JP7345282B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関し、特に動態撮影により取得した一連のフレームから必要な範囲を容易に選択可能にする技術に関するものである。

従来、放射線生成装置から放射線を被検体に照射し、当該被検体を透過した放射線の強度分布である放射線画像をデジタル化し、デジタル化した放射線画像に画像処理を施し、鮮明な放射線画像を生成する放射線撮影装置を用いた放射線画像撮影システムが製品化されている。

放射線検出器としては、固体撮像素子を２次元マトリクス状に配置したＦＰＤ（ＦｌａｔＰａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）が知られている。ＦＰＤは、静止画撮影だけでなく、画像データの読取・消去の応答性の早さを利用し、ＦＰＤの読取・消去のタイミングと合わせて放射線源からパルス状の放射線を連続照射し、１秒間に複数回の撮影を行って、被検体の動態についての動画撮影も可能である。撮影により取得された一連の複数枚のフレーム画像を検査装置のモニタ上で順次表示することにより、放射線技師は被検体の一連の動きを認識することが可能となる。検査終了後、一連の複数枚のフレーム画像を院内のネットワークを介して、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）と呼ばれる医療用画像管理システムに転送して、ＰＡＣＳ上で動態撮影により得られた一連のフレーム画像を解析して診断支援情報を生成し、早期診断に向けて医師に提供することが可能になる。

ここで、動態画像は複数のフレーム画像によって構成されるため、１撮影あたりに生成される情報量が多くなり、ＰＡＣＳ上で医師が診断する情報量も多くなる。これに対して、特許文献１は、放射線画像撮影システムにおいて、被検体の一連のフレーム画像から一部の注目フレーム画像（例えば一呼吸周期分のフレーム画像）を抽出して、抽出された一部の範囲の注目フレーム画像を画像サーバへ転送することで、情報量を低減することを開示している。

特開２０１８－１１０６３７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、動画再生時に、表示されているフレーム画像が、被検体がどのような状態のときのフレーム画像なのかを判別することが難しい。すなわち、動画再生される各フレーム画像と、被検体の状態との対応関係を容易に把握することが難しいという課題がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、動画再生される各フレーム画像と、被検体の状態との対応関係を容易に把握するための技術を提供することを目的とする。

上記の目的を達成する本発明の一態様による画像処理装置は、
被検体の一連のフレーム画像の各フレーム画像における少なくとも１つの注目領域の特徴量に関する情報を用いて、前記一連のフレーム画像の少なくとも一部を動画再生するために少なくとも１つの時間的な再生範囲を設定する設定手段と、
前記特徴量を時系列のグラフとして表示部に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記一連のフレーム画像の少なくとも一部を前記再生範囲で動画再生する際に、表示しているフレーム画像に対応する前記グラフ上の位置を示す指標を表示させることを特徴とする。

本発明によれば、動画再生される各フレーム画像と、被検体の状態との対応関係を容易に把握することが可能となる。

一実施形態に係る放射線撮影システムの構成を示す図。 第１の実施形態に係る放射線撮影制御装置のハードウェア構成を示す図。 第１の実施形態に係る放射線撮影制御装置の機能構成を示す図。 第１の実施形態に係る放射線撮影制御装置の表示・操作装置のＧＵＩを示す図。 第１の実施形態に係る放射線撮影制御装置の範囲指定解析ウインドウを示す図。 第１の実施形態に係る放射線撮影制御装置の範囲追加ウインドウを示す図。 第１の実施形態に係る放射線撮影制御装置の再生範囲設定ウインドウを示す図。 第１の実施形態に係る放射線撮影制御装置が実施する処理の手順を示すフローチャート 第１の実施形態に係る肺野領域の特徴量算出の説明図。 第１の実施形態に係る放射線撮影制御装置のグラフ表示の一例を示す図。 第１の実施形態に係るＤＩＣＯＭデータ構造の一例を示す図。 第２の実施形態に係る放射線撮影制御装置のハードウェア構成を示す図。 第２の実施形態に係る放射線撮影制御装置の機能構成を示す図。 第２の実施形態に係る放射線撮影制御装置が実施する処理の手順を示すフローチャート 第３の実施形態に係る放射線撮影制御装置の機能構成を示す図。 第３の実施形態に係る表示・操作装置のＧＵＩを示す図。 第３の実施形態に係るサムネイル表示の図。 第４の実施形態に係る表示・操作装置に表示されるＧＵＩの一例を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（第１の実施形態）
＜放射線撮影システムの構成＞
図１は、第１の実施形態に係る放射線撮影システムの構成の一例を示す図である。放射線撮影システムにおいて、１０１は放射線生成装置、１０２は放射線制御装置、１０３は放射線撮影制御装置、１０４は放射線撮影装置、１０５は表示・操作装置である。また、１０６は院内のネットワーク、１０７は絞り、１０８は画像サーバである。

放射線生成装置１０１は、放射線制御装置１０２に接続されており、該放射線制御装置１０２により設定された所定の撮影条件で放射線を生成することが可能である。放射線制御装置１０２は、放射線生成装置１０１の撮影条件を設定し、放射線生成装置１０１の動作を制御する。

放射線撮影制御装置１０３は、放射線撮影装置１０４の動作を制御するとともに、放射線撮影装置１０４により撮影された画像を取得して画像処理を行う画像処理装置としても機能する。放射線撮影装置１０４は、被検体を透過した放射線を検出し動画像を取得する。表示・操作装置１０５は、放射線撮影制御装置１０３により表示制御されて、システムの状態や取得した画像の表示を行うほか操作を行うことが可能である。

ネットワーク１０６は、画像サーバ１０８と接続されている。放射線撮影制御装置１０３から出力された撮影画像はネットワーク１０６を介して、画像サーバ１０８に転送可能になる。読影医師は、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）と呼ばれる医療用画像管理システムを使って、画像サーバ１０８から画像を読み出して診断する。絞り１０７は、放射線生成装置１０１から照射される放射線の照射範囲を規定するための絞りである。

画像サーバ１０８は、制御部、記憶部、操作部、表示部、通信部などを備えたコンピュータである。画像サーバ１０８の記憶部には、画像ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）が設けられている。画像ＤＢは、放射線撮影制御装置１０３から転送された画像データを保存する。

＜ハードウェア構成＞
図２は、本実施形態に係る放射線撮影制御装置１０３のハードウェア構成の一例を含む図である。放射線撮影制御装置１０３は画像処理装置としても機能する。放射線撮影制御装置１０３は、放射線制御装置１０２と、放射線撮影装置１０４と、表示・操作装置１０５と接続されている。

放射線制御装置１０２は、ケーブルを介して放射線生成装置１０１と接続されており、当該放射線生成装置１０１からの放射線の照射を制御する。放射線生成装置１０１は、例えば、放射線管球により実現され、被検体（例えば、患者の特定部位）に向けて放射線を照射する。

表示・操作装置１０５は、放射線撮影制御装置１０３における処理を統括操作するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供するとともに取得した画像の表示を行う。表示・操作装置１０５の表示部は、例えば、液晶ディスプレイ等のモニタで実現され、各種情報をオペレータ（撮影技師、医師等）に向けて表示する。表示・操作装置１０５の操作部は、例えば、マウスなどのポインティングデバイスやカーソルキー、数字入力キー及び各種機能キーを備えたキーボードや操作ボタン等で実現され、オペレータからの各種指示を放射線撮影制御装置１０３内に入力する。なお、表示部及び操作部が一体となったタッチパネルを用いてもよい。

また、放射線撮影制御装置１０３は、ケーブルを介して放射線撮影装置１０４と接続されており、当該ケーブルにより両者の間では、電源、画像信号や制御信号等が授受される。放射線撮影装置１０４は、被検体を透過した放射線を検出し、当該被検体に基づく放射線画像を取得する撮影装置として機能する。すなわち、放射線生成装置１０１及び放射線撮影装置１０４が連携して動作することにより放射線撮影が実現できる。なお、放射線撮影装置１０４は、立位または臥位などの撮影台に設置される。

放射線撮影制御装置１０３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１６、ＬＡＮ／ＩＦ１７、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１８、内部記憶部１９、システムバス２０等により構成されている。

内部記憶部１９は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成され、プログラム２１を格納している。ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１８で実行されるプログラム２１やプログラム２１による処理の実行に必要なパラメータ、あるいは処理結果などのデータを記憶する。ＲＯＭ１６はＣＰＵ１８の主記憶装置として使用される。ＣＰＵ１８は、表示・操作装置１０５の操作に応じて、内部記憶部１９に記憶されているプログラム２１を読み出してＲＡＭ１５に展開し、展開されたプログラムに従って、本実施形態に係る各処理部の動作を実行する。

ＬＡＮ／ＩＦ１７は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）とのインタフェースとして機能する通信部である。病院内に構築されているネットワーク１０６に接続されている画像サーバ１０８との間でデータの送受信を行う。

＜機能構成＞
図３は、本実施形態に係る放射線撮影制御装置１０３の機能構成の一例を含む図である。放射線撮影制御装置は、画像取得部２０１、注目領域抽出部２０２、特徴量算出部２０３、特徴量解析部２０４、出力画像作成部２０５、画像出力部２０６、グラフ表示制御部２０７、及びフレーム再生及びポイント表示制御部２０８を備えている。また、再生範囲入力部２０９、フレーム画像保持部２２０、特徴量保持部２２１、再生範囲保持部２２２、及び出力画像保持部２２３を備えている。

画像取得部２０１は、放射線撮影装置１０４の内部にある放射線検出部（不図示）により検出された一連の放射線フレーム画像を取得して、フレーム画像保持部２２０に記憶する。なお、フレーム画像における、デバイス依存のオフセットなどの補正や生成装置との位置関係により生じるシェーディング補正やシステムに起因する補正については、放射線撮影装置１０４の内部で補正してもよいし、画像取得部２０１で補正してもよい。

注目領域抽出部２０２は、例えば、肺野領域、心臓領域、肺血管領域及び心血管領域などのうち少なくとも１つの特定の注目部位の領域を画像処理することで注目領域を抽出する。ここでは、注目部位として肺野領域を抽出する例を挙げる。例えば、フレーム画像のエッジを強調した画像を作成して、その濃度の空間方向の微分画像からエッジをなぞることで肺野領域を抽出することができる。

特徴量算出部２０３は、抽出した注目部位（注目領域）の面積、注目部位の平均画素値、注目部位の長さ、注目部位の濃度などの特徴量を算出する。この例では肺野領域の面積に相当する量として画素数をカウントして、フレーム番号に対応させて特徴量保持部２２１に保存する。

特徴量解析部２０４は、動態撮影で得られた一連のフレーム画像のすべての特徴量について時系列の特徴量の変化量の周期性および振幅から肺野の動態運動の特徴を解析し、再生する時間的な範囲を決定して、該範囲を再生範囲保持部２２２に記録する。

グラフ表示制御部２０７は、特徴量保持部２２１から取得した、フレーム番号と特徴量の関係を示すグラフを、表示・操作部１０５に表示する。

フレーム再生及びポイント表示制御部２０８は、再生範囲保持部２２２から再生するフレーム範囲の情報を取得し、該当するフレーム画像をフレーム画像保持部２２０から取得して表示・操作装置１０５に表示する。さらに、それとともに、グラフ上の該当のフレーム番号の位置を指標を用いてポイント表示する。フレーム再生及びポイント表示制御部２０８は、再生範囲をループするように、フレームレートに従って処理を行う。なお、再生範囲保持部２２２には、複数の再生範囲を保持しておくことも可能である。表示・操作部１０５が１つの再生範囲の再生のみ表示するようなＧＵＩである場合は、表示する再生範囲を示すフラグを設けておく。

表示・操作装置１０５は、注目領域の特徴量のグラフの表示と、再生範囲のフレーム画像の動画再生とを行うとともに、ユーザ操作に応じてグラフ上で再生範囲の変更が可能である。再生範囲入力部２０９は、表示・操作装置１０５でユーザ操作に応じて入力された再生範囲の情報を取得し、再生範囲保持部２２２に保持されている情報を更新する。再生範囲入力部２０９は、再生範囲の情報だけでなく、表示再生範囲の切り替え情報も同時に入力されて、再生範囲保持部２２２に保持される。フレーム再生及びポイント表示制御部２０８は、再生範囲保持部２２２に保持されている情報に基づいて、フレーム画像の動画再生、及び、対応するフレーム画像のグラフ上のポイント表示を行うように表示・操作装置１０５を制御する。

再生範囲の確認が終わり、放射線技師が検査終了ボタン（不図示）を押下すると、出力画像作成部２０５が、再生範囲のフレーム画像をフレーム保持部２２０より読みだして、出力画像保持部２２３へ出力する。画像出力部２０６は、院内のネットワーク１０６を介して、該フレーム画像を画像サーバ１０８へ出力する。

＜表示・操作装置のＧＵＩの一例＞
続いて、図４は、表示・操作装置１０５に表示されるＧＵＩの一例である。５０１は患者情報表示領域、５０２はプロトコル表示領域、５０３はシステム状態表示領域、５０４はメッセージ表示領域をそれぞれ示している。また、５０５は、フレーム画像再生領域であり、５１０は再生画像に対する各種処理を行う処理領域である。５０６はグラフ表示領域であり、特徴量の時系列のグラフを表示する領域である。グラフ上の５０７、５０８はどちらもフレーム画像再生範囲を示している。この例では、フレーム画像再生範囲５０７が選択された状態であり、フレーム画像再生領域５０５においてループ再生しているフレーム画像の再生範囲を示している。一方、フレーム画像再生範囲５０８は選択されていないため、フレーム画像再生領域５０５では再生されていないが、グラフ上で当該領域を例えばタッチして選択することで、再生させることか可能になる。また、再生操作ボタン５０９のうちの１つである一時停止ボタンを押下して一時停止した状態で、タッチ操作によりフレーム画像再生範囲５０７を拡張・縮小したり、移動したりすることができる。また、グラフ表示領域５０６に入りきらないグラフの確認は、移動ボタン５１７の操作により行うことができる。拡大縮小ボタン５１８は、グラフを水平方向に拡大したり縮小したりするためのボタンである。

また、再生操作ボタン５０９は、左からそれぞれ、先頭フレームに移動、逆再生、一時停止、再生、最後のフレームに移動するためのボタン群で構成されている。なお、グラフ中にマークされている再生フレーム位置５１９は、フレーム画像再生領域５０５で再生されているフレーム画像に対応する再生フレーム位置を示す指標である。

処理領域５１０は、再生範囲設定タブ５１と画像処理タブ５２とアノテーション設定タブ５３とにより処理領域の表示内容を切り替え可能になっており、ここでは再生範囲設定タブ５１が選択された状態となっている。再生範囲設定タブ５１が選択された状態の処理領域５１０は、大きく３つの領域に分かれており、上から、解析対象とする部位を設定する領域、自動で再生範囲を設定する領域、手動で再生範囲を設定する領域に分かれている。ドロップダウンリスト５１１は、着目する部位が選択可能になっている。初期解析結果に戻すためのボタン５１２は、再生範囲を初期解析結果に戻すためのボタンである。範囲指定解析ボタン５１３は、グラフ上で解析する範囲を設定するための範囲指定解析設定ウインドウを表示させるためのボタンである。

ここで、図５は、範囲指定解析設定ウインドウの一例を示す図であり、指定範囲を設定した後に解析を行うことが可能となる。図４の範囲指定解析５１３ボタンを押下することにより範囲指定解析設定ウインドウ５２８を呼び出すことが可能である。

５２１はメッセージ表示領域である。グラフ表示領域５０６上に点線で示される解析範囲５２２を設定する。そして、抽出サイクルを入力領域５２３において設定し（図示の例では１サイクル）、再生開始点を入力領域５２４において設定して（図示の例では最大値から開始）、解析開始ボタン５２５を押下することにより解析が開始する。解析結果の再生範囲は実線で示される。図４と同様にタッチ操作により解析した再生範囲の拡張、縮小、移動が可能である。再生範囲が確定したらＯＫボタン５２７を押下することで、図４の画面に戻り、設定された再生範囲がグラフ表示領域５０６に追加される。なお、ＣＡＮＣＥＬボタン５２６の押下により設定をキャンセルして図４の画面に戻ることができる。

また、手動解析の設定は、図に示されるように範囲追加ボタン５１４、範囲削除ボタン５１５、指定設定ボタン５１６を用いて行うことができる。範囲追加ボタン５１４の押下に応じて範囲追加ウインドウ（図６）が開かれ、当該ウィンドウで設定を行うことができる。また、指定設定ボタン５１６の押下に応じて範囲指定ウインドウ（図７）が開かれ、当該ウィンドウで設定を行うことができる。

範囲削除ボタン５１５は、削除したい再生範囲をタッチして選択した後に、当該ボタンを押下することで再生範囲を削除できる。

次に、図６は、範囲追加ボタン５１４の押下に応じて開かれる再生範囲追加ウインドウ５３０のＧＵＩの一例である。５３１はメッセージ表示領域である。タッチ操作により再生範囲を指定して、確認後、ＯＫボタン５２７を押下すると、図４の画面に戻る。そして、設定した再生範囲がグラフ表示領域５０６に追加される。なお、ＣＡＮＣＥＬボタン５２６の押下により設定をキャンセルして図４の画面に戻ることができる。

また、図７は、指定設定ボタン５１６の押下に応じて開かれる再生範囲設定ウインドウ５４０のＧＵＩの一例である。５４１は位置指定方法の入力領域であり、位置を１点で指定するか、始点と終点の２点で指定するかの設定を受け付ける。

１点での指定の場合は、更に指定位置を設定するための入力領域５４２で、始点、中点、終点のいずれとするかの設定を受け付ける。そして、指定範囲の入力領域５４３で再生する範囲の指定を受け付ける。そして、確認後、ＯＫボタン５４５を押下すると、図４の画面に戻る。なお、ＣＡＮＣＥＬボタン５４４の押下により設定をキャンセルして図４の画面に戻ることができる。

＜撮影の手順＞
ここで、図３に示す放射線撮影システムによる検査の流れに沿って、放射線画像を撮影する際の処理の手順を説明する。

まず、検査依頼書または不図子のＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）からのネットワークを介した検査依頼により放射線撮影制御装置１０３に対して患者情報および検査情報を入力する。患者情報は、患者名、患者ＩＤなどの情報を含み、検査情報は、患者に対して実施する撮影の内容を規定した撮影情報を含む。この例では、検査情報として、呼吸動態撮影を行うための撮影情報を含んでいる。

入力された患者情報と撮影情報は、表示・操作装置１０５に表示される。放射線技師は表示・操作装置１０５に表示された患者情報を見て、該当する患者を撮影室に呼び入れる。そして、撮影開始ボタン（不図示）を押下して放射線撮影装置１０４の撮影準備を行うとともに、正しい撮影が行えるように患者のポジショニングを行う。放射線制御装置１０２及び放射線撮影装置１０４の撮影準備が整ったら、フットスイッチ（不図示）を踏んで患者の呼吸動態撮影を行う。この時、最初に通常呼吸、次に深呼吸を行うように、ナースコールを流して呼吸状態をナビゲートしてもよい。

フットスイッチを踏むと、放射線生成装置１０１から連続的に放射線が照射されて、被検体を透過した放射線は、放射線撮影装置１０４で検出されて画像データとして放射線撮影制御装置１０３に取り込まれる。放射線撮影装置１０４は、例えば２０ＦＰＳのように一定時間間隔で画像データを１フレームとして取得するので動画像が得られる。所望の呼吸状態の撮影が完了したら、フットスイッチから足を離して撮影は完了となる。

＜処理（肺野面積のグラフ表示）＞
図８を参照して、撮影完了後に放射線撮影制御装置１０３により実行される画像処理について説明する。

ステップＳ１０００において、画像取得部２０１は、放射線撮影装置１０４により取得された全フレーム画像を取得する。ステップＳ１００１において、注目領域抽出部２０２は、全フレーム画像の肺野領域を抽出する。ステップＳ１００２において、特徴量算出部２０３は、抽出された肺野領域の面積に相当する画素数を算出する。

ここで、図９（ａ）において、８００は全フレーム画像を示しており、各フレーム画像の上部に記載されている記号Ｆ＃1などはフレーム番号を示している。また、図９（ｂ）はフレーム画像８０１と、フレーム画像８０１を構成する画素８０１０とを概念的に示している。図９（ｃ）は、特徴量として、肺野領域の画素数８０２を示している。なお、長さ８０３は、肺野領域の長手方向の長さである。例えば、取得したフレーム画像８０１を画像処理によりエッジ強調を行い肺野の輪郭を強調したうえで、濃度の空間方向の微分画像を作成し、肺野の輪郭を抽出する。そして、抽出した肺野領域８０２の画素数を算出することで、肺野面積に比例した特徴量を取得することができる。

ステップＳ１００３において、特徴量算出部２０３は、全フレーム画像について、特徴量（肺野画素数）を算出してフレーム番号あるいは撮影時刻と対応付けて保存する。ステップＳ１００４において、グラフ表示制御部２０７は、フレーム番号に対する特徴量のグラフを、図４のグラフ表示領域５０６に表示する。

ステップＳ１００５において、特徴量解析部２０４は、グラフ表示領域５０６に表示されるグラフについて、周期及び振幅の解析を行う。周期については、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）により周波数を求めてもよいし、振幅が最大ないし最小の間隔を算出してもよい。その結果、通常呼吸と深呼吸の２種類の波形が抽出され、それぞれに対して、再生開始点の設定値と抽出サイクルの設定値を用いて再生範囲が自動的に抽出される。なお、再生開始点の設定値は、図５に示した再生開始点の入力領域５２４と同様のＧＵＩにおいて設定され、抽出サイクルの設定は、抽出サイクルの入力領域５２３と同様のＧＵＩにおいて設定される。

ステップＳ１００６において、フレーム再生及びポイント表示制御部２０８は、解析により抽出された再生範囲をグラフ表示領域５０６に重畳して表示する。ステップＳ１００７において、フレーム再生及びポイント表示制御部２０８は、再生範囲の動画再生をグラフと同期して行う。具体的には、設定された再生範囲の動態フレーム画像をフレーム画像再生領域５０５に表示する（動画再生する）とともに、当該フレーム画像再生領域５０５で再生されているフレーム画像に対応する再生フレーム位置５１９を示す指標をグラフ表示領域５０６に表示する。これにより、動画再生される各フレーム画像と、被検体の状態との対応関係を容易に把握することが可能となる。そして、放射線技師は、再生フレーム位置５１９を確認しながら、再生範囲を変更・修正することができる。再生フレーム位置５１９を示す指標は、一例として再生範囲内に含まれる位置にある。そして、再生範囲の設定が完了すると、放射線技師は撮影終了ボタン（不図示）を押下して撮影を終了する。

ステップＳ１００８において、出力画像作成部２０５は、再生範囲の動態フレーム画像を作成する。そして、画像出力部２０６は、再生範囲の動態フレーム画像を画像サーバ１０８へ転送する。これにより、医師は、再生範囲のフレーム画像だけを画像サーバ１０８から読み出して読影することか可能になる。

以上説明したように、本実施形態では、被検体の一連のフレーム画像中の各フレーム画像に対して少なくとも１つの注目領域を抽出して特徴量を算出し、算出した特徴量を時系列のグラフとして表示させる。そして、一連のフレーム画像の少なくとも一部を動画再生する際に、表示しているフレーム画像に対応するグラフ上の位置を示す指標を表示させる。

これにより、動画再生される各フレーム画像と、被検体の状態（例えば呼気中又は吸気中など）との対応関係を容易に把握することが可能となる。従って、動画再生されている現在表示中のフレーム画像が、例えば注目領域が肺野領域である場合、呼気中又は吸気中のどのタイミングに対応するフレーム画像であるかを容易に把握することが可能となる。

また、本実施形態では、グラフ上に再生範囲を重畳しており、その再生範囲をユーザ操作に基づいて変更可能に構成する。従って、動画再生される各フレーム画像と、被検体の状態（例えば呼気中又は吸気中など）との対応関係を見たユーザが、動画の再生範囲をより診断に適した範囲となるように変更することも容易となる。

なお、グラフ表示領域５０６に表示されている肺野の大きさの変化を示すグラフの例は、正常な呼吸状態を示しているが、呼吸乱れが発生している場合は、図１０（ａ）のグラフ表示領域５５０に表示されるようなグラフになる。このように呼吸の振幅の上に周波数の大きな乱れが重畳した形となる。放射線技師は、例えば、乱れが含まれる範囲を再生範囲として修正することで、より診断のために適した再生範囲の動画を取得することができるようになる。

また、ＦＦＴで周波数展開すると、３種類の周波数にピークが現れるため、それぞれ通常呼吸サイクル、深呼吸サイクル、呼吸乱れが発生している範囲を再生範囲として自動的に設定してもよい。なお、図１０（ａ）における５５１については後述する。

＜肺野面積以外のグラフ表示＞
図８のフローでは、肺野領域の画素数をカウントすることで肺野面積の変化をグラフ化する例を説明したが、特徴量として肺野の長手方向の長さを算出してもよい。その場合、図９（ｃ）に示した８０３の長さが肺野の長手方向の長さに相当し、８０３の長さ分の画素数が特徴量となる。この場合でも、フレーム番号に対応する長さの画素数を特徴量としてグラフ表示し、特徴量解析部２０４でグラフの周期と振幅について解析を行い、再生領域を設定してグラフ上で示して、動画再生することができる。

あるいは、図９（ｂ）において、肺野に加えて、心臓の領域を抽出して心臓の面積に比例した量を算出し、同様にグラフ表示、グラフ解析、再生範囲の設定を行ってもよい。この場合、肺野の動きの再生範囲を決めるための参考として心臓の領域を使用する場合と、心臓の動きをみるために再生範囲を決める場合とがある。

前者の場合は、図１０（ａ）のグラフ表示領域５５０とグラフ表示領域５５１のように、肺野領域のグラフと心臓領域のグラフを上下に並べて表示する。ここでは、再生範囲は肺野領域のグラフを解析した結果を用いて設定されている。

一方、後者の場合は、図１０（ｂ）のグラフ表示領域５５２のように、肺野領域のグラフと心臓領域のグラフについて色を変えて重ねて表示する。心臓の動きをみて、より適切な肺野の再生範囲を設定することができる。

例えばスポーツ選手には心臓の拍動の周期間隔が長い人がいるが、１サイクルが含まれない再生範囲は診断に適した再生範囲ではないことがある。そこで、心臓の拍動の周期の１サイクルが少なくとも含まれるようにユーザ操作に基づいて再生範囲を拡張することで、より診断に適した再生範囲の動画を抽出することができる。この場合、肺野領域の呼吸の周期は複数サイクルが含まれうる。

後者は、心臓の動きをみるためのものなので、フレーム画像の心臓領域を部分画像としてトリミングする。トリミングは、オペレータの指示により行われてもよいし、心臓領域の抽出した結果の最大領域に基づいて自動的にトリミングサイズが決められて行われてもよい。トリミングした領域について、再生範囲でループ再生が行われる。

また、左右の肺野の動きの違いから再生領域の設定を行う場合もある。一般的に左肺の方が右肺よりも動き量が大きく、その動き量は比例した形となるが、そのような動きになっていない個所があった場合は、再生して確認する。そのため、左右の肺野領域のグラフを上下あるいは色を重ねて表示してもよい。

また、肺野の血流量を特徴量として抽出してグラフ化してもよい。肺野の血流量と画素濃度（画素値）とは比例した関係にあるため、肺野の血流量が分かる領域を抽出して、その領域の平均画素値に基づいて、血流量の増減グラフを作成して表示する。肺野領域のグラフと血流量の増減グラフとを並べて表示することにより、より適切な再生範囲の設定を行うことが可能となる。

これらのグラフ間の切り替えは、図４のドロップダウンリスト５１１により切り替え可能に構成することができる。また、図４の例ではドロップダウンリスト５１１により切り替えて表示しているが、タブによる切り替えで再生範囲の切り替えを行ってもよい。さらには、フレーム画像再生領域５０５を複数設けて、同時に複数の動態フレーム画像を再生してもよい。

＜手動での再生範囲設定＞
本実施形態では、特徴量解析部２０４により解析した結果を用いて再生範囲の初期値を設定するとともに、その再生範囲の動画を再生している。しかし、これに限らず、特徴量解析部２０４での解析を行わずに、表示・操作部１０５によりグラフ表示領域５０６のグラフ表示のみを先に行い、グラフ表示領域５０６で再生範囲を確定した後にフレーム画像再生領域５０５で動態フレーム画像の再生を行ってもよい。

＜時系列データの出力＞
本実施形態では、ステップＳ１００８において、再生範囲のフレーム画像を画像サーバへ転送する。この時、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）規格に基づいたデータ構造のファイルで転送される。図１１に示すようにＤＩＣＯＭ画像ファイルは、大きくは、画像データ領域７０３と、ヘッダ部のブランク領域７０１及び付帯情報領域７０２とによって構成される。

ＤＩＣＯＭ画像ファイルの付帯情報領域７０２はデータエレメントの集合体から構成され、それぞれのデータエレメントには標準タグ（グループ番号及びエレメント番号）及びそのタグ情報（データ長及びデータ）が含まれている。タグ情報は、患者情報、撮影条件情報、画像情報及び表示情報等の画像データに関する各種の属性情報である。患者情報は、患者氏名、患者ＩＤ及び生年月日等の患者を特定する個人情報を含み、撮影条件情報は、一次取得画像及び二次取得画像等の画像タイプ、撮影部位、撮影時の放射線電流値及び電圧値等の撮影状況に関する情報を含む。また、画像情報は、検査ＩＤ及び医用診断装置の種類等を示す情報を含み、表示情報は、画像のコントラスト、画像の並び順や配列及びシリーズ番号（画像の属するグループＩＤ）等の情報を含み、その他の情報として、各ＤＩＣＯＭ画像ファイルのファイルコード等を含んでいる。また、標準タグ以外に特定の装置同士でのみ解釈可能なプライベートタグの設定も可能である。

再生範囲のフレーム画像群は画像データ領域７０３に含まれており、付帯情報領域７０２とブランク領域７００とが添付されてＤＩＣＯＭ画像ファイルとして転送される。

この時、時系列の特徴量のデータを付帯情報領域７０２のプライベートタグに入れてＰＡＣＳ側で表示できるようにしておけば、動態状態のグラフに基づいて診断を行うことができるため、より精度よく診断可能となる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、一連のフレーム画像に基づいて肺野、心臓、肺野の血流量といった注目領域の特徴量を算出し、算出した特徴量をグラフ表示して、グラフ上に動画再生中のフレーム画像に対応する位置をポイント表示する例を示した。これに対して、第２の実施形態では、注目領域の特徴量を用いてグラフ表示を行うのではなく、被検体について実測された状態データを用いてグラフ表示を行う例を説明する。

本実施形態に係る放射線撮影システムの構成は第１の実施形態の図１と同様であるため、説明を省略する。

＜ハードウェア構成＞
図１２は、第２の実施形態に係る放射線撮影制御装置のハードウェア構成の一例を含む図である。図２の構成に加えて、放射線撮影制御装置１０３には、動態撮影中に被検体の状態データを計測するスパイロメータ１０９が接続されている。それ以外は、図２と同じ構成である。スパイロメータ１０９は、肺の呼吸機能を検査するために用いられる計測機器であり、息を吐いたり吸ったりするときの空気の速さやその容量を計測する計測機器である。計測時刻と流量を放射線撮影制御装置１０３に取り込んで時系列に並べることで肺野面積に比例したグラフを生成できる。なお、スパイロメータ１０９からリアルタイムで状態データを取得してグラフ表示してもよいが、リアルタイムで送信できない機種の場合は、後からまとめて状態データを受け取ってフレーム画像との対応付けを行ってもよい。

＜機能構成＞
図１３は、第２の実施形態に係る放射線撮影制御装置の機能構成の一例を含む図である。図３に示した放射線撮影制御装置１０３の構成に対して、注目領域抽出部２０１、特徴量算出部２０３及び特徴量保持部２２４に代えて、状態データ取得部２３０、フレーム番号対応付け部２３１及び状態データ保持部２３２を備えている点が異なっている。以下、主に差異点を説明する。

スパイロメータ１０９により計測された状態データは、状態データ取得部２３０から放射線撮影制御装置１０３に取り込まれて、フレーム番号対応付け部２３１により状態データとフレーム番号との対応付けが行われる。一例として、フレーム番号対応付け部２３１は、放射線撮影装置１０４におけるフレーム画像取得時刻に近い状態データ生成時刻の状態データをフレーム番号と対応付ける。あるいは、線形補間を行って、フレーム画像取得時刻の状態データを算出してもよい。フレーム番号に対応づけられた状態データは状態データ保持部２３２に保持される。ここで、スパイロメータ１０９から得られた状態データは、呼吸流量であるため、初期容量と状態データ取得時刻までの積分値を求めることで肺の容量を求めることができる。そして、この積分値を時系列に並べることで肺野の大きさについてのグラフを作成することができる。特徴量解析部２０４は、第１の実施形態と同様にグラフの周期、振幅を算出して再生範囲を求めて、再生範囲保持部２２２に保持する。

＜処理＞
続いて、図１４を参照して、撮影完了後に放射線撮影制御装置１０３により実行される画像処理について説明する。図８のステップ番号と同じ処理については同じステップ番号を付与しており、詳細な説明を省略する。

ステップＳ２００１において、状態データ取得部２３０は、スパイロメータ１０９により計測された状態データを取得する。ステップＳ２００２において、フレーム番号対応付け部２３１は、スパイロメータ１０９から取得された状態データを、肺野面積を表す特徴量に変換して生成データを取得した後、状態データの生成時刻とフレーム画像の生成時刻とに基づいて、変換後の生成データ（特徴量）とフレーム画像とを対応付ける。

ステップＳ２００３において、状態データ保持部２３２は、フレーム画像のフレーム番号と、特徴量とを保持する。ステップＳ２００４において、グラフ表示制御部２０７は、フレーム番号に対する特徴量のグラフを、図４に示したグラフ表示領域５０６に表示する。

ステップＳ２００５において、特徴量解析部２０４は、グラフ表示領域５０６に表示されるグラフについて、周期及び振幅の解析を行う。解析方法は、第１の実施形態と同様であり、その結果、再生範囲が自動的に抽出される。なお、再生開始点の設定値は、図５に示した再生開始点の入力領域５２４と同様のＧＵＩにおいて設定され、抽出サイクルの設定は、抽出サイクルの入力領域５２３と同様のＧＵＩにおいて設定される。以降の処理は第１の実施形態と同様である。

以上説明したように、スパイロメータにより計測された状態データを使用しても第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、被検体の状態の計測機器としては、スパイロメータの代わりに吸気・呼気に含まれる二酸化炭素を計測するカプノグラフィを使用してもよい。カプノグラフィは二酸化炭素の濃度を計測するので、呼吸のサイクルが分かる。あるいは、心臓の拍動を調べるために、心電計を用いてもよい。

（第３の実施形態）
第３の実施形態では、グラフとともにフレーム画像のサムネイル画像を表示することにより、再生範囲が適切かどうかを判断しやすく例を説明する。

本実施形態に係る放射線撮影システムの構成は第１の実施形態の図１と同様であるため、説明を省略する。また、ハードウェア構成についても第１の実施形態の図２と同様であるため、説明を省略する。

＜機能構成＞
図１５は、第３の実施形態に係る放射線撮影制御装置の機能構成の一例を含む図である。図３に示した放射線撮影制御装置１０３の構成に対し、フレーム画像保持部２２０及びグラフ表示制御部２０７に代えて、サムネイル生成部２４２、フレーム画像及びサムネイル保持部２４３、グラフ・サムネイル表示制御部２３４を備えている点が異なっている。以下、主に差異点を説明する。

画像取得部２０１は、放射線撮影装置１０４の内部にある放射線検出部（不図示）により検出された一連の放射線フレーム画像を取得する。画像取得部２０１は、一連の放射線フレーム画像をサムネイル生成部２４２へ出力する。

サムネイル生成部２４２は、一連の放射線フレーム画像のサムネイル画像を生成する。サムネイル画像は、画素を間引いたり、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）圧縮などの画像圧縮を行って保存容量を小さくしたりすることにより生成される。画像取得部２０１により取得されたフレーム画像と、サムネイル生成部２４２により生成されたサムネイル画像とは、フレーム画像及びサムネイル保持部２４３に保持される。

注目領域抽出部２０２、特徴量算出部２０３は、第１の実施形態と同様に、フレーム画像に対して画像処理、特徴量算出、特徴量解析を行って、特徴量保持部２２１、再生範囲保持部２２２に保持する。ここで、処理速度を向上させるために、フレーム画像に対してではなく、サムネイル生成部２４２により生成されたサムネイル画像に対して画像処理、特徴量算出、特徴量解析を行ってもよい。

グラフ・サムネイル表示部２３４は、特徴量保持部２２１からフレーム番号と特徴量との関係を示すグラフを取得して、表示・操作部１０５に表示するとともに、フレーム画像及びサムネイル保持部２４３から対応するサムネイル画像を取得してグラフに対応させて表示する。サムネイル画像は、動態画像の概況が分かればよいので、例えば、動画のフレームレート１０（ＦＰＳ）に対して、サムネイル画像は２（ＦＰＳ）（０.５秒間隔）で表示をしてもよい。

＜サムネイル表示の一例＞
図１６は、表示・操作装置１０５に表示されるＧＵＩの一例であり、サムネイル５６０で示された領域に一連のサムネイル画像が表示される。サムネイル画像はグラフの対応する地点のフレーム画像のサムネイル画像である。呼吸乱れなどがある場合は、そのサムネイル画像が目立つようにマーキングする。この例では、他のサムネイル画像の枠とは異なる色の枠５６００で囲んで強調表示している。１６００は、呼吸乱れを含む再生範囲である。

図１７は、サムネイル表示の別の例を示す図である。領域が限られるためサムネイル５６０では、０．５秒間隔の表示としたが、不要な範囲をまとめることで、より細かい時間間隔でのサムネイル表示が可能になる。

図１７（ａ）に示すサムネイル５６１は、再生範囲５０７のサムネイル画像を、サムネイル５６０よりも細かい時間間隔（例えば０．２５秒間隔）で表示して、再生範囲５０７以外は開始点のサムネイル画像のみ示す例である。再生範囲５０７以外は開始点のみの表示なのでそれと分かるように、サムネイル画像を重ねたアイコンになっている。これにより、より詳細に再生範囲５０７のサムネイル画像を確認することが可能となる。この時、再生範囲５０７の前後１０％ぐらい余計に表示すると再生範囲５０７を修正するときの参考情報になる。

また、図１７（ｂ）に示すサムネイル５６２は、再生範囲５０７、再生範囲５０８、再生範囲１６００以外のサムネイル画像の時間間隔を密に表示する例である。再生範囲５０７、再生範囲５０８、再生範囲１６００については、サムネイル画像を重ねたようなアイコンで示して場所を取らないようにしている。また、図１７（ｃ）のサムネイル５６３のように、グラフ上に配置してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、一連のサムネイル画像をグラフとともに表示することにより、注目領域（肺野など）のサイクルを直感的に把握できるため、診断に適した再生範囲を容易に設定することが可能となる。

（第４の実施形態）
上述の各実施形態では、主にフレーム画像全体を処理対象とする例を説明したが、第２４の実施形態では、フレーム画像の一部の部分領域を決定してトリミングした画像を処理対象とする例を説明する。システム構成、装置構成については第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

放射線撮影装置１０４の放射線検出部（不図示）により検出された一連の放射線フレーム画像が、画像取得部２０１によって放射線撮影制御装置１０３に取り込まれた後で、一部の部分領域を決定してトリミングする。そして、トリミングした画像をフレーム画像として扱う。

トリミングの方法としては、表示・操作装置１０５で表示された撮影画像を用いてユーザがトリミング範囲（部分領域）を表示・操作装置１０５の操作に基づいて指示することにより決定する方法であってもよいし、注目領域抽出部２０２による抽出結果に基づいてトリミング範囲（部分領域）を自動的に決定する方法であってもよい。

本実施形態では、呼吸動態撮影を行って得たフレーム画像から肺野の動きのフレーム画像と、心臓の動きのフレーム画像とを切り出す例を挙げる。心臓は、画像に向かって右側の中央部であり、その部分をトリミングして再生範囲を動画再生する。

図１８に、表示・操作装置１０５に表示されたＧＵＩの一例を示す。９０１は、心臓の大きさを示すグラフが表示されるグラフ表示領域であり、９０２は、トリミングされたフレーム画像を再生するトリミング領域再生領域である。フレーム画像再生領域５０５の再生範囲は、肺野の大きさを示すグラフ表示領域５０６で設定された再生範囲に対応している。そして、心臓の動態画像のトリミング領域再生領域９０２の再生範囲は、グラフ表示領域９０１に表示されるグラフ上の再生範囲に対応している。このように、複数の部位を並べて表示することで同時に複数の部位の動きを確認することができる。

また、一部の領域をトリミングすることで、データ量を減らすことが可能になる。また、トリミングした領域がフレーム画像のどの領域にあたるか、ＰＡＣＳで診て分かるようにフレーム画像を１枚だけ静止画として合わせてＰＡＣＳへ画像出力部２０６により出力するようにすると診断に有効である。その場合の静止画としては、読影医師の好みにより、最大呼気状態、最大吸気状態、最大呼気状態と最大吸気状態の中間点など特定の状態を指定可能に構成してもよい。

なお、本実施形態では、肺野と心臓の２つの注目領域の特徴量のグラフを並べて表示する例を説明したが、この例に限定されない。例えば、左右の肺野領域のそれぞれの特徴量のグラフを作成して、動画再生されるフレーム画像とともに、２つのグラフを並べて表示してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、フレーム画像をトリミングしたトリミング画像を処理対象とすることで、データ量を減らすことが可能になる。また、複数の部位を並べて表示することで同時に複数の部位の動きを確認することが容易となる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０３：放射線撮影制御装置（画像処理装置）、１０５：表示・操作装置、１０８：画像サーバ、１０９：スパイロメータ、２０１：画像取得部、２０２：注目領域抽出部、２０３：特徴量算出部、２０４：特徴量解析部、２０５：出力画像作成部、２０５：特徴量解析部、２０６：画像出力部、２０７：グラフ表示制御部、２０８：フレーム再生及びポイント表示制御部、２０９：再生範囲入力部、２２０：フレーム画像保持部、２２１：特徴量保持部、２２２：再生範囲保持部、２２３：出力画像保持部、２２４：状態データ保持部、２３０：状態データ取得部、２３１：フレーム番号対応付け部

Claims (17)

1. 被検体の一連のフレーム画像の各フレーム画像における少なくとも１つの注目領域の特徴量に関する情報を用いて、前記一連のフレーム画像の少なくとも一部を動画再生するために少なくとも１つの時間的な再生範囲を設定する設定手段と、
   前記特徴量を時系列のグラフとして表示部に表示させる表示制御手段と、を備え、
   前記表示制御手段は、前記一連のフレーム画像の少なくとも一部を前記再生範囲で動画再生する際に、表示しているフレーム画像に対応する前記グラフ上の位置を示す指標を表示させることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記注目領域は、肺野領域、心臓領域、肺血管領域及び心血管領域のうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記特徴量は、前記注目領域の面積、前記注目領域の平均画素値、前記注目領域の長さ、又は前記注目領域の濃度であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記設定手段は、ユーザ操作に基づいて前記再生範囲を前記グラフ上で変更可能とすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記設定手段は、１以上の再生範囲に対応する１以上のタブから１つのタブがユーザ操作により選択されたことに応じて、前記タブに対応する再生範囲を設定することを特徴とする請求項１又は４に記載の画像処理装置。
6. 被検体の一連のフレーム画像の各フレーム画像に対して少なくとも１つの注目領域を抽出する抽出手段と、
   前記注目領域の特徴量を算出する算出手段と、
   前記特徴量を時系列のグラフとして表示部に表示させる表示制御手段と、
   前記一連のフレーム画像の少なくとも一部を動画再生するために少なくとも１つの時間的な再生範囲を前記グラフ上で設定する設定手段と、を備え、
   前記表示制御手段は、前記一連のフレーム画像の少なくとも一部を動画再生する際に、表示しているフレーム画像に対応する前記グラフ上の位置を示す指標を表示させ、
   前記設定手段は、１以上の再生範囲に対応する１以上のタブから１つのタブがユーザ操作により選択されたことに応じて、前記タブに対応する再生範囲を設定することを特徴とする画像処理装置。
7. 前記指標は、前記再生範囲内の前記グラフ上に表示されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記表示制御手段は、前記グラフ上に時系列に前記フレーム画像のサムネイル画像を表示させることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記表示制御手段は、前記フレーム画像の一部の領域である部分領域
   のフレーム画像を前記表示部で動画再生することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像処理装置。
10. 被検体の一連のフレーム画像の各フレーム画像に対して少なくとも１つの注目領域を抽出する抽出手段と、
    前記注目領域の特徴量を算出する算出手段と、
    前記特徴量を時系列のグラフとして表示部に表示させる表示制御手段と、
    前記フレーム画像の一部の領域である部分領域を決定する決定手段と、を備え、
    前記表示制御手段は、前記一連のフレーム画像の少なくとも一部を動画再生する際に、表示しているフレーム画像に対応する前記グラフ上の位置を示す指標を表示させ、
    前記部分領域のフレーム画像が動画再生されることを特徴とする画像処理装置。
11. 前記フレーム画像と、前記部分領域のフレーム画像とを出力する出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像処理装置。
12. 被検体の一連のフレーム画像を取得する画像取得手段と、
    前記被検体の状態を示す状態データ及び当該状態データの生成時刻の情報を取得する取得手段と、
    前記生成時刻の情報に基づいて前記状態データを時系列のグラフとして表示部に表示させる表示制御手段と、
    前記被検体の一連のフレーム画像の各フレーム画像における少なくとも１つの注目領域の特徴量に関する情報を用いて、前記一連のフレーム画像の少なくとも一部を動画再生するために少なくとも１つの時間的な再生範囲を設定する設定手段と、を備え、
    前記表示制御手段は、前記一連のフレーム画像の少なくとも一部を前記再生範囲で動画再生する際に、表示しているフレーム画像に対応する前記グラフ上の位置を示す指標を表示させることを特徴とする画像処理装置。
13. 前記状態データは、スパイロメータのデータ、心電計のデータ、又はカプノグラフィのデータであることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 前記特徴量に関する情報は、前記注目領域の特徴量の、時系列の変化量の周期性および振幅であることを特徴とする請求項１乃至５、請求項１２及び１３の何れか１項に記載の画像処理装置。
15. 画像処理方法であって、
    被検体の一連のフレーム画像の各フレーム画像における少なくとも１つの注目領域の特徴量に関する情報を用いて、前記一連のフレーム画像の少なくとも一部を動画再生するために少なくとも１つの時間的な再生範囲を設定する設定工程と、
    前記特徴量を時系列のグラフとして表示部に表示させる表示制御工程と、を有し、
    前記表示制御工程では、前記一連のフレーム画像を前記再生範囲で動画再生する際に、表示しているフレーム画像に対応する前記グラフ上の位置を示す指標を表示させることを特徴とする画像処理方法。
16. 画像処理方法であって、
    被検体の一連のフレーム画像を取得する画像取得工程と、
    前記被検体の状態を示す状態データ及び当該状態データの生成時刻の情報を取得する取得工程と、
    前記生成時刻の情報に基づいて前記状態データを時系列のグラフとして表示部に表示させる表示制御工程と、
    前記被検体の一連のフレーム画像の各フレーム画像における少なくとも１つの注目領域の特徴量に関する情報を用いて、前記一連のフレーム画像の少なくとも一部を動画再生するために少なくとも１つの時間的な再生範囲を設定する設定工程と、を有し、
    前記表示制御工程では、前記一連のフレーム画像の少なくとも一部を前記再生範囲で動画再生する際に、表示しているフレーム画像に対応する前記グラフ上の位置を示す指標を表示させることを特徴とする画像処理方法。
17. コンピュータを、請求項１乃至１４の何れか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。

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