WO2019059565A1 - 배터리 관리 시스템 및 이를 포함하는 배터리 팩 - Google Patents

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Abstract

배터리 관리 시스템 및 이를 포함하는 배터리 팩이 개시된다. 상기 배터리 관리 시스템은, 복수의 슬레이브 컨트롤러, 복수의 온도 센서 및 마스터 컨트롤러를 포함한다. 상기 복수의 온도 센서는, 상기 배터리팩 내의 서로 다른 복수의 영역에 분산 배치된다. 상기 마스터 컨트롤러는, 유선 통신네트워크를 통해 상기 복수의 온도 센서와 통신 가능하게 결합된다. 상기 마스터 컨트롤러는, 무선 통신네트워크를 통해 상기 복수의 슬레이브 컨트롤러와 통신 가능하게 결합된다. 상기 마스터 컨트롤러는, 상기 복수의 온도 센서에 의해 측정되는 각 영역의 온도값에 기초하여 복수의 슬레이브 컨트롤러 각각의 위치를 결정한다.

Description

배터리 관리 시스템 및 이를 포함하는 배터리 팩
본 발명은 무선 네트워크를 이용하여 복수의 배터리 모듈을 관리하는 배터리 관리 시스템 및 이를 포함하는 배터리 팩에 관한 것이다.
본 출원은 2017년 9월 19일자로 출원된 한국 특허출원 번호 제10-2017-0120380호에 대한 우선권주장출원으로서, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 이차 전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 이차 전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차 전지 등이 있는데, 이 중에서 리튬 이차 전지는 니켈 계열의 이차 전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
전기 차량 등에 적용되는 배터리 팩은 통상적으로 서로 직렬 및/또는 병렬로 접속된 복수의 배터리 모듈 및 복수의 슬레이브 컨트롤러를 포함한다. 각 슬레이브 컨트롤러는 자신이 관리하도록 지정된 배터리 모듈의 상태를 모니터링 및 제어한다. 최근에는 대용량이면서 고출력의 배터리 팩이 요구됨에 따라, 배터리 팩에 포함되는 배터리 모듈의 개수 또한 증가하고 있다. 이러한 배터리 팩에 포함된 각 배터리 모듈을 효율적으로 관리하기 위해서, 멀티 슬레이브 구조가 개시되어 있다. 멀티 슬레이브 구조는, 각 배터리 모듈에 설치되는 복수의 슬레이브 컨트롤러와 상기 복수의 슬레이브 컨트롤러를 전반적으로 관제하는 마스터 컨트롤러를 포함한다.
멀티 슬레이브 구조를 가지는 배터리 팩에 있어서, 마스터 컨트롤러가 복수의 슬레이브 컨트롤러로부터 복수의 배터리 모듈의 상태 정보를 수집하고, 복수의 슬레이브 컨트롤러에게 복수의 배터리 모듈에 대한 제어 명령을 전달하기 위해서는, 각 슬레이브 컨트롤러가 자신이 관리하는 배터리 모듈의 물리적 또는 전기적 위치를 나타내는 아이디를 할당받아야 한다.
특허문헌 1에는 복수의 슬레이브 컨트롤러에게 순차적으로 아이디를 할당하는 기술이 개시되어 있다. 특허문헌 1은, 마스터 컨트롤러가 각 슬레이브 컨트롤러와 유선으로 연결된 상태에서 아이디를 할당하는 방식을 제안하고 있다. 그런데, 특허문헌 1에 따른 아이디 할당 방식은, 마스터 컨트롤러가 각 슬레이브 컨트롤러 사이의 유선 연결을 전제로 하는 것이어서, 전선의 단선 등의 우려가 존재하고 공간의 제약이 크다. 또한, 각 슬레이브 컨트롤러의 하드웨어적인 위치 순서대로 아이디를 설정하기 위해서는, 각 슬레이브 컨트롤러가 관리하는 배터리들에 의한 전위차를 측정하는 과정이 필수적으로 선행되어야만 한다.
(특허문헌 1)대한민국 공개특허공보 제10-2011-0013747호(공개일자: 2011년 02월 10일)
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 멀티 슬레이브 구조에서, 복수의 슬레이브 컨트롤러 각각의 위치를 결정하고, 결정된 위치에 기초하여 복수의 슬레이브 컨트롤러에게 서로 다른 정규 아이디를 할당할 수 있는 배터리 관리 시스템 및 이를 포함하는 배터리 팩을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다양한 실시예는 다음과 같다.
본 발명의 일 측면에 따른 배터리 관리 시스템은, 복수의 배터리 모듈에 일대일로 전기적으로 결합되고, 복수의 영역에 일대일로 배치되는 복수의 슬레이브 컨트롤러; 상기 복수의 영역에 일대일로 배치되는 복수의 온도 센서; 및 유선 네트워크에 의해 상기 복수의 온도 센서에 통신 가능하게 접속되고, 무선 네트워크에 의해 상기 복수의 슬레이브 컨트롤러에 통신 가능하게 접속되는 마스터 컨트롤러를 포함한다. 상기 각 슬레이브 컨트롤러는, 상기 무선 네트워크를 통해, 자신에게 기 할당된 임시 아이디를 상기 마스터 컨트롤러에게 전송한다. 상기 마스터 컨트롤러는, 상기 복수의 슬레이브 컨트롤러로부터 수신된 복수의 임시 아이디 중 어느 하나를 선택한다. 상기 마스터 컨트롤러는, 상기 무선 네트워크를 통해, 미리 정해진 동작 명령을 상기 선택된 임시 아이디가 기 할당된 슬레이브 컨트롤러에게 전송한다. 상기 마스터 컨트롤러는, 상기 동작 명령의 전송 후, 상기 유선 네트워크를 통해 상기 복수의 온도 센서로부터의 복수의 온도 측정 신호를 수신한다. 상기 마스터 컨트롤러는, 상기 복수의 온도 측정 신호를 기초로, 상기 복수의 영역 중 상기 선택된 임시 아이디가 기 할당된 슬레이브 컨트롤러가 배치된 영역을 결정한다.
상기 각 슬레이브 컨트롤러는, 자신이 결합된 배터리 모듈에 포함된 복수의 배터리 셀에 전기적으로 결합되어, 상기 복수의 배터리 셀 중 적어도 하나를 선택적으로 방전시키도록 구성된 밸런싱부;를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 동작 명령은, 강제 밸런싱 신호를 포함할 수 있다. 상기 각 슬레이브 컨트롤러는, 상기 무선 네트워크를 통해 상기 강제 밸런싱 신호를 수신 시, 자신에게 포함된 상기 밸런싱부를 활성화시킬 수 있다. 상기 밸런싱부는, 활성화 시, 자신에게 전기적으로 결합된 복수의 배터리 셀 중 적어도 하나를 방전시킨다.
또한, 상기 마스터 컨트롤러는, 상기 복수의 온도 측정 신호를 기초로, 상기 복수의 영역 각각의 온도값을 결정하고, 상기 복수의 영역 중 최대 온도값을 가지는 영역에 상기 선택된 임시 아이디가 기 할당된 슬레이브 컨트롤러가 배치된 것으로 결정할 수 있다.
상기 유선 네트워크는, 상기 복수의 온도 센서와 상기 마스터 슬레이브에 마련된 복수의 입력 포트의 사이에 일대일로 전기적으로 결합되는 복수의 센싱 라인;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 마스터 컨트롤러는, 상기 결정된 영역에 대응하는 위치 정보를 기초로, 상기 선택된 임시 아이디가 기 할당된 슬레이브 컨트롤러의 정규 아이디를 설정할 수 있다. 상기 마스터 컨트롤러는, 상기 무선 네트워크를 통해, 상기 정규 아이디를 상기 선택된 임시 아이디가 기 할당된 슬레이브 컨트롤러에게 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 배터리 팩은, 상기 배터리 관리 시스템을 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 전기 자동차는, 상기 배터리 팩을 포함한다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 멀티 슬레이브 구조에서, 배터리팩 내의 서로 다른 복수의 영역에 분산 배치된 복수의 온도 센서에 의해 측정되는 각 영역의 온도값에 기초하여 복수의 슬레이브 컨트롤러 각각의 위치를 결정할 수 있다. 이에 따라, 서로 다른 위치 정보에 매핑된 정규 아이디를 복수의 슬레이브 컨트롤러에게 할당할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 복수의 슬레이브 컨트롤러에게 개별적으로 할당된 정규 아이디를 이용하여, 배터리팩 내의 서로 다른 위치에 장착된 복수의 배터리 모듈 각각의 상태를 나타내는 데이터를 수집하고, 수집된 데이터에 기초하여 각 배터리 모듈의 고장 여부를 진단할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템 및 이를 포함하는 배터리 팩의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 슬레이브 컨트롤러의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 마스터 컨트롤러의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마스터 컨트롤러가 복수의 슬레이브 컨트롤러 각각에게 서로 다른 정규 아이디를 할당하는 데에 이용하는 아이디 할당 테이블을 예시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 슬레이브 컨트롤러에 포함된 밸런싱부의 구성을 보여준다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 컨트롤러가 복수의 슬레이브 컨트롤러에게 서로 다른 정규 아이디를 할당하는 방법을 보여주는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은, 다양한 구성요소들 중 어느 하나를 나머지와 구별하는 목적으로 사용되는 것이고, 그러한 용어들에 의해 구성요소들을 한정하기 위해 사용되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 <제어 유닛>과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본 명세서에서는 동일한 명칭을 가지는 구성들을 구별하기 위해 부호 '-k'를 사용하였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템(30) 및 이를 포함하는 배터리 팩(10)의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 배터리 팩(10)은 전기 자동차 등과 같이 전기 에너지를 사용하는 다양한 장치에 탑재될 수 있다. 배터리 팩(10)은 복수의 배터리 모듈(20-1~20-n) 및 배터리 관리 시스템(30)을 포함한다. 이때, 각 배터리 모듈(20)은, 서로 직렬 및/또는 병렬로 전기적으로 접속된 복수의 배터리 셀을 포함한다. 배터리 관리 시스템(30)은 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-n), 복수의 온도 센서(TS-1~TS-n) 및 마스터 컨트롤러(200)를 포함한다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 도 1에 도시된 바와 같이, 배터리 팩(10)에 4개의 배터리 모듈(20-1~20-4)이 포함되고, 배터리 관리 시스템(30)에 4개의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4)와 4개의 온도 센서(TS-1~TS-4)가 포함되는 것으로 가정하겠다.
