JP7347468B2 - 装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特許第6453504号
図1は、本実施形態に係るシステム1を示す。システム1は、対象の状態監視を支援するものであり、対象の一例としての設備2と、装置4とを備える。
設備2には、1または複数のセンサ20が設けられる。例えば設備2は、複数の機器21が設けられたプラントでもよいし、複数の機器21を複合させた複合装置でもよい。プラントとしては、化学やバイオ等の工業プラントの他、ガス田や油田等の井戸元やその周辺を管理制御するプラント、水力・火力・原子力等の発電を管理制御するプラント、太陽光や風力等の環境発電を管理制御するプラント、上下水やダム等を管理制御するプラント等が挙げられる。
各機器21は、器具、機械または装置であり、例えば、設備2のプロセスにおける圧力、温度、pH、速度、流量などの少なくとも1つの物理量を制御するバルブ、ポンプ、ヒータ、ファン、モータ、スイッチ等のアクチュエータであってよい。各機器21は互いに異種でもよいし、少なくとも一部の2以上の機器21が同種でもよい。本実施形態では一例として、機器21は外部から有線または無線で制御されるが、手動で制御されてもよい。
各センサ20は、設備2の状態の測定を行う。センサ20は、圧力、温度、pH、速度、流量などの少なくとも1つの物理量を測定してよい。また、センサ20は、設備2の収量や、混入する不純物の割合、各機器21の運転状況などの測定を行ってもよい。各センサ20は互いに異種でもよいし、少なくとも一部の2以上のセンサ20が同種でもよい。一例として、複数のセンサ20は、設備2内の炉における別々の位置に設けられた温度センサであってよい。各センサ20は、測定データを装置4に供給してよい。
装置4は、学習済みのモデル431を用いて設備2の監視を支援する。装置4は、取得部401と、供給部402と、記憶部403と、入力部404と、ラベル付加部405と、設定部406と、予兆検出部407と、特定部408と、表示制御部409と、表示部410とを有する。
取得部401は、設備2の状態を示す複数種類の測定データを取得する。取得部401は、各センサ20から各種類の測定データを逐次取得してよい。なお、測定データの種類は、本実施形態では一例としてセンサ20毎に異なってよいが、対象とする物理量によって異なってもよい。取得部401は、取得した測定データを供給部41に供給してよい。
供給部402は、モデル431に対し、取得部401が取得した測定データを供給する。本実施形態では一例として、モデル431は後述の記憶部403に記憶されており、供給部402は記憶部403内のモデル431に対して測定データを供給してよい。
記憶部403は、種々の情報を記憶する。例えば、記憶部43は、測定データファイル430と、学習済みのモデル431と、対応テーブル432とを記憶してよい。
測定データファイル430は、供給部402から供給される測定データを格納する。
モデル431は、複数種類の測定データが入力されることに応じて、設備2の状態の良否を示す状態指標値を出力する。モデル431は、対象の状態が良好であることを示す値と、不良であることを示す値とで2値化されていない状態指標値(ヘルスインデックスとも称する)を出力してよい。例えば、モデル431は、設備2の状態が良であることを示す値、および設備2の状態が不良であることを示す値の2値を用いて学習したものであってよく、閾値との比較による2値化前の状態指標値を出力してよい。本実施形態では一例として、設備2の状態が良好である場合(または良好に近い場合)には状態指標値は正の値であってよく、設備2の状態が不良である場合(または不良に近い場合)には状態指標値は負の値であってよい。モデル431は、例えばサポートベクトルマシンであってよいが、ロジスティック回帰や決定木、ニューラルネットワークなどの他のアルゴリズムによる学習済みのモデルであってもよい。
対応テーブル432は、センサ20によって測定される各測定データの種類に対し、当該測定データの測定値を改善するための操作(改善操作とも称する)を対応付けて記憶する。改善操作は、設備2における何れかの機器21の操作であってよく、改善対象の測定値に直接的に関係する機器21の操作であってもよいし、直接的には関係しない機器21の操作であってもよい。一例として、温度の測定データの測定値が高すぎる場合に、当該測定値を改善するための改善操作は、測定位置付近のヒータの出力を下げる操作であってもよいし、測定位置の近傍を流れる流体の流量を調整するバルブの開度を変更する操作であってもよいし、当該流量を測定する流量計のセットポイントを変更する操作であってもよい。対応テーブル432の内容は試行錯誤を通じて予め設定されてよい。
入力部404は、オペレータからの操作入力を受ける。本実施形態では一例として入力部404は、測定データが表示されている場合に、測定データに対して設備2の状態の良否を示すラベルを付加する旨の操作を受けてよい。入力部404は、操作が行われた旨の信号をラベル付加部405に供給してよい。
