KR102180138B1 - 무선 배터리 관리 시스템 및 그것을 이용하여 배터리팩을 보호하는 방법 - Google Patents

무선 배터리 관리 시스템 및 그것을 이용하여 배터리팩을 보호하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102180138B1
KR102180138B1 KR1020170158539A KR20170158539A KR102180138B1 KR 102180138 B1 KR102180138 B1 KR 102180138B1 KR 1020170158539 A KR1020170158539 A KR 1020170158539A KR 20170158539 A KR20170158539 A KR 20170158539A KR 102180138 B1 KR102180138 B1 KR 102180138B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wireless communication
battery
master controller
slave controllers
wireless
Prior art date
Application number
KR1020170158539A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190060389A (ko
Inventor
성창현
박재동
이상훈
최연식
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020170158539A priority Critical patent/KR102180138B1/ko
Publication of KR20190060389A publication Critical patent/KR20190060389A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102180138B1 publication Critical patent/KR102180138B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/0031Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using battery or load disconnect circuits
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0021Monitoring or indicating circuits
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M10/4257Smart batteries, e.g. electronic circuits inside the housing of the cells or batteries
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/482Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/80Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00308Overvoltage protection
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00309Overheat or overtemperature protection
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • H02J7/022Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters characterised by the type of converter
    • H02J7/025Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters characterised by the type of converter using non-contact coupling, e.g. inductive, capacitive
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/005Detection of state of health [SOH]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

무선 배터리 관리 시스템 및 그것을 이용하여 배터리팩을 보호하는 방법이 개시된다. 상기 배터리팩은, 복수의 배터리 모듈 및 적어도 하나의 릴레이를 포함한다. 상기 무선 배터리 관리 시스템은, 상기 복수의 배터리 모듈에 일대일로 전기적으로 결합되는 복수의 슬레이브 컨트롤러; 및 상기 각 슬레이브 컨트롤러에 무선 통신 가능하게 결합되는 마스터 컨트롤러;를 포함한다.

Description

무선 배터리 관리 시스템 및 그것을 이용하여 배터리팩을 보호하는 방법{WIRELESS BATTERY MANAMEMENT SYSTEM AND METHOD FOR PROTECTING A BATTERY BACK USING THE SAME}
본 발명은 무선 배터리 관리 시스템 및 상기 무선 배터리 관리 시스템을 이용하여 배터리팩을 보호하는 방법에 관한 것이다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 이차 전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 이차 전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차 전지 등이 있는데, 이 중에서 리튬 이차 전지는 니켈 계열의 이차 전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
전기 차량 등에 적용되는 배터리팩은 통상적으로 서로 직렬로 접속된 복수의 배터리 모듈 및 복수의 배터리 컨트롤러를 포함한다. 각 배터리 컨트롤러는 자신이 관리하는 배터리 모듈의 상태를 모니터링 및 제어한다. 최근에는 대용량이면서 고출력의 배터리팩이 요구됨에 따라, 배터리팩에 포함되는 배터리 모듈의 개수 또한 증가하고 있다. 이러한 배터리팩에 포함된 각 배터리 모듈의 상태를 효율적으로 관리하기 위해서, 싱글 마스터-멀티 슬레이브 구조가 개시되어 있다. 싱글 마스터-멀티 슬레이브 구조는, 각 배터리 모듈에 설치되는 복수의 슬레이브 컨트롤러 및 상기 복수의 슬레이브 컨트롤러를 전반적으로 관제하는 마스터 컨트롤러를 포함한다.
이때, 복수의 슬레이브 컨트롤러와 마스터 컨트롤러 사이의 통신이 무선 방식으로 이루어지는, 무선 배터리 관리 시스템이 제공될 수 있다. 무선 배터리 관리 시스템에 의해 배터리 모듈이 보호되기 위해서는, 각 슬레이브 컨트롤러가 배터리 모듈의 상태에 대한 모니터링의 결과를 나타내는 신호를 마스터 컨트롤러에게 적절하게 무선으로 전송할 수 있어야만 한다. 마스터 컨트롤러와의 무선 통신을 위해 각 슬레이브 컨트롤러의 무선 통신 기능을 담당하는 RF-SOC(radio frequency system on a chip) 등이 오동작하는 경우, 각 슬레이브 컨트롤러에 의해 배터리 모듈의 상태가 제대로 모니터링되었다고 하더라도 모니터링의 결과를 나타내는 신호를 마스터 컨트롤러에게 전송할 수 없다.
본 발명은, 복수의 슬레이브 컨트롤러와 마스터 컨트롤러가 무선 통신 가능하게 결합되는 무선 배터리 관리 시스템을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 슬레이브 컨트롤러의 무선 통신부가 오동작 시에도, 배터리팩에 포함된 배터리 모듈을 과전압(over voltage), 저전압(under voltage) 및/또는 과온(over temperature)로부터 보호할 수 있는 무선 배터리 관리 시스템 및 그것을 이용한 배터리팩의 보호 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다양한 실시예는 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 배터리 모듈 및 적어도 하나의 릴레이를 포함하는 배터리팩을 위한 보호하기 위한 무선 배터리 관리 시스템은, 상기 복수의 배터리 모듈에 일대일로 전기적으로 결합되는 복수의 슬레이브 컨트롤러; 및 상기 각 슬레이브 컨트롤러에 무선 통신 가능하게 결합되는 마스터 컨트롤러;를 포함한다. 상기 각 슬레이브 컨트롤러는, 상기 배터리 모듈의 동작 파라미터를 측정하도록 구성된 센싱부; 상기 배터리 모듈에 저장된 전기 에너지를 이용하여, 구동 전압을 출력하도록 구성된 전원 공급부; 상기 구동 전압을 이용하여, 상기 측정된 동작 파라미터를 나타내는 센싱 신호를 상기 마스터 컨트롤러에게 무선으로 전송하도록 구성된 무선 통신부; 및 상기 센싱부, 상기 전원 공급부 및 상기 무선 통신부에 동작 가능하게 결합된 제어부;를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 측정된 동작 파라미터가 소정의 정상 범위를 벗어난 경우, 상기 무선 통신부에게 제1 제어 신호를 출력한다. 상기 무선 통신부는, 상기 제어부로부터 상기 제1 제어 신호를 수신한 경우, 폴트 신호를 상기 마스터 컨트롤러에게 무선으로 전송한다. 상기 마스터 컨트롤러는, 상기 각 슬레이브 컨트롤러로부터 상기 폴트 신호를 수신한 경우, 상기 적어도 하나의 릴레이를 턴 오프한다.
상기 제어부는, 상기 측정된 동작 파라미터가 소정의 안전 범위를 벗어난 경우, 상기 전원 공급부에게 제2 제어 신호를 출력할 수 있다. 상기 안전 범위는 상기 정상 범위보다 넓을 수 있다.
