JP7347065B2 - 車両検知装置 - Google Patents
車両検知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7347065B2 JP7347065B2 JP2019171272A JP2019171272A JP7347065B2 JP 7347065 B2 JP7347065 B2 JP 7347065B2 JP 2019171272 A JP2019171272 A JP 2019171272A JP 2019171272 A JP2019171272 A JP 2019171272A JP 7347065 B2 JP7347065 B2 JP 7347065B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- light
- light projection
- train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
軌道を走行する列車の車両を検知する車両検知装置であって、
前記車両の通過位置に向けて、複数の投光方向にレーザ光を投光する投光部と、
前記投光部により投光された各レーザ光が物体で反射された各反射光を受光し、受光した各反射光の強度に応じた電気信号を出力する受光部と、
前記受光部により出力された前記電気信号を、各投光方向に応じて設定された各ゲインにより補正する補正部と、
前記補正部により補正された前記電気信号に基づいて、各投光方向における前記車両までの距離を算出する算出部と、
を備える。
Claims (7)
- 軌道を走行する列車の車両を検知する車両検知装置であって、
前記車両の通過位置に向けて、複数の投光方向にレーザ光を投光する投光部と、
前記投光部により投光された各レーザ光が物体で反射された各反射光を受光し、受光した各反射光の強度に応じた電気信号を出力する受光部と、
前記受光部により出力された前記電気信号を、各投光方向に応じて設定された各ゲインにより補正する補正部と、
前記投光部により前記レーザ光が投光されてから、前記補正部により補正された前記電気信号の強度が閾値を超えるまでの経過時間に比例させて、各投光方向における前記車両までの距離を算出する算出部と、
前記投光部により投光された各レーザ光が前記車両に照射される状態において、前記投光部により前記複数の投光方向にレーザ光を投光させ、前記受光部、前記補正部、及び前記算出部の処理により算出させた前記各投光方向における前記車両までの距離を、予め取得された前記各投光方向における前記車両までの距離の真値に近付けるように、前記各投光方向に応じて前記各ゲインを設定するゲイン設定部と、
を備える車両検知装置。 - 前記ゲイン設定部は、前記投光部により投光された各レーザ光が前記車両に照射される状態において、前記投光部により前記複数の投光方向にレーザ光を投光させ、前記受光部、前記補正部、及び前記算出部の処理により算出させた前記各投光方向における前記車両までの距離を、予め取得された前記各投光方向における前記車両までの距離の真値に等しくするように、前記各投光方向に応じて前記各ゲインを設定する、請求項1に記載の車両検知装置。
- 前記車両検知装置と前記軌道との位置関係、及び前記車両の形状寸法に基づいて、前記各投光方向における前記車両までの距離の前記真値を設定する真値設定部を備える、請求項1又は2に記載の車両検知装置。
- 前記算出部により算出された前記各投光方向における前記車両までの距離が、前記列車の先頭が所定の停止位置に停止した状態での前記各投光方向における前記車両までの距離の真値に等しいとみなせる状態が、所定時間を超えて継続した場合に、前記列車の先頭が前記停止位置に停止したと判定する判定部を備える、請求項1~3のいずれか1項に記載の車両検知装置。
- 前記車両検知装置は、駅のホームに設置されており、
前記ホームには、各ドア部を有するホームドア装置が設置されており、
前記判定部により前記列車の先頭が前記停止位置に停止したと判定されたことを条件として、前記ホームドア装置により前記各ドア部を開かせるドア制御部を備える、請求項4に記載の車両検知装置。 - 前記算出部により算出された前記各投光方向における前記車両までの距離が、所定の入線位置に対応する入線距離よりも短い距離を含まない状態から含む状態に変わった時に、前記列車が前記入線位置を越えたことを検知する入線検知部を備える、請求項1~5のいずれか1項に記載の車両検知装置。
- 前記算出部により算出された前記各投光方向における前記車両までの距離が、所定の出線位置に対応する出線距離よりも短い距離を含む状態から含まない状態に変わった時に、前記列車が前記出線位置を越えたことを検知する出線検知部を備える、請求項1~6のいずれか1項に記載の車両検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019171272A JP7347065B2 (ja) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 車両検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019171272A JP7347065B2 (ja) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 車両検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021047142A JP2021047142A (ja) | 2021-03-25 |
JP7347065B2 true JP7347065B2 (ja) | 2023-09-20 |
Family
ID=74876253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019171272A Active JP7347065B2 (ja) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 車両検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7347065B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012021896A (ja) | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Hokuyo Automatic Co | 信号処理装置、及び走査式測距装置 |
JP2012046123A (ja) | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車停止位置検知装置 |
