JP7345566B2 - スレーブｂｍｓの自動ｉｄ割当システム - Google Patents

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Description

本出願は、２０１９年０５月０９日付けの韓国特許出願第１０－２０１９－００５４５３２号に基づく優先権の利益を主張し、該当韓国特許出願の文献に開示された全ての内容は、本明細書の一部として組み込まれる。
本発明は、マスターＢＭＳが同一の電池ラック内に存在するスレーブＢＭＳに自動でＩＤを割り当てるシステムに関する。
近年、二次電池に対する研究開発が活発に行われている。ここで、二次電池は、充放電が可能な電池であって、従来のＮｉ／Ｃｄ電池、Ｎｉ／ＭＨ電池などと、最近のリチウムイオン電池とを何れも含む意味である。二次電池の中でも、リチウムイオン電池は、従来のＮｉ／Ｃｄ電池、Ｎｉ／ＭＨ電池などに比べて、エネルギー密度が遥かに高いという長所がある。また、リチウムイオン電池は、小型、軽量に製作することができるため、移動機器の電源として用いられる。また、リチウムイオン電池は、電気自動車の電源にまでその使用範囲が拡張され、次世代エネルギー貯蔵媒体として注目を浴びている。
二次電池は、一般的に複数の電池セルが直列および／または並列に連結された電池モジュールを含む電池パックとして用いられる。そして、電池パックは、電池管理システムにより、状態および動作が管理および制御される。
複数の電池モジュールは、直列／並列連結されて電池ラックを構成し、また、複数の電池ラックは、並列連結されて電池バンクを構成する。かかる電池バンクは、ＥＳＳ（Ｅｎｅｒｇｙ ｓｔｏｒａｇｅ ｓｙｓｔｅｍ）として使用可能である。それぞれの電池モジュールは、対応するスレーブＢＭＳによりモニターされ制御される。各電池ラック内の最上位コントローラであるマスターＢＭＳは、各スレーブＢＭＳをモニターし制御し、スレーブＢＭＳから取得した情報に基づいて全体電池ラック状態をモニターし制御する。
この際、複数の電池ラックのスレーブＢＭＳとマスターＢＭＳが同一の空間で互いに無線で通信する場合、当該信号が当該電池ラック以外の電池ラックにも伝送される場合がある。よって、ＥＳＳの初期設置後、各マスターＢＭＳが同一の電池ラックに配置されたスレーブＢＭＳを自動で識別し、当該スレーブＢＭＳにＩＤを割り当てることが難しいという問題がある。
本発明は、複数の電池ラックを含むＥＳＳ内の各電池ラックに配置されているマスターＢＭＳが、当該電池ラックに配置されているスレーブＢＭＳのＩＤを自動で割り当てるようにすることを目的とする。
本発明の一実施形態に係るマスターＢＭＳは、複数のスレーブＢＭＳにセルバランシング開始命令信号および少なくとも２回の温度測定命令信号を無線で伝送する伝送部と、前記伝送部が前記セルバランシング開始命令信号を無線で伝送した後、有線で連結されている複数のファンにファンオン（ＦＡＮ ＯＮ）信号を伝送する有線通信部と、前記複数のスレーブＢＭＳのうち、前記セルバランシング開始命令信号の直後に伝送された温度測定命令信号に基づいて測定した当該スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度と、前記ファンオン信号の伝送後に伝送された温度測定命令信号に基づいて測定した当該スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度と、の差値が予め設定された値より大きいスレーブＢＭＳである関連スレーブＢＭＳから連動（ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）信号を受信する受信部と、前記関連スレーブＢＭＳを同一ラック内に配置されていると判断し、前記関連スレーブＢＭＳのＩＤおよび通信チャネルを特定の値に変更する制御部と、を含むことを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るマスターＢＭＳの前記伝送部は、複数の前記関連スレーブＢＭＳに信号強度測定用信号を伝送し、前記受信部は、前記複数の関連スレーブＢＭＳそれぞれから、当該関連スレーブＢＭＳが受信した前記信号強度測定用信号の受信強さに対するＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）レベルを受信することを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るマスターＢＭＳの複数の関連スレーブＢＭＳそれぞれから受信された前記ＲＳＳＩレベルに基づいて、最も大きいＲＳＳＩレベルを伝送した関連スレーブＢＭＳに第ｎのＩＤを割り当てるＩＤ割当部をさらに含むことを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るマスターＢＭＳにおいて、前記第ｎのＩＤを割り当てた後（ｎは自然数）、前記受信部は、前記ＩＤ割当部によりＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳを除いた複数の関連スレーブＢＭＳが前記第ｎのＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳから受信した信号強度測定用信号の受信強さに対するＲＳＳＩレベルを受信し、前記ＩＤ割当部は、前記ＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳを除いた複数の関連スレーブＢＭＳそれぞれから受信された前記ＲＳＳＩレベルに基づいて、最も大きいＲＳＳＩレベルを伝送した関連スレーブＢＭＳに第ｎ＋１のＩＤを割り当てることを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るマスターＢＭＳにおいて、前記制御部は、前記ＩＤ割当部により割り当てられたＩＤの個数であるｎ＋１が前記連動信号を伝送した関連スレーブＢＭＳの個数と同一になるまで、前記ＩＤ割当部が前記ＩＤ割当動作を繰り返すようにすることを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るマスターＢＭＳにおいて、前記マスターＢＭＳは、ブロードキャスト方式で、前記セルバランシング開始命令信号および温度測定命令信号を伝送することを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳは、所定のマスターＢＭＳからセルバランシング開始命令信号および少なくとも２回の温度測定命令信号を無線で受信する受信部と、前記セルバランシング開始命令信号の強さが予め設定された強さより大きいと、セルバランシングを行うセルバランシング部と、前記少なくとも２回の温度測定命令信号に基づいて当該ＰＣＢ基板の温度を複数回測定する温度測定部と、前記少なくとも２回の温度測定命令信号に基づいて測定された電池モジュールの温度である第１温度と第２温度との差値が予め設定された値より大きい場合、前記マスターＢＭＳに連動信号を伝送する伝送部と、を含むことを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳにおいて、前記連動信号を伝送した場合、前記受信部は、信号強度測定用信号を受信し、前記スレーブＢＭＳは、前記信号強度測定用信号の強さに対するＲＳＳＩレベルを検知するＲＳＳＩレベル検知部をさらに含み、前記伝送部は、検知された前記ＲＳＳＩレベルを前記マスターＢＭＳに伝送することを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳにおいて、前記受信部は、前記マスターＢＭＳからＩＤ割当情報を受信し、前記ＩＤ割当情報を受信した場合、信号強度測定用信号を生成し、前記伝送部が少なくとも１つの他の関連スレーブＢＭＳに伝送するようにする制御部をさらに含むことを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳにおいて、前記セルバランシング開始命令信号の強さが予め設定された強さ以下である場合、前記セルバランシング開始命令信号を伝送したマスターＢＭＳが他のラックに配置されたマスターＢＭＳであると判断することを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システムは、特定のマスターＢＭＳが配置される電池ラック内に存在する関連スレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システムであって、マスターＢＭＳであって、複数のスレーブＢＭＳにセルバランシング開始命令信号および少なくとも２回の温度測定命令信号を無線で伝送する第１伝送部と、前記第１伝送部が前記セルバランシング開始命令信号を無線で伝送した後、有線で連結されている複数のファンにファンオン（ＦＡＮ ＯＮ）信号を伝送する有線通信部と、前記複数のスレーブＢＭＳのうち、前記セルバランシング開始命令信号の直後に伝送された温度測定命令信号に基づいて測定した当該スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度と、前記ファンオン信号の伝送後に伝送された温度測定命令信号に基づいて測定した当該スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度と、の差値が予め設定された値より大きいスレーブＢＭＳである関連スレーブＢＭＳから連動（ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）信号を受信する第１受信部と、前記関連スレーブＢＭＳを同一ラック内に配置されていると判断し、前記関連スレーブＢＭＳのＩＤおよび通信チャネルを特定の値に変更する制御部とを含むマスターＢＭＳと、
スレーブＢＭＳであって、所定のマスターＢＭＳからセルバランシング開始命令信号および少なくとも２回の温度測定命令信号を無線で受信する第２受信部と、前記セルバランシング開始命令信号の強さが予め設定された強さより大きいと、セルバランシングを行うセルバランシング部と、前記少なくとも２回の温度測定命令信号に基づいて当該ＰＣＢ基板の温度を複数回測定する温度測定部と、前記少なくとも２回の温度測定命令信号に基づいて測定された電池モジュールの温度である第１温度と第２温度との差値が予め設定された値より大きい場合、前記マスターＢＭＳに連動信号を伝送する第２伝送部とを含むスレーブＢＭＳと、
を含むことを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システムにおいて、前記スレーブＢＭＳの第１温度と第２温度との差値が前記予め設定された値より大きいと、前記スレーブＢＭＳは、前記関連スレーブＢＭＳであることを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システムにおいて、前記第１伝送部は、前記関連スレーブＢＭＳに第１信号を伝送し、前記スレーブＢＭＳは、前記第２受信部により受信された前記第１信号の受信強さに対するＲＳＳＩレベルを検知するＲＳＳＩレベル検知部をさらに含むことを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システムにおいて、前記第２伝送部は、前記第１信号の受信強さに対する前記ＲＳＳＩレベルを前記マスターＢＭＳに伝送し、前記マスターＢＭＳは、前記スレーブＢＭＳから受信された前記ＲＳＳＩレベルが他の関連スレーブＢＭＳから受信されたＲＳＳＩレベルより大きい場合、前記スレーブＢＭＳに対応する第ｎのＩＤ（ｎは自然数）を割り当てるＩＤ割当部をさらに含み、前記第１伝送部は、前記第ｎのＩＤ割当情報を前記スレーブＢＭＳに伝送することを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システムにおいて、前記第ｎのＩＤを割り当てた後（ｎは自然数）、前記第１受信部は、前記ＩＤ割当部によりＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳを除いた複数の関連スレーブＢＭＳが前記第ｎのＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳから受信した信号強度測定用信号の受信強さに対するＲＳＳＩレベルを受信し、前記ＩＤ割当部は、前記ＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳを除いた複数の関連スレーブＢＭＳそれぞれから受信された前記ＲＳＳＩレベルに基づいて、最も大きいＲＳＳＩレベルを伝送した関連スレーブＢＭＳに第ｎ＋１のＩＤを割り当てることを特徴とする。
本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システムにおいて、前記制御部は、前記ＩＤ割当部により割り当てられたＩＤの個数であるｎ＋１が前記連動信号を伝送した関連スレーブＢＭＳの個数と同一になるまで、前記ＩＤ割当部が前記ＩＤ割当動作を繰り返すようにすることを特徴とする。
本発明の実施形態によると、複数の電池ラックを含むＥＳＳ内の各電池ラックに配置されているマスターＢＭＳが、当該電池ラックに配置されているスレーブＢＭＳのＩＤを自動で割り当てることで、ＥＳＳの効率的な管理が可能となる。
本発明の一実施形態と関連し、ＥＳＳ内の複数の電池ラックの構成を簡略に示す図である。 本発明の一実施形態に係る、関連スレーブＢＭＳに自動でＩＤを割り当てるマスターＢＭＳの簡略な構成図である。 本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳの簡略な構成図である。 本発明の一実施形態に係る、関連スレーブＢＭＳに自動でＩＤを割り当てる方法の簡略なフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る、関連スレーブＢＭＳに自動でＩＤを割り当てる方法の簡略なフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るマスターＢＭＳの動作に対するフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳの動作に対するフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳの実現例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る電池セル間のセルバランシング実現回路を例示的に示す図である。
以下、本発明の多様な実施形態が添付図面を参照して記載される。但し、これは、本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の実施形態の多様な変更（ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、等価物（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ）、および／または代替物（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ）を含むものと理解しなければならない。図面の説明と関連し、類似した構成要素に対しては、類似した参照符号が使用可能である。
本文書で用いられた用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いられたものであって、他の実施形態の範囲を限定しようとするものではない。単数の表現は、文脈上、明らかに他を意味しない限り、複数の表現を含んでもよい。技術的または科学的な用語を含めてここで用いられる全ての用語は、本発明の技術分野における通常の知識を有する者により一般的に理解されるものと同一の意味を有し得る。一般的に用いられる辞書に定義された用語は、関連技術の文脈上有する意味と同一または類似した意味を有するものと解釈されてもよく、本文書で明らかに定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味に解釈されない。場合によっては、本文書で定義された用語であるとしても、本発明の実施形態を排除するように解釈されてはならない。
また、本発明の実施形態の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を用いることができる。かかる用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものにすぎず、その用語により当該構成要素の本質や順番または順序などが限定されることはない。ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」、または「接続」されると記載された場合、その構成要素は前記他の構成要素に直接的に連結または接続されてもよいが、各構成要素の間にまた他の構成要素が「連結」、「結合」、または「接続」されてもよいものと理解しなければならない。
図１は、本発明の一実施形態に係るＥＳＳ内の複数の電池ラック１０～１４の構成を簡略に示す図である。
ＥＳＳは、複数の電池ラックを含む。それぞれの電池ラックは、直列または並列に連結されている複数の電池モジュールを含む。それぞれの電池モジュールは、それぞれのスレーブＢＭＳによりモニターされ制御される。また、それぞれの電池モジュールには、当該電池モジュールから発生した熱を冷ますためのファンが設けられている。
このように、１つのＥＳＳに複数の電池ラックが含まれており、電池ラック内のマスターＢＭＳとスレーブＢＭＳとの間に無線で通信する場合、当該電池ラック内のマスターＢＭＳと他の電池ラック内のスレーブＢＭＳとの間にも無線通信が行われることができるため、ＥＳＳを初期に設置した後、各マスターＢＭＳが同一の電池ラックに位置するスレーブＢＭＳを識別することが難しい。よって、従来は、ＥＳＳを初期に設置する際、設置者が手動でそれぞれのスレーブＢＭＳにＩＤ情報を入力するか、または事前に指定された順にモジュールを設けなければならなかった。この場合、設置過程でエラーが発生し得るし、設置するのにさらに多い時間がかかるという問題があった。かかる問題を解消するための本発明の一実施形態に係るマスターＢＭＳにより、自動でスレーブＢＭＳにＩＤを割り当てる構成については後述することにする。
図２は、本発明の一実施形態に係る、関連スレーブＢＭＳに自動でＩＤを割り当てるマスターＢＭＳ２００の構成図である。
マスターＢＭＳ２００は、受信部２０２、伝送部２０４、有線通信部２０６、制御部２０８、およびＩＤ割当部２１０を含む。
受信部２０２は、複数のスレーブＢＭＳから連動（Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）信号を受信する。これと関連し、複数のスレーブＢＭＳは、マスターＢＭＳ２００からセルバランシング命令信号を受信する。それぞれのスレーブＢＭＳは、受信されたセルバランシング命令信号の強さが予め設定された強さより大きい場合にのみ、セルバランシングを行う。セルバランシングを行ったスレーブＢＭＳのＰＣＢの内部温度が上昇する。セルバランシングを開始してから一定時間の経過後、それぞれのスレーブＢＭＳは、当該スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度を測定する。次いで、複数のスレーブＢＭＳのうち、当該マスターＢＭＳ２００と同一のラック内に存在する少なくとも１つのスレーブＢＭＳは、マスターＢＭＳ２００からファンオン信号を有線で受信する。セルバランシングを行った複数のスレーブＢＭＳのうち、当該マスターＢＭＳ２００と同一のラック内に存在する少なくとも１つのスレーブＢＭＳは、ファンを駆動してから一定時間の経過後、当該スレーブＢＭＳのＰＣＢの温度を測定する。
また、受信部２０２は、それぞれの関連スレーブＢＭＳから、マスターＢＭＳが伝送した特定の信号、例えば、信号Ｓ３に対する受信強さを示すＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）レベルを受信する。関連スレーブＢＭＳとは、マスターＢＭＳにセルバランシング以後の温度とファン駆動以後の温度との差を伝送した複数のスレーブＢＭＳのうち、セルバランシング以後の温度とファン駆動以後の温度との差が予め設定された温度差より大きいスレーブＢＭＳであって、当該マスターＢＭＳと同一のラック内に位置すると判断されたスレーブＢＭＳを意味する。
マスターＢＭＳから信号Ｓ３を受信した関連スレーブＢＭＳは、それぞれ受信された信号Ｓ３の受信強さに対するＲＳＳＩレベルを検知し、その値をマスターＢＭＳに伝送する。
また、受信部２０２は、既にＩＤが割り当てられたスレーブＢＭＳを除いた関連スレーブＢＭＳから、最も最後の順にＩＤが割り当てられたスレーブＢＭＳから受信した特定の信号、例えば、信号Ｓ４に対する受信強さを示すＲＳＳＩレベルを受信する。
伝送部２０４は、複数のスレーブＢＭＳにセルバランシング開始命令信号を伝送する。また、伝送部２０４は、複数のスレーブＢＭＳに温度測定命令信号を伝送する。
また、伝送部２０４は、関連スレーブＢＭＳに特定の信号、例えば、信号Ｓ３を伝送する。この際、マスターＢＭＳ２００は、複数のスレーブＢＭＳからそれぞれ受信された、セルバランシング実行後に測定されたスレーブＰＣＢの温度とファン駆動後に測定されたスレーブＰＣＢの温度との差が、予め設定された温度差より大きい場合であるスレーブＢＭＳを、当該マスターＢＭＳと同一の電池ラック内に存在するスレーブＢＭＳと判断し、このスレーブＢＭＳを関連スレーブＢＭＳという。
伝送部２０４は、マスターＢＭＳまたは最も最後にＩＤが割り当てられたスレーブＢＭＳから受信された信号のＲＳＳＩレベルが最も高いスレーブＢＭＳにＩＤ割当情報を伝送する。
有線通信部２０６は、当該マスターＢＭＳとファンが有線で連結されているスレーブＢＭＳにファンオン（ＦＡＮ ＯＮ）信号を伝送する。具体的に、マスターＢＭＳ２００から無線でセルバランシング信号を受信してセルバランシングを行う複数のスレーブＢＭＳのうち、ファンが当該マスターＢＭＳ２００と有線で連結されているスレーブＢＭＳのみが、当該マスターＢＭＳ２００からファンオン信号を受信してファンオン動作を行う。
制御部２０８は、連動信号を伝送した少なくとも１つのスレーブＢＭＳのファンＩＤ（ＦＡＮ ＩＤ）および通信チャネルをデフォルト（ｄｅｆａｕｌｔ）値から特定の値に変更して設定する。
ＩＤ割当部２１０は、複数のスレーブＢＭＳから受信されたＲＳＳＩレベルのうち最も高いレベルを伝送したスレーブＢＭＳに、以前に割り当てられたＩＤの次順のＩＤを割り当てる。例えば、ＩＤを初めて割り当てる場合には、ＩＤ割当部は、当該スレーブＢＭＳに第１番スレーブＢＭＳと割り当てる。また、例えば、ＩＤ割当部は、第３番スレーブＢＭＳのＩＤを割り当てた後、複数のスレーブＢＭＳから受信されたＲＳＳＩレベルのうち最も高いレベルを伝送したスレーブＢＭＳには、第４番スレーブＢＭＳと割り当てることができる。ここで、ＩＤ番号は、必ずしも一定の間隔を有するアラビア数字である必要はなく、その順を識別可能な値であれば何であってもよい。
図３は、本発明の一実施形態に係る、関連スレーブＢＭＳに自動でＩＤが割り当てられるスレーブＢＭＳ３００の構成図である。
スレーブＢＭＳ３００は、受信部３０２、伝送部３０４、セルバランシング部３０６、温度測定部３０８、制御部３１０、およびＲＳＳＩレベル検知部３１４を含む。
受信部３０２は、マスターＢＭＳ２００からセルバランシング開始命令信号を無線で受信する。
また、受信部３０２は、マスターＢＭＳ２００または他のスレーブＢＭＳから特定の信号、例えば、信号Ｓ３を受信する。これは、前記セルバランシング開始命令信号を受信し、セルバランシング部３０６がセルバランシングを行った後に測定したＰＣＢ基板の温度と、ファンが駆動された後に測定したＰＣＢ基板の温度と、の差が予め設定された値より大きい場合にのみ、マスターＢＭＳ２００から信号Ｓ３を受信する。
また、受信部３０２は、マスターＢＭＳ２００から割り当てられるＩＤ情報を受信する。
伝送部３０４は、マスターＢＭＳに、セルバランシング以後に測定されたＰＣＢの温度とファン駆動後に測定されたＰＣＢの温度との差値が予め設定された値より大きい場合に、連動信号を伝送する。
また、伝送部３０４は、マスターＢＭＳまたは他のスレーブＢＭＳから受信された特定の信号、例えば、信号Ｓ３またはＳ４信号の受信強さに対するＲＳＳＩレベル値をマスターＢＭＳに伝送する。
セルバランシング部３０６は、マスターＢＭＳから受信されたセルバランシング開始信号の強さが予め設定されている強さ値より大きい場合には、当該スレーブＢＭＳが制御する電池モジュール内の電池セルバランシングを行う。
温度測定部３０８は、マスターＢＭＳからセルバランシング開始命令信号を受信し、セルバランシング部がセルバランシングを開始してから一定時間の経過後、当該スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度を測定する。
また、温度測定部３０８は、マスターＢＭＳからファンオン信号を受信し、ファン駆動部３００がファンを駆動してから一定期間の経過後、当該スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度を測定する。
制御部３１０は、温度測定部３０８により測定された、セルバランシング以後に測定されたスレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度と、ファン駆動以後に測定されたスレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度との差を演算し、伝送部３０４がマスターＢＭＳに伝送するようにする。
また、制御部３１０は、当該スレーブＢＭＳが関連スレーブＢＭＳである場合には、マスターＢＭＳによりファンＩＤおよび通信チャネルを特定の値に変更する。
また、制御部３１０は、マスターＢＭＳからＩＤが割り当てられると、伝送部３０４が他のスレーブＢＭＳに特定の信号を伝送するようにする。
ＲＳＳＩレベル検知部３１４は、マスターＢＭＳまたは他のスレーブＢＭＳから特定の信号、例えば、信号Ｓ３またはＳ４を受信する際、当該信号の受信強さをＲＳＳＩレベルで検知する。ＲＳＳＩレベル検知部３１４により検知されたＲＳＳＩレベルをマスターＢＭＳに伝送する。
図４ａおよび図４ｂは、本発明の一実施形態に係る、関連スレーブＢＭＳに自動でＩＤを割り当てる方法の簡略なフローチャートである。
マスターＢＭＳ２００は、第１～ｎスレーブＢＭＳ３００、３０１、３０３、３０５にセルバランシング開始命令信号Ｓ１を無線で伝送する（Ｓ４００）。
第１スレーブＢＭＳ３００は、マスターＢＭＳ２００からの信号Ｓ１の強さが予め設定された信号Ｓｔｈの強さ値より大きいか否かを判断する（Ｓ４０２）。第１スレーブＢＭＳ３００は、マスターＢＭＳ２００からの信号Ｓ１の強さが予め設定された信号の強さ値より大きいと、セルバランシングを行う（Ｓ４０４）。
第２スレーブＢＭＳ３０１は、マスターＢＭＳ２００からの信号Ｓ１の強さが予め設定された信号の強さ値より大きいか否かを判断する（Ｓ４０８）。第２スレーブＢＭＳ３０１は、マスターＢＭＳ２００からの信号Ｓ１の強さが予め設定された信号の強さ値より大きいと、セルバランシングを行う（Ｓ４１０）。
第３スレーブＢＭＳ３０３は、マスターＢＭＳ２００からの信号Ｓ１の強さが予め設定された信号の強さ値より大きいか否かを判断する（Ｓ４１４）。第３スレーブＢＭＳ３０３は、マスターＢＭＳ２００からの信号Ｓ１の強さが予め設定された信号の強さ値より小さいと、セルバランシング以後の動作を行わない。
第ｎスレーブＢＭＳ３０５は、マスターＢＭＳ２００からの信号Ｓ１の強さが予め設定された信号の強さ値より大きいか否かを判断する（Ｓ４１８）。第ｎスレーブＢＭＳ３０５は、マスターＢＭＳ２００からの信号Ｓ１の強さが予め設定された信号の強さ値より大きいと、セルバランシングを行う（Ｓ４２０）。
第１スレーブＢＭＳ３００は、セルバランシングを行ってから一定時間の経過後（またはマスターＢＭＳ２００から温度測定命令を受信した後）、スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度Ｔ１１を測定する（Ｓ４０６）。第２スレーブＢＭＳ３０１は、セルバランシングを行ってから一定時間の経過後、スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度Ｔ１２を測定する（Ｓ４１２）。第ｎスレーブＢＭＳ３０５は、セルバランシングを行ってから一定時間の経過後、スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度Ｔ１ｎを測定する（Ｓ４２２）。
次いで、マスターＢＭＳ２００は、同一の電池ラック内に存在するスレーブＢＭＳに付着されたファンを駆動させる。これにより、第１、２、およびｎスレーブＢＭＳ３００、３０１、３０５にそれぞれ設けられたファンは、ファン駆動を行う。
ファンを駆動してから一定時間の経過後（またはマスターＢＭＳから温度測定命令を受信した後）、第１スレーブＢＭＳ３００は、ＰＣＢ基板の温度Ｔ２１を測定する（Ｓ４２８）。ファンを駆動してから一定時間の経過後、第２スレーブＢＭＳ３０１は、ＰＣＢ基板の温度Ｔ２２を測定する（Ｓ４３４）。ファンを駆動してから一定時間の経過後、第ｎスレーブＢＭＳ３０５は、ＰＣＢ基板の温度Ｔ２ｎを測定する（Ｓ４４０）。
次いで、第１スレーブＢＭＳ３００は、セルバランシング後のＰＣＢ測定温度Ｔ１１とファン駆動後のＰＣＢ測定温度Ｔ２１との差値Ｔα１を算出する（Ｓ４３０）。また、第２スレーブＢＭＳ３０１は、セルバランシング後のＰＣＢ測定温度Ｔ１２とファン駆動後のＰＣＢ測定温度Ｔ２２との差値Ｔα２を算出する（Ｓ４３６）。また、第ｎスレーブＢＭＳ３０５は、セルバランシング後のＰＣＢ測定温度Ｔ１ｎとファン駆動後のＰＣＢ測定温度Ｔ２ｎとの差値Ｔαｎを算出する（Ｓ４４２）。
第１スレーブＢＭＳ３００は、Ｔα１が予め設定されたＴｔｈ値より大きいか否かを判断する（Ｓ４４４）。第２スレーブＢＭＳ３０１は、Ｔα２が予め設定されたＴｔｈ値より大きいか否かを判断する（Ｓ４４６）。第ｎスレーブＢＭＳ３０５は、Ｔαｎが予め設定されたＴｔｈ値より大きいか否かを判断する（Ｓ４４７）。
それぞれのスレーブＢＭＳ３００、３０１、３０５は、Ｔα１、Ｔα２、Ｔαｎ値が予め設定されたＴｔｈ値より大きいと、マスターＢＭＳ２００に連動信号を伝送する（Ｓ４４８）。ステップＳ４００からＳ４４８は、マスターＢＭＳが受信する連動信号の個数が予め設定されている個数（例えば、当該マスターＢＭＳと同一のラック内に存在すると判断されるスレーブＢＭＳの個数）と同一になるまで繰り返される。
少なくとも１つのスレーブＢＭＳから連動信号を受信したマスターＢＭＳ２００は、連動信号を伝送したスレーブＢＭＳのファンＩＤおよび当該スレーブＢＭＳとの通信チャネルをデフォルト値から特定の値に変更して設定する（Ｓ４４９）。
その後、マスターＢＭＳ２００は、第１スレーブＢＭＳ３００、第２スレーブＢＭＳ３０１、および第ｎスレーブＢＭＳ３０５に特定の信号、例えば、信号Ｓ３を伝送する（Ｓ４５０）。
第１スレーブＢＭＳ３００は、マスターＢＭＳ２００から信号Ｓ３を受信し、当該信号Ｓ３のＲＳＳＩレベル１を検知する（Ｓ４５２）。第２スレーブＢＭＳ３０１は、マスターＢＭＳ２００から信号Ｓ３を受信し、当該信号Ｓ３のＲＳＳＩレベル２を検知する（Ｓ４５４）。第ｎスレーブＢＭＳ３０５は、マスターＢＭＳ２００から信号Ｓ３を受信し、当該信号Ｓ３のＲＳＳＩレベル３を検知する（Ｓ４５６）。
第１スレーブＢＭＳ３００は、マスターＢＭＳ２００にＲＳＳＩレベル１をパケット（ＰＡＣＫＥＴ）で伝送する。第２スレーブＢＭＳ３０１は、マスターＢＭＳ２００にＲＳＳＩレベル２をパケットで伝送する。第ｎスレーブＢＭＳ３０５は、マスターＢＭＳ２００にＲＳＳＩレベル３をパケットで伝送する（Ｓ４５８）。
マスターＢＭＳ２００は、第１スレーブＢＭＳ３００、第２スレーブＢＭＳ３０１、および第ｎスレーブＢＭＳ３０５からそれぞれ受信されたＲＳＳＩレベル１、ＲＳＳＩレベル２、ＲＳＳＩレベル３の大きさのうち最も大きいＲＳＳＩレベルを伝送したスレーブＢＭＳを識別し、当該スレーブＢＭＳに第１のＩＤを割り当てる（Ｓ４６０）。
本例示においては、例えば、ＲＳＳＩレベル１が最も大きいレベルであると仮定すると、マスターＢＭＳ２００は、第１スレーブＢＭＳ３００に第１のＩＤ割当信号を伝送する（Ｓ４６２）。
マスターＢＭＳ２００から第１のＩＤ割当信号を受信した第１スレーブＢＭＳ３００は、自身のＩＤを第１のＩＤに設定する（Ｓ４６４）。
第１スレーブＢＭＳ３００が第１のＩＤと割り当てられた後、第１スレーブＢＭＳ３００は、他のスレーブＢＭＳに特定の信号、例えば、信号Ｓ４を伝送する（Ｓ４６６）。
第１スレーブＢＭＳ３００から信号Ｓ４を受信した第２スレーブＢＭＳ３０１は、信号Ｓ４のＲＳＳＩレベル１を検知する（Ｓ４６８）。第１スレーブＢＭＳ３００から信号Ｓ４を受信した第ｎスレーブＢＭＳ３０５は、信号Ｓ４のＲＳＳＩレベル２を検知する（Ｓ４７０）。
第２スレーブＢＭＳ３０１は、マスターＢＭＳ２００にＲＳＳＩレベル１をパケットで伝送し、第ｎスレーブＢＭＳ３０５もマスターＢＭＳ２００にＲＳＳＩレベル２をパケットで伝送する（Ｓ４７２）。
第２スレーブＢＭＳ３０１および第ｎスレーブＢＭＳ３０５からそれぞれ受信したＲＳＳＩレベル１およびレベル２のうち最も大きいレベルを伝送したスレーブＢＭＳを識別し、第２のＩＤを割り当てる（Ｓ４７４）。この例示においては、レベル２がレベル１より大きいと仮定する。よって、マスターＢＭＳ２００は、第ｎスレーブＢＭＳ３０５に第２のＩＤ割当信号を伝送する（Ｓ４７６）。マスターＢＭＳ２００から第２のＩＤ割当信号を受信した第ｎスレーブＢＭＳ３０５は、自ら第２のＩＤを割り当てる（Ｓ４７８）。
次いで、第ｎスレーブＢＭＳ３０５は、ＩＤが割り当てられていない他の関連スレーブＢＭＳに特定の信号を伝送して前記順を繰り返し、全ての関連スレーブＢＭＳにＩＤが割り当てられると、当該電池ラック内のスレーブＢＭＳに対するＩＤ割当は終了する。
図５ａは、本発明の一実施形態に係るマスターＢＭＳの動作に対するフローチャートである。
マスターＢＭＳ２００は、複数のスレーブＢＭＳ３００～３０５にブロードキャストでセルバランシング命令を伝送する（Ｓ５０２）。マスターＢＭＳは、一定時間の経過後、再び複数のスレーブＢＭＳ３００～３０５にブロードキャストで温度測定命令信号を伝送する（Ｓ５０４）。これは、スレーブＢＭＳがセルバランシング命令を受信し、セルバランシングを開始してから一定時間が経過すると、スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度が上昇するため、上昇した温度を測定するためである。
次いで、マスターＢＭＳ２００は、同一の電池ラック内で有線で連結されている複数のファンそれぞれに対してファンオン信号を伝送する（Ｓ５０６）。複数のファンそれぞれは、当該マスターＢＭＳ２００と同一の電池ラック内に位置する複数の電池モジュールにそれぞれ配置されている。マスターＢＭＳ２００が同一の電池ラック内で有線で連結されている複数のファンにそれぞれファンオン信号を伝送し、それぞれのファンが動作をすると、当該マスターＢＭＳと同一の電池ラック内に存在するスレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度が下がるという効果ある。
次いで、マスターＢＭＳ２００は、再び一定時間の経過後、複数のスレーブＢＭＳ３００～３０５に温度測定命令を伝送する（Ｓ５０８）。
セルバランシングを行った後、当該マスターＢＭＳとファンが有線で連結されていて、ファンオン信号を受信してファンを駆動したスレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度は、上昇してから下降したはずであり、セルバランシングを行った後、当該マスターＢＭＳとファンが有線で連結されておらず、ファンオン信号を受信しないため、ファンを駆動していない電池モジュールのスレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度は、上昇してからほぼ下降しないはずである。
したがって、セルバランシングを行った後に測定したスレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度とファンオン駆動後に測定したスレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度との差が一定温度値以上である電池モジュールが、当該マスターＢＭＳと同一のラック内に位置することが分かる。
次いで、セルバランシングを行った後に測定した温度とファンオン駆動後に測定した温度との差が一定温度値以上であるスレーブＢＭＳは、当該マスターＢＭＳに連動信号を伝送する。
したがって、マスターＢＭＳ２００は、少なくとも１つのスレーブＢＭＳから連動信号を受信する（Ｓ５１０）。
連動信号を受信したマスターＢＭＳ２００は、連動信号を送信した少なくとも１つのスレーブＢＭＳそれぞれのファンＩＤおよびチャネルを特定の値に変更する（Ｓ５１２）。マスターＢＭＳ２００は、連動信号を送信したスレーブＢＭＳは同一のラック内に存在する関連スレーブＢＭＳと判断する。よって、以後に無線通信は関連スレーブＢＭＳとすることができるように、関連スレーブＢＭＳとの通信チャネルをデフォルト値から特定の値に変更して設定する。
そこで、マスターＢＭＳ２００は、変更された通信チャネルを介して複数のスレーブＢＭＳに特定の信号Ｓ３をブロードキャストで伝送する（Ｓ５１４）。
マスターＢＭＳ２００から特定の信号Ｓ３を受信したスレーブＢＭＳは、受信信号Ｓ３のＲＳＳＩレベルを測定する。スレーブＢＭＳは、マスターＢＭＳに、測定されたＲＳＳＩレベルをパケットで伝送する。
次いで、マスターＢＭＳ２００は、少なくとも１つのスレーブＢＭＳから受信したＲＳＳＩレベルのうち最も大きいＲＳＳＩレベルを送信したスレーブＢＭＳに第ｎのＩＤを割り当てる。ここで、ｎは自然数であり、１番目のＩＤは１から始まってもよく、順を示す文字または数字や、特殊記号の何も可能である。
マスターＢＭＳ２００は、ｎが連動信号を送信したスレーブＢＭＳの個数と一致するか否かを判断する（Ｓ５２０）。
一致しないと、一定時間の後、以前ステップでＩＤを割り当てたスレーブＢＭＳを除き、少なくとも１つの関連スレーブＢＭＳからそれぞれＲＳＳＩレベルをパケットで受信する（Ｓ５２２）。
マスターＢＭＳは、受信されたＲＳＳＩレベルのうち最も大きいＲＳＳＩレベルを送信したスレーブＢＭＳに第ｎ＋１のＩＤを割り当てる（Ｓ５２４）。以後に再び、ｎ＋１がｎとして送信したスレーブＢＭＳの個数と一致するか否かを判断する（Ｓ５２０）。
マスターＢＭＳは、ｎが連動信号を送信したスレーブＢＭＳの個数と一致すると、ＩＤ割当動作を終了する。
図５ｂは、本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳの動作に対するフローチャートである。
スレーブＢＭＳは、マスターＢＭＳ２００からセルバランシング命令信号Ｓ１を無線で受信する（Ｓ５３０）。
セルバランシング命令信号Ｓ１を受信したスレーブＢＭＳは、予め設定されている一定信号強さＳｔｈより信号Ｓ１が大きいか否かを判断する（Ｓ５３２）。
スレーブＢＭＳは、受信したセルバランシング命令信号Ｓ１が予め設定されている信号Ｓｔｈの強さ値より大きいと、セルバランシングを行う（Ｓ５３４）。スレーブＢＭＳは、受信したセルバランシング命令信号Ｓ１が予め設定されている信号Ｓｔｈの強さ値より小さいと、セルバランシングを行わない。ここで、予め設定されている信号Ｓｔｈの強さは、マスターＢＭＳが信号Ｓ１を伝送した際、当該マスターＢＭＳと同一のラック内に存在するスレーブＢＭＳのうち最も遠いスレーブＢＭＳがセルバランシングを行うが、最も遠いスレーブＢＭＳより遠い距離に存在するスレーブＢＭＳはセルバランシングを行わないようにする値に設定される。
スレーブＢＭＳは、セルバランシングを行った後には、スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度が上昇する。セルバランシング回路の温度が上昇すると、全体電池モジュールの温度に影響を及ぼすはずである。そこで、マスターＢＭＳから温度測定命令信号を受信したスレーブＢＭＳは、セルバランシングにより上昇したスレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度Ｔ１を測定する（Ｓ５３６）。
また、当該スレーブＢＭＳが位置する電池モジュールに設けられたファンは、同一のラック内に位置するマスターＢＭＳと有線で連結され、マスターＢＭＳの制御を受ける。よって、マスターＢＭＳが温度測定命令をした後、同一のラック内に存在する複数のスレーブＢＭＳそれぞれに設けられているファンに駆動信号を伝送すると、ファン駆動を開始する。
次いで、マスターＢＭＳは、複数のスレーブＢＭＳに温度測定命令を無線で伝送する。
一定時間の後、マスターＢＭＳから温度測定命令を受信したスレーブＢＭＳは、ファン駆動後に下がったスレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度Ｔ２を測定する（Ｓ５３８）。
スレーブＢＭＳは、セルバランシング後に測定した温度Ｔ１とファン駆動後に測定した温度Ｔ２との差が予め設定されている温度差Ｔｔｈより大きいか否かを判断する（Ｓ５４０）。
スレーブＢＭＳは、セルバランシング後に測定した温度Ｔ１とファン駆動後に測定した温度Ｔ２との差が予め設定されている温度差Ｔｔｈより小さいと、さらに追加の動作なしに、ＩＤ設定をせず、当該プロセスを完了する。
一方、スレーブＢＭＳは、セルバランシング後に測定した温度Ｔ１とファン駆動後に測定した温度Ｔ２との差が予め設定されている温度差Ｔｔｈより大きいと、マスターＢＭＳに連動信号を伝送する（Ｓ５４６）。スレーブＢＭＳから連動信号を受信したマスターＢＭＳは、連動信号を送信したスレーブＢＭＳのファンＩＤおよび通信チャネルをデフォルト値から特定の値に変更して設定する。
その以後、スレーブＢＭＳは、マスターＢＭＳから特定の信号Ｓ３を受信する（Ｓ５４６）。スレーブＢＭＳは、マスターＢＭＳからブロードキャストで特定の信号Ｓ３を無線で受信する。
特定の信号Ｓ３を受信したスレーブＢＭＳは、受信された特定の信号Ｓ３のＲＳＳＩレベルを測定し、その値をパケットでマスターＢＭＳ２００に伝送する（Ｓ５５０）。
スレーブＢＭＳは、マスターＢＭＳ２００にＲＳＳＩレベルを伝送した後、マスターＢＭＳ２００からＩＤ割当信号を受信するか否かを判断する（Ｓ５５２）。当該スレーブＢＭＳは、マスターＢＭＳ２００からＩＤ割当信号を受信すると、ＩＤ設定をし、他の複数のスレーブＢＭＳに特定の信号Ｓ４を伝送する（Ｓ５５４）。
一定時間の経過後にも、当該スレーブＢＭＳは、マスターＢＭＳ２００からＩＤ割当信号を受信しない場合、他のスレーブＢＭＳから特定の信号Ｓ４を受信することができる（Ｓ５５６）。
スレーブＢＭＳは、受信信号Ｓ４のＲＳＳＩレベルを測定し、その値をパケットでマスターＢＭＳに伝送する（Ｓ５５８）。スレーブＢＭＳは、ＲＳＳＩレベルを伝送した後、再びマスターＢＭＳにＩＤ割当信号を受信するか否かを判断し、前記ステップＳ５５４～Ｓ５５８を繰り返す。
図６は、本発明の一実施形態に係るスレーブＢＭＳの実現例を示す図である。
当該電池ラック内に位置するマスターＢＭＳ６００は、同一の電池ラックに位置する電池モジュールのファン６０４に有線で連結されている。また、スレーブＢＭＳ６０２のＰＣＢ基板はファンに近接して配置されており、ファンが駆動すると、上昇したＰＣＢ基板の温度が下がることができる。
スレーブＢＭＳ６０２には、電源部６０６、電池セル電圧測定部６０８、セルバランシング部６１０、モジュール温度測定部６１２、ＰＣＢ温度測定部６１４、およびＲＦ通信部６１６が含まれることができる。ＲＦ通信部６１６がマスターＢＭＳ６００からセルバランシング信号を受信すると、セルバランシング部６１０は、受信されたセルバランシング信号の強さが予め設定された値より大きい場合にのみ、電池セルのバランシングを行う。セルバランシングを行うとＰＣＢ基板の温度が上昇し、ＰＣＢ温度測定部６１４が、その上昇した温度を測定する。また、以後、マスターＢＭＳにより、電池モジュールに取り付けられたファン６０４が駆動される。電池モジュールに取り付けられたファン６０４が駆動されると、セルバランシングの実行により温度が上昇したＰＣＢ基板の温度が低下する。ＰＣＢ温度測定部６１４が、ファン駆動により温度が下がったＰＣＢ基板の温度を測定する。ＲＦ通信部６１６は、セルバランシング後に測定された温度とファン駆動後に測定された温度との差値が一定値以上であると、連動信号をマスターＢＭＳに伝送する。
このようにスレーブＢＭＳに隣接してファンを設けると、追加の構成や費用なしに、スレーブＢＭＳへの自動ＩＤ割当が可能である。
図７は、本発明の一実施形態に係る電池セル間のセルバランシング実現回路を例示的に示す図である。
図７に示されたセルバランシング実現回路は例示的なものであって、セルバランシングを実現可能な回路であれば、何れの回路であってもよい。
本明細書において、本発明の原理の「一実施形態」およびかかる表現の多様な変形の指称は、この実施形態と関連して特定の特徴、構造、特性などが本発明の原理の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。よって、表現「一実施形態において」と、本明細書の全体にわたって開示された任意の他の変形例とは、必ずしも全てが同じ実施形態を指称するものではない。
本明細書を通じて開示された全ての実施形態および条件付けの例は、本発明の技術分野における通常の知識を有する当業者が本発明の原理および概念に対する理解を助けるために記述されたものであって、当業者であれば、本発明が本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で変形された形態に実現可能であることを理解することができるであろう。よって、開示された実施形態は、限定的な観点ではなく説明的な観点で考慮しなければならない。本発明の範囲は前述した説明ではなく特許請求の範囲に示されており、それと同等な範囲内にある全ての差異点は本発明に含まれたものと解釈しなければならない。
１０～１４ 電池ラック
２００ マスターＢＭＳ
２０２ 受信部
２０４ 伝送部
２０６ 有線通信部
２０８ 制御部
２１０ ＩＤ割当部
３００ 第１スレーブＢＭＳ
３０１ 第２スレーブＢＭＳ
３０３ 第３スレーブＢＭＳ
３０５ 第ｎスレーブＢＭＳ
３０２ 受信部
３０４ 伝送部
３０６ セルバランシング部
３０８ 温度測定部
３１０ 制御部
３１４ ＲＳＳＩレベル検知部
６００ マスターＢＭＳ
６０２ スレーブＢＭＳ
６０４ ファン
６０６ 電源部
６０８ 電池セル電圧測定部
６１０ セルバランシング部
６１２ モジュール温度測定部
６１４ ＰＣＢ温度測定部
６１６ ＲＦ通信部

Claims (15)

  1. 複数のスレーブＢＭＳにセルバランシング開始命令信号および少なくとも２回の温度測定命令信号を無線で伝送する伝送部と、
    前記伝送部が前記セルバランシング開始命令信号を無線で伝送した後、有線で連結されている複数のファンにファンオン信号を伝送する有線通信部と、
    前記複数のスレーブＢＭＳのうち、前記セルバランシング開始命令信号の直後に伝送された温度測定命令信号に基づいて測定した当該スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度と、前記ファンオン信号の伝送後に伝送された温度測定命令信号に基づいて測定した当該スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度と、の差値が予め設定された値より大きいスレーブＢＭＳである関連スレーブＢＭＳから連動信号を受信する受信部と、
    前記関連スレーブＢＭＳを同一ラック内に配置されていると判断し、前記関連スレーブＢＭＳのＩＤおよび通信チャネルを特定の値に変更する制御部と、
    を含む、マスターＢＭＳ。
  2. 前記伝送部は、複数の前記関連スレーブＢＭＳに信号強度測定用信号を伝送し、
    前記受信部は、前記複数の関連スレーブＢＭＳそれぞれから、当該関連スレーブＢＭＳが受信した前記信号強度測定用信号の受信強さに対するＲＳＳＩレベルを受信する、請求項１に記載のマスターＢＭＳ。
  3. 前記複数の関連スレーブＢＭＳそれぞれから受信された前記ＲＳＳＩレベルに基づいて、最も大きいＲＳＳＩレベルを伝送した関連スレーブＢＭＳに第ｎのＩＤを割り当てるＩＤ割当部をさらに含み、ｎは自然数である、請求項２に記載のマスターＢＭＳ。
  4. 前記第ｎのＩＤを割り当てた後、前記受信部は、前記ＩＤ割当部によりＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳを除いた複数の関連スレーブＢＭＳが前記第ｎのＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳから受信した信号強度測定用信号の受信強さに対するＲＳＳＩレベルを受信し、
    前記ＩＤ割当部は、前記ＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳを除いた複数の関連スレーブＢＭＳそれぞれから受信された前記ＲＳＳＩレベルに基づいて、最も大きいＲＳＳＩレベルを伝送した関連スレーブＢＭＳに第ｎ＋１のＩＤを割り当てる、請求項３に記載のマスターＢＭＳ。
  5. 前記制御部は、ｎ＋１がｎになるようにｎを更新し、
    前記ＩＤ割当部により割り当てられたＩＤの個数であるｎが前記連動信号を伝送した関連スレーブＢＭＳの個数と同一になるまで、前記受信部は、前記ＩＤ割当部によりＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳを除いた複数の関連スレーブＢＭＳが前記第ｎのＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳから受信した信号強度測定用信号の受信強さに対するＲＳＳＩレベルを受信し、前記ＩＤ割当部は、前記ＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳを除いた複数の関連スレーブＢＭＳそれぞれから受信された前記ＲＳＳＩレベルに基づいて、最も大きいＲＳＳＩレベルを伝送した関連スレーブＢＭＳに第ｎ＋１のＩＤを割り当ており、
    前記ＩＤ割当部により割り当てられたＩＤの個数であるｎが前記連動信号を伝送した関連スレーブＢＭＳの個数と同一になった場合に、前記制御部は前記ＩＤ割当部がＩＤ割当動作を終了するようにする、請求項４に記載のマスターＢＭＳ。
  6. 前記マスターＢＭＳは、ブロードキャスト方式で、前記セルバランシング開始命令信号および温度測定命令信号を伝送することを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載のマスターＢＭＳ。
  7. 特定のマスターＢＭＳが配置される電池ラック内に存在する関連スレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システムであって、
    マスターＢＭＳであって、
    複数のスレーブＢＭＳにセルバランシング開始命令信号および少なくとも２回の温度測定命令信号を無線で伝送する第１伝送部と、
    前記第１伝送部が前記セルバランシング開始命令信号を無線で伝送した後、有線で連結されている複数のファンにファンオン信号を伝送する有線通信部と、
    前記複数のスレーブＢＭＳのうち、前記セルバランシング開始命令信号の直後に伝送された温度測定命令信号に基づいて測定した当該スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度と、前記ファンオン信号の伝送後に伝送された温度測定命令信号に基づいて測定した当該スレーブＢＭＳのＰＣＢ基板の温度と、の差値が予め設定された値より大きいスレーブＢＭＳである関連スレーブＢＭＳから連動信号を受信する第１受信部と、
    前記関連スレーブＢＭＳを同一ラック内に配置されていると判断し、前記関連スレーブＢＭＳのＩＤおよび通信チャネルを特定の値に変更する制御部と、
    を含むマスターＢＭＳと、
    スレーブＢＭＳであって、
    所定のマスターＢＭＳからセルバランシング開始命令信号および少なくとも２回の温度測定命令信号を無線で受信する第２受信部と、
    前記セルバランシング開始命令信号の強さが予め設定された強さより大きいと、セルバランシングを行うセルバランシング部と、
    前記少なくとも２回の温度測定命令信号に基づいて当該ＰＣＢ基板の温度を複数回測定する温度測定部と、
    前記少なくとも２回の温度測定命令信号に基づいて測定された電池モジュールの温度である第１温度と第２温度との差値が予め設定された値より大きい場合、前記マスターＢＭＳに連動信号を伝送する第２伝送部と、
    を含むスレーブＢＭＳと、
    を含む、スレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システム。
  8. 前記スレーブＢＭＳの第１温度と第２温度との差値が前記予め設定された値より大きいと、前記スレーブＢＭＳは、前記関連スレーブＢＭＳである、請求項７に記載のスレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システム。
  9. 前記第１伝送部は、前記関連スレーブＢＭＳに第１信号を伝送し、
    前記スレーブＢＭＳは、前記第２受信部により受信された前記第１信号の受信強さに対するＲＳＳＩレベルを検知するＲＳＳＩレベル検知部をさらに含む、請求項８に記載のスレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システム。
  10. 前記第２伝送部は、前記第１信号の受信強さに対する前記ＲＳＳＩレベルを前記マスターＢＭＳに伝送し、
    前記マスターＢＭＳは、前記スレーブＢＭＳから受信された前記ＲＳＳＩレベルが他の関連スレーブＢＭＳから受信されたＲＳＳＩレベルより大きい場合、前記スレーブＢＭＳに対応する第ｎのＩＤを割り当てるＩＤ割当部をさらに含み、ｎは自然数であり、
    前記第１伝送部は、前記第ｎのＩＤ割当情報を前記スレーブＢＭＳに伝送する、請求項９に記載のスレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システム。
  11. 前記第ｎのＩＤを割り当てた後、前記第１受信部は、前記ＩＤ割当部によりＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳを除いた複数の関連スレーブＢＭＳが前記第ｎのＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳから受信した信号強度測定用信号の受信強さに対するＲＳＳＩレベルを受信し、
    前記ＩＤ割当部は、前記ＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳを除いた複数の関連スレーブＢＭＳそれぞれから受信された前記ＲＳＳＩレベルに基づいて、最も大きいＲＳＳＩレベルを伝送した関連スレーブＢＭＳに第ｎ＋１のＩＤを割り当てる、請求項１０に記載のスレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システム。
  12. 前記制御部は、ｎ＋１がｎになるようにｎを更新し、
    前記ＩＤ割当部により割り当てられたＩＤの個数であるｎが前記連動信号を伝送した関連スレーブＢＭＳの個数と同一になるまで、前記第１受信部は、前記ＩＤ割当部によりＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳを除いた複数の関連スレーブＢＭＳが前記第ｎのＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳから受信した信号強度測定用信号の受信強さに対するＲＳＳＩレベルを受信し、前記ＩＤ割当部は、前記ＩＤが割り当てられた関連スレーブＢＭＳを除いた複数の関連スレーブＢＭＳそれぞれから受信された前記ＲＳＳＩレベルに基づいて、最も大きいＲＳＳＩレベルを伝送した関連スレーブＢＭＳに第ｎ＋１のＩＤを割り当てており、
    前記ＩＤ割当部により割り当てられたＩＤの個数であるｎが前記連動信号を伝送した関連スレーブＢＭＳの個数と同一になった場合に、前記制御部は前記ＩＤ割当部がＩＤ割当動作を終了するようにする、請求項１１に記載のスレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システム。
  13. 前記連動信号を伝送した場合、前記第２受信部は、信号強度測定用信号を受信し、
    前記スレーブＢＭＳは、前記信号強度測定用信号の強さに対するＲＳＳＩレベルを検知するＲＳＳＩレベル検知部をさらに含み、
    前記第２伝送部は、検知された前記ＲＳＳＩレベルを前記マスターＢＭＳに伝送する、請求項７に記載のスレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システム。
  14. 前記第２受信部は、前記マスターＢＭＳからＩＤ割当情報を受信し、
    前記ＩＤ割当情報を受信した場合、信号強度測定用信号を生成し、前記第２伝送部が少なくとも１つの他の関連スレーブＢＭＳに伝送するようにする第２制御部をさらに含む、請求項７又は１３に記載のスレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システム。
  15. 前記セルバランシング開始命令信号の強さが予め設定された強さ以下である場合、前記セルバランシング開始命令信号を伝送したマスターＢＭＳは、当該スレーブＢＭＳが他のラックに配置されたマスターＢＭＳであると判断する、請求項７、１３、及び１４のいずれか一項に記載のスレーブＢＭＳの自動ＩＤ割当システム。
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