JP2017056931A - 列車位置検知装置、列車停止検知装置、並びに列車位置検知方法及び列車停止検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このため、車両連結部の両側の車両のエッジ部の位置を求める検知装置では、車両の停止位置を正しく判定できない場合がある。
距離測定手段は、定位置範囲の中心位置からずらして駅に設置されることで、車両連結部において距離測定手段をずらした方向とは逆側の車両端までの距離を、列車の位置に関わらず測定できる。そして、測定された一方の車両端との距離に基づいて、車両連結部と定位置範囲との位置関係が判定手段によって判定される。
第1距離測定手段及び第2距離測定手段は、定位置範囲の中心位置からずれて駅に設置されることで、車両連結部において各々ずらした方向とは逆側の車両端までの距離を測定できる。そして、列車の位置に関わらず測定される第1距離と第2距離とに基づいて、車両連結部と定位置範囲との位置関係が判定手段によって判定される。
この距離測定手段は、列車の進行方向に対して前方の車両端を検知できない場合に、後方の車両端との距離を測定し、列車の進行方向に対して後方の車両端を検知できない場合に、前方の前記車両端との距離を測定する。すなわち、距離測定手段は、距離測定の対象となる車両端を切り替える。
そして、列車の位置に関わらず測定される一方の車両端との距離に基づいて、車両連結部と定位置範囲との位置関係が判定手段によって判定される。
以下、本発明の第1実施形態について説明する。
本第1実施形態に係る列車位置検知装置(列車定位置停止検知装置)は、列車の車両連結部が駅に対して予め定められた定位置範囲であることを検知するものである。
図1(A)は列車14の側面図であり、図1(B)は列車14の縦断面図である。また、図1(C)は測距装置12による測定結果の一例である。なお、列車14が図示される図1及び他の図面において、列車14の進行方向を図面右側から左側としている。すなわち、列車14が図示される図面の左側が列車14の前方であり、右側が列車14の後方である。
また、定位置範囲20は、列車14の種類に応じて予め定められている。例えば、他の列車14に比べて先頭車両が長い列車14は、他の列車14に比べて定位置範囲20が列車進行方向に対して後ろ側となる。
なお、列車14の種類が異なっても列車の停止位置が同一とされる駅(プラットホーム)では、列車14の種類に関係なく定位置範囲20は同一とされる。
なお、測距装置12の測定対象とされる車両連結部18は、列車14の前方側、中央近辺、又は後方側の何れでも構わない。
また、図1に示されるように、測距装置12は、車両16の側面に対してレーザを照射して車両16までの距離を測定するが、これに限らず、車両16の屋根に対してレーザを照射して車両16までの距離を測定してもよい。
車両連結部18における後方車両端16Rが測距装置12の位置よりも列車進行方向側で停止(大幅なオーバ停止)することはほぼないため、図1のように測距装置12が設置されることで、測距装置12と後方車両端16Rとの距離がより確実に測定できる。
なお、測距装置12は、レーザ走査範囲が少なくともオーバ範囲24、定位置範囲20、ショート範囲26を含むように設置される必要がある。これにより、列車14が想定される範囲内でオーバ停止又はショート停止しても、測距装置12による後方車両端16Rまでの距離の測定が可能となる。
すなわち、本第1実施形態に係る列車定位置停止検知装置10は、後方車両端16Rのみを検出することを前提としたものである。
図3に示されるように、列車進行方向と平行な方向をX軸とし、X軸に直交する方向をY軸とする。
同様にして、一定角度毎にn本のレーザ(線An)を車両16及び車両連結部18に照射し、X軸方向の距離AnXとY軸方向の距離AnYとを算出し、n個のXY座標点を検出する。なお、A1からAnまでのレーザ照射を1スキャンと定義する。
このn個のXY座標点を結ぶことで車両16及び車両連結部18の形状が得られる。
なお、測距装置12の位置及び定位置範囲20も後方車両端位置RXと同じXY座標空間で表される。すなわち、後方車両端位置RXと定位置範囲20とを比較することで、車両連結部18と定位置範囲20との位置関係が判定可能である。
まず、定位置範囲20を基準として閾値TPL(Threshold Position Left)と閾値TPR(Threshold Position Right)を予め設定する。閾値TPL及び閾値TPRは、車両連結部18の中心位置18CLが定位置範囲20であることを判定するため閾値であり、閾値TPLは定位置範囲20の左側(列車進行方向側)の閾値であり、閾値TPRは定位置範囲20の右側(列車進行方向逆側)の閾値である。
一方、後方車両端位置RXに所定値αを減算することで、車両連結部18の中心位置18CLが算出される。所定値αは、車両連結部18の長さの半値である。なお、車両連結部18の長さは、列車14の種類に関わらず、略同じである。
一方、図4(E)及び図5(E)では、車両連結部18の中心位置18CLは、閾値TPLよりも小さいため、列車14はオーバ範囲24での停止とされる。
列車定位置停止検知装置10は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをCPUがRAM等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ROMやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等である。
演算処理部40は、入力部42、車種情報記憶部43、停止位置判定部44、停止判定部46、及び判定出力部48を備える。
なお、列車14の種類が異なっても列車の停止位置が同一とされる駅(プラットホーム)では、車種情報記憶部43から列車14の種類に応じ定位置範囲20を読み出すことなく、予め定められた定位置範囲20によって、定位置停止判定が行われる。
なお、列車14が測距開始位置に到達したことは、例えば、列車進行方向に対してプラットホームの後端に列車在線検知装置(以下「第1在線検知装置」という。)が設置され、この第1在線検知装置が駅に進入してきた列車14の最後端を検知することで判定される。また、列車14の最後端の検知とは、駅に進入してきた列車14が第1在線検知装置を通り過ぎ、第1在線検知装置が列車14を検知しなくなった場合である。
なお、列車14が測距終了位置に到達したことは、例えば、第1在線検知装置よりもプラットホームの列車進行方向側に列車在線検知装置(以下「第2在線検知装置」という。)が設置され、この第2在線検知装置が駅に進入してきた列車14の最後端を検知することで判定される。すなわち、列車14は、第1在線検知装置と第2在線検知装置との間が列車14の後端となるように停止する。そして、列車14が発車すると、第2在線検知装置が列車14の最後端を検知するので、これによって測距装置12による後方車両端16Rの検出が終了する。
また、上記の他に、例えば、停止していた列車14の移動を他のセンサで検知した場合等に、定位置停止判定処理を終了してもよい。
このように、測距装置12を定位置範囲20の中心位置20CLからずれて駅に設置することで、測距装置12は、車両連結部18において測距装置12をずらした方向とは逆側の車両端までの距離を、列車14の停止位置に関わらず測定できる。
以下、本発明の第2実施形態について説明する。
測距装置12Aは、定位置範囲20の中心位置20CLからずれて駅に設置され、車両連結部18における一方(後方)の後方車両端16Rとの距離である後方車両端距離を測定する。
測距装置12Bは、定位置範囲20の中心位置20CLを基準に測距装置12Aの設置位置とは逆側に設置され、車両連結部18における他方の車両端である前方車両端16Lとの距離である前方車両端距離を測定する。
なお、測距装置12A,12Bは、共に、レーザ走査範囲が少なくともオーバ範囲24、定位置範囲20、ショート範囲26を含むように設置される。
車両連結部18の中心位置18CLが、閾値TPLと閾値TPRとの間の場合には、列車14は定位置範囲20で停止したと判定される。一方、車両連結部18の中心位置18CLが閾値TPLより小さい場合、列車14はオーバ範囲24で停止したと判定され、車両連結部18の中心位置18CLが閾値TPRより大きい場合、列車14はショート範囲26で停止したと判定される。
以下、本発明の第3実施形態について説明する。
本第3実施形態に係る測距装置12は、定位置範囲20の中心位置20CLに対応して駅に設置され、車両連結部18における一方の車両端との距離を測定する。すなわち、測距装置12の走査角度90°と定位置範囲20の中心位置20CLとが一致若しくは略一致するように配置される。
すなわち、TPL<RX−α<TPRの場合に、列車14は定位置範囲20で停止したと判定される。一方、RX−α≧TPRの場合、列車14はショート範囲26で停止したと判定され、LX+α≦TPLの場合、列車14はオーバ範囲24で停止したと判定される。
図12(B),(C)及び図13(B),(C)では、車両連結部18の中心位置18CLが、定位置範囲20の中心位置20CLと閾値TPRとの間であり、図12(D)及び図13(D)では、車両連結部18の中心位置18CLが、定位置範囲20の中心位置20CLと同じであるため、列車14は定位置範囲20で停止したとされる。
なお、図12(D)及び図13(D)に示されるように、車両連結部18の中心位置18CLが定位置範囲20の中心位置20CLと一致又は略一致する場合、測距装置12は、後方車両端16R及び前方車両端16Lを検知可能であるが、一例として、測距装置12は、後方車両端16Rまでの距離を測定する。
なお、図12(E),(F)及び図13(E),(F)では、車両連結部18の中心位置18CLが、定位置範囲20の中心位置20CLと閾値TPLとの間であり、列車14は定位置範囲20で停止したとされる。
一方、図12(G)及び図13(G)では、車両連結部18の中心位置18CLが、閾値TPLよりも小さいため、列車14はオーバ範囲24での停止とされる。
以下、本発明の第4実施形態について説明する。
図15は、本第4実施形態に係る測距装置12と駅のプラットホームに停止する列車14との位置関係を示す模式図である。図15(A)は列車14の側面図であり、図15(B)は列車14の縦断面図である。なお、図15における図1と同一の構成部分については図1と同一の符号を付して、その説明を省略する。
なお、本実施形態では、車両長検出が必要な場合には、測距装置12Cが更に設けられる。
なお、測距装置12,12Cは、プラットホーム上の乗客の立ち位置等を考慮して、プラットホームの屋根から吊り下げて設置される。
本第4実施形態に係る測距装置12は、車両連結部18との間の距離、及び車両扉50との間の距離を測定するため車両16からより離れた位置に配置される。このため、レーザ走査範囲は第1実施形態に係る測距装置12よりも広く、かつ車両連結部18に対する測定可能範囲W(測定可能深さ)が大きくなり、測定点数が多くなる。これにより、第4実施形態に係る測距装置12は、後方車両端16Rの検出精度を上げることが可能となる。
測距装置12Cは、車両16の前方端部16Aを網羅するように走査し、測距装置12は、車両連結部18を含む車両16の後方端部16B(前方車両端16L)を網羅するように走査し、その測定結果が車両長検出部62に入力される。車両長検出部62は、入力された測定結果に基づいて、車両16の端部(前方端部16A、後方端部16B)を検出する。このとき、図15(A)に示すように、測距装置12の基点と測距装置12Cの基点との間の距離がMであり、測距装置12Cの基点から測距装置12Cが検出する車両16の前方端部16Aまでの距離がLであり、測距装置12の基点から測距装置12が検出する車両16の後方端部16Bまでの距離がRであるとき、車両長は、L+M+Rとなる。
12 測距装置(距離測定手段)
14 列車
18 車両連結部
20 定位置範囲
44 停止位置判定部(判定手段)
46 停止判定部(列車停止検知装置)
Claims (10)
- 列車の車両連結部が駅に対して予め定められた定位置範囲であることを検知する列車位置検知装置であって、
前記定位置範囲の中心位置からずれて前記駅に設置され、前記車両連結部における一方の車両端との距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段によって測定された前記距離に基づいて、前記車両連結部と前記定位置範囲との位置関係を判定する判定手段と、
を備える列車位置検知装置。 - 前記距離測定手段は、前記定位置範囲の中心に対して前記列車の進行方向側にずれて設置され、前記列車の進行方向に対して後方の前記車両端との距離を測定する請求項1記載の列車位置検知装置。
- 前記距離測定手段は、第1距離測定手段及び第2距離測定手段であり、
前記第1距離測定手段は、前記定位置範囲の中心位置からずれて前記駅に設置され、前記車両連結部における一方の車両端との距離である第1距離を測定し、
前記第2距離測定手段は、前記定位置範囲の中心位置を基準に前記第1距離測定手段の設置位置とは逆側に設置され、前記車両連結部における他方の車両端との距離である第2距離を測定し、
前記判定手段は、前記第1距離及び前記第2距離に基づいて、前記車両連結部と前記定位置範囲との位置関係を判定する請求項1記載の列車位置検知装置。 - 列車の車両連結部が駅に対して予め定められた定位置範囲であることを検知する列車位置検知装置であって、
前記定位置範囲の中心位置に対応して前記駅に設置され、前記車両連結部における一方の車両端との距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段によって測定された前記距離に基づいて、前記車両連結部と前記定位置範囲との位置関係を判定する判定手段と、
を備え、
前記距離測定手段は、前記列車の進行方向に対して前方の前記車両端を検知できない場合に、後方の前記車両端との距離を測定し、前記列車の進行方向に対して後方の前記車両端を検知できない場合に、前方の前記車両端との距離を測定する列車位置検知装置。 - 前記定位置範囲は、前記列車の種類に応じて予め定められている請求項1から請求項4の何れか1項に記載の列車位置検知装置。
- 前記距離測定手段は、前記列車に設けられた車両扉をレーザで走査して前記車両扉との間の距離を検出可能な位置に配置される請求項1から請求項5の何れか1項記載の列車位置検知装置。
- 請求項1から請求項6の何れか1項に記載の前記距離測定手段によって測定された前記距離の変化に基づいて、前記列車が停止したか否かを判定する停止判定手段を備える列車停止検知装置。
- 列車の車両連結部が駅に対して予め定められた定位置範囲であることを検知する列車位置検知方法であって、
前記定位置範囲の中心位置からずれて前記駅に設置された距離測定手段によって、前記車両連結部における一方の車両端との距離を測定する第1工程と、
前記距離測定手段によって測定された前記距離に基づいて、前記車両連結部と前記定位置範囲との位置関係を判定する第2工程と、
を有する列車位置検知方法。 - 列車の車両連結部が駅に対して予め定められた定位置範囲であることを検知する列車位置検知方法であって、
前記定位置範囲の中心位置に対応して前記駅に設置された距離測定手段によって、前記車両連結部における一方の車両端との距離を測定する第1工程と、
前記距離測定手段によって測定された前記距離に基づいて、前記車両連結部と前記定位置範囲との位置関係を判定する第2工程と、
を有し、
前記第1工程は、前記列車の進行方向に対して前方の前記車両端を前記距離測定手段が検知できない場合に、前記距離測定手段が後方の前記車両端との距離を測定し、前記列車の進行方向に対して後方の前記車両端を前記距離測定手段が検知できない場合に、前記距離測定手段が前方の前記車両端との距離を測定する列車位置検知方法。 - 請求項8又は請求項9に記載の前記距離測定手段によって測定された前記距離の変化に基づいて、前記列車が停止したか否かを判定する列車停止検知方法。
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