JP2014062767A (ja) | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | 受光回路、レーザレーダ |
JP2014196963A (ja) | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日本信号株式会社 | 距離画像処理システム |
JP2015105081A (ja) | 2013-12-03 | 2015-06-08 | 三菱電機株式会社 | 列車定位置停止支援システム |
JP2017056931A (ja) | 2015-09-17 | 2017-03-23 | 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 | 列車位置検知装置、列車停止検知装置、並びに列車位置検知方法及び列車停止検知方法 |
JP2017071256A (ja) | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 | 車種判別装置、列車定位置停止検知装置及びホームドア制御装置 |
JP2017219502A (ja) | 2016-06-10 | 2017-12-14 | 株式会社リコー | 物体検出装置、センシング装置及び移動体装置 |
-
2019
- 2019-09-20 JP JP2019171272A patent/JP7347065B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012021896A (ja) | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Hokuyo Automatic Co | 信号処理装置、及び走査式測距装置 |
JP2012046123A (ja) | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車停止位置検知装置 |
JP2014062767A (ja) | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | 受光回路、レーザレーダ |
JP2014196963A (ja) | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日本信号株式会社 | 距離画像処理システム |
JP2015105081A (ja) | 2013-12-03 | 2015-06-08 | 三菱電機株式会社 | 列車定位置停止支援システム |
JP2017056931A (ja) | 2015-09-17 | 2017-03-23 | 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 | 列車位置検知装置、列車停止検知装置、並びに列車位置検知方法及び列車停止検知方法 |
JP2017071256A (ja) | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 | 車種判別装置、列車定位置停止検知装置及びホームドア制御装置 |
JP2017219502A (ja) | 2016-06-10 | 2017-12-14 | 株式会社リコー | 物体検出装置、センシング装置及び移動体装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021047142A (ja) | 2021-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8370021B2 (en) | Obstacle detecting device | |
US8831908B2 (en) | Signal processing apparatus used for operations for range finding and scanning rangefinder | |
US8199330B2 (en) | Tracking-type laser interferometer | |
JPH09209652A (ja) | スイングドア用センサ | |
JP5511593B2 (ja) | 列車停止位置検知装置 | |
JP7347065B2 (ja) | 車両検知装置 | |
JP7287217B2 (ja) | 車両検知装置 | |
US5563787A (en) | Apparatus for measuring position of moving body and apparatus for measuring relative distance | |
JP3804404B2 (ja) | 車両検出装置 | |
JP2011064610A5 (ja) | ||
JP6658375B2 (ja) | レーザレーダ装置 | |
JP6000488B1 (ja) | 列車位置検知装置、列車停止検知装置、並びに列車位置検知方法及び列車停止検知方法 | |
US20230076273A1 (en) | Obstacle detection device and obstacle detection method | |
JP2017146227A (ja) | 車輪磨耗検知方法、車輪磨耗検知装置および天井クレーン | |
JP2002127904A (ja) | 車両の定位置停止検出装置 | |
JP2582212B2 (ja) | ウエブ移動制御装置のセンサ位置決め方法 | |
KR101244475B1 (ko) | 주차 제어 방법 및 시스템 | |
JPH06278991A (ja) | 自動クレーンの位置制御方法 | |
JPH05157843A (ja) | 車間距離測定レーダ | |
JP2015175735A (ja) | レール変位量検出器及びレール変位量検出方法 | |
JPWO2019058678A1 (ja) | 距離測定装置及びそれを備えた移動体 | |
JPH08240655A (ja) | 信号処理方法およびその装置 | |
KR102213692B1 (ko) | 오브젝트 인식을 위한 센서 장치 | |
JP2023152087A (ja) | 距離測定装置及び、距離測定方法 | |
JP2001042247A5 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230821 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7347065 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |