JP7343770B2 - 積層コアおよび回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、積層コアおよび回転電機に関する。

電動機や発電機等の回転電機に使用されるコアとして積層コアがある。積層コアを製造する際には、電磁鋼板を、積層コアの平面形状に合わせて打ち抜く。そして、このようにして打ち抜かれた複数の電磁鋼板を、相互に隣り合う電磁鋼板の板面が相互に重なり合うように積み重ねる。このように積層コアを製造する際には、電磁鋼板を打ち抜いたり接合したりするため、電磁鋼板内に歪みが付与され、鉄損が増加する。そこで、特許文献１には、誘導加熱により電磁鋼板内の歪みを低減することに関する技術が開示されている。

特開２０１９－１１５１１３号公報

しかしながら、特許文献１には、電磁鋼板の積層の方法については言及されていない。このため、電磁鋼板の特性を有効に活用するように積層コアを構成することができない虞がある。
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、電磁鋼板の特性を有効に活用した積層コアを実現することを目的とする。

本発明の積層コアは、複数の電磁鋼板を有する積層コアであって、前記積層コアは、前記複数の電磁鋼板の積層方向に軸を有する形状であり、前記電磁鋼板は、質量％で、Ｃ：０．０１００％以下、Ｓｉ：１．５０％～４．００％、ｓｏｌ．Ａｌ：０．０００１％～１．０％、Ｓ：０．０１００％以下、Ｎ：０．０１００％以下、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕからなる群から選ばれる１種以上：総計で２．５０％～５．００％、Ｓｎ：０．０００％～０．４００％、Ｓｂ：０．０００％～０．４００％、Ｐ：０．０００％～０．４００％、およびＭｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｚｎ、Ｃｄからなる群から選ばれる１種以上：総計で０．００００％～０．０１００％を含有し、Ｍｎ含有量（質量％）を［Ｍｎ］、Ｎｉ含有量（質量％）を［Ｎｉ］、Ｃｏ含有量（質量％）を［Ｃｏ］、Ｐｔ含有量（質量％）を［Ｐｔ］、Ｐｂ含有量（質量％）を［Ｐｂ］、Ｃｕ含有量（質量％）を［Ｃｕ］、Ａｕ含有量（質量％）を［Ａｕ］、Ｓｉ含有量（質量％）を［Ｓｉ］、ｓｏｌ．Ａｌ含有量（質量％）を［ｓｏｌ．Ａｌ］としたときに、以下の（Ａ）式を満たし、残部がＦｅおよび不純物からなる化学組成を有し、圧延方向のＢ５０をＢ５０Ｌ、圧延方向とのなす角度が９０°の方向のＢ５０をＢ５０Ｃ、圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向のＢ５０のうち一方の方向のＢ５０、他方の方向のＢ５０を、それぞれ、Ｂ５０Ｄ１、Ｂ５０Ｄ２としたときに、以下の（Ｂ）式且つ（Ｃ）式を満たし、｛１００｝＜０１１＞のＸ線ランダム強度比が５以上３０未満であり、板厚が０．５０ｍｍ以下であり、前記複数の電磁鋼板は、磁気特性が最も優れる方向の向きがずれた状態で積層され、前記磁気特性が最も優れる方向は、前記圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向であることを特徴とする。
（［Ｍｎ］＋［Ｎｉ］＋［Ｃｏ］＋［Ｐｔ］＋［Ｐｂ］＋［Ｃｕ］＋［Ａｕ］）－（［Ｓｉ］＋［ｓｏｌ．Ａｌ］）＞０％ ・・・（Ａ）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．７Ｔ ・・・（Ｂ）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（Ｃ）

本発明の回転電機は、積層コアを有することを特徴とする。

本発明によれば、電磁鋼板の特性を有効に活用した積層コアを実現することができる。

回転電機の構成の第１の例を示す図である。 ステータコアを構成する電磁鋼板の圧延方向に対する位置関係の一例を示す図である。 電磁鋼板の圧延方向と磁化容易方向の第１の例を示す図である。 回し積みを行う角度を４０°とした場合の電磁鋼板の高さ方向の位置関係の一例を示す図である。 回し積みを行う角度を８０°とした場合の電磁鋼板の高さ方向の位置関係の一例を示す図である。 回し積みを行う角度を２０°とした場合の電磁鋼板の高さ方向の位置関係の一例を示す図である。 回し積みを行う角度を１２０°とした場合の電磁鋼板の高さ方向の位置関係の第１の例を示す図である。 回転電機の構成の第２の例を示す図である。 回し積みを行う角度を１２０°とした場合の電磁鋼板の高さ方向の位置関係の第２の例を示す図である。 電磁鋼板の圧延方向と磁化容易方向の第２の例を示す図である。 回し積みを行う角度を４５°とした場合の電磁鋼板の高さ方向（Ｚ軸方向）の位置関係の一例を示す図である。

（積層コアに使用する電磁鋼板）
まず、後述する実施形態の積層コアに使用する電磁鋼板について説明する。
まず、積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板およびその製造方法で用いられる鋼材の化学組成について説明する。以下の説明において、無方向性電磁鋼板または鋼材に含まれる各元素の含有量の単位である「％」は、特に断りがない限り「質量％」を意味する。積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板および鋼材は、フェライト－オーステナイト変態（以下、α－γ変態）が生じ得る化学組成であって、Ｃ：０．０１００％以下、Ｓｉ：１．５０％～４．００％、ｓｏｌ．Ａｌ：０．０００１％～１．０％、Ｓ：０．０１００％以下、Ｎ：０．０１００％以下、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕからなる群から選ばれる１種以上：総計で２．５０％～５．００％、Ｓｎ：０．０００％～０．４００％、Ｓｂ：０．０００％～０．４００％、Ｐ：０．０００％～０．４００％、およびＭｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｚｎ、およびＣｄからなる群から選ばれる１種以上：総計で０．００００％～０．０１００％を含有し、残部がＦｅおよび不純物からなる化学組成を有する。更に、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕ、Ｓｉおよびｓｏｌ．Ａｌの含有量が後述する所定の条件を満たす。不純物としては、鉱石やスクラップ等の原材料に含まれるもの、製造工程において含まれるもの、が例示される。

<<Ｃ：０．０１００％以下>>
Ｃは、鉄損を高めたり、磁気時効を引き起こしたりする。従って、Ｃ含有量は低ければ低いほどよい。このような現象は、Ｃ含有量が０．０１００％超で顕著である。このため、Ｃ含有量は０．０１００％以下とする。Ｃ含有量の低減は、板面内の全方向における磁気特性の均一な向上にも寄与する。尚、Ｃ含有量の下限は特に限定しないが、精錬時の脱炭処理のコストを踏まえ、０．０００５％以上とすることが好ましい。

<<Ｓｉ：１．５０％～４．００％>>
Ｓｉは、電気抵抗を増大させて、渦電流損を減少させ、鉄損を低減したり、降伏比を増大させて、鉄心への打ち抜き加工性を向上したりする。Ｓｉ含有量が１．５０％未満では、これらの作用効果を十分に得られない。従って、Ｓｉ含有量は１．５０％以上とする。一方、Ｓｉ含有量が４．００％超では、磁束密度が低下したり、硬度の過度な上昇により打ち抜き加工性が低下したり、冷間圧延が困難になったりする。従って、Ｓｉ含有量は４．００％以下とする。

<<ｓｏｌ．Ａｌ：０．０００１％～１．０％>>
ｓｏｌ．Ａｌは、電気抵抗を増大させて、渦電流損を減少させ、鉄損を低減する。ｓｏｌ．Ａｌは、飽和磁束密度に対する磁束密度Ｂ５０の相対的な大きさの向上にも寄与する。ここで、磁束密度Ｂ５０とは、５０００Ａ／ｍの磁場における磁束密度である。ｓｏｌ．Ａｌ含有量が０．０００１％未満では、これらの作用効果を十分に得られない。また、Ａｌには製鋼での脱硫促進効果もある。従って、ｓｏｌ．Ａｌ含有量は０．０００１％以上とする。一方、ｓｏｌ．Ａｌ含有量が１．０％超では、磁束密度が低下したり、降伏比を低下させて、打ち抜き加工性を低下させたりする。従って、ｓｏｌ．Ａｌ含有量は１．０％以下とする。

<<Ｓ：０．０１００％以下>>
Ｓは、必須元素ではなく、例えば鋼中に不純物として含有される。Ｓは、微細なＭｎＳの析出により、焼鈍における再結晶および結晶粒の成長を阻害する。従って、Ｓ含有量は低ければ低いほどよい。このような再結晶および結晶粒成長の阻害による鉄損の増加および磁束密度の低下は、Ｓ含有量が０．０１００％超で顕著である。このため、Ｓ含有量は０．０１００％以下とする。尚、Ｓ含有量の下限は特に限定しないが、精錬時の脱硫処理のコストを踏まえ、０．０００３％以上とすることが好ましい。

<<Ｎ：０．０１００％以下>>
ＮはＣと同様に、磁気特性を劣化させるので、Ｎ含有量は低ければ低いほどよい。したがって、Ｎ含有量は０．０１００％以下とする。尚、Ｎ含有量の下限は特に限定しないが、精錬時の脱窒処理のコストを踏まえ、０．００１０％以上とすることが好ましい。

<<Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕからなる群から選ばれる１種以上：総計で２．５０％～５．００％>>
これらの元素は、α－γ変態を生じさせるために必要な元素であることから、これらの元素の少なくとも１種を総計で２．５０％以上含有させる必要がある。一方で、総計で５．００％を超えると、コスト高となり、磁束密度が低下する場合もある。したがって、これらの元素の少なくとも１種を総計で５．００％以下とする。

また、α－γ変態が生じ得る条件として、更に以下の条件を満たしているものとする。つまり、Ｍｎ含有量（質量％）を［Ｍｎ］、Ｎｉ含有量（質量％）を［Ｎｉ］、Ｃｏ含有量（質量％）を［Ｃｏ］、Ｐｔ含有量（質量％）を［Ｐｔ］、Ｐｂ含有量（質量％）を［Ｐｂ］、Ｃｕ含有量（質量％）を［Ｃｕ］、Ａｕ含有量（質量％）を［Ａｕ］、Ｓｉ含有量（質量％）を［Ｓｉ］、ｓｏｌ．Ａｌ含有量（質量％）を［ｓｏｌ．Ａｌ］としたときに、質量％で、以下の（１）式を満たすことが好ましい。
（［Ｍｎ］＋［Ｎｉ］＋［Ｃｏ］＋［Ｐｔ］＋［Ｐｂ］＋［Ｃｕ］＋［Ａｕ］）－（［Ｓｉ］＋［ｓｏｌ．Ａｌ］）＞０％ ・・・（１）

前述の（１）式を満たさない場合には、α－γ変態が生じないため、磁束密度が低くなる。

<<Ｓｎ：０．０００％～０．４００％、Ｓｂ：０．０００％～０．４００％、Ｐ：０．０００％～０．４００％>>
ＳｎやＳｂは冷間圧延、再結晶後の集合組織を改善して、その磁束密度を向上させる。そのため、これらの元素を必要に応じて含有させてもよいが、過剰に含まれると鋼を脆化させる。したがって、Ｓｎ含有量、Ｓｂ含有量はいずれも０．４００％以下とする。また、Ｐは再結晶後の鋼板の硬度を確保するために含有させてもよいが、過剰に含まれると鋼の脆化を招く。したがって、Ｐ含有量は０．４００％以下とする。以上のように磁気特性等のさらなる効果を付与する場合には、０．０２０％～０．４００％のＳｎ、０．０２０％～０．４００％のＳｂ、および０．０２０％～０．４００％のＰからなる群から選ばれる１種以上を含有することが好ましい。

<<Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｚｎ、およびＣｄからなる群から選ばれる１種以上：総計で０．００００％～０．０１００％>>
Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、ＺｎおよびＣｄは、溶鋼の鋳造時に溶鋼中のＳと反応して硫化物若しくは酸硫化物またはこれらの両方の析出物を生成する。以下、Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、ＺｎおよびＣｄを総称して「粗大析出物生成元素」ということがある。粗大析出物生成元素の析出物の粒径は１μｍ～２μｍ程度であり、ＭｎＳ、ＴｉＮ、ＡｌＮ等の微細析出物の粒径（１００ｎｍ程度）よりはるかに大きい。このため、これら微細析出物は粗大析出物生成元素の析出物に付着し、中間焼鈍における再結晶および結晶粒の成長を阻害しにくくなる。これらの作用効果を十分に得るためには、これらの元素の総計が０．０００５％以上であることが好ましい。但し、これらの元素の総計が０．０１００％を超えると、硫化物若しくは酸硫化物またはこれらの両方の総量が過剰となり、中間焼鈍における再結晶および結晶粒の成長が阻害される。従って、粗大析出物生成元素の含有量は総計で０．０１００％以下とする。

<<集合組織>>
次に、積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の集合組織について説明する。製造方法の詳細については後述するが、積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板はα－γ変態が生じ得る化学組成であり、熱間圧延での仕上げ圧延終了直後の急冷によって組織を微細化することによって｛１００｝結晶粒が成長した組織となる。これにより、積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板は｛１００｝＜０１１＞方位の集積強度が５～３０となり、圧延方向に対して４５°方向の磁束密度Ｂ５０が特に高くなる。このように特定の方向で磁束密度が高くなるが、全体的に全方向平均で高い磁束密度が得られる。｛１００｝＜０１１＞方位の集積強度が５未満になると、磁束密度を低下させる｛１１１｝＜１１２＞方位の集積強度が高くなり、全体的に磁束密度が低下してしまう。また、｛１００｝＜０１１＞方位の集積強度が３０を超える製造方法は前述のように熱間圧延板を厚くする必要があり、製造が困難という課題がある。

｛１００｝＜０１１＞方位の集積強度は、Ｘ線回折法または電子線後方散乱回折（electron backscatter diffraction：ＥＢＳＤ）法により測定することができる。Ｘ線および電子線の試料からの反射角等が結晶方位毎に異なるため、ランダム方位試料を基準にしてこの反射強度等で結晶方位強度を求めることができる。積層コアに使用する電磁鋼板の一例として好適な無方向性電磁鋼板の｛１００｝＜０１１＞方位の集積強度は、Ｘ線ランダム強度比で５～３０となる。このとき、ＥＢＳＤにより結晶方位を測定し、Ｘ線ランダム強度比に換算した値を用いても良い。

<<厚さ>>
次に、積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の厚さについて説明する。積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の厚さは、０．５０ｍｍ以下である。厚さが０．５０ｍｍ超であると、優れた高周波鉄損を得ることができない。従って、厚さは０．５０ｍｍ以下とする。

<<磁気特性>>
次に、積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の磁気特性について説明する。磁気特性を調べる際には、積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の磁束密度であるＢ５０の値を測定する。製造された無方向性電磁鋼板において、その圧延方向の一方と他方とは区別できない。そのため本実施形態では、圧延方向とはその一方および他方の双方向をいう。圧延方向におけるＢ５０（Ｔ）の値をＢ５０Ｌ、圧延方向から４５°傾いた方向におけるＢ５０（Ｔ）の値をＢ５０Ｄ１、圧延方向から９０°傾いた方向におけるＢ５０（Ｔ）の値をＢ５０Ｃ、圧延方向から１３５°傾いた方向におけるＢ５０（Ｔ）の値をＢ５０Ｄ２とすると、Ｂ５０Ｄ１およびＢ５０Ｄ２が最も高く、Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃが最も低いという磁束密度の異方性がみられる。尚、（Ｔ）は、磁束密度の単位（テスラ）を指す。

ここで、例えば時計回り（反時計回りでもよい）の方向を正の方向とした磁束密度の全方位（０°～３６０°）分布を考えた場合、圧延方向を０°（一方向）および１８０°（他方向）とすると、Ｂ５０Ｄ１は４５°および２２５°のＢ５０値、Ｂ５０Ｄ２は１３５°および３１５°のＢ５０値となる。同様に、Ｂ５０Ｌは０°および１８０°のＢ５０値、Ｂ５０Ｃは９０°および２７０°のＢ５０値となる。４５°のＢ５０値と２２５°のＢ５０値とは厳密に一致し、１３５°のＢ５０値と３１５°のＢ５０値とは厳密に一致する。しかしながら、Ｂ５０Ｄ１とＢ５０Ｄ２とは、実際の製造に際して磁気特性を同じにすることが容易でない場合があることから、厳密には一致しない場合がある。同様に、０°のＢ５０値と１８０°のＢ５０値とは厳密に一致し、９０°のＢ５０値と２７０°のＢ５０値とは厳密に一致する一方で、Ｂ５０ＬとＢ５０Ｃとは厳密には一致しない場合がある。積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板では、Ｂ５０Ｄ１およびＢ５０Ｄ２の平均値と、Ｂ５０ＬとＢ５０Ｃの平均値とを用いて、以下の（２）式且つ（３）式を満たす。
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．７Ｔ ・・・（２）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（３）

このように、磁束密度を測定すると、（２）式のようにＢ５０Ｄ１およびＢ５０Ｄ２の平均値が１．７Ｔ以上となると共に、（３）式のように磁束密度の高い異方性が確認される。

更に、（１）式を満たすことに加え、以下の（４）式のように、（３）式よりも磁束密度の異方性が高いことが好ましい。
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．１×（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（４）
更に、以下の（５）式のように、磁束密度の異方性がより高いことが好ましい。
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．２×（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（５）

尚、前記の４５°は、理論的な値であり、実際の製造に際しては４５°に一致させることが容易でない場合があることから、厳密には４５°に一致していないものも含むものとする。このことは、当該０°，９０°，１３５°，１８０°，２２５°，２７０°，３１５°についても同様である。

磁束密度の測定は、圧延方向に対して４５°、０°方向等から５５ｍｍ角の試料を切り出し，単板磁気測定装置を用いて行うことができる。

<<製造方法>>
次に、積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の製造方法の一例について説明する。積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板を製造する際には、例えば、熱間圧延、冷間圧延（第１の冷間圧延）、中間焼鈍（第１の焼鈍）、スキンパス圧延（第２の冷間圧延）、仕上焼鈍（第３の焼鈍）、歪取焼鈍（第２の焼鈍）等が行われる。

まず、前述した鋼材を加熱し、熱間圧延を施す。鋼材は、例えば通常の連続鋳造によって製造されるスラブである。熱間圧延の粗圧延および仕上げ圧延はγ域（Ａｒ１以上）の温度で行う。つまり、仕上げ圧延の仕上温度がＡｒ１以上となるように熱間圧延を行う。これにより、その後の冷却によってオーステナイトからフェライトへ変態することにより組織は微細化する。微細化された状態でその後冷間圧延を施すと、張出再結晶（以下、バルジング）が発生しやすく、通常は成長しにくい｛１００｝結晶粒を成長させやすくすることができる。

また、積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板を製造する際には、更に仕上げ圧延の最終パスを通過する際の温度（仕上温度）をＡｒ１以上とする。オーステナイトからフェライトへ変態することによって結晶組織を微細化するようにしている。このように結晶組織を微細化させることによって、その後の冷間圧延、中間焼鈍を経てバルジングを発生させやすくすることができる。

その後、熱間圧延板焼鈍は行わずに巻き取り、酸洗を経て、熱間圧延鋼板に対して冷間圧延を行う。冷間圧延では圧下率を８０％～９２％とすることが好ましい。圧下率が８０％未満ではバルジングが発生しにくくなり、圧下率が９２％超ではその後のバルジングによって｛１００｝結晶粒が成長しやすくなるが、熱間圧延鋼板を厚くしないといけなく、熱間圧延の巻取りが困難になり、操業が困難になりやすくなる。

冷間圧延が終了すると、続いて中間焼鈍を行う。積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板を製造する際には、オーステナイトへ変態しない温度で中間焼鈍を行う。つまり、中間焼鈍の温度をＡｃ１未満とすることが好ましい。このように中間焼鈍を行うことによってバルジングが生じ、｛１００｝結晶粒が成長しやすくなる。また、中間焼鈍の時間は、５秒間～６０秒間とすることが好ましい。

中間焼鈍が終了すると、次にスキンパス圧延を行う。前述したようにバルジングが発生した状態でスキンパス圧延、焼鈍を行うと、バルジングが発生した部分を起点に｛１００｝結晶粒が更に成長する。これはスキンパス圧延により、｛１００｝＜０１１＞結晶粒には歪がたまりにくく、｛１１１｝＜１１２＞結晶粒には歪がたまりやすい性質があり、その後の焼鈍で歪の少ない｛１００｝＜０１１＞結晶粒が歪の差を駆動力に｛１１１｝＜１１２＞結晶粒を蚕食するためである。歪差を駆動力にして発生するこの蚕食現象は歪誘起粒界移動（以下、ＳＩＢＭ）と呼ばれる。スキンパス圧延の圧下率は５％～２５％とすることが好ましい。圧下率が５％未満では歪量が少なすぎるため、この後の焼鈍で歪誘起粒界移動（以下、ＳＩＢＭ）が起きなくなり、｛１００｝＜０１１＞結晶粒は大きくならない。一方、圧下率が２５％超では歪量が多くなり過ぎ、｛１１１｝＜１１２＞結晶粒の中から新しい結晶粒が生まれる再結晶核生成（以下Nucleation）が発生する。このNucleationでは殆どの生まれてくる粒が｛１１１｝＜１１２＞結晶粒のため、磁気特性が悪くなる。

スキンパス圧延を施した後、歪を開放して加工性を向上させるために仕上げ焼鈍を行う。仕上げ焼鈍も同様にオーステナイトへ変態しない温度とし、仕上げ焼鈍の温度をＡｃ１未満とする。このように仕上げ焼鈍を行うことによって、｛１００｝＜０１１＞結晶粒が｛１１１｝＜１１２＞結晶粒を蚕食し、磁気特性を向上させることができる。また、仕上げ焼鈍時に６００℃～Ａｃ１となる時間を１２００秒以内とする。この焼鈍時間が短すぎるとスキンパスで入れた歪がほとんど残り、複雑な形状を打ち抜くときに反りが発生する。一方、焼鈍時間が長すぎると結晶粒が粗大になり過ぎ、打ち抜き時にダレが大きくなり、打ち抜き精度が出なくなる。

仕上焼鈍が終了すると、所望の鉄鋼部材とすべく、無方向性電磁鋼板の成形加工等が行われる。そして、無方向性電磁鋼板からなる鉄鋼部材に成形加工等（例えば打ち抜き）により生じた歪等を除去すべく、鉄鋼部材に歪取焼鈍を施す。本実施形態では、Ａｃ１よりも下で、ＳＩＢＭが発生し、結晶粒径も粗大に出来るようにするため、歪取焼鈍の温度を例えば８００℃程度とし、歪取焼鈍の時間を２時間程度とする。

積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板（鉄鋼部材）では、前述の製造方法のうち、主に熱間圧延工程においてＡｒ１以上で仕上げ圧延をすることにより、前記（１）式の高いＢ５０および前記（２）式の優れた異方性が得られる。更に、冷間圧延工程において、圧下率を８５％程度にすることで前記（３）式、スキンパス圧延工程において圧下率を１０％程度にすることで前記（４）式のより優れた異方性が得られる。

