JP7347188B2 - 読取装置 - Google Patents

Description

本明細書で開示する技術は、情報コードを指示するための指示マーカを照射可能な読取装置に関する。

特許文献１には、情報コード（例えばバーコード）を読み取るための読取装置が開示されている。読取装置は、マーカ光を照射可能なマーカ光照射部を備える。読取装置は、マーカ光によって指示された情報コードの読取結果を出力する。

特開２０１０－９７４５３号公報

読取装置のユーザは、読取装置の姿勢を調整して、マーカ光が照射される位置を調整する。例えば、複数個の情報コードが密に並んでいる場合には、ユーザが意図する情報コードとは異なる情報コードがマーカ光によって指示されて、ユーザが意図しない情報コードの読取結果が出力され得る。また、情報コードが単独で存在する場合や複数個の情報コードが疎らに並んでいる場合には、ユーザが意図する情報コードとは異なる情報コードが指示される可能性が低いものの、ユーザが意図する情報コードをマーカ光で正確に指示することにユーザが煩わしさを感じ得る。

本明細書では、指示マーカを照射可能な読取装置において、ユーザの利便性を向上するための技術を提供する。

本明細書は、読取装置を開示する。前記読取装置は、情報コードを撮像する撮像部と、前記情報コードを指示するための指示マーカを照射する照射部と、前記撮像部によって撮像された前記情報コードの画像に基づいて、前記情報コードに記録されたデータを読み取り可能な読取部と、前記撮像部によって前記情報コードが撮像される場合に、前記照射部によって照射される前記指示マーカが前記情報コードを指示しているか否かを判定する判定部と、前記判定部が、前記指示マーカによって前記情報コードが指示されていると判定する場合に、前記読取部によって読み取られた前記データを出力する出力制御部と、前記撮像部によって前記情報コードが撮像される場合に、前記情報コードの周囲の状態に応じて、前記判定部が前記指示マーカによって前記情報コードが指示されていると判定するための判定基準を変更する変更部と、を備える。

ここで、「周囲の状態」は、例えば、複数個の情報コードが密に並んでいる状態、複数個の情報コードが疎らに並んでいる状態、情報コードが単独して存在する状態等である。例えば、複数個の情報コードが密に並んでいる状態では、ユーザが意図する情報コードとその隣の情報コードとの双方に近い場所に、指示マーカが照射され得る。この場合、指示マーカがユーザの意図する情報コードとは異なる情報コードを指示していると判定して、ユーザの意図しない情報コードに記録されているデータが出力され得る。上記の構成によると、読取装置は、複数個の情報コードが密に並んでいる状態に応じて、判定基準を変更する（例えば指示マーカの中心と情報コードの表示領域との少なくとも一部が重なる場合に指示と判定する）ことができる。これにより、ユーザが意図しない情報コードではなく、ユーザが意図する情報コードに対して指示と判定する可能性を高め得る。この結果、ユーザが意図しない情報コードのデータが出力されることを抑制し得る。また、例えば、複数個の情報コードが疎らに並んでいる状態又は情報コードが単独で存在する状態では、情報コードを指示マーカで正確に指示することにユーザは煩わしさを感じ得る。上記の構成によると、読取装置は、複数個の情報コードが疎らに並んでいる状態等に応じて、判定基準を変更する（例えば指示マーカが情報コードの表示領域の近傍に照射されれば指示と判定する）ことができる。これにより、情報コードを指示マーカで正確に指示しなくても、情報コードに対して指示と判定する可能性を高め得る。この結果、ユーザが情報コードを指示マーカで正確に指示しなくても、ユーザが意図する情報コードのデータを出力し得る。以上より、指示マーカを照射可能な読取装置において、ユーザの利便性を向上し得る。

前記読取装置は、さらに、前記撮像部によって前記情報コードが撮像される場合に、前記情報コードの周囲の領域の中から、コード特有の特徴を有する特徴領域を特定する特定部を備え、前記変更部は、特定済みの前記特徴領域に関する特徴情報を利用して、前記判定基準を変更してもよい。

特徴領域が特定されることは、例えば、ユーザが意図する情報コードの周囲に他の情報コードが存在することを意味する。上記の構成によると、読取装置は、特徴領域に関する特徴情報を利用して、例えば、複数個の情報コードが密に並んでいる状態なのか、複数個の情報コードが疎らに並んでいる状態なのかを判定することができる。そして、読取装置は、その結果に応じて、判定基準を変更することができる。

前記特徴情報は、前記情報コードと前記特徴領域との並び方向における前記情報コードと前記特徴領域との間隔を示し、前記判定基準は、前記情報コードと前記指示マーカとの距離である判定距離を含み、前記変更部は、前記特徴情報によって示される前記間隔が、前記情報コードの前記並び方向におけるコード幅よりも狭い場合に、前記判定距離を短く変更し、前記特徴情報によって示される前記間隔が、前記コード幅よりも広い場合に、前記判定距離を長く変更してもよい。

情報コードと特徴領域との間隔がコード幅より狭いことは、複数個の情報コードが密に並んでいることを意味する。この場合に、判定距離を短く変更することによって、ユーザが意図しない情報コードではなく、ユーザが意図する情報コードに対して指示と判定する可能性を高めることができる。また、情報コードと特徴領域との間隔がコード幅より広いことは、複数個の情報コードが疎らに並んでいることを意味する。この場合に、判定距離を長く変更することによって、情報コードを指示マーカで正確に指示しなくても、情報コードに対して指示と判定する可能性を高めることができる。

前記判定部は、前記撮像部によって撮影される前記情報コードと前記指示マーカによって指示される位置を含む判定領域とが重なる場合に、前記指示マーカによって前記情報コードが指示されていると判定し、前記判定基準は、前記判定領域のサイズを含み、前記変更部は、前記判定領域のサイズを変更してもよい。

この構成によると、情報コードと判定領域とが重なる場合に、指示マーカによって前記情報コードが指示されていると判定される一態様において、判定領域のサイズを変更することによって判定基準を変更して、ユーザの利便性を向上することができる。

前記読取装置は、さらに、前記撮像部によって前記情報コードである第１の情報コードが撮像される場合に、前記第１の情報コードの周囲の状態に関する情報をメモリに記憶する記憶制御部を備え、前記変更部は、前記撮像部によって前記第１の情報コードが撮像された後に、前記撮像部によって前記情報コードである第２の情報コードが撮像される場合に、前記メモリ内の前記情報によって示される前記第１の情報コードの周囲の状態と、前記第２の情報コードの周囲の状態とに応じて、前記判定基準を変更してもよい。

上記の構成によると、読取装置は、過去の周囲の状態（即ち第１の情報コードの周囲の状態）と、現在の周囲の状態（即ち第２の情報コードの周囲の状態）と、に応じて判定基準を変更する。上記の構成によると、現在の周囲の状態だけでなく、過去の周囲の状態も考慮して、判定基準を変更することができる。

読取装置の利用状況を示す。 読取装置のブロック図を示す。 読取装置において実行される処理のフローチャートを示す。 判定領域変更処理のフローチャート示す。 情報コードが密に並んでいる具体的なケースを示す。 情報コードが疎らに並んでいる具体的なケースを示す。 情報コードが横に並んでいる一態様を示す。 情報コードが斜めに並んでいる一態様を示す。

（読取装置１０の利用状況；図１）
本実施例の読取装置１０は、情報コード（例えばバーコードＢＣ２）に記録されているデータを読み取るための装置である。読取装置１０は、可搬型である。例えば、図１に示すように、物体１００（例えば１枚の紙）の表面に複数個の情報コード（例えば３個のバーコードＢＣ１～ＢＣ３）が並んでいる場合において、複数個の情報コードのうちの対象の情報コード（例えばバーコードＢＣ２）に記録されているデータを読み取る利用状況が想定される。このような場合に、読取装置１０のユーザは、読取装置１０の姿勢を調整して、読取装置１０の照射部１４によって照射される指示マーカの位置を調整して、対象の情報コードを指示する。読取装置１０は、後述する図３の処理を実行することによって、指示マーカが対象の情報コードを指示していると判定して、対象の情報コードに記録されているデータを読み取る。図１では、照射部１４と操作部１６と表示部１８の符号は記載されているが、各部１４、１６、１８以外の部位（例えば撮像部１２）の図示及び符号は省略されている。なお、読取装置１０の各部の詳細については、後述する。

（読取装置１０の構成）
図２に示すように、読取装置１０は、撮像部１２と、照射部１４と、操作部１６と、表示部１８と、制御部３０と、メモリ３２と、を備える。撮像部１２は、発光部１２ａと、受光部１２ｂと、を備える。

発光部１２ａは、情報コードを照らす照明光を発光可能な部位である。発光部１２ａは、例えば、ＬＥＤである。受光部１２ｂは、発光部１２ａによる照射光の反射光を受光可能な部位である。受光部１２ｂは、反射光を集光するレンズと、当該レンズによって集光された光を電気信号（例えば画像データ）に変換するイメージセンサと、を含む。なお、変形例では、発光部１２ａは、レーザを走査して情報コードに照射するレーザ光源であり、受光部１２ｂは、当該レーザの反射レーザを受光する素子であってもよい。また、他の変形例では、撮像部１２は、情報コードを撮影可能なカメラであってもよい。

照射部１４は、情報コードを指示するための指示マーカを照射可能な部位である。照射部１４は、例えば、レーザ光源と、当該レーザ光源によって照射されたレーザを集光するレンズと、を備える。照射部１４によって照射されたレーザが、物体１００（図１参照）に照射されると、物体１００の表面に指示マーカが映される。指示マーカの形状は、所定の円である。なお、変形例では、指示マーカの形状は、所定の楕円、多角形（例えば三角）、星形等であってもよい。指示マーカの形状は、何ら限定されるものではない。

操作部１６は、複数個のキーを備える。ユーザは、操作部１６を操作することによって、様々な指示を読取装置１０に入力することができる。表示部１８は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。表示部１８は、ユーザから指示を受け付けるタッチパネル（即ち操作部）としても機能する。なお、変形例では、表示部１８は、操作部として機能しないディスプレイであってもよい。

制御部３０は、メモリ３２に記憶されているプログラム３４に従って様々な処理を実行する。制御部３０は、例えば、ＣＰＵである。メモリ３２は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ等によって構成される。メモリ３２には、さらに、指示マーカを利用するのか否かを示すマーカ設定値３６と、判定領域値３８と、履歴データ４０と、が記憶されている。

マーカ設定値３６は、指示マーカを利用することを示す値「ＯＮ」と、指示マーカを利用しないことを示す値「ＯＦＦ」と、のうちのいずれかの値に設定される。マーカ設定値は、ユーザが操作部１６を操作することによって、読取装置１０に入力される。

判定領域値３８は、指示マーカによって情報コードが指示されていると判定するための判定領域（即ち判定基準）に関する値である。判定領域は、指示マーカを中心とする円領域である。判定領域値３８は、判定領域の直径である。判定領域の直径は、指示マーカの実際の直径よりも大きい。即ち、判定領域は、指示マーカによって指示される位置を含む仮想的な領域である。判定領域値３８は、後述する判定領域変更処理（図４）によって変更される。

履歴データ４０は、後述する図３の処理が繰り返し実行される状況において、過去に実行された図３の処理で取得されたデータの履歴を示す。履歴データ４０の詳しい内容は後述する。

（読取装置の処理；図３）
図３を参照して、読取装置１０の制御部３０によって実行される処理を説明する。図３の処理は、操作部１６において情報コードの読取を開始するための操作が行われることをトリガとして開始される。

Ｓ１０では、制御部３０は、物体１００の表面の撮像の開始を撮像部１２に指示する。具体的には、発光部１２ａは、制御部３０からの指示に応じて、照射光を発光する。受光部１２ｂは、当該照射光の反射光を受光し、反射光を電気信号（例えば画像データ）に変換して、当該電気信号を制御部３０に供給する。これより、制御部３０は、物体１００の表面に記載されている情報コードを表す電気信号（例えば画像データ）を取得する。

Ｓ１２では、制御部３０は、メモリ３２内のマーカ設定値３６が「ＯＮ」を示すのか否かを判定する。制御部３０は、マーカ設定値３６が「ＯＮ」を示すと判定する場合（Ｓ１２でＹＥＳ）に、Ｓ２０において、指示マーカの照射を照射部１４に指示する。

Ｓ２２では、制御部３０は、撮像部１２によって撮像された画像全体を分析して、当該画像全体の中から指示マーカの検出を試行する。そして、制御部３０は、指示マーカの検出が成功する場合（Ｓ２２でＹＥＳ）に、Ｓ２４に進む。ここで、指示マーカの検出は、画像全体の中から指示マーカを示す所定の画像（例えば中塗りの円）を検出することと、検出済みの所定の画像の中心の座標を算出することと、を含む。

Ｓ２４では、制御部３０は、撮像部１２によって撮像された画像全体の中の情報コードの画像に基づいて、当該情報コードに記録されたデータを読み取る読取処理を実行する。制御部３０は、Ｓ２２で算出された指示マーカの座標を中心とした矩形の読取領域を画像全体の中に配置する。そして、制御部３０は、当該読取領域に含まれる情報コードの画像を読取対象に決定する。例えば、複数個の情報コードの画像が当該読取領域に含まれる場合には、制御部３０は、指示マーカの座標に最も近い情報コードの画像を読取対象に決定する。そして、制御部３０は、読取対象をデコードして、情報コードに記録されたデータを読み取る。なお、変形例では、制御部３０は、複数個の情報コードの画像のそれぞれをデコードして、複数個の情報コードに対応する複数個のデータを読み取ってもよい。

Ｓ２６では、制御部３０は、Ｓ２４の読取処理が成功したのか否かを判定する。制御部３０は、情報コードの画像のデコードが成功して、情報コードに記録されたデータを取得する場合には、読取処理が成功したと判定して（Ｓ２６でＹＥＳ）、Ｓ２８に進む。

Ｓ２８では、制御部３０は、Ｓ２２で算出された指示マーカの座標を中心とし、かつ、メモリ３２内の判定領域値３８によって示される値を直径とした判定領域を撮像部１２によって撮像された画像全体の中に配置する。そして、制御部３０は、配置済みの判定領域が読取対象と重なるのか否かを判定する。判定領域が読取対象と重なることは、指示マーカが読取対象の情報コードを指示していることを意味する。制御部３０は、配置済みの判定領域が読取対象と重なると判定する場合（Ｓ２８でＹＥＳ）に、Ｓ３０に進む。

Ｓ３０では、制御部３０は、Ｓ２４で配置された読取領域を拡張して、読取対象の周囲の領域を探索する。具体的には、制御部３０は、拡張済みの読取領域の上端から下端に亘って、拡張済みの読取領域を一定間隔で走査する。そして、制御部３０は、その走査結果を示す走査データ（例えば、走査線上に並ぶ画素の色数の変化のパターン（例えば白黒パターン）を示すデータ、走査線上の画像の濃淡の変化のパターン（例えば周波数パターン）を示すデータ）を取得する。

Ｓ３２では、制御部３０は、Ｓ３０で取得した走査データを利用して、判定領域値３８を変更するための判定領域変更処理（図４参照）を実行する。これにより、図３の処理が再び実行される場合に利用される判定領域値３８が変更される。

続くＳ４０では、制御部３０は、Ｓ２４で読み取ったデータを出力する。例えば、制御部３０は、当該データによって表される読取結果（例えば文字列）を表示部１８に表示する。また、例えば、制御部３０は、当該データをメモリ３２に記憶して、当該データを利用した所定の処理（例えば当該データによって識別される商品を決済するための通信）を実行する。Ｓ４０が終了すると図３の処理が終了する。

また、制御部３０は、画像全体の中から指示マーカを示す所定の画像が検出されないことに起因して指示マーカの検出が失敗する場合（Ｓ２２でＮＯ）、読取処理が失敗する場合（Ｓ２６でＮＯ）、及び、判定領域が読取対象と重ならないと判定する場合（Ｓ２８でＮＯ）のうちのいずれかの場合に、Ｓ４２に進む。

Ｓ４２では、制御部３０は、情報コードに記録されているデータの出力に失敗したことを示す失敗情報を表示部１８に表示する。Ｓ４２が終了すると図３の処理が終了する。

また、制御部３０は、マーカ設定値が「ＯＦＦ」を示すと判定する場合（Ｓ１２でＮＯ）に、指示マーカの照射を照射部１４に指示することなく、Ｓ５４に進む。Ｓ５４及びＳ５６は、Ｓ２４及びＳ２６と同様である。制御部３０は、読取処理が成功したと判定する場合（Ｓ５６でＹＥＳ）に、Ｓ４０に進み、読取処理が失敗したと判定する場合（Ｓ５６でＮＯ）に、Ｓ４２に進む。上述したように、Ｓ４０又はＳ４２が終了すると、図３の処理が終了する。

（判定領域変更処理；図４～図６）
図４を参照して、図３のＳ３２の判定領域変更処理について説明する。以下の説明では、図５及び図６を適宜参照する。図５は、３個のバーコードＢＣ１～ＢＣ３が縦方向に沿って密に並んでいる具体的なケースを示し、図６は、３個のバーコードＢＣ１～ＢＣ３が縦方向に沿って疎らに並んでいる具体的なケースを示す。

Ｓ１００では、制御部３０は、図３のＳ３０で取得した走査データを利用して、拡張済みの読取領域の中にコード特有の特徴を有する特徴領域が存在するのか否かを判定する。ここで、特徴領域は、読取対象の情報コードの周囲の領域である。そして、コード特有の特徴は、例えば、バーコード特有の白黒パターンを有する領域である。図５のケースにおいて、例えば、真ん中のバーコードＢＣ２が読取対象である。拡張前の読取領域は、バーコードＢＣ２のみを含む。そして、拡張済みの読取領域は、３個のバーコードＢＣ１～ＢＣ３を含む。このため、走査データは、バーコードＢＣ２以外のバーコードＢＣ１、ＢＣ３の白黒パターンを示すデータを含む。この場合、制御部３０は、拡張済みの読取領域の中に特徴領域が存在すると判定して（Ｓ１００でＹＥＳ）、Ｓ１０２に進む。一方、制御部３０は、走査データが読取対象のバーコードの白黒パターンを示すデータのみを含む場合に、拡張済みの読取領域の中に特徴領域が存在しないと判定して（Ｓ１００でＮＯ）、図４の処理を終了する。

Ｓ１０２では、制御部３０は、読取対象と特徴領域の並び方向（例えば縦方向）における読取対象と特徴領域との間隔Ｘが、読取対象の並び方向の幅Ｙよりも狭いのか否かを判定する。間隔Ｘが幅Ｙより狭いことは、複数個の情報コードが並び方向に密に並んでいることを意味する。例えば、図５のケースでは、制御部３０は、走査データを利用して、バーコードＢＣ１に対応する第１の特徴領域の下端の座標と、読取対象であるバーコードＢＣ２の上端及び下端の座標と、バーコードＢＣ３に対応する第２の特徴領域の上端の座標を取得する。制御部３０は、第１の特徴領域の下端の座標とバーコードＢＣ２の上端を示す座標との距離を第１の特徴領域との間隔Ｘ１として取得する。制御部３０は、第２の特徴領域の上端の座標とバーコードＢＣ２の下端を示す座標との距離を第２の特徴領域との間隔Ｘ２として取得する。そして、制御部３０は、間隔Ｘ１と間隔Ｘ２の平均値を間隔Ｘと決定する。図５のケースでは、制御部３０は、間隔Ｘが幅Ｙよりも狭い（即ちＸ＜Ｙ）と判定し（Ｓ１０２でＹＥＳ）、Ｓ１０４に進む。

Ｓ１０４では、制御部３０は、履歴データ４０を利用して、図３の処理が繰り返し実行される状況において所定の閾値よりも小さい間隔で並んだ情報コードを連続して読み取ったのか否かを判定する。履歴データ４０には、今回の処理の前に実行された過去の処理おいて取得された間隔Ｘと幅Ｙが含まれる。制御部３０は、履歴データ４０のうちの最新の間隔Ｘと今回の処理において取得された間隔Ｘとの平均値が所定の閾値よりも小さい場合には、所定の閾値よりも小さい間隔で並んだ情報コードを連続して読み取ったと判定して（Ｓ１０４でＹＥＳ）、Ｓ１０８に進む。一方、制御部３０は、当該平均値が所定の閾値以上である場合には、並び方向に密に並んだ情報コードを連続して読み取っていないと判定して（Ｓ１０４でＮＯ）、Ｓ１０６に進む。なお、当該平均値を利用した判定は、一例に過ぎない。例えば、制御部３０は、履歴データ４０内の過去数回分（例えば過去３回分）の間隔Ｘを利用して判定してもよいし、履歴データ４０内の間隔Ｘと幅Ｙの双方を利用して判定してもよい。

Ｓ１０６では、制御部３０は、第１の数式を利用して、判定領域の直径を小さく変更する。即ち、制御部３０は、メモリ３２内の判定領域値３８を第１の数式を利用して算出された直径Ｒに変更する。第１の数式は、例えば、以下の通りである。

Ｒ ＝ Ｒ０ － α１・Ｓ１
Ｓ１ ＝ ｜Ｙ － Ｘ｜・ｗ１

ここで、Ｒ０は、変更前の判定領域の直径（即ち、メモリ３２内の判定領域値３８）を示す。α１は、所定の係数（例えば０．２）を示す。ｗ１も、所定の係数（例えば０．８）を示す。

また、Ｓ１０８では、制御部３０は、第１の数式とは異なる第２の数式を利用して、判定領域の直径を小さく変更する。第２の数式は、例えば、以下の通りである。

Ｒ ＝ Ｒ０ － ２・α１・Ｓａ

ここで、Ｓａは、履歴データ４０内の過去数回分のＳと今回の処理において算出されたＳから算出される平均値である。

なお、判定領域の直径には、下限値が設定されている。仮に、第１及び第２の数式において、下限値以下の直径が算出される場合には、制御部３０は、判定領域の直径を小さく変更することなく、図４の処理を終了する。

Ｓ１０６又はＳ１０８が終了すると、制御部３０は、Ｓ１１２において、今回の処理において取得された間隔Ｘ及び幅Ｙを履歴データ４０としてメモリ３２に記憶する。Ｓ１１２が終了すると、図４の処理が終了する。

また、制御部３０は、間隔Ｘが幅Ｙよりも広いと判定する場合（Ｓ１０２でＮＯ）に、Ｓ１１０に進む、間隔Ｘが幅Ｙよりも広いことは、複数個の情報コードが並び方向に疎らに並んでいることを意味する。例えば、図６のケースでは、拡張済みの読取領域の中に、バーコードＢＣ１の下部に対応する第１の特徴領域と、バーコードＢＣ３の上部に対応する第２の特徴領域と、が存在する。そして、図６のケースでは、制御部３０は、第１の特徴領域との間隔Ｘ１と第２の特徴領域との間隔Ｘ２との平均値である間隔Ｘが幅Ｙよりも広い（即ちＹ＞Ｘ）と判定する（Ｓ１０２でＮＯ）。

