JP4438620B2 - 二次元コード読取装置 - Google Patents
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また、請求項3の発明は、前記マーカー光は、前記読取領域の中心点を示すマーカー光も含み、前記歪推定手段は、前記読取領域の4頂点、それら各頂点間の中心点および読取領域の中心点を含めた9点のマーカー光の位置関係から前記読取対象面の歪の種類と程度を推定することを特徴とする。
これら請求項2,3の構成によれば、更に正確に読取対象面の傾きまたは湾曲の程度を推定することができる。
このように歪を分類することによって、後処理が行い易くなる。
請求項5の発明は、前記歪推定手段は、前記マーカー画像取得手段が取得した前記読取対象面の画像上での前記マーカー光の位置に基づいて前記読取対象面との離間距離も推定することを特徴とする。
この構成によれば、例えば、最初に見つけた切り出しシンボルから次の切り出しシンボルを見つけ出す場合、次の切り出しシンボルのある位置までの長さを推定できるようになるので、二次元コードの読み取りの処理に要する時間を短縮することができる。
この手段によれば、二次元コードの画像を取得する際、その画像がマーカー光の投射部分が異常に明るくなることによるデコード誤りをなくすことができる。
マーカー光としては、請求項7のように線状の光の組み合わせから構成することができる。
本体2内の先端部分には、商品に付されたラベルやカタログなどの読取対象物Rの表面に印刷された二次元コードを読み取るための読取機構5が設けられている。この読取機構5は、撮像素子としての受光センサー6、結像光学系を構成するレンズ群7、読取対象面を照明する照明手段としての照明部8、読取対象面にマーカー光を照射して読取領域を表示するためのマーカー光投射手段としてのマーカー光投射部9などから構成されている。
マーカー光投射部9は、光源としてのレーザダイオード13、拡散用レンズ14、集光用レンズ15、マーカー光パターン形成部材としてのスリット板16、結像用レンズ17、絞り18を順に配列して構成されている。そのうち、レーザダイオード13は、可視光(例えば赤色)を放射するようになっている。
形状記憶メモリ23には、マーカー光M1〜M9の位置関係やそれら相互間の距離といった形状情報と、読取対象面との離間距離、読取対象面の傾きや湾曲の有無、それら傾きの方向と程度(大きさ)や湾曲の種類と程度(大きさ)との関係がデータベース化されて記憶されている。
本実施例の場合、HとHrefの比、WとWrefの比と距離との関係が、テーブル化して形状記憶メモリ23に記憶されているので、このテーブルを参照することによって受光センサー6と読取対象面との間の距離を容易に求めることができるようになっている。
このときの上下2辺の湾曲の方向は、図7(b)では、中間点M5、M7が両側の2点M1とM2、M3とM4を結ぶ直線よりも読取領域側に存在しているので、上下2辺は凹湾曲していることが分かる。図8(b)では、中間点M5、M7が両側の2点M1とM2、M3とM4を結ぶ直線よりも読取領域の外方向に存在しているので、上下2辺は凸湾曲していることが分かる。更に、その湾曲の程度は、中間点M5、M7が両側の2点M1とM2、M3とM4を結ぶ直線よりもどの程度はなれているかで判断できる。
以上のような湾曲の有無と方向は、凸湾曲、凹湾曲、湾曲なしに分類されて、その凸湾曲、凹湾曲、湾曲なしと、中間点M5〜M8と各中間点の両側の2点との位置関係と、湾曲の程度とは、テーブル化されて形状記憶メモリ23に記憶されている。このように、凸湾曲、凹湾曲、湾曲なしに分類されていれば、その後に湾曲の程度などを検索する場合に、テーブル化されたデータを検索しやすくなり、処理の迅速化を図ることができる。
2.この基準位置探索によって1点の基準位置Xを検出
3.形状パターンが得た距離、傾き、湾曲などの歪情報と、検出した基準位置Xと探索開始位置との距離の比から他の基準位置Yの位置を推定(補正)
4.推定した位置を探索開始位置として放射状に探索
このように基準位置を1つ検出した後は、他の基準位置の位置を推定してその近辺を放射状に探索することによって、当該他の基準位置が存在するであろう狭い放射状範囲をターゲットにして検出することで、迅速に他の基準位置を検出することができるようになる。
なお、マーカー画像を取得できなかった場合(ステップS3で「NO」)には、ステップS6に移行し、そしてコード画像を取得した後のステップS9で、形状パターンなし(「NO」)と判断して通常のデコード処理を行ってエンドとなる。
また、本実施例によれば、二次元コード画像を取得する際には、マーカー光を消灯するので、マーカー光を点灯したままでコード画像を取得する場合とは異なり、マーカー光の照射部分がより明るく撮像されて二次元コード画像を正しく取り込むことができなくなるといった不具合を生ずる恐れがない。
歪の検出は、傾きだけ、湾曲だけでも良い。
形状情報は、マーカー光の位置関係と距離に限られない。
マーカー光の数は9個に限られない。
Claims (7)
- 二次元情報コードからの反射光を受光センサーに結像させ、デコード手段によって前記二次元情報コードをデコードする二次元コード読取装置において、
光源、拡散用レンズ、集光用レンズ、マーカー光パターン形成部材および結像用レンズから構成され、読取領域を表示するマーカー光を読取対象面に投射するためのマーカー光投射手段と、
このマーカー光投射手段によりマーカー光を投射された前記読取対象面の画像を前記受光センサーから取得して記憶するマーカー画像取得手段と、
このマーカー画像取得手段が取得した前記読取対象面の画像上での前記マーカー光の位置に基づいて前記読取対象面の少なくとも傾きまたは湾曲を含む前記読取対象面の歪の種類と程度を推定する歪推定手段と、
を備え、
前記デコード手段は、前記歪推定手段によって推定された前記読取対象面の歪の種類と程度に対応した補正を行って二次元情報コードをデコードすることを特徴とする二次元コード読取装置。 - 前記読取領域は矩形状で、前記マーカー光は、少なくとも前記読取領域の4頂点および各頂点間の中間点を示すものであり、前記歪推定手段は、これら8点のマーカー光の位置関係から前記読取対象面の歪の種類と程度を推定することを特徴とする請求項1記載の二次元コード読取装置。
- 前記マーカー光は、前記読取領域の中心点を示すマーカー光も含み、前記歪推定手段は、前記読取領域の4頂点、それら各頂点間の中心点および読取領域の中心点を含めた9点のマーカー光の位置関係から前記読取対象面の歪の種類と程度を推定することを特徴とする請求項1または2記載の二次元コード読取装置。
- 前記歪推定手段は、前記読取対象面の歪を傾きと湾曲とに分類し、更に湾曲を、凸湾曲、凹湾曲、湾曲なしに分類することを特徴とする請求項2または3記載の二次元コード読取装置。
- 前記歪推定手段は、前記マーカー画像取得手段が取得した前記読取対象面の画像上での前記マーカー光の位置に基づいて前記読取対象面との離間距離も推定することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の二次元コード読取装置。
- 請求項1ないし5のいずれかに記載の二次元コード読取装置において、
更に、前記読取対象領域を照明する照明手段と、この照明手段により照明された前記読取対象面の画像を前記受光センサーから取得して記憶するコード画像取得手段とを備え、
前記コード画像取得手段は、前記マーカー光投射手段が前記マーカー光を投射していない状態で前記コード画像を取得することを特徴とする二次元コード読取装置。 - 前記マーカー光は、線状の光の組み合わせから構成されていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の二次元コード読取装置。
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