以上のように積層コアに使用する電磁鋼板の一例として、無方向性電磁鋼板からなる鉄鋼部材を製造することができる。

次に、積層コアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板について、実施例を示しながら具体的に説明する。以下に示す実施例は、無方向性電磁鋼板のあくまでも一例にすぎず、無方向性電磁鋼板が下記の例に限定されるものではない。

<<第１の実施例>>
溶鋼を鋳造することにより、以下の表１に示す成分のインゴットを作製した。ここで、式左辺とは、前述の（１）式の左辺の値を表している。その後、作製したインゴットを１１５０℃まで加熱して熱間圧延を行い、板厚が２．５ｍｍになるように圧延した。そして、仕上げ圧延終了後に水冷し熱間圧延鋼板を巻き取った。この時の仕上げ圧延の最終パスの段階での温度（仕上温度）は８３０℃であり、すべてＡｒ１より大きい温度だった。尚、γ－α変態が起こらないＮｏ．１０８については、仕上温度を８５０℃とした。

次に、熱間圧延鋼板において酸洗によりスケールを除去し、狙いの板厚の１．１倍の板厚（０．０５５～０．５５０ｍｍ）になるまで冷間圧延を行った。そして、無酸化雰囲気中で７００℃で３０秒の中間焼鈍を行った。次いで、狙いの板厚（０．０５～０．５０ｍｍ）になるまで２回目の冷間圧延（スキンパス圧延）を行った。ただし、｛１００｝＜０１１＞強度を制御するため、Ｎｏ．１１０～１１２は冷間圧延の圧下率を８０％～９２％、２回目の冷間圧延（スキンパス圧延）の圧下率を５～２５％の範囲で変化させた。また、Ｎｏ．１１３は熱間圧延板の厚みを７ｍｍにし、冷延圧下率を９５％にして、スキンパス圧延は実施しなかった。

次に、磁気特性を調べるために２回目の冷間圧延（スキンパス圧延）の後に８００℃で３０秒の仕上げ焼鈍を行い、５５ｍｍ角の試料を剪断加工で作成した後、８００℃で２時間の歪取焼鈍を行い、磁束密度Ｂ５０を測定した。測定試料は５５ｍｍ角の試料を圧延方向に０°と４５°の２種類の方向に採取した。そして、この２種類の試料を測定し、圧延方向に対して０°、４５°、９０°、１３５°の磁束密度Ｂ５０をそれぞれＢ５０Ｌ、Ｂ５０Ｄ１、Ｂ５０Ｃ、Ｂ５０Ｄ２とした。

表１中の下線は、本発明の範囲から外れた条件を示している。発明例であるＮｏ．１０１～Ｎｏ．１０７、Ｎｏ．１０９～Ｎｏ．１１１、Ｎｏ．１１４～Ｎｏ．１１６は、いずれも４５°方向および全周平均共に磁束密度Ｂ５０は良好な値であった。一方、比較例であるＮｏ．１０８はＳｉ濃度が高く、式左辺の値が０以下であり、α－γ変態しない組成であったことから、磁気密度Ｂ５０はいずれも低かった。比較例であるＮｏ．１１２は、スキンパス圧延率を低くしたため、｛１００｝＜０１１＞強度を５未満であり、磁束密度Ｂ５０がいずれも低かった。比較例であるＮｏ．１１３は｛１００｝＜０１１＞強度が３０以上となり、本発明から外れている。Ｎｏ．１１３は熱間圧延板の厚みが７ｍｍもあったため、操業しづらいという難点があった。

<<第２の実施例>>
溶鋼を鋳造することにより、以下の表２に示す成分のインゴットを作製した。その後、作製したインゴットを１１５０℃まで加熱して熱間圧延を行い、板厚が２．５ｍｍになるように圧延した。そして、仕上げ圧延終了後に水冷し熱間圧延鋼板を巻き取った。この時の仕上げ圧延の最終パスの段階での仕上温度は８３０℃であり、すべてＡｒ１より大きい温度だった。

次に、熱間圧延鋼板において酸洗によりスケールを除去し、板厚が０．３８５ｍｍになるまで冷間圧延を行った。そして、無酸化雰囲気中で中間焼鈍を行い、再結晶率が８５％となるように中間焼鈍の温度を制御した。次いで、板厚が０．３５ｍｍになるまで２回目の冷間圧延（スキンパス圧延）を行った。

次に、磁気特性を調べるために２回目の冷間圧延（スキンパス圧延）の後に８００℃で３０秒の仕上げ焼鈍を行い、５５ｍｍ角の試料を剪断加工で作成した後、８００℃で２時間の歪取焼鈍を行い、磁束密度Ｂ５０と鉄損Ｗ１０／４００を測定した。磁束密度Ｂ５０に関しては第１の実施例と同様の手順で測定した。一方で鉄損Ｗ１０／４００は、最大磁束密度が１．０Ｔになるように４００Ｈｚの交流磁場をかけた時に試料に生じるエネルギーロス（Ｗ／ｋｇ）として測定した。鉄損は圧延方向に対して０°、４５°、９０°、１３５°に測定した結果の平均値とした。

Ｎｏ．２０１～Ｎｏ．２１４は全て発明例であり、いずれも磁気特性が良好であった。特に、Ｎｏ．２０２～Ｎｏ．２０４はＮｏ．２０１、Ｎｏ．２０５～Ｎｏ．２１４よりも磁束密度Ｂ５０が高く、Ｎｏ．２０５～Ｎｏ．２１４はＮｏ．２０１～Ｎｏ．２０４よりも鉄損Ｗ１０／４００が低かった。

本発明者らは、かかる無方向性電磁鋼板の特性を有効に活用できるようにステータコアを構成するためには、ステータコアの周方向における磁気特性が可及的に均一になることと、均一化した磁気特性が可及的に優れるようにすることとの双方が実現されるように、電磁鋼板を積層することが重要であることを見出した。以下に説明する実施形態のステータコアは、このような着想に基づいてなされたものである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。以下の説明において、特に断りがなければ、電磁鋼板は、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した無方向性電磁鋼板であるものとする。尚、以下の説明では、（積層コアに使用する電磁鋼板）の説明において、圧延方向から４５°傾いた方向と、圧延方向から１３５°傾いた方向を、必要に応じて、圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向と総称する。尚、当該４５°は、時計回りおよび反時計回りの何れの向きの角度も正の値を有するものとして表記したものである。時計回りの方向を負の方向とし、反時計回りの方向を正の方向とする場合、圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向は、圧延方向となす角度のうち絶対値の小さい方の角度が４５°、－４５°となる２つの方向となる。その他、圧延方向からθ°傾いた方向を、必要に応じて、圧延方向となす角度がθ°の方向と称する。このように、圧延方向からθ°傾いた方向と、圧延方向となす角度がθ°の方向は、同じ意味である。また、以下の説明において、長さ、方向、位置等が厳密に一致する場合の他、発明の主旨を逸脱しない範囲内（例えば、製造工程において生じる誤差の範囲内）で一致する場合も含むものとする。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態を説明する。
図１は、回転電機の構成の一例を示す図である。尚、回転電機は、電動機（モータ）であっても発電機であってもよい。また、各図において、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標は、各図における向きの関係を示すものである。○の中に●が付されている記号は、紙面の奥側から手前側の向かう方向を示す。○の中に×が付されている記号は、紙面の手前側から奥側に向かう方向を示す。
図１（ａ）は、回転電機をその上方から見た図（平面図）の一例を示す。図１（ｂ）は、回転電機をその側方（図１（ａ）の白抜きの矢印線の方向）から見た図（側面図）の一例を示す。

図１（ａ）において、回転電機１００は、ステータ１１０と、ロータ１２０と、回転軸１３０と、を有する。尚、回転電機１００は、この他に、ステータ１１０を固定するケース等、回転電機１００が有する公知の構成を有する。
ステータ１１０は、相対的に回転電機１００の外側に配置される。ロータ１２０は、その外周面がステータ１１０の内周面と間隔を有して対向するように、相対的に回転電機１００の内側に配置される。回転軸１３０は、その外周面がロータ１２０の内周面と対向し、且つ、ロータ１２０に直接または間接的に接続された状態で回転電機１００の中心部に配置される。ステータ１１０とロータ１２０の軸心Ｏは回転軸１３０の軸心Ｏと一致している。尚、以下の説明では、回転電機１００のロータ１００が回転する方向を、必要に応じて、周方向と称する。回転電機１００の高さ方向（＝電磁鋼板の積層方向）を、必要に応じて、高さ方向と称する。高さ方向に垂直な方向であって、軸心Ｏを通る方向を、必要に応じて、径方向と称する。

ロータ１２０は、公知のもので実現することができる。ロータ１２０が、かご形ロータである場合、ロータ１２０は、ロータコアと、かご形胴体と、エンドリングとを用いて構成される。また、ロータ１２０が、巻線形ロータである場合、ロータ１２０は、かご形胴体と、巻線とを用いて構成される。かご形胴体や巻線の代わりに永久磁石を用いてもよい。

ステータ１１０は、ステータコア１１１を有する。
ステータコア１１１は、周方向に延在するヨークと、ヨークの内周側から軸心方向に延在する複数のティースとを有する。複数のティースは、周方向において等間隔で設けられている。図１では、１８個のティースがある場合を例に挙げて説明する。ステータコア１１１には、図示しない巻線が巻き回される。ステータコア１１１に巻き回される巻線の巻回方法は、分布巻であっても、集中巻であってもよい。

ステータコア１１１は、図１（ａ）に示す形に打ち抜かれた複数の電磁鋼板を、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、当該複数の電磁鋼板の外縁が合うように積層することにより形成される。これら複数の電磁鋼板の板面には絶縁処理が施されている。複数の電磁鋼板は、例えば、カシメ加工や接着剤を用いることにより固定される。尚、打ち抜きに替えて、例えば、レーザ加工により、図１（ａ）に示す形に電磁鋼板を加工してもよい。尚、ステータコア１１１は、周方向において分割されていない。また、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明したように、ステータコア１１１に対して、歪取焼鈍が行われる。
図２Ａは、ステータコア１１１を構成する電磁鋼板の圧延方向に対する位置関係の一例を示す図である。

図２Ａは、ステータコア１１１を構成する複数の電磁鋼板のうちの１枚を示す。電磁鋼板２００は、フープ（母材）を図１（ａ）に示す形に打ち抜くことにより構成される。このとき、ステータコア１１１を構成する全ての電磁鋼板２００において、当該電磁鋼板２００の各ティース（図１（ａ）に示す例では１８個のティース）を構成する領域２４０ａ～２４０ｒの、圧延方向２１０に対する位置関係が、同じになるようにする。

電磁鋼板２００の各ティースを構成する領域２４０ａ～２４０ｒの、圧延方向に対する位置関係は、例えば、圧延方向２１０と、電磁鋼板２００の各ティースを構成する領域２４０ａ～２４０ｒの中心線２２０ａ～２２０ｒとのなす角度で表される。
図２Ａにおいて、電磁鋼板２００のティースを構成する領域２４０ａ～２４０ｒの中心線２２０ａ～２２０ｒは、電磁鋼板２００の板面に平行な方向（高さ方向（Ｚ軸方向）に垂直な方向）に延びる仮想的な直線であって、電磁鋼板２００（ステータコア１１１）の軸心Ｏと当該ティースを構成する領域２４０ａ～２４０ｒの周方向の中心とを通る仮想的な直線である。

図２Ａに示す例では、何れのフープ（母材）を打ち抜く場合も、圧延方向２１０と中心線２２０ａ～２２０ｒとのなす角度が同じになるようにする。このようにするには、例えば、フープ（母材）に対する金型の位置関係を一定にして打ち抜き加工を行えばよい。このようにしてフープ（母材）を打ち抜くことにより、ステータコア１１１を構成する電磁鋼板２００が複数得られる。即ち、ステータコア１１１を構成する電磁鋼板は、全て図２Ａに示す電磁鋼板２００と同じものになる。

図２Ｂは、電磁鋼板２００の圧延方向２１０と磁気特性が最も優れる方向の一例を示す図である。以下の説明では、磁気特性が最も優れる方向を、必要に応じて磁化容易方向と称する。
図２Ｂにおいて、破線の仮想線２３０ａ～２３０ｂは、電磁鋼板２００の磁化容易方向である。前述したように、圧延方向２１０となす角度が４５°となる２つの方向が磁化容易方向である。尚、前述したように、Ｘ軸からＹ軸に向かう方向（紙面に向かって反時計回りの方向）およびＹ軸からＸ軸に向かう方向の何れの方向の角度も正の値の角度であるものとする。また、２つの方向のなす角度は、何れも、当該角度のうち小さい方の角度である。

図２Ｂに示す例では、磁化容易方向２３０ａ、２３０ｂが、磁気特性が最も優れる２つの方向である。尚、磁化容易方向２３０ａ、２３０ｂは、電磁鋼板２００に存在する磁化容易方向のうち、軸心Ｏを通る磁化容易方向である。図１（ａ）に示す例では、１８個のティースが周方向において等間隔に配置される。従って、周方向において間隔をあけて相互に隣り合う位置にある２つのティースの中心線のなす角度（中心角）は、２０°（＝３６０÷１８）である。尚、ティースの中心線は、ティースの周方向における中心線であって、径方向の延びる軸であり、前述した電磁鋼板２００のティースを構成する領域２４０ａ～２４０ｒの中心線２２０ａ～２２０ｒと同じである。一方、磁化容易方向２３０ａ、２３０ｂのなす角度は９０°である。従って、２つの磁化容易方向２３０ａ、２３０ｂをティースの中心線に一致させることはできない。そこで、２つの磁化容易方向２３０ａ、２３０ｂのうち、１つの磁化容易方向２３０ａをティースの中心線に一致させ、残りの１つの磁化容易方向２３０ｂをティースの中心線に一致させない。このように本実施形態では、ステータコアのティースの数が４の倍数以外である場合を例に挙げて説明する。

図２Ｂに示す例では、電磁鋼板２００（ステータコア１１１）の軸心Ｏを介して相互に対向する位置にティースが存在する。従って、１枚の電磁鋼板２００において、磁化容易方向２３０ａが、２つのティースの中心線に一致する。
これに対し、例えば、ティースの数が５である場合には、電磁鋼板（ステータコア）の軸心を介して相互に対向する位置にティースが存在しない。このような場合には、磁化容易方向は、１つのティースの中心線にだけ一致することになる。

以上のように本実施形態では、可及的に多くの磁化容易方向が可及的に多くのティースの中心線に一致するようにすることで、ステータコア１１１の磁気特性が可及的に優れるものになるようにする。

次に、以上の電磁鋼板２００を積層する方法の一例を説明する。本実施形態では、電磁鋼板２００を回し積みする。回し積みとは、ステータコア１１１（電磁鋼板２００）の軸心Ｏを回転軸として一方向に、１枚の電磁鋼板、または、基準となる方向（の向き）を揃えた複数枚の電磁鋼板の単位で、電磁鋼板を、所定の角度で回しながら、電磁鋼板を積層することである。所定の角度は、通常は、一定であるが、一定でなくてもよい。回し積みを行うことにより、複数の電磁鋼板は、磁化容易方向の向きがずれた状態で積層されるようになる。

本実施形態では、以下のようにして回し積みを行う角度を定める。
まず、ティース間角度θｓを求める。ティース間角度θｓは、周方向において間隔をあけて相互に隣り合う位置にある２つのティースの中心線のなす角度（中心角）であり、以下の（６）式で表される。
θｓ＝３６０÷Ｎｓ×Ｎｐ ・・・（６）
ここで、Ｎｓは、ステータコアのスロットの数（個）である。スロットは、周方向において間隔をあけて相互に隣り合う位置にある２つのティースの間の領域（空間）であり、巻線が配置される領域である。スロットの数は、ティースの数と同じである。

Ｎｐは、ティース間角度θｓが正の整数になるまで、１から順に１ずつ増加させる正の整数である。３６０÷Ｎｓが正の整数である場合には、Ｎｐは、初期値（＝１）である。一方、３６０÷Ｎｓが正の整数でない場合、Ｎｐは、２以上の整数である。例えば、スロットの数Ｎｓが４８である場合、３６０÷Ｎｓは、７．５（＝３６０÷４８）である。この場合、Ｎｐは、２になる。また、ティース間角度θｓは、１５°（＝３６０÷４８×２）である。
図１、図２Ａ、および図２Ｂに示す例では、ティース間角度θｓは、２０°（＝３６０÷１８×１）である。

次に、磁化容易方向間角度θｃ（°）を求める。磁化容易方向間角度θｃは、磁化容易方向に対して、中心線を一致させる２つのティースであって、周方向において最も近い位置関係とする２つのティースの中心線のなす角度（中心角）であり、以下の（７）式で表される。
θｃ＝ｌｃｍ（９０，θｓ） ・・・（７）
ここで、ｌｃｍ（ａ，ｂ）は、ａとｂとの最小公倍数を示す。（７）式の９０は、磁化容易方向２３０ａ、２３０ｂのなす角度が９０°であることに対応する。
図１、図２Ａ、および図２Ｂに示す例では、磁化容易方向間角度θｃは、９０°と２０°との最小公倍数である１８０°である。

少なくとも１枚の電磁鋼板の磁化容易方向に対し、中心線が一致するティースの間のスロットの数Ｎｍ（個）を求める。少なくとも１枚の電磁鋼板の磁化容易方向に対し、中心線が一致するティースの間のスロットの数Ｎｍは、以下の（８）式で表される。
Ｎｍ＝Ｎｓ÷（３６０÷θｃ） ・・・（８）
図１、図２Ａ、および図２Ｂに示す例では、少なくとも１枚の電磁鋼板の磁化容易方向に対し、中心線が一致するティースの間のスロットの数Ｎｍは、９個（＝１８÷（３６０÷１８０））である。

次に、少なくとも１枚の電磁鋼板の磁化容易方向に対し、中心線が一致するティースの間のスロットの数Ｎｍの約数Ｎｄを求める。
図１、図２Ａ、および図２Ｂに示す例では、少なくとも１枚の電磁鋼板の磁化容易方向に対し、中心線が一致するティースの間のスロットの数Ｎｍの約数Ｎｄは、９の約数である、１、３、９である。
本実施形態では、この約数Ｎｄに基づいて、回し積みを行う角度θｒ（°）を求める。
例えば、以下の（９）式により、回し積みを行う角度θｒ（°）を求める。
θｒ＝３６０÷Ｎｓ×Ｎｃ ・・・（９）

Ｎｃは、約数Ｎｄを用いて求められる数である。本実施形態では、１枚ずつ回し積みを行うものとする。この場合、Ｎｃとして、少なくとも１枚の電磁鋼板の磁化容易方向に対し、中心線が一致するティースの間のスロットの数Ｎｍの約数Ｎｄのうち１を上回る最小の値Ｎｄ_minに１を加算または減算した値（＝Ｎｄ_min＋１またはＮｄ_min－１）を用いることができる。このようにしてＮｃを定める場合、図１、図２Ａ、および図２Ｂに示す例では、回し積みを行う角度θｒは、４０°（＝３６０÷１８×（３－１））または８０°（＝３６０÷１８×（３＋１））である。例えば、回し積みに際して電磁鋼板２００を回転させる角度の数が少ない場合に、このようにするのが好ましい。

また、少なくとも１枚の電磁鋼板の磁化容易方向に対し、中心線が一致するティースの間のスロットの数Ｎｍの約数Ｎｄの最小値（＝１）をＮｃとしてもよい。この場合、図１、図２Ａ、および図２Ｂに示す例では、回し積みを行う角度θｒは、２０°（＝３６０÷１８×１）である。例えば、回し積みに際して回転させる電磁鋼板２００の数が多い場合には、このようにしてもよい。

図３Ａは、回し積みを行う角度θｒを４０°とした場合の電磁鋼板２００の高さ方向（Ｚ軸方向）の位置関係の一例を示す図である。
図３Ａにおいて、ティースの先端に示す（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）は、少なくとも１枚の電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースの位置を示す。
具体的には、１番上（最もＺ軸の正の方向側）に配置される電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースは（Ａ）の位置に配置される。上から２番目に配置される電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースは（Ｂ）の位置に配置される。同様に、上から３番目、４番目、５番目に配置される電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースは、それぞれ、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の位置に配置される。上から６番目以降も、上から１番目から５番目までと同様に、電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースは、それぞれ、上から順に（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の位置に配置される。即ち、ｎを１以上の整数とすると、上からｎ番目、ｎ＋１番目、ｎ＋２番目、ｎ＋３番目、ｎ＋４番目、ｎ＋５番目に配置される電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースの位置は、それぞれ、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）である。

図３Ｂは、回し積みを行う角度θｒを８０°とした場合の電磁鋼板２００の高さ方向（Ｚ軸方向）の位置関係の一例を示す図である。図３Ｂに示す（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の意味は、図３Ａに示す（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の意味と同じである。
図３Ｃは、回し積みを行う角度θｒを２０°とした場合の電磁鋼板２００の高さ方向（Ｚ軸方向）の位置関係の一例を示す図である。図３Ｃに示す（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の意味は、図３Ａに示す（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の意味と同じである。

図３Ｄは、回し積みを行う角度θｒを１２０°とした場合の電磁鋼板２００の高さ方向（Ｚ軸方向）の位置関係の一例を示す図である。図３Ｄに示す（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の意味は、図３Ａに示す（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の意味と同じである。
以上のように図３Ａ～図３Ｄでは、電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａの向きが、５枚の周期で高さ方向（Ｚ軸方向）において変更される場合を例に挙げて示す。

図３Ａ～図３Ｄにおいて、位置（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）にないティースには、当該ティースの中心線と一致する磁化容易方向２３０ａは（１つも）存在しない。
図３Ａ～図３Ｄに示す例では、中心線と一致する磁化容易方向２３０ａが（１つも）存在しないティースが存在するようにステータコア１１１が構成される。

また、図３Ａ～図３Ｃに示す例では、少なくとも１枚の電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースの周方向における間隔は等間隔ではない。少なくとも１枚の電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致する２つのティースを、第１のティースおよび第２のティースとする。第１のティースと、周方向の一方向において第１のティースに最も近い位置関係にある第２のティースと、の２つのティースの中心線のなす角度（のうち小さい方の角度）と、第１のティースと、周方向の他方向において第１のティースに最も近い位置関係にある第２のティースと、の２つのティースの中心線のなす角度（のうち小さい方の角度）と、を、第１のティースを異ならせて求めた場合に、当該角度の少なくとも１つは同じでない。

図３Ａ～図３Ｃに示す例において、少なくとも１枚の電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースは、位置（Ａ）～（Ｅ）のティースである。
図３Ａに示す例では、例えば、位置（Ａ）のティースと、周方向の一方向（紙面に向かって反時計方向）において当該位置（Ａ）のティースに最も近い位置関係にある位置（Ｂ）のティースとの２つのティースの周方向における間隔と、位置（Ａ）のティースと、周方向の他方向（紙面に向かって時計回りの方向）において当該位置（Ａ）のティースに最も近い位置関係にある位置（Ｅ）のティースとの２つのティースの周方向における間隔と、は同じでない。

図３Ｂに示す例では、例えば、位置（Ａ）のティースと、周方向の一方向（紙面に向かって反時計方向）において当該位置（Ａ）のティースに最も近い位置関係にある位置（Ｄ）のティースとの２つのティースの周方向における間隔と、位置（Ａ）のティースと、周方向の他方向（紙面に向かって時計回りの方向）において当該位置（Ａ）のティースに最も近い位置関係にある位置（Ｃ）のティースとの２つのティースの周方向における間隔と、は同じでない。

図３Ｃに示す例では、例えば、位置（Ａ）のティースと、周方向の一方向（紙面に向かって反時計方向）において当該位置（Ａ）のティースに最も近い位置関係にある位置（Ａ）のティースとの２つのティースの周方向における間隔と、位置（Ａ）のティースと、周方向の他方向（紙面に向かって時計回りの方向）において当該位置（Ａ）のティースに最も近い位置関係にある位置（Ｅ）のティースとの２つのティースの周方向における間隔と、は同じでない。

一方、図３Ｄに示す例では、位置（Ａ）のティースと、位置（Ｂ）のティースと、位置（Ｃ）のティースの周方向における間隔は等間隔である。具体的に、位置（Ａ）のティースの中心線と、位置（Ｂ）のティースの中心線とのなす角度のうち最小の角度と、位置（Ｂ）のティースの中心線と、位置（Ｃ）のティースの中心線とのなす角度のうち最小の角度と、位置（Ａ）のティースの中心線と、位置（Ｃ）のティースの中心線とのなす角度のうち最小の角度は全て同じ（＝１２０°）である。
また、図３Ａ～図３Ｃに示す例では、少なくとも１枚の電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致する位置（Ａ）～（Ｅ）のティースはそれぞれ異なるティースである。これに対し、図３Ｄに示す例では、少なくとも１枚の電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致する位置（Ａ）のティースと、位置（Ｄ）のティースは同じティースである。従って、図３Ａ～図３Ｃに示す例の方が、図３Ｄに示す例よりも、電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａを分散して配置することができる。よって、図３Ａ～図３Ｃに示す例の方が、図３Ｄに示す例よりも、ステータコア１１１の周方向における磁気特性をより均一化することができるので好ましい。従って、例えば、回し積みに際して電磁鋼板２００を回転させる角度の数が少ない場合には、（９）式のＮｃとして、Ｎｄよりも、１、Ｎｄ_min＋１、またはＮｄ_min－１を用いて、図３Ａ～図３Ｃのようにして回し積みするのが好ましい。

また、図３Ａ～図３Ｂに示す例の方が、図３Ｃに示す例よりも、少なくとも１枚の電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースの周方向における間隔を均一化することができる。従って、回し積みに際して電磁鋼板２００を回転させる角度の数が少ない場合には、図３Ａ～図３Ｂに示す例の方が、図３Ｃに示す例よりも、ステータコア１１１の周方向における磁気特性をより均一化することができるのでより好ましい。即ち、回し積みに際して電磁鋼板２００を回転させる角度の数が少ない場合には、（９）式のＮｃとして、１よりも、Ｎｄ_min＋１またはＮｄ_min－１を用いるのがより好ましい。

以上のようにして回し積みを行う際に、少なくとも１枚の電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースの全てにおいて、当該ティースの中心線に対し、磁化容易方向２３０ａが一致している電磁鋼板２００の数は同じであるのが好ましい。ステータコア１１１の周方向における磁気特性を均一化することができるからである。図３Ａ～図３Ｃに示す例では、ステータコア１１１を構成する電磁鋼板２００の数を５の倍数とすれば、このようにすることができる。図３Ａ～図３Ｃに示す例において、例えば、ステータコア１１１を構成する電磁鋼板２００の数を１００枚とする。この場合、少なくとも１枚の電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致する位置（Ａ）～（Ｅ）のティースの全てにおいて、当該位置（Ａ）～（Ｅ）のティースの中心線に対し、磁化容易方向２３０ａが一致している電磁鋼板２００の数は、それぞれ２０（＝１００÷５）になり、同じになる。

［まとめ］
以上のように本実施形態では、ティースの周方向における中心線と磁化容易方向２３０ａとが一致するように電磁鋼板２００を形成する。そして、電磁鋼板２００を回し積みして、電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａの向きが、高さ方向（Ｚ軸方向）において周期的に変更されるようにする。従って、ステータコア１１１の周方向における磁気特性が可及的に均一になることと、均一化した磁気特性が可及的に優れるようにすることとの双方が実現されるように、電磁鋼板を積層することが可能になる。ステータコア１１１の周方向における磁気特性が可及的に均一になることにより、回転電機に発生するコギングを低減することができる。また、均一化した磁気特性が可及的に優れるようになることにより、ステータコイルに流す電流の大きさを小さくしても所望のトルクを発生させることができると共に回転電機（ステータ）の銅損を低減することができる。よって、電磁鋼板の特性を有効に活用したステータコアを構成することができる。

また、本実施形態では、電磁鋼板２００を回し積みする際に、少なくとも１枚の電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースの全てにおいて、当該ティースの中心線に一致する磁化容易方向２３０ａの数を同じにする。従って、ステータコア１１１の周方向における磁気特性をより均一化することができる。

［変形例］
＜変形例１＞
本実施形態では、２つの磁化容易方向２３０ａ、２３０ｂのうち、１つの磁化容易方向２３０ａをティースの中心線に一致させ、残りの１つの磁化容易方向２３０ｂをティースの中心線に一致させないようにする場合を例に挙げて説明した。しかしながら、２つの磁化容易方向２３０ａ、２３０ｂの磁気特性は、理論的には同じであるので、磁化容易方向２３０ａ、２３０ｂを区別せずに回し積みをしてもよい。即ち、一方の磁化容易方向２３０ａをティースの中心線に一致させ、他方の磁化容易方向２３０ｂをティースの中心線に一致させない電磁鋼板と、他方の磁化容易方向２３０ｂをティースの中心線に一致させ、一方の磁化容易方向２３０ｂをティースの中心線に一致させない電磁鋼板とが混在していてもよい。

＜変形例２＞
本実施形態では、インナーロータ型の回転電機を例に挙げて説明した。しかしながら、アウターロータ型の回転電機であってもよい。尚、前述したように回転電機は、電動機（モータ）であっても発電機であってもよい。電動機は、直流電動機であっても交流電動機であってもよい。交流電動機は、例えば、同期電動機であっても誘導電動機であってもよい。同期電動機は、例えば、永久磁石界磁型電動機であっても、リラクタンス型電動機であっても、電磁石界磁型電動機（巻線界磁型電動機）であってもよい。また、これら以外の種々の公知の構造も採用可能である。

＜変形例３＞
本実施形態では、電磁鋼板の磁化容易方向の少なくとも１つが、ティースの中心線の何れかに一致する場合を例に挙げて説明した。このようにすればステータコア１１１の磁気特性をより高めることができるので好ましい。
しかしながら、磁化容易方向の向きがずれた状態で複数の電磁鋼板が積層されるようにしていれば、必ずしもこのようにする必要はない。このようにする場合、電磁鋼板の磁化容易方向と、ティースの中心線との位置関係を無視して打ち抜き加工をすることができるので、製造工程の負荷を軽減することができる。

