JP7347456B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作物の苗の移植等の作業を行うべく圃場内を走行移動する、作業車両に関するものである。

従来、ミッションケースから駆動力を受けて走行輪に伝動する走行伝動ケースを車体の左右両側に備え、この走行伝動ケースを上下に回動させて車高を調節し、搭載した苗の植付装置で苗を適切な植付深さで畝に植え付ける作業車両が知られている（特許文献１）。

特開２０２０－１９５４００号公報

特許文献１の移植機により、畝の高さの変化に合わせて植付深さが変わるので、植付深さが浅過ぎたり深過ぎたりすることがなく、苗の生育が良好になる。

しかしながら、走行輪の通過経路である畝溝に大きな窪みがあったり、大きく硬い石等が埋まっていたりすると、走行輪が正常に回転できず、走行伝動ケースとミッションケースに連なる走行伝動軸を介して、過負荷がミッションケースに伝動されることがある。この過負荷がミッションケースに伝動され続けると、ミッションケース内の伝動ギアや伝動シャフトに破損が生じ、交換に非常に時間とコストを要するミッションケースを交換する必要が生じる。

また、ミッションケースの交換が完了するまで作業を行えないので、作業計画が大幅な修正を要することになると共に、圃場内の作業を適期に行えず、作物の生育に影響が出る恐れがある。

上記の過負荷は、走行輪の通過する地面の状態以外にも、走行伝動ケース内の潤滑油不足や経年劣化によるスプロケットやチェーンの回転不良によっても生じ得る。

本発明は、従来の課題を考慮して、過負荷が生じた際に、走行伝動ケース等からミッションケース等への伝動を遮断することで、作業の中断やミッションケース等の交換を防止できる作業車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。

請求項１に係る発明は、 走行車体（４０）に走行装置（４４）を設け、該走行装置（４４）を駆動させる走行伝動ケース（３８）を設け、該走行伝動ケース（３８）に駆動力を伝動するミッションケース（３９）を設けた作業車両において、
該ミッションケース（３９）の走行出力軸（１０２）と走行伝動ケース（３８）の走行入力軸（３８ａ）を連結するカップリング（２００）を設け、該カップリング（２００）は、所定値以上の負荷が加わると伝動の遮断状態に切り替わる構成とし、
前記走行出力軸（１０２）と走行入力軸（３８ａ）の端部付近は各々角軸とし、
前記カップリング（２００）を構成するカップリングケース（２０１）の一側端部と他側端部には、前記走行出力軸（１０２）と走行入力軸（３８ａ）の角軸部分に対応する形状の軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）を各々形成すると共に、該軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）同士の間には、軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）よりも大径の中央空間部（２０２ｂ）を形成し、
前記軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）または中央空間部（２０２ｂ）を形成した部分のどちらか一方、あるいは両方に、前記カップリングケース（２０１）の厚みを薄くして所定値以上の負荷がかかると応力により破損する破断部（２０２ｓ，２０３）を形成することを特徴とする作業車両とした。

請求項２に係る発明は、前記中央空間部（２０２ｂ）の一側端部と他側端部は、前記軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）に向かうほど小径になるテーパ部を有し、該テーパ部の最小径部で前記軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）に連結されることを特徴とする請求項１に記載の作業車両とした。

請求項３に係る発明は、走行車体（４０）に走行装置（４４）を設け、該走行装置（４４）を駆動させる走行伝動ケース（３８）を設け、該走行伝動ケース（３８）に駆動力を伝動するミッションケース（３９）を設けた作業車両において、
該ミッションケース（３９）の走行出力軸（１０２）と走行伝動ケース（３８）の走行入力軸（３８ａ）を連結するカップリング（２００）を設け、該カップリング（２００）は、所定値以上の負荷が加わると伝動の遮断状態に切り替わる構成とし、
前記走行出力軸（１０２）と走行入力軸（３８ａ）の端部付近は各々角軸とし、
前記カップリング（２００）は、一対のカップリング構成体（２０４，２０４）を取付部材（２０６）に固定部材（２０７，２０７）を用いて連結して構成し、該カップリング構成体（２０４，２０４）の内側に形成される内部空間部（２０５）は前記走行出力軸（１０２）と走行入力軸（３８ａ）の各軸部分に対応する形状とし、
前記固定部材（２０７，２０７）は、所定値以上の負荷が加わると前記一対のカップリング構成体（２０４，２０４）と取付部材（２０６）の連結を解除する構成としたことを特徴とする作業車両とした。

請求項４に係る発明は、走行車体（４０）に走行装置（４４）を設け、該走行装置（４４）を駆動させる走行伝動ケース（３８）を設け、該走行伝動ケース（３８）に駆動力を伝動するミッションケース（３９）を設けた作業車両において、
該ミッションケース（３９）の走行出力軸（１０２）と走行伝動ケース（３８）の走行入力軸（３８ａ）を連結するカップリング（２００）を設け、該カップリング（２００）は、所定値以上の負荷が加わると伝動の遮断状態に切り替わる構成とし、
前記走行出力軸（１０２）と走行入力軸（３８ａ）の端部付近は各々角軸とし、
前記カップリング（２００）は、複数のカップリング片（２１０、２１２）を環状に配置して角軸形状とすると共に、外周に設ける締付スプリング（２１１）で締結して構成し、
該締付スプリング（２１１）は、所定値以上の負荷が加わると前記複数のカップリング片（２１０、２１２）により押し広げられ、複数のカップリング片（２１０、２１２）の連結を解除する構成としたことを特徴とする作業車両とした。

請求項１に係る発明により、所定値以上の負荷が生じた際にカップリング（２００）が自動的に伝動の遮断状態に切り替わることにより、ミッションケース（３９）まで過負荷が伝動され、ミッションケース（３９）が破損することを防止できる。

また、カップリングケース（２０１）の厚みを薄くして破断部（２０２ｓ，２０３）を形成したことにより、負荷による応力を破断部（２０２ｓ，２０３）に集中させてカップリングケース（２０１）を自壊させ、走行伝動ケース（３８）からミッションケース（３９）への負荷の伝動が遮断される。これにより、ミッションケース（３９）の破損が防止される。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加えて、中央空間部（２０２ｂ）の両端部を軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）に向かうほど径が小さくなるテーパ部として形成したことにより、軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）と中央空間部（２０２ｂ）の境目の径の差が大きく変化しないので、負荷による応力が軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）と中央空間部（２０２ｂ）の間にかかりにくく、破断部（２０２ｓ，２０３）からカップリングケース（２０１）を確実に自壊させることができる。

請求項３に係る発明により、負荷による応力がかかると固定部材（２０７，２０７）が自壊し、カップリング構成体（２０４，２０４）を取付部材（２０６）から離脱させることで、走行伝動ケース（３８）からミッションケース（３９）への負荷の伝動が遮断される。これにより、ミッションケース（３９）の破損が防止される。

また、カップリング構成体（２０４，２０４）を新しい固定部材（２０７，２０７）を用いて取付部材（２０６）に各々装着することで、カップリング（２００）を使用することができるので、自壊したカップリング（２００）の構成部品を取り外す作業が不要になる。これにより、カップリング（２００）の交換作業に要する時間が短縮される。

請求項４に係る発明により、負荷による応力が締付スプリング（２１１）の締付力を上回ると、カップリング片（２１０、２１２）が走行出力軸（１０２）及び走行入力軸（３８ａ）から離間するので、走行伝動ケース（３８）からミッションケース（３９）への負荷の伝動が遮断される。これにより、ミッションケース（３９）の破損が防止される。

また、走行を停止する等、負荷がかからない状態になると、締付スプリング（２１１）の締付力によって離間していたカップリング片（２１０、２１２）が締め付けられてカップリング（２００）が構成されるので、カップリング（２００）の交換作業が不要となり、作業能率の向上が図られる。

移植機の左側面図 移植機の右側面図 移植機の背面図 移植機の正面図 移植機の平面図 機体前側のバンパーの周辺を示す要部平面図 機体前側のバンパーの周辺を示す要部側面図 機体前側のバンパーの周辺を示す要部斜視図 灌水ポンプとチェックバルブを備える移植機の要部側面図 機体後部の操縦部や植付装置、苗供給装置等を示す要部斜視図 畝端センサや搭乗ステップ等を示す移植機の要部斜視図 後部補助ステップを装着した移植機の左側面図 後部補助ステップを装着した移植機の左側面図 後部補助ステップを示す要部斜視図 別構成例の後部補助ステップを示す要部斜視図 後部補助ステップの角度調節機構を示す要部図 車高調節に合わせて後部補助ステップを出し入れさせる機構を示す左側面図 折り畳み回動可能な後部補助ステップを示す要部側面図 （ａ）破断切込部を形成したカップリングを示す要部正面断面図、（ｂ）破断溝部を形成したカップリングを示す要部正面断面図、（ｃ）破断切込部と破断溝部を形成したカップリングを示す要部正面断面図 （ａ）破断切込部を形成したカップリングを示す要部側面図、（ｂ）破断溝部を形成したカップリングを示す要部側面図、（ｃ）破断切込部と破断溝部を形成したカップリングを示す要部側面図 カップリング構成体を取付角柱に装着して構成するカップリングを示す要部正面断面図 （ａ）カップリング構成体を取付角柱に装着して構成するカップリングを示す要部側面図、（ｂ）カップリング構成体を取付角柱から外した状態を示す要部側面図 カップリング構成体を取付角柱に装着して連結スプリングで締め付けて構成するカップリングを示す要部正面断面図 （ａ）台形状のカップリング片を締付スプリングで締め付けて構成するカップリングを示す要部側面図、（ｂ）台形状のカップリング片を分解した状態を示す要部側面図 （ａ）皿形状のカップリング片を締付スプリングで締め付けて構成するカップリングを示す要部側面図、（ｂ）皿形状のカップリング片を分解した状態を示す要部側面図 複数のカップリング片を巻回凹部に締付スプリングを設けて構成するカップリングを示す要部正面断面図 アンテナフレームをシートフレームに装着した移植機を示す側面図 アンテナフレームをシートフレームに装着した移植機を示す正面図 制御に関する各装置の繋がりを示すブロック図 ＧＰＳの位置情報から機体が予定作業経路から離れた際の警報装置の作動制御を示すフローチャート ねじ込み式の着脱部を有するインジケータロッドを示す要部背面図 パイプの端部を潰して取付部を形成した着脱式のインジケータロッドを示す要部背面図 Ｔ形状の取付ジョイントを有するねじ込み式のインジケータロッドを示す要部背面図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例として苗を移植する移植機１０を示す左側面図であり、図２は右側面図、図３は背面図、図４は正面図であると共に、図５は平面図である。

