JP7347445B2 - 超音波信号処理装置、超音波診断装置、および、超音波信号処理方法 - Google Patents
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Description
発明者は、せん断波速度計測において、測定精度を向上させるために各種の検討を行った。
超音波診断装置100は、せん断波速度計測法により組織の弾性率を表すせん断波の伝播速度を算出する処理を行う。図1は、超音波診断装置100における、せん断波速度計測法によるSWSシーケンスの概要を示す概略図である。図1中央の枠に示すように、超音波診断装置100の処理は、「基準検出波パルス送受信」、「プッシュ波パルス送信」、「検出波パルス送受信」、「弾性率算出」の工程から構成される。
1.装置概要
実施の形態に係る超音波診断装置100を含む超音波診断システム1000について、図面を参照しながら説明する。図2は、実施の形態に係る超音波診断システム1000の機能ブロック図である。図2に示すように、超音波診断システム1000は、被検体に向けて超音波を送信し、その反射波を受信する複数の振動子(振動子列)101aが先端表面に列設された超音波プローブ101(以下、「プローブ101」とする)、プローブ101に超音波の送受信を行わせプローブ101からの出力信号に基づき超音波信号を生成する超音波診断装置100、検査者からの操作入力を受け付ける操作入力部102、超音波画像を画面上に表示する表示部115を有する。プローブ101、操作入力部102、表示部115は、それぞれ、超音波診断装置100に各々接続可能に構成されている。
プローブ101は、例えば一次元方向(以下、「振動子列方向」とする)に配列された複数の振動子101aからなる振動子列(101a)を有する。プローブ101は、後述の送信ビームフォーマ部105から供給されたパルス状の電気信号(以下、「送信信号」とする)をパルス状の超音波に変換する。プローブ101は、プローブ101の振動子側外表面を超音波ジェル等を介して被検体の皮膚表面に当てた状態で、複数の振動子から発せられる複数の超音波からなる超音波ビームを測定対象に向けて送信する。そして、プローブ101は、被検体からの複数の反射検出波(以下、「反射波」とする)を受信し、複数の振動子101aによりこれら反射波をそれぞれ電気信号に変換して超音波診断装置100に供給する。
操作入力部102は、検査者からの超音波診断装置100に対する各種設定・操作等の各種操作入力を受け付け、超音波診断装置100の制御部114に出力する。
表示部115は、いわゆる画像表示用の表示装置であって、後述する表示制御部113からの画像出力を画面に表示する。表示部115には、液晶ディスプレイ、CRT、有機ELディスプレイ等を用いることができる。
次に、実施の形態に係る超音波診断装置100について説明する。
次に、超音波診断装置100に含まれる各ブロックの構成について説明する。
一般に、表示部115にプローブ101によりリアルタイムに取得された被検体の断層画像であるBモード画像が表示されている状態において、操作者は、表示部115に表示されているBモード画像を指標として、被検体内の解析対象範囲を指定し操作入力部102に入力する。制御部114は、操作入力部102から操作者により指定された情報を入力として設定する。このとき、制御部114は、被検体内の解析対象範囲をあらわす関心領域roiをプローブ101にある複数の振動子101aからなる振動子列(101a)の位置を基準に設定してもよい。例えば、関心領域roiは、複数の振動子101aからなる振動子列(101a)を含む検出波照射領域Ax内の全部又は一部領域であってもよい。
プッシュ波生成部103は、制御部114から関心領域roiを示す情報を取得し、関心領域roiの近傍又は内部の所定位置に特定点を設定する。そして、複数の振動子101aに送信ビームフォーマ部105からプッシュ波パルスpppを送信させることにより、複数の振動子101aに特定点(以下、「送信焦点FP」とする。)に対応する被検体中の特定部位に超音波ビームが集束するプッシュ波ppを送信させる。これにより、被検体中の特定部位にせん断波を励起させる。なお、ここでは特定点の数は1であるとしたが、上記に限定されず、例えば、n個の送信焦点FPk(k=1~n)に対応するn個の被検体中の特定部位それぞれに収束するプッシュ波ppk(k=1~n)を順次送信させるとしてもよい。
検出波生成部104は、制御部114から関心領域roiを示す情報を入力し、複数の振動子101aに送信ビームフォーマ部105から検出波パルスpwplを複数回送信させることにより超音波ビームが関心領域roiを通過するよう、検出波パルス送信振動子列Txに属する複数の振動子101aに検出波pwを送信させる。具体的には、検出波生成部104は、関心領域roiを示す情報に基づき、超音波ビームが関心領域roiを通過するよう、検出波パルスpwplを送信させる振動子列(以後、「検出波送信振動子列Tx」とする)を決定する。このとき、検出波パルスpwplの送信回数(m)は、例えば、30~100としてもよい。また、検出波パルスpwplの送信間隔は、例えば、100μsec~150μsecとしてもよい。しかしながら、これらの印加条件は、上記に限定されず適宜変更可能であることは言うまでもない。
送信ビームフォーマ部105は、マルチプレクサ部106を介してプローブ101と接続され、プローブ101から超音波の送信を行うために、プローブ101に存する複数の振動子101aの全てもしくは一部に当たるプッシュ波送信振動子列Px又は検出波送信振動子列Txに含まれる複数の振動子各々に対する高電圧印加のタイミングを制御する回路である。
駆動信号発生部1051は、プッシュ波生成部103又は検出波生成部104からの送信制御信号のうち、プッシュ波送信振動子列Px又は検出波送信振動子列Txを示す情報、プッシュ波パルスpppのパルス幅PW、印加開始時刻PTを示す情報、検出波パルスpwplのパルス幅、印加開始時刻を示す情報とに基づき、プローブ101に存する振動子101aの一部又は全部に該当する送信振動子から超音波ビームを送信させるためのパルス信号spを発生する回路である。
遅延プロファイル生成部1052では、プッシュ波生成部103又は検出波生成部104から得られる送信制御信号のうち、プッシュ波送信振動子列Px又は検出波送信振動子列Txと送信焦点FPの位置を示す情報とに基づき、超音波ビームの送信タイミングを決める印加開始時刻PTからの遅延時間tpk(kは、1から振動子101aの数kmaxまでの自然数)を振動子毎に設定して出力する回路である。これにより、遅延時間分だけ振動子毎に超音波ビームの送信を遅延させて超音波ビームのフォーカスを行う。
駆動信号送信部1053は、駆動信号発生部1051からのパルス信号spと遅延プロファイル生成部1052からの遅延時間tpkとに基づき、プローブ101に存する複数の振動子101a中、プッシュ波送信振動子列Pxに含まれる各振動子にプッシュ波を送信させるためのプッシュ波パルスpppを供給するプッシュ波送信処理を行う。プッシュ波送信振動子列Pxは、マルチプレクサ部106によって選択される。
受信ビームフォーマ部107は、複数回の検出波パルスpwplの各々に対応して複数の振動子101aにおいて時系列に受信された被検体組織からの反射波に基づき、検出波照射領域Ax内の複数の観測点Pijに対する音響線信号を生成して音響線信号フレームデータdsl(lは1からmまでの自然数、番号を区別しない場合は音響線信号フレームデータdslとする)のシーケンスを生成する回路である。すなわち、受信ビームフォーマ部107は、検出波パルスpwplを送信した後、プローブ101で受信した反射波に基づき、複数の振動子101aで得られた電気信号から音響線信号を生成する。ここで、iは検出波照射領域Axにおけるx方向の座標を示す自然数であり、jはy方向の座標を示す自然数である。なお、「音響線信号」とは、受波信号(RF信号)を整相加算処理した信号である。
入力部1071は、マルチプレクサ部106を介してプローブ101と接続され、プローブ101において反射波に基づき受波信号(RF信号)を生成する回路である。ここで、受波信号rfk(kは1からnまでの自然数である)とは、検出波パルスpwplの送信に基づいて各振動子にて受信された反射波から変換された電気信号をA/D変換したいわゆるRF信号であり、受波信号rfkは各受波振動子rwkにて受信された超音波の送信方向(被検体の深さ方向)に連なった信号の列(受波信号列)から構成されている。
受波信号保持部1072は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、半導体メモリ等を用いることができる。受波信号保持部1072は、送信イベントに同期して入力部1071から、各受信振動子rwkに対する受波信号rfkを入力し、1枚の音響線信号フレームデータが生成されるまでこれを保持する。
整相加算部1073では、送信イベントに同期して対象群Bxを構成する観測点Pijから、検出波パルス受信振動子列Rxに含まれる受信振動子Rpkが受信した受波信号rfkに遅延処理を施した後、全ての受信振動子Rpkについて加算して音響線信号dsを生成する回路である。対象群Bxについては後述する。検出波パルス受信振動子列Rxはプローブ101に存する複数の振動子101aの一部又は全部にあたる受信振動子Rpkから構成されており、制御部114からの指示に基づき整相加算部1073とマルチプレクサ部106によって選択される。本例では、反射波受信振動子列Rxとして、各送信イベントにおける検出波パルス送信振動子列Txを構成する振動子を少なくとも全て含む振動子列が選択される構成とした。
遅延処理部10731は、検出波パルス受信振動子列Rx内の受信振動子Rpkに対する受波信号rfkから、観測点Pijと受信振動子Rpk各々との間の距離の差を音速値で除した受信振動子Rpk各々への反射超音波の到達時間差(遅延量)により補償して、観測点Pijからの反射超音波に基づく受信振動子Rpkに対応する受信信号として同定する回路である。
遅延処理部10731は、送信イベントに対応して、観測点Pijまでの送信経路を特定し、その距離を音速で除して送信時間を算出する。送信経路としては、例えば、検出波送信振動子列Txの中心から観測点Pijまでの直線経路とすることができる。なお、送信経路はこれに限られず、例えば、観測点Pijから検出波送信振動子列Txまでの最短経路としてもよい。
遅延処理部10731は、送信イベントに対応して、観測点Pijについて、観測点Pijで反射され検出波受信振動子列に含まれる受信振動子に到達するまでの受信経路を特定し、その距離を音速で除して送信時間を算出する。受信経路としては、例えば、観測点Pijから受信振動子までの直線経路とすることができる。
次に、遅延処理部10731は、送信時間と受信時間とから各受信振動子への総伝播時間を算出し、当該総伝播時間に基づいて、各受信振動子に対する受波信号列rfkに適用する遅延量を算出する。
次に、遅延処理部10731は、各受信振動子に対する受波信号列rfkから、遅延量に相当する受波信号rfk(遅延量を差引いた時間に対応する受波信号)を、観測点Pijからの反射波に基づく受信振動子に対応する信号として同定する。
加算部10732は、遅延処理部10731から出力される受信振動子Rpkに対応して同定された受波信号rfkを入力として、それらを加算して、観測点Pijに対する整相加算された音響線信号dsijを生成する回路である。
対象群設定部109は、音響線信号フレームデータdslの信号品質を基準として、観測点Pijの集合である対象群Bxを設定する回路である。
速度算出部110は、音響線信号フレームデータdslのシーケンスから、検出波照射領域Ax内の組織の変位を検出し、せん断波の速度を算出する回路である。
動き検知部111は、音響線信号フレームデータdslのシーケンスから、プローブ101と被検体との相対的な動きを検出する回路である。
Bモード画像生成部112は、音響線信号フレームデータdslのシーケンスから、Bモード断層画像を生成する回路である。
表示制御部113は、Bモード断層画像、または、Bモード断層画像に弾性率情報を重畳した画像を生成し、表示部115に表示させる回路である。
以上の構成からなる超音波診断装置100の統合SWSシーケンスの動作について説明する。
図7は、超音波診断装置100における統合SWSシーケンスの工程の概要を示す概略図である。超音波診断装置100によるSWSシーケンスは、関心領域roiを設定して複数の観測点Pijからなる対象群Bxを設定する工程、基準検出波送受信を行い、以後の各送信イベントに対応するせん断波による変位を抽出するための基準音響線信号フレームデータds0を取得する工程、プッシュ波パルスpppを送信して被検体内の特定部位FPに集束するプッシュ波ppを送信して被検体中にせん断波励起する工程、関心領域roiを通過する検出波pwplの送受信を複数回繰り返す検出波パルスpwpl送受信する工程、せん断波伝播解析を行いせん断波の伝播速度と弾性率を算出する弾性率算出の工程から構成される。
以下、公知の方法に基づき被検体の組織からの反射成分に基づき組織が描画されたBモード画像が表示部115に表示された後の超音波弾性率計測処理の動作を説明する。
以上の構成により、関心領域のうち、対象線(対象領域)からなる対象群Bxから取得された音響線信号に基づきせん断波の伝播解析が行われる。対象群Bxから取得された音響線信号の信号品質が高いため、対象群Bxに含まれるいずれの観測点においても、変位量の検出が高精度に行われる。したがって、対象群Bxに含まれるいずれの観測点においても、ピーク時刻の検出が高精度に行われ、せん断波の伝播解析を高精度に行うことができる。また、部分領域の大きさと中心間距離とを一定とする構成では、せん断波の伝播方向における観測点間の平均距離を略一定にすることができる。したがって、観測点間の距離を所望の範囲にすることが容易であり、観測点が過密であることによる演算量の増加することも、観測点が過疎であることによるせん断波の伝播解析の精度低下も抑止することができる。すなわち、演算量を増加させることなく、せん断波の伝播解析の精度を向上させることができる。
実施の形態では、プッシュパルスの送信前に、検出波の送受信を行って対象群を決定するとした。しかしながら、例えば、SWSシーケンスを実行した後、取得した受波信号rwkに基づいて、次のSWSシーケンスの実行時に対象群を決定するとしてもよい。
以上の構成によれば、SWSシーケンスが複数回行われる場合に、前回のSWSシーケンスで得た受波信号に基づいて対象群Bxの設定が行われる。したがって、対象群Bxの設定のための検出波の送受信が不要となる。さらに、既に設定されている対象線BLkに対応する音響線信号の信号品質が所定の基準未満である部分領域Srkに対してのみ対象線BLkの再設定を行うことにより、対象群Bxの設定に係る処理を単純化することができる。
(1)実施の形態及び変形例では、すべてのSWSシーケンスにおいて対象群Bxの設定を行うとしたが、同じ関心領域に対して連続してSWSシーケンスを行う場合に、所定の回数ごとに、例えば5回ごとに、対象群Bxの設定を行い、それ以外のときは、直前のSWSシーケンスと同一の対象群Bxを用いるとしてもよい。
さらに、観測線Blkを含まない部分領域Srkの数が多い場合、例えば、部分領域Srkの総数の1/4以上である場合には、関心領域全体に対し、せん断波の伝播速度の推定と弾性率の算出を行わないとしてもよい。
(1)実施の形態に係る超音波信号処理装置は、被検体内に変位を発生させるためのプッシュ波を超音波プローブに送信させるプッシュ波送信部と、前記プッシュ波の送信に続き、前記被検体内の解析対象範囲を示す関心領域を通過する検出波を前記超音波プローブに送信させる超音波送信部と、前記超音波プローブを用いて前記検出波に対応して前記関心領域から反射された超音波を受信し受信信号に変換する検出波受信部と、前記関心領域内の複数の位置のそれぞれについて整相加算を行って音響線信号を生成する整相加算部と、前記関心領域内の複数の位置から、対応する音響線信号の信号品質が相対的に高い観測点からなる複数の対象領域を抽出し、前記複数の対象領域を含む対象群を伝播解析の対象として設定する対象群設定部と、前記対象群に含まれる複数の観測点のそれぞれに対応する音響線信号に基づいて、前記関心領域における前記被検体の機械的特性を算出する機械的特性算出部とを備える。
101 プローブ
102 操作入力部
103 プッシュ波生成部
104 検出波生成部
105 送信ビームフォーマ部
106 マルチプレクサ部
107 受信ビームフォーマ部
108 データ格納部
109 対象群設定部
110 速度算出部
111 動き検知部
112 Bモード画像生成部
113 表示制御部
114 制御部
115 表示部
150 超音波信号処理回路
1000 超音波診断システム
Claims (17)
- 被検体内に変位を発生させるためのプッシュ波を超音波プローブに送信させるプッシュ波送信部と、
前記プッシュ波の送信に続き、前記被検体内の解析対象範囲を示す関心領域を通過する検出波を前記超音波プローブに送信させる超音波送信部と、
前記超音波プローブを用いて前記検出波に対応して前記関心領域から反射された超音波を受信し受信信号に変換する検出波受信部と、
前記関心領域内の複数の位置のそれぞれについて整相加算を行って音響線信号を生成する整相加算部と、
前記関心領域内の複数の位置から、対応する音響線信号の信号品質が相対的に高い観測点からなる複数の対象領域を抽出し、前記複数の対象領域を含む対象群を伝播解析の対象として設定する対象群設定部と、
前記対象群に含まれる複数の観測点のそれぞれに対応する音響線信号に基づいて、前記関心領域における前記被検体の機械的特性を算出する機械的特性算出部と、を備え、
前記対象群設定部は、前記関心領域内に複数の部分領域を設け、部分領域ごとに前記対象領域を抽出し、
前記対象群設定部は、前記部分領域のそれぞれに対象候補領域を複数設け、前記部分領域ごとに1つの対象候補領域を対象領域として抽出する
ことを特徴とする超音波信号処理装置。 - 被検体内に変位を発生させるためのプッシュ波を超音波プローブに送信させるプッシュ波送信部と、
前記プッシュ波の送信に続き、前記被検体内の解析対象範囲を示す関心領域を通過する検出波を前記超音波プローブに送信させる超音波送信部と、
前記超音波プローブを用いて前記検出波に対応して前記関心領域から反射された超音波を受信し受信信号に変換する検出波受信部と、
前記関心領域内の複数の位置のそれぞれについて整相加算を行って音響線信号を生成する整相加算部と、
前記関心領域内の複数の位置から、対応する音響線信号の信号品質が相対的に高い観測点からなる複数の対象領域を抽出し、前記複数の対象領域を含む対象群を伝播解析の対象として設定する対象群設定部と、
前記対象群に含まれる複数の観測点のそれぞれに対応する音響線信号に基づいて、前記関心領域における前記被検体の機械的特性を算出する機械的特性算出部と、を備え、
前記対象群設定部は、前記対象領域内の観測点における音響線信号の信号品質が所定の品質を満たさない場合に、当該観測点を含む部分領域について、対象領域の抽出を再度行う
ことを特徴とする超音波信号処理装置。 - 前記対象群設定部は、前記超音波プローブに列設される振動子の並ぶ方向において、前記観測点が略等間隔に並ぶように前記対象群を設定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の超音波信号処理装置。 - 前記対象群設定部は、前記対象領域において、前記超音波プローブに列設される振動子の並ぶ方向において、前記対象領域の幅が観測点1つ分であるように前記対象領域を抽出する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の超音波信号処理装置。 - 前記対象群設定部は、いずれかの部分領域において、部分領域内の観測点に対応する前記音響線信号の信号品質が所定の品質を満たさない場合に、当該部分領域について、対象領域を設けない
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の超音波信号処理装置。 - 被検体内に変位を発生させるためのプッシュ波を超音波プローブに送信させるプッシュ波送信部と、
前記プッシュ波の送信に続き、前記被検体内の解析対象範囲を示す関心領域を通過する検出波を前記超音波プローブに送信させる超音波送信部と、
前記超音波プローブを用いて前記検出波に対応して前記関心領域から反射された超音波を受信し受信信号に変換する検出波受信部と、
前記関心領域内の複数の位置のそれぞれについて整相加算を行って音響線信号を生成する整相加算部と、
前記関心領域内の複数の位置から、対応する音響線信号の信号品質が相対的に高い観測点からなる複数の対象領域を抽出し、前記複数の対象領域を含む対象群を伝播解析の対象として設定する対象群設定部と、
前記対象群に含まれる複数の観測点のそれぞれに対応する音響線信号に基づいて、前記関心領域における前記被検体の機械的特性を算出する機械的特性算出部と、を備え、
前記対象群設定部は、前記関心領域内に複数の部分領域を設け、部分領域ごとに前記対象領域を抽出し、
前記対象群設定部は、いずれかの部分領域において、部分領域内の観測点に対応する前記音響線信号の信号品質が所定の品質を満たさない場合に、当該部分領域について、対象領域を設けず、
前記機械的特性算出部は、対象領域を含まない部分領域の数が所定数以上である場合に、前記関心領域における前記被検体の機械的特性を算出しない
ことを特徴とする超音波信号処理装置。 - 前記対象群設定部は、前記音響線信号の信号品質として前記音響線信号の振幅の絶対値を用いる
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の超音波信号処理装置。 - 前記対象群設定部は、前記音響線信号の信号品質として前記音響線信号の信号対雑音比の値を用いる
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の超音波信号処理装置。 - 被検体内に変位を発生させるためのプッシュ波を超音波プローブに送信させるプッシュ波送信部と、
前記プッシュ波の送信に続き、前記被検体内の解析対象範囲を示す関心領域を通過する検出波を前記超音波プローブに送信させる超音波送信部と、
前記超音波プローブを用いて前記検出波に対応して前記関心領域から反射された超音波を受信し受信信号に変換する検出波受信部と、
前記関心領域内の複数の位置のそれぞれについて整相加算を行って音響線信号を生成する整相加算部と、
前記関心領域内の複数の位置から、対応する音響線信号の信号品質が相対的に高い観測点からなる複数の対象領域を抽出し、前記複数の対象領域を含む対象群を伝播解析の対象として設定する対象群設定部と、
前記対象群に含まれる複数の観測点のそれぞれに対応する音響線信号に基づいて、前記関心領域における前記被検体の機械的特性を算出する機械的特性算出部と、を備え、
前記超音波プローブと前記被検体との相対移動を検知する動き検知部をさらに備え、
前記機械的特性算出部は、前記相対移動における変動量が所定の基準以下である場合に、前記関心領域における前記被検体の機械的特性を算出する
ことを特徴とする超音波信号処理装置。 - 前記関心領域に超音波を前記超音波プローブに送信させ、前記超音波に対応して前記関心領域から反射された超音波に基づいて断層画像を生成する断層画像生成部をさらに備え、
前記動き検知部は、前記断層画像の時系列な輝度変化に基づいて動き検出を行う
ことを特徴とする請求項9に記載の超音波信号処理装置。 - 前記動き検知部は、前記超音波プローブに設けられたセンサから前記超音波プローブの動きに関する情報を取得する
ことを特徴とする請求項9に記載の超音波信号処理装置。 - 前記超音波プローブを撮像した画像を取得するプローブ画像取得部をさらに備え、
前記動き検知部は、前記プローブ画像取得部から取得した画像の時系列な変化に基づいて動き検知を行う
ことを特徴とする請求項11に記載の超音波信号処理装置。 - 請求項1から12のいずれか1項に記載の超音波信号処理装置と、
前記超音波信号処理装置に接続される超音波プローブと
を備えることを特徴とする超音波診断装置。 - 被検体内に変位を発生させるためのプッシュ波を超音波プローブに送信させ、
前記プッシュ波の送信に続き、前記被検体内の解析対象範囲を示す関心領域を通過する検出波を前記超音波プローブに送信させ、
前記超音波プローブを用いて前記検出波に対応して前記関心領域から反射された超音波を受信し受信信号に変換し、
前記関心領域内の複数の位置のそれぞれについて整相加算を行って音響線信号を生成し、
前記関心領域内の複数の位置から、対応する音響線信号の信号品質が相対的に高い観測点からなる複数の対象領域を抽出し、前記複数の対象領域を含む対象群を伝播解析の対象として設定し、
前記対象群に含まれる複数の観測点のそれぞれに対応する音響線信号に基づいて、前記関心領域における前記被検体の機械的特性を算出し、
前記対象群の設定に際しては、
前記関心領域内に複数の部分領域を設け、部分領域ごとに前記対象領域を抽出し、
前記部分領域のそれぞれに対象候補領域を複数設け、前記部分領域ごとに1つの対象候補領域を対象領域として抽出する
超音波信号処理方法。 - 被検体内に変位を発生させるためのプッシュ波を超音波プローブに送信させ、
前記プッシュ波の送信に続き、前記被検体内の解析対象範囲を示す関心領域を通過する検出波を前記超音波プローブに送信させ、
前記超音波プローブを用いて前記検出波に対応して前記関心領域から反射された超音波を受信し受信信号に変換し、
前記関心領域内の複数の位置のそれぞれについて整相加算を行って音響線信号を生成し、
前記関心領域内の複数の位置から、対応する音響線信号の信号品質が相対的に高い観測点からなる複数の対象領域を抽出し、前記複数の対象領域を含む対象群を伝播解析の対象として設定し、
前記対象群に含まれる複数の観測点のそれぞれに対応する音響線信号に基づいて、前記関心領域における前記被検体の機械的特性を算出し、
前記対象群の設定に際しては、
前記対象領域内の観測点における音響線信号の信号品質が所定の品質を満たさない場合に、当該観測点を含む部分領域について、対象領域の抽出を再度行う
超音波信号処理方法。 - 被検体内に変位を発生させるためのプッシュ波を超音波プローブに送信させ、
前記プッシュ波の送信に続き、前記被検体内の解析対象範囲を示す関心領域を通過する検出波を前記超音波プローブに送信させ、
前記超音波プローブを用いて前記検出波に対応して前記関心領域から反射された超音波を受信し受信信号に変換し、
前記関心領域内の複数の位置のそれぞれについて整相加算を行って音響線信号を生成し、
前記関心領域内の複数の位置から、対応する音響線信号の信号品質が相対的に高い観測点からなる複数の対象領域を抽出し、前記複数の対象領域を含む対象群を伝播解析の対象として設定し、
前記対象群に含まれる複数の観測点のそれぞれに対応する音響線信号に基づいて、前記関心領域における前記被検体の機械的特性を算出し、
前記対象群の設定に際しては、前記関心領域内に複数の部分領域を設け、部分領域ごとに前記対象領域を抽出し、
いずれかの部分領域において、部分領域内の観測点に対応する前記音響線信号の信号品質が所定の品質を満たさない場合に、当該部分領域について、対象領域を設けず、
前記機械的特性の算出に際しては、
対象領域を含まない部分領域の数が所定数以上である場合に、前記関心領域における前記被検体の機械的特性を算出しない
超音波信号処理方法。 - 被検体内に変位を発生させるためのプッシュ波を超音波プローブに送信させ、
前記プッシュ波の送信に続き、前記被検体内の解析対象範囲を示す関心領域を通過する検出波を前記超音波プローブに送信させ、
前記超音波プローブを用いて前記検出波に対応して前記関心領域から反射された超音波を受信し受信信号に変換し、
前記関心領域内の複数の位置のそれぞれについて整相加算を行って音響線信号を生成し、
前記関心領域内の複数の位置から、対応する音響線信号の信号品質が相対的に高い観測点からなる複数の対象領域を抽出し、前記複数の対象領域を含む対象群を伝播解析の対象として設定し、
前記超音波プローブと前記被検体との相対移動を検知し、
前記対象群に含まれる複数の観測点のそれぞれに対応する音響線信号に基づいて、前記関心領域における前記被検体の機械的特性を算出し、
前記機械的特性の算出に際しては、
前記相対移動における変動量が所定の基準以下である場合に、前記関心領域における前記被検体の機械的特性を算出する
超音波信号処理方法。
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