복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4)는, 배터리 팩(10)에 포함된 복수의 배터리 모듈(20-1~20-4)에 일대일로 대응하도록 설치된다. 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4) 각각은, 복수의 배터리 모듈(20-1~20-4) 중 자신이 설치된 어느 한 배터리 모듈(20)과 전기적으로 결합된다. 예컨대, 제1 슬레이브 컨트롤러(100-1)는 제1 배터리 모듈(20-1)에 전기적으로 결합되고, 제2 슬레이브 컨트롤러(100-2)는 제2 배터리 모듈(20-2)에 전기적으로 결합되며, 제3 슬레이브 컨트롤러(100-3)는 제2 배터리 모듈(20-3)에 전기적으로 결합되고, 제4 슬레이브 컨트롤러(100-4)는 제1 배터리 모듈(20-4)에 전기적으로 결합된다.
각 슬레이브 컨트롤러(100)는, 자신과 전기적으로 연결된 배터리 모듈(20)의 전반적인 상태(예컨대, 전압, 전류, 온도)를 검출하고, 배터리 모듈(20)의 상태를 조절하기 위한 각종 제어 기능(예, 충전, 방전, 밸런싱)을 실행한다. 이때, 각 제어 기능은, 각 슬레이브 컨트롤러(100)가 배터리 모듈(20)의 상태를 기초로 직접 실행하는 것이거나, 또는 마스터 컨트롤러(200)로부터의 명령에 따라 실행하는 것일 수 있다.
배터리 팩(10) 내에는 복수의 영역(11-1~11-4)이 마련된다. 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4)와 복수의 온도 센서(TS-1~TS-4)는, 배터리 팩(10) 내에 마련된 복수의 영역(11-1~11-4)에 일대일로 배치될 수 있다. 즉, 도 1과 같이, 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4)와 복수의 온도 센서(TS-1~TS-4)는 복수의 영역(11-1~11-4) 각각에 하나씩 순서대로 배치될 수 있다. 예컨대, 각 온도 센서(TS)는 각 슬레이브 컨트롤러(100)의 표면에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
마스터 컨트롤러(200)는, 유선 네트워크에 의해 복수의 온도 센서(TS-1~TS-4)에 통신 가능하게 접속된다. 또한, 마스터 컨트롤러(200)는, 무선 네트워크에 의해 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4)에 통신 가능하게 접속된다. 유선 네크워크는, 복수의 온도 센서(TS-1~TS-4)와 마스터 슬레이브(200)에 마련된 복수의 입력 단자(IN1~IN4)의 사이에 일대일로 전기적으로 결합되는 복수의 센싱 라인(SL-1~SL-4)을 포함한다.
도 2는 도 1에 도시된 슬레이브 컨트롤러(100)의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4) 각각은, 슬레이브 메모리(110), 슬레이브 안테나(120), 슬레이브 통신부(130), 슬레이브 제어부(140) 및 밸런싱부(150)를 포함할 수 있다.
슬레이브 메모리(110)에는 임시 아이디가 기 저장되어 있다. 임시 아이디는, 슬레이브 컨트롤러(100)가 배터리팩(10)에 설치되기 전에 기 할당된 것이다. 임시 아이디는, 후술할 정규 아이디가 할당되기 전까지의 기간 동안, 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4) 각각이 마스터 컨트롤러(200)와의 무선 통신을 수행하는 데에 이용될 수 있다. 이때, 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4) 중 어느 하나에 기 할당된 임시 아이디는, 나머지 슬레이브 컨트롤러에게 기 할당된 임시 아이디와는 상이할 수 있다. 각 임시 아이디는, 정규 아이디들이 슬레이브 컨트롤러(100)에게 할당되기 전에, 마스터 컨트롤러(200)가 각 슬레이브 컨트롤러(100)를 나머지 슬레이브 컨트롤러(100)로부터 구분하는 데에 이용될 수 있다. 다만, 각 임시 아이디는, 그것이 기 할당된 슬레이브 컨트롤러(100)가 복수의 영역(11-1~11-4) 중 어디에 설치되었는지를 나타내는 것은 아니다. 따라서, 각 임시 아이디가 후술할 정규 아이디로 대체되어야만, 마스터 컨트롤러(200)는 각 슬레이브 컨트롤러(100)가 복수의 배터리 모듈(20-1~20-4) 중 어느 것에 설치되었는지를 판정하고, 그에 따라 각 슬레이브 컨트롤러(100)를 선택적으로 제어하거나 각 슬레이브 컨트롤러(100)와 선택적으로 통신하는 동작이 가능해진다.
슬레이브 메모리(110)는 데이터를 기록, 소거, 갱신 및 독출할 수 있다고 알려진 공지의 정보 저장 수단이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 슬레이브 메모리(110)는 DRAM, SDRAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등일 수 있다. 슬레이브 메모리(110)는 슬레이브 제어부(140)에 의해 실행 가능한 프로세스들이 정의된 프로그램 코드들을 저장할 수 있다.
한편, 슬레이브 메모리(110)는 슬레이브 제어부(140)와 물리적으로 분리되어 있을 수도 있고, 칩 등에 슬레이브 제어부(140)와 일체로 집적화되어 있을 수도 있다.
슬레이브 안테나(120) 및 슬레이브 통신부(130)는, 서로 동작 가능하게 연결된다. 슬레이브 통신부(130)는, 슬레이브 안테나(120)에 의해 수신된 무선 신호를 복조하는 무선 회로를 포함한다. 슬레이브 통신부(130)는, 또한 슬레이브 안테나(120)를 통해 마스터 컨트롤러(200)에게 송신하고자 하는 신호를 변조한 후 슬레이브 안테나(120)에게 제공할 수 있다. 슬레이브 안테나(120)는, 슬레이브 통신부(130)에 의해 변조된 신호에 대응하는 무선 신호를 마스터 컨트롤러(200)에게 송신할 수 있다.
슬레이브 제어부(140)는, 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 슬레이브 메모리(110) 및 슬레이브 통신부(130)에 동작 가능하게 연결된다. 슬레이브 제어부(140)는, 자신을 포함하는 슬레이브 컨트롤러(100)의 전반적인 동작을 관리하도록 구성된다.
슬레이브 제어부(140)는, 배터리 모듈(20)의 상태를 검출하도록 구성된 센싱부를 포함할 수 있다. 예컨대, 센싱부는, 배터리 모듈(20)의 전압을 검출하는 전압 측정 회로, 배터리 모듈(20)의 전류를 검출하는 전류 측정 회로 및 배터리 모듈(20)의 온도를 검출하는 온도 검출 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
슬레이브 제어부(140)는, 센싱부에 의해 검출된 배터리 모듈(20)의 상태를 나타내는 센싱 정보를 슬레이브 통신부(130)에게 제공한다. 이에 따라, 슬레이브 통신부(130)는 슬레이브 안테나(120)를 이용하여, 센싱 정보에 대응하는 무선 신호를 무선 네크워크를 통해 마스터 컨트롤러(200)에게 송신하게 된다.
슬레이브 제어부(140)는, 전원 회로(141)를 더 포함할 수 있다. 전원 회로(141)는, 슬레이브 컨트롤러(100)가 설치된 배터리 모듈(20)로부터 공급되는 전기 에너지를 이용하여, 적어도 하나의 전원 전압을 생성한다. 전원 회로(141)에 의해 생성된 전원 전압은, 슬레이브 메모리(110), 슬레이브 안테나(120) 및 슬레이브 통신부(130)에게 제공될 수 있다. 또한, 전원 회로(141)에 의해 생성된 전원 전압은, 슬레이브 제어부(140)에 포함된 각 프로세서에게 제공될 수 있다.
슬레이브 제어부(140)는, 슬레이브 안테나(120) 및 슬레이브 통신부(130)를 이용하여, 슬레이브 메모리(110)에 저장된 임시 아이디를 무선 네트워크를 통해 마스터 컨트롤러(200)에게 전송할 수 있다.
슬레이브 제어부(140)에 포함된 각 프로세서는, 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 슬레이브 제어부(140)의 다양한 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다. 기록매체는 컴퓨터에 포함된 프로세서에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
밸런싱부(150)는, 활성화 시, 각 배터리 모듈(20)에 포함된 복수의 배터리 셀 중 적어도 하나를 선택적으로 방전시킴으로써, 복수의 배터리 셀 간의 전압 편차 및/또는 잔존 용량 편차를 억제하도록 구성된다. 슬레이브 제어부(140)는 마스터 컨트롤러(200)로부터의 밸런싱 신호에 응답하여, 밸런싱부(150)를 활성화시키는 제어 신호를 출력할 수 있다. 밸런싱부(150)에 대하여는 도 5를 참조하여, 이하에서 보다 상세히 살펴보기로 한다.
도 3은 도 1에 도시된 마스터 컨트롤러(200)의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 마스터 컨트롤러(200)는 마스터 메모리(210), 마스터 안테나(220), 마스터 통신부(230) 및 마스터 제어부(240)를 포함할 수 있다.
마스터 메모리(210)는 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4)로부터 무선으로 전송된 임시 아이디를 저장한다. 또한, 마스터 메모리(210)는 아이디 할당 테이블을 저장한다. 아이디 할당 테이블은, 복수의 위치 정보 및 복수의 정규 아이디를 포함한다. 복수의 위치 정보는, 복수의 정규 아이디에 일대일로 대응하도록 매핑되어 있다.
복수의 위치 정보는, 복수의 온도 센서(TS-1~TS-4) 각각이 배터리 팩(10) 내의 어느 위치에 있는지를 나타내는 정보이다. 즉, 복수의 온도 센서(TS-1~TS-4)와 복수의 영역(11-1~11-4) 간의 관계를 정의하는 것일 수 있다. 다만, 마스터 컨트롤러(200)는, 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4)에게 정규 아이디가 할당되기 전까지는, 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4) 각각이 복수의 위치 정보 중 어느 것에 대응되는지 판정할 수 없다.
마스터 메모리(210)는 데이터를 기록, 소거, 갱신 및 독출할 수 있다고 알려진 공지의 정보 저장 수단이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 마스터 메모리(210)는 DRAM, SDRAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등일 수 있다. 마스터 메모리(210)는 슬레이브 제어부(140)에 의해 실행 가능한 프로세스들이 정의된 프로그램 코드들을 저장할 수 있다.
한편, 마스터 메모리(210)는 마스터 제어부(240)와 물리적으로 분리되어 있을 수도 있고, 칩 등에 마스터 제어부(240)와 일체로 집적화되어 있을 수도 있다.
마스터 안테나(220) 및 마스터 통신부(230)는, 서로 동작 가능하게 연결된다. 마스터 통신부(230)는, 마스터 안테나(220)에 의해 수신된 무선 신호를 복조하는 무선 회로(231)를 포함한다. 마스터 통신부(230)는, 또한 슬레이브 컨트롤러(100)에게 송신하고자 하는 신호를 변조한 후, 변조된 신호를 마스터 안테나(220)를 이용하여 무선 네크워크를 통해 전송할 수 있다. 마스터 안테나(220)는, 마스터 통신부(230)에 의해 변조된 신호에 대응하는 무선 신호를 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4) 중 적어도 하나에게 선택적으로 송신할 수도 있다.
마스터 제어부(240)는, 전원 회로(241)를 더 포함할 수 있다. 마스터 제어부(240)의 전원 회로(241)는, 배터리 모듈(20), 외부 전원(Vcc) 또는 자신에게 구비된 전원으로부터 공급되는 전기 에너지를 이용하여, 적어도 하나의 전원 전압을 생성한다. 마스터 제어부(240)의 전원 회로(241)에 의해 생성된 전원 전압은, 마스터 메모리(210), 마스터 안테나(220) 및 마스터 통신부(230)에게 제공될 수 있다. 또한, 마스터 제어부(240)의 전원 회로(241)에 의해 생성된 전원 전압은, 마스터 제어부(240)에 포함된 각 프로세서에게 제공될 수 있다.
마스터 제어부(240)는, 자신에게 구비된 복수의 입력 단자(도 1의 IN1~IN4)에 개별적으로 인가되는 신호에 기초하여, 복수의 온도 센서(TS-1~TS-4) 각각에 의해 검출된 온도값을 결정할 수 있다.
마스터 제어부(240)는, 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 마스터 메모리(210) 및 마스터 통신부(230)에 동작 가능하게 연결된다. 마스터 제어부(240)는, 마스터 컨트롤러(200)의 전반적인 동작을 관리하도록 구성된다. 또한, 마스터 제어부(240)는, 마스터 안테나(220)를 통해 수신되는 무선 신호들 중, 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4) 각각에 의해 생성된 센싱 정보에 대응하는 무선 신호를 기초로, 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4) 각각의 SOC(State Of Charge) 및/또는 SOH(State Of Health)를 연산할 수 있다. 또한, 마스터 제어부(240)는, 연산된 SOC 및/또는 SOH를 기초로, 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4) 각각의 충전, 방전 및/또는 밸런싱을 제어하기 위한 정보를 생성한 후, 마스터 안테나(220)와 마스터 통신부(230)를 통해 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4) 중 적어도 하나에게 선택적으로 송신할 수 있다.
마스터 제어부(240)에 포함된 각 프로세서는, 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 마스터 제어부(240)의 다양한 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다. 기록매체는 컴퓨터에 포함된 프로세서에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마스터 컨트롤러(200)가 복수의 슬레이브 컨트롤러(100) 각각에게 서로 다른 정규 아이디를 할당하는 데에 이용하는 아이디 할당 테이블을 예시한다.
도 4를 참조하면, 아이디 할당 테이블(400)은, 메모리(210)에 미리 저장되는 것으로서, 복수의 데이터 배열(410, 420, 430, 440)을 포함한다. 이때, 데이터 배열의 개수는, 복수의 영역(11-1~11-4)의 개수와 같을 수 있다. 위에서는 복수의 영역(11-1~11-4)이 4개인 것으로 가정하였는바, 아이디 할당 테이블에 포함되는 데이터 배열 역시 4개를 도시하였다.
각 데이터 배열은, 기본적으로 복수의 영역(11-1~11-4) 중 어느 하나를 나타내는 위치 정보 및 정규 아이디를 포함한다. 예컨대, 제1 위치 정보(L1)는 제1 온도 센서(TS-1)가 배치된 위치(11-1)를 나타내고, 제2 위치 정보(L2)는 는 제2 온도 센서(TS-2)가 배치된 위치(11-2)를 나타내며, 제3 위치 정보(L3)는 제3 온도 센서(TS-3)가 배치된 위치(11-3)를 나타내고, 제4 위치 정보(L4)는 제4 온도 센서(TS-4)가 배치된 위치(11-4)를 나타낼 수 있다. 동일한 데이터 배열에 포함된 위치 정보와 정규 아이디는 서로 매핑되어 있다. 예컨대, 제1 위치 정보(L1)는 ID1과 매핑되고, 제2 위치 정보(L2)는 ID2와 매핑되며, 제3 위치 정보(L3)는 ID3과 매핑되고, 제4 위치 정보(L4)는 ID4와 매핑된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 슬레이브 컨트롤러(100)에 포함된 밸런싱부(150)의 구성을 보여준다. 설명의 편의를 위해, 각 배터리 모듈(20)에는 3개의 배터리 셀(21-1~21-3)이 포함되는 것으로 가정한다.
도 5를 참조하면, 밸런싱부(150)는 배터리 모듈(20)과 슬레이브 제어부(140) 사이에 전기적으로 접속된다. 슬레이브 제어부(140)는, 복수의 입력 단자(in0, in1, in2, in3)를 통해 배터리 모듈(20)에 포함된 복수의 배터리 셀(21-1~21-3)의 전압에 대응하는 센싱 신호를 수집하고, 수집된 센싱 신호에 기초하여 복수의 배터리 셀(21-1~21-3) 각각의 전압을 결정한다. 예컨대, 입력 단자(in0)와 입력 단자(in1) 사이의 전위차를 기초로, 배터리 셀(21-1)의 전압을 결정할 수 있다.
밸런싱부(150)는, 복수의 밸런싱 회로(151-1~151-3)를 포함한다. 밸런싱 회로(151)의 개수는, 배터리 모듈(20)에 포함된 배터리 셀(21)의 개수와 동일하다.
복수의 밸런싱 회로(151-1~151-3) 각각은, 밸런싱 저항(Rc) 및 밸런싱 스위치(SW)를 포함한다. 복수의 밸런싱 회로(151-1~151-3) 각각은, 다이오드(D), 커패시터(C1), 전압 분배기(VD) 및 제너 다이오드(ZD) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 전압 분배기(VD)는 직렬 접속된 2개의 저항(R1, R2)을 포함한다.
다이오드(D), 밸런싱 저항(Rc) 및 밸런싱 스위치(SW)의 직렬 회로는, 복수의 배터리 셀(21-1~21-3) 각각의 양 단 사이에 접속된다. 다이오드(D)는, 밸런싱 저항(Rc) 및 밸런싱 스위치(SW)에 직렬로 접속되어, 역방향의 전류를 차단할 수 있다. 제너 다이오드(ZD)는, 다이오드(D), 밸런싱 저항(Rc) 및 밸런싱 스위치(SW)의 직렬 회로와는 독립적으로 복수의 배터리 셀(21-1~21-3) 각각의 양 단 사이에 접속된다.
밸런싱 스위치(SW)는, 슬레이브 제어부(140)에 마련된 복수의 출력 단자(OUT1, OUT2, OUT3) 중 자신과 전기적으로 접속된 것으로부터의 제어 신호에 따라, 턴 온 또는 턴 오프될 수 있다. 예컨대, 출력 단자(OUT2)가 소정 레벨의 제1 전압을 가지는 제어 신호를 출력하는 동안, 제1 전압은 전압 분배기(VD)에 의해 제2 전압으로 감소하고, 밸런싱 회로(151-2)의 밸런싱 스위치(SW)는 제2 전압에 의해 턴 온될 수 있다.
밸런싱 스위치(SW)는 MOSFET일 수 있고, MOSFET의 게이트는 전압 분배기(VD)에 포함된 2개의 저항(R1, R2)의 공통 노드에 접속될 수 있다. 이 경우, 커패시터(C1)는 MOSFET의 드레인과 소스 사이에 접속되고, 슬레이브 제어부(140)로부터의 제어 신호에 대응하는 전압은 전압 분배기(VD)에 의해 분배되어, MOSFET의 게이트에 인가될 수 있다.
배터리 셀(21-1)이 나머지 배터리 셀(21-1, 21-2)에 비하여 높은 전압 또는 잔존 용량을 가지는 경우, 밸런싱 회로(151-1)의 밸런싱 스위치(SW)가 턴 오프 상태로부터 턴 온 상태로 변경됨으로써, 배터리 셀(21-1)의 전기 에너지가 밸런싱 회로(151-1)의 밸런싱 저항(Rc)에 의해 소모된다.
한편, 도 5에서, Ra는 진단 저항으로서, 밸런싱부(150)의 고장을 검출하는 데에 이용된다. 밸런싱부(150)의 고장이란, 예컨대, 밸런싱부(150) 내에 있는 전선의 단선이나 밸런싱 스위치(SW)의 오동작 등일 수 있다. 또한, 도 5에서, Rb와 C2는 각각 보호 저항과 보호 커패시터로서, RC 필터로서 동작한다. RC 필터에 의해, 슬레이브 컨트롤러(100)의 센싱부에 유입되는 노이즈(예, 급격한 전류 변화)가 완화된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 컨트롤러가 복수의 슬레이브 컨트롤러에게 서로 다른 정규 아이디를 할당하는 방법을 보여주는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 단계 S610에서, 마스터 컨트롤러(200)는 마스터 메모리(210)에 저장된 복수의 임시 아이디 중 어느 하나를 선택한다. 이 경우, 마스터 컨트롤러(200)는, 정규 아이디가 아직 설정되지 않은 슬레이브 컨트롤러의 임시 아이디 중에서 하나를 선택할 수 있다.
메모리(210)에 저장된 복수의 임시 아이디는, 단계 S610에 앞서 무선 네크워크를 통해 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4)으로부터 전송된 것일 수 있다. 이하에서는, 이해를 돕기 위해, 단계 610에서 슬레이브 컨트롤러(100-2)의 임시 아이디가 선택된 것으로 가정한다.
단계 S620에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 무선 네트워크를 통해, 단계 610에서 선택된 임시 아이디가 기 할당된 슬레이브 컨트롤러(100-2)에게 미리 정해진 동작 명령을 전송한다. 이에 따라, 슬레이브 컨트롤러(100-2)는, 단계 620에서 전송된 동작 명령에 대응하는 기능을 실행할 수 있다. 예컨대, 동작 명령에 강제 밸런싱 신호가 포함된 경우, 슬레이브 컨트롤러(100-2)는 강제 밸런싱 신호에 응답하여 자신에게 포함된 밸런싱부(150)를 활성화시킨다. 이때, 강제 밸런싱 신호는, 배터리 모듈(20)에 포함된 복수의 배터리 셀(21-1~21-3) 간의 잔존 용량의 차이가 일정값 미만인 경우라도, 적어도 하나의 밸런싱 회로(151)의 밸런싱 스위치(SW)의 턴 온을 유도하는 신호일 수 있다. 슬레이브 컨트롤러(100)는, 강제 밸런싱 신호에 의해 발랜성부(150)가 활성화된 경우, 자신이 전기적으로 결합된 배터리 모듈(20)에 포함된 복수의 배터리 셀(21) 중에서 SOH(State Of Health)가 가장 높은 것을 방전시킬 수 있다.
마스터 컨트롤러(200)로부터의 동작 명령에 따라 슬레이브 컨트롤러(100-2)에 의해 밸런싱 등의 기능이 실행되는 경우, 슬레이브 컨트롤러(100-2)의 밸런싱부(150) 등의 발열이 이루어지므로, 슬레이브 컨트롤러(100-2)가 배치된 영역(11-2)의 온도는 나머지 영역(11-1, 11-3, 11-4)의 온도보다 높아질 것이다.
단계 S630에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 복수의 센싱 라인(SL-1~SL-4)을 포함하는 유선 네트워크를 통해 복수의 온도 센서(TS-1~TS-4)로부터 복수의 온도 측정 신호를 수신한다. 복수의 온도 센서(TS-1~TS-4)는, 도 1에서와 같이, 배터리 팩(10) 내의 서로 다른 복수의 영역(11-1~11-4)에 분산 배치되어 있다.
단계 S640에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 단계 630에서 수신된 복수의 온도 측정 신호를 기초로, 복수의 영역(11-1~11-4) 중 단계 610에서 선택된 임시 아이디가 기 할당된 슬레이브 컨트롤러(100-2)가 배치된 영역을 결정한다.
구체적으로, 마스터 컨트롤러(200)는, 복수의 온도 측정 신호를 기초로, 상기 복수의 영역(11-1~11-4) 각각의 온도값을 결정한다. 이 경우, 마스터 컨트롤러(200)는, 복수의 영역(11-1~11-4) 중 최대 온도값을 가지는 영역에 슬레이브 컨트롤러(100-2)가 배치된 것으로 결정할 수 있다. 또는, 마스터 컨트롤러(200)는, 복수의 영역(11-1~11-4) 중 단계 620 이후로 온도 증가량이 가장 큰 영역에 슬레이브 컨트롤러(100-2)가 배치된 것으로 결정할 수 있다. 단계 S620에서 전송된 동작 명령은 슬레이브 컨트롤러(100-2)에 의해서만 수신될 것이므로, 단계 S640에 의해 슬레이브 컨트롤러(100-2)이 영역(11-2)에 배치된 것으로 결정될 것임을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
단계 S650에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 단계 S640에 의해 결정된 영역(11-2)에 대응하는 위치 정보를 기초로, 슬레이브 컨트롤러(100-2)의 정규 아이디를 설정한다. 이 경우, 마스터 컨트롤러(200)는, 도 4에 도시된 아이디 할당 테이블(400)을 이용할 수 있다. 예를 들어, 영역(11-2)는 아이디 할당 테이블(400)의 데이터 배열(420)에 저장된 위치 정보(L2)에 대응하므로, 마스터 컨트롤러(200)는 위치 정보(L2)에 매핑되어 ID2를 슬레이브 컨트롤러(100-2)의 정규 아이디로 설정할 수 있다.
단계 S660에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 무선 네트워크를 통해, 단계 610에서 선택된 임시 아이디가 기 할당된 슬레이브 컨트롤러(100-2)에게 단계650에서 설정된 정규 아이디(ID2)를 전송할 수 있다. 이에 따라, 슬레이브 컨트롤러(100-2)는, 마스터 컨트롤러(200)로부터 전송된 정규 아이디(ID2)를 자신의 슬레이브 메모리(110)에 저장할 수 있다. 선택적으로, 슬레이브 컨트롤러(100-2)는, 자신의 임시 아이디를 정규 아이디(ID2)로 대체할 수 있다.
단계 S670에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 메모리(210)에 저장된 복수의 임시 아이디 각각에 대응하는 모든 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4)에 대한 정규 아이디의 설정이 완료되었는지 판정한다. 만약, 단계 S670의 결과가 "NO"인 경우, 마스터 컨트롤러(200)는, 단계 610으로 회귀한다. 단계 610으로 회귀하는 경우, 슬레이브 컨트롤러(100-2)를 제외한 나머지(100-1, 100-3, 100-4) 중에서 하나의 임시 아이디가 선택될 것임은 당업자에게 자명하다. 만약, 단계 S670의 결과가 "YES"인 경우, 마스터 컨트롤러(200)는 복수의 슬레이브 컨트롤러(100-1~100-4)에 대한 정규 아이디의 설정을 종료한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
<부호의 설명>
10: 배터리 팩
20: 배터리 모듈
30: 배터리 관리 시스템
100: 슬레이브 컨트롤러
200: 마스터 컨트롤러

Claims (10)

  1. 복수의 배터리 모듈에 일대일로 전기적으로 결합되고, 복수의 영역에 일대일로 배치되는 복수의 슬레이브 컨트롤러;
    상기 복수의 영역에 일대일로 배치되는 복수의 온도 센서; 및
    유선 네트워크에 의해 상기 복수의 온도 센서에 통신 가능하게 접속되고, 무선 네트워크에 의해 상기 복수의 슬레이브 컨트롤러에 통신 가능하게 접속되는 마스터 컨트롤러;를 포함하되,
    상기 각 슬레이브 컨트롤러는,
    상기 무선 네트워크를 통해, 자신에게 기 할당된 임시 아이디를 상기 마스터 컨트롤러에게 전송하고,
    상기 마스터 컨트롤러는,
    상기 복수의 슬레이브 컨트롤러로부터 수신된 복수의 임시 아이디 중 어느 하나를 선택하고,
    상기 무선 네트워크를 통해, 미리 정해진 동작 명령을 상기 선택된 임시 아이디가 기 할당된 슬레이브 컨트롤러에게 전송하고,
    상기 동작 명령의 전송 후, 상기 유선 네트워크를 통해 상기 복수의 온도 센서로부터의 복수의 온도 측정 신호를 수신하고,
    상기 복수의 온도 측정 신호를 기초로, 상기 복수의 영역 중 상기 선택된 임시 아이디가 기 할당된 슬레이브 컨트롤러가 배치된 영역을 결정하는, 배터리 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각 슬레이브 컨트롤러는,
    자신이 결합된 배터리 모듈에 포함된 복수의 배터리 셀에 전기적으로 결합되어, 상기 복수의 배터리 셀 중 적어도 하나를 선택적으로 방전시키도록 구성된 밸런싱부;
    를 포함하는, 배터리 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 동작 명령은,
    강제 밸런싱 신호를 포함하고,
    상기 각 슬레이브 컨트롤러는,
    상기 무선 네트워크를 통해 상기 강제 밸런싱 신호를 수신 시, 자신에게 포함된 상기 밸런싱부를 활성화시키는, 배터리 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 밸런싱부는,
    활성화 시, 자신에게 전기적으로 결합된 복수의 배터리 셀 중 적어도 하나를 방전시키는, 배터리 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 컨트롤러는,
    상기 복수의 온도 측정 신호를 기초로, 상기 복수의 영역 각각의 온도값을 결정하고,
    상기 복수의 영역 중 최대 온도값을 가지는 영역에 상기 선택된 임시 아이디가 기 할당된 슬레이브 컨트롤러가 배치된 것으로 결정하는, 배터리 관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 유선 네트워크는,
    상기 복수의 온도 센서와 상기 마스터 슬레이브에 마련된 복수의 입력 포트의 사이에 일대일로 전기적으로 결합되는 복수의 센싱 라인;
    을 포함하는, 배터리 관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 컨트롤러는,
    상기 결정된 영역에 대응하는 위치 정보를 기초로, 상기 선택된 임시 아이디가 기 할당된 슬레이브 컨트롤러의 정규 아이디를 설정하는, 배터리 관리 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 마스터 컨트롤러는,
    상기 무선 네트워크를 통해, 상기 정규 아이디를 상기 선택된 임시 아이디가 기 할당된 슬레이브 컨트롤러에게 전송하는, 배터리 관리 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 상기 배터리 관리 시스템;
    을 포함하는, 배터리 팩.
  10. 제9항에 따른 상기 배터리 팩;
    을 포함하는, 전기 자동차.
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