ラベル付加部405は、オペレータの操作に応じて、各測定データに対し、設備2の状態の良否を示すラベルを付加する。ラベル付加部405は、記憶部403内の該当の測定データに対し、良好な状態または不良な状態であったことを示すラベルを付加してよい。
設定部406は、複数種類の測定データのうち、状態指標値に与える影響が基準よりも大きい少なくとも1つの測定データを表示対象データとして設定する。表示対象データは、設備2の監視において重要なデータとなり得る。
予兆検出部407は、検出部の一例であり、状態指標値の推移に基づいて、設備2の状態が不良となる予兆を検出する。例えば、予兆検出部407は、直近の期間における状態指標値の分散と基準分散とを比較して予兆を検出してよい。本実施形態では一例として、予兆検出部407は、直近の基準期間内における分散が基準分散より大きくなったことに応じて、予兆がある旨の検出を行ってよい。基準期間および基準分散は任意に設定されてよい。予兆検出部407は、予兆の検出結果を特定部408および表示制御部409に供給してよい。
特定部408は、状態指標値により設備2の状態が基準よりも不良であることが示される場合に、状態不良の要因となった測定データ(要因データとも称する)の種類を特定する。本実施形態では一例として、特定部408は、予兆検出部407により状態不良の予兆が検出されるか否かを、要因データを特定するための基準として用いてよく、予兆が検出される場合に要因データを特定してよい。
表示制御部409は、表示部410を制御する。表示制御部409は、モデル431から出力される状態指標値、および、表示対象データの測定値を併せて表示させてよい。状態指標値および測定値を併せて表示させるとは、一緒に表示させることであってよい。一例として、表示制御部409は、状態指標値および測定値を表示部410の同一画面に表示させてもよいし、別々の画面に表示させてもよい。
表示部410は、表示制御部409からの制御によって表示を行う。なお、本実施形態においては一例として、表示部410は装置4に具備されているが、装置4に外部接続されてもよい。
図2は、装置4の動作を示す。装置4は、ステップS11~S33の処理により設備2の監視を支援する。なお、この動作は設備2が起動されることに応じて開始してよい。また、動作の開始時点においては記憶部403にモデル431が記憶されていてよい。また、設備2で測定される複数種類の測定データのうち、状態指標値に対する影響が基準よりも大きい少なくとも1つ(本実施形態では一例として5つ)の測定データが表示対象データとして予め設定されてよい。
図3は、状態指標値の推移を示す。図中、横軸は時間を示し、縦軸は状態指標値を示す。この図に示すように、状態指標値の分散が大きくなることに応じて状態不良の予兆があると検出されることにより、状態が不良となることを予め把握することができる。
なお、上記の実施形態では、装置4は、記憶部403と、入力部404と、ラベル付加部405と、予兆検出部407と、特定部408と、表示部410とを有することとして説明したが、これらの何れかを有しないこととしてもよい。例えば、装置4は、記憶部403を有しない場合には、記憶部403と同様の内容を記憶する記憶装置と外部接続されてもよい。
2 設備
4 装置
20 センサ
21 機器
41 供給部
43 記憶部
401 取得部
402 供給部
403 記憶部
404 入力部
405 ラベル付加部
406 設定部
407 予兆検出部
408 特定部
409 表示制御部
410 表示部
430 測定データファイル
431 モデル
432 対応テーブル
2200 コンピュータ
2201 DVD-ROM
2210 ホストコントローラ
2212 CPU
2214 RAM
2216 グラフィックコントローラ
2218 ディスプレイデバイス
2220 入/出力コントローラ
2222 通信インタフェース
2224 ハードディスクドライブ
2226 DVD-ROMドライブ
2230 ROM
2240 入/出力チップ
2242 キーボード
Claims (13)
- 対象の状態を示す複数種類の測定データを取得する取得部と、
前記複数種類の測定データが入力されることに応じて、前記対象の状態の良否を示す状態指標値を出力するモデルに対し、前記取得部が取得した測定データを供給する供給部と、
前記複数種類の測定データのうち、前記状態指標値に与える影響が基準よりも大きい少なくとも1つの測定データを表示対象データとして設定する設定部と、
前記モデルから出力される前記状態指標値、および、前記表示対象データの測定値を併せて表示させる表示制御部と、
前記状態指標値の推移に基づいて、前記対象の状態が不良となる予兆を検出する検出部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記検出部により予兆が検出されたことをさらに表示させ、
前記検出部は、前記状態指標値または前記状態指標値の移動平均と、予め設定された閾値との比較結果、および、直近の期間における前記状態指標値の分散と、基準分散との比較結果の論理積または論理和をとって前記予兆を検出する、装置。 - 前記表示制御部は、前記対象の状態が良好な場合での各表示対象データの測定値の代表値を、前記表示対象データの測定値と共に表示させる、請求項1に記載の装置。
- 前記表示制御部は、前記表示対象データごとに、その代表値と、直近の測定値とをグラフとして表示させる、請求項2に記載の装置。
- 前記表示制御部は、前記代表値からの基準乖離度を示す目盛りを前記グラフ内に表示させる、請求項3に記載の装置。
- 前記設定部は、前記複数種類の測定データのうち、前記状態指標値に与える影響の度合いが大きい順に基準個数の測定データを前記表示対象データとして設定する、請求項1から4の何れか一項に記載の装置。
- 前記設定部は、前記複数種類の測定データのうち、前記状態指標値に与える影響の度合いが、予め設定された基準度合いよりも大きい測定データを前記表示対象データとして設定する、請求項1から4の何れか一項に記載の装置。
- 前記設定部は、前記複数種類の測定データのうち、前記対象の状態が良好な場合での測定値の代表値と、直近の測定値とのずれ量が大きい順に基準個数の測定データを前記表示対象データとして設定する、請求項6に記載の装置。
- オペレータによる指定の時点で測定された各測定データに対し、前記対象の状態の良否を示すラベルを付加するラベル付加部を備える、請求項1から7の何れか一項に記載の装置。
- 前記モデルは、前記対象の状態が良好であることを示す値と、不良であることを示す値とで2値化されていない前記状態指標値を出力する、請求項1から8の何れか一項に記載の装置。
- 前記対象は、設備である、請求項1から9の何れか一項に記載の装置。
- 対象の状態を示す複数種類の測定データが入力されることに応じてモデルから出力される、前記対象の状態の良否を示す状態指標値に与える影響が基準よりも大きい少なくとも1つの測定データを表示対象データとして設定する設定段階と、
前記複数種類の測定データを取得する取得段階と、
前記モデルに対し、前記取得段階で取得した測定データを供給する供給段階と、
前記モデルから出力される前記状態指標値、および、前記表示対象データの測定値を併せて表示させる表示制御段階と、
前記状態指標値の推移に基づいて、前記対象の状態が不良となる予兆を検出する検出段階と、
を備え、
前記表示制御段階では、前記検出段階により予兆が検出されたことをさらに表示させ、
前記検出段階では、前記状態指標値または前記状態指標値の移動平均と、予め設定された閾値との比較結果、および、直近の期間における前記状態指標値の分散と、基準分散との比較結果の論理積または論理和をとって前記予兆を検出する方法。 - コンピュータを、
対象の状態を示す複数種類の測定データを取得する取得部と、
前記複数種類の測定データが入力されることに応じて、前記対象の状態の良否を示す状態指標値を出力するモデルに対し、前記取得部が取得した測定データを供給する供給部と、
前記複数種類の測定データのうち、前記状態指標値に与える影響が基準よりも大きい少なくとも1つの測定データを表示対象データとして設定する設定部と、
前記モデルから出力される前記状態指標値、および、前記表示対象データの測定値を併せて表示させる表示制御部と、
前記状態指標値の推移に基づいて、前記対象の状態が不良となる予兆を検出する検出部
として機能させ、
前記表示制御部は、前記検出部により予兆が検出されたことをさらに表示させ、
前記検出部は、前記状態指標値または前記状態指標値の移動平均と、予め設定された閾値との比較結果、および、直近の期間における前記状態指標値の分散と、基準分散との比較結果の論理積または論理和をとって前記予兆を検出するプログラム。 - コンピュータを、
対象の状態を示す複数種類の測定データが入力されることに応じて、前記対象の状態の良否を示す状態指標値を出力するモデルの前記状態指標値に与える影響が基準よりも大きい少なくとも1つの測定データを表示対象データとして設定する設定部と、
前記モデルから出力される前記状態指標値、および、前記表示対象データの測定値を併せて表示させる表示制御部と、
前記状態指標値の推移に基づいて、前記対象の状態が不良となる予兆を検出する検出部
として機能させ、
前記表示制御部は、前記検出部により予兆が検出されたことをさらに表示させ、
前記検出部は、前記状態指標値または前記状態指標値の移動平均と、予め設定された閾値との比較結果、および、直近の期間における前記状態指標値の分散と、基準分散との比較結果の論理積または論理和をとって前記予兆を検出するプログラム。
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