Ｓ１１０では、制御部３０は、第３の数式を利用して、判定領域の直径を大きく変更する。第３の数式は、例えば、以下の通りである。

Ｒ ＝ Ｒ０ ＋ α２・Ｓ２
Ｓ２ ＝ ｜Ｙ － Ｘ｜・ｗ２

ここで、α２は、所定の係数を示す。ｗ２も、所定の係数を示す。α２は、α１と同じでもよいし、異なっていてよい。ｗ２は、ｗ１と同じでもよいし、異なっていてよい。

なお、判定領域の直径には、上限値が設定されている。仮に、第３の数式において、上限値以上の直径が算出される場合には、制御部３０は、判定領域の直径を大きく変更することなく、図４の処理を終了する。

Ｓ１１０が終了すると、制御部３０は、Ｓ１１２に進み、その後、図４の処理を終了する。

なお、上記した第１～第３の数式は、一例に過ぎない。例えば、各数式は、幅Ｙに対する間隔Ｘの割合を利用してもよいし、間隔Ｘ１及びＸ２のうちの小さい方の値を利用してもよいし、間隔Ｘ及び幅Ｙだけでなく、これら値以外の値（例えば読取対象以外のバーコードの幅）を利用してもよい。

（本実施例の効果）
例えば、複数個のバーコードＢＣ１～ＢＣ３が密に並んでいる図５のケースでは、ユーザが意図するバーコードＢＣ２とその下隣のバーコードＢＣ３との双方に近い場所に、指示マーカが照射され得る。指示マーカが隣のバーコードＢＣ３に少しでも近づくと、ユーザが意図しないバーコードが指示されたと判定されて、ユーザが意図しないバーコードに記録されているデータが出力され得る。図３及び図４の処理によると、読取装置１０は、複数個の情報コードが密に並んでいる場合（図４のＳ１０２でＹＥＳ）に、判定領域の直径を小さく変更する（Ｓ１０６）。これにより、読取装置１０は、次回の処理において、今回の処理よりも小さい判定領域を利用して、判定領域と読取対象が重なるのか否かの判定を実行する（図３のＳ２８）。例えば、物体１００が商品の一覧を示す紙であり、物体１００内のバーコードＢＣ１～ＢＣ３のそれぞれに商品を識別するデータが記録されている状況が想定される。このような状況では、読取装置１０のユーザ（店員）は、物体１００内のバーコードを繰り返し読み取る。当該ユーザが物体１００内のバーコードを繰り返し読み取ることで、図３及び図４の処理が繰り返し実行されて、判定領域の直径がバーコードＢＣ１～ＢＣ３の実際の間隔を反映した直径まで小さく変更される。例えば、図５に示すように、変更前の判定領域では、判定領域と読取対象のバーコードＢＣ２が重なり、指示マーカが読取対象を指示していると判定される。しかし、判定領域の直径が小さく変更されると、変更後の判定領域では、判定領域と読取対象のバーコードＢＣ２が重ならず、指示マーカが読取対象を指示していると判定されない。このため、指示マーカを読取対象のバーコードに近づけることをユーザに促すことができる。この結果、ユーザが意図しないバーコードではなく、ユーザが意図するバーコードに対して指示と判定する可能性を高めることができる。ユーザが意図しないバーコードのデータが出力されることを抑制することができる。ユーザの利便性が向上する。

また、例えば、複数個のバーコードＢＣ１～ＢＣ３が疎らに並んでいる図６のケースでは、読取対象のバーコードを指示マーカで正確に指示することにユーザは煩わしさを感じ得る。図３及び図４の処理によると、読取装置１０は、複数個の情報コードが疎らに並んでいる場合（図４のＳ１０２でＮＯ）に、判定領域の直径を大きく変更する（Ｓ１１０）。これにより、読取装置１０は、次回の処理において、今回の処理よりも大きい判定領域を利用して、判定領域と読取対象が重なるのか否かの判定を実行する（図３のＳ２８）。読取装置１０のユーザが、商品の一覧を示す物体１００内のバーコードを繰り返し読み取ることで、図３及び図４の処理が繰り返し実行されて、判定領域の直径がバーコードＢＣ１～ＢＣ３の実際の間隔を反映した直径まで大きく変更される。例えば、図５に示すように、変更前の判定領域では、判定領域と読取対象のバーコードＢＣ２が重ならず、指示マーカが読取対象を指示していると判定されない。しかし、判定領域の直径が大きく変更されると、変更後の判定領域では、判定領域と読取対象のバーコードＢＣ２が重なり、指示マーカが読取対象を指示していると判定される。これにより、読取対象のバーコードを指示マーカで正確に指示しなくても、バーコードに対して指示と判定する可能性を高めることができる。この結果、ユーザがバーコードを指示マーカで正確に指示しなくても、ユーザが意図するバーコードのデータを出力することができる。ユーザの利便性が向上する。

また、図３及び図４の処理によると、読取装置１０は、所定の閾値より小さい間隔で並んだ情報コードを連続して読み取ったと判定する場合（図４のＳ１０４でＹＥＳ）に、第２の数式を利用して、判定領域の直径Ｒを算出し、判定領域値３８を算出済みの直径Ｒに変更する（Ｓ１１０）。ここで、第２の数式では、履歴データ４０内の過去数回分から算出されたＳを利用した平均値であるＳａを含む。第２の数式を利用することで、現在の状況だけでなく、過去の状況も考慮して、判定領域の直径を小さく変更することができる、また、第２の数式では、重み付けの係数α１に「２」が乗算されている。このため、第２の数式では、第１の数式よりも小さい直径Ｒを算出することができる。所定の閾値よりも狭い間隔で並んだ情報コードが連続して読み取られることは、密に並んだ情報コードが頻繁に読み取られることを意味する。このような場合に、判定領域の直径の縮小幅をさらに大きくすることで、密に並んだ情報コードが頻繁に読み取られる状況において、ユーザが意図しないバーコードのデータが出力されることをさらに抑制することができる。

（２次元コードが横方向に並ぶケース；図７）
図７は、複数個の２次元コードＴＣ１～ＴＣ３が横方向に並んでいるケースを示す。本ケースでは、例えば、真ん中の２次元コードＴＣ２が読取対象である。そして、拡張済みの読取領域は、３個の２次元コードＴＣ１～ＴＣ３を含む。本ケースでも、制御部３０は、拡張済みの読取領域内を走査して、走査データを取得する（図３のＳ３０）。制御部３０は、取得済みの走査データを利用して、２次元コードＴＣ１に対応する第１の特徴領域の右端の座標と、読取対象であるバーコードＢＣ２の左端及び右端の座標と、２次元コードＴＣ３に対応する第２の特徴領域の左端の座標を取得する。制御部３０は、第１の特徴領域の右端の座標と２次元コードＴＣ２の左端を示す座標との距離を第１の特徴領域との間隔Ｘ１として取得する。制御部３０は、第２の特徴領域の左端の座標とバーコードＢＣ２の右端を示す座標との距離を第２の特徴領域との間隔Ｘ２として取得する。そして、制御部３０は、間隔Ｘ１と間隔Ｘ２の平均値を間隔Ｘと決定する。そして、制御部３０は、間隔Ｘが、読取対象の２次元コードＴＣ２の横方向の幅Ｙよりも狭い（即ちＸ＜Ｙ）と判定する場合（図４のＳ１０２でＹＥＳ）に、判定領域の直径を小さく変更する（Ｓ１０６又はＳ１０８）。この場合でも、図５のケースと同様に、ユーザが意図しない２次元コードのデータが出力されることを抑制することができる。また、制御部３０は、間隔Ｘが、読取対象の横方向の幅Ｙよりも広い（即ちＸ＞Ｙ）と判定する場合（Ｓ１０２でＮＯ）に、判定領域の直径を大きく変更する（Ｓ１１０）。この場合でも、図６のケースと同様に、ユーザが２次元コードを指示マーカで正確に指示しなくても、ユーザが意図する２次元コードのデータを出力することができる。即ち、本ケースでも、ユーザの利便性が向上する。

（２次元コードが斜め方向に並ぶケース；図８）
図８は、複数個の２次元コードＴＣ１～ＴＣ３が斜め方向に並んでいるケースを示す。本ケースでは、例えば、真ん中の２次元コードＴＣ２が読取対象である。そして、拡張済みの読取領域は、３個の２次元コードＴＣ１～ＴＣ３を含む。本ケースでも、制御部３０は、拡張済みの読取領域内を走査して、走査データを取得する（図３のＳ３０）。制御部３０は、取得済みの走査データを利用して、３個の２次元コードＴＣ１～ＴＣ３のそれぞれの中心を近似的に通過する直線Ｌを算出する。制御部３０は、算出済みの直線Ｌが延びる方向を３個の２次元コードＴＣ１～ＴＣ３の並び方向に決定する。制御部３０は、取得済みの走査データを利用して、２次元コードＴＣ１に対応する第１の特徴領域の決定済みの並び方向における右下端の座標と、２次元コードＴＣ３に対応する第２の特徴領域の決定済みの並び方向における左上端の座標を取得する。さらに、制御部３０は、読取対象であるバーコードＢＣ２の決定済みの並び方向における左上端の座標及び右下端の座標を取得する。制御部３０は、第１の特徴領域の右下端の座標と２次元コードＴＣ２の左上端を示す座標との距離を第１の特徴領域との間隔Ｘ１として取得する。制御部３０は、第２の特徴領域の左上端の座標とバーコードＢＣ２の右下端を示す座標との距離を第２の特徴領域との間隔Ｘ２として取得する。そして、制御部３０は、間隔Ｘ１と間隔Ｘ２の平均値を間隔Ｘと決定する。そして、制御部３０は、間隔Ｘが、読取対象の２次元コードＴＣ２の決定済みの並び方向の幅Ｙよりも狭い（即ちＸ＜Ｙ）と判定する場合（図４のＳ１０２でＹＥＳ）に、判定領域の直径を小さく変更する（Ｓ１０６又はＳ１０８）。この場合でも、図５のケースと同様に、ユーザが意図しない２次元コードのデータが出力されることを抑制することができる。また、制御部３０は、間隔Ｘが、読取対象の決定済みの並び方向の幅Ｙよりも広い（即ちＸ＞Ｙ）と判定する場合（Ｓ１０２でＮＯ）に、判定領域の直径を大きく変更する（Ｓ１１０）。この場合でも、図６のケースと同様に、ユーザが２次元コードを指示マーカで正確に指示しなくても、ユーザが意図する２次元コードのデータを出力することができる。即ち、本ケースでも、ユーザの利便性が向上する。

（対応関係）
読取装置１０、撮像部１２、照射部１４が、それぞれ、「読取装置」、「撮像部」、「照射部」の一例である。バーコードＢＣ２又は２次元コードＴＣ２が、「情報コード（又は第２の情報コード）」の一例である。図３のＳ２４、Ｓ２８、Ｓ４０、Ｓ３２が、それぞれ、「読取部」、「判定部」、「出力制御部」、「変更部」によって実現される処理の一例である。間隔Ｘ、幅Ｙが、それぞれ、「間隔」、「コード幅」の一例である。判定領域値３８が、「判定領域のサイズ（又は判定基準）」の一例である。読取対象の情報コードと判定領域とが重なる概念的な距離が、「判定距離」の一例である。図３のＳ３０、図４のＳ１１２が、それぞれ、「特定部」、「記憶制御部」によって実現される処理の一例である。履歴データ４０が、「第１の情報コードの周囲の状態に関する情報」の一例である。

