これにより、図５（ｃ）に示すように媒体積載部２２０の積載面２２０ａが傾斜することで、図４（ｃ）に示すように積載面２２０ａに積載された媒体Ｍが傾斜した状態で保持される。ここで、ロック部２４０は、ロック用アーム２４１とロック解除用アーム２４２とが一直線上に並ぶ状態よりも、ロック用アーム２４１が図５（ｃ）における反時計回りに、ロック解除用アーム２４２が図５（ｃ）における時計回りに、それぞれ回転しないように図示しない回転規制部によって回転を規制されているとよい。

なお、台車２００が媒体排出装置３０に挿入される際には、図５（ｂ）に示すように、ロック解除用凸部２４２ａは、水平保持部３１ｂのロック解除用凸部３１ｂ－１によって押し下げられる。これにより、ロック解除用アーム２４２は、図５（ｂ）における反時計回りに回転し、それに伴い、ロック用アーム２４１が図５（ｂ）における時計回りに回転する。その後、ロック付勢部材２５０の付勢力によってロック解除用アーム２４２が図５（ａ）における時計回りに回転し、それに伴い、ロック用アーム２４１が図５（ａ）における反時計回りに回転する。また、装置筐体３１の水平保持部３１ｂが媒体積載部２２０を押圧することによって、媒体積載部２２０の積載面２２０ａを傾斜付勢部材２３０の付勢力に抗して水平状態（仮想水平面Ｈ）に保持する。これにより、媒体積載部２２０のロック用凸部２２０ｂがロック用凹部２４１ａに挿入され、積載面２２０ａが水平状態でロック部２４０によって媒体積載部２２０がロックされる。

以上説明した第２実施形態では、上述の第１実施形態と同様に、媒体排出装置３０は、媒体Ｍが積載され水平状態と傾斜状態とに切り替え可能な積載面２２０ａが設けられた媒体積載部２２０を有し、出し入れ可能に配置される台車２００と、この台車２００が挿入される際に積載面２２０ａを水平状態に切り替え、台車２００が取り出される際に積載面２２０ａを傾斜状態に切り替える切り替え部の一例である水平保持部３１ｂ及びロック解除用凸部３１ｂ－１（ロック解除部）とを備える。

これにより、台車２００が媒体排出装置３０に挿入された場合に、媒体積載部２２０の積載面２２０ａを水平状態（仮想水平面Ｈ）に保持することができる。また、媒体排出装置３０から取り出された台車２００は、媒体積載部２２０の積載面２２０ａが仮想水平面Ｈに対して傾斜する。そのため、台車２００を用いて媒体Ｍを運ぶ場合に、積載された媒体Ｍに積載乱れが生じるのを抑制することができる。また、台車２００を媒体排出装置３０に対して出し入れする動作に連動して、媒体Ｍのサイズによらず簡単な構成で積載面２２０ａを水平状態と傾斜状態とに切り替えることができる。よって、本第２実施形態によっても、簡素な構成で、媒体排出装置３０から取り出される媒体Ｍに積載乱れが生じるのを抑制することができる。

また、本第２実施形態では、台車２００は、積載面２２０ａが水平（仮想水平面Ｈ）に対して傾斜するように媒体積載部２２０を付勢する傾斜付勢部材２３０と、積載面２２０ａが水平状態で媒体積載部２２０をロックするロック部２４０とを有する。切り替え部は、台車２００が挿入される際に媒体積載部２２０の積載面２２０ａを傾斜付勢部材２３０の付勢力に抗して水平状態に保持し、ロック部２４０に媒体積載部２２０をロックさせる水平保持部３１ｂと、台車２００が取り出される際にロック部２４０のロックを解除するロック解除部の一例であるロック解除用凸部３１ｂ－１とを備える。これにより、台車２００が媒体排出装置３０に挿入された場合に、積載面２２０ａが水平状態で媒体積載部２２０がロックされるため、水平状態でロックされた積載面２２０ａに媒体Ｍを移送することができる。したがって、媒体Ｍの移送を確実に行うことができる。また、装置筐体３１の水平保持部３１ｂ及びロック解除用凸部３１ｂ－１、並びに台車２００の傾斜付勢部材２３０及びロック部２４０を用いた簡素な構成で、媒体Ｍに積載乱れが生じるのを抑制することができる。

なお、上述の第１及び第２実施形態では、水平保持部３１ａ，３１ｂは、台車１００，２００が挿入される際に媒体積載部１２０，２２０の積載面１２０ａ，２２０ａを傾斜付勢部材１３０，２３０の付勢力に抗して水平状態に保持し、ロック部１４０，２４０に媒体積載部１２０，２２０をロックさせる。また、上述の第１実施形態ではロック解除用コロ３３を用い、上述の第２実施形態ではロック解除用凸部３１ｂ－１を用いて台車１００，２００が取り出される際にロック部１４０，２４０のロックが解除される。しかしながら、積載面１２０ａ，２２０ａの水平状態と傾斜状態との切り替えやロック又はロック解除は任意の構成で行うことができる。また、積載面１２０ａ，２２０ａの水平状態と傾斜状態との切り替えや、ロック部１４０，２４０のロック又はロック解除は、ユーザが手動で行ってもよいし、或いは、持ち手部分１１０ａ，２１０ａなどに操作部を設けて、この操作部を例えばユーザが押すことによって、各部と操作部とを連結する連結機構を介して行ってもよい。そのため、傾斜付勢部材１３０，２３０、ロック部１４０，２４０、水平保持部３１ａ，３１ｂ、及びロック解除部（ロック解除用コロ３３及びロック解除用凸部３１ｂ－１）は適宜省略することが可能である。この場合、より一層簡素な構成で、媒体排出装置３０から取り出される媒体Ｍに積載乱れが生じるのを抑制することができる。

＜第３実施形態＞
本第３実施形態では、装置筐体３１に水平保持部３１ａ，３１ｂではなく挿入検知用発光部３４が配置されていること及び台車３００のみ上述の第１及び第２実施形態と相違する。そのため、重複する事項についての詳細な説明は省略する。

図６（ａ）～（ｃ）は、第３実施形態に係る台車３００の取り出しを説明するための側面図である。

図６（ａ）～（ｃ）に示すように、台車３００は、台車本体３１０と、媒体積載部３２０と、傾斜駆動部３３０と、挿入検知センサ３４０とを有する。

台車本体３１０は、側面視においてＬ字形状を呈する。台車本体３１０の上端には、媒体排出装置３０から媒体Ｍを取り出すユーザによって把持される持ち手部分３１０ａが設けられている。台車本体３１０の下端には、例えば４つのキャスタ３１０ｂが設けられている。

媒体積載部３２０は、台車本体３１０と同様に側面視においてＬ字形状を呈し、台車本体３１０に対して傾斜可能に配置されている。媒体積載部３２０は、図示しないガイド部材によってガイドされた状態で台車本体３１０に傾斜可能に配置されているとよい。

媒体積載部３２０の積載面３２０ａには、媒体Ｍが積載される。積載面３２０ａは、水平状態（図６（ａ）に示す仮想水平面Ｈ参照）と傾斜状態（図６（ｂ）及び（ｃ）参照）とに切り替え可能である。

傾斜駆動部３３０は、媒体積載部３２０の積載面３２０ａを水平状態と傾斜状態とに切り替える例えばモータ等のアクチュエータである。なお、積載面３２０ａは、台車３００の取り出し方向Ｔの後端側が上に上がるように仮想水平面Ｈに対して傾斜するとよい。

挿入検知センサ３４０は、例えば、装置筐体３１に設けられた挿入検知用発光部３４から照射される照射光Ｌ（図６（ａ）～（ｃ）に点線で図示）を検知する。そのため、挿入検知センサ３４０が照射光Ｌを検知するときには台車３００が媒体排出装置３０に挿入され、挿入検知センサ３４０が照射光Ｌを検知しないときには台車３００が媒体排出装置３０から取り出されていると判別することができる。図示しない制御部は、このような挿入検知センサ３４０の検知結果に基づき、台車３００が媒体排出装置３０に挿入されているときには図６（ａ）に示すように媒体積載部３２０の積載面３２０ａが水平状態となり、台車３００が媒体排出装置３０から取り出されているときには図６（ｂ）及び（ｃ）に示すように媒体積載部３２０の積載面３２０ａが傾斜状態となるように傾斜駆動部３３０を制御するとよい。

なお、傾斜駆動部３３０は、例えば、持ち手部分３１０ａなどに設けられた入力部におけるユーザの操作に基づいて、媒体積載部３２０の積載面３２０ａを水平状態と傾斜状態とに切り替える制御が行われてもよい。そのため、挿入検知センサ３４０及び挿入検知用発光部３４は、省略可能である。

以上説明した第３実施形態では、台車３００は、媒体排出装置３０に出し入れ可能に配置される台車３００であって、媒体Ｍが積載され水平状態と傾斜状態とに切り替え可能な積載面３２０ａが設けられた媒体積載部３２０と、この媒体積載部３２０の積載面３２０ａを水平状態と傾斜状態とに切り替える傾斜駆動部３３０とを有する。

これにより、台車３００が媒体排出装置３０に挿入された場合に、媒体積載部３２０の積載面３２０ａを水平状態（仮想水平面Ｈ）に保持することができる。また、台車３００が媒体排出装置３０から取り出された場合に、媒体積載部３２０の積載面３２０ａを仮想水平面Ｈに対して傾斜させることができる。そのため、台車３００を用いて媒体Ｍを運ぶ場合に、積載された媒体Ｍに積載乱れが生じるのを抑制することができる。また、媒体Ｍのサイズによらず簡単な構成で積載面３２０ａを水平状態と傾斜状態とに切り替えることができる。よって、本第３実施形態によっても、簡素な構成で、媒体排出装置３０から取り出される媒体Ｍに積載乱れが生じるのを抑制することができる。

なお、本発明は、上述の第１～第３実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の第１～第３実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
媒体が積載され水平状態と傾斜状態とに切り替え可能な積載面が設けられた媒体積載部を有し、出し入れ可能に配置される台車と、
前記台車が挿入される際に前記積載面を水平状態に切り替え、前記台車が取り出される際に前記積載面を傾斜状態に切り替える切り替え部と
を備えることを特徴とする媒体排出装置。

［付記２］
前記台車は、前記積載面が水平に対して傾斜するように前記媒体積載部を付勢する傾斜付勢部材と、前記積載面が水平状態で前記媒体積載部をロックするロック部とを有し、
前記切り替え部は、前記台車が挿入される際に前記媒体積載部の前記積載面を前記傾斜付勢部材の付勢力に抗して水平状態に保持し、前記ロック部に前記媒体積載部をロックさせる水平保持部と、前記台車が取り出される際に前記ロック部のロックを解除するロック解除部とを有する
ことを特徴とする付記１記載の媒体排出装置。

［付記３］
媒体排出装置に出し入れ可能に配置される台車であって、
前記台車は、媒体が積載され水平状態と傾斜状態とに切り替え可能な積載面が設けられた媒体積載部を有し、
前記媒体排出装置は、前記台車が挿入される際に前記積載面を水平状態に切り替え、前記台車が取り出される際に前記積載面を傾斜状態に切り替える切り替え部を備える
ことを特徴とする台車。

１ 印刷システム
１０ 印刷装置
２０ 中間搬送装置
３０ 媒体排出装置
３１ 装置筐体
３１ａ 水平保持部
３１ｂ 水平保持部
３１ｂ－１ ロック解除用凸部
３２ 積載台
３３ ロック解除用コロ
３４ 挿入検知用発光部
１００，２００，３００ 台車
１１０，２１０，３１０ 台車本体
１１０ａ，２１０ａ，３１０ａ 持ち手部分
１１０ｂ，２１０ｂ，３１０ｂ キャスタ
１２０，２２０，３２０ 媒体積載部
１２０ａ，２２０ａ，３２０ａ 積載面
１２０ｂ，２２０ｂ ロック用凸部
１２０ｃ，２２０ｃ 傾斜付勢部材用凸部
１３０，２３０ 傾斜付勢部材
１４０，２４０ ロック部
１４１ アーム
１４１ａ ロック用凹部
１４１ｂ ロック解除用凸部
１４１ｃ ロック付勢部材用凸部
１４２ 支軸
１５０，２５０ ロック付勢部材
２４１ ロック用アーム
２４１ａ ロック用凹部
２４１ｂ 連結ピン
２４２ ロック解除用アーム
２４２ａ ロック解除用凸部
２４２ｂ 長孔
２４３，２４４ 支軸
２５０ ロック付勢部材
３３０ 傾斜駆動部
３４０ 挿入検知センサ
Ｈ 仮想水平面
Ｌ 照射光
Ｍ 媒体
Ｔ 台車の取り出し方向

Claims (2)

1. 媒体が積載され水平状態と傾斜状態とに切り替え可能な積載面が設けられた媒体積載部を有し、出し入れ可能に配置される台車と、
   前記台車が挿入される際に前記積載面を水平状態に切り替え、前記台車が取り出される際に前記積載面を傾斜状態に切り替える切り替え部と
   を備え、
   前記台車は、前記積載面が水平に対して傾斜するように前記媒体積載部を付勢する傾斜付勢部材と、前記積載面が水平状態で前記媒体積載部をロックするロック部とを有し、
   前記切り替え部は、前記台車が挿入される際に前記媒体積載部の前記積載面を前記傾斜付勢部材の付勢力に抗して水平状態に保持し、前記ロック部に前記媒体積載部をロックさせる水平保持部と、前記台車が取り出される際に前記ロック部のロックを解除するロック解除部とを有する
   ことを特徴とする媒体排出装置。
2. 媒体が積載され水平状態と傾斜状態とに切り替え可能な積載面が設けられた媒体積載部を有し、出し入れ可能に配置される台車と、
   前記台車が挿入される際に前記積載面を水平状態に切り替え、前記台車が取り出される際に前記積載面を傾斜状態に切り替える切り替え部とを備え、
   前記台車は、前記積載面が水平状態となるように前記媒体積載部を付勢する水平付勢部材と、前記積載面が傾斜状態で前記媒体積載部をロックするロック部とを有し、
   前記切り替え部は、前記台車が挿入される際に前記ロック部のロックを解除するロック解除部を有する
   ことを特徴とする媒体排出装置。

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