ES2969717T3 - Sistema de asignación de ID automático a BMS esclavos - Google Patents

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Abstract

La presente invención comprende un BMS maestro que incluye: una unidad de transmisión que transmite de forma inalámbrica una señal de comando de inicio de equilibrio de celda y al menos dos señales de comando de medición de temperatura a una pluralidad de BMS esclavos; una unidad de comunicación por cable que transmite una señal de VENTILADOR ENCENDIDO a una pluralidad de ventiladores conectados por cable después de que la unidad de transmisión transmite de forma inalámbrica la señal de comando de inicio de equilibrio de celda; una unidad receptora que recibe una señal de asociación de un BMS esclavo asociado que es un BMS esclavo, entre la pluralidad de BMS esclavos, para el cual el valor de la diferencia entre la temperatura de una placa PCB del BMS esclavo medido en base a la señal de comando de medición de temperatura transmitida inmediatamente después de la señal de comando de inicio de equilibrio de celda, y la temperatura de la placa PCB del BMS esclavo medida en base a la señal de comando de medición de temperatura transmitida después de la transmisión de la señal de VENTILADOR ENCENDIDO es mayor que un valor preestablecido; y una unidad de control que determina que el BMS esclavo asociado está dispuesto dentro del mismo bastidor, y cambia la ID y el canal de comunicación del BMS esclavo asociado a valores específicos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de asignación de ID automático a BMS esclavos
[Sector de la técnica]
Menciones mutuas con solicitudes relacionadas
Esta solicitud reivindica el beneficio de prioridad basado en la solicitud de patente coreana n.° 10-2019-0054532 presentada el 09 de mayo de 2019.
Sector de la técnica
La presente invención se refiere a un sistema en donde un sistema de gestión de batería maestro (BMS) asigna automáticamente un ID a un BMS esclavo en el mismo bastidor de baterías.
[Estado de la técnica]
Recientemente, se han llevado a cabo activamente actividades de investigación y desarrollo sobre baterías secundarias. En este caso, las baterías secundarias, como baterías que pueden cargarse y descargarse, incluyen baterías convencionales Ni/Cd y baterías Ni/MH, y las recientes baterías de iones de litio. Entre las baterías secundarias, la batería de iones de litio tiene la ventaja de que la densidad energética es mucho mayor que la de las baterías Ni/Cd y baterías Ni/MH convencionales, y además, la batería de iones de litio puede fabricarse con tendencia a un tamaño pequeño para que se utilice como fuente de alimentación para un aparato móvil. Además, el rango de uso de la batería de iones de litio se extiende como fuente de alimentación para vehículos eléctricos, por lo que la batería de iones de litio atrae la atención como medio de almacenamiento de energía de próxima generación. Además, una batería secundaria se utiliza generalmente como un paquete de batería que incluye un módulo de batería en donde una pluralidad de células de batería están conectadas en serie y/o en paralelo. Y, un estado y un funcionamiento de un paquete de batería son gestionados y controlados por un sistema de gestión de batería.
Una pluralidad de módulos de batería se conectan en serie/paralelo para formar un bastidor de baterías, y una pluralidad de bastidores de baterías se conectan en paralelo para formar un banco de baterías. Este banco de baterías puede utilizarse como sistema de almacenamiento de energía (ESS). Cada módulo de batería es supervisado y controlado por el BMS esclavo correspondiente. El BMS maestro, que es el controlador de nivel superior en cada bastidor de baterías, supervisa y controla cada BMS esclavo, y supervisa y controla el estado de todo el bastidor de baterías basándose en la información obtenida de los BMS esclavos.
En este momento, cuando el BMS esclavo y el BMS maestro de una pluralidad de bastidores de baterías se comunican de manera inalámbrica entre sí en el mismo espacio, puede transmitirse una señal correspondiente a un bastidor de baterías distinto del bastidor de baterías. Por tanto, existe el problema de que después de la instalación inicial de ESS, cada BMS maestro identifica automáticamente un BMS esclavo colocado en el mismo bastidor de baterías para asignar un ID al BMS esclavo correspondiente. En el documento US2013314094 se divulga un sistema BMS de la técnica anterior.
[Objeto de la invención]
[Problema técnico]
Un objeto de la presente invención es asignar automáticamente un ID de un BMS esclavo dispuesto en un bastidor de baterías correspondiente por un BMS maestro dispuesto en cada bastidor de baterías en un ESS que incluye una pluralidad de bastidores de baterías.
[Solución técnica]
Según una realización de la presente invención, un BMS maestro incluye: una unidad de transmisión configurada para transmitir de manera inalámbrica una señal de comando de inicio de equilibrado de célula y una señal de comando de medición de temperatura al menos dos veces a una pluralidad de BMS esclavos; una unidad de comunicación por cable configurada para transmitir la señal VENTILADOR ACTIVADO a una pluralidad de ventiladores conectados entre sí después de que la unidad de transmisión transmita de manera inalámbrica la señal de comando de inicio de equilibrado de célula; una unidad de recepción configurada para recibir una señal de asociación de un BMS esclavo asociado, entre la pluralidad de BMS esclavos, siempre y cuando sea un BMS esclavo en donde un valor de diferencia entre una temperatura de una placa de circuito impreso (PCB) de un BMS esclavo correspondiente medida en base a la señal de comando de medición de temperatura transmitida inmediatamente después de la señal de comando de inicio de equilibrado de célula y una temperatura de un sustrato de PCB de un BMS esclavo correspondiente medida en base a la señal de comando de medición de temperatura transmitida después de la transmisión de la señal VENTILADOR ACTIVADO mayor que un valor preestablecido; y una unidad de control configurada para determinar que el BMS esclavo asociado está dispuesto en el mismo bastidor, y cambiar un ID y un canal de comunicación del BMS esclavo asociado a un valor específico.
Según una realización de la presente invención, la unidad de transmisión del BMS maestro transmite una señal para la medición de intensidad de señal a una pluralidad de BMS esclavos asociados, en donde la unidad de recepción recibe un nivel de indicación de intensidad de señal recibida (RSSI) para una intensidad de recepción de la señal de medición de intensidad de señal recibida por un BMS esclavo asociado correspondiente de cada uno de la pluralidad de BMS esclavos asociados.
Según una realización de la presente invención, el BMS maestro incluye además una unidad de asignación de ID configurada para asignar un ID de control enésimo (n es un número natural) a un primer BMS esclavo asociado entre la pluralidad de BMS asociados que transmite el mayor nivel de RSSI basado en el nivel de RSSI recibido de cada uno de la pluralidad de BMS esclavos asociados.
En el BMS maestro según una realización de la presente invención, después de asignar el enésimo ID, la unidad de recepción recibe el nivel de RSSI para la intensidad de recepción de señal la de medición de intensidad de señal recibida desde el BMS esclavo asociado al que se asigna el enésimo ID por una pluralidad de BMS esclavos asociados excepto el BMS esclavo asociado al que se asigna el ID por la unidad de asignación de ID, en donde la unidad de asignación de ID asigna un (n+1)-ésimo ID a un BMS esclavo asociado que transmite el mayor nivel de RSSI basándose en el nivel de RSSI recibido de cada uno de la pluralidad de BMS esclavos asociados excepto el BMS esclavo asociado al que se asigna el ID.
En el BMS maestro según una realización de la presente invención, la unidad de control permite que la unidad de asignación de ID repita la operación de asignación de ID hasta que n+1, que es el número de ID asignados por la unidad de asignación de ID, sea igual al número de BMS esclavos asociados que transmiten la señal de asociación. En el BMS maestro según una realización de la presente invención, el BMS maestro transmite la señal de comando de inicio de equilibrado de célula y la señal de comando de medición de temperatura de manera de difusión.
En el BMS esclavo según una realización de la presente invención, el BMS esclavo incluye: una unidad de recepción configurada para recibir de manera inalámbrica una señal de comando de inicio de equilibrado de célula y una señal de comando de medición de temperatura al menos dos veces desde un BMS maestro predeterminado; una unidad de equilibrado de célula configurada para realizar el equilibrado de célula cuando una intensidad de la señal de comando de inicio de equilibrado de célula es mayor que una intensidad preestablecida; una unidad de medición de temperatura configurada para medir una temperatura de un sustrato de PCB una pluralidad de veces basándose en la señal de comando de medición de temperatura de las al menos dos veces; y una unidad de transmisión configurada para transmitir una señal de asociación al BMS maestro cuando una diferencia entre una primera temperatura y una segunda temperatura, que son temperaturas del módulo de batería medidas basándose en la señal de comando de medición de temperatura de las al menos dos veces, es mayor que un valor predeterminado. En el BMS esclavo según una realización de la presente invención, cuando se transmite la señal de asociación, la unidad de recepción recibe una señal para la medición de intensidad de señal, en donde el BMS esclavo incluye además una unidad de detección de nivel de RSSI configurada para detectar un nivel de RSSI para la intensidad de la señal para la medición de intensidad de señal, en donde la unidad de transmisión transmite el nivel de RSSI detectado al BMS maestro.
En el BMS esclavo según una realización de la presente invención, la unidad de recepción recibe información de asignación de ID del BMS maestro, en donde el BMS esclavo incluye además una unidad de control configurada para generar una señal para la medición de intensidad de señal para permitir que la unidad de transmisión transmita la señal para la medición de intensidad de señal a al menos otro BMS esclavo asociado al recibir la información de asignación de ID.
En el BMS esclavo según una realización de la presente invención, cuando la intensidad de la señal de comando de inicio de equilibrado de célula es igual o inferior a una intensidad preestablecida, el BMS maestro que transmite la señal de comando de inicio de equilibrado de célula determina que el BMS esclavo correspondiente es un BMS maestro situado en otro bastidor.
Según una realización de la presente invención, un sistema de asignación de ID automático de un BMS esclavo asociado en un bastidor de baterías en donde está dispuesto un BMS maestro específico, incluyendo el sistema de asignación de ID automático: un BMS maestro que incluye: una unidad de transmisión configurada para transmitir de manera inalámbrica una señal de comando de inicio de equilibrado de célula y una señal de comando de medición de temperatura de al menos dos veces a una pluralidad de BMS esclavos; una unidad de comunicación por cable configurada para transmitir una señal VENTILADOR ACTIVADO a una pluralidad de ventiladores conectados por cable después de que la unidad de transmisión transmita de manera inalámbrica la señal de comando de inicio de equilibrado de célula; una unidad de recepción configurada para recibir una señal de asociación de un BMS esclavo asociado que es un BMS esclavo en donde un valor de diferencia entre una temperatura de una placa de PCB de un BMS esclavo correspondiente medida en base a la señal de comando de medición de temperatura transmitida inmediatamente después de la señal de comando de inicio de equilibrado de célula y una temperatura de un sustrato de PCB de un BMS esclavo correspondiente medida en base a la señal de comando de medición de temperatura transmitida después de la transmisión de la señal VENTILADOR ACTIVADO entre la pluralidad de BMS esclavos es mayor que un valor preestablecido; y una unidad de control configurada para determinar que el BMS esclavo asociado está dispuesto en el mismo bastidor, y cambiar un ID y un canal de comunicación del BMS esclavo asociado a un valor específico; y un BMS esclavo que incluye: una unidad de recepción configurada para recibir de manera inalámbrica una señal de comando de inicio de equilibrado de célula y una señal de comando de medición de temperatura al menos dos veces desde un BMS maestro predeterminado; una unidad de equilibrado de célula configurada para realizar el equilibrado de célula cuando una intensidad de la señal de comando de inicio de equilibrado de célula es mayor que una intensidad preestablecida; una unidad de medición de temperatura configurada para medir una temperatura de un sustrato de PCB una pluralidad de veces basándose en la señal de comando de medición de temperatura de las al menos dos veces; y una unidad de transmisión configurada para transmitir una señal de asociación al BMS maestro cuando una diferencia entre una primera temperatura y una segunda temperatura, que son temperaturas del módulo de batería medidas basándose en la señal de comando de medición de temperatura de las al menos dos veces, es mayor que un valor predeterminado.
En el sistema de asignación de ID automático del BMS esclavo según una realización de la presente invención, cuando la diferencia entre la primera temperatura y la segunda temperatura del BMS esclavo es mayor que el valor preestablecido, el BMS esclavo es el BMS esclavo asociado.
En el sistema de asignación de ID automático del BMS esclavo según una realización de la presente invención, la primera unidad de transmisión transmite una primera señal al BMS esclavo asociado, en donde el BMS esclavo incluye además una unidad de detección de nivel de RSSI configurada para detectar un nivel de RSSI para la intensidad de recepción de la primera señal recibida por la segunda unidad de recepción.
En el sistema de asignación de ID automático del BMS esclavo según una realización de la presente invención, la segunda unidad de transmisión transmite el valor de nivel de RSSI para la intensidad de recepción de la primera señal al BMS maestro, en donde el BMS maestro incluye además una unidad de asignación de ID configurada para asignar un enésimo ID (n es un número natural) correspondiente al BMS esclavo cuando el valor de nivel de RSSI recibido del BMS esclavo es mayor que el valor de nivel de RSSI recibido de otro BMS esclavo asociado, en donde la primera unidad de transmisión transmite la enésima información de asignación de ID al BMS esclavo.
En el sistema de asignación de ID automático del BMS esclavo según una realización de la presente invención, después de asignar el enésimo ID, la unidad de recepción recibe el nivel de RSSI para la intensidad de recepción de la señal de medición de intensidad de señal recibida del BMS esclavo asociado al que se asigna el enésimo ID por una pluralidad de BMS esclavos asociados excepto el BMS esclavo asociado al que se asigna el ID por la unidad de asignación de ID, en donde la unidad de asignación de ID asigna un (n+1)ésimo ID a un BMS esclavo asociado que transmite el mayor nivel de RSSI basándose en el nivel de RSSI recibido de cada uno de la pluralidad de<b>M<s>esclavos asociados excepto el BMS esclavo asociado al que se asigna el ID.
En el sistema de asignación de ID automático del BMS esclavo según una realización de la presente invención, la unidad de control permite que la unidad de asignación de ID repita la operación de asignación de ID hasta que n+1, que es el número de ID asignados por la unidad de asignación de ID, sea igual al número de BMS esclavos asociados que transmiten la señal de asociación.
[Efectos ventajosos]
Según las realizaciones de la presente invención, el BMS maestro dispuesto en cada bastidor de baterías en el ESS que incluye una pluralidad de bastidores de baterías asigna automáticamente los ID de los BMS esclavos dispuestos en el bastidor de baterías, gestionando de este modo de manera eficaz el ESS.
[Descripción de las figuras]
La figura 1 ilustra esquemáticamente una configuración de una pluralidad de bastidores de baterías en un ESS en relación con una realización de la presente invención.
La figura 2 es un diagrama de bloques de un BMS maestro que asigna automáticamente un ID a un BMS esclavo asociado según una realización de la presente invención.
La figura 3 es un diagrama de bloques esquemático de un BMS esclavo según una realización de la presente invención.
Las figuras 4A and 4B son diagramas de flujo esquemáticos de un método para asignar automáticamente ID a los BMS esclavos asociados, según una realización de la presente invención.
La figura 5A es un diagrama de flujo para el funcionamiento de un BMS maestro según una realización de la presente invención.
La figura 5B es un diagrama de flujo para el funcionamiento de un BMS esclavo según una realización de la presente invención.
La figura 6 muestra una implementación de un BMS esclavo según una realización de la presente invención.
La figura 7 muestra a modo de ejemplo un circuito para implementar el equilibrado de célula entre células de batería según una realización de la presente invención.
[Descripción detallada de la invención]
Los términos utilizados en el presente documento tienen por objeto describir únicamente realizaciones de ejemplo concretas y no pretenden limitar el alcance de otras realizaciones. Los términos en una forma en singular pueden incluir formas en plural a menos que tengan un significado claramente diferente en el contexto. Si no se indica lo contrario en el presente documento, todos los términos utilizados en el presente documento, que incluyen términos técnicos o científicos, pueden tener el mismo significado que el generalmente entendido por un experto en la técnica. En general, debe considerarse que los términos definidos en el diccionario tienen el mismo significado que el significado contextual de la técnica relacionada y, a menos que se definan claramente en el presente documento, no debe entenderse que tienen un significado ideal o excesivamente formal. En cualquier caso, ni siquiera los términos definidos en esta memoria descriptiva pueden interpretarse como excluyentes de realizaciones de la presente invención.
Además, al describir los componentes de la realización de la presente invención, pueden utilizarse términos como primero, segundo, A, B, (a) y (b). Estos términos son solo para distinguir componentes de otros componentes, y la naturaleza, secuencia u orden de los componentes no se limitan por los términos. Además, cuando un componente se describe como “conectado a”, “acoplado a” o “unido a” otro componente, los componentes pueden estar directamente conectados o unidos entre sí, pero debe entenderse que otros componentes pueden estar “conectados”, “acoplados” o “unidos” entre cada componente.
La figura 1 muestra esquemáticamente la configuración de una pluralidad de bastidores 10 a 14 de baterías en un ESS según una realización de la presente invención.
El ESS incluye una pluralidad de bastidores de baterías. Cada bastidor de baterías incluye una pluralidad de módulos de batería conectados en serie o en paralelo. Cada módulo de batería es supervisado y controlado por cada BMS esclavo. Además, cada módulo de batería está dotado de un ventilador para enfriar el calor generado en el módulo de batería.
Cuando se incluye una pluralidad de bastidores de baterías en un ESS de esta manera y cuando se comunican de manera inalámbrica entre el BMS maestro y el BMS esclavo en el bastidor de baterías, como la comunicación inalámbrica puede realizarse entre un BMS maestro en un bastidor de baterías correspondiente y un BMS esclavo en otro bastidor de baterías, después de que el ESS se instala inicialmente, es difícil para cada BMS maestro identificar el BMS esclavo situado en el mismo bastidor de baterías. Por tanto, en la técnica relacionada, al instalar inicialmente el ESS, el instalador tenía que introducir manualmente la información de ID en cada BMS esclavo o instalar los módulos en un orden predeterminado. En este caso, existía el problema de que podía producirse un error en el proceso de instalación, y la instalación podía llevar más tiempo. Una configuración para asignar automáticamente un ID a un BMS esclavo por un BMS maestro según una realización de la presente invención para resolver este problema se describirá más adelante.
La figura 2 es un diagrama de bloques de un BMS 200 maestro que asigna automáticamente un ID a un BMS esclavo asociado según una realización de la presente invención.
El BMS 200 maestro incluye una unidad 202 de recepción, una unidad 204 de transmisión, una unidad 206 de comunicación por cable, una unidad 208 de control y una unidad 210 de asignación de ID.
La unidad 202 de recepción recibe una señal de asociación de una pluralidad de BMS esclavos. A este respecto, una pluralidad de BMS esclavos recibe una señal de comando de equilibrado de célula del BMS 200 maestro. Cada BMS esclavo realiza el equilibrado de célula solo cuando la intensidad de la señal de comando de equilibrado de célula recibida es mayor que una intensidad preestablecida. La temperatura en el interior de la PCB impreso del BMS esclavo que ha realizado el equilibrado de célula aumenta. Transcurrido un cierto periodo de tiempo tras el equilibrado de célula, cada BMS esclavo mide la temperatura de la PCB del BMS esclavo correspondiente. A continuación, al menos un BMS esclavo situado en el mismo bastidor que el BMS 200 maestro correspondiente de entre la pluralidad de BMS esclavos recibe una señal de ventilador activado del BMS 200 maestro por cable. Al menos un BMS esclavo en el mismo bastidor que el BMS 200 maestro correspondiente entre la pluralidad de BMS esclavos que han realizado el equilibrado de célula acciona un ventilador y mide la temperatura de la PCB del BMS esclavo después de un cierto periodo de tiempo.
Además, la unidad 202 de recepción recibe un nivel de indicación de intensidad de señal recibida (RSSI) que indica una intensidad de recepción para una señal específica transmitida por el BMS maestro, por ejemplo, la señal S3, de cada BMS esclavo asociado. El BMS esclavo asociado es un BMS esclavo en donde la diferencia entre la temperatura después del equilibrado de célula y la temperatura después del accionamiento del ventilador es mayor que la diferencia entre las temperaturas preestablecidas entre la pluralidad de BMS esclavos que transmiten la diferencia entre la temperatura después del equilibrado de célula y la temperatura después del accionamiento del ventilador al BMS maestro, y significa un BMS esclavo que se determina que está situado en el mismo bastidor que el BMS maestro correspondiente.
El BMS esclavo asociado que recibe la señal S3 del BMS maestro detecta el nivel de RSSI para la intensidad de recepción de cada señal S3 recibida y transmite el valor al BMS maestro.
Además, la unidad 202 de recepción recibe el nivel de RSSI que indica la intensidad de recepción para una señal específica, por ejemplo, la señal S4, recibida desde el BMS esclavo al que se ha asignado el ID en la última orden, desde el b Ms esclavo asociado, excepto el BMS esclavo al que ya se le ha asignado un ID.
La unidad 204 de transmisión transmite una señal de comando de inicio de equilibrado de célula a una pluralidad de BMS esclavos. Además, la unidad 204 de transmisión transmite una señal de comando de medición de temperatura a una pluralidad de BMS esclavos.
Además, la unidad 204 de transmisión transmite una señal específica, por ejemplo, la señal S3, al BMS esclavo asociado. En este momento, el BMS 200 maestro determina que el BMS esclavo, en el que la diferencia entre la temperatura de la PCB esclava medida después de realizar el equilibrado de célula y la temperatura de PCB esclava medida después de accionar el ventilador es mayor que una diferencia de temperatura preestablecida, cada una recibida de una pluralidad de BMS esclavos, es un BMS esclavo en el mismo bastidor de baterías que el BMS maestro correspondiente, y se refiere a este BMS esclavo como un BMS esclavo asociado.
La unidad 204 de transmisión transmite la información de asignación de ID al BMS maestro o al BMS esclavo que tenga el nivel de RSSI más alto de la señal recibida del último BMS asignado con el ID.
La unidad 206 de comunicación por cable transmite una señal de ventilador ACTIVADO a un BMS esclavo en el que el BMS maestro correspondiente y el ventilador están conectados por cable. Específicamente, entre una pluralidad de BMS esclavos que realizan el equilibrado de célula mediante la recepción inalámbrica de una señal de equilibrado de célula desde el BMS 200 maestro, solo el BMS esclavo en el que el ventilador está conectado por cable al BMS 200 maestro correspondiente recibe una señal de ventilador activado desde el BMS 200 maestro correspondiente para realizar una operación de ventilador activado.
La unidad 208 de control ajusta un ID de ventilador y un canal de comunicación de al menos un BMS esclavo que ha transmitido una señal de asociación mediante el cambio de un valor predeterminado a un valor específico.
La unidad 210 de asignación de ID asigna ID, que son el siguiente orden de ID previamente asignados, al BMS esclavo que ha transmitido el nivel más alto de niveles de RSSI recibidos de una pluralidad de BMS esclavos. Por ejemplo, cuando el ID se asigna por primera vez, la unidad de asignación de ID asigna el BMS esclavo n.° 1 como el BMS esclavo correspondiente. Además, por ejemplo, después de asignar el ID del BMS esclavo n.° 3, la unidad de asignación de ID puede asignar el BMS esclavo n.° 4 como el BMS esclavo que ha transmitido el nivel más alto de los niveles de RSSI recibidos de la pluralidad de BMS esclavos. En este caso, el número de ID no tiene que ser necesariamente un número arábigo con un intervalo regular, y puede utilizarse cualquier valor siempre que pueda identificarse la secuencia.
La figura 3 es un diagrama de bloques de un BMS 300 esclavo en donde se asignan automáticamente ID a BMS esclavos asociados según una realización de la presente invención.
El BMS 300 esclavo incluye una unidad 302 de recepción, una unidad 304 de transmisión, una unidad 306 de equilibrado de célula, una unidad 308 de medición de temperatura, una unidad 310 de control y una unidad 310 de detección de nivel de RSSI.
La unidad 302 de recepción recibe de manera inalámbrica una señal de comando de inicio de equilibrado de célula desde el BMS 200 maestro.
Además, la unidad 302 de recepción recibe una señal específica, por ejemplo la señal S3, del BMS 200 maestro o de otro BMS esclavo. Solo cuando la diferencia entre la temperatura del sustrato de PCB medida después de que la unidad 306 de equilibrado de célula realice el equilibrado de célula mediante la recepción de la señal de comando de inicio de equilibrado de célula y la temperatura del sustrato de PCB medida después de que se accione el ventilador sea mayor que un valor preestablecido, se recibe la señal S3 del BMS 200 maestro.
Además, la unidad 302 de recepción recibe información de ID asignada desde el BMS 200 maestro.
Cuando la diferencia entre la temperatura de PCB medida después del equilibrado de célula con el BMS maestro y la temperatura de la PCB medida después del accionamiento del ventilador es mayor que el valor preestablecido, la unidad 304 de transmisión transmite una señal de asociación.
Además, la unidad 304 de transmisión transmite una señal específica recibida del BMS maestro u otro BMS esclavo, por ejemplo, el valor del nivel de RSSI para la intensidad de recepción de la señal S3 o S4, al BMS maestro.
Cuando la intensidad de la señal de inicio de equilibrado de célula recibida del BMS maestro es mayor que un valor de intensidad preestablecido, la unidad 306 de equilibrado de célula realiza el equilibrado de célula de batería en un módulo de batería controlado por el BMS esclavo correspondiente.
La unidad 308 de medición de temperatura recibe una señal de comando de inicio de equilibrado de célula del BMS maestro, y después de que la unidad de equilibrado de célula inicie el equilibrado de célula y haya transcurrido un cierto tiempo, mide la temperatura de la placa de PCB del BMS esclavo correspondiente.
Además, la unidad 308 de medición de temperatura recibe una señal de ventilador activado desde el BMS maestro y mide la temperatura de la placa de PCB del BMS esclavo correspondiente después de que haya transcurrido un cierto periodo de tiempo después de que la unidad 300 de accionamiento de ventilador accione el ventilador.
La unidad 310 de control calcula la diferencia entre la temperatura del sustrato de PCB del BMS esclavo medida después del equilibrado de célula medido por la unidad 308 de medición de temperatura y la temperatura del sustrato de PCB del BMS esclavo medida después del accionamiento del ventilador para permitir que la unidad 304 de transmisión transmita la diferencia al BMS maestro.
Además, cuando el BMS esclavo correspondiente es un BMS esclavo asociado, la unidad 310 de control cambia el
ID del ventilador y el canal de comunicación a un valor específico por el BMS maestro.
Además, cuando el ID se asigna desde el BMS maestro, la unidad 310 de control permite a la unidad 304 de transmisión transmitir una señal específica a otro BMS esclavo.
Cuando la unidad 310 de detección de nivel de RSSI recibe una señal específica del BMS maestro o de otro BMS esclavo, por ejemplo, las señales S3 o S4, la unidad de detección de nivel de RSSI detecta la intensidad de recepción de las señales correspondientes como nivel de RSSI. El nivel de RSSI detectado por la unidad 310 de detección de nivel de RSSI se transmite al BMS maestro.
Las figuras 4A y 4B son diagramas de flujo esquemáticos de un método para asignar automáticamente ID a BMS esclavos asociados, según una realización de la presente invención.
El BMS 200 maestro transmite de manera inalámbrica una señal S1 de comando de inicio de equilibrado de célula a los BMS 300, 301, 303 y 305 esclavos primero a enésimo (S400).
El primer BMS 300 esclavo determina si la intensidad de la señal S1 del BMS 200 maestro es mayor que el valor de intensidad de la señal Sth preestablecida (S402). El primer BMS 300 esclavo realiza el equilibrado de célula cuando la intensidad de la señal S1 del BMS 200 maestro es mayor que el valor de intensidad de la señal preestablecida (S404).
El segundo BMS 301 esclavo determina si la intensidad de la señal S1 del BMS 200 maestro es mayor que el valor de intensidad de la señal Sth preestablecida (S408). El segundo BMS 301 esclavo realiza el equilibrado de célula cuando la intensidad de la señal S1 del BMS 200 maestro es mayor que el valor de intensidad de la señal preestablecida (S410).
El tercer BMS 303 esclavo determina si la intensidad de la señal S1 del BMS 200 maestro es mayor que el valor de intensidad de la señal preestablecida (S414). El tercer BMS 303 esclavo no realiza una operación después del equilibrado de célula si la intensidad de la señal S1 del BMS 200 maestro es menor que el valor de intensidad de la señal preestablecida (S416).
El enésimo BMS 305 esclavo determina si la intensidad de la señal S1 del BMS 200 maestro es mayor que el valor de intensidad de la señal preestablecida (S418). El enésimo BMS 305 esclavo realiza el equilibrado de célula cuando la intensidad de la señal S1 del BMS 200 maestro es mayor que el valor de intensidad de la señal preestablecida (S420).
El primer BMS 300 esclavo realiza el equilibrado de célula y mide la temperatura T11 del sustrato de PCB del BMS esclavo después de un cierto periodo de tiempo (o después de recibir un comando de medición de temperatura del BMS 200 maestro) (S406). El segundo BMS 301 esclavo realiza el equilibrado de célula y mide la temperatura T12 del sustrato de PCB del BMS esclavo después de un cierto tiempo (S412). El enésimo BMS 305 esclavo realiza el equilibrado de célula y mide la temperatura T1n del sustrato de PCB del BMS esclavo después de un cierto tiempo (S422).
Posteriormente, el BMS 200 maestro acciona un ventilador conectado al BMS esclavo en el mismo bastidor de baterías. En consecuencia, los ventiladores instalados respectivamente en los BMS 300, 301 y 305 esclavos primero, segundo y enésimo accionan el ventilador (S426), (S432) y (S438).
Después de un cierto periodo de tiempo tras el accionamiento del ventilador (o tras recibir un comando de medición de temperatura del BMS maestro), el primer BMS 300 esclavo mide la temperatura T21 del sustrato de PCB (S428). Cuando transcurre un cierto periodo de tiempo después del accionamiento del ventilador, el segundo BMS 301 esclavo mide la temperatura T22 del sustrato de PCB (S434). Cuando transcurre un cierto periodo de tiempo después del accionamiento del ventilador, el enésimo BMS 305 esclavo mide la temperatura T2n del sustrato de PCB (S440).
Posteriormente, el primer BMS 300 esclavo calcula una diferencia Ta1 entre la temperatura T11 de medición de la PCB después del equilibrado de célula y la temperatura T21 de medición de la PCB después del accionamiento del ventilador (S430). Además, el segundo BMS 301 esclavo calcula una diferencia Ta2 entre la temperatura T12 de medición de la PCB después del equilibrado de célula y la temperatura T22 de medición de la PCB después del accionamiento del ventilador (S436). Además, el enésimo BMS 305 esclavo calcula un valor de diferencia Tan entre la temperatura T1n de medición de la PCB después del equilibrado de célula y la temperatura T2n de medición de la PCB después del accionamiento del ventilador (S442).
El primer BMS 300 esclavo determina si Ta1 es mayor que un valor Tth preestablecido (S444). El segundo BMS 301 esclavo determina si Ta2 es mayor que un valor Tth preestablecido (S446). El enésimo BMS 305 esclavo determina si Tan es mayor que un valor Tth preestablecido (S447).
Cada uno de los BMS 300, 301 y 305 esclavos transmite una señal de asociación al BMS 200 maestro cuando los valores de Ta1, Ta2 y Tan son mayores que un valor Tth preestablecido (S448). En la operación S400, S448 se repite hasta que el número de señales de asociación recibidas por el BMS maestro es igual a un número preestablecido (por ejemplo, el número de BMS esclavos que se ha determinado que están en el mismo bastidor que el BMS maestro correspondiente).
El BMS 200 maestro que recibe la señal de asociación de al menos un BMS esclavo establece el ID de ventilador del BMS esclavo que transmitió la señal de asociación y el canal de comunicación con el BMS esclavo correspondiente de un valor predeterminado a un valor específico (S449).
A continuación, el BMS 200 maestro transmite una señal específica, por ejemplo, una señal S3, al primer BMS 300 esclavo, al segundo BMS 301 esclavo y al enésimo BMS 305 esclavo (S450).
El primer BMS 300 esclavo recibe la señal S3 del BMS 200 maestro y detecta el nivel de RSSI 1 de la señal S3 correspondiente (S452). El segundo BMS 301 esclavo recibe la señal S3 del BMS 200 maestro y detecta el nivel de RSSI 2 de la señal S3 (S454). El enésimo BMS 305 esclavo recibe la señal S3 del BMS 200 maestro y detecta el nivel de RSSI 3 de la señal S3 correspondiente (S456).
El primer BMS 300 esclavo transmite el nivel de RSSI 1 al BMS 200 maestro como un paquete. El segundo BMS 301 esclavo transmite el nivel de RSSI 2 como un paquete al BMS 200 maestro. El enésimo BMS 305 esclavo transmite el nivel de RSSI 3 como un paquete al BMS 200 maestro (S458).
El BMS 200 maestro identifica el BMS esclavo que ha transmitido el mayor nivel de RSSI entre los tamaños del nivel de RSSI 1, el nivel de RSSI 2 y el nivel de RSSI 3 recibidos del primer BMS 300 esclavo, el segundo BMS 301 esclavo y el enésimo BMS 305 esclavo, respectivamente, y asigna el primer ID al BMS esclavo correspondiente (S460).
En este ejemplo, por ejemplo, cuando se asume que el nivel de RSSI 1 es el mayor nivel, el BMS 200 maestro transmite una primera señal de asignación de ID al primer BMS 300 esclavo (S462).
El primer BMS 300 esclavo que recibe la primera señal de asignación de ID del BMS 200 maestro ajusta su ID al primer ID (S464).
Después de que el primer BMS 300 esclavo se asigna con el primer ID, el primer BMS 300 esclavo transmite una señal específica, por ejemplo, una señal S4, a otro BMS esclavo (S466).
El segundo BMS 301 esclavo que recibe la señal S4 del primer BMS 300 esclavo detecta el nivel de RSSI 1 de la señal S4 (S468). El enésimo BMS 305 esclavo que recibe la señal S4 del primer BMS 300 esclavo detecta el nivel de RSSI 2 de la señal S4 (S470).
El segundo BMS 301 esclavo transmite el nivel de RSSI 1 como un paquete al BMS 200 maestro, y el enésimo BMS 305 esclavo también transmite el nivel de RSSI 2 como un paquete al BMS 200 maestro (S472).
Identificando el BMS esclavo que transmite el mayor nivel de los niveles de RSSI 1 y 2 recibidos del segundo BMS 301 esclavo y del enésimo BMS 305 esclavo, respectivamente, se asigna un segundo ID (S474). En este ejemplo, se asume que el nivel 2 es mayor que el nivel 1. En consecuencia, el BMS 200 maestro transmite una segunda señal de asignación de ID al enésimo BMS 305 esclavo (S476). El enésimo BMS 305 esclavo que recibe la segunda señal de asignación de ID del BMS 200 maestro asigna el segundo ID por sí mismo (S478).
Posteriormente, el enésimo BMS 305 esclavo repite la secuencia anterior transmitiendo una señal específica a otro BMS esclavo asociado al que no se ha asignado un ID, y cuando se asigna un ID a todos los BMS esclavos asociados, finaliza la asignación de ID para el BMS esclavo en el bastidor de baterías.
La figura 5A es un diagrama de flujo para el funcionamiento de un BMS maestro según una realización de la presente invención.
El BMS 200 maestro transmite un comando de equilibrado de célula a una pluralidad de BMS 300 a 305 esclavos (S502). El BMS maestro transmite una señal de comando de medición de temperatura por radiodifusión a una pluralidad de BMS 300 a 305 esclavos después de que haya transcurrido un cierto tiempo (S504). Esto es para medir la temperatura elevada ya que la temperatura de la placa de PCB del BMS esclavo aumenta después de un cierto periodo de tiempo después de que el BMS esclavo inicia el equilibrado de célula al recibir el comando de equilibrado de célula.
Posteriormente, el BMS 200 maestro transmite una señal de ventilador activado a cada uno de una pluralidad de ventiladores conectados por cable en el mismo bastidor de baterías (S506). La pluralidad de ventiladores están respectivamente dispuestos en una pluralidad de módulos de batería ubicados en el mismo bastidor de baterías que el BMS 200 maestro correspondiente. Cuando el BMS 200 maestro transmite señales de ventilador activado a una pluralidad de ventiladores conectados entre sí mediante cables en el mismo bastidor de baterías, y cada ventilador funciona, el efecto es que se reduce la temperatura de la placa de PCB del BMS esclavo en el mismo bastidor de baterías que el BMS maestro correspondiente.
Posteriormente, una vez transcurrido de nuevo un cierto periodo de tiempo, el BMS 200 maestro transmite un comando de medición de temperatura a la pluralidad de BMS 300 a 305 esclavos (S508).
Después de realizar el equilibrado de célula, el BMS maestro correspondiente y el ventilador están conectados por cable, por lo que la temperatura de la placa de PCB del BMS esclavo, que ha accionado el ventilador recibiendo la señal de ventilador activado, subirá y bajará, y después de realizar el equilibrado de célula, como el BMS maestro correspondiente y el ventilador no están conectados por cable, no se recibe la señal de ventilador activado, por lo que la temperatura de la placa de PCB del BMS esclavo del módulo de batería que no acciona el ventilador subirá y apenas bajará.
Por tanto, puede observarse que el módulo de batería, en el que la diferencia entre la temperatura de la placa de PCB del BMS esclavo medida después del equilibrado de célula y la temperatura de la placa de PCB del BMS esclavo medida después del accionamiento del ventilador es igual o mayor que un determinado valor de temperatura, se encuentra en el mismo bastidor que el BMS maestro correspondiente.
Posteriormente, el BMS esclavo, en el que la diferencia entre la temperatura medida después de realizar el equilibrado de célula y la temperatura medida después de accionar el ventilador es igual o mayor que un valor de temperatura predeterminado, transmite una señal de asociación al BMS maestro correspondiente.
En consecuencia, el BMS 200 maestro recibe una señal de asociación desde al menos un BMS esclavo (S510). Al recibir la señal de asociación, el BMS 200 maestro cambia el ID del ventilador y el canal de cada uno del al menos un BMS esclavo que transmite la señal de asociación a un valor específico (S512). El BMS 200 maestro determina que el BMS esclavo que transmite la señal de asociación es un<b>M<s>esclavo asociado en el mismo bastidor. Por tanto, la comunicación inalámbrica se establece posteriormente cambiando un canal de comunicación con un BMS esclavo asociado de un valor predeterminado a un valor específico para comunicarse con el BMS esclavo asociado. En consecuencia, el BMS 200 maestro transmite una señal S3 específica como difusión a una pluralidad de BMS esclavos a través del canal de comunicación modificado (S514).
El BMS esclavo que recibe la señal S3 específica del BMS 200 maestro mide el nivel de RSSI de la señal S3 recibida (S516). El BMS esclavo transmite el nivel de RSSI medido por el BMS maestro en paquetes. Posteriormente, el BMS 200 maestro asigna un enésimo ID al BMS esclavo que ha transmitido el mayor nivel de RSSI entre los niveles de RSSI recibidos de al menos un BMS esclavo (S518). En este caso, n es un número natural, el primer ID puede empezar desde 1, y puede utilizarse cualquier carácter, número o símbolo especial que indique la secuencia.
El BMS 200 maestro determina si n coincide con el número de BMS esclavos que han transmitido la señal de asociación (S520).
Si no coinciden, los niveles de RSSI se reciben en paquetes de al menos un BMS esclavo asociado, excepto el BMS esclavo que se asigna con el ID en la operación anterior después de un cierto tiempo (S522).
El BMS maestro asigna un (n+1)-ésimo ID al BMS esclavo que ha transmitido el mayor nivel de RSSI entre los niveles de RSSI recibidos (S524). A continuación, se determina si n+1 coincide con el número de BMS esclavos transmitidos como n (S526).
El BMS maestro finaliza la operación de asignación de ID cuando n coincide con el número de BMS esclavos que han transmitido la señal de asociación.
La figura 5B es un diagrama de flujo para el funcionamiento de un BMS esclavo según una realización de la presente invención.
El BMS esclavo recibe de manera inalámbrica la señal S1 de comando de equilibrado de célula del BMS 200 maestro (S530).
El BMS esclavo que recibe la señal S1 de comando de equilibrado de célula determina si la señal S1 es mayor que una intensidad de la señal Sth preestablecida (S532).
El BMS esclavo realiza el equilibrado de célula cuando la señal S1 de comando de equilibrado de célula recibida es mayor que el valor de intensidad de la señal Sth preestablecida (S534). El BMS esclavo no realiza el equilibrado de célula cuando la señal S1 de comando de equilibrado de célula recibida es menor que el valor de intensidad de la señal Sth preestablecida. En este caso, la intensidad de la señal Sth preestablecida se establece en un valor tal que cuando el BMS maestro transmite la señal S1, el BMS esclavo más alejado entre los BMS esclavos en el mismo bastidor que el BMS maestro correspondiente realiza el equilibrado de célula, y el BMS esclavo que está más alejado que el BMS esclavo más alejado no realiza el equilibrado de célula.
Después de que el BMS esclavo realice el equilibrado de célula, la temperatura del sustrato de PCB del BMS esclavo aumenta. Si la temperatura del circuito de equilibrado de célula aumenta, afectará a la temperatura de todo el módulo de batería. Por tanto, el BMS esclavo que recibe la señal de comando de medición de temperatura del BMS maestro mide la temperatura T1 del sustrato de PCB del BMS esclavo elevada por el equilibrado de célula (S536).
Además, el ventilador instalado en el módulo de batería en donde se encuentra el BMS esclavo correspondiente está conectado por cable al BMS maestro situado en el mismo bastidor, y está controlado por el BMS maestro. Por tanto, después de que el BMS maestro proporciona un comando de medición de temperatura, cuando se transmite una señal de accionamiento a un ventilador instalado en cada uno de la pluralidad de BMS esclavos en el mismo bastidor, se inicia el accionamiento del ventilador.
Posteriormente, el BMS maestro transmite de manera inalámbrica un comando de medición de temperatura a una pluralidad de BMS esclavos.
Después de cierto tiempo, el BMS esclavo que recibe el comando de medición de temperatura del BMS maestro mide la temperatura T2 reducida del sustrato de PCB del BMS esclavo después del accionamiento del ventilador (S538).
El BMS esclavo determina si la diferencia entre la temperatura T1 medida tras el equilibrado de la célula y la temperatura T2 medida tras el accionamiento del ventilador es mayor que una diferencia de temperatura Tth preestablecida (S540).
Si la diferencia entre la temperatura T1 medida después del equilibrado de célula y la temperatura T2 medida después del accionamiento del ventilador es menor que la diferencia de temperatura Tth preestablecida, el BMS esclavo finaliza el proceso correspondiente sin ajustar el ID sin más operaciones.
Mientras tanto, si la diferencia entre la temperatura T1 medida después del equilibrado de célula y la temperatura T2 medida después del accionamiento del ventilador es mayor que una diferencia de temperatura Tth preestablecida, el BMS esclavo transmite una señal de asociación al BMS maestro (S546). El BMS 200 maestro que recibe la señal de asociación de al menos un BMS esclavo establece el ID del ventilador y el canal de comunicación del BMS esclavo que ha transmitido la señal de asociación cambiando de un valor predeterminado a un valor específico (S449). A continuación, el BMS esclavo recibe una señal S3 específica del BMS maestro (S548). El BMS esclavo recibe de manera inalámbrica una señal S3 específica mediante difusión desde el BMS maestro.
El BMS esclavo que recibe la señal S3 específica mide el nivel de RSSI de la señal S3 específica recibida y transmite el valor como un paquete al BMS 200 maestro (S550).
Después de transmitir el nivel de RSSI al BMS 200 maestro, el BMS esclavo determina si se recibe una señal de asignación de ID del BMS 200 maestro (S552). Cuando el BMS esclavo recibe una señal de asignación de ID del BMS 200 maestro, establece un ID y transmite una señal S4 específica a una pluralidad de BMS esclavos adicionales (S554).
Incluso después de un tiempo predeterminado, el BMS esclavo correspondiente puede recibir una señal S4 específica de otro BMS esclavo cuando no recibe la señal de asignación de Id del BMS 200 maestro (S556).
El BMS esclavo mide el nivel de RSSI de la señal S4 recibida y transmite el valor como un paquete al BMS maestro (S558). Tras transmitir el nivel de RSSI, el BMS esclavo determina si desea recibir de nuevo la señal de asignación de ID por parte del BMS maestro, y repite las operaciones S554 a S558.
La figura 6 muestra una implementación de un BMS esclavo según una realización de la presente invención.
El BMS 600 maestro situado en el bastidor de baterías correspondiente está conectado al ventilador 604 del módulo de baterías situado en el mismo bastidor de baterías. Además, el sustrato de PCB del BMS 602 esclavo está situado cerca del ventilador y, cuando se acciona el ventilador, puede reducirse la temperatura del sustrato de PCB elevado. El BMS 602 esclavo puede incluir una unidad 606 de alimentación, una unidad 608 de medición de tensión de célula de batería, una unidad 610 de equilibrado de célula, una unidad 612 de medición de temperatura de módulo, una unidad 614 de medición de temperatura de PCB, y una unidad 616 de comunicación RF. Cuando la unidad 616 de comunicación RF recibe la señal de equilibrado de célula del BMS 600 maestro, la unidad 610 de equilibrado de célula realiza el equilibrado de célula de la batería solo cuando la intensidad de la señal de equilibrado de célula recibida es mayor que un valor preestablecido. Cuando se realiza el equilibrado de célula, la temperatura del sustrato de PCB aumenta, y la unidad 614 de medición de temperatura de PCB mide la temperatura elevada. Además, el ventilador 604 montado en el módulo de batería es accionado por el BMS maestro. Cuando se acciona el ventilador 604 montado en el módulo de batería, desciende la temperatura del sustrato de PCB cuya temperatura se ha incrementado al realizar el equilibrado de célula. La unidad 614 de medición de temperatura de PCB mide la temperatura del sustrato de PCB cuya temperatura disminuye al accionar el ventilador. La unidad 616 de comunicación RF transmite una señal de asociación al BMS maestro cuando la diferencia entre la temperatura medida tras el equilibrado de célula y la temperatura medida tras el accionamiento del ventilador es igual o mayor que un valor predeterminado.
Si el ventilador se instala junto al BMS esclavo, la asignación automática de ID del BMS esclavo es posible sin configuración ni costes adicionales.
La figura 7 muestra a modo de ejemplo un circuito para implementar el equilibrado de célula entre células de batería según una realización de la presente invención.
El circuito de implementación de equilibrado de célula mostrado en la figura 7 es un ejemplo, y puede utilizarse cualquier circuito siempre y cuando pueda implementar el equilibrado de célula.
La referencia en el presente documento a “una realización” de los principios de la presente invención y diversas modificaciones de tales expresiones significa que, en relación con esta realización, los rasgos, estructuras, características y similares específicos están incluidos en al menos una realización de los principios de la presente invención. Por tanto, la expresión “en una realización” y cualesquiera modificaciones adicionales divulgadas a lo largo de la memoria descriptiva no se refieren necesariamente a la misma realización.
Todas las realizaciones y ejemplos condicionales divulgados en esta memoria descriptiva se describen con la intención de ayudar a los expertos en la técnica a comprender los principios y conceptos de la presente invención, de modo que los expertos en la técnica comprenderán que pueden realizarse diversos cambios en la forma y los detalles sin alejarse del alcance de la presente invención. Por tanto, las realizaciones divulgadas deben considerarse únicamente en sentido descriptivo y no en sentido de perspectiva limitada. El alcance de la invención se define no por la descripción detallada de la invención sino por las reivindicaciones adjuntas, y todas las diferencias dentro del alcance se interpretarán como incluidas en la presente invención.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema (200) de gestión de batería maestro, BMS, que comprende:
una unidad (204) de transmisión configurada para transmitir de manera inalámbrica una señal de comando de inicio de equilibrado de célula y una señal de comando de medición de temperatura al menos dos veces a una pluralidad de BMS esclavos;
una unidad (206) de comunicación por cable configurada para transmitir una señal de VENTILADOR ACTIVADO a una pluralidad de ventiladores conectados entre sí después de que la unidad de transmisión transmita de manera inalámbrica la señal de comando de inicio de equilibrado de célula;
una unidad (202) de recepción configurada para recibir una señal de asociación de un BMS esclavo asociado, que es un BMS esclavo entre la pluralidad de BMS esclavos, que tiene un valor de diferencia entre una temperatura de una placa de circuito impreso, PCB, de un BMS esclavo correspondiente medida en base a la señal de comando de medición de temperatura transmitida inmediatamente después de la señal de comando de inicio de equilibrado de célula y una temperatura de un sustrato de PCB de un<b>M<s>esclavo correspondiente medida en base a la señal de comando de medición de temperatura transmitida después de la transmisión de la señal VENTILADOR ACTIVADO mayor que un valor preestablecido; y
una unidad (208) de control configurada para determinar que el BMS esclavo asociado está dispuesto en el mismo bastidor, y cambiar un ID y un canal de comunicación del BMS esclavo asociado a un valor específico.
2. El BMS maestro según la reivindicación 1, en el que la unidad de transmisión transmite una señal para la medición de intensidad de señal a una pluralidad de BMS esclavos asociados, en el que la unidad de recepción recibe un nivel de indicación de intensidad de señal recibida, RSSI, para una intensidad de recepción de la señal de medición de intensidad de señal recibida por un BMS esclavo asociado correspondiente de cada uno de la pluralidad de BMS esclavos asociados.
3. El BMS maestro según la reivindicación 2, que comprende además una unidad (210) de asignación de ID configurada para asignar un enésimo ID, en el que n es un número natural, a un primer BMS esclavo asociado entre la pluralidad de BMS asociados que transmite el mayor nivel de RSSI basado en el nivel de RSSI recibido de cada uno de la pluralidad de BMS esclavos asociados.
4. El BMS maestro según la reivindicación 3, en el que después de asignar el enésimo ID, la unidad de recepción recibe el nivel de RSSI para la intensidad de recepción de la señal de medición de intensidad de señal recibida desde el BMS esclavo asociado al que se asigna el enésimo ID por una pluralidad de BMS esclavos asociados excepto el BMS esclavo asociado al que se asigna el ID por la unidad de asignación de ID,
en el que la unidad de asignación de ID asigna un (n+1)ésimo ID a un BMS esclavo asociado que transmite el mayor nivel de RSSI basándose en el nivel de RSSI recibido de cada uno de la pluralidad de BMS esclavos asociados excepto el BMS esclavo asociado al que se asigna el ID.
5. El BMS maestro según la reivindicación 4, en el que la unidad de control permite que la unidad de asignación de ID repita la operación de asignación de ID hasta que n+1, que es el número de ID asignados por la unidad de asignación de ID, sea igual al número de BMS esclavos asociados que transmiten la señal de asociación.
6. El BMS maestro según la reivindicación 1, en el que el BMS maestro transmite la señal de comando de inicio de equilibrado de célula y la señal de comando de medición de temperatura de forma de difusión.
7. Un BMS (300) esclavo que comprende:
una unidad (302) de recepción configurada para recibir de manera inalámbrica una señal de comando de inicio de equilibrado de célula y una señal de comando de medición de temperatura al menos dos veces desde un BMS maestro predeterminado;
una unidad (306) de equilibrado de célula configurada para realizar el equilibrado de célula cuando una intensidad de la señal de comando de inicio de equilibrado de célula es mayor que una intensidad predeterminada;
una unidad (308) de medición de temperatura configurada para medir una temperatura de un sustrato de PCB una pluralidad de veces basándose en la señal de comando de medición de temperatura de las al menos dos veces; y una unidad (304) de transmisión configurada para transmitir una señal de asociación al BMS maestro cuando una diferencia entre una primera temperatura y una segunda temperatura, que son temperaturas del módulo de batería medidas basadas en la señal de comando de medición de temperatura de las al menos dos veces, es mayor que un valor predeterminado.
8. El BMS esclavo según la reivindicación 7, en el que cuando se transmite la señal de asociación, la unidad de recepción recibe una señal para la medición de intensidad de señal,
en el que el BMS esclavo comprende además una unidad (314) de detección de nivel de RSSI configurada para detectar un nivel de RSSI para la intensidad de la señal para la medición de intensidad de señal,
en el que la unidad de transmisión transmite el nivel de RSSI detectado al BMS maestro.
9. El BMS esclavo según la reivindicación 8, en el que la unidad de recepción recibe información de asignación de ID del BMS maestro,
en el que el BMS esclavo comprende además una unidad de control configurada para generar una señal para la medición de intensidad de señal para permitir que la unidad de transmisión transmita la señal para la medición de intensidad de señal a al menos otro BMS esclavo asociado al recibir la información de asignación de ID.
10. El BMS esclavo según la reivindicación 7, en el que cuando la intensidad de la señal de comando de inicio de equilibrado de célula es igual o inferior a una intensidad preestablecida, el BMS maestro que transmite la señal de comando de inicio de equilibrado de célula determina que el BMS esclavo correspondiente es un BMS maestro situado en otro bastidor.
11. Un sistema de asignación de ID automático para un sistema de gestión de batería esclavo asociado, BMS, para estar en un bastidor de batería en donde está dispuesto un BMS maestro específico, comprendiendo el sistema de asignación de ID automático:
un BMS maestro que comprende:
una unidad de transmisión configurada para transmitir de manera inalámbrica una señal de comando de inicio de equilibrado de célula y una señal de comando de medición de temperatura de al menos dos veces a una pluralidad de BMS esclavos;
una unidad de comunicación por cable configurada para transmitir una señal de VENTILADOR ACTIVADO a una pluralidad de ventiladores conectados por cable después de que la unidad de transmisión transmita de manera inalámbrica la señal de comando de inicio de equilibrado de célula;
una unidad de recepción configurada para recibir una señal de asociación de un BMS esclavo asociado que es un BMS esclavo en el que un valor de diferencia entre una temperatura de una placa de circuito impreso,<p>C<b>, de un BMS esclavo correspondiente medida en base a la señal de comando de medición de temperatura transmitida inmediatamente después de la señal de comando de inicio de equilibrado de célula y una temperatura de un sustrato de PCB de un BMS esclavo correspondiente medida en base a la señal de comando de medición de temperatura transmitida después de la transmisión de la señal de VENTILADOR ACTIVADO entre la pluralidad de BMS esclavos es mayor que un valor preestablecido; y
una unidad de control configurada para determinar que el BMS esclavo asociado está dispuesto en el mismo bastidor, y cambiar un ID y un canal de comunicación del BMS esclavo asociado a un valor específico; y un BMS esclavo que comprende:
una unidad de recepción configurada para recibir de manera inalámbrica una señal de comando de inicio de equilibrado de célula y una señal de comando de medición de temperatura al menos dos veces desde un BMS maestro predeterminado;
una unidad de equilibrado de célula configurada para realizar el equilibrado de célula cuando una intensidad de la señal de comando de inicio de equilibrado de célula es mayor que una intensidad preestablecida;
una unidad de medición de temperatura configurada para medir una temperatura de un sustrato de PCB una pluralidad de veces basándose en la señal de comando de medición de temperatura de las al menos dos veces; y una unidad de transmisión configurada para transmitir una señal de asociación al BMS maestro cuando una diferencia entre una primera temperatura y una segunda temperatura, que son temperaturas del módulo de batería medidas basándose en la señal de comando de medición de temperatura de las al menos dos veces, es mayor que un valor predeterminado.
12. El sistema de asignación de ID automático según la reivindicación 11, en el que cuando la diferencia entre la primera temperatura y la segunda temperatura del BMS esclavo es mayor que el valor preestablecido, el BMS esclavo es el BMS esclavo asociado.
13. El sistema de asignación de ID automático según la reivindicación 12, en el que la primera unidad de transmisión transmite una primera señal al BMS esclavo asociado,
en el que el BMS esclavo comprende además una unidad de detección de nivel de RSSI configurada para detectar un nivel de indicación de intensidad de señal recibida, RSSI, para la intensidad de recepción de la primera señal recibida por la segunda unidad de recepción.
14. El sistema de asignación de ID automático según la reivindicación 13, en el que la segunda unidad de transmisión transmite el valor de nivel de RSSI para la intensidad de recepción de la primera señal al BMS maestro, en el que el BMS maestro comprende además una unidad de asignación de ID configurada para asignar un enésimo ID, en donde n es un número natural, correspondiente al BMS esclavo cuando el valor de nivel de RSSI recibido del BMS esclavo es mayor que el valor de nivel de RSSI recibido de otro BMS esclavo asociado,
en el que la primera unidad de transmisión transmite la información de asignación de enésimo ID al BMS esclavo.
15. El sistema de asignación de ID automático según la reivindicación 14, en el que después de asignar el enésimo ID, la unidad de recepción recibe el nivel de RSSI para la intensidad de recepción de la señal de medición de intensidad de señal recibida desde el BMS esclavo asociado al que se asigna el enésimo ID por una pluralidad de BMS esclavos asociados excepto el BMS esclavo asociado al que se asigna el ID por la unidad de asignación de ID, en el que la unidad de asignación de ID asigna un (n+1)-ésimo ID a un BMS esclavo asociado que transmite el mayor nivel de RSSI basándose en el nivel de RSSI recibido de cada uno de la pluralidad de BMS esclavos asociados excepto el BMS esclavo asociado al que se asigna el ID.
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