以上、本明細書で開示する技術の具体例を説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、以下の変形例を採用してもよい。

（変形例１）上記の実施例では、読取装置１０は、拡張済みの読取領域の中に特徴領域が存在しない場合（図４のＳ１００でＮＯ）に、図４の処理を終了する。これに代えて、読取装置１０は、Ｓ１００でＮＯの場合に、判定領域の直径を大きく変更してもよい。拡張済みの読取領域の中に特徴領域が存在しないことは、情報コードが単独で存在していることを意味する。このような状態では、情報コードを指示マーカで正確に指示することにユーザは煩わしさを感じ得る。この変形例によると、読取装置１０は、情報コードが単独で存在している状態に応じて、判定領域の直径を大きく変更することができる。情報コードを指示マーカで正確に指示しなくても、情報コードに対して指示と判定する可能性を高めることができ、ユーザの煩わしさを低減することができる。

（変形例２）上記の実施例では、読取装置１０は、間隔Ｘが幅Ｙよりも狭い場合（図４のＳ１０２でＹＥＳ）に、判定領域の直径を小さく変更し（Ｓ１０６）、間隔Ｘが幅Ｙよりも広い場合（Ｓ１０２でＮＯ）に、判定領域の直径を大きく変更する（Ｓ１１０）。これに代えて、読取装置１０は、Ｓ１０２の判定を実行せず、拡張済みの読取領域の中に特徴領域が存在する場合（Ｓ１００でＹＥＳ）に、判定領域の直径を小さく変更し、拡張済みの読取領域の中に特徴領域が存在しない場合（Ｓ１００でＮＯ）に、判定領域の直径を大きく変更してもよい。即ち、読取装置１０は、読取対象の情報コードの周囲に他の情報コードが存在する場合に、判定領域の直径を小さく変更し、読取対象の情報コードが単独で存在する場合に、判定領域の直径を大きく変更してもよい。この変形例によると、複数個の情報コードが並んでいる状態を考慮して、ユーザが意図しない情報コードのデータが出力されることを抑制することができ、さらに、情報コードが単独で存在する状態を考慮して、情報コードを指示マーカで正確に指示するという煩わしさを低減することができる。

（変形例３）上記の実施例では、読取装置１０は、判定領域が読取対象と重なると判定した後に（図３のＳ２８）、判定領域値３８を変更する（Ｓ３２）。即ち、読取装置１０は、次回の処理内の判定で利用される判定領域値３８を変更する。これに代えて、読取装置１０は、今回の処理内の判定で利用される判定領域値３８を変更してもよい。この変形例では、例えば、読取装置１０は、読取処理が成功した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）に、判定領域変更処理を実行し、変更後の判定領域値３８を利用して、判定領域が読取対象と重なるのか否かの判定（Ｓ２８）を実行してもよい。一般的に言えば、「判定基準」は、撮像部によって情報コードが撮像される場合に、変更されればよい。

（変形例４）図４のＳ１００の判定は実行されなくてもよい。例えば、読取装置１０は、走査データを利用して、拡張済みの読取領域の中に、読取対象の情報コードの画像以外の画像（例えば情報コードではない画像も含む）が存在するのか否かを判定してもよい。そして、読取装置１０は、読取対象の情報コードの画像以外の画像が存在すると判定する場合に、複数個の情報コードが密に並んでいると推定して、判定領域の直径を小さく変更してもよい。また、読取装置１０は、読取対象の情報コードの画像以外の画像が存在しないと判定する場合に、情報コードが単独で存在していると推定して、判定領域の直径を大きく変更してもよい。本変形例では、「特定部」を省略可能である。

（変形例５）「判定基準」は、判定領域の直径に限らず、例えば、所定の距離を示す閾値でもよい。この変形例では、例えば、読取装置１０は、読取対象の情報コードの中心座標と指示マーカの座標との距離が上記の閾値以下である場合に、指示マーカが情報コードを指示していると判定してもよい。そして、読取装置１０は、判定領域変更処理において、間隔Ｘが幅Ｙよりも狭い場合（図４のＳ１０２でＹＥＳ）に、閾値を小さく変更し、間隔Ｘが幅Ｙよりも広い場合（Ｓ１０２でＮＯ）に、閾値を大きく変更してもよい。本変形例では、上記の閾値が、「判定距離（又は判定基準）」の一例である。

（変形例６）「判定領域」は、指示マーカによって指示される位置を含む仮想的な領域に限らず、例えば、物体１００に映された指示マーカ自体であってもよい。この変形例では、読取装置１０は、指示マーカ自体の大きさを変更することによって、判定領域の直径を変更してもよい。指示マーカ自体の大きさは、例えば、照射部１４内のレンズの焦点を調整することによって調整してもよい。

（変形例７）図４のＳ１０８及びＳ１１２の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「記憶制御部」を省略可能である。

（変形例８）「指示マーカ」は、単独の円に限らず、例えば、矩形の枠を示す枠マーカと、当該枠の中心に位置する内部マーカ（例えば十字の形状を有するマーカ）と、を含んでいてもよい。この変形例では、内部マーカが情報コードを指示していると判定するための判定基準が、「判定基準」の一例である。

（変形例９）本明細書で開示の技術は、図５～図８の具体的なケースに限らず、例えば、複数個のバーコードが横方向又は斜め方向に並んでいるケース、複数個の２次元コードが縦方向に並んでいるケース、若しくは、バーコード又は2次元コードが単独で存在しているケースにも採用可能である。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

１０ ：読取装置
１２ ：撮像部
１２ａ ：発光部
１２ｂ ：受光部
１４ ：照射部
１６ ：操作部
１８ ：表示部
３０ ：制御部
３２ ：メモリ
３４ ：プログラム
３６ ：マーカ設定値
３８ ：判定領域値
４０ ：履歴データ
１００ ：物体
ＢＣ１～ＢＣ３ ：バーコード
ＴＣ１～ＴＣ３ ：２次元コード

Claims (5)

1. 情報コードを撮像する撮像部と、
   前記情報コードを指示するための指示マーカを照射する照射部と、
   前記撮像部によって撮像された前記情報コードの画像に基づいて、前記情報コードに記録されたデータを読み取り可能な読取部と、
   前記撮像部によって前記情報コードが撮像される場合に、前記照射部によって照射される前記指示マーカが前記情報コードを指示しているか否かを判定する判定部と、
   前記判定部が、前記指示マーカによって前記情報コードが指示されていると判定する場合に、前記読取部によって読み取られた前記データを出力する出力制御部と、
   前記撮像部によって前記情報コードが撮像される場合に、前記情報コードの周囲の領域の中から、コード特有の特徴を有する特徴領域を特定する特定部と、
   前記撮像部によって前記情報コードが撮像される場合に、特定済みの前記特徴領域に関する特徴情報を利用して、前記判定部が前記指示マーカによって前記情報コードが指示されていると判定するための判定基準を変更する変更部と、
   を備えており、
   前記特徴情報は、前記情報コードと前記特徴領域との並び方向における前記情報コードと前記特徴領域との間隔を示し、
   前記判定基準は、前記情報コードと前記指示マーカとの距離である判定距離を含み、
   前記変更部は、
   前記特徴情報によって示される前記間隔が、前記情報コードの前記並び方向におけるコード長さよりも短い場合に、前記判定距離を短く変更し、
   前記特徴情報によって示される前記間隔が、前記コード長さよりも長い場合に、前記判定距離を長く変更する、読取装置。
2. 前記判定部は、前記撮像部によって撮影される前記情報コードと前記指示マーカによって指示される位置を含む判定領域とが重なる場合に、前記指示マーカによって前記情報コードが指示されていると判定し、
   前記判定基準は、前記判定領域のサイズを含み、
   前記変更部は、前記判定領域のサイズを変更する、請求項１に記載の読取装置。
3. 前記特定部は、さらに、
   前記撮像部によって前記情報コードである第１の情報コードが撮像される場合に、前記第１の情報コードの周囲の領域の中から、コード特有の特徴を有する第１の特徴領域を特定し、
   前記撮像部によって前記第１の情報コードが撮像された後に、前記撮像部によって前記情報コードである第２の情報コードが撮像される場合に、前記第２の情報コードの周囲の領域の中から、コード特有の特徴を有する第２の特徴領域を特定し、
   前記読取装置は、さらに、
   前記撮像部によって前記第１の情報コードが撮像される場合に、前記第１の情報コードと前記第１の特徴領域との第１の間隔をメモリに記憶する記憶制御部を備え、
   前記変更部は、
   前記撮像部によって前記第１の情報コードが撮像された後に、前記撮像部によって前記第２の情報コードが撮像される場合に、前記メモリ内の前記第１の間隔と、前記第２の情報コードと前記第２の特徴領域との第２の間隔とに応じて、前記判定基準を変更する、請求項１または２に記載の読取装置。
4. 情報コードを撮像する撮像部と、
   前記情報コードを指示するための指示マーカを照射する照射部と、
   前記撮像部によって撮像された前記情報コードの画像に基づいて、前記情報コードに記録されたデータを読み取り可能な読取部と、
   前記撮像部によって前記情報コードが撮像される場合に、前記照射部によって照射される前記指示マーカが前記情報コードを指示しているか否かを判定する判定部と、
   前記判定部が、前記指示マーカによって前記情報コードが指示されていると判定する場合に、前記読取部によって読み取られた前記データを出力する出力制御部と、
   前記撮像部によって前記情報コードが撮像される場合に、前記撮像部によって撮像された前記情報コードの画像に基づいて、前記指示マーカによって指示された前記情報コードが単独で存在しているか否かを判断する判断部と、
   前記撮像部によって前記情報コードが撮像される場合に、前記判定部が前記指示マーカによって前記情報コードが指示されていると判定するための判定基準を変更する変更部と、
   を備えており、
   前記判定基準は、前記指示マーカによって指示される位置を含む判定領域のサイズを含み、
   前記変更部は、
   前記判断部が、前記指示マーカによって指示された前記情報コードが単独で存在していないと判断する場合に、前記判定領域のサイズを小さく変更し、
   前記判断部が、前記指示マーカによって指示された前記情報コードが単独で存在していると判断する場合に、前記判定領域のサイズを大きく変更する、読取装置。
5. 情報コードを撮像する撮像部と、
   前記情報コードを指示するための指示マーカを照射する照射部と、
   前記撮像部によって撮像された前記情報コードの画像に基づいて、前記情報コードに記録されたデータを読み取り可能な読取部と、
   前記撮像部によって前記情報コードが撮像される場合に、前記照射部によって照射される前記指示マーカが前記情報コードを指示しているか否かを判定する判定部と、
   前記判定部が、前記指示マーカによって前記情報コードが指示されていると判定する場合に、前記読取部によって読み取られた前記データを出力する出力制御部と、
   前記撮像部によって前記情報コードが撮像される場合に、前記情報コードの周囲の領域の中から、コード特有の特徴を有する特徴領域を特定する特定部と、
   前記撮像部によって前記情報コードが撮像される場合に、前記情報コードと前記特徴領域との並び方向における前記情報コードと前記特徴領域との間隔を利用して、前記判定部が前記指示マーカによって前記情報コードが指示されていると判定するための判定基準を決定する決定部と、
   を備えており、
   前記判定基準は、前記指示マーカによって指示される位置を含む判定領域のサイズを含み、
   前記決定部は、
   前記間隔が所定の閾値以上である場合に、前記判定領域のサイズを第１のサイズに決定し、
   前記間隔が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記判定領域のサイズを前記第１のサイズよりも小さい第２のサイズに決定する、読取装置。

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