상기 전원 공급부는, 상기 제어부로부터 상기 제2 제어 신호를 수신한 경우, 상기 마스터 컨트롤러와의 무선 통신 기능을 비활성화하기 위해 상기 구동 전압의 출력을 중단할 수 있다. 상기 전원 공급부는, 상기 배터리 모듈의 모듈 전압을 상기 구동 전압으로 변환하는 컨버터; 및 상기 컨버터와 상기 무선 통신부 사이에 전기적으로 결합되고, 턴 온 상태에서 상기 컨버터로부터의 상기 구동 전압을 상기 무선 통신부에게 공급하도록 구성된 스위치;를 포함할 수 있다. 상기 스위치는, 상기 제2 제어 신호에 응답하여 턴 오프될 수 있다.
상기 마스터 컨트롤러는, 상기 복수의 슬레이브 컨트롤러 중에서 상기 마스터 컨트롤러와의 무선 통신이 가능한 슬레이브 컨트롤러의 개수를 산출할 수 있다. 상기 마스터 컨트롤러는, 상기 산출된 개수가 임계 개수 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 릴레이를 턴 오프할 수 있다.
상기 마스터 컨트롤러는, 상기 각 슬레이브 컨트롤러의 무선 통신 기능이 비활성화되어 있는 것으로 판정될 때마다 상기 각 슬레이브 컨트롤러를 위한 카운트를 증가시킬 수 있다. 상기 마스터 컨트롤러는, 상기 증가된 카운트가 임계 카운트보다 큰 경우, 상기 적어도 하나의 릴레이를 턴 오프할 수 있다.
상기 마스터 컨트롤러는, 상기 산출된 개수가 상기 임계 개수보다 큰 경우, 상기 산출된 개수를 기초로, 상기 임계 카운트를 결정할 수 있다.
상기 동작 파라미터는, 상기 배터리 모듈의 온도 또는 상기 배터리 모듈에 포함된 각 배터리 셀의 셀 전압일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리팩은, 상기 무선 배터리 관리 시스템을 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복수의 배터리 모듈 및 적어도 하나의 릴레이를 포함하는 배터리팩을 보호하기 위한 방법은, 상기 각 슬레이브 컨트롤러가 상기 배터리 모듈의 동작 파라미터를 측정하는 단계; 상기 각 슬레이브 컨트롤러가 상기 배터리 모듈에 저장된 전기 에너지를 이용하여, 상기 측정된 동작 파라미터를 나타내는 센싱 신호를 상기 마스터 컨트롤러에게 무선으로 전송하는 단계; 상기 각 슬레이브 컨트롤러가 상기 측정된 동작 파라미터가 소정의 정상 범위를 벗어난 경우, 폴트 신호를 상기 마스터 컨트롤러에게 무선으로 전송하는 단계; 상기 각 슬레이브 컨트롤러가 상기 측정된 동작 파라미터가 소정의 안전 범위-상기 안전 범위는 상기 정상 범위보다 넓음-를 벗어난 경우, 무선 통신 기능을 비활성화하는 단계; 및 상기 마스터 컨트롤러가 상기 각 슬레이브 컨트롤러로부터 상기 폴트 신호를 수신한 경우 또는 상기 각 슬레이브 컨트롤러의 무선 통신 기능이 임계 카운트에 대응하는 시간 이상 비활성화된 경우, 상기 적어도 하나의 릴레이를 턴 오프하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 복수의 슬레이브 컨트롤러와 마스터 컨트롤러 간의 유선 통신을 위해 종래 요구되었던 물리적 부품(예, 케이블)이 제거됨으로써, 배터리팩의 공간 효율성이 증대됨과 아울러 물리적 부품의 결함으로 인한 고장을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 슬레이브 컨트롤러의 무선 통신부가 오동작 시에도, 배터리팩에 포함된 배터리 모듈을 과전압, 저전압 및/또는 과온으로부터 보호할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 배터리 관리 시스템 및 이를 포함하는 배터리팩의 예시적 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 슬레이브 컨트롤러의 예시적 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 마스터 컨트롤러의 예시적 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리팩을 보호하기 위한 예시적인 프로세스들을 보여주는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은, 다양한 구성요소들 중 어느 하나를 나머지와 구별하는 목적으로 사용되는 것이고, 그러한 용어들에 의해 구성요소들을 한정하기 위해 사용되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 <제어 유닛>과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 배터리 관리 시스템(30) 및 이를 포함하는 배터리팩(10)의 예시적 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 배터리팩(10)은 복수의 배터리 모듈(20), 적어도 하나의 릴레이(Relay1, Relay2) 및 무선 배터리 관리 시스템(30)을 포함한다. 각 배터리 모듈(20)은, 적어도 하나의 배터리 셀(도 2의 '21' 참조)을 포함할 수 있다. 무선 배터리 관리 시스템(30)은 복수의 슬레이브 컨트롤러(1001~100n) 및 마스터 컨트롤러(200)를 포함한다. 배터리팩(10)은, 전기 자동차에 탑재되어, 전기 자동차의 전기 모터의 구동에 요구되는 전력을 공급할 수 있다.
복수의 슬레이브 컨트롤러(1001~100n)는, 배터리팩(10)에 포함된 복수의 배터리 모듈(201~20n)에 일대일로 전기적으로 결합된다.
슬레이브 컨트롤러(100i, i=1~n)는, 복수의 배터리 모듈(201~20n) 중 자신이 전기적으로 결합되어 있는 배터리 모듈(20i)과 전기적으로 연결된다. 슬레이브 컨트롤러(100i)는, 배터리 모듈(20i)의 상태와 관련된 동작 파라미터(예컨대, 모듈 전압, 셀 전압, 온도)를 측정하고, 배터리 모듈(20i)의 상태를 제어하기 위한 각종 기능(예, 밸런싱)을 실행한다. 동작 파라미터는, '특성값'이라고 칭할 수도 있다. 이때, 각 기능은, 슬레이브 컨트롤러(100i)가 배터리 모듈(20i)의 상태를 기초로 직접 실행하는 것이거나, 또는 마스터 컨트롤러(200)로부터의 명령에 따라 실행하는 것일 수 있다.
마스터 컨트롤러(200)는, 복수의 슬레이브 컨트롤러(1001~100n) 각각에 무선 통신 가능하게 결합될 수 있다. 마스터 컨트롤러(200)는, 복수의 슬레이브 컨트롤러(1001~100n)으로부터 무선으로 전송되는 센싱 신호 또는 폴트 신호를 수신한다. 또한, 마스터 컨트롤러(200)는, 상기 센싱 신호에 기초하여, 복수의 슬레이브 컨트롤러(1001~100n) 중 적어도 하나의 상태를 제어하기 위한 명령을 무선으로 전송한다. 또한, 마스터 컨트롤러(200)는, 상기 폴트 신호에 기초하여, 적어도 하나의 릴레이(Relay1, Relay2)를 턴 온 상태로부터 턴 오프 상태로 전환할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 컨트롤러의 예시적 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 슬레이브 컨트롤러(100i)는, 센싱부(110), 무선 통신부(120), 전원 공급부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
센싱부(110)는, 배터리 모듈(20i)의 동작 파라미터를 측정하도록 구성된다. 이를 위해, 센싱부(110)는, 전압 측정 회로 및 온도 측정 회로 중 적어도 하나를 포함한다. 전압 측정 회로는, 배터리 모듈(20i)의 모듈 전압 및/또는 배터리 모듈(20i)에 포함된 각 배터리 셀(21)의 셀 전압을 측정하도록 구성된다. 상기 모듈 전압은, 배터리 모듈(20i)의 최고전위와 최저전위의 차이에 대응한다. 온도 측정 회로는, 온도 센서(111)를 이용하여 배터리 모듈(20i)의 온도를 측정하도록 구성된다.
무선 통신부(120)는, 안테나(121) 및 무선 통신 회로(122)를 포함한다. 안테나(121) 및 무선 통신 회로(122)는 서로 동작 가능하게 연결된다. 무선 통신 회로(122)는, 안테나(121)에 의해 수신된 무선 신호를 복조한다. 무선 통신 회로(122)는, 또한 제어부로부터 제공된 신호를 변조한 후 안테나(121)에게 제공할 수 있다. 안테나(121)는, 무선 통신 회로(122)에 의해 변조된 신호에 대응하는 무선 신호를 마스터 컨트롤러(200)에게 전송할 수 있다.
전원 공급부(130)는, 배터리 모듈(20i)에 저장된 전기 에너지를 이용하여, 구동 전압(예, 3.3V)을 출력한다. 전원 공급부(130)는, 컨버터(131) 및 스위치(132)를 포함한다. 스위치(132)는, 컨버터(131)와 무선 통신부(120) 사이에 전기적으로 결합되어, 컨버터(131)로부터 무선 통신부(120)로의 전원 공급 경로를 선택적으로 개폐하도록 구성된다. 컨버터(131)는, 배터리 모듈(20i)의 모듈 전압을 구동 전압으로 변환한다. 컨버터(131)에 의해 생성된 구동 전압은, 스위치(132)를 통해 무선 통신부(120)에 출력될 수 있다. 구체적으로, 스위치(132)가 턴 온되어 있는 동안에는 컨버터(131)로부터의 구동 전압이 스위치(132)를 통해 무선 통신부(120)에게 제공됨에 따라, 무선 통신부(120)는 구동 전압을 이용하여 활성화된다. 반면, 스위치(132)가 턴 오프되어 있는 동안에는 컨버터(131)로부터의 구동 전압이 스위치(132)를 통해 무선 통신부(120)에게 제공되지 못함에 따라, 무선 통신부(120)는 비활성화된다. 물론, 전원 공급부(130)에 의해 생성된 구동 전압은, 스위치(132)가 턴 오프되어 있는 동안에도 센싱부(110) 및 제어부(140)에게 제공될 수 있다.
제어부(140)는, 적어도 하나의 프로세서(141) 및 메모리(142)를 포함하고, 센싱부(110), 무선 통신부(120) 및 전원 공급부(130)에 동작 가능하게 연결된다. 제어부(140)는, 자신을 포함하는 슬레이브 컨트롤러(100i)의 전반적인 동작을 관리하도록 구성된다.
제어부(140)에 포함된 메모리(142)에는 슬레이브 컨트롤러(100i)에게 기 할당된 아이디가 저장되어 있다. 상기 아이디는, 슬레이브 컨트롤러(100i)가 마스터 컨트롤러(200)와의 무선 통신을 수행하는 데에 이용될 수 있다. 이때, 복수의 슬레이브 컨트롤러(100i)에 기 할당된 아이디는, 다른 슬레이브 컨트롤러에게 기 할당된 아이디와는 상이할 수 있다. 이에 따라, 상기 아이디는, 마스터 컨트롤러(200)가 슬레이브 컨트롤러(100i)를 나머지 슬레이브 컨트롤러로부터 구분하는 데에 이용될 수 있다.
제어부(140)에 포함된 메모리(142)는, 데이터를 기록, 소거, 갱신 및 독출할 수 있다고 알려진 공지의 정보 저장 수단이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 제어부(140)에 포함된 메모리(142)는, DRAM, SDRAM, 플래쉬 메모리(120), ROM, EEPROM, 레지스터 등일 수 있다. 제어부(140)에 포함된 메모리(142)는, 제어부(140)에 의해 실행 가능한 프로세스들이 정의된 프로그램 코드들을 저장할 수 있다.
한편, 제어부(140)에 포함된 메모리(142)는 제어부(140)와 물리적으로 분리되어 있을 수도 있고, 칩 등에 제어부(140)와 일체로 집적화되어 있을 수도 있다.
제어부(140)는, 센싱부(110)로부터의 센싱 신호를 무선 통신부(120)에게 제공한다. 상기 센싱 신호는, 센싱부(110)에 의해 측정된 배터리 모듈(20i)의 동작 파라미터를 나타내는 것이다. 이에 따라, 무선 통신부(120)는, 센싱부(110)로부터의 센싱 신호에 대응하는 무선 신호를 안테나(121)를 통해 마스터 컨트롤러(200)에게 전송할 수 있다.
제어부(140)에 포함된 각 프로세서는, 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 제어부(140)의 다양한 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다. 기록매체는 컴퓨터에 포함된 프로세서에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 마스터 컨트롤러(200)의 예시적 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 마스터 컨트롤러(200), 릴레이 구동부(210), 통신부(220), 전원 공급부(230) 및 제어부(240)를 포함할 수 있다.
릴레이 구동부(210)는, 배터리팩(10)에 포함된 적어도 하나의 릴레이(Relay1, Relay2)를 개별적으로 제어한다. 도시된 바와 같이, 배터리팩(10)의 양극 단자(P+) 측의 대전류 경로에 릴레이(Relay1)가 설치되고, 음극 단자(P-) 측의 대전류 경로에 릴레이(Relay2)가 설치될 수 있다. 릴레이 구동부(210)는, 각 릴레이를 위한 릴레이 구동 회로(211, 212)를 포함할 수 있다. 릴레이 구동 회로(211)는, 제어부(240)로부터의 명령에 대응하는 듀티 사이클을 가지는 스위칭 신호(S1)를 릴레이(Relay1)에게 출력함으로써, 릴레이(Relay1)를 턴 온 또는 턴 오프시킨다. 릴레이 구동 회로(212)는, 제어부(240)로부터의 명령에 대응하는 듀티 사이클을 가지는 다른 스위칭 신호(S2)를 릴레이(Relay2)에게 출력함으로써, 릴레이(Relay2)를 턴 온 또는 턴 오프시킨다.
통신부(220)는, 안테나(221), 무선 통신 회로(222) 및 유선 통신 회로(223)를 포함한다. 무선 통신 회로(222)는, 안테나(221) 및 유선 통신 회로(223) 각각과 동작 가능하게 연결된다. 무선 통신 회로(222)는, 안테나(221)를 통해 수신된 무선 신호를 복조할 수 있다. 무선 통신 회로(222)는, 또한 슬레이브 컨트롤러(100i)에게 전송하고자 하는 신호를 변조한 후, 변조된 신호를 안테나(222)를 통해 무선으로 전송할 수 있다. 안테나(221)는, 통신부(220)에 의해 변조된 신호에 대응하는 무선 신호를 슬레이브 컨트롤러(100i)에게 전송할 수 있다. 유선 통신 회로(223)는, 외부 디바이스(2)와 양방향 통신 가능하도록 결합된다. 유선 통신 회로(223)는, 외부 디바이스(2)로부터 수신된 신호를 제어부(240)에게 유선으로 전송한다. 또한, 유선 통신 회로(223)는, 제어부(240)로부터 수신된 신호를 외부 디바이스(2)에게 유선으로 전송한다. 이때, 유선 통신 회로(223)와 외부 디바이스(2)는, CAN(controller network area)을 이용하여 통신할 수 있다.
전원 공급부(230)는, 외부 전원(3)(예, 전기 자동차의 납축 배터리)으로부터 공급되는 전기 에너지를 이용하여, 구동 전압을 생성한다. 전원 공급부(230)에 의해 생성된 구동 전압은, 릴레이 구동부(210), 통신부(220) 및/또는 제어부(240)에게 제공될 수 있다.
제어부(240)는, 적어도 하나의 프로세서(241) 및 메모리(242)를 포함하고, 통신부(220)에 동작 가능하게 연결된다. 제어부(240)에 포함된 메모리(242)에는 아이디 테이블이 기 저장되어 있을 수 있다. 아이디 테이블은, 복수의 슬레이브 컨트롤러에게 기 할당된 각각의 아이디를 포함한다. 메모리(242)는 데이터를 기록, 소거, 갱신 및 독출할 수 있다고 알려진 공지의 정보 저장 수단이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 메모리(242)는 DRAM, SDRAM, 플래쉬 메모리(120), ROM, EEPROM, 레지스터 등일 수 있다. 메모리(242)는 제어부(140)에 의해 실행 가능한 프로세스들이 정의된 프로그램 코드들을 저장할 수 있다.
한편, 제어부(240)에 포함된 메모리(242)는, 제어부(240)와 물리적으로 분리되어 있을 수도 있고, 칩 등에 제어부(240)와 일체로 집적화되어 있을 수도 있다.
제어부(240)는, 마스터 컨트롤러(200)의 전반적인 동작을 관리하도록 구성된다. 또한, 제어부(240)는, 안테나(221)를 통해 수신되는 무선 신호들 중, 복수의 슬레이브 컨트롤러(1001~100n) 각각으로부터 무선으로 수신한 센싱 신호에 대응하는 무선 신호를 기초로, 복수의 슬레이브 컨트롤러(1001~100n) 각각의 SOC(State Of Charge) 및/또는 SOH(State Of Health)를 연산할 수 있다. 또한, 제어부(240)는, 연산된 SOC 및/또는 SOH를 기초로, 복수의 슬레이브 컨트롤러(1001~100n) 각각의 충전, 방전 및/또는 밸런싱을 제어하기 위한 명령을 결정한 후, 결정된 명령을 복수의 슬레이브 컨트롤러(1001~100n)에게 개별적으로 전송할 수 있다.
제어부(240)에 포함된 각 프로세서는, 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 제어부(240)의 다양한 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다. 기록매체는 컴퓨터에 포함된 프로세서에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리팩을 보호하기 위한 예시적인 프로세스들을 보여주는 순서도이다. 도 4 및 도 5에 도시된 프로세스는 소정 시간마다 반복적으로 실행되는 것일 수 있다.
도 4를 참조하면, 단계 S400에서, 슬레이브 컨트롤러(100i)는, 배터리 모듈(20i)의 동작 파라미터를 측정한다. 전술한 바와 같이, 상기 동작 파라미터는, 배터리 모듈(20i)에 포함된 각 배터리 셀의 셀 전압 또는 배터리 모듈(20i)의 온도일 수 있다.
단계 S410에서, 슬레이브 컨트롤러(100i)는, 상기 측정된 동작 파라미터가 소정의 정상 범위 이내인지 여부를 판정한다. 상기 정상 범위는, 배터리 모듈(20i)에 포함된 각 배터리 셀(21)의 수명에 일정 수준 이상의 악영향을 끼치기 않고 사용할 수 있는 범위로서, 사전 실험을 통해 미리 결정되어 있다. 일 예로, 상기 셀 전압이 제1 상한 전압보다 높은 경우(즉, 과전압) 또는 상기 제1 상한 전압보다 낮은 제1 하한 전압보다 낮은 경우(즉, 저전압)에는 상기 측정된 동작 파라미터가 상기 정상 범위를 벗어난 것으로 판정되고, 그 외의 경우에는 상기 정상 범위 이내인 것으로 판정된다. 다른 예로, 배터리 모듈(20i)의 온도가 제1 상한 온도보다 높은 경우 또는 상기 제1 상한 온도보다 낮은 제1 하한 온도보다 낮은 경우에는 상기 측정된 동작 파라미터가 상기 정상 범위를 벗어난 것으로 판정되고, 그 외의 경우에는 상기 정상 범위 이내인 것으로 판정된다. 단계 S410의 값이 "YES"인 경우, 단계 S420이 진행된다. 반면, 단계 S410의 값이 "NO"인 경우, 단계 S440이 진행된다.
단계 S420에서, 슬레이브 컨트롤러(100i)는, 배터리 모듈(20i)을 위한 상태 플래그에 제1 값(예, 0)을 할당한다. 제1 값은, 배터리 모듈(20i)이 고장(예, 과전압, 저전압, 과온)없이 사용되는 중임을 나타낸다. 상기 제1 값이 할당된 상기 상태 플래그는 제어부(140)에 포함된 메모리(142)에 저장된다.
단계 S430에서, 슬레이브 컨트롤러(100i)는, 상기 측정된 동작 파라미터를 나타내는 센싱 신호를 마스터 컨트롤러(200)에게 무선으로 전송한다. 이때, 슬레이브 컨트롤러(100i)는, 상기 센싱 신호를 마스터 컨트롤러(200)에게 무선으로 전송하는 데에 요구되는 전기 에너지를 배터리 모듈(20i)로부터 공급받을 수 있다.
단계 S440에서, 슬레이브 컨트롤러(100i)는, 배터리 모듈(20i)을 위한 상태 플래그에 할당된 값이 제2 값(예, 1)과 동일한지 여부를 판정한다. 상기 상태 플래그에 상기 제2 값이 할당되어 있다는 것은, 도 4에 따른 이전 프로세스에서 측정된 동작 파라미터가 상기 정상 범위를 이미 벗어났었다는 것을 의미한다. 단계 S440의 값이 "YES"인 경우, 단계 S450이 진행된다. 반면, 단계 S440의 값이 "NO"인 경우, 단계 S470이 진행된다. 참고적으로, 단계 S440의 값이 "NO"라는 것은, 상기 상태 플래그에 할당되어 있는 값이 상기 제1 값이라는 것을 뜻한다.
단계 S450에서, 슬레이브 컨트롤러(100i)는, 상기 측정된 동작 파라미터가 소정의 안전 범위 이내인지 여부를 판정한다. 상기 안전 범위는, 배터리 모듈(20i)에 포함된 각 배터리 셀(21)을 폭발의 위험없이 사용한 것으로 정의된 범위로서, 사전 실험을 통해 미리 결정되어 있다. 상기 안전 범위는, 상기 정상 범위보다 넓다. 즉, 상기 정상 범위는 상기 안전 범위의 일부분에 해당할 수 있다. 일 예로, 상기 셀 전압이 상기 제1 상한 전압보다 높은 제2 상한 전압보다 높은 경우 또는 상기 제1 하한 전압보다 낮은 제2 하한 전압보다 낮은 경우에는 상기 측정된 동작 파라미터가 상기 안전 범위를 벗어난 것으로 판정된다. 다른 예로, 배터리 모듈(20i)의 온도가 상기 제1 상한 온도보다 높은 제2 상한 온도보다 높은 경우, 상기 측정된 동작 파라미터가 상기 안전 범위를 벗어난 것으로 판정된다. 단계 S450의 값이 "YES"인 경우, 단계 S460이 진행된다. 반면, 단계 S450의 값이 "NO"인 경우, 단계 S480이 진행된다.
한편, 도 4에 따른 이전 프로세스에서 측정된 동작 파라미터가 상기 정상 범위를 이미 벗어났었음에도 불구하고, 상기 정상 범위보다 넓은 상기 안전 범위도 벗어난 경우에만 단계 S450의 값이 "NO"로 된다. 이러한 문제는, 슬레이브 컨트롤러(100i)의 무선 통신부(120)가 오동작하여, 후술할 단계 S460에서 폴트 신호가 슬레이브 컨트롤러(100i)로부터 마스터 컨트롤러(200)에게 무선으로 전송되지 않는 상황에서 발생할 수 있다.
단계 S460에서, 슬레이브 컨트롤러(100i)는, 폴트 신호를 마스터 컨트롤러(200)에게 무선으로 전송한다. 상기 폴트 신호는, 배터리 모듈(20i)이 비정상적으로 동작 중임을 나타내는 것이다. 구체적으로, 제어부(140)는, 단계 S450의 값이 "NO"인 경우, 제1 제어 신호를 출력한다. 무선 통신부(120)는 제어부(140)로부터 상기 제1 제어 신호를 수신한 경우, 전원 공급부(120)로부터의 구동 전압을 이용하여, 상기 폴트 신호를 마스터 컨트롤러(200)에게 무선으로 전송한다. 상기 폴트 신호는, 배터리 모듈(20i)의 동작 파라미터가 상기 정상 범위 이내가 될 때까지 주기적으로 마스터 컨트롤러(200)에게 무선으로 전송될 수 있다.
단계 S470에서, 슬레이브 컨트롤러(100i)는, 배터리 모듈(20i)을 위한 상기 상태 플래그에 상기 제2 값을 할당한다. 이는, 단계 S410에서, 상기 측정된 동작 파라미터가 상기 정상 범위를 벗어난 것으로 판정되었기 때문이다. 단계 S470 후에 단계 S460이 진행된다.
단계 S480에서, 슬레이브 컨트롤러(100i)는, 무선 통신 기능을 비활성화한다. 그 이유는, 전술한 바와 같이, 슬레이브 컨트롤러(100i)의 무선 통신부(120)가 오동작 중일 가능성이 높은 상황이기 때문이다.
구체적으로, 슬레이브 컨트롤러(100i)의 제어부(140)는, 전원 공급부(130)에게 제2 제어 신호를 출력한다. 전원 공급부(130)는 제어부(140)로부터의 제2 제어 신호를 수신한 경우, 마스터 컨트롤러(200)와의 무선 통신 기능을 비활성화하기 위해, 무선 통신부(120)에 대한 구동 전압의 출력을 중단한다. 예컨대, 스위치(132)가 상기 제2 제어 신호에 응답하여 턴 오프됨에 따라, 컨버터(131)로부터 무선 통신부(120)로의 전원 공급 경로가 차단된다. 무선 통신부(120)는, 전원 공급부(130)에 의해 구동 전압이 출력되지 않으면 구동이 불가능하므로, 단계 S480에 의해 슬레이브 컨트롤러(100i)는 마스터 컨트롤러(200)에 무선으로 접속하지 못하게 된다.
도 5를 참조하면, 단계 S500에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 슬레이브 컨트롤러(100i)의 무선 통신 기능이 활성화되어 있는지 여부를 판정한다. 예컨대, 마스터 컨트롤러(200)는, 슬레이브 컨트롤러(100i)에게 확인 신호를 무선으로 전송한 다음, 상기 확인 신호에 대한 응답 신호를 슬레이브 컨트롤러(100i)로부터 무선으로 수신한 경우에 슬레이브 컨트롤러(100i)의 무선 통신 기능이 활성화되어 있는 것으로 판정할 수 있다. 단계 S500의 값이 "YES"인 경우, 단계 S505가 진행된다. 반면, 단계 S500의 값이 "NO"인 경우, 단계 S540이 진행된다.
단계 S505에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 슬레이브 컨트롤러(100i)를 위한 통신 플래그에 제3 값(예, 0)을 할당할 수 있다. 상기 제3 값은, 슬레이브 컨트롤러(100i)의 무선 통신 기능이 활성화되어 있음을 나타낸다.
단계 S510에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 슬레이브 컨트롤러(100i)를 위한 카운트를 초기화한다. 상기 카운트는, 도 5에 따른 이전 프로세스를 통해 메모리(242)에 기 저장되어 있을 수 있다. 초기화된 카운트는 0일 수 있다. 초기화되기 전의 카운트가 1 이상이라는 것은, 도 5에 따른 이전 프로세스의 단계 S500에서 슬레이브 컨트롤러(100i)와의 무선 통신이 불가능한 것으로 판정된바 있음을 의미한다.
단계 S520에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 슬레이브 컨트롤러(100i)로부터 상기 폴트 신호를 수신하였는지 여부를 판정한다. 단계 S520의 값이 "YES"인 경우, 단계 S530이 진행된다. 반면, 단계 S520의 값이 "NO"인 경우, 도 5에 따른 프로세스는 종료된다.
단계 S530에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 적어도 하나의 릴레이(Relay1, Relay2)가 턴 오프되도록 적어도 하나의 릴레이(Relay1, Relay2)를 제어한다. 예컨대, 제어부(240)는, 릴레이(Relay1) 또는 릴레이(Relay2)에게 출력되는 스위칭 신호의 듀티 사이클을 0%로 설정함으로써, 배터리팩(10)의 양극 단자(P+) 또는 음극 단자(P-)로부터 모든 배터리 모듈(201~20n)을 전기적으로 분리할 수 있다. 이로써, 배터리팩(10)에 포함된 모든 배터리 모듈(201~20n) 충방전이 동시에 중단되므로, 과충전, 과방전 및 과온으로부터 배터리 모듈(20i)을 보호할 수 있다.
단계 S540에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 복수의 슬레이브 컨트롤러(1001~100n) 중에서 마스터 컨트롤러(200)와의 무선 통신이 가능한 슬레이브 컨트롤러의 개수를 산출한다. 예컨대, n=10 즉, 슬레이브 컨트롤러가 총 10개이고, 현재 마스터 컨트롤러(200)와의 무선 통신이 두절된 슬레이브 컨트롤러가 3개인 경우, 마스터 컨트롤러(200)와 무선 통신이 가능한 상태에 있는 슬레이브 컨트롤러는 7개이다. 제어부(240)는, 각 슬레이브 컨트롤러를 위한 통신 플래그들 중에서 상기 제3 값이 할당되어 있는 통신 플래그의 개수를 마스터 컨트롤러(200)와의 무선 통신이 가능한 슬레이브 컨트롤러의 개수로 결정할 수 있다.
단계 S550에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 상기 산출된 개수가 임계 개수보다 큰지 여부를 판정한다. 상기 임계 개수는 미리 정해진 것으로서, 상기 임계 개수를 나타내는 데이터가 메모리(242)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 단계 S550의 값이 "YES"인 경우, 단계 S560이 진행된다. 반면, 단계 S550의 값이 "NO"인 경우, 단계 S530이 진행된다. 단계 S550의 값이 "NO"라는 것은, 상기 산출된 개수가 상기 임계 개수 이하라는 것을 의미함을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
단계 S560에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 임계 카운트를 결정한다. 제어부(240)는, 상기 산출된 개수를 기초로, 상기 임계 카운트를 결정할 수 있다. 상기 산출된 개수와 상기 임계 카운트는 비례 관계일 수 있다. 예컨대, 상기 산출된 개수가 A인 경우 상기 임계 카운트는 a이고, 상기 산출된 개수가 A보다 큰 B인 경우 상기 임계 카운트는 a보다 큰 b일 수 있다. 제어부(240)의 메모리(242)에는, 상기 산출된 개수와 상기 임계 카운트 간의 상관 관계가 미리 정의되어 있는 룩업 테이블이 저장되어 있을 수 있고, 제어부(240)는 상기 룩업 테이블을 참조하여 상기 산출된 개수로부터 상기 임계 카운트를 결정할 수 있다.
한편, 마스터 컨트롤러(200)는, 제어부(240)에 포함된 메모리(242)에 미리 저장되어 있는 주어진 고정값을 상기 임계 카운트로 이용할 수도 있으며, 이 경우 단계 S560은 생략될 수 있다.
단계 S570에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 슬레이브 컨트롤러(100i)를 위한 상기 카운트를 소정값(예, 1)만큼 증가시킨다. 이는, 단계 S500에서 슬레이브 컨트롤러(100i)의 무선 통신 기능이 비활성화되어 있는 것으로 판정되었기 때문이다. 즉, 제어부(240)는, 슬레이브 컨트롤러(100i)의 무선 통신 기능이 비활성화되어 있는 것으로 판정될 때마다 슬레이브 컨트롤러(100i)를 위한 상기 카운트를 증가시킬 수 있다.
단계 S580에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 상기 증가된 카운트가 상기 임계 카운트보다 큰지 여부를 판정한다. 도 4 및 도 5에 따른 각 프로세스는 상기 소정 시간마다 반복되는 것이므로, 상기 증가된 카운트가 상기 임계 카운트보다 크다는 것은, 상기 임계 카운트에 대응하는 시간보다 긴 시간 동안 슬레이브 컨트롤러(100i)의 무선 통신 기능이 지속적으로 비활성화되어 있다는 것을 의미한다. 단계 S580의 값이 "YES"인 경우, 단계 S590이 진행된다. 반면, 단계 S580의 값이 "NO"인 경우, 도 5에 따른 프로세스는 종료된다.
단계 S590에서, 마스터 컨트롤러(200)는, 슬레이브 컨트롤러(100i)를 위한 상기 통신 플래그에 제4 값(예, 1)을 할당할 수 있다. 상기 제4 값은, 슬레이브 컨트롤러(100i)의 무선 통신부(120)가 오동작 중일 가능성이 커서, 슬레이브 컨트롤러(100i)의 무선 통신 기능이 슬레이브 컨트롤러(100i)에 의해 강제적으로 비활성화되어 있음을 나타낸다. 상기 제3 값 및 상기 제4 값 중 어느 하나가 할당된 상기 통신 플래그는 메모리(242)에 저장될 수 있다. 단계 S590 후, 단계 S530이 진행된다.
만약, 슬레이브 컨트롤러(100i)의 무선 통신부(120)가 외부로부터의 노이즈 등으로 인하여 일시적으로 오동작한 경우에는, 단계 S580의 값이 "NO"일 것이다. 이에 따라, 슬레이브 컨트롤러(100i)의 무선 통신 기능이 비활성화된 것에 마스터 컨트롤러(200)가 지나치게 민감하게 반응하여 적어도 하나의 릴레이(Relay1, Relay2)를 필요 이상으로 빈번하게 턴 오프시키지 않게 되는 장점이 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
10: 배터리팩
20: 배터리 모듈
30: 무선 배터리 관리 시스템
100: 슬레이브 컨트롤러
200: 마스터 컨트롤러

Claims (9)

  1. 복수의 배터리 모듈 및 적어도 하나의 릴레이를 포함하는 배터리팩을 위한 보호하기 위한 무선 배터리 관리 시스템에 있어서,
    상기 복수의 배터리 모듈에 일대일로 전기적으로 결합되는 복수의 슬레이브 컨트롤러; 및
    상기 각 슬레이브 컨트롤러에 무선 통신 가능하게 결합되는 마스터 컨트롤러;를 포함하되,
    상기 각 슬레이브 컨트롤러는,
    상기 배터리 모듈의 동작 파라미터를 측정하도록 구성된 센싱부;
    상기 배터리 모듈에 저장된 전기 에너지를 이용하여, 구동 전압을 출력하도록 구성된 전원 공급부;
    상기 구동 전압을 이용하여, 상기 측정된 동작 파라미터를 나타내는 센싱 신호를 상기 마스터 컨트롤러에게 무선으로 전송하도록 구성된 무선 통신부; 및
    상기 센싱부, 상기 전원 공급부 및 상기 무선 통신부에 동작 가능하게 결합된 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 측정된 동작 파라미터가 소정의 정상 범위를 벗어난 경우, 상기 무선 통신부에게 제1 제어 신호를 출력하고,
    상기 무선 통신부는, 상기 제어부로부터 상기 제1 제어 신호를 수신한 경우, 폴트 신호를 상기 마스터 컨트롤러에게 무선으로 전송하고,
    상기 마스터 컨트롤러는, 상기 각 슬레이브 컨트롤러로부터 상기 폴트 신호를 수신한 경우, 상기 적어도 하나의 릴레이를 턴 오프하고,
    상기 제어부는, 상기 측정된 동작 파라미터가 소정의 안전 범위를 벗어난 경우, 상기 전원 공급부에게 제2 제어 신호를 출력하되, 상기 안전 범위는 상기 정상 범위보다 넓고,
    상기 전원 공급부는, 상기 제어부로부터 상기 제2 제어 신호를 수신한 경우, 상기 마스터 컨트롤러와의 무선 통신 기능을 비활성화하기 위해 상기 구동 전압의 출력을 중단하는, 무선 배터리 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전원 공급부는,
    상기 배터리 모듈의 모듈 전압을 상기 구동 전압으로 변환하는 컨버터; 및
    상기 컨버터와 상기 무선 통신부 사이에 전기적으로 결합되고, 턴 온 상태에서 상기 컨버터로부터의 상기 구동 전압을 상기 무선 통신부에게 공급하도록 구성된 스위치;를 포함하되,
    상기 스위치는, 상기 제2 제어 신호에 응답하여 턴 오프되는, 무선 배터리 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 컨트롤러는,
    상기 복수의 슬레이브 컨트롤러 중에서 상기 마스터 컨트롤러와의 무선 통신이 가능한 슬레이브 컨트롤러의 개수를 산출하고,
    상기 산출된 개수가 임계 개수 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 릴레이를 턴 오프하는, 무선 배터리 관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 마스터 컨트롤러는,
    상기 각 슬레이브 컨트롤러의 무선 통신 기능이 비활성화되어 있는 것으로 판정될 때마다 상기 각 슬레이브 컨트롤러를 위한 카운트를 증가시키고,
    상기 증가된 카운트가 임계 카운트보다 큰 경우, 상기 적어도 하나의 릴레이를 턴 오프하는, 무선 배터리 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 마스터 컨트롤러는,
    상기 산출된 개수가 상기 임계 개수보다 큰 경우, 상기 산출된 개수를 기초로, 상기 임계 카운트를 결정하는, 무선 배터리 관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 동작 파라미터는,
    상기 배터리 모듈의 온도, 상기 배터리 모듈의 모듈 전압 또는 상기 배터리 모듈에 포함된 각 배터리 셀의 셀 전압인, 무선 배터리 관리 시스템.
  8. 제1항 및 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 상기 무선 배터리 관리 시스템;
    을 포함하는, 배터리팩.
  9. 복수의 배터리 모듈 및 적어도 하나의 릴레이를 포함하는 배터리팩을 위한 무선 배터리 관리 시스템-상기 무선 배터리 관리 시스템은, 상기 복수의 배터리 모듈에 일대일로 전기적으로 결합되는 복수의 슬레이브 컨트롤러; 및 상기 각 슬레이브 컨트롤러에 무선 통신 가능하게 결합되는 마스터 컨트롤러;를 포함-이 상기 배터리팩을 보호하기 위한 방법에 있어서,
    상기 각 슬레이브 컨트롤러가 상기 배터리 모듈의 동작 파라미터를 측정하는 단계;
    상기 각 슬레이브 컨트롤러가 상기 배터리 모듈에 저장된 전기 에너지를 이용하여, 상기 측정된 동작 파라미터를 나타내는 센싱 신호를 상기 마스터 컨트롤러에게 무선으로 전송하는 단계;
    상기 각 슬레이브 컨트롤러가 상기 측정된 동작 파라미터가 소정의 정상 범위를 벗어난 경우, 폴트 신호를 상기 마스터 컨트롤러에게 무선으로 전송하는 단계;
    상기 각 슬레이브 컨트롤러가 상기 측정된 동작 파라미터가 소정의 안전 범위-상기 안전 범위는 상기 정상 범위보다 넓음-를 벗어난 경우, 무선 통신 기능을 비활성화하는 단계; 및
    상기 마스터 컨트롤러가 상기 각 슬레이브 컨트롤러로부터 상기 폴트 신호를 수신한 경우 또는 상기 각 슬레이브 컨트롤러의 무선 통신 기능이 임계 카운트에 대응하는 시간 이상 비활성화된 경우, 상기 적어도 하나의 릴레이를 턴 오프하는 단계;
    를 포함하는, 방법.
KR1020170158539A 2017-11-24 2017-11-24 무선 배터리 관리 시스템 및 그것을 이용하여 배터리팩을 보호하는 방법 KR102180138B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170158539A KR102180138B1 (ko) 2017-11-24 2017-11-24 무선 배터리 관리 시스템 및 그것을 이용하여 배터리팩을 보호하는 방법

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170158539A KR102180138B1 (ko) 2017-11-24 2017-11-24 무선 배터리 관리 시스템 및 그것을 이용하여 배터리팩을 보호하는 방법
PL18881928T PL3637577T3 (pl) 2017-11-24 2018-11-08 Bezprzewodowy układ zarządzania akumulatorem i sposób ochrony wykorzystującego go pakietu akumulatorowego
PCT/KR2018/013552 WO2019103364A1 (ko) 2017-11-24 2018-11-08 무선 배터리 관리 시스템 및 그것을 이용하여 배터리팩을 보호하는 방법
CN201880026561.5A CN110546849A (zh) 2017-11-24 2018-11-08 无线电池管理系统和使用其保护电池组的方法
JP2019556278A JP6926229B2 (ja) 2017-11-24 2018-11-08 無線バッテリー管理システム及びそれを用いてバッテリーパックを保護する方法
EP18881928.8A EP3637577B1 (en) 2017-11-24 2018-11-08 Wireless battery management system and method for protecting battery pack using same
US16/611,735 US11165263B2 (en) 2017-11-24 2018-11-08 Wireless battery management system and method for protecting battery pack using same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190060389A KR20190060389A (ko) 2019-06-03
KR102180138B1 true KR102180138B1 (ko) 2020-11-17

Family

ID=66631070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170158539A KR102180138B1 (ko) 2017-11-24 2017-11-24 무선 배터리 관리 시스템 및 그것을 이용하여 배터리팩을 보호하는 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11165263B2 (ko)
EP (1) EP3637577B1 (ko)
JP (1) JP6926229B2 (ko)
KR (1) KR102180138B1 (ko)
CN (1) CN110546849A (ko)
PL (1) PL3637577T3 (ko)
WO (1) WO2019103364A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102150147B1 (ko) * 2017-05-24 2020-09-01 주식회사 엘지화학 배터리 모듈 균등화 장치 및 방법
KR102173777B1 (ko) * 2017-07-25 2020-11-03 주식회사 엘지화학 마스터 배터리 관리 유닛 및 이를 포함하는 배터리팩
KR102202613B1 (ko) * 2017-09-27 2021-01-12 주식회사 엘지화학 배터리 모듈 균등화 장치, 이를 포함하는 배터리 팩 및 자동차
JP6858734B2 (ja) * 2018-08-14 2021-04-14 矢崎総業株式会社 電池監視装置
CN110896233B (zh) * 2018-09-12 2021-07-30 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池管理系统
KR20210016795A (ko) * 2019-08-05 2021-02-17 주식회사 엘지화학 에너지 허브 장치 및 에너지 관리 방법
KR20210035384A (ko) * 2019-09-23 2021-04-01 주식회사 엘지화학 배터리 관리 시스템, 배터리 관리 방법, 배터리 팩 및 전기 차량
US11476951B2 (en) * 2020-02-24 2022-10-18 Sensata Technologies, Inc. Optical communications in a battery pack
CN112659925A (zh) * 2020-12-23 2021-04-16 重庆峘能电动车科技有限公司 分箱换电系统及电动汽车

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016143113A (ja) 2015-01-30 2016-08-08 日立化成株式会社 無線電池システムおよび無線システム

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0158539B1 (ko) 1996-07-25 1999-01-15 김제현 자동차용 발열후시경
JP2003009403A (ja) * 2001-06-22 2003-01-10 Osaka Gas Co Ltd 蓄電装置の管理システム
KR101520988B1 (ko) * 2007-12-11 2015-05-28 안토니오 트리기아니 배터리 관리 시스템
JP2010081716A (ja) 2008-09-25 2010-04-08 Toshiba Corp 電池情報取得装置
EP2331363A1 (en) * 2008-10-07 2011-06-15 Boston-Power, Inc. Li-ion battery array for vehicle and other large capacity applications
KR101104667B1 (ko) * 2009-02-26 2012-01-13 에스케이이노베이션 주식회사 배터리 관리 시스템 및 상기 배터리 관리 시스템의 슬레이브 배터리 관리 모듈
JP4929389B2 (ja) 2010-10-14 2012-05-09 三菱重工業株式会社 電池システム
CA2816843C (en) 2010-11-02 2019-12-10 Navitas Solutions, Inc. Wireless battery area network for a smart battery management system
US9564762B2 (en) * 2010-11-02 2017-02-07 Navitas Solutions Fault tolerant wireless battery area network for a smart battery management system
CN102064356B (zh) * 2010-12-21 2012-09-19 深圳市佳华利道新技术开发有限公司 一种电池管理系统
CN102355015A (zh) * 2011-09-07 2012-02-15 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动汽车分布式电池管理系统
JP5860886B2 (ja) 2011-09-07 2016-02-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 電池制御装置、蓄電装置および車両
US9459323B2 (en) * 2011-11-08 2016-10-04 Hitachi Chemical Company, Ltd. Battery-state monitoring system
KR101485127B1 (ko) 2012-03-05 2015-01-28 정윤이 무선 제어 방식의 배터리 에너지 저장장치
KR101564365B1 (ko) * 2012-11-12 2015-10-29 주식회사 엘지화학 무선 통신을 이용한 배터리 밸런싱 시스템 및 방법
WO2014103008A1 (ja) 2012-12-28 2014-07-03 株式会社日立製作所 組電池システム、蓄電池システム、及び組電池システムの監視制御方法
KR102210890B1 (ko) * 2013-06-05 2021-02-02 삼성에스디아이 주식회사 배터리 시스템, 및 배터리 시스템의 관리 방법
KR101553351B1 (ko) * 2013-10-02 2015-09-15 주식회사 코캄일렉트로닉스 시스템 bms 및 이를 포함하는 에너지 저장 시스템
US10193190B2 (en) 2013-11-01 2019-01-29 Hitachi, Ltd. Battery control system
WO2015121979A1 (ja) 2014-02-14 2015-08-20 株式会社日立製作所 電池制御システム、電池システム
KR20150125433A (ko) * 2014-04-30 2015-11-09 삼성전자주식회사 슬레이브 장치의 식별자를 생성하는 방법 및 장치
JP6228666B2 (ja) 2014-05-26 2017-11-08 株式会社日立製作所 電池システム
WO2016072002A1 (ja) * 2014-11-07 2016-05-12 株式会社日立製作所 蓄電管理システム
KR101648893B1 (ko) 2015-02-03 2016-08-17 삼성에스디아이 주식회사 배터리 팩 및 이의 제어방법
JP6305358B2 (ja) 2015-02-03 2018-04-04 株式会社東芝 セル監視装置、方法及びプログラム
KR101724500B1 (ko) 2015-10-28 2017-04-07 현대자동차 주식회사 연료전지 스택 진단 시스템 및 그 진단 방법
EP3370323B1 (en) 2015-10-30 2021-06-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Wiring diagnostic apparatus, battery system, and power system
KR20170056061A (ko) * 2015-11-12 2017-05-23 현대모비스 주식회사 분산형 배터리 관리 시스템 및 관리 방법
KR20170059226A (ko) 2015-11-20 2017-05-30 타이코에이엠피 주식회사 배터리 센싱 모듈
JP6531836B2 (ja) * 2015-12-10 2019-06-19 株式会社村田製作所 電池パック、蓄電装置及び劣化検出方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016143113A (ja) 2015-01-30 2016-08-08 日立化成株式会社 無線電池システムおよび無線システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190060389A (ko) 2019-06-03
WO2019103364A1 (ko) 2019-05-31
CN110546849A (zh) 2019-12-06
US20200106278A1 (en) 2020-04-02
JP2020520212A (ja) 2020-07-02
EP3637577A1 (en) 2020-04-15
US11165263B2 (en) 2021-11-02
JP6926229B2 (ja) 2021-08-25
EP3637577A4 (en) 2020-06-24
PL3637577T3 (pl) 2021-05-17
EP3637577B1 (en) 2021-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102180138B1 (ko) 무선 배터리 관리 시스템 및 그것을 이용하여 배터리팩을 보호하는 방법
KR102173777B1 (ko) 마스터 배터리 관리 유닛 및 이를 포함하는 배터리팩
KR102173778B1 (ko) 배터리 관리 유닛 및 이를 포함하는 배터리팩
KR102157882B1 (ko) 무선 배터리 관리 시스템 및 이를 포함하는 배터리팩
KR102204301B1 (ko) 무선 배터리 관리 시스템 및 이를 포함하는 배터리팩
JP6228666B2 (ja) 電池システム
KR20150137677A (ko) 릴레이 상태 검출 방법 및 장치
KR102390394B1 (ko) 메인 배터리와 서브 배터리를 제어하기 위한 장치 및 방법
EP3923441A1 (en) Battery controller, wireless battery control system, battery pack, and battery balancing method
CN110504503B (zh) 一种汽车用启动电池控制系统及控制方法
EP3823130A1 (en) Battery pack charging and discharging protection system
EP3671236B1 (en) Apparatus and method for diagnosing watchdog timer
JP6530136B2 (ja) バッテリパック状態の並列モニタリング装置
KR20210058539A (ko) 무선 배터리 관리 시스템, 그것을 포함하는 전기 차량 및 그 방법
KR102433850B1 (ko) Bms 인식 시스템 및 방법
KR102244124B1 (ko) 스위칭 디바이스를 제어하기 위한 시스템
KR20200129046A (ko) 배터리 컨트롤러, 무선 배터리 제어 시스템, 배터리 팩 및 배터리 밸런싱 방법
JP7127248B2 (ja) バッテリー管理システム、バッテリー管理方法、バッテリーパック及び電気車両

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant