JP5502183B1 - バッテリーマネジメント装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バッテリーパック104に含まれる複数のバッテリーセル203の各電圧を検出するセル電圧検出手段205と、各バッテリーセル203の電圧をセルバランスする際の目標セル電圧を算出する目標セル電圧値算出手段213と、バッテリーセル203の電圧を放電させるバランサ抵抗207の抵抗値を算出するバランサ抵抗値算出手段217と、バランサ抵抗207の抵抗値からバランサ204を駆動する判定に使用されるしきい値を算出するバランサ駆動判定しきい値算出手段214と、前記のセル電圧と目標セル電圧とバランサ駆動判定しきい値とからバランサ駆動を開始するか否かを判定するバランサ駆動開始判定手段215とを備え、バランサ駆動開始判定手段215の判定結果に基づいてセルバランスを実施する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明に係るバッテリーマネジメント装置を、車両、例えば電気自動車100に適用したものの全体構成を示す図である。電気自動車100は、電気自動車の走行および充電制御を行う車両制御装置101と、車輪を駆動する駆動用モータ102と、駆動用モータ102を制御するインバータ103と、インバータ103へ電力を供給するバッテリーパック104と、バッテリーパック104を監視するバッテリーマネジメント装置105と、バッテリーマネジメント装置105の異常状態を通知するセルバランス機能異常警告灯106と、外部よりバッテリーパック104を充電するための充電器107を備えている。
電圧値格納手段210と、セルバランス制御実施判定手段209からのセルバランス制御実施判定およびセル電圧値格納手段210からの各セル電圧を受けてバランサ204を制御するセルバランス制御手段211を備えている。マイコン206は、さらに、セルバランス制御手段211からの、後述するバランサ駆動判定しきい値を基に、セルバランス機能の異常を判定し警告するセルバランス機能異常警告手段212を備えている。セルバランス機能異常警告手段212の出力は、セルバランス機能の異常時に警告を発する外部のセルバランス機能異常警告灯106に供給される。
<ステップS1の説明>
図4は、ステップS1の詳細を示すフローチャートである。セル電圧検出手段205は、通信手段等によりマイコン206に接続されている。まず、ステップS11では、セル電圧検出手段205により検出されたセル電圧を、マイコン206にて読み込む。次にステップS12で、読み込んだセル電圧を、セル電圧値格納手段210において、対象のセル電圧格納用RAMへ記憶する。なお、ステップS1の処理は図2のセル電圧値格納手段210にて実施する。
図5は、ステップS3の詳細を示すフローチャートである。ステップS31では、前記ステップS1にて格納された各セル電圧より、最小となる電圧をセル最小電圧として算出する。次にステップS32にて、ステップS31で算出したセル最小電圧を目標セル電圧として算出する。なお、ステップS3の処理は図2の目標セル電圧値算出手段213にて実施する。
図6は、ステップS4の詳細を示すフローチャートである。まず、ステップS41にて、セル毎にセル電圧と目標セル電圧との電位差ΔV[V]をバランサ駆動判定値として算出する。
バランサ駆動判定値ΔV = セル電圧 − 目標セル電圧 (4)
なお、ステップS41の処理は図2のバランサ駆動開始判定手段215にて実施する。次に、ステップS42にて、後述するセル毎のバランサ抵抗値に基づき、図12に示されたマップデータを参照して、セル毎のバランサ駆動判定しきい値を算出する。なお、ステップS42の処理は図2のバランサ駆動判定しきい値算出手段214にて実施する。
図7は、ステップS5の詳細を示すフローチャートである。まず、ステップS51にて、対象セルのバランサがONか否かを判定する。対象セルのバランサ駆動ONである場合(Yes)はステップ52へ進み、バランサ駆動ONでない場合(No)はステップS55へ進む。ステップS52では、バランサ駆動ONであるセルのセル電圧値が目標セル電圧に達したか否か判定する。セル電圧値が目標セル電圧より大きい場合(Yes)にはステップS53へ進み、目標セル電圧以下である場合(No)にはステップS54へ進む。ステップS53では、対象セルのスイッチング素子208をONすることにより、バランサ駆動をONにする。ステップS54では、対象セルのスイッチング素子208をOFFすることにより、バランサ駆動をOFFする。
て実施する。
図8は、ステップS6の詳細を示すフローチャートである。まず、ステップS61にて、対象セルのバランサ駆動状態を判断する。対象セルのバランサ駆動がONである場合(Yes)にはステップS62へ進み、対象セル電圧をバランサ駆動ON時電圧として格納する。ステップS61にて、対象セルのバランサ駆動がOFFと判断した場合(No)にはステップS63へ進み、対象セル電圧をバランサ駆動OFF電圧として格納する。
本発明では更にステップS7にて、ステップS4で算出したバランサ駆動判定しきい値から、バランサ抵抗207の劣化により1回の充電期間中にセルバランスを完了させることが出来ない状態にあること、或いはバランサ抵抗207が短絡した状態にあることを検出し、セルバランス機能異常警告灯106により通知する。
Claims (4)
- バッテリーパックに含まれる複数のバッテリーセルの各電圧を検出するセル電圧検出手段と、前記各バッテリーセルの電圧をセルバランスする際の到達目標電圧である目標セル電圧を算出する目標セル電圧値算出手段と、前記バッテリーセルの電圧を放電させるバランサの放電抵抗であるバランサ抵抗の抵抗値を算出するバランサ抵抗値算出手段と、前記バランサ抵抗の抵抗値から前記バランサを駆動する判定に使用されるバランサ駆動判定しきい値を算出するバランサ駆動判定しきい値算出手段と、前記のセル電圧と目標セル電圧とバランサ駆動判定しきい値とからバランサ駆動を開始するか否かを判定するバランサ駆動開始判定手段とを備え、前記バランサ駆動開始判定手段の判定結果に基づいてセルバランス制御を実施することを特徴とするバッテリーマネジメント装置。
- 前記バランサ駆動判定しきい値算出手段が算出したバランサ駆動判定しきい値に基づいて、前記バランサの異常を判定するセルバランス機能異常警告手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のバッテリーマネジメント装置。
- 前記バッテリーパックは車両に搭載された車両駆動用のものであることを特徴とする請求項1または2に記載のバッテリーマネジメント装置。
- 車両に搭載された車両制御装置の充電制御モード判定手段によって、車両が充電動作中であると判定されたときに、セルバランス制御を実施することを特徴とする請求項3に記載のバッテリーマネジメント装置。
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