なお、以下の説明では、操縦ハンドル４０４を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

本実施の形態の移植機１０は、図１から図５に示すとおり、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４０４と、圃場に苗を植え付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３を備えている。

走行車体４０は、機体前部にミッションケース３９を設け、該ミッションケース３９の前側に駆動装置であるエンジン４１を設ける。前記ミッションケース３９の左右両側の機体後側下部には、後輪となる走行輪４４の左右位置を変更するトレッド調節が可能な車軸を覆う車軸カバー１０１が各々連結され、該車軸カバー１０１の機体外側端部には、機体後側に設ける走行輪４４に駆動力を伝動する走行伝動ケース３８を各々上下回動可能に装着する。

なお、左右の走行輪４４は、走行伝動ケース３８と、後述する前後フレーム１０３の左右間に各々配置することで、機体の左右幅を抑える構成としている。但し、苗の植付作業を行う畝幅等の条件に対応させるべく、左右の走行輪４４を走行伝動ケース３８の機体外側に装着できる構成としておくと、対応可能な作業条件を増やすことができる。

より正確には、左右の車軸カバー１０１が内部の車軸（図示省略）を支点として回転可能に装着され、これらの車軸カバー１０１に走行伝動ケース３８を各々装着し、後述する昇降用油圧シリンダ３００やローリングシリンダの伸縮により車軸カバー１０１が回転することで、走行伝動ケース３８が上下回動する構成である。

さらに詳細に説明すると、ミッションケース３９の左右両側の機体下部側で、車軸カバー１０１で覆われる部分には、走行出力シャフト１０２，１０２が機体外側に向かって突出している。この走行出力シャフト１０２，１０２は、走行伝動ケース３８からミッションケース３９側に突出する走行入力シャフト３８ａ，３８ａとカップリング２００を用いて各々連結される。

上記のカップリング２００は、走行伝動ケース３８に装着された走行輪４４が大きな石等を踏んで回転不能になる、等により、走行入力シャフト３８ａ，３８ａから走行出力シャフト１０２，１０２に過負荷が伝動される際、先行して自壊することで伝動を強制的に遮断する安全クラッチとして構成する。この構成について、以下に説明する。

図１９（ｃ）、図２０（ｃ）に示すとおり、円筒形状のカップリングケース２０１の内側に空間部２０２を形成し、この空間部２０２は、走行出力シャフト１０２と走行入力シャフト３８ａの端部が差し込まれる一対の軸受空間部２０２ａ，２０２ａと、一対の軸受空間部２０２ａ，２０２ａの間に形成される中央空間部２０２ｂで構成される。

走行出力シャフト１０２と走行入力シャフト３８ａの端部と一対の軸受空間部２０２ａ，２０２ａは、四角、六角等の角軸として各々形成し、中央空間部２０２ｂは、一対の軸受空間部２０２ａ，２０２ａよりも大径とする。また、中央空間部２０２ｂの両端部は、軸受空間部２０２ａ，２０２ａに近付くにつれて小径となる、断面視テーパ形状とする。

なお、角軸に対応する形状とする軸受空間部２０２ａ，２０２ａは、各角部に沿ってカップリングケース２０１の外周に向かう破断切込部２０２ｓを形成し、過負荷が加わると破断切込部２０２ｓに沿って割れる構成としてもよい。

さらに、カップリングケース２０１の中央部付近には、他の部分よりも小径となる破断溝部２０３を、外周に沿って形成する。この破断溝部２０３は、Ｖ字形状や皿形状とし、他の部分に比べて負荷耐久性を意図的に低下させ、過負荷が加わると破断溝部２０３に沿ってカップリングケース２０１が断裂する構成とする。

上記構成により、走行入力シャフト３８ａから走行出力シャフト１０２に過負荷が伝動された際、カップリングケース２０１に形成した破断切込部２０２ｓ、あるいは破断溝部２０３に応力をかけてカップリング２００を破損させることにより、走行出力シャフト１０２を介してミッションケース３９に過負荷が伝動させることが防止される。

これにより、ミッションケース３９が破損することが防止され、移植機が長期間使用できなくなることや、ミッションケース３９の載せ替えによるコストの発生が防止される。

また、破損したカップリング２００は走行入力シャフト３８ａを取り外すと簡単に回収して新しいカップリング２００に差し替えることができるので、修理作業に要する時間や労力を抑えられる。

また、中央空間部２０２ｂの両端部をテーパ形状として一対の軸受空間部２０２ａ，２０２ａに繋げることにより、過負荷がかかっている際、テーパ形状部分に応力が集中することを防止できるので、破断切込部２０２ｓや破断溝部２０３に応力を集中させる。中央部付近で破断させることにより、カップリング２００が二分されて走行入力シャフト３８ａ及び走行出力シャフト１０２から取り出しやすくなり、修理作業に要する時間や労力の軽減が図られる。

なお、軸受空間部２０２ａ，２０２ａの形状は六角とすると、半径方向に向かう分力が大きくでき、四角に比べて破断する荷重を設定しやすくなる。また、過負荷による破断が始まり、角穴が開き始めると分力が増えるので、一気カップリングケース２０１が破断するので、確実に過負荷の伝動を遮断できる。

上記構成では、破断切込部２０２ｓと破断溝部２０３のうち応力の集中した側が先に破損することになるので、過負荷のかかり方が異なっても柔軟に対応できるが、次の構成としてもよい。

例えば、破断切込部２０２ｓに沿って割れる応力がかかると割れて安全クラッチとして作用する構造では、図１９（ａ）、図２０（ａ）に示すとおり、カップリングケース２０１に破断溝部２０３を形成せず、軸受空間部２０２ａ，２０２ａを形成する部分のカップリングケース２０１の厚みを、中央空間部２０２ｂを形成する部分の厚みよりも薄く形成する。

これにより、過負荷がかかった際に破断切込部２０２ｓに沿って割れが生じやすくなり、走行入力シャフト３８ａ及び走行出力シャフト１０２の連結が断たれ、ミッションケース３９の内部構造が破損することが防止される。

あるいは、図１９（ｂ）、図２０（ｂ）に示すとおり、カップリングケース２０１に破断溝部２０３を形成し、軸受空間部２０２ａ，２０２ａを大径化して中央空間部２０２ｂの径を同径とすると共に、破断切込部２０２ｓを形成しない構成としてもよい。

これにより、過負荷がかかった際には破断溝部２０３によりカップリング２００を捩じ切らせ、安全クラッチとして作用させることができる。

また、軸受空間部２０２ａ，２０２ａを大径化したことにより、走行入力シャフト３８ａ及び走行出力シャフト１０２も大径のものを用いることになるので、走行入力シャフト３８ａ及び走行出力シャフト１０２自体の強度の向上が図られ、通常の走行による負荷による耐久性の低下が軽減される。

上記の構成では、過負荷が生じた際にカップリング２００が破損しやすく、ミッションケース３９の防護性が高いが、メンテナンス時や破損したカップリング２００を取り外すときには、基本的に走行入力シャフト３８ａ側、即ち走行伝動ケース３８を機体から取り外す必要があり、作業工数や時間がその分必要になる。

メンテナンス作業や破損時の交換作業を容易に行うことが可能な別構成例について、下記にて説明する。

図２１、図２２（ａ）に示すとおり、組み合わせることでカップリング２００の円筒体を構成する、円弧柱状の一対のカップリング構成体２０４，２０４の長手方向の中央部付近で、且つ内側空間部２０５で、四角や六角等の取付角柱２０６を各々装着する。これらの取付角柱２０６とカップリング構成体２０４は、走行入力シャフト３８ａから走行出力シャフト１０２に過負荷が加わると優先して破断して装着状態を解除する、シャーボルト等の安全固定部材２０７を用いて装着する。

なお、図２２（ｂ）は、分解状態のカップリング構成体２０４，２０４と、取付角柱２０６と、固定安全部材２０７，２０７を示す分解図である。

この安全固定部材２０７は、カップリング構成体２０４と取付角柱２０６を合わせた厚みよりも長く、且つカップリング２００の中心点に到達しない長さとする。また、安全固定部材２０７は、一方のカップリング構成体２０４と取付角柱２０６を連結するものであり、他方のカップリング構成体２０４及び取付角柱２０６は連結しない構成とする。

なお、カップリング構成体２０４，２０４を組み合わせた際に両端部に生じる内部空間部２０５は、走行入力シャフト３８ａ及び走行出力シャフト１０２の端部と同じく、角軸受けとして形成する。

上記構成により、走行入力シャフト３８ａから過負荷が伝わると、少なくとも一方の安全固定部材２０７が破断してカップリング構成体２０４と取付角柱２０６の連結が解除され、カップリング２００による走行入力シャフト３８ａと走行出力シャフト１０２の連結状態が解除される。これにより、過負荷がミッションケース３９に伝わって破損させることがなく、ミッションケース３９の交換作業に要する時間や労力が不要になると共に、交換によるコストの発生が防止される。

また、通常のメンテナンスの際には、安全固定部材２０７，２０７を取り外すことでカップリング構成体２０４，２０４と取付角柱２０６，２０６を別個に取り外すことができるので、走行伝動ケース３８を取り外すことなくカップリング２００の交換や各軸のメンテナンス作業を行え、作業能率が向上する。

また、装着時は取付角柱２０６，２０６の面同士を合わせて角柱状にすることにより、接触面積を広く取ることができるので、カップリング構成体２０４，２０４同士がずれることが防止される。

また、安全固定部材２０７が一方のカップリング構成体２０４と取付角柱２０６を連結する構成としたことにより、
なお、安全固定部材２０７，２０７は、各軸が通常に抜けないように締め込み調節する必要があり、装着時の作業に相応の時間と労力を有するものである。この時間と労力を軽減するべく、図２３に示すとおり、安全固定部材２０７，２０７を用いず、カップリング構成体２０４，２０４と取付角柱２０６，２０６で走行入力シャフト３８ａ及び走行出力シャフト１０２の端部を各々受けた状態で、カップリング構成体２０４，２０４の外周を連結スプリング２０８で締め込んで連結する構成とすることが考えられる。

この連結スプリング２０８は、走行入力シャフト３８ａまたは走行出力シャフト１０２のどちらか一方からカップリング２００の外周に移動させるものとし、過負荷がかかると付勢方向の反対側に移動してカップリング構成体２０４，２０４及び取付角柱２０６，２０６の連結を解除して、過負荷の伝動を遮断する構成とする。

なお、ミッションケース３９の内部構造が破損し得る過負荷が伝動される前にカップリング２００を非伝動状態とすべく、カップリング２００に最大応力σｍａｘがかかる点を連結スプリング２０８の弾性域内に設定すると共に、連結スプリング２０８を対応する付勢力となるよう製造されたものを用いることが望ましい。

上記の構成は一対のカップリング構成体２０４，２０４で構成することで、構造が簡潔であり、メンテナンスや交換作業時の着脱に要する時間や労力を抑えられる。しかしながら、安全固定部材２０７の破断、または連結スプリング２０８の離脱によりカップリング構成体２０４，２０４及び取付角柱２０６，２０６の連結が解除されると、過負荷がかかる原因が解消されてもカップリング２００を交換するまでは走行伝動が走行伝動ケース３８側に伝動されないので、作業の中断が長引く問題がある。

この問題を解消するには、過負荷がかかっている間はカップリング２００の形状が変化して走行入力シャフト３８ａから走行出力シャフト１０２への伝動が遮断され、走行停止等により過負荷がかからない状態になると、カップリング２００が元の形状に戻り、走行入力シャフト３８ａから走行出力シャフト１０２に伝動する状態に自動復帰することが望ましい。

図２４（ａ）に示すとおり、カップリング２００を、断面形状が台形状のカップリング片２１０を複数、例えば六つ環状に並べて、内周側が角軸を受ける形状に構成し、外周側から締付スプリング２１１を用いて走行入力シャフト３８ａ及び走行出力シャフト１０２の各端部を連結する構成とする。

なお、図２４（ｂ）は、複数の断面形状が台形状のカップリング片２１０の分解状態を示すものである。

あるいは、図２５（ａ）に示すとおり、断面形状が皿形状のカップリング片２１２を複数、凹部を外周に向けて環状に配置し、各凸部に外周側から締付スプリング２１１を用いて締め付けて構成してもよい。

なお、図２４（５）は、複数の断面形状が皿形状のカップリング片２１２の分解状態を示すものである。

これにより、過負荷がかかって各カップリング片２１０、２１２が押し広げられ、締付スプリング２１１の付勢力に抗し切ると、各カップリング片２１０、２１２が走行入力シャフト３８ａ及び走行出力シャフト１０２から離間して、伝動状態が解除され、その後、走行を停止する、あるいは過負荷が生じ得る状態を脱すると、締付スプリング２１１が各カップリング片２１０、２１２を締め付けて走行入力シャフト３８ａ及び走行出力シャフト１０２を連結する状態に戻る構成となる。

したがって、過負荷がかかった際にカップリング２００が自動的にミッションケース３９への伝動を遮断すると共に、過負荷がかからなくなると自動復帰するので、ミッションケース３９の破損が防止されると共に、過負荷がかからない状況になれば苗の植付作業に復帰できるので、作業時間が長くなることが防止される。

また、カップリング２００の交換頻度が低下するので、運用コストの低減が図られる。

上記の構成では、締付スプリング２１１を外周縁部に巻き掛けているが、負荷が加わることによる移動の際にカップリング２００から脱落し、自動復帰しなくなるおそれがある。

これを防止すべく、図２６に示すとおり、皿形状のカップリング片２１２の一側及び他側の端部付近から中央部に亘って、巻回凹部２１３を各々形成する。これらの巻回凹部２１３を形成した部分は、複数のカップリング片２１２を組み合わせてカップリング２００を構成すると、カップリング２００の両端部及び中央部よりも小径となる。これらの巻回凹部２１３，２１３に締付スプリング２１１を各々配置すると、カップリング２００の端部と中央部の間で支持される構成となる。

なお、締付スプリング２１１は、カップリング２００の外周縁部を締め付ける構成のものよりも長さを短くしたものを２つ用いるものとする。

上記の構成により、組み合わせられたカップリング片２１２同士を一側端部付近と他側端部付近でまとめ上げることができるので、軽い負荷でカップリング２００が伝動を遮断する状態となることが防止され、走行に支障が生じにくくなる。

また、巻回凹部２１３，２１３に締付スプリング２１１，２１１を設けることにより、走行出力シャフト１０２と走行入力シャフト３８ａの端部の各軸部分とカップリング２００をオーバーラップさせて締結することができるので、カップリング２００の一側端部と他側端部でかかる荷重に差が生じにくく、高い負荷がかかると確実にカップリング片２１２の連結状態を崩して伝動を遮断することができる。

上記の締付スプリング２１１は、バネ材で構成されるＣ形留め輪を複数並べ、数の増減により締付力を調節可能としてもよい。

また、締付スプリング２１１の一側端部及び他側端部には、カップリング２００の外周面から離間する方向に突出する直線部分２１１ａを形成し、締付スプリング２１１の端部がカップリング片２１０，２１２の端部に引っ掛かり、伝動状態が解除されなくなることを防止する構成としてもよい。

また、締付スプリング２１１の締め付けにより、各カップリング片２１０，２１２が各々走行入力シャフト３８ａまたは走行出力シャフト１０２に沿って移動することを防止すべく、カップリング２００の一側端部及び他側端部には、座金２１４，２１４を設けるとよい。

そして、図１から図５、及び図１０に示すとおり、前記ミッションケース３９から伝動されて植付装置４２及び苗供給装置４３に駆動力を分岐供給する伝動ケース２６に、少なくとも該伝動ケース２６の左右側面と背面を覆うベースプレート４００を設け、該ベースプレート４００の後部にフレームステー４０１をボルト等の固定部材を介して着脱可能に設ける。そして、該フレームステー４０１に、機体後側上方に向かって円弧を描く形状で突出するハンドルフレーム４０２を設け、該ハンドルフレーム４０２の後部には、車高の上下調節や走行及び植付作業の伝動の入切等を操作する操縦部ユニット４０３を設けると共に、苗の植付を行わない移動時等に作業者が機体を操作する際に把持する操縦ハンドル４０４を設ける。該操縦ハンドル４０４はハンドルフレーム４０２を中心として機体左右方向で且つ機体後方に向かって屈曲する形状であり、左右の後部側には、前記走行輪４４への伝動を入切するサイドクラッチ操作レバー４０５を各々設けている。また、操縦ハンドル４０４のうち、左右どちらか一側には、エンジン４１の出力を増減操作する第１スロットルレバー４０６を設ける。

そして、前記ハンドル４０４の左右間には、操縦パネル４７ａを設け、該操縦パネル４７ａに、昇降用油圧シリンダ３００を伸縮操作して走行車体４０の車高を調節する車高調節レバー１２３と、左右の走行伝動ケース３８及び伝動ケース２６への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー１２５と、エンジン４１の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第１エンジンスイッチ４０７と、走行車体４０の走行伝動を移動速、植付作業速、走行中立及び後進のいずれかに切り替える主変速レバー１５０を設ける。

エンジン４１の始動を許可するときは、作業者は該第１エンジンスイッチ４０７を押し込んで回転させて入位置に操作する。これにより、エンジン４１の始動操作が行われると、エンジン４１が始動する。なお、エンジン４１の始動は、セルスタータを用いるものでも、リコイルスタータを用いるものでもよい。また、エンジン４１以外の駆動装置、例えば電動モータで作動するものであるときでも、第１エンジンスイッチ４０７が入位置にあるときに電動モータへの通電が行われて始動する構成とする。

エンジン４１を停止させるときは、作業者が前記第１エンジンスイッチ４０７を軽く押し込むと、内装されたトルクバネ（図示省略）の力で切位置に切り替わり、これによりエンジン４１が停止状態になる。

切操作時は第１エンジンスイッチ４０７を軽く押し込むだけでよいので、走行及び植付を即座に止めることができる。これにより、畝端に到達したときにすぐに走行と植付が停止するので、畝でない箇所での苗の植付動作が防止され、余分に消費される苗が減少する。また、次の植付作業を行う畝に機体を移動させる際、余分な移動が生じないので、燃料消費や作業時間が軽減される。

前記操縦ハンドル４０４の機体前側で、且つ伝動ケース２６の上部には、後述する、作業者が投入する苗を左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに搬送する苗供給装置４３が設けられている。該苗供給装置４３の後部と、ハンドルフレーム４０２の後側上部で且つ操縦パネル４７ａの前側に設ける補強連結ステー１５１に亘って、操縦ハンドル４０４及び苗供給装置４３付近の強度を向上させると共に振動を低減させる、前後方向の補強フレーム１５２を設ける。

前記走行車体４０は、一つの畝での苗の植付作業が終わると、作業者は機体の進行方向後側に移動し、旋回内側の操縦ハンドル４０４及びサイドクラッチ操作レバー４０５を把持して旋回内側の走行輪４４への伝動を遮断して走行車体４０を旋回操作し、次の植付作業条の始端側に移動する。このとき、作業者は操縦ハンドル４０４を把持したまま下方に向かって体重をかけて、走行車体４０の機体前側を圃場面から上方に離間させることで、旋回走行を行いやすくする。

前記走行輪４４の車軸よりも機体前側には、苗箱を積載する予備苗枠５０、作業座席４６、エンジン４１、ミッションケース３９等の重量物が配置されており、走行車体４０の前側を上方に浮き上がらせる際には、上記の部材、ならびに他の構成部材の重量に抗する力を加える必要がある。

このとき、足を使って体重をかけることができれば作業に要する力を容易に捻出できるが、走行車体４０の後部には足を掛ける部分が無く、作業者は腕力や背筋力等の上半身の力を主として作業する必要がある。

旋回作業時に足を介して体重を加えるべく、図１２から図１４に示すとおり、左右の操縦ハンドル４０４の前側端部を連結し、且つ機体左右方向に伸びる連結フレーム４１０から下方に向けてステップフレーム４１１を左右各々配置し、該左右のステップフレーム４１１，４１１の左右間に、作業者が旋回時や移動時に必要に応じて足を載せる後部補助ステップ４１２を設ける。

なお、前記左右のステップフレーム４１１，４１１は、走行車体４０が斜度０度の地面にある際に地面と略垂直姿勢、乃至機体後側に僅かに傾斜させた姿勢で配置し、機体後方に左右のステップフレーム４１１，４１１が突出しない構成とする。

また、前記後部補助ステップ４１２は、左右のステップフレーム４１１，４１１の下端部を繋ぐ構成以外に、下端部の近傍を繋ぐ構成としてもよい。あるいは、下端部の近傍よりも機体上方で、且つ操縦パネル４７ａ等に作業者の足が接触しない、あるいは作業者が無理に足を上げることなく後部補助ステップ４１２に足を届かせることが可能な上下位置で繋ぐ構成としてもよい。

さらに言えば、後部補助ステップ４１２を上下方向に所定間隔を空けて複数個所で左右のステップフレーム４１１，４１１を連結し、作業者が自身の体格に合わせて足を届かせやすい後部補助ステップ４１２…を選択しやすく、且つ強度を高めて破損しにくい構成としてもよい。

