JP7222388B2

JP7222388B2 - 装置、方法及びプログラム

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Publication number: JP7222388B2
Application number: JP2020219165A
Authority: JP
Inventors: 征世秋定; 康樹櫻井
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2023-02-15
Anticipated expiration: 2040-12-28
Also published as: EP4020138A1; JP2022104138A; CN114690898A; US20220206574A1

Description

本発明は、装置、方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、「電子機器は、ユーザの視線を検出する視線検出部を備え、制御部は、視線検出部から取得したユーザの視線情報に基づいて、ユーザが注目したウェブページ内の領域を取得してもよい」と記載されている。
特許文献１特開２０１５－１９１５５１号公報

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、装置が提供される。装置は、対象者の見た対象を検出する検出部を備えてよい。装置は、シーン内で発生した複数の状況のそれぞれに対応付けて、当該状況が発生したことに応じて対象者が見た対象の履歴データを記憶する記憶部を備えてよい。装置は、複数の状況の何れかが発生した場合に、履歴データにおいて当該状況に対応付けられた対象を識別するための情報を出力する出力部を備えてよい。

検出部は、一の対象者が見た対象を検出し、出力部は、他の対象者に対して情報を出力してよい。

記憶部は、複数の対象を、検出部による検出順と合わせて記憶してよい。出力部は、検出部による検出順に従って複数の対象の情報を順に出力してよい。

装置は、シーン内の状況の変化を検出する第２検出部を備えてよい。第２検出部は、対象である機器に対して操作が行われること、及びセンサによる測定値が閾値を跨いで変化したことの少なくとも一方に応じて、シーン内の状況が変化したことを検出してよい。

出力部は、対象を識別するための情報を、対象者に装着される表示装置に表示させる、対象である機器の表示画面を明るくする、及び対象である機器を音声で示す、のうちの少なくとも１つにより、対象を識別するための情報を出力してよい。

出力部は、対象の位置を識別するための情報を出力してよい。

本発明の第２の態様においては、方法が提供される。方法は、対象者の見た対象を検出する検出段階を備えてよい。方法は、シーン内で発生した複数の状況のそれぞれに対応付けて、当該状況が発生したことに応じて対象者が見た対象の履歴データを記憶する記憶段階を備えてよい。方法は、複数の状況の何れかが発生した場合に、履歴データにおいて当該状況に対応付けられた対象を識別するための情報を出力する出力段階を備えてよい。

本発明の第３の態様においては、プログラムが提供される。方法は、コンピュータを、対象者の見た対象を検出する検出部として機能させてよい。方法は、コンピュータを、シーン内で発生した複数の状況のそれぞれに対応付けて、当該状況が発生したことに応じて対象者が見た対象の履歴データを記憶する記憶部として機能させてよい。方法は、コンピュータを、複数の状況の何れかが発生した場合に、履歴データにおいて当該状況に対応付けられた対象を識別するための情報を出力する出力部として機能させてよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本実施形態に係る保全管理システム１を示す。出力装置１７を示す。出力装置１７の動作を示す。出力装置１７の他の動作を示す。表示画面を示す。本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係る保全管理システム１を示す。保全管理システム１は、プラントの保全管理を行うものであり、複数の機器１１と、保全用端末１２と、運転制御装置１５と、インタフェース装置１６と、出力装置１７と、資源管理装置１８とを備える。

ここで、プラントとしては、化学等の工業プラントの他、ガス田や油田等の井戸元やその周辺を管理制御するプラント、水力・火力・原子力等の発電を管理制御するプラント、太陽光や風力等の環境発電を管理制御するプラント、上下水やダム等を管理制御するプラント等がある。複数の機器１１のうちの一部と、保全用端末１２は、プラントにおいてプロセスが実行される現場に配置されてよい。例えば、現場には、被測定流体を流す配管及び配管に設置されて流体の流量を測定する流量計等が存在する。運転制御装置１５と、複数の機器１１のうちの他の一部と、インタフェース装置１６と、出力装置１７と、資源管理装置１８とは、プラントの管理センタに配置されてよい。

複数の機器１１は、器具、機械、又は装置であり、例えば、プラントのプロセスにおける圧力、温度、ｐＨ、速度、流量等の物理量を測定するセンサでもよいし、いずれかの物理量を制御するバルブ、流用制御弁、開閉弁、ポンプ、ファン、モータ、加熱装置、冷却装置等のアクチュエータでもよいし、プラント内の異音等を収集したり警報音等を発したりするマイク、スピーカ等の音響機器でもよいし、各機器の位置情報を出力する位置検出機器でもよいし、流体を流す配管であってもよいし、管理センタ等の室内に配置されたスイッチ、カメラ、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であってもよいし、その他の機器でもよい。複数の機器１１における各機器１１は互いに異種でもよいし、少なくとも一部の２以上の機器１１が同種でもよい。

複数の機器１１のうちの少なくともいくつかは、制御用ネットワーク１００を介して有線又は無線で運転制御装置１５に接続されてよい。制御用ネットワーク１００内の通信は、デジタル通信でもよいし、アナログ信号（４～２０ｍＡ信号等）にデジタル信号を重畳したハイブリッド通信でもよく、１０００ｂｐｓ～１００００ｂｐｓ程度（一例として１２００ｂｐｓ、２４００ｂｐｓ）の速度でよい。制御用ネットワーク１００内の通信は、例えばＩＳＡ（ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＳｏｃｉｅｔｙｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ：国際計測制御学会）の無線通信プロトコルで行われてよく、一例としてＩＳＡ１００、ＨＡＲＴ（ＨｉｇｈｗａｙＡｄｄｒｅｓｓａｂｌｅＲｅｍｏｔｅＴｒａｎｓｄｕｃｅｒ）（登録商標）、ＢＲＡＩＮ（登録商標）、ＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮＦｉｅｌｄｂｕｓ、ＰＲＯＦＩＢＵＳ等で行われてよい。

各機器１１は、固有の識別情報（機器固有情報とも称する）を有してよい。機器固有情報は、機器１１を一意に識別するための情報であり、本実施形態では一例として、通信プロトコル（一例としてＨＡＲＴ）によって機器１１に付与されたシリアル番号、機器１１の製造業者により設定されたシリアル番号、及びユーザが付与した機器ＩＤの少なくとも１つでよい。

保全用端末１２は、複数の機器１１のうちのいくつかの設定パラメータにアクセスし、設定パラメータの値の参照、設定及び変更等を行う。保全用端末１２は、現場の対象者が携帯するハンドヘルドターミナル（ＨＨＴ）（一例としてスマートフォン又はタブレットＰＣ）でもよいし、据え置き型のＰＣでもよい。保全用端末１２がハンドヘルドターミナルである場合には、保全用端末１２は機器１１に対して着脱可能に接続されてよい。

運転制御装置１５は、複数の機器１１のうちのいくつかと通信してプロセスを制御する。例えば、運転制御装置１５は、センサである機器１１から測定データであるプロセス値を取得し、アクチュエータである機器１１を駆動させる。そして、運転制御装置１５は、プロセス値をインタフェース装置１６に供給し、インタフェース装置１６からプロセス値の目標値を受信してよい。なお、本実施形態では一例として保全管理システム１には、運転制御装置１５が１つ具備されて、複数の機器１１を制御することとして説明するが、運転制御装置１５が複数具備されて、それぞれ一部の機器１１を分散制御してもよい。運転制御装置１５は、一例としてＦＣＳ（ＦｉｅｌｄＣｏｎｔｒｏｌＳｔａｔｉｏｎ）でよい。

インタフェース装置１６は、プラントにおける種々のデータを表示画面に表示して、対象者とプラントとのインタフェースを行う。インタフェース装置１６は、対象者による操作に応じ、運転制御装置１５を介してプラントのプロセスを制御してよい。例えば、インタフェース装置１６は、運転制御装置１５からプロセス値を受信し、プロセス値の目標値を運転制御装置１５に供給してよい。また、インタフェース装置１６は、運転制御装置１５を介して機器１１の設定パラメータの値を変更してよい。また、インタフェース装置１６は、少なくとも一部の機器１１に対応付けて当該機器１１の設定パラメータの値を記憶してよい。インタフェース装置１６は、一例としてＨＩＳ（ＨｕｍａｎＩｎｔｅｒｆａｃｅＳｔａｔｉｏｎ）でよく、ＰＣ等で構成されてよい。

出力装置１７は、装置の一例であり、プラントでの各状況において各種の情報を対象者に対して出力する。例えば、出力装置１７は、各状況において見るべき対象を対象者に示してよい。出力装置１７は、一例として、ウェアラブルデバイス、ＰＣ、カメラ等で構成されてよい。出力装置１７は、本実施形態ではプラントの機器１１、資源管理装置１８、インタフェース装置１６、運転制御装置１５、及び保全用端末１２等（以下、外部装置とも称する）と通信可能に接続されているが、外部装置と接続されていなくてもよい。

資源管理装置１８は、プラントのオンライン監視及び集中管理を行う。例えば、資源管理装置１８は、運転制御装置１５が取得した機器１１のデータ（一例として設定パラメータの値やプロセス値）等を管理してよい。資源管理装置１８は、一例としてＰＣ等で構成されてよい。

図２は、出力装置１７を示す。出力装置１７は、記憶モードにおいて対象者が見た対象を記憶し、出力モードにおいて対象者に見るべき対象を示す。出力装置１７は、撮像部１７１と、検出部１７２と、取得部１７３と、第２検出部１７４と、入出力制御部１７５と、記憶部１７６と、出力部１７７とを有する。

撮像部１７１は、対象者の視線検出のために対象者を撮像する。撮像部１７１は、対象者の一部（眼球、頭等）を撮像する。撮像部１７１は、めがね型のウェアラブルデバイス、出力装置１７若しくは外部装置の表示画面の外周部に設けられるカメラ、又は管理センタ等の天井や壁に設けられる監視カメラ等であってよい。撮像部１７１は、撮像したデータを検出部１７２に供給してよい。

検出部１７２は、対象者の見た対象を検出する。検出部１７２は、撮像部１７１から供給される画像を解析することによって視線を検出してよい。検出部１７２は、眼球の画像から両目の注視位置を検出し、両目の中間点と、対象者の注視位置とを結ぶ直線を対象者の視線として検出してよい。検出部１７２は、対象者の眼、鼻、口等の位置から、対象者の頭の向きを検出して、検出された向きの直線を対象者の視線として検出してもよい。検出部１７２は、検出した視線上の領域又は機器１１を対象として検出してよい。検出部１７２は、対象を座標範囲として検出してよく、この場合、座標範囲と機器１１との対応関係を示すテーブルを有してよい。検出部１７２は、さらに対象者の位置をＧＰＳや画像から検出して、対象者の位置及び視線から対象を検出してよい。検出部１７２は、対象を示すデータを入出力制御部１７５及び第２検出部１７４に供給してよい。

取得部１７３は、対象者又は外部装置から、プラントにおける状況に関する入力を取得する。取得部１７３は、プラント内に存在する外部装置から、有線又は無線で各種のデータを受け取ってよい。取得部１７３は、キーボード、タッチパネル、通信端末、及びボタン等の少なくとも１つを含んでよい。取得部１７３は、取得内容を第２検出部１７４に供給してよい。

ここで、状況は、管理センタ等の建物や部屋からの対象者の退室／入室、予め定められた時刻になったこと、プラントにおいて対象者が作業（一例として、外部装置に対する所定の操作）を行ったこと、及びプラント内の機器１１のプロセス値の異常が検出されたこと等の少なくとも１つを含んでよい。

第２検出部１７４は、取得部１７３からの取得内容から、シーン内の状況の変化又は発生を検出する。第２検出部１７４は、対象である外部装置（一例としてインタフェース装置１６等）に対して操作が行われること、及び外部装置（一例としてセンサ等の機器１１）による測定値が閾値を跨いで変化したことの少なくとも一方に応じて、シーン内の状況が変化したことを検出してよい。第２検出部１７４は、検出部１７２からのデータを用いて、対象者が見た対象を検出し、対象者が特定の対象を見たと判断したことに応じて、状況が変化したと検出してよい。第２検出部１７４は、さらにシーンの変化を検出してもよい。第２検出部１７４は、各状況について、状況の変化又は発生を判断するための条件（一例として、閾値又は範囲等）を記憶してよい。第２検出部１７４は、検出した状況の変化又は発生を示すデータを入出力制御部１７５に供給してよい。

ここで、シーンは、プラントにおける所定の空間であってよく、一例として、撮像部１７１の撮像可能範囲、プラントにおける建物、部屋、作業場、１又は複数の機器１１の設置領域、及び出力装置１７又は外部装置の表示画面の少なくとも１つであってよい。

入出力制御部１７５は、記憶部１７６に記憶されるデータの入出力を制御する。入出力制御部１７５は、記憶モードにおいて、対象者が見た対象（一例として、対象者が見た座標範囲、対象者が見た機器１１等）に状況を対応付けて、記憶部１７６に記憶させてよい。入出力制御部１７５は、検出部１７２から供給された対象を示すデータから、記憶させる対象を決定してよい。入出力制御部１７５は、第２検出部１７４から供給されるデータから、現在の状況を決定してよい。

入出力制御部１７５は、出力モードにおいて、状況に対応付けられた対象を識別するための情報を記憶部１７６から取得して、出力部１７７に供給してよい。入出力制御部１７５は、対象者が取得部１７３を介して入力したモードに応じて、記憶モードと出力モードとの間で切り替えてよい。

ここで、対象を識別するための情報は、対象の座標範囲、対象の機器固有情報、対象の機器１１の設置領域、及び表示画面に表示された何れかのウィンドウを示す情報の少なくとも１つを含んでよい。

記憶部１７６は、シーン内で発生した複数の状況のそれぞれに対応付けて、当該状況が発生したことに応じて対象者が見た対象の履歴データを記憶する。記憶部１７６は、記憶モードにおいて、入出力制御部１７５から供給されるデータを履歴データとして記憶してよい。記憶部１７６は、複数の対象を、検出部１７２による検出順と合わせて記憶してよい。

出力部１７７は、複数の状況の何れかが発生した場合に、入出力制御部１７５から供給された履歴データにおいて当該状況に対応付けられた対象を識別するための情報を出力する。出力部１７７は、対象の位置を識別するための情報を出力してよい。出力部１７７は、検出部１７２による検出順に従って複数の対象の情報を順に出力してよい。出力部１７７は、対象を識別するための情報を、対象者に装着される表示装置（例えば、ヘッドマウントディスプレイ）に表示させる、対象である機器１１等の外部装置の表示画面を明るくする、及び対象である機器１１等の外部装置を音声で示す、のうちの少なくとも１つにより、対象を識別するための情報を出力してよい。出力部１７７は、対象を識別するための情報を出力するために、外部装置と有線又は無線で接続されてよい。また、出力部１７７は、当該情報を出力するための表示画面又はスピーカ等を含んでよい。

図３は、出力装置１７の動作を示す。出力装置１７は、ステップＳ１１～Ｓ１７の処理を行うことにより、プラントの保全管理を支援する。ステップＳ１１～Ｓ１７は、出力装置１７の記憶モードでの動作を示す。なお、この動作はプラントの始動に応じて開始されてよい。

ステップＳ１１において出力装置１７は、記憶開始の条件を満たすか否かを判断する。出力装置１７は、対象者又は外部装置から、所定の入力が取得部１７３を介して行われると、記憶動作を開始してよい。所定の入力は、特定の状況の入力、特定のシーンの入力、対象者の識別情報、及び記憶モードを設定する入力の少なくとも１つを含んでよい。また、出力装置１７は、予め定められた時刻になった場合又は第２検出部１７４が状況変化を検出した場合に記憶動作を開始してもよい。記憶開始の条件を満たす場合（ステップＳ１１；Ｙ）にはステップＳ１３に処理が移行してよい。記憶開始の条件を満たさない場合（ステップＳ１１；Ｎ）には、当該条件が満たされるまで待機してよい。

ステップＳ１３において検出部１７２は、撮像部１７１から供給されるデータから、対象者が見た対象を検出する。検出部１７２は、複数の検出予定対象（一例として、座標範囲、機器固有情報等）を予め記憶しておき、当該対象が対象者により見られた場合に、当該対象を検出してよい。検出部１７２は、シーン毎に複数の検出予定対象を予め記憶してよい。検出部１７２は、撮像部１７１から供給されるデータが示す座標範囲が検出予定対象の少なくとも１部と一致する場合に、当該検出予定対象を、対象者により見られた対象として検出してよい。検出部１７２は、予め定められた期間（例えば1秒）を超えて対象者により見られた領域又は機器１１を対象として検出してよい。

ステップＳ１５において入出力制御部１７５は、現在のシーン内の現在の状況に、検出された対象を対応付けて履歴データとして記憶部１７６に記憶させる。入出力制御部１７５は、さらに、当該履歴データに対応付けて、対象者の識別情報及び対象の検出順の少なくとも一方を記憶してよい。入出力制御部１７５は、取得部１７３を介して対象者から、履歴データにおける複数の対象のいずれかを削除する選択を受け取った場合に、記憶部１７６の履歴データから選択された対象を削除してよい。

ステップＳ１７において第２検出部１７４は、状況が変化したかを検出する。第２検出部１７４は、プラントの外部装置から各種のデータを取得部１７３を介して受信し、当該データに応じて状況変化を検出してよい。第２検出部１７４は、シーン又は状況に応じて、異なる測定値及び／又は異なる閾値を用いて状況の変化を検出してよい。一例として、第２検出部１７４は、プラント内の温度センサが異常値を示すという状況である場合、当該温度センサからの測定温度が正常範囲内になると状況が変化したと検出してよい。また、第２検出部１７４は、インタフェース装置１６等の外部装置から操作完了を示す信号を取得部１７３を介して受信した場合に、状況が変化したと検出してよい。また、第２検出部１７４は、予め定められた時刻が過ぎた又は予め定められた期間が過ぎた場合に、状況が変化したと検出してよい。

第２検出部１７４が状況変化を検出した場合（ステップＳ１７；Ｙ）には記憶モードが終了してよい。第２検出部１７４が状況変化を検出しない場合（ステップＳ１７；Ｎ）には、当該条件が満たされるまで対象を検出して記憶モードを継続してよい。なお、出力装置１７は、第２検出部１７４により新たな状況又はシーンが検出されると、当該新たな状況又はシーンについての記憶モードをステップ１３から開始してよい。

図４は、出力装置１７の他の動作を示す。出力装置１７は、ステップＳ２１～Ｓ２７の処理を行うことにより、プラントの保全管理を支援する。ステップＳ２１～Ｓ２７は、出力装置１７の出力モードでの動作を示す。なお、この動作はプラントの始動に応じて開始されてよい。ここで、ステップＳ２１～Ｓ２７の処理における対象者は、記憶モードのステップＳ１１～Ｓ１７の処理における対象者とは異なってよい。

ステップＳ２１において第２検出部１７４は状況が発生したかを検出する。第２検出部１７４は、ステップＳ１５と同様に状況発生を検出してよい。一例として、第２検出部１７４は、プラント内の温度センサの測定値が閾値を超える場合に、特定の状況が発生したと検出してよい。また、第２検出部１７４は、インタフェース装置１６等の外部装置から操作開始を示す信号を取得部１７３を介して受信した場合に、状況が発生したと検出してよい。また、第２検出部１７４は、対象者から取得部１７３を介して所定の操作開始の状況を示す入力を受信すると、状況が発生したと検出してよい。

ステップＳ２３において入出力制御部１７５は、第２検出部１７４が検出した状況に応じた複数の対象を決定し、当該対象及び検出順を示すデータを、記憶部１７６の履歴データから取得する。入出力制御部１７５は、取得したデータを出力部１７７に供給する。

ステップＳ２５において出力部１７７は、検出順に、複数の対象を識別するための情報を出力する。出力部１７７は、１つの対象を示す情報を出力した後に、第２検出部１７４が当該対象に対応する作業が完了したことを示す入力を対象者又は外部装置から受信した場合に、次の対象を示す情報を検出順に出力してよい。出力部１７７は、一例として、対象者に取り付けられたヘッドマウントディスプレイに、対象である機器１１の名前、設置領域等を表示させてよい。また、出力部１７７は、一例として、対象である機器１１の表示画面において、対象のウィンドウを明るくする、対象のウィンドウを大きくする、又は対象のウィンドウの色を変更する等のための制御情報を出力してよい。

ステップＳ２７において第２検出部１７４は、ステップＳ１５と同様に状況変化を検出してよい。第２検出部１７４が状況変化を検出した場合（ステップＳ２７；Ｙ）には、入出力制御部１７５は、変化後の状況に応じた対象を決定してよい。第２検出部１７４が状況変化を検出しない場合（ステップＳ２７；Ｎ）には、ステップＳ２５の戻り、状況変化するまで情報を出力してよい。なお、出力装置１７は、第２検出部１７４により検出された変化後の状況が出力条件に該当しない場合（例えば、状況が正常範囲になった場合）、出力モードを終了してよい。

以上の出力装置１７によれば、熟練者の操作等を記憶し、当該熟練者と同様の操作等を初心者に効率的に引き継いでいくことができる。

図５は、出力モードにおける対象の一例である表示画面１８０を示す。表示画面１８０は、出力装置１７の表示画面又はプラント内の外部装置の表示画面であってよい。この場合、撮像部１７１は、表示画面１８０の端部に設けられて、視線検出のために、表示画面１８０を見ている対象者の眼等を撮像してよい。

表示画面１８０には、プラント内の各機器１１のうち、対象者により選択される一部の機器１１のプロセス値が表示されてよい。例えば、表示画面１８０には、プラント内の機器１１の設置領域を選択するための選択領域１６４１と、選択された設置領域に属する各機器１１のプロセス値を表示するデータ表示領域１６４２とが設けられてよい。何れかの機器１１のプロセス値に異常が生じ、出力装置１７が、状況が発生したと判断した場合には、出力部１７７は、当該プロセス値のデータ表示領域１６４２の表示態様を変更してよい。

本図では一例として、選択領域１６４１には、機器１１の設置領域の選択肢としてプラント内の建物や部屋が表示されて、「Ｂ棟」の「ａルーム」が選択されており、当該設置領域に設置された「機器（１）」～「機器（４）」のプロセス値の履歴がデータ表示領域１６４２（１）～１６４２（４）に表示されている。また、「機器（１）」のプロセス値に異常が生じて、そのデータ表示領域１６４２（１）が見るべき対象である場合、出力部１７７の制御により、データ表示領域１６４２（１）の背景色が変更されている。また、出力装置１７は、対象者の視線が領域１６４３にあることを検出しているため、状況が変化していないと判断して、データ表示領域１６４２（１）の背景色の変更を継続する。

なお、本実施形態では出力装置１７は、出力モードと記憶モードを異なるタイミングで異なる対象者に対して実行したが、出力モードと記憶モードを並列に同じ対象者に対して実行してもよい。一例として、出力装置１７は、出力モードにおいて、記憶部１７６に記憶されていない新たな対象を対象者が見たと検出した場合には、記憶モードで当該新たな対象を記憶してよい。

また、撮像部１７１は、対象者（例えば、頭、肩等）に取り付けられ、対象者が向いている方向を撮像してよい。例えば、撮像部１７１は、機器１１に取り付けられたコード（一例として、バーコード、ＱＲコード（登録商標））等を撮像して、検出部１７２は、当該コードにより機器１１を認識し、入出力制御部１７５は、当該機器１１を対象として記憶部１７６に記憶させてよい。

また、出力装置１７は、撮像部１７１を有さなくてよく、この場合、検出部１７２は、対象者の視線を検出するためのデータを外部のデバイス（例えば、ウェアラブルデバイス、カメラ等）から受け取ってよい。

また、出力装置１７は、プラントの機器１１、資源管理装置１８、インタフェース装置１６、運転制御装置１５、又は保全用端末１２の一部であってもよい。

また、本発明の様々な実施形態は、フローチャート及びブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階又は（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階及びセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャート又はブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャート又はブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

図６は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作又は当該装置の１又は複数のセクションとして機能させることができ、又は当該操作又は当該１又は複数のセクションを実行させることができ、及び／又はコンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６、及びディスプレイデバイス２２１８を含み、それらはホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００はまた、通信インタフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６、及びＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ２２３０及びキーボード２２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ２２４０を介して入／出力コントローラ２２２０に接続されている。

ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０及びＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中にＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、ハードディスクドライブ２２２４にＲＡＭ２２１４を介してプログラム又はデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ２２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ２２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ２２２０に接続してよい。

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１又はＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、又はＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２２００の使用に従い情報の操作又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ２２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上又はコンピュータ２２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２２００に提供する。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１保全管理システム
１１機器
１２保全用端末
１５運転制御装置
１６インタフェース装置
１７出力装置
１８資源管理装置
１００制御用ネットワーク
１７１撮像部
１７２検出部
１７３取得部
１７４第２検出部
１７５入出力制御部
１７６記憶部
１７７出力部
１８０表示画面
２２００コンピュータ
２２０１ＤＶＤ－ＲＯＭ
２２１０ホストコントローラ
２２１２ＣＰＵ
２２１４ＲＡＭ
２２１６グラフィックコントローラ
２２１８ディスプレイデバイス
２２２０入／出力コントローラ
２２２２通信インタフェース
２２２４ハードディスクドライブ
２２２６ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ
２２３０ＲＯＭ
２２４０入／出力チップ
２２４２キーボード

Claims

対象者の見た対象を検出する検出部と、
シーン内で発生した複数の状況のそれぞれに対応付けて、当該状況が発生したことに応じて対象者が見た対象の履歴データを記憶する記憶部と、
前記複数の状況の何れかが発生した場合に、前記履歴データにおいて当該状況に対応付けられた対象を識別するための情報を出力する出力部と、を備える
装置。
前記検出部は、一の対象者が見た対象を検出し、
前記出力部は、他の対象者に対して情報を出力する
請求項１に記載の装置。
前記記憶部は、複数の対象を、前記検出部による検出順と合わせて記憶し、
前記出力部は、前記検出部による検出順に従って複数の対象の前記情報を順に出力する
請求項１または２に記載の装置。
前記シーン内の状況の変化を検出する第２検出部を備え、
前記第２検出部は、
前記対象である機器に対して操作が行われること、及びセンサによる測定値が閾値を跨いで変化したことの少なくとも一方に応じて、前記シーン内の状況が変化したことを検出する
請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。
前記出力部は、前記対象を識別するための情報を、対象者に装着される表示装置に表示させる、前記対象である機器の表示画面を明るくする、及び前記対象である機器を音声で示す、のうちの少なくとも１つにより、前記対象を識別するための情報を出力する
請求項１から４の何れか一項に記載の装置。
前記出力部は、前記対象の位置を識別するための情報を出力する
請求項１から５の何れか一項に記載の装置。
対象者の見た対象を検出する検出段階と、
シーン内で発生した複数の状況のそれぞれに対応付けて、当該状況が発生したことに応じて対象者が見た対象の履歴データを記憶する記憶段階と、
前記複数の状況の何れかが発生した場合に、前記履歴データにおいて当該状況に対応付けられた対象を識別するための情報を出力する出力段階と、を備える
方法。
コンピュータを、
対象者の見た対象を検出する検出部と、
シーン内で発生した複数の状況のそれぞれに対応付けて、当該状況が発生したことに応じて対象者が見た対象の履歴データを記憶する記憶部と、
前記複数の状況の何れかが発生した場合に、前記履歴データにおいて当該状況に対応付けられた対象を識別するための情報を出力する出力部と、
として機能させるためのプログラム。