JP7345976B2 - 鋳造金型用の温度測定装置 - Google Patents
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Description
本発明は、鋳造金型用の温度測定装置に関する。
特許文献１には、鋳造金型の温度と、鋳造金型内に射出される溶湯の温度と、に基づいて、鋳造条件を制御することが開示されている。
特許文献２には、鋳造金型の熱画像を撮像し、基準画像と比較することが開示されている。
特許文献２には、鋳造金型の熱画像を撮像し、基準画像と比較することが開示されている。
鋳造品の連続鋳造に用いられる鋳造金型では、冷却水が通流する冷却ジャケットの一部に目詰まりなどが生じると、鋳造金型の一部の領域の温度が他の領域の温度よりも高くなり、鋳造品の品質に影響を及ぼすことがある。
そこで、鋳造金型を用いた鋳造品の連続鋳造を、適切に行えるようにすることが求められている。
本発明は、
複数の金型を接合して形成したキャビティ内に金属溶湯を射出して、前記キャビティの形状に対応した鋳造品を作製する鋳造金型用の温度測定装置であって、
鋳造金型の型開き時に、前記金型の熱画像を取得する熱画像取得手段と、
前記熱画像取得手段が取得した熱画像を用いて、前記鋳造金型の温度異常の有無を判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、
前記熱画像取得手段が取得した熱画像と比較される基準熱画像を設定する基準熱画像設定部と、
前記熱画像取得手段が取得した熱画像を構成する画素毎に、前記基準熱画像の対応する画素との温度差を算出する温度差算出部と、
算出された温度差に基づいて前記温度異常の有無を判定する判定部と、を有し、
前記基準熱画像設定部は、
前記キャビティ内に前記金属溶湯を射出して前記鋳造金型を予熱する捨て打ち工程では、前記金型毎に用意された専用の熱画像を前記基準熱画像として設定し、
前記キャビティ内に前記金属溶湯を射出して前記鋳造品を作製する本打ち工程では、
前記捨て打ち工程における予熱が完了した前記金型の熱画像を前記基準熱画像として設定する構成の鋳造金型用の温度測定装置とした。
複数の金型を接合して形成したキャビティ内に金属溶湯を射出して、前記キャビティの形状に対応した鋳造品を作製する鋳造金型用の温度測定装置であって、
鋳造金型の型開き時に、前記金型の熱画像を取得する熱画像取得手段と、
前記熱画像取得手段が取得した熱画像を用いて、前記鋳造金型の温度異常の有無を判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、
前記熱画像取得手段が取得した熱画像と比較される基準熱画像を設定する基準熱画像設定部と、
前記熱画像取得手段が取得した熱画像を構成する画素毎に、前記基準熱画像の対応する画素との温度差を算出する温度差算出部と、
算出された温度差に基づいて前記温度異常の有無を判定する判定部と、を有し、
前記基準熱画像設定部は、
前記キャビティ内に前記金属溶湯を射出して前記鋳造金型を予熱する捨て打ち工程では、前記金型毎に用意された専用の熱画像を前記基準熱画像として設定し、
前記キャビティ内に前記金属溶湯を射出して前記鋳造品を作製する本打ち工程では、
前記捨て打ち工程における予熱が完了した前記金型の熱画像を前記基準熱画像として設定する構成の鋳造金型用の温度測定装置とした。
本発明によれば、鋳造金型を用いる鋳造品の連続鋳造を、適切に行える。
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、鋳造装置１の構成を説明する模式図である。
なお、以下の説明においては、説明の便宜上、鋳造金型２が２つの金型（固定型２１Ａ、可動型２１Ｂ）から構成される場合を例に挙げて説明する。
図１は、鋳造装置１の構成を説明する模式図である。
なお、以下の説明においては、説明の便宜上、鋳造金型２が２つの金型（固定型２１Ａ、可動型２１Ｂ）から構成される場合を例に挙げて説明する。
図１に示すように鋳造装置１は、ダイカスト鋳造に用いられる鋳造金型２と、アルミニウム合金などの金属溶湯を、鋳造金型２内のキャビティＣに射出する射出装置５と、鋳造金型２の温度測定装置６と、を備える。
図１に示すように、鋳造金型２は、固定型２１Ａと、当該固定型２１Ａに対向配置された可動型２１Ｂとを有している。
可動型２１Ｂは、図示しない駆動機構により、型開き方向（図１における左右方向）に進退移動して、当該可動型２１Ｂの型分割面２２ｂを、固定型２１Ａの型分割面２２ａに対して接離させる。
固定型２１Ａと可動型２１Ｂの互いの型分割面２２ａ、２２ｂを接合して型締めすると、鋳造品の形状に対応したキャビティＣが、固定型２１Ａと可動型２１Ｂの間に形成される。
可動型２１Ｂは、図示しない駆動機構により、型開き方向（図１における左右方向）に進退移動して、当該可動型２１Ｂの型分割面２２ｂを、固定型２１Ａの型分割面２２ａに対して接離させる。
固定型２１Ａと可動型２１Ｂの互いの型分割面２２ａ、２２ｂを接合して型締めすると、鋳造品の形状に対応したキャビティＣが、固定型２１Ａと可動型２１Ｂの間に形成される。
図１に示すように固定型２１Ａには、射出スリーブ５０が連結されている。射出スリーブ５０は、鋳造金型２の設置状態を基準とした上下方向で、固定型２１Ａの下部に連結されている。
射出スリーブ５０は、固定型２１Ａ側の内部の連絡路２３と、可動型２１Ｂ側の連絡路２４と、を介して、キャビティＣに連通している。
射出スリーブ５０は、固定型２１Ａ側の内部の連絡路２３と、可動型２１Ｂ側の連絡路２４と、を介して、キャビティＣに連通している。
射出スリーブ５０は、固定型２１Ａから離れる方向に直線状に延びる筒状部材であり、射出スリーブ５０の内部は、アルミニウム合金などの金属製の溶湯（金属溶湯Ｍ）の送出路５００となっている。
送出路５００には、金属溶湯Ｍの押出部材５１が、射出スリーブ５０の他端５０ｂ側から挿入されている。押出部材５１は、図示しない駆動機構により、送出路５００の長手方向に進退移動可能である。
射出スリーブ５０では、長手方向における他端５０ｂ側の外周に、金属溶湯Ｍの注湯口５０１が開口している。本実施形態では、注湯口５０１から射出スリーブ５０内に金属溶湯Ｍが注湯される。
射出スリーブ５０内に金属溶湯Ｍを注湯したのち、押出部材５１を、図示しない駆動機構により固定型２１Ａ側（図中、左側）に変位させると、射出スリーブ５０内の金属溶湯Ｍが、押出部材５１の大径部５１０より押されて、キャビティＣ内に射出される。
固定型２１Ａと可動型２１Ｂの内部には、冷却水が通流する配管２５、２６が、複数設けられている。固定型２１Ａと可動型２１Ｂは、配管２５、２６を通流する冷却水との熱交換により冷却される。
鋳造金型２を用いた鋳造品の連続鋳造は、以下の工程（１）から工程（６）を繰り返し実施することで行われる。
（１）固定型２１Ａと可動型２１Ｂの型分割面２２ａ、２２ｂ同士を接合する型締め工程、（２）キャビティＣに金属溶湯Ｍを射出して固化させる射出工程、（３）固定型２１Ａと可動型２１Ｂとを離間させる型開き工程、（４）金属溶湯Ｍの固化により鋳造された鋳造品を取り出す取出工程、（５）固定型２１Ａと可動型２１Ｂを冷却する冷却工程、（６）固定型２１Ａと可動型２１Ｂの型分割面２２ａ、２２ｂに離型剤を噴霧する噴霧工程。
これら（１）から（６）までの工程が、キャビティＣ内に金属溶湯Ｍを射出して鋳造品を作製する本打ち工程である。この本打ち工程を繰り返すことで、鋳造品が連続的に作製される。
なお、鋳造金型２を用いた鋳造品の連続鋳造を開始する前には、キャビティＣ内に金属溶湯Ｍを射出して鋳造金型２を予熱する捨て打ち工程が、複数回実施される。
ここで、鋳造品の連続鋳造を安定的に行うためには、鋳造金型２を適切な温度に保持しつつ、鋳造を行う必要がある。
ここで、固定型２１Ａや可動型２１Ｂの内部の冷却水の配管２５、２６に目詰まりなどの不具合が生じると、固定型２１Ａや可動型２１Ｂの一部の領域の温度を、適切な温度に保持することができなくなる。
そうすると、キャビティＣ内に射出された金属溶湯Ｍの固化速度が、温度が高い領域において遅くなる結果、温度が高い領域に、金属溶湯Ｍに含まれる添加剤の偏析や、鋳巣の発生などが生じることがある。かかる場合、鋳造品の歩留まりが悪化する。
ここで、固定型２１Ａや可動型２１Ｂの内部の冷却水の配管２５、２６に目詰まりなどの不具合が生じると、固定型２１Ａや可動型２１Ｂの一部の領域の温度を、適切な温度に保持することができなくなる。
そうすると、キャビティＣ内に射出された金属溶湯Ｍの固化速度が、温度が高い領域において遅くなる結果、温度が高い領域に、金属溶湯Ｍに含まれる添加剤の偏析や、鋳巣の発生などが生じることがある。かかる場合、鋳造品の歩留まりが悪化する。
例えば、金属溶湯が、アルミ合金鋼ＡＤＣ１２である場合、７２０度の金属溶湯がキャビティＣ内に射出されるため、冷却水の配管２５、２６に生じた目詰まりの影響は、鋳造品において大きくなる。
本実施形態にかかる鋳造装置１は、鋳造金型２の温度異常（冷却不良）を判定するための温度測定装置６を備えている。
温度測定装置６は、熱画像を取得可能なカメラ１０を有している。
温度測定装置６では、鋳造金型２の型開き時に、鋳造金型２を構成する各金型（固定型２１Ａ、可動型２１Ｂ）をカメラ１０で撮像して、熱画像を取得する。そして、取得した熱画像から、各金型（固定型２１Ａ、可動型２１Ｂ）の温度異常（冷却不良）を判定する。
以下、固定型２１Ａと可動型２１Ｂとを区別しない場合には、説明の便宜上、金型２１と標記する。
温度測定装置６は、熱画像を取得可能なカメラ１０を有している。
温度測定装置６では、鋳造金型２の型開き時に、鋳造金型２を構成する各金型（固定型２１Ａ、可動型２１Ｂ）をカメラ１０で撮像して、熱画像を取得する。そして、取得した熱画像から、各金型（固定型２１Ａ、可動型２１Ｂ）の温度異常（冷却不良）を判定する。
以下、固定型２１Ａと可動型２１Ｂとを区別しない場合には、説明の便宜上、金型２１と標記する。
カメラ１０は、撮像した対象物の熱画像データを出力することができる従来公知の赤外線カメラである。熱画像データは、撮像画像を構成する画素毎に、画素に対応する対象物の領域の温度を特定可能な情報（温度情報）を持っている。
図２に示すように、本実施形態では、カメラ１０は、鋳造金型２を構成する複数の金型２１に１対１で設けられている。すなわち、一台のカメラから出力される熱画像データは、カメラ１０に対応する１つの金型２１の熱画像を生成するためのデータである。
なお、一台のカメラ１０で複数の金型２１を同時に撮像して、一台のカメラから出力される熱画像データから、一つの熱画像ＩＭに、複数の金型２１が含まれるようにしてもよい。
なお、一台のカメラ１０で複数の金型２１を同時に撮像して、一台のカメラから出力される熱画像データから、一つの熱画像ＩＭに、複数の金型２１が含まれるようにしてもよい。
カメラ１０の各々は、鋳造金型２の型開き時に、金型２１のキャビティＣ側の面２１ａ、２１ｂを撮像して、温度測定装置６に出力する。温度測定装置６にカメラ１０から入力される撮像画像は、金型２１の表面の温度分布を特定可能な熱画像データ（熱画像）である。
温度測定装置６は、ＣＰＵ６０を備えており、このＣＰＵ６０には、記憶部６９や入出力ポートＩ／Ｏが、図示しないバスを介して接続されている。
入出力ポートＩ／Ｏには、カメラ１０と、鋳造金型２による鋳造を制御する鋳造制御装置７０と、キーボード、マウス、スピーカなどの入出力装置７１と、表示装置７２と、が接続されている。
表示装置７２は、カメラ１０で撮像した金型の熱画像や、温度測定装置６での処理により生成された差分画像などを表示可能な従来公知のモニタである。
表示装置７２は、カメラ１０で撮像した金型の熱画像や、温度測定装置６での処理により生成された差分画像などを表示可能な従来公知のモニタである。
記憶部６９は、例えばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、メモリなどの情報記録媒体から構成されている。
記憶部６９には、ＣＰＵ６０による処理に必要なプログラムや、後記する基準熱画像（絶対マスタ画像、段取りマスタ画像）などが記憶されている。さらに、記憶部６９には、ＣＰＵ６０による処理により生成された情報や差分画像、そしてカメラ１０から入力された撮像画像（熱画像）が記憶される。
記憶部６９には、ＣＰＵ６０による処理に必要なプログラムや、後記する基準熱画像（絶対マスタ画像、段取りマスタ画像）などが記憶されている。さらに、記憶部６９には、ＣＰＵ６０による処理により生成された情報や差分画像、そしてカメラ１０から入力された撮像画像（熱画像）が記憶される。
ＣＰＵ６０では、記憶部６９に記憶されたプログラムに基づいて、異常判定処理が実施される。異常判定処理は、鋳造金型２を構成する各金型２１（固定型２１Ａ、可動型２１Ｂ）での温度異常の有無を判定する処理である。
プログラムに基づいて異常判定処理を実施するＣＰＵ６０が、本発明にかかる判定手段に相当する。
プログラムに基づいて異常判定処理を実施するＣＰＵ６０が、本発明にかかる判定手段に相当する。
温度測定装置６は、キャビティＣ内に金属溶湯Ｍを射出して鋳造金型２を予熱する捨て打ち工程において、少なくとも１回、異常判定処理を実施する。
さらに、温度測定装置６は、キャビティＣ内に金属溶湯Ｍを射出して鋳造品を作製する本打ち工程において、上記した工程（１）から工程（６）までの１サイクルが完了するたびに、異常判定処理を実施する。
すなわち、温度測定装置６は、鋳造金型２を用いた鋳造品の連続鋳造の過程で、鋳造品の鋳造が行われるたびに、異常判定処理を実施する。
さらに、温度測定装置６は、キャビティＣ内に金属溶湯Ｍを射出して鋳造品を作製する本打ち工程において、上記した工程（１）から工程（６）までの１サイクルが完了するたびに、異常判定処理を実施する。
すなわち、温度測定装置６は、鋳造金型２を用いた鋳造品の連続鋳造の過程で、鋳造品の鋳造が行われるたびに、異常判定処理を実施する。
ＣＰＵ６０は、異常判定処理を実施するための機能ブロックとして、熱画像取得部６１と、基準熱画像設定部６２と、温度差算出部６３と、差分画像生成部６４と、判定部６５と、を有している。
熱画像取得部６１は、鋳造金型２が型開きされたタイミングで、金型２１のキャビティＣ側の面２１ａ、２１ｂの熱画像ＩＭを、カメラ１０、１０から取得する。
図３は、熱画像の一例を説明する模式図である。図３の（ａ）は、カメラ１０から出力される熱画像ＩＭの一例を示した模式図である。図３の（ｂ）は、熱画像ＩＭと比較される基準熱画像ＲＦの一例を示した模式図である。
なお、図３では、熱画像ＩＭ、基準熱画像ＲＦにおける各画素Ｐｘの位置を説明する都合で、数字とアルファベットを用いて行と列の位置を特定できるようにしている。
なお、図３では、熱画像ＩＭ、基準熱画像ＲＦにおける各画素Ｐｘの位置を説明する都合で、数字とアルファベットを用いて行と列の位置を特定できるようにしている。
カメラ１０による撮像で得られる熱画像ＩＭは、当該熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘ毎に、画素Ｐｘに対応する金型２１の表面表域の温度を示す情報（温度情報）を有している。
例えば、図３の（ａ）では、２５行×２５列の画素群からなる熱画像ＩＭを一例として示しており、各画素Ｐｘの温度の違いを、ハッチングの密度の違いで示している。
なお、図３では、ハッチングの密度が薄くなるほど温度が高いことを示している。
なお、図３では、ハッチングの密度が薄くなるほど温度が高いことを示している。
基準熱画像設定部６２は、熱画像取得部６１が取得した熱画像ＩＭと比較される基準熱画像ＲＦを決定する。
本実施形態では、絶対マスタ画像ＲＦａと、段取りマスタ画像ＲＦｂと、が基準熱画像ＲＦとして用いられる（図２参照）。
本実施形態では、絶対マスタ画像ＲＦａと、段取りマスタ画像ＲＦｂと、が基準熱画像ＲＦとして用いられる（図２参照）。
絶対マスタ画像ＲＦａは、捨て打ち工程を実施している際に取得された金型２１の熱画像ＩＭとの比較に用いられる。
絶対マスタ画像ＲＦａは、捨て打ち工程での金型２１の温度異常の有無を判定するための熱画像データである。
絶対マスタ画像ＲＦａは、捨て打ち工程での金型２１の温度異常の有無を判定するための熱画像データである。
段取りマスタ画像ＲＦｂは、本打ち工程を実施している際に取得された金型２１の熱画像との比較に用いられる。
段取りマスタ画像ＲＦｂは、本打ち工程での金型２１の温度異常の有無を判定するための熱画像データである。
段取りマスタ画像ＲＦｂは、本打ち工程での金型２１の温度異常の有無を判定するための熱画像データである。
絶対マスタ画像ＲＦａは、鋳造金型２を構成する金型２１毎に、予め用意されている。
本実施形態では、鋳造金型２が、固定型２１Ａと可動型２１Ｂの２つから構成されるので、合計２つの絶対マスタ画像ＲＦａが、記憶部６９に予め記憶されている。
本実施形態では、鋳造金型２が、固定型２１Ａと可動型２１Ｂの２つから構成されるので、合計２つの絶対マスタ画像ＲＦａが、記憶部６９に予め記憶されている。
絶対マスタ画像ＲＦａは、カメラ１０から入力される熱画像ＩＭと同じサイズ、および同じ画素数で用意されている。
絶対マスタ画像ＲＦａは、金型２１の予熱が完了した時点における金型２１の理想的な表面温度分布を規定した画像データである。
絶対マスタ画像ＲＦａを構成する各画素Ｐｘの温度は、実験やシミュレーションなどを通じて設定されたものである。
絶対マスタ画像ＲＦａは、金型２１の予熱が完了した時点における金型２１の理想的な表面温度分布を規定した画像データである。
絶対マスタ画像ＲＦａを構成する各画素Ｐｘの温度は、実験やシミュレーションなどを通じて設定されたものである。
段取りマスタ画像ＲＦｂは、予熱が完了した金型２１の熱画像ＩＭから作成される熱画像である。予熱が完了した金型２１とは、金型２１の温度が、本打ち工程を開始できる温度に到達していることを意味する。
一例として、捨て打ち工程において、ある捨て打ちが完了した時点の金型２１の温度と、一回前の捨て打ちが完了した時点の金型２１の温度との温度差が、例えば１０度未満（閾値温度Ｔｈ未満）となった時点を、金型２１の予熱が完了した時とすることができる。
捨て打ちの開始直後は、金型２１の温度が大きく上昇する。そして、捨て打ちの繰り返しにより、金型２１の予熱が進行するにつれて、金型２１の温度の上昇幅が小さくなって、金型２１の温度が安定する。この状態を、金型の予熱が完了した状態としている。
本実施形態では、金型２１の温度が安定した時点の熱画像ＩＭを、本打ち工程での熱画像ＩＭとの比較に用いられる段取りマスタ画像ＲＦｂ（基準熱画像ＲＦ）として設定する。
これにより、段取りマスタ画像ＲＦｂは、本打ち工程を開始する時点での金型２１の現状を反映した熱画像となる。このようにして設定した段取りマスタ画像ＲＦｂと、カメラ１０による撮像で得られた熱画像ＩＭとを比較することで、本打ち工程における金型２１の温度異常の有無を、より適切に判定できるようにしている。
なお、鋳造品の連続鋳造の度に、そのときの鋳造金型２の状態に応じた段取りマスタ画像ＲＦｂが生成されて、基準熱画像ＲＦとして採用される。
これにより、段取りマスタ画像ＲＦｂは、本打ち工程を開始する時点での金型２１の現状を反映した熱画像となる。このようにして設定した段取りマスタ画像ＲＦｂと、カメラ１０による撮像で得られた熱画像ＩＭとを比較することで、本打ち工程における金型２１の温度異常の有無を、より適切に判定できるようにしている。
なお、鋳造品の連続鋳造の度に、そのときの鋳造金型２の状態に応じた段取りマスタ画像ＲＦｂが生成されて、基準熱画像ＲＦとして採用される。
また、捨て打ちの前後での金型２１の温度差を基準として予熱の完了を判断するのに代えて、捨て打ちの累積回数が所定回数に達した時点で、鋳造金型２の予熱が完了したと一律に判断するようにしてもよい。
段取りマスタ画像ＲＦｂは、鋳造金型２を構成する金型２１毎に用意される。
本実施形態では、鋳造金型２が、固定型２１Ａと可動型２１Ｂの２つから構成されるので、合計２つの段取りマスタ画像ＲＦｂが、予熱が完了した時点で作成されて、記憶部６９に記憶される。なお、段取りマスタ画像ＲＦｂは、本打ち工程の開始前までに作成されていればよい。
本実施形態では、鋳造金型２が、固定型２１Ａと可動型２１Ｂの２つから構成されるので、合計２つの段取りマスタ画像ＲＦｂが、予熱が完了した時点で作成されて、記憶部６９に記憶される。なお、段取りマスタ画像ＲＦｂは、本打ち工程の開始前までに作成されていればよい。
段取りマスタ画像ＲＦｂは、カメラ１０から入力される熱画像ＩＭを用いて作成される。そのため、カメラ１０から入力される熱画像ＩＭと同じサイズ、および同じ画素数で作成される。
そして、段取りマスタ画像ＲＦｂは、前記した絶対マスタ画像ＲＦａと同様に、段取りマスタ画像ＲＦｂを構成する画素Ｐｘ毎に、画素Ｐｘに対応する金型２１の表面の温度を示す情報（温度情報）を有している。
そして、段取りマスタ画像ＲＦｂは、前記した絶対マスタ画像ＲＦａと同様に、段取りマスタ画像ＲＦｂを構成する画素Ｐｘ毎に、画素Ｐｘに対応する金型２１の表面の温度を示す情報（温度情報）を有している。
温度差算出部６３は、金型２１の熱画像ＩＭが入力されると、入力された熱画像ＩＭと、基準熱画像ＲＦ（絶対マスタ画像ＲＦａまたは段取りマスタ画像ＲＦｂ）と、を比較する。
具体的には、温度差算出部６３は、カメラ１０による撮像で得られた熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘ毎に、基準熱画像ＲＦの対応する画素Ｐｘとの温度差を算出する。
具体的には、温度差算出部６３は、カメラ１０による撮像で得られた熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘ毎に、基準熱画像ＲＦの対応する画素Ｐｘとの温度差を算出する。
一例として、図３の（ａ）に示す熱画像ＩＭにおいて３行目Ｋ列の位置にある画素Ｐｘと、図３の（ｂ）に示す基準熱画像ＲＦにおいて３行目Ｋ列の位置にある画素Ｐｘとの温度差というように、熱画像ＩＭに含まれる総ての画素ｐｘについて、基準熱画像ＲＦとの温度差を算出する。
温度差算出部６３は、温度差を算出する熱画像ＩＭが、捨て打ち工程を実施しているときの金型２１の熱画像ＩＭである場合には、入力された熱画像ＩＭと絶対マスタ画像ＲＦａとを比較する。これにより、カメラ１０による撮像で得られた熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘ毎に、絶対マスタ画像ＲＦａの対応する画素Ｐｘとの温度差が算出される。
温度差算出部６３は、温度差を算出する熱画像ＩＭが、本打ち工程を実施しているときの金型２１の熱画像ＩＭである場合には、入力された熱画像ＩＭと段取りマスタ画像ＲＦｂとを比較する。これにより、カメラ１０による撮像で得られた熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘ毎に、段取りマスタ画像ＲＦｂの対応する画素Ｐｘとの温度差が算出される。
図４は、２５行×２５列の画素群からなる差分画像の一例を示した図である。
差分画像では、カメラ１０による撮像で得られた熱画像ＩＭを構成する画素毎に、画素Ｐｘに対応する金型２１の表面領域の温度が、基準熱画像ＲＦの対応する領域の温度（基準温度）からどの程度乖離しているのか（基準熱画像ＲＦで設定された温度との温度差）を示している。
図４では、ハッチングなしを中央値（温度差なし）として、ハッチングの密度が濃くなるほど、温度差が大きいことを示している。
そして、実線で示すハッチングの密度が濃くなると、熱画像ＩＭの画素Ｐｘの温度が、基準熱画像ＲＦで規定された対応する画素Ｐｘの温度よりも高くなることを示している。
また、鎖線で示すハッチングの密度が濃くなると、熱画像ＩＭの画素Ｐｘの温度が、基準熱画像ＲＦで規定された対応する画素Ｐｘの温度よりも低くなることを示している。
差分画像では、カメラ１０による撮像で得られた熱画像ＩＭを構成する画素毎に、画素Ｐｘに対応する金型２１の表面領域の温度が、基準熱画像ＲＦの対応する領域の温度（基準温度）からどの程度乖離しているのか（基準熱画像ＲＦで設定された温度との温度差）を示している。
図４では、ハッチングなしを中央値（温度差なし）として、ハッチングの密度が濃くなるほど、温度差が大きいことを示している。
そして、実線で示すハッチングの密度が濃くなると、熱画像ＩＭの画素Ｐｘの温度が、基準熱画像ＲＦで規定された対応する画素Ｐｘの温度よりも高くなることを示している。
また、鎖線で示すハッチングの密度が濃くなると、熱画像ＩＭの画素Ｐｘの温度が、基準熱画像ＲＦで規定された対応する画素Ｐｘの温度よりも低くなることを示している。
図４の（ａ）は、金型２１に温度異常が無いと判定された場合の差分画像を示した図である。図４の（ｂ）は、金型２１に温度異常があると判定された場合の差分画像を示した図である。
差分画像生成部６４は、温度差算出部６３で算出した温度差に基づいて、差分画像を生成する。差分画像生成部６４が生成した差分画像は、表示装置７２に出力されて、表示装置７２が持つモニタ上に表示される。
この際に、差分画像を構成する各画素は、温度差算出部６３で算出された誤差に基づいて、識別可能な形態でモニタ上に表示される。例えば、温度差の高低がカラーの違いで表示される。
この際に、差分画像が、金型２１のどの部分に相当するのかを識別できるようにするために、差分画像に金型２１の全体画像や、輪郭線を示す線画像が、差分画像に重畳して表示されるようにしてもよい。
この際に、差分画像を構成する各画素は、温度差算出部６３で算出された誤差に基づいて、識別可能な形態でモニタ上に表示される。例えば、温度差の高低がカラーの違いで表示される。
この際に、差分画像が、金型２１のどの部分に相当するのかを識別できるようにするために、差分画像に金型２１の全体画像や、輪郭線を示す線画像が、差分画像に重畳して表示されるようにしてもよい。
図４の（ａ）では、カメラ１０による撮像で得られた熱画像ＩＭにおける１１行Ｇ列から１１行Ｎ列までの画素Ｐｘが、基準熱画像ＲＦで設定された温度との温度差がない（＝０）であることを示している。
図４の（ｂ）では、１５行Ｊ列の画素Ｐｘと１５行Ｋ列の画素Ｐｘが、基準温度よりも高いことを示している。
図４の（ｂ）では、１５行Ｊ列の画素Ｐｘと１５行Ｋ列の画素Ｐｘが、基準温度よりも高いことを示している。
判定部６５は、温度差算出部６３で算出された温度差に基づいて、熱画像ＩＭに対応する金型２１における温度異常の有無を判定する。
判定部６５は、温度差を算出した熱画像ＩＭが、捨て打ち工程のときの金型２１の熱画像ＩＭである場合には、第１の閾値範囲△Ｔｈａ（図７参照）を用いて、金型２１の温度異常の有無を判定する。
判定部６５は、温度差を算出した熱画像ＩＭが、捨て打ち工程のときの金型２１の熱画像ＩＭである場合には、第１の閾値範囲△Ｔｈａ（図７参照）を用いて、金型２１の温度異常の有無を判定する。
具体的には、温度差を算出した熱画像ＩＭを構成する各画素Ｐｘについて、第１の閾値範囲内であるか否かを確認し、温度差が第１の閾値範囲を超えた画素がある場合には、金型２１に温度異常があると判定する。
また、判定部６５は、温度差を算出した熱画像ＩＭが、本打ち工程のときの金型２１の熱画像ＩＭである場合には、第２の閾値範囲△Ｔｈｂ（図７参照）を用いて、金型２１の温度異常の有無を判定する。
なお、第２の閾値範囲は、第１の閾値範囲よりも狭くなっている。捨て打ち工程よりも本打ち工程のほうが、鋳造品の歩留まりを低下させないようにするために、金型２１の温度管理をより厳密に行う必要があるからである。
ここで、第２の閾値範囲は、一例として、閾値温度を基準とした±３０度の温度範囲であり、第１の閾値範囲は、閾値温度を基準とした±５０度の温度範囲である。
なお、第２の閾値範囲は、第１の閾値範囲よりも狭くなっている。捨て打ち工程よりも本打ち工程のほうが、鋳造品の歩留まりを低下させないようにするために、金型２１の温度管理をより厳密に行う必要があるからである。
ここで、第２の閾値範囲は、一例として、閾値温度を基準とした±３０度の温度範囲であり、第１の閾値範囲は、閾値温度を基準とした±５０度の温度範囲である。
さらに、判定部６５は、熱画像取得部６１が取得した熱画像ＩＭと、差分画像生成部６４が生成した差分画像とを関連付けて、記憶部６９に記憶する。
以下、温度測定装置６で実施される異常判定処理を説明する。
図５および図６は、異常判定処理のフローチャートである。
図５および図６は、異常判定処理のフローチャートである。
図５に示すように、鋳造金型２を用いた鋳造が開始されると（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、基準熱画像設定部６２が、捨て打ち工程が実施されるか否かを確認する（ステップＳ１０２）。
捨て打ち工程が実施される場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、基準熱画像設定部６２は、熱画像ＩＭと比較するための基準熱画像ＲＦとして、絶対マスタ画像ＲＦａを選択する（ステップＳ１０３）。
続いて、基準熱画像設定部６２は、金型２１の温度異常の有無を判定するタイミングを決定する（ステップＳ１０４）。
具体的には、何回目の捨て打ちが完了した時点で、金型２１の温度異常の有無を判定するのかを決定する。
続いて、基準熱画像設定部６２は、金型２１の温度異常の有無を判定するタイミングを決定する（ステップＳ１０４）。
具体的には、何回目の捨て打ちが完了した時点で、金型２１の温度異常の有無を判定するのかを決定する。
鋳造品の鋳造が長時間に亘って行われていない場合には、金型２１の温度が低下しているため、金型２１の予熱に時間がかかる。
鋳造品の鋳造ラインが短時間だけ一時停止したような場合には、金型２１の予熱にかかる時間は、鋳造品の鋳造が長時間に亘って行われていない場合よりも短くなる。
鋳造品の鋳造ラインが短時間だけ一時停止したような場合には、金型２１の予熱にかかる時間は、鋳造品の鋳造が長時間に亘って行われていない場合よりも短くなる。
そこで、基準熱画像設定部６２は、例えば、鋳造金型２での鋳造が行われていない期間（停止時間）や、鋳造金型２の温度などに基づき、何回目の捨て打ちが完了した時点で、金型２１の温度異常の有無を判定するのかを決定する。
一般に、鋳造品の鋳造が実施されていない時間が長くなるほど、金型２１の温度異常の有無を判定するまでの捨て打ち回数が増加する。
一般に、鋳造品の鋳造が実施されていない時間が長くなるほど、金型２１の温度異常の有無を判定するまでの捨て打ち回数が増加する。
これにより、鋳造金型２における捨て打ちが、設定された捨て打ち回数まで繰り返される。
捨て打ち回数が設定された回数に到達して、金型２１の温度異常の有無の判定タイミングであると判定されると（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）、熱画像取得部６１が、型開き後の金型２１の熱画像を取得する（ステップＳ１０６）。
捨て打ち回数が設定された回数に到達して、金型２１の温度異常の有無の判定タイミングであると判定されると（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）、熱画像取得部６１が、型開き後の金型２１の熱画像を取得する（ステップＳ１０６）。
具体的には、設定された回数目の捨て打ちが完了して型開きがされた時点で、熱画像取得部６１が、金型２１の熱画像ＩＭをカメラ１０から取得する。
温度差算出部６３は、金型２１の熱画像ＩＭと、絶対マスタ画像ＲＦａとを比較する（ステップＳ１０７）。
具体的には、温度差算出部６３は、カメラ１０が取得した熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘ毎に、絶対マスタ画像ＲＦａの対応する画素Ｐｘとの温度差を算出する。
具体的には、温度差算出部６３は、カメラ１０が取得した熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘ毎に、絶対マスタ画像ＲＦａの対応する画素Ｐｘとの温度差を算出する。
続いて、差分画像生成部６４が、温度差算出部６３で算出された温度差に基づいて、差分画像を生成する（ステップＳ１０８）。
生成された差分画像は、表示装置７２に出力されて、表示装置７２が備えるモニタ上に表示される。
生成された差分画像は、表示装置７２に出力されて、表示装置７２が備えるモニタ上に表示される。
判定部６５は、温度差算出部６３で算出された温度差に基づいて、熱画像ＩＭに対応する金型２１における温度異常の有無を判定する（ステップＳ１０９）。
具体的には、温度差を算出した熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘの各々について、第１の閾値範囲△Ｔｈａ内であるか否かを確認し、温度差が第１の閾値範囲△Ｔｈａを超えた画素がある場合には、金型２１の温度異常があると判定する。
金型２１に温度異常があると判定されると（ステップＳ１０９、Ｙｅｓ）、判定部６５は、異常の発生を報知する（ステップＳ１１０）。
具体的には、判定部６５は、異常発生を報知する信号を鋳造制御装置７０に出力する。これにより、鋳造金型２における捨て打ちが異常を理由にして終了する。
具体的には、判定部６５は、異常発生を報知する信号を鋳造制御装置７０に出力する。これにより、鋳造金型２における捨て打ちが異常を理由にして終了する。
なお、以下のようにしてもよい。判定部６５が、差分画像生成部６４が生成した差分画像と共に、異常発生を報知する信号を表示装置７２に出力する。表示装置７２は、異常の発生を、表示装置７２上に表示された差分画像と共に文字情報として周囲に報知する。
判定部６５が、異常発生を報知する信号を入出力装置７１に出力して、異常の発生を、音声情報として周囲に報知する。
判定部６５が、異常発生を報知する信号を入出力装置７１に出力して、異常の発生を、音声情報として周囲に報知する。
ここで、捨て打ち工程の開始から、異常発生の判定までの流れを、図７を用いて説明する。
図７は、捨て打ち工程から本打ち工程までの間での金型２１の温度変化と、温度異常の判定との関係を説明する図である。
図７は、捨て打ち工程から本打ち工程までの間での金型２１の温度変化と、温度異常の判定との関係を説明する図である。
捨て打ちが開始されると、捨て打ちの回数の増加に伴って、金型２１の温度が上昇する（図中、実線ａ参照）。
ここで、固定型２１Ａや可動型２１Ｂの内部の冷却水の配管２５、２６に目詰まりなどの不具合が生じると、固定型２１Ａや可動型２１Ｂの一部の領域の温度を、適切な温度に保持することができなくなる。
ここで、固定型２１Ａや可動型２１Ｂの内部の冷却水の配管２５、２６に目詰まりなどの不具合が生じると、固定型２１Ａや可動型２１Ｂの一部の領域の温度を、適切な温度に保持することができなくなる。
そうすると、捨て打ち回数の増加に伴って、金型２１における一部の領域の温度が、他の領域に比べて高くなる。
図７では、金型２１の温度異常の有無を判定するタイミング（図７におけるＮｂ回目の捨て打ち完了時）で、温度差算出部６３で算出された温度差が、第１の閾値範囲△Ｔｈａ外に到達している（図中、鎖線ｂ参照）。
図７では、金型２１の温度異常の有無を判定するタイミング（図７におけるＮｂ回目の捨て打ち完了時）で、温度差算出部６３で算出された温度差が、第１の閾値範囲△Ｔｈａ外に到達している（図中、鎖線ｂ参照）。
そのため、判定部６５が、Ｎｂ回目の捨て打ち完了した時点で、金型２１の温度異常があると判定することになる。
一方、固定型２１Ａや可動型２１Ｂが適切に冷却できている場合には、Ｎｂ回目の捨て打ち完了時に、温度差算出部６３で算出された温度差が、第１の閾値範囲△Ｔｈａ内に位置することになる（図中、実線ａ参照）。
かかる場合には、判定部６５が、Ｎｂ回目の捨て打ち完了した時点で、金型２１の温度異常がないと判定することになる。
かかる場合には、判定部６５が、Ｎｂ回目の捨て打ち完了した時点で、金型２１の温度異常がないと判定することになる。
図５のフローチャートに戻って、ステップＳ１０９において、金型２１に温度異常がないと判定されると、図６のステップＳ１１１において基準熱画像設定部６２が、金型２１の予熱が完了したか否かを確認する。
具体的には、基準熱画像設定部６２が、今回の捨て打ちが完了した時点の金型２１の温度と、一回前の捨て打ちが完了した時点の金型２１の温度との温度差Δｔを確認する。そして、確認した温度差Δｔが、例えば１０度（閾値温度Ｔｈ）未満である場合に、予熱が完了したと判定する（ステップＳ１１１、Ｙｅｓ）。
具体的には、基準熱画像設定部６２が、今回の捨て打ちが完了した時点の金型２１の温度と、一回前の捨て打ちが完了した時点の金型２１の温度との温度差Δｔを確認する。そして、確認した温度差Δｔが、例えば１０度（閾値温度Ｔｈ）未満である場合に、予熱が完了したと判定する（ステップＳ１１１、Ｙｅｓ）。
そして、確認した温度差Δｔが閾値温度Ｔｈ以上である場合に、予熱が完了していないと判定する（ステップＳ１１１、Ｎｏ）。
予熱が完了していない場合（ステップＳ１１１、Ｎｏ）、温度差Δｔが閾値温度Ｔｈ未満になるまで、捨て打ちが繰り返される（ステップＳ１１２）。
予熱が完了していない場合（ステップＳ１１１、Ｎｏ）、温度差Δｔが閾値温度Ｔｈ未満になるまで、捨て打ちが繰り返される（ステップＳ１１２）。
図７の場合には、Ｎｂ回目の捨て打ちが完了した時点では、前回（Ｎａ回目）の捨て打ちが完了した時点との温度差Δｔｂが、閾値温度Ｔｈ以上の温度であるので、捨て打ちが継続されている。
そして、Ｎｇ回目の捨て打ちの次の捨て打ち（Ｎｇ回目）において、温度差Δｔｇが閾値温度Ｔｈ未満となって、金型２１の予熱が完了したと判定される。
そして、Ｎｇ回目の捨て打ちの次の捨て打ち（Ｎｇ回目）において、温度差Δｔｇが閾値温度Ｔｈ未満となって、金型２１の予熱が完了したと判定される。
予熱が完了したと判断されると（ステップＳ１１１、Ｙｅｓ）、ステップ１１３において、熱画像取得部６１が、予熱が完了したと判断された時点の金型２１の熱画像ＩＭを取得する。そして、基準熱画像設定部６２が、熱画像取得部６１が取得した熱画像ＩＭを、本打ち工程において熱画像ＩＭとの比較に用いされる段取りマスタ画像ＲＦｂとして、記憶部６９に登録する（ステップＳ１１４）。
図７の場合には、Ｎｇ回目の捨て打ちが完了した時点での金型２１の熱画像ＩＭが、段取りマスタ画像ＲＦｂとして登録される。
本打ち工程が開始されると（ステップＳ１１５、Ｙｅｓ）、鋳造金型２を用いた鋳造品の鋳造が実施される（ステップＳ１１６）。
本実施形態では、以下の（１）から（６）までの工程が繰り返されることで、鋳造品が連続的に作製される。
（１）固定型２１Ａと可動型２１Ｂの型分割面２２ａ、２２ｂ同士を接合する型締め工程、（２）キャビティＣに金属溶湯Ｍを射出して固化させる射出工程、（３）固定型２１Ａと可動型２１Ｂとを離間させる型開き工程、（４）金属溶湯Ｍの固化により鋳造された鋳造品を取り出す取出工程、（５）固定型２１Ａと可動型２１Ｂを冷却する冷却工程、（６）固定型２１Ａと可動型２１Ｂの型分割面２２ａ、２２ｂに離型剤を噴霧する噴霧工程。
（１）固定型２１Ａと可動型２１Ｂの型分割面２２ａ、２２ｂ同士を接合する型締め工程、（２）キャビティＣに金属溶湯Ｍを射出して固化させる射出工程、（３）固定型２１Ａと可動型２１Ｂとを離間させる型開き工程、（４）金属溶湯Ｍの固化により鋳造された鋳造品を取り出す取出工程、（５）固定型２１Ａと可動型２１Ｂを冷却する冷却工程、（６）固定型２１Ａと可動型２１Ｂの型分割面２２ａ、２２ｂに離型剤を噴霧する噴霧工程。
鋳造品の連続鋳造が開始されると、熱画像取得部６１は、上記した工程（１）から工程（６）までの１サイクルが完了するたびに、型開き時の金型２１の熱画像を取得する（ステップＳ１１７）。
続いて、温度差算出部６３が、カメラ１０による撮像で得られた金型２１の熱画像ＩＭと、段取りマスタ画像ＲＦｂとを比較する。
すなわち、カメラ１０が取得した熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘ毎に、段取りマスタ画像ＲＦｂの対応する画素Ｐｘとの温度差が算出される（ステップＳ１１８）。
すなわち、カメラ１０が取得した熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘ毎に、段取りマスタ画像ＲＦｂの対応する画素Ｐｘとの温度差が算出される（ステップＳ１１８）。
続いて、差分画像生成部６４が、温度差算出部６３で算出された温度差に基づいて、差分画像を生成する（ステップＳ１１９）。
生成された差分画像は、表示装置７２に出力されて、表示装置７２が備えるモニタ上に表示される。
生成された差分画像は、表示装置７２に出力されて、表示装置７２が備えるモニタ上に表示される。
そして、判定部６５が、温度差算出部６３で算出された温度差に基づいて、熱画像ＩＭに対応する金型２１における温度異常の有無を判定する（ステップＳ１２０）。
具体的には、温度差を算出した熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘの各々について、第２の閾値範囲内であるか否かを確認し、温度差が第２の閾値範囲を超えた画素がある場合には、金型２１の温度異常があると判定する。
金型２１に温度異常があると判定されると（ステップＳ１２０、Ｙｅｓ）、判定部６５は、異常の発生を報知する（ステップＳ１２２）。
金型２１に温度異常があると判定されると（ステップＳ１２０、Ｙｅｓ）、判定部６５は、異常の発生を報知する（ステップＳ１２２）。
金型２１に温度異常がないと判定されると（ステップＳ１２０、Ｎｏ）、判定部６５は、異常が無い旨を報知する信号を、鋳造制御装置７０に出力する。
これにより、以下の条件を満たしている間、ステップＳ１１６からステップ１２０までの処理が繰り返される。（ａ）予定数の鋳造品が作製されていない（ステップＳ１２１、Ｎｏ）、（ｂ）金型２１に温度異常が発生していない。
これにより、以下の条件を満たしている間、ステップＳ１１６からステップ１２０までの処理が繰り返される。（ａ）予定数の鋳造品が作製されていない（ステップＳ１２１、Ｎｏ）、（ｂ）金型２１に温度異常が発生していない。
例えば、図７において、実線ｃで示す波形で温度差が変化した場合には、Ｎｚ回目の型開きが完了するまでの間、第２の閾値範囲内に温度差が収まっているので、鋳造品が適切に作製される。
また、なお、連続鋳造の途中で、固定型２１Ａや可動型２１Ｂの内部の冷却水の配管２５、２６に目詰まりなどの不具合が生じると、固定型２１Ａや可動型２１Ｂの一部の領域の温度を、適切な温度に保持することができなくなる。
そうすると、型開き回数（鋳造回数）の増加に伴って、金型２１における一部の領域の温度が、他の領域に比べて高くなる。
図７では、Ｎｙ回目の型開き（鋳造）の完了時に、温度差算出部６３で算出された温度差が、第２の閾値範囲△Ｔｈｂ外に到達している（図中、鎖線ｄ参照）。
図７では、Ｎｙ回目の型開き（鋳造）の完了時に、温度差算出部６３で算出された温度差が、第２の閾値範囲△Ｔｈｂ外に到達している（図中、鎖線ｄ参照）。
そのため、判定部６５が、Ｎｙ回目の型開き（鋳造）が完了した時点で、金型２１の温度異常があると判定することになる。
なお、本実施形態では、絶対マスタ画像ＲＦａや段取りマスタ画像ＲＦｂとの比較に用いられる熱画像ＩＭが、金型２１の熱画像であるとして説明をした。
本実施形態では、鋳造金型２が固定型２１Ａと可動型２１Ｂと２つの金型から構成されるので、絶対マスタ画像ＲＦａや段取りマスタ画像ＲＦｂとの比較に用いられる熱画像ＩＭは、固定型２１Ａと可動型２１Ｂのそれぞれについて取得されたものである。
本実施形態では、鋳造金型２が固定型２１Ａと可動型２１Ｂと２つの金型から構成されるので、絶対マスタ画像ＲＦａや段取りマスタ画像ＲＦｂとの比較に用いられる熱画像ＩＭは、固定型２１Ａと可動型２１Ｂのそれぞれについて取得されたものである。
そのため、本実施形態にかかる鋳造金型２では、固定型２１Ａと可動型２１Ｂのそれぞれについて、熱画像ＩＭが取得されると共に、金型の温度異常の有無は、固定型２１Ａと可動型２１Ｂのそれぞれについて独立に判定される。
このように、鋳造金型２を予熱する捨て打ちから、鋳造品を連続的に鋳造する本打ちの終了までの間で、金型２１における温度異常の有無を定期的に確認するので、鋳造の途中で生じた不具合を、金型の温度異常という因子を通して間接的に把握できる。
これにより、不具合に気付かずに鋳造品の鋳造を継続する事態を好適に防止できる。
これにより、不具合に気付かずに鋳造品の鋳造を継続する事態を好適に防止できる。
金型２１が冷却不良のままで作製された鋳造品は、欠肉や鋳巣などが生じた鋳造品となる。例えば、鋳造品が車両用の自動変速機の構成部品である場合には、オイルの漏れ、油圧回路の動作不良などを生じる可能性があり、自動変速機の完成後にかかる不具合が認められると、原因の特定に時間を要することになる。
金型の温度異常を速やかに把握できるので、かかる事態の発生を好適に防止できる。
さらに、欠肉や鋳巣などが生じた鋳造品が、市場に投入されることを好適に防止できるので、鋳造品の歩留まり改善が期待できる。
金型の温度異常を速やかに把握できるので、かかる事態の発生を好適に防止できる。
さらに、欠肉や鋳巣などが生じた鋳造品が、市場に投入されることを好適に防止できるので、鋳造品の歩留まり改善が期待できる。
以上の通り、本実施形態にかかる鋳造金型２用の温度測定装置６は、以下の構成を有している。
（１）温度測定装置６は、複数の金型２１（固定型２１Ａ、可動型２１Ｂ）を接合して形成したキャビティＣ内に金属溶湯Ｍを射出して、キャビティＣの形状に対応した鋳造品を作製する鋳造金型２を有する。
温度測定装置６は、鋳造金型２の型開き時に、金型２１の熱画像を取得するカメラ１０（熱画像取得手段）と、カメラ１０が取得した熱画像を用いて、鋳造金型２の温度異常の有無を判定する処理を実施するＣＰＵ６０（判定手段）と、を有する。
判定手段は、
カメラ１０が取得した熱画像ＩＭと比較される基準熱画像ＲＦを設定する基準熱画像設定部６２と、
カメラ１０が取得した熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘ毎に、基準熱画像ＲＦの対応する画素Ｐｘとの温度差を算出する温度差算出部６３と、
算出された温度差に基づいて、金型２１の温度異常の有無を判定する判定部６５と、を有する。
基準熱画像設定部６２は、キャビティＣ内に金属溶湯Ｍを射出して鋳造金型２を予熱する捨て打ち工程では、金型２１毎に用意された専用の絶対マスタ画像ＲＦａ（熱画像）を基準熱画像ＲＦとして設定する。
基準熱画像設定部６２は、キャビティＣ内に金属溶湯Ｍを射出して鋳造品を作製する本打ち工程では、捨て打ち工程における予熱が完了した金型２１の熱画像ＩＭを、金型２１毎に用意して、基準熱画像ＲＦとして、それぞれ設定する。
（１）温度測定装置６は、複数の金型２１（固定型２１Ａ、可動型２１Ｂ）を接合して形成したキャビティＣ内に金属溶湯Ｍを射出して、キャビティＣの形状に対応した鋳造品を作製する鋳造金型２を有する。
温度測定装置６は、鋳造金型２の型開き時に、金型２１の熱画像を取得するカメラ１０（熱画像取得手段）と、カメラ１０が取得した熱画像を用いて、鋳造金型２の温度異常の有無を判定する処理を実施するＣＰＵ６０（判定手段）と、を有する。
判定手段は、
カメラ１０が取得した熱画像ＩＭと比較される基準熱画像ＲＦを設定する基準熱画像設定部６２と、
カメラ１０が取得した熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘ毎に、基準熱画像ＲＦの対応する画素Ｐｘとの温度差を算出する温度差算出部６３と、
算出された温度差に基づいて、金型２１の温度異常の有無を判定する判定部６５と、を有する。
基準熱画像設定部６２は、キャビティＣ内に金属溶湯Ｍを射出して鋳造金型２を予熱する捨て打ち工程では、金型２１毎に用意された専用の絶対マスタ画像ＲＦａ（熱画像）を基準熱画像ＲＦとして設定する。
基準熱画像設定部６２は、キャビティＣ内に金属溶湯Ｍを射出して鋳造品を作製する本打ち工程では、捨て打ち工程における予熱が完了した金型２１の熱画像ＩＭを、金型２１毎に用意して、基準熱画像ＲＦとして、それぞれ設定する。
このように構成すると、本打ち工程を開始する前の捨て打ち工程において、金型２１における温度異常の有無を判定し、異常がない場合に本打ち工程が開始される。
本打ち工程の開始前の段階で金型２１に温度異常がある場合には、本打ち工程を中止することで、金型２１に生じた温度異常が、本打ち工程で作成される鋳造品に影響することを好適に防止できる。よって、鋳造品の歩留まりが向上する。
また、本打ち工程では、予熱が完了した金型２１の熱画像ＩＭを用いて、金型２１の温度異常の有無が判定される。
金型２１の温度は、温度や湿度等の周囲の環境、金属溶湯ＭのキャビティＣへの射出条件、金属溶湯Ｍの構成素材のロット誤差などの、外部因子の影響を受けて、本打ち工程の繰り返しによる鋳造品の連続鋳造の度に微妙に変化する。
鋳造金型２の予熱が完了した金型２１の熱画像ＩＭは、そのときの外部因子の影響を受けたものである。
そのため、予熱が完了した金型２１の熱画像ＩＭを基準熱画像ＲＦとし、この基準熱画像ＲＦとの比較により、金型２１における温度異常の有無を判定すると、温度異常の有無を、より正確に判定できることになる。
本打ち工程の開始前の段階で金型２１に温度異常がある場合には、本打ち工程を中止することで、金型２１に生じた温度異常が、本打ち工程で作成される鋳造品に影響することを好適に防止できる。よって、鋳造品の歩留まりが向上する。
また、本打ち工程では、予熱が完了した金型２１の熱画像ＩＭを用いて、金型２１の温度異常の有無が判定される。
金型２１の温度は、温度や湿度等の周囲の環境、金属溶湯ＭのキャビティＣへの射出条件、金属溶湯Ｍの構成素材のロット誤差などの、外部因子の影響を受けて、本打ち工程の繰り返しによる鋳造品の連続鋳造の度に微妙に変化する。
鋳造金型２の予熱が完了した金型２１の熱画像ＩＭは、そのときの外部因子の影響を受けたものである。
そのため、予熱が完了した金型２１の熱画像ＩＭを基準熱画像ＲＦとし、この基準熱画像ＲＦとの比較により、金型２１における温度異常の有無を判定すると、温度異常の有無を、より正確に判定できることになる。
このように、金型２１の熱画像ＩＭを構成する画素毎に、基準熱画像ＲＦの対応する画素との温度差を算出し、算出した温度差に基づいて、金型２１における温度異常の有無を判定するので、金型２１における温度異常の有無を、鋳造の途中で速やかに判断できる。
また、鋳造金型２の型開き時に、金型２１の熱画像ＩＭが取得されるので、金型２１のキャビティＣ側の面の全体の熱画像を得ることができる。これにより、鋳造金型２を構成する複数の金型２１（固定型２１Ａ、可動型２１Ｂ）の総てに対して、温度異常の有無を均等に判定できる。
また、鋳造金型２の型開き時に、金型２１の熱画像ＩＭが取得されるので、金型２１のキャビティＣ側の面の全体の熱画像を得ることができる。これにより、鋳造金型２を構成する複数の金型２１（固定型２１Ａ、可動型２１Ｂ）の総てに対して、温度異常の有無を均等に判定できる。
本実施形態にかかる温度測定装置６は、以下の構成を有している。
（２）捨て打ち工程において判定部６５は、捨て打ちが所定回数終了した時点における金型２１の熱画像ＩＭと、基準熱画像ＲＦとの温度差が、第１の閾値範囲△Ｔｈａ外である場合に、金型２１において温度異常が発生したと判定する。
温度差が、第１の閾値範囲△Ｔｈａ内である場合に、金型２１において温度異常が発生していないと判定する。
（２）捨て打ち工程において判定部６５は、捨て打ちが所定回数終了した時点における金型２１の熱画像ＩＭと、基準熱画像ＲＦとの温度差が、第１の閾値範囲△Ｔｈａ外である場合に、金型２１において温度異常が発生したと判定する。
温度差が、第１の閾値範囲△Ｔｈａ内である場合に、金型２１において温度異常が発生していないと判定する。
このように構成すると、捨て打ちの段階での金型２１における温度異常の有無を適切に判定できる。
本実施形態にかかる温度測定装置６は、以下の構成を有している。
（３）基準熱画像設定部６２は、捨て打ち工程前の鋳造金型２の休止時間（鋳造休止期間）、および／または捨て打ち工程の開始時の鋳造金型２の温度に応じて、金型２１における温度異常の有無を判定するまでの捨て打ちの実施回数である所定回数を増減させる。
（３）基準熱画像設定部６２は、捨て打ち工程前の鋳造金型２の休止時間（鋳造休止期間）、および／または捨て打ち工程の開始時の鋳造金型２の温度に応じて、金型２１における温度異常の有無を判定するまでの捨て打ちの実施回数である所定回数を増減させる。
予熱が不十分であるために金型２１の温度が低いときの熱画像を、基準熱画像ＲＦと比較しても、金型２１における温度異常の有無を適切に判定できない。
金型２１の熱画像の取得は、金型２１の予熱が進んで、金型２１の温度が基準熱画像との比較に適した温度に達した時点であることが好ましい。
金型２１の熱画像の取得は、金型２１の予熱が進んで、金型２１の温度が基準熱画像との比較に適した温度に達した時点であることが好ましい。
鋳造品の鋳造が長時間に亘って行われていない場合には、鋳造金型２の温度が低下しているため、金型２１の予熱に時間がかかる。また、鋳造品の鋳造ラインが短時間だけ停止した場合には、金型２１の予熱がより短時間で済む。
上記のように構成すると、捨て打ち工程での金型２１の熱画像ＩＭの取得のタイミング（温度異常の有無を判定するタイミング）を、適切に調整できる。
よって、無駄な捨て打ちとなる回数を抑えつつ、より適切な温度に予熱された金型２１の熱画像ＩＭに基づいて、金型２１における温度異常の有無を判定できる。
上記のように構成すると、捨て打ち工程での金型２１の熱画像ＩＭの取得のタイミング（温度異常の有無を判定するタイミング）を、適切に調整できる。
よって、無駄な捨て打ちとなる回数を抑えつつ、より適切な温度に予熱された金型２１の熱画像ＩＭに基づいて、金型２１における温度異常の有無を判定できる。
本実施形態にかかる温度測定装置６は、以下の構成を有している。
（４）捨て打ち工程において基準熱画像設定部６２は、捨て打ちが所定回数に達したのち、捨て打ち完了時の金型２１の熱画像ＩＭであって、前回の捨て打ち完了時の金型２１の温度との温度差（差分）が所定値（閾値温度Ｔｈ）未満になった時点の金型２１の熱画像ＩＭを、本打ち工程での基準熱画像として設定する。
（４）捨て打ち工程において基準熱画像設定部６２は、捨て打ちが所定回数に達したのち、捨て打ち完了時の金型２１の熱画像ＩＭであって、前回の捨て打ち完了時の金型２１の温度との温度差（差分）が所定値（閾値温度Ｔｈ）未満になった時点の金型２１の熱画像ＩＭを、本打ち工程での基準熱画像として設定する。
捨て打ち工程での金型２１の予熱が進行するにつれて、金型２１の温度の上昇幅が小さくなって、金型２１の温度が安定する。
金型２１の温度が安定した時点の熱画像ＩＭを、本打ち工程での基準熱画像として設定することで、本打ち工程における金型２１における温度異常の有無をより適切に判定できる。
金型２１の温度が安定した時点の熱画像ＩＭを、本打ち工程での基準熱画像として設定することで、本打ち工程における金型２１における温度異常の有無をより適切に判定できる。
本実施形態にかかる温度測定装置６は、以下の構成を有している。
（５）判定手段は、
温度差算出部６３が算出した温度差に基づいて、カメラ１０により取得した熱画像ＩＭと、基準熱画像ＲＦとの差分画像を生成する差分画像生成部６４と、
差分画像を表示する表示装置７２と、を有している。
表示装置７２において差分画像を構成する画素Ｐｘの各々は、算出した温度差に応じて、温度差が異なる他の画素に対して識別可能に表示されている。
（５）判定手段は、
温度差算出部６３が算出した温度差に基づいて、カメラ１０により取得した熱画像ＩＭと、基準熱画像ＲＦとの差分画像を生成する差分画像生成部６４と、
差分画像を表示する表示装置７２と、を有している。
表示装置７２において差分画像を構成する画素Ｐｘの各々は、算出した温度差に応じて、温度差が異なる他の画素に対して識別可能に表示されている。
このように構成すると、金型２１における温度異常の有無を、作業者に視覚的に認識させることができる。
差分画像を構成する各画素Ｐｘは、金型２１の表面上のどの位置に対応する画素であるのかが特定できるようになっている。
よって、差分画像における基準画像との温度差が大きい領域を視覚的に把握すると、温度差が大きい領域の画素の位置から、金型２１におけるどの領域に温度異常が発生しているのかを容易に把握できる。よって、温度異常の原因特定に要する時間を短縮できる。
差分画像を構成する各画素Ｐｘは、金型２１の表面上のどの位置に対応する画素であるのかが特定できるようになっている。
よって、差分画像における基準画像との温度差が大きい領域を視覚的に把握すると、温度差が大きい領域の画素の位置から、金型２１におけるどの領域に温度異常が発生しているのかを容易に把握できる。よって、温度異常の原因特定に要する時間を短縮できる。
本実施形態にかかる温度測定装置６は、以下の構成を有している。
（６）本打ち工程において判定部６５は、カメラ１０により取得した熱画像ＩＭと、基準熱画像ＲＦとの温度差が、第１の閾値範囲△Ｔｈａよりも狭い第２の閾値範囲ΔＴｈｂ外である場合に、金型２１において温度異常が発生したと判定する。
温度差が、第２の閾値範囲△Ｔｈｂ内である場合に、金型２１において温度異常が発生していないと判定する。
（６）本打ち工程において判定部６５は、カメラ１０により取得した熱画像ＩＭと、基準熱画像ＲＦとの温度差が、第１の閾値範囲△Ｔｈａよりも狭い第２の閾値範囲ΔＴｈｂ外である場合に、金型２１において温度異常が発生したと判定する。
温度差が、第２の閾値範囲△Ｔｈｂ内である場合に、金型２１において温度異常が発生していないと判定する。
このように構成すると、本打ち工程における金型の温度異常の有無の判定が、捨て打ち工程における金型の温度異常の有無の判定よりも、厳密に行われる。
これにより、本打ち工程で作製される鋳造品に、金型の温度異常の影響が及ぶことを好適に防止できる。
これにより、本打ち工程で作製される鋳造品に、金型の温度異常の影響が及ぶことを好適に防止できる。
本実施形態にかかる温度測定装置６は、以下の構成を有している。
（７）本打ち工程において温度差算出部６３は、鋳造金型２の型開きの度に、金型２１の熱画像ＩＭと、基準熱画像ＲＦ（段取りマスタ画像ＲＦｂ）とを比較して、熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘ毎に、基準熱画像ＲＦの対応する画素Ｐｘとの温度差を算出する。
本打ち工程において判定部６５は、鋳造金型２の型開きの度に、算出された温度差に基づいて、金型２１の温度異常の有無を判定する。
（７）本打ち工程において温度差算出部６３は、鋳造金型２の型開きの度に、金型２１の熱画像ＩＭと、基準熱画像ＲＦ（段取りマスタ画像ＲＦｂ）とを比較して、熱画像ＩＭを構成する画素Ｐｘ毎に、基準熱画像ＲＦの対応する画素Ｐｘとの温度差を算出する。
本打ち工程において判定部６５は、鋳造金型２の型開きの度に、算出された温度差に基づいて、金型２１の温度異常の有無を判定する。
このように構成すると、鋳造品が鋳造されて型開きが行われる度に、金型２１における温度異常の有無が判断される。鋳造品の鋳造時に不具合の発生を速やかに把握できる。
また、基準熱画像ＲＦと熱画像ＩＭとの比較により、温度異常が発生した金型の特定と、特定された金型における温度異常の原因の推定を速やかに行える。
また、基準熱画像ＲＦと熱画像ＩＭとの比較により、温度異常が発生した金型の特定と、特定された金型における温度異常の原因の推定を速やかに行える。
よって、温度測定装置６を備えていない従来公知の鋳造金型に比べて、金型における異常の発生の把握までに要する時間や、異常の原因の特定および対処に要する時間を短縮できる。これにより、不具合に対処するために鋳造を中断する時間が短くなるので、歩留まりの改善と生産効率の改善が期待できる。
本実施形態にかかる温度測定装置６は、以下の構成を有している。
（８）判定部６５は、金型２１に温度異常が発生した場合に、表示装置７２上で、差分画像と共に温度異常の発生を報知する。
（８）判定部６５は、金型２１に温度異常が発生した場合に、表示装置７２上で、差分画像と共に温度異常の発生を報知する。
このように構成すると、温度異常が発生した箇所を、表示装置７２の各画素の表示上の違い、例えば濃淡やカラーで認識できるので、温度異常の発生箇所の特定に要する時間を短縮できる。
本実施形態にかかる温度測定装置６は、以下の構成を有している。
（９）差分画像生成部６４が生成した差分画像は、表示装置７２が持つモニタ上に表示される。
差分画像を構成する各画素は、温度差算出部６３で算出された誤差に基づいて、識別可能な形態、例えば色別でモニタ上に表示される。
金型２１の全体画像や、輪郭線を示す線画像が、差分画像に重畳して表示される。
（９）差分画像生成部６４が生成した差分画像は、表示装置７２が持つモニタ上に表示される。
差分画像を構成する各画素は、温度差算出部６３で算出された誤差に基づいて、識別可能な形態、例えば色別でモニタ上に表示される。
金型２１の全体画像や、輪郭線を示す線画像が、差分画像に重畳して表示される。
このように構成すると、温度異常が発生した箇所が金型２１におけるどの部分であるのかを視覚的に把握できる。
また、温度異常のみならず、温度異常の原因となる冷却水の配管による冷却効率の低下や、配管の交換時期も知ることもできる。
また、差分画像を確認することで、冷却水の配管各々での冷却水の流量の調整が可能になる。これにより、作成される鋳造品に、鋳巣、焼き付き、そして欠肉などの不具合を生じさせ難くすることができるので、鋳造品の品質向上が期待できる。
また、温度異常のみならず、温度異常の原因となる冷却水の配管による冷却効率の低下や、配管の交換時期も知ることもできる。
また、差分画像を確認することで、冷却水の配管各々での冷却水の流量の調整が可能になる。これにより、作成される鋳造品に、鋳巣、焼き付き、そして欠肉などの不具合を生じさせ難くすることができるので、鋳造品の品質向上が期待できる。
前記した実施形態では、金型２１の予熱を行う捨て打ち工程において、金型２１における温度異常の有無の判定を１回行う場合を例示した。捨て打ち工程において温度異常の有無を複数回判定するようにしても良い。
これにより、捨て打ち工程において温度異常の有無を判断する機会が増えることで、温度異常の発生を見逃して、本打ち工程が開始されることを好適に防止できる。
前記した実施形態では、温度差算出部６３が算出した温度差が第１の閾値範囲ΔＴｈａ外や第２の閾値範囲ΔＴｈｂ外となる画素Ｐｘが、熱画像ＩＭを構成する画素群にひとつでも含まれている場合に、金型２１において温度異常が発生したと判定する場合を例示した。
画素群に含まれるがそのうちの所定数の画素Ｐｘが、第１の閾値範囲ΔＴｈａ外や第２の閾値範囲ΔＴｈｂ外となる場合に、金型２１において温度異常が発生したと判定するようにしても良い。
画素群に含まれるがそのうちの所定数の画素Ｐｘが、第１の閾値範囲ΔＴｈａ外や第２の閾値範囲ΔＴｈｂ外となる場合に、金型２１において温度異常が発生したと判定するようにしても良い。
画素Ｐｘの一点のみで温度異常の有無を判定する場合よりも判定の確度が向上すると共に、温度異常が発生したと頻繁に判定される事態の発生を好適に防止できるので、誤判定による鋳造装置１の停止を防止できる。
前記した実施形態では、鋳造金型２が、固定型２１Ａと可動型２１Ｂの２つの金型から構成される場合を例示したが、鋳造金型２は、この態様にのみ限定されない。
例えば、鋳造金型は、上型、下型、左右サイドコア、および分割金型（中子）の６組で構成されるものであっても良い。
この鋳造金型の場合、溶湯流入による各金型の摩耗を防止するために、金型の内部に冷却ジャケット（配管）が４０本以上埋め込まれており、冷却ジャケットには、金属溶湯の冷却と、キャビティＣ内での金属溶湯の流動性を確保するために流調弁が設けられている。
例えば、鋳造金型は、上型、下型、左右サイドコア、および分割金型（中子）の６組で構成されるものであっても良い。
この鋳造金型の場合、溶湯流入による各金型の摩耗を防止するために、金型の内部に冷却ジャケット（配管）が４０本以上埋め込まれており、冷却ジャケットには、金属溶湯の冷却と、キャビティＣ内での金属溶湯の流動性を確保するために流調弁が設けられている。
そのため、一部の配管に目詰まりなどの不具合が生じた場合であっても、各金型の熱画像ＩＭと、基準熱画像ＲＦ（絶対マスタ画像ＲＦａ、段取りマスタ画像ＲＦｂ）との比較により、不具合の生じた配管を持つ金型を容易に特定できる。
これにより、不具合の生じた配管を持つ金型の特定に要する時間を短縮できるので、不具合の生じた配管の交換までに要する時間を短縮できる。
これにより、不具合の生じた配管を持つ金型の特定に要する時間を短縮できるので、不具合の生じた配管の交換までに要する時間を短縮できる。
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
１ 鋳造装置
１０ カメラ
２ 鋳造金型
２１（２１Ａ、２１Ｂ） 固定側
２３、２４ 連絡路
２５、２６ 配管
５ 射出装置
６ 温度測定装置
５０ 射出スリーブ
５１ 押出部材
６０ ＣＰＵ
６１ 熱画像取得部
６２ 基準熱画像設定部
６３ 温度差算出部
６４ 差分画像生成部
６５ 判定部
６９ 記憶部
７０ 鋳造制御装置
７１ 入出力装置
７２ 表示装置
Ｃ キャビティ
ＩＭ 熱画像
Ｍ 金属溶湯
Ｐｘ 画素
ＲＦ 基準熱画像
ＲＦａ 絶対マスタ画像
ＲＦｂ 段取りマスタ画像
Ｓ１１６ テップ
Ｔ 温度
Ｔｈ 閾値温度
１０ カメラ
２ 鋳造金型
２１（２１Ａ、２１Ｂ） 固定側
２３、２４ 連絡路
２５、２６ 配管
５ 射出装置
６ 温度測定装置
５０ 射出スリーブ
５１ 押出部材
６０ ＣＰＵ
６１ 熱画像取得部
６２ 基準熱画像設定部
６３ 温度差算出部
６４ 差分画像生成部
６５ 判定部
６９ 記憶部
７０ 鋳造制御装置
７１ 入出力装置
７２ 表示装置
Ｃ キャビティ
ＩＭ 熱画像
Ｍ 金属溶湯
Ｐｘ 画素
ＲＦ 基準熱画像
ＲＦａ 絶対マスタ画像
ＲＦｂ 段取りマスタ画像
Ｓ１１６ テップ
Ｔ 温度
Ｔｈ 閾値温度
Claims (6)
- 複数の金型を接合して形成したキャビティ内に金属溶湯を射出して、前記キャビティの形状に対応した鋳造品を作製する鋳造金型用の温度測定装置であって、
鋳造金型の型開き時に、前記金型の熱画像を取得する熱画像取得手段と、
前記熱画像取得手段が取得した熱画像を用いて、前記鋳造金型の温度異常の有無を判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、
前記熱画像取得手段が取得した熱画像と比較される基準熱画像を設定する基準熱画像設定部と、
前記熱画像取得手段が取得した熱画像を構成する画素毎に、前記基準熱画像の対応する画素との温度差を算出する温度差算出部と、
算出された温度差に基づいて前記温度異常の有無を判定する判定部と、を有し、
前記基準熱画像設定部は、
前記キャビティ内に前記金属溶湯を射出して前記鋳造金型を予熱する捨て打ち工程では、前記金型毎に用意された専用の熱画像を前記基準熱画像として設定し、
前記キャビティ内に前記金属溶湯を射出して前記鋳造品を作製する本打ち工程では、前記捨て打ち工程における予熱が完了した前記金型の熱画像を前記基準熱画像として設定
することを特徴とする鋳造金型用の温度測定装置。 - 前記捨て打ち工程において前記判定部は、前記捨て打ちが所定回数終了した時点における前記金型の熱画像と、前記基準熱画像との温度差が、第１の閾値範囲外である場合に前記温度異常を判定することを特徴とする請求項１に記載の鋳造金型用の温度測定装置。
- 前記基準熱画像設定部は、
前記捨て打ち工程前の前記鋳造金型の休止時間、および／または前記捨て打ち工程の開始時の前記鋳造金型の温度に応じて、前記所定回数を増減させることを特徴とする請求項２に記載の鋳造金型用の温度測定装置。 - 前記捨て打ち工程において前記基準熱画像設定部は、前記捨て打ちが所定回数に達したのち、前記捨て打ち完了時の前記金型の熱画像であって、前回の捨て打ち完了時の前記金型の温度との差分が所定値未満であるときの熱画像を、前記本打ち工程での前記基準熱画像として設定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の鋳造金型用の温度測
定装置。 - 前記温度差算出部が算出した温度差に基づいて、前記熱画像取得手段が取得した熱画像と、前記基準熱画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像を表示する表示装置と、を有しており、
前記表示装置において前記差分画像を構成する画素の各々は、前記算出した温度差に応じて、前記温度差が異なる他の画素と識別可能に表示されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の鋳造金型用の温度測定装置。 - 前記本打ち工程において前記判定部は、前記熱画像取得手段が取得した熱画像と、前記基準熱画像との温度差が、前記第１の閾値範囲よりも狭い第２の閾値範囲外である場合に、前記温度異常を判定することを特徴とする請求項２に記載の鋳造金型用の温度測定装置。
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|---|---|---|---|---|
| JP2005246402A (ja) | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Toyota Motor Corp | 金型予熱装置および予熱方法並びに金型予熱装置の設計方法 |
| JP2008249637A (ja) | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Toyota Motor Corp | 温度測定装置および温度測定方法 |
| JP2011079017A (ja) | 2009-10-07 | 2011-04-21 | Toyota Motor Corp | 離型剤塗布方法及び離型剤塗布装置 |
| JP2013212526A (ja) | 2012-04-03 | 2013-10-17 | Mazda Motor Corp | 金型温度監視装置及びその監視方法 |
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