前記後部補助ステップ４１２は、作業者が体重をかけて踏み込むことが前提であるので、後部補助ステップ４１２だけでなく、左右のステップフレーム４１１，４１１も負荷に強い構造とする必要がある。この強度を確保すべく、図 に示すとおり、後部補助ステップ４１２の取付位置とは異なる位置に左右のステップフレーム４１１，４１１を連結するステップ補強フレーム４１３を設けると共に、該ステップ補強フレーム４１３と前記ベースプレート４００の後部、より具体的には前記フレームステー４０１の前後間に補強ロッド４１４を設ける構成とするとよい。

なお、前記フレームステー４０１に補強ロッド４１４の取付スペースが足りない場合は、ハンドルフレーム４０２を回避する凹部を形成すると共に補強ロッド４１４の機体前端側の取付位置を形成した延設ステー４０１ａを設けるものとする。

前記後部補助ステップ４１２は、旋回操作を行う位置や作業者の体格等の条件次第で、上下位置だけでなく前後位置が変化可能であると、作業者自身がより踏みやすい姿勢で踏むことができ、より軽い力で走行車体４０の前側を浮き上がらせることが可能になる。

図１６に示すとおり、前記補強ロッド４１４を前後に分割し、前側補強ロッド４１４ａと後側補強ロッド４１４ｂのどちらか一方に他方を差し込み前後方向に摺動可能な構成とすると共に、前記左右のステップフレーム４１１，４１１を操縦ハンドル４０４に前後回動可能に装着し、補強ロッド４１４の前後長さを変更して左右のステップフレーム４１１，４１１の傾斜角度を変更ことにより、前記後部補助ステップ４１２の前後位置を変更可能に構成する。

なお、前側補強ロッド４１４ａと後側補強ロッド４１４ｂは、ボルト等の締結部材で長さを固定可能に構成するとよいが、油圧シリンダ等を用いて、作業者が伸縮操作したときのみ長さが変更される構成としてもよい。

これにより、作業者は旋回走行を開始する際により軽い力で走行車体４０の機体前側を浮き上がらせることができるので、旋回走行時に前輪４５等が圃場面に接触して旋回走行を妨げ、作業能率を低下させることや、圃場面を荒らすことが防止される。

左右のステップフレーム４１１，４１１の左右間にステップ補強フレーム４１３を設ける構成では、ステップ補強フレーム４１３が後部補助ステップ４１２の取付位置の一か所を占有する構成であるので、後部補助ステップ４１２の上下高さの選択肢が減ることになる。したがって、ステップ補強フレーム４１３の上部を平坦に構成し、後部補助ステップ４１２を上部に配置可能に構成してもよい。

あるいは、前記ステップ補強フレーム４１３の取付位置を最上位とし、後部補助ステップ４１２はステップ補強フレーム４１３よりも機体下側にのみ配置するものとする。このとき、後部補助ステップ４１２の取付可能な範囲を上下方向に十分確保すべく、図１４に示すとおり、後部補助ステップ４１２の左右両側に延長ステップフレーム４１６，４１６を機体上側に向けて装着し、該延長ステップフレーム４１６，４１６には一または複数の取付孔（図示省略）を形成する。また、左右のステップフレーム４１１，４１１のうち、ステップ補強フレーム４１３の取付位置よりも機体下側に複数の調節孔４１７…を各々形成し、任意の上下位置の調節孔４１７…と延長ステップフレーム４１６，４１６の取付孔にボルト等の締結部材４１８を設ける構成とする。

あるいは、前記調節孔４１７…と取付孔には取付ピンを差し込み、割りピンにより取付ピンを固定する構成としてもよい。この構成では、作業者は割りピンを手で抜き差しすることができるので、レンチ等の工具を持っていなくても後部補助ステップ４１２の上下位置を調節することが可能になる。

なお、図１５に示すとおり、上下方向に複数形成される前記調節孔４１７…と取付孔を各々連通させて長孔とし、前記締結部材を緩めると延長ステップフレーム４１６，４１６が上下方向に移動可能になると共に、締めると延長ステップフレーム４１６，４１６の上下移動が規制されて後部補助ステップ４１２の上下位置が固定される構成としてもよい。

図１４から図１６では、前記左右の延長ステップフレーム４１６，４１６は左右のステップフレーム４１１，４１１に機体外側から接触しているが、左右のステップフレーム４１１，４１１に機体内側から接触する構成としてもよい。

上記後部補助ステップ４１２は、作業者が踏み込みやすい上下位置に調節して用いるものであるが、上下位置によっては植付作業を行う際に畝に接触するので、旋回終了後に後部補助ステップ４１２を畝面よりも高い位置に移動させる必要があり、作業能率を低下させることになる。

これを防止すべく、図１７に示すとおり、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６を左右のステップフレーム４１１，４１１に沿って上下方向に移動可能に設け、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６のどちらか一方、あるいは両方にステップケーブル４１６ａの一側端部を連結する。そして、回動することにより走行車体４０の車高を変更させる前記走行伝動ケース３８の機体前側上部に設けるアーム１３の後部側に、ステップケーブル４１６ａの他側端部を連結する。

なお、走行伝動ケース３８を下方回動、即ち走行車体４０の車高が高くなる方向に回動させたときは、ステップケーブル４１６ａが緩んで後部補助ステップ４１２が踏み込みやすい上下高さに下降し、走行伝動ケース３８を上方回動、即ち走行車体４０の車高が低くなる方向に回動させたときは、ステップケーブル４１６ａが引っ張られて後部補助ステップ４１２が畝面に接触しない上下高さに上昇する構成とする。

上記構成により、走行車体４０の車高を旋回走行時の高さにすると自動的に後部補助ステップ４１２が踏み込みやすい高さに移動し、植付作業を行う高さにすると自動的に補助ステップ４１２が畝面に接しない高さに移動するので、旋回走行の前後で後部補助ステップ４１２の上下高さを変更する作業に要する時間と労力の軽減が図られる。

あるいは、図１８に示すとおり、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６を左右のステップフレーム４１１，４１１に上下回動可能に装着し、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６の機体前側上部には、所定の回動量で左右のステップフレーム４１１，４１１に接触してそれ以上の回動を規制する回動規制ピン４１８，４１８を各々設ける。あるいは、一本の回動規制ピン４１８を左右の延長ステップフレーム４１６，４１６に亘って設けてもよい。そして、左右のステップフレーム４１１，４１１の機体後部側に亘ってロックバネ４１９，４１９を各々設け、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６の上下回動量が支点越えをする回動量になることで、後部補助ステップ４１２が旋回時用の踏み込み位置と、畝面よりも上方に位置する収納位置のどちらかに切り替わる構成とする。

上記構成により、工具を用いることなく後部補助ステップ４１２を踏み込み位置と収納位置に切り替えることができる。特に、ロックバネ４１９，４１９の張力により、踏み込み位置と収納位置の間となる位置で回動が止まらないので、植付作業中に左右の延長ステップフレーム４１６，４１６が下方回動して後部補助ステップ４１２が畝面に接触して荒らすことや、踏み込もうとしたときに上方に回動して再度踏み込み位置に移動させる作業が発生することが防止される。

なお、収納位置から踏み込み位置への回動は、作業者が後部補助ステップ４１２を踏んで行うことができるので、手で後部補助ステップ４１２に触れる必要が無く、作業者の手が土等で汚れることが防止されると共に、操作時にしゃがむ必要が無く、作業者の労力が軽減される。

前記ミッションケース３９の機体前側で且つ左右両側には、正面断面視でコの字形状のバンパー支持フレーム１０８を機体前側に突出させて設ける。そして、該左右のバンパー支持フレーム１０８の前方には、機体前側に突出するバンパー１０９を設ける。

なお、図６から図８に示すとおり、バンパー１０９は、板体の機体前側と左右両側を下方に折り曲げたバンパープレート１０９ａと、該バンパープレート１０９ａの上面に着脱可能なフロントウエイト１０９ｂと、バンパープレート１０９ａから左右方向に延びるバンパーロッド１０９ｃで構成している。該フロントウエイト１０９ｂは、鉄等の比較的重量があり且つ硬度の高い素材の塊で構成し、バンパープレート１０９ａよりも機体前側に突出する形状とする。

これにより、重量と硬度を有する塊であるフロントウエイト１０９ｂが最も機体前方に突出するので、障害物に接触したときにバンパープレート１０９ａまで損傷が及ぶことを防止できる。

前記左右のバンパー支持フレーム１０８の機体前側で、且つ機体下部側には機体下側が開口部となる凹部（図示省略）を形成し、これらの凹部に、機体左右方向を長手方向とする前部梁フレーム１１０を差し込んで固定する。

該前部梁フレーム１１０を設けることにより、左右のバンパー支持フレーム１０８とミッションケース３９とで機体前側にも四角形にフレームが組み上げられるので、機体前側の強度が向上する。特に、バンパー１０９が障害物に接触した際、前部梁フレーム１１０に左右のバンパー支持フレーム１０８を差し込んで固定しているので、左右のバンパー支持フレーム１０８の後部側に破損や衝撃が伝播しにくくなる。

また、ミッションケース３９を機体に組み付ける際、左右のバンパー支持フレーム１０８の凹部を前部梁フレーム１１０に差し込んでから左右方向に移動させることにより、ミッションケース３９の前後位置を固定したうえで左右位置を調節できるので、ミッションケース３９の取付位置のずれにより組立作業が滞ることが防止される。

なお、前記ミッションケース３９の前側で且つ左右一側に前記エンジン４１の後部を積載し、エンジン４１の前部は、前部梁フレーム１１０の左右中央部付近に配置するエンジンマウントに積載する構成とするが、エンジン４１が配置される側のバンパー支持フレーム１０８とエンジン４１は、上下方向に間隔を空けて配置する構成とする。即ち、バンパー支持フレーム１０８は、エンジン４１を下方から受ける部材ではない。

上記構成により、バンパー１０９が障害物に接触したときの衝撃が、バンパー支持フレーム１０８からエンジン４１に伝播することを防止できるので、エンジン４１が破損することや、衝撃により作動不良を起こすことを防止できる。

また、バンパー支持フレーム１０８が衝撃で変形しても、エンジン４１の積載状態に影響を及ぼしにくい構成となり、バンパー１０９が破損してもエンジン４１の動力で作業や移動を行うことができる。

そして、前記バンパープレート１０９ａの左右両側には、バンパーロッド１０９ｃを装着する左右方向の凹部を有するステップ支持プレート１１１を各々装着する。該左右のステップ支持プレート１１１は、前記前部梁フレーム１１０の機体後側で且つ左右両側に各々設ける補強アーム１１２を介して支持する構成とする。

該左右のステップ支持プレート１１１の上面は平坦であり、走行車体４０の機体左右一側、即ち機体左側においては、作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる前側搭乗ステップ１１３の機体前側部分を装着する。一方、機体左右他側、即ち機体右側には、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付ける苗同士の前後間隔、所謂株間を設定する、株間主変速レバー８０１と株間副変速レバー８０２、及び主変速レバー１５０が植付速に操作されているときに、第１植付速または第２植付速を選択する植付変速レバー８０３を支持する、株間切替カバー１１４を形成する。

該前側搭乗ステップ１１３は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下部足載せ部１１３ａと、下部足載せ部１１３ａよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側足載せ部１１３ｂと、下部足載せ部１１３ａと上側足載せ部１１３ｂの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜する中間傾斜部１１３ｃで構成される。下部足載せ部１１３ａの表面には、滑り止め突起１１３ｄを複数形成するものとし、中間傾斜部１１３ｃは、乗り降りの際に作業者が足を心理的に乗せにくい傾斜角度で、且つ下部足載せ部１１３ａと上側足載せ部１１３ｂの間で移動するときに跨いで通過される前後長さとする。

一方、該株間切替カバー１１４は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下側台部１１４ａと、下側台部１１４ａよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側台部１１４ｂと、下側台部１１４ａと上側台部１１４ｂの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜すると共に、株間主変速レバー８０１と株間副変速レバー８０２、及び主変速レバー１５０が各々移動する移動溝を形成したレバー装着部１１４ｃで構成される。

なお、前記前側搭乗ステップ１１３と株間切替カバー１１４は左右対称な形状であり、機体左右一側に設けるものを株間切替カバー１１４とし、機体左右他側に設けるものを前側搭乗ステップ１１３としてもよい。

そして、前記上側足載せ部１１３ｂ及び上側台部１１４ｂの機体後側には、機体側方から作業者が乗り降りすると共に、作業時の足場となる側部ステップ１１８を各々設ける。該側部ステップ１１８は、枠内に縦横に板体を配置して複数の空間部を形成しており、作業者の靴底に付着した土を下方に落下させる構成とする。また、前記左右の側部ステップ１１８の左右間には、搭乗する作業者の足場となる中央ステップ１１９を着脱可能に設ける。

以上により、フロアステップ１２２が構成される。

前側搭乗ステップ１１３、株間切替カバー１１４、左右の側部ステップ１１８及び中央ステップ１１９の取付は、各々独立して行う、即ち、一つの取付部材（ボルト等）で共締めしないものとする。これにより、部分的なメンテナンス作業時に各ステップ構成体を取り外す際、別のステップ構成体を取り外す必要が無く、メンテナンス作業の能率が向上する。

前記前側搭乗ステップ１１３の前側下部には、前側搭乗ステップ１１３への乗り降りの際に作業者が足を乗せる、乗降補助機構１７０を装着する。該乗降補助機構１７０は、機体外側に位置する、側面視でＬ字形状であり、屈曲部分より機体下側に機体前方に突出する第１突出部１７１ａを有する外側支持アーム１７１と、機体内側に位置する、正面視でＬ字形状であり、屈曲部分より機体下側に機体外側に突出する第２突出部１７２ａを有する内側支持アーム１７２と、第１突出部１７１ａと第２突出部１７２ａに亘って設ける乗降補助ステップ１７３で構成する。

前記外側支持アーム１７１は、ステップ支持プレート１１１と共に、共締めボルト１７４…で共締めして走行車体４０に装着する。また、前記内側支持アーム１７２は、バンパープレート１０９ａと共に、共締めボルト１７４…で共締めして走行車体４０に装着する。

これにより、共締めボルト１７４…で複数の部材を締め込む構成となるので、走行車体４０の機体前側付近の強度の向上が図られ、作業者の乗り降りの際に係る荷重による耐久性の低下が軽減される。

また、乗降補助ステップ１７３を設けたことにより、畝の高さ等に合わせて走行車体４０の車高を高くしていても、作業者は乗降補助ステップ１７３に足を乗せ、前側搭乗ステップ１１３の下側足載せ部１１３ａに足を段階的に載せて乗り込むと共に、逆の動作により降りることができるので、乗り降りの際に足を高く上げる必要や、多少なりとも飛び降りる必要が無く、作業者の身体への負担が軽減される。

そして、乗降補助ステップ１７３を、第１突出部１７１ａと第２突出部１７２ａに亘って設けたことにより、乗降補助ステップ１７３の左右幅内に外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２が位置しないので、作業者の足が外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２に接触することが防止される。

一方、走行車体４０の車高を下降させたときや植付作業中は、前記乗降補助機構１７０は不要になるだけでなく、車高によっては畝面や畝の法面に接触して畝を崩し、苗の植付精度を低下させるおそれがある。

これを防止すべく、外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２の基部をダブルナット（図示省略）で装着し、共締めボルト１７４…を回動支点として外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２を回動可能に装着して、乗降補助機構１７０を上下回動可能に構成するとよい。

上記構成により、不要な時には乗降補助機構１７０を畝面から離間する上方に回動させることができるので、乗降補助機構１７０が畝を崩すことが防止され、苗の植付精度が維持される。

図１から図８に示すとおり、前記株間切替カバー１１４の下部には、自重により下方回動して畝面に接触し、走行車体４０が畝の端に到達して接地しなくなるとさらに下方回動し、圃場端に到達したことを作業者に知らせる報知装置１８１を作動させる、畝端センサ１８２を支持する、畝端センサステー１８２ａを設ける。該報知装置１８１は、走行車体４０の各部に装着するブザーやランプ、あるいは、作業者の情報端末（タブレット、スマートフォン等）に通知する通信装置とする。

該畝端センサ１８２は、センサアーム１８３を回動可能に設け、該センサアーム１８３の下部に畝面接地ローラ１８４を回転可能に装着し、センサアーム１８３を下方に付勢する接地付勢スプリング１８５を設けると共に、センサアーム１８３の基部には、所定角度以上になると入（あるいは切）になる畝端検知スイッチ１８６を設けて構成する。該接地付勢スプリング１８５は、長孔に沿って角度調節可能な検知調節プレート１８７に上端部側を装着し、畝高さに合わせて作動する角度を変更可能に構成する。

この畝端センサ１８２は、苗の植付作業走行の開始時、走行車体４０の車高調整により畝面に接地させる。回転自在な畝面接地ローラ１８４を接地させていることにより、畝面を崩しにくく、且つ微細な凹凸を均すことができ、苗の植付精度の向上が図られる。

そして、走行車体４０が前進を続けて畝の端部に到達し、畝面接地ローラ１８４が畝面に接触しなくなると、接地付勢スプリング１８５の付勢力と、センサアーム１８３と畝面接地ローラ１８４の自重により、センサアーム１８３が下方回動して、畝端検知スイッチ１８６が押されない状態となる。畝端検知スイッチ１８６が押されなくなると、報知装置１８１に通電されることにより、報知装置１８１が作動し、作業者に走行車体４０の機体前端付近が畝端に到達したことを報知する。

なお、畝端センサ１８２が畝端を検知した時点では、畝にはまだ数株分の植付スペースが残っているので、作業者は機体を即座に停止させるのではなく、残りの植付スペースに植え付けられる数の苗を苗供給装置４３に投入しつつ、停止操作を準備する。

これにより、作業者は背後を振り返ることなく畝端への接近を知ることができるので、苗を畝上に植え付け終えるタイミングで機体を停止させることができ、余分な走行による燃料の消費や、次の作業条への移動距離が長くなることが防止される。

また、畝端が近付いた際、苗供給装置４３に投入する苗の数を調整できるので、植付作業走行の停止操作が遅れて植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植付動作を行っても、畝でない箇所に苗が放出されることが防止される。

なお、図４、図６及び図７に示すとおり、前記センサアーム１８３を左右一対のセンサアーム１８３ａ，１８３ａとし、畝面接地ローラ１８４を左右の畝面接地ローラ１８４ａ，１８４ａを各々回転可能に装着し、左右の畝端検知スイッチ１８６，１８６を各々設ける構成としてもよい。

これにより、左右のセンサアーム１８３，１８３のどちらか一方が下方回動して対応する畝端検知スイッチ１８６，１８６の一方が押されない状態になると、報知装置１８１が作動することにより、畝端が風雨により崩れて形状が乱れていても畝端が検知されやすく、作業者による植付作業走行停止操作がタイミングよく行える。

また、走行車体４０の機体前側の左右両側で、且つ走行輪４４よりも機体前側には、前部梁フレーム１１０の下部側に設けられて機体左右方向に突出する横フレーム１６を介して、転動自在に支持した前輪４５を設ける。

そして、前記走行伝動ケース３８の前部の回動軸心位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行伝動ケース３８内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行伝動ケース３８の伝動車軸に伝動し、走行輪４４が駆動回転する構成としている。

また、前記走行伝動ケース３８には、走行伝動ケース３８の前部側を回動支点として走行輪４４を上下させる、上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、走行伝動ケース３８のミッションケース３９への取付部には、上方に延びるアーム１３が一体的に取り付けられており、アーム１３がミッションケース３９に固定された昇降用油圧シリンダ３００のピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、連結ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右制御用油圧シリンダで連結している。

昇降用油圧シリンダ３００が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１３は後方に回動し、これに伴い走行伝動ケース３８が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ３００のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右のアーム１３は前方に回動し、これに伴い走行伝動ケース３８が上方に回動して、機体が下降する。

この昇降用油圧シリンダ３００は、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作する畝面センサ１４によって作動する。畝面センサ１４の動作は機体の位置を基準とした畝上面高さを検出する動作となり、その畝面センサ１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さになる構成で昇降用油圧シリンダ３００が作動する構成としている。

また、左右水平制御用油圧シリンダが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の走行輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダは、左右水平を基準として機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。

図１、図２及び図５に示すとおり、前記横フレーム１６は、前部梁フレーム１１０に前後方向の軸中心にローリング回動可能に装着されており、該横フレーム１６の左右両側部には、上下に長い縦フレーム１７を装着する。そして、左右前輪４５は、縦フレーム１７の下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング回動自在となっている。また、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１７が上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節をすることが出来る構成としている。

前記操縦ハンドル４０４は、機体後部に設けられており、走行輪４４の伝動車軸より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。

機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。

操縦ハンドル４０４は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４０４のグリップ部としている。

なお、図２では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４０４の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構２１と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構とを備える。

図１から図５に示すとおり、本実施の形態の植付装置４２は、第１植付ホッパ２０ａと第２植付ホッパ２０ｂを左右に並べて配備した、二条植の構成としている。これらの第１植付ホッパ２０ａ及び第２植付ホッパ２０ｂは、ミッションケース３９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けられた上下動機構２１に各々装着されている。

各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し、互いにループ状に連結している。

移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる。

苗落下機構は、苗収容体２２の底蓋を、その苗収容体２２に対応する、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方位置で開放する。

本実施の形態では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。

これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに苗を供給する個所で、苗収容体２２の左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂを基準とした位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。

苗供給装置４３の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側または後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の走行輪４４より機体内側に配置されている。

前記苗供給装置４３の苗収容体２２は、直線状部分２８では比較的安定して所定方向に移動するが、左右両側部の円弧状部分２９では、苗収容体２２同士の間隔が狭まったり広くなったりして、苗供給装置４３の駆動に負荷を与えて破損させたり、苗の落下供給タイミングが不安定になったりするおそれがある。これを防止すべく、複数の苗収容体２２の内周縁部で、且つ苗供給装置４３の左右両外側部には、駆動回転するスターホイル２４０，２４０を各々設けており、該スターホイル２４０，２４０の外周縁部には等間隔に突起部が形成されている。これらの突起部を苗収容体２２の間隔部に入り込ませることで、苗供給装置４３の左右両側の円弧状部分２９を通過するときの各苗収容体２２の位置を各々保つことにより、過負荷の発生や、苗の落下供給タイミングのズレの発生を防止している。

作業者は、作業座席４６に着座、あるいはフロアステップ１２２上に立って苗供給装置４３に苗の供給作業を行うが、補充用の苗が無くなったときや何らかの問題、例えば苗の植付姿勢が連続して異常、苗が植え付けられない等、が生じたときは、走行車体４０の走行の停止や、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの駆動を止める必要がある。また、作業者のペースよりも走行速度や植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降ペースが速いときは、エンジン４１の出力を低下させ、作業を行いやすい速度に変化させる必要がある。

上記の操作を、図４及び図５に示すとおり、作業座席４６に着座したまま、あるいはフロアステップ１２２上から降りることなく行うべく、前記苗供給装置４３の機体前側で、且つ左右一側端部、即ち、作業座席４６に着座した作業者の右手側には、エンジン４１の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第２エンジンスイッチ４０８を設けると共に、該第２エンジンスイッチ４０８よりも機体内側（機体左右他側）寄りとなる位置には、エンジン４１の出力を増減操作する第２スロットルレバー４０９を機体左右方向に回動操作可能に設ける。

なお、前記第２エンジンスイッチ４０８は、第１エンジンスイッチ４０７と同じ操作方法であるが、エンジン４１は、これら第１エンジンスイッチ４０７と第２エンジンスイッチ４０８の両方が入位置に操作されていなければ始動しないものとする。

これにより、移動時等作業者が機体の後方で操縦ハンドル４０４を握って操縦するときは第１エンジンスイッチ４０７で停止操作ができると共に、苗の植付作業時等走行車体４０に搭乗しているときは第２エンジンスイッチ４０８を切操作してエンジン４１を停止させることができるので、搭乗中に走行車体４０から降りて第１エンジンスイッチ４０７を切操作しに行く必要が無く、植付あるいは機体に問題を生じさせる動作を中断することができる。

また、第２スロットルレバー４０９を走行車体４０上から操作できるので、エンジン４１の出力を増減操作する際に走行車体４０を乗り降りする必要が無く、作業能率や作業精度が向上する。

また、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、伝動車軸の位置よりも後側に配置している。

苗供給装置４３は、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、それぞれ第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂで、苗収容体２２から苗が落下供給される。

そして、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けており、苗収容体２２が対応する左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方にきたときのみ底蓋が開き、対応しない左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方では底蓋が開かない構成としている。

すなわち、植付ホッパ２０ａに対応する苗収容体２２は第１落下供給位置３１ａにきたときのみ、植付ホッパ２０ｂに対応する苗収容体２２は第２落下供給位置３１ｂにきたときのみ、それぞれの底蓋が開いて対応する植付ホッパ２０ａ，２０ｂに苗が供給される構成となっている。

なお、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂは、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの条間を調節した際、対応する位置に移動可能な構成とする。

移動機構２３の作動周期は、上下動機構２１の作動周期に同期する設定にされており、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応する苗収容体２２を合わせて１つの苗収容体ユニットとして、その苗収容体ユニットを複数連結した構成とすることにより、苗収容体２２が左右の落下供給位置３１ａ、３１ｂを直列的に通過しながら、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ左右の落下供給位置３１ａ、３１ｂを通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じなくすべく、余すことなく左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して苗を供給出来る構成としている。

本実施の形態の移植機１０は、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付けた苗に合わせて覆土鎮圧することに利用される覆土鎮圧輪３７を左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの苗植え付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。該左右の覆土鎮圧輪３７は、一本の棒材を平面視Ｊ形状に屈曲させて構成した、各々別個に上下回動自在な鎮圧アーム３７０，３７０と、該左右の鎮圧アーム３７０，３７０の後部側に、各々左右一対回転自在に設けられる鎮圧回転体３７１，３７１で構成する。

なお、鎮圧アーム３７０は、機体内側に位置する一側端部が走行車体４０の後部側に上下回動自在に装着され、後方に向かって突出する直線部分の後部を上方に屈曲させた後、機体外側に屈曲させ、さらに下方に屈曲させて機体内側の直線部分と同じ上下位置で機体前側に屈曲させている。そして、左右の鎮圧回転体３７１，３７１のうち、機体外側の鎮圧回転体３７１は機体前側に屈曲する機体外側の直線部分に設けられ、機体内側の鎮圧回転体３７１は機体内側の直線部分に装着される。

上記構成により、鎮圧アーム３７０の後部に、機体上方に向かって突出する回避部分３７２が形成され、左右の鎮圧回転体３７１，３７１は左右間隔を空けて配置される。これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付けた苗は、左右の鎮圧回転体３７１，３７１の左右間隔部を通過しつつ周辺の土を均されると共に、回避部分３７２の下方を通過するので、覆土鎮圧輪３７，３７に押し倒され、植付姿勢が乱れることが防止される。

なお、左右の鎮圧アーム３７０，３７０は各々機体左右位置を調節可能に装着し、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの条間設定に合わせて鎮圧する位置を変更可能に構成する。また、左右の鎮圧回転体３７１，３７１についても、各々左右位置を調節可能に構成すると、植付後の苗の周囲の土を確実に固められ、苗が倒伏や低温により生育不良を起こすことが防止される。

上記の鎮圧アーム３７０，３７０の後部には、作業者に鎮圧アーム３７０が上下回動した際にその上下回動量を示す、インジケータロッド３７３が各々設けられる。このインジケータロッド３７３は、上下に長いロッド部材３７４の上部に、ロッド部材３７４よりも大径であり、赤色等の視認しやすい着色が施されたヘッド部材３７５を装着して構成する。

これにより、作業者は鎮圧アーム３７０，３７０の上下動を視認し、畝面高さの変化が生じたことを把握できると共に、全く変化が生じない際には、鎮圧アーム３７０，３７０の回動が規制される異常が生じていることを把握できる。

作業者が視認しやすくするべく、インジケータロッド３７３の上下長さは、苗供給装置４３の上端部よりも長くすることが望ましい。しかしながら、輸送時や収納時に機体をカバーで覆う際、上方に突出したインジケータロッド３７３がカバーを押し上げることで、カバーの端部が浮き上がり、風や土埃から保護されない部分が生じることがある。また、カバーの材質や経年劣化度合によっては、インジケータロッド３７３との接触で破れてしまい、防護効果を失わせることがある。さらに言えば、移植機の収納スペースを上下方向に広く確保する必要が生じる。

これを防止すべく、ロッド部材３７３を、鎮圧アーム３７０側に設ける基部ロッド３７４ａと、基部ロッド３７４ａの上部に着脱可能に装着する上部ロッド３７４ｂで構成する。この上部ロッド３７４ｂの上端部に、ヘッド部材３７５を装着する。

図３１に示すとおり、鎮圧アーム３７０の上下動等の影響で脱落することを防止すべく、図 に示すとおり、基部ロッド３７４ａの上部側から下方の所定範囲に亘って雌ネジ部を形成し、上部ロッド３７４ｂの下端部から上方の所定範囲に亘って雄ネジ部を形成し、上部ロッド３７４ｂを基部ロッド３７４ａにねじ込んで固定する構成とするとよい。

あるいは、図３２に示すとおり、パイプ状の基部ロッド３７４ａの上端部付近と上部ロッド３７４ｂの下端部付近に、ほぼ同形状とする左右方向の潰し加工を施し、基部ロッド３７４ａの潰れ中空部に上部ロッド３７４ｂの潰れ部を差し込んで装着する構成としてもよい。

いずれの構成においても、上部ロッド３７４ｂを基部ロッド３７４ａに容易に着脱できると共に、装着時は鎮圧アーム３７０の上下回動程度で上部ロッド３７４ｂが脱落することを防止できる。

なお、収納時の上部ロッド３７４ａは、苗供給装置４３の中央部の空きスペースに載置することが考えられるが、図３３に示すとおり、基部ロッド３７４ａと上部ロッド３７４ｂの取付端部付近に雄ネジ部を形成し、これらの雄ネジ部と噛み合う雌ネジ部を上下方向の雌ネジ部を内部に形成すると共に、上下方向の雌ネジ部の中央部から左右方向に向かう雌ネジ部を更に形成した、付替ジョイント３７６を用いてもよい。この付替ジョイント３７６はＴ字形状とし、上下方向の雌ネジ部の上下中央付近に左右方向の雌ネジ部を形成するものとする。

付替ジョイント３７６は基部ロッド３７４ａの上部にねじ込んで装着し、作業時にインジケータロッド３７３を使用状態とするときは、付替ジョイント３７６の上部の雌ネジ部に上部ロッド３７４ｂをねじ込んで上方に突出する姿勢とする。一方、インジケータロッド３７３を収納状態とするときには、上部ロッド３７４ｂを一旦取り外し、左右方向の雌ネジ部にねじ込んで装着する。このとき、上部ロッド３７４ｂ及び付替ジョイント３７６の左右方向の雌ネジ部は、機体内側に向けるものとする。

これにより、インジケータロッド３７３の上下長さを抑えつつ、上部ロッド３７４ｂを基部ロッド３７４ａに近い位置に収納することができるので、上部ロッド３７４ｂを無くすことが防止されると共に、上部ロッド３７４ｂの使用状態と収納状態の切替に要する時間を軽減できる。

また、機体内側に向けて上部ロッド３７４ｂを収納することにより、上部ロッド３７４ｂが移動中に接触して破損することが防止される。

本件の移植機には、苗供給装置４３に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業を行うべく、作業者が座る作業座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置４３の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業座席４６を配置している。作業座席４６に座る作業者は、苗供給装置４３の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置４３の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対応して苗補給作業を行う。

また、前記操縦パネル４７ａの左右他側には、ミッションケース３９に内装され、左右の走行伝動ケース３８及び伝動ケース２６への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー１２５を設ける。

本発明の移植機において、機体後部の操縦ハンドル４０４による作業者の操作は、圃場への移動、輸送手段からの積み下ろし、倉庫への収納や、圃場端での旋回のときに行われるものである。一方、苗の植付作業時には、作業者は走行車体４０の作業座席４６に搭乗しており、操縦ハンドル４０４の操縦パネル４７ａでの操作を行うことは困難である。

従って、走行車体４０上には、作業座席４６に搭乗した作業者用の、車体上操縦部１２６を設ける。

図４及び図１１に示すとおり、前記苗供給装置４３の下部には、機体後側に上方傾斜する後部ステップ１２７を設け、該後部ステップ１２７の左右どちらか一側、本件では機体右側（作業座席４６に着座した作業者を基準とすると左側）の端部に、図４、図５及び図１１に示すとおり、車体上操縦部１２６を設ける。

該車体上操縦部１２６は、最も機体外側に、走行車体４０の車高を調節して植付ホッパ２０ａ，２０ｂの植付深さを調節する第２車高調節レバー１２８を配置し、該第２車高調節レバー１２８よりも機体内側に、第２主クラッチレバー１２９を配置する。

なお、苗の植付作業時は、基本的に車高を固定する必要が無いので、第２車高調節レバー１２８は「高」ポジションと「低」ポジションのみを有する構成とする。

そして、前記後部ステップ１２７の外側端部には、第２車高調節レバー１２８を枠内に収めると共に車高の目安を示す表示目盛りを形成した車高調節レバーガイド１３０を機体前側に向かう上方傾斜姿勢で設け、該車高調節レバーガイド１３０の機体内側方には、第２主クラッチレバー１２９を枠内に収める主クラッチレバーガイド１３１を機体前側に向かう上方傾斜姿勢で設ける。

なお、第２車高調節レバー１２８は、第２主クラッチレバー１２９よりも機体前側への突出量を大きくする。

また、前記第２車高調節レバー１２８と第２主クラッチレバー１２９は、機体左右一側（機体右側）の前記取付支持プレート１０５、及び前後の梁フレーム１０６ｆ，１０６ｒに基部側を回動可能に装着するものとすると、別途取付部材を設ける必要が無く、部品点数の削減が図られる。

さらに、前記車体上操縦部１２６よりも機体左右他側、即ち機体左側には、左右のサイドクラッチを入切操作するサイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒを、後部ステップ１２７の上面に露出させて設ける。

前記車高調節レバーガイド１３０と主クラッチレバーガイド１３１は、側部ステップ１１８の上面との間に一定の上下間隔Ｓを空けて配置するものとする。上記の上下間隔Ｓは、作業者の足を入り込ませても空間が確保される程度（例：１５～２０ｃｍ程度）とする。

上記構成により、フロアステップ１２２上、及び作業座席４６に搭乗した作業者は、走行車体４０から降りることなく植付深さの手動操作や、植付作業の入切を手動操作することができるので、作業能率が向上すると共に、苗の植付精度が向上する。

また、第２主クラッチレバー１２９を第２車高調節レバー１２８よりも作業座席４６に近付く機体内側に配置したことにより、苗の補充や植付状態の修正、休憩等の際に使用する第２主クラッチレバー１２９に作業者の手が届きやすく、労力の軽減が図られる。

特に、問題の発生時に速やかに苗の植付作業を中断でき、苗の植え直し作業が不要になると共に、生育に適さず・BR>J棄される苗の数が減少する。

また、第２車高調節レバー１２８を第２主クラッチレバー１２９よりも機体前側に突出させたことにより、作業座席４６から遠い側の第２車高調節レバー１２８を操作する際に腕を大きく伸ばす必要が無く、作業者の労力が軽減される。

そして、後部ステップ１２７に左右のサイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒを設けたことにより、走行車体４０の進行方向が畝を基準とする直進方向から外れかけているときに前記サイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒのどちらかを操作して対応するサイドクラッチを一時的に切状態とすることで、走行車体４０の進路を修正でき、苗の植付位置が左右方向に蛇行することが防止される。

また、車高調節レバーガイド１３０と主クラッチレバーガイド１３１、即ち車体上操縦部１２６と側部ステップ１１８の上下間に上下間隔Ｓが形成される構成としたことにより、作業座席４６に搭乗する作業者の足の動きが妨げられず、作業者は楽な姿勢で操縦座席４６に搭乗でき、労力の軽減が図られる。

作業座席４６の左右両側で機体側面視で走行輪４４の伝動車軸の上方位置に、苗供給装置４３に補給する苗を収容可能な予備苗枠５０を設けている。

前記予備苗枠５０は、走行車体４０の機体外側に突出する苗載支柱５１の上部に支持ステー５２を設け、該支持ステー５２に回動状態と非回動状態を切替可能な苗載回動アーム５３を設け、該苗載回動アーム５３には上下方向の苗枠フレーム５４，５４を間隔を開けて配置すると共に、該苗枠フレーム５４，５４の同じ面に、補充用の苗を収容する苗箱や苗トレイ等の容器を載置する載置台５５の一側端部を装着して構成する。

該載置台５５は、上下方向に一つだけ設けてもよいが、容器の取り出しに支障の無い上下方向の間隔を空けて複数配置してもよい。

上記構成の予備苗枠５０は、走行車体４０の左右両側に各々設け、状況に合わせて支持ステー５２上で苗載回動アーム５３を回動させる。

例えば、苗の植付作業時には、載置台５５の長手方向を機体前後方向に向けることで、載置台５５から苗の容器を取り出したり、空になった容器を戻しやすくすることで、作業能率を向上させることができる。

また、この位置では載置台５５が走行車体４０の左右両側に位置するので、作業者が走行車体４０の搭乗可能な部分の端部を把握しやすくなり、走行車体４０上から足がはみ出し、姿勢を崩すことが防止される。

また、走行車体４０に作業者が乗り降りするときには、苗載回動アーム５３を約９０度回動させる。

これにより、走行車体４０の左右両側に乗り降りの空間部が形成される。

また、作業者は走行車体４０の機体前側からも乗り降りすることができるが、苗載回動アーム５３を回動させて苗枠フレーム５４，５４が機体前側に位置し、載置台５５が機体後側に位置する状態とすると、作業者は苗枠フレーム５４，５４を手摺りとして用いることができるので、走行車体４０の乗り降りを円滑に行うことができる。

また、載置台５５に苗の容器を積載、あるいは取り出す際、機体後側からであれば容器の積載、取り出しを妨げる部材が無いので、作業能率が向上する。

前記作業座席４６の走行車体４０への取付は、正面視または背面視においてコの字形状であり、エンジン４１等の上方を覆う機体カバー４８を跨ぐ座席フレーム４９のうち、機体左右方向となる部分の上部に装着する。該座席フレーム４９の上部には、機体前側に向かう左右のシートステー４９ａの基部が装着されており、作業座席４６は左右のシートステー４９ａの基部側の左右方向の回動支点を中心に、機体前後方向に回動可能に装着される。

これにより、作業座席４６を苗供給装置４３の機体前側端部付近に接触する姿勢で載置できるので、作業中断時に作業者の着座部分に砂や雨水が付着することを防止できる。

圃場に苗を移植する際、圃場の土質や周辺の水環境、あるいは作業前の天候等の条件を考慮して、植え付けた苗の付近に水を供給する、所謂灌水作業を行うことがある。

本件の移植機には、図１から図４に示すとおり、左右の走行伝動ケース３８，３８に、水タンク６００を積載する水タンクホルダ６０１を各々設けている。

この水タンク６００に貯留された灌水用の水は、走行車体４０の底部で、且つ機体前後中央付近に設けられる灌水ポンプ７００の動作によって汲み上げられると共に、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが苗を植え付ける位置に排出される。該灌水ポンプ７００は、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの数に合わせて配置し、走行車体４０の左右中央部を基準として、間隔を空けて左右に配置する。

前記灌水ポンプ７００にホースを装着し、水タンク６００から灌水ポンプ７００を経由して散水ノズル７１０から水を排出する構成とすることもできるが、灌水ポンプ７００のギアポンプ８００の動作により、排出方向に送り出された水の一部が水タンク６００側に戻されることがある。これにより、圃場に供給される１回当たりの灌水量が減少し、水不足により苗の生育が遅れたり、生育不良により収穫物の品質を低下させるおそれがある。

これを防止すべく、前記左右の側部ステップ１１８の機体外側の下部に、送水方向を一方に制限するチェックバルブ７２０を各々設け、水タンク６００とチェックバルブ７２０の給水側を吸水ホース７２１で連結すると共に、チェックバルブ７２０の排水側と排水ノズル７１０を排水ホース７２２で連結する。また、チェックバルブ７２０と灌水ポンプ７００を、中継ホース７２３で連結する。

より具体的には、図９で示すとおり、まず、機体前側から後側への送水を許容する方向に向けた吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５を上下に並べて側部ステップ１１８の機体外側端部の下部に装着する。そして、前記吸水ホース７２１の一側を水タンク６００内に入り込ませ、他側を吸水チェックバルブ７２４の入口、即ち機体前側と連結し、前記排水ホース７２２の一側を排水チェックバルブ７２５の出口、即ち機体後側と連結し、他側を前記排水ノズル７１０に連結する。

前記灌水ポンプ７００には、機体左右方向の第１中継ホース７２３ａの基部側を装着し、端部側には、三又形状の分岐ジョイント７２３ｄの収束ポートを装着する。そして、該分岐ジョイント７２３ｄの吸水ポートと吸水チェックバルブ７２４の出口（機体後側）の間には、第２中継ホース７２３ｂを設け、分岐ジョイント７２３ｄの排水ポートと排水チェックバルブ７２５の入口（機体前側）の間には、第３中継ホース７２３ｃを設ける。

なお、排水ノズル７１０は、圃場に直接水を供給してもよいが、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上側開口部から内部に灌水をある程度の水勢で投入し、植付ホッパ２０ａ，２０ｂ内に付着した泥土の除去に利用する構成としてもよい。

これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが開いている間に内部に入り込み、泥土を除去するスクレーパが不要になるので、部品点数の削減が図られる。

上記スクレーパが、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降に連動して所定の軌跡を描くものであれば、所定の軌跡で昇降させる機構の部品を削減できるので、部品点数の大幅な削減と、機体構成の簡略化が図られる。

さらに、泥土を灌水で圃場に戻すことができるので、圃場外を泥土で汚染することを防止できると共に、圃場内の養分の流出が軽減される。

上記構成により、チェックバルブ７２０が機体左右外側の空間部に配置されるので、詰まり等の問題が生じた際に原因の調査やメンテナンス作業が行いやすく、労力の軽減や作業時間の短縮が図られる。

また、吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５の送水方向が同じになる配置としたことにより、分解後の組付作業時に取付方向を間違えにくくなり、作業能率が向上する。

また、チェックバルブ７２０が水タンク６００の後側で、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前側で、且つ灌水ポンプ７００の機体外側に配置されることにより、吸水ホース７２１、排水ホース７２２、第１中継ホース７２３ａ、第２中継ホース７２３ｂ及び第３中継ホース７２３ｃの屈曲を最低限に抑え、且つ重複しにくい配置とすることができる。

なお、吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５は透明な筒とし、内部のスプリングや逆流防止用のボールを外部から確認できるものとすると、送水方向が視認でき、取付間違いがより生じにくくなる。

本件の移植機を用いて行う移植作業について、植付位置ごとの機体情報（走行速度、前後及び左右傾斜、植付株間設定、植付深さ設定、異常な挙動等）を記録し、作業内容や問題の発生位置から、後工程作業の計画を立てたり、次期作業時の改善点を検討したりすることが考えられる。

これを実現すべく、走行車体４０には、位置情報を所定間隔毎に取得するＧＰＳの受信アンテナ２２０を設けると共に、走行伝動装置や植付作業装置の各部の情報を取得するセンサ類を設け、制御装置２２１で位置情報とセンサ類が取得した走行及び植付作業情報を紐づけて記録する構成が考えられる。

受信アンテナ２２０の受信精度を高めるには、走行車体４０の植付作業時の進行方向、即ち機体前側寄りで、機体左右方向の中央付近に位置すると共に、走行車体４０から上方に離間する位置に配置することが望ましい。

図２７及び図２８に示すとおり、前側搭乗ステップ１１３と株間切替カバー１１４の左右間隔部に位置するバンパープレート１０９ａに、左右一対のアンテナ支柱の上部側を連結アームで連結して構成する、あるいは、一本の棒材を曲げ加工して正面視で門型に形成する、アンテナフレーム２２２を立設する。このアンテナフレーム２２２の上部に、受信アンテナ２２０を積載する。

なお、受信アンテナ２２０やアンテナフレーム２２２を設けるときは、バランスウェイト１０９ｂは取り外しておく。

そして、アンテナフレーム２２２の上下方向の支柱部分には、座席フレーム４９を構成する、機体前側に突出する左右のシートステー４９ａ，４９ａと連結される、アンテナ連結ステー２２３，２２３を機体後側に突出させて設ける。

なお、シートステー４９ａとアンテナ連結ステー２２３は、共に板体をＬ字形状に曲げて形成するものとし、上下方向を長手方向とする部分同士を合わせてボルト等の固定部材で連結する構成とし、相互に荷重を支え合うものとするとよい。

一方、高い精度を求めないのであれば、アンテナフレーム２２２やアンテナ連結ステー２２３は部品数の増加をもたらすと共に、収納位置の上下幅を余分に必要とするものとなる。したがって、作業者の移動や作業動作を阻害しない位置、例えば中央ステップ１１９の下部や、作業座席４６の背面側、即ち機体前側に設けることが考えられる。

図２９に示すとおり、上記の受信アンテナ２２０を装着した移植機の制御装置２２１は、走行車体４０に搭載するブザー等の音声報知装置２２５、ならびに登録された情報端末２２６と通信して音声報知やメール等の通知を行うことを可能とする。

圃場での植付作業を行う際、休憩等でエンジン４１を入状態にしたまま作業者が機体の傍にいない状況が考えられる。このとき、機体の移動を規制するスタンド（図示省略）を接地させておらず、且つ走行伝動系の遮断操作を忘れていると、機体が移動してしまい、圃場を荒らしたり、障害物等に接触して破損したりするおそれがある。

また、エンジン４１が入状態のままであると、何者かが移植機を持ち去ろうとしても出力を増減させなければ駆動音は変化しないので、ある程度移動して駆動音が小さくなるまで状況に気付くことができず、盗まれてしまうおそれがある。

これらの問題を防止すべく、図３０に示すとおり、制御装置２２１は、苗の植付作業、及び植付作業に伴う移動経路として設定されている位置座標から所定距離（例：約２００ｍｍ）以上離れると、音声報知装置２２５を作動させる。但し、作業者の操縦ミスや、障害物があることにより回避せざるを得ない状況もあり得るので、所定距離以上の離間が生じた際、所定時間（例：１０秒）は、音声報知装置２２５は５０～６０デシベル（一般的に”うるさい”とは感じない）程度の警告音を間隔を空けて発生させ、時間内に離間状態が解消されれば音声報知装置２２５は停止させる。

一方、所定時間以上離間状態が継続されると、盗難や予期しない機体の移動である可能性が高いので、音声報知装置２２５には８０～１００デシベル（非常に”うるさい”と感じられる）程度の警告音を連続的に発生させると共に、情報端末２２６へ異常発生の情報を送信する。

なお、盗難に際し、エンジン４１を停止させても音声報知装置２２５が停止しないよう、音声報知装置２２５への給電用の別回路を設定するか、あるいは１時間程度のバックアップが可能な電気二重層コンデンサ等を設け、所有者が情報端末２２６から解除コードを入力する等の処置を行うまで停止しないものとする。この電気二重層コンデンサについては、無理に電気回路から外すとエンジン４１等への通電が断絶され、且つ容易に戻せない構成（例：専用の工具を必要とする）とし、音声報知装置２２５の警報の作動を回避し辛くすることが望ましい。

本発明に係る植付装置を搭載して圃場内を移動する作業車両は、走行時に路面の影響で過負荷を受けても、伝動系統に破損が及びにくい構成とすることができるので、産業上の利用可能性が高い。

３８ 走行伝動ケース
３８ａ 走行入力シャフト（走行入力軸）
３９ ミッションケース
４０ 走行車体
４４ 走行輪（走行装置）
１０２ 走行出力シャフト（走行出力軸）
２００ カップリング
２０２ａ 軸受空間部
２０２ｂ 中央空間部
２０２ｓ 破断切込部（破断部）
２０３ 破断溝部（破断部）
２０４ カップリング構成体
２０５ 内部空間部
２０６ 取付角軸（取付部材）
２０７ 安全固定部材（固定部材）
２１０ カップリング片
２１１ 締付スプリング
２１２ カップリング片

Claims (4)

1. 走行車体（４０）に走行装置（４４）を設け、該走行装置（４４）を駆動させる走行伝動ケース（３８）を設け、該走行伝動ケース（３８）に駆動力を伝動するミッションケース（３９）を設けた作業車両において、
   該ミッションケース（３９）の走行出力軸（１０２）と走行伝動ケース（３８）の走行入力軸（３８ａ）を連結するカップリング（２００）を設け、該カップリング（２００）は、所定値以上の負荷が加わると伝動の遮断状態に切り替わる構成とし、
   前記走行出力軸（１０２）と走行入力軸（３８ａ）の端部付近は各々角軸とし、
   前記カップリング（２００）を構成するカップリングケース（２０１）の一側端部と他側端部には、前記走行出力軸（１０２）と走行入力軸（３８ａ）の角軸部分に対応する形状の軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）を各々形成すると共に、該軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）同士の間には、軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）よりも大径の中央空間部（２０２ｂ）を形成し、
   前記軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）または中央空間部（２０２ｂ）を形成した部分のどちらか一方、あるいは両方に、前記カップリングケース（２０１）の厚みを薄くして所定値以上の負荷がかかると応力により破損する破断部（２０２ｓ，２０３）を形成することを特徴とする作業車両。
2. 前記中央空間部（２０２ｂ）の一側端部と他側端部は、前記軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）に向かうほど小径になるテーパ部を有し、該テーパ部の最小径部で前記軸受空間部（２０２ａ，２０２ａ）に連結されることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 走行車体（４０）に走行装置（４４）を設け、該走行装置（４４）を駆動させる走行伝動ケース（３８）を設け、該走行伝動ケース（３８）に駆動力を伝動するミッションケース（３９）を設けた作業車両において、
   該ミッションケース（３９）の走行出力軸（１０２）と走行伝動ケース（３８）の走行入力軸（３８ａ）を連結するカップリング（２００）を設け、該カップリング（２００）は、所定値以上の負荷が加わると伝動の遮断状態に切り替わる構成とし、
   前記走行出力軸（１０２）と走行入力軸（３８ａ）の端部付近は各々角軸とし、
   前記カップリング（２００）は、一対のカップリング構成体（２０４，２０４）を取付部材（２０６）に固定部材（２０７，２０７）を用いて連結して構成し、該カップリング構成体（２０４，２０４）の内側に形成される内部空間部（２０５）は前記走行出力軸（１０２）と走行入力軸（３８ａ）の各軸部分に対応する形状とし、
   前記固定部材（２０７，２０７）は、所定値以上の負荷が加わると前記一対のカップリング構成体（２０４，２０４）と取付部材（２０６）の連結を解除する構成としたことを特徴とする作業車両。
4. 走行車体（４０）に走行装置（４４）を設け、該走行装置（４４）を駆動させる走行伝動ケース（３８）を設け、該走行伝動ケース（３８）に駆動力を伝動するミッションケース（３９）を設けた作業車両において、
   該ミッションケース（３９）の走行出力軸（１０２）と走行伝動ケース（３８）の走行入力軸（３８ａ）を連結するカップリング（２００）を設け、該カップリング（２００）は、所定値以上の負荷が加わると伝動の遮断状態に切り替わる構成とし、
   前記走行出力軸（１０２）と走行入力軸（３８ａ）の端部付近は各々角軸とし、
   前記カップリング（２００）は、複数のカップリング片（２１０、２１２）を環状に配置して角軸形状とすると共に、外周に設ける締付スプリング（２１１）で締結して構成し、
   該締付スプリング（２１１）は、所定値以上の負荷が加わると前記複数のカップリング片（２１０、２１２）により押し広げられ、複数のカップリング片（２１０、２１２）の連結を解除する構成としたことを特徴とする作業車両。