＜変形例４＞
本実施形態では、ステータコアを例に挙げて説明した。しかしながら、電磁鋼板の積層方向に軸を有する形状の積層コアであれば、積層コアは、ステータコアに限定されない。例えば、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を用いて積層コアを構成し、当該積層コアを、ＳＰＭモータ（Surface Permanent Magnet Motor）のロータコアとしてもよい。例えば、インナーロータ型のＳＰＭモータである場合、ロータコアの形状は概ね中空の円筒形状である。従って、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を、ロータコアの平面形状に合わせて打ち抜いて回し積みを行う場合、回し積みを行う角度には、本実施形態で説明したような制約がない。ただし、回し積みを行う角度は小さい方が好ましい。ロータコアの周方向における磁気特性を均一化することができるからである。尚、ロータコアを構成する場合も、圧延方向に対するロータコアの各部の位置関係が、ロータコアを構成する全ての電磁鋼板において同じになるようにする。また、ロータコアとステータコアの双方に対して、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を用いて積層コアを適用してもよい。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。複数枚の電磁鋼板２００の単位で電磁鋼板２００を回し積みする場合にも、第１の実施形態で説明した方法で、電磁鋼板２００を回し積みすることができる。しかしながら、複数枚の電磁鋼板２００の単位で電磁鋼板２００を回し積みする場合には、電磁鋼板２００を回転させる角度の数が極端に少なくなる場合がある。例えば、電磁鋼板の基準となる方向の周方向における位置の、高さ方向（Ｚ軸方向）におけるパターンが周期的に繰り返されず、一周期分しかない場合がある。本実施形態では、このような場合について説明する。このように本実施形態と第１の実施形態とは、回し積みの方法の一部が主として異なる。従って、本実施形態の説明において、第１の実施形態と同一の部分については、図１～図３Ｄに付した符号と同一の符号を付すなどして詳細な説明を省略する。

図４は、回転電機の構成の一例を示す図である。図４は、図１（ｂ）に対応する図であり、回転電機をその側方（図１（ａ）の白抜きの矢印線の方向）から見た図（側面図）の一例を示す。尚、回転電機をその上方から見た図（平面図）の一例は、図１（ａ）に示すものと同じである。
本実施形態でも、第１の実施形態で説明した電磁鋼板２００を回し積みすることによりステータコア４１１を構成する。ただし、本実施形態では、基準となる方向（例えば、圧延方向）を揃えた複数枚の電磁鋼板を１つの単位とし、当該複数枚の電磁鋼板ごとに、電磁鋼板２００の基準となる方向の周方向における位置を、高さ方向（Ｚ軸方向）において異ならせる。図４に示す例では、基準となる方向を揃えて積層された３０枚の電磁鋼板を１つのブロックとし、合計３個のブロック４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃを用意する。

そして、高さ方向（Ｚ軸方向）において相互に隣り合う２つのブロック４２０ａ～４２０ｂ、４２０ｂ～４２０ｃの電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａ、２３０ｂの向きが相互に異なるように各ブロック４２０ａ～４２０ｃを回し積みする。３つのブロック４２０ａ～４２０ｃを回し積みする場合、ステータコア１１１の周方向における磁気特性を均一化する観点から、高さ方向（Ｚ軸方向）において相互に隣り合う２つのブロック４２０ａ～４２０ｂ、４２０ｂ～４２０ｃの、電磁鋼板２００の基準となる方向のなす角度のうち小さい方の角度は、同じ（＝１２０°）であるのが好ましい。

図５は、回し積みを行う角度θｒを１２０°とした場合の電磁鋼板２００の高さ方向（Ｚ軸方向）の位置関係の一例を示す図である。図５において、ティースの先端に示す（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、少なくとも１枚の電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースの位置を示す。
具体的には、１番上（最もＺ軸の正の方向側）に配置されるブロック４２０ａに含まれる電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースは（Ａ）の位置に配置される。真ん中に配置されるブロック４２０ｂに含まれる電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースは（Ｂ）の位置に配置される。一番下に配置されるブロック４２０ｃに含まれる電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースは（Ｃ）の位置に配置される。

以上のようにしてステータコア４１１を構成する場合の回し積みを行う角度θｒは、（９）式において、ＮｃとしてＮｄ_minを採用することと等価である。尚、この場合、回し積みを行う角度θｒは、電磁鋼板２００のそれぞれに個別に定められるもの（電磁鋼板１枚単位の角度）ではなく、ブロック４２０ａ～４２０ｃ（複数枚の電磁鋼板）毎に定められるものである（同一のブロックに含まれる電磁鋼板２００に対する回し積みを行う角度θｒは同じである）。また、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明したように、ステータコア４１１に対して、歪取焼鈍が行われる。

［まとめ］
以上のように本実施形態では、電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａの向きが、複数の電磁鋼板２００の単位で異なるように、ブロック４２０ａ～４２０ｃ単位で回し積みを行うに際し、少なくとも１枚の電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースの周方向における間隔を等間隔とする。従って、第１の実施形態で説明した効果に加え、ブロック４２０ａ～４２０ｃ単位で回し積みを行うことにより電磁鋼板２００を回転させる角度の数が極端に少なくなる場合でも、ステータコア４１１の周方向における磁気特性を均一化することができる。

［変形例］
本実施形態のようにブロック４２０ａ～４２０ｃに含まれる電磁鋼板２００の数は同じであるのが好ましい。少なくとも１枚の電磁鋼板２００の磁化容易方向２３０ａに対し中心線が一致するティースの全てにおいて、当該ティースに対し、磁化容易方向２３０ａが一致している電磁鋼板２００の数を同じにすることができるからである。しかしながら、各ブロックに含まれる電磁鋼板２００の数は異なっていてもよい。
また、本実施形態においても、第１の実施形態で説明した種々の変形例を採用することができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態を説明する。第１の実施形態および第２の実施形態では、ステータコアのティースの数が４の倍数以外である場合を例に挙げて説明した。このため、２つの磁化容易方向２３０ａ、２３０ｂのうち、１つの磁化容易方向２３０ａをティースの中心線に一致させ、残りの１つの磁化容易方向２３０ｂをティースの中心線に一致させない。これに対し、ステータコアのティースの数が４の倍数であれば、２つの磁化容易方向の双方をティースの中心線に一致させることができる。そこで、本実施形態では、ステータコアのティースの数が４の倍数である場合について説明する。このように本実施形態と第１～第２の実施形態とは、ステータコアのティースの数が異なることによる構成が主として異なる。ここでは、ステータコアのティースの数が８個である場合を例に挙げて説明する。

図６は、電磁鋼板６００の圧延方向６１０と磁化容易方向６３０ａ、６３０ｂ（磁気特性が最も優れる方向）の一例を示す図である。図６は、図２Ｂに対応する図である。
第１の実施形態で説明したように、本実施形態でも、ステータコアを構成する全ての電磁鋼板６００において、当該電磁鋼板６００の各ティース（ここでは８個のティース）を構成する領域６２０ａ～６２０ｈの、圧延方向６１０に対する位置関係が同じになるようにする。また、第１の実施形態で説明したように、電磁鋼板６００の各ティースを構成する領域６２０ａ～６２０ｈの、圧延方向６１０に対する位置関係は、例えば、圧延方向６１０と、電磁鋼板６００の各ティースを構成する領域６２０ａ～６２０ｈの中心線とのなす角度で表される。

図６において、破線の仮想線６３０ａ～６３０ｂは、電磁鋼板６００の磁化容易方向である。前述したように、圧延方向６１０となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向が磁化容易方向である。図６において、圧延方向６１０となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向が磁化容易方向６３０ａ、６３０ｂとなる。

本実施形態では、８個のティースが周方向において等間隔に配置される。従って、周方向において間隔をあけて相互に隣り合う位置にある２つのティースの中心線のなす角度のうち小さい方の角度（中心角）は、４５°（＝３６０÷８）である。また、磁化容易方向６３０ａ、６３０ｂのなす角度は、９０°である。従って、２つの磁化容易方向６３０ａ、６３０ｂを、ティースを構成する領域６２０ｂ、６２０ｈの中心線に一致させることができる。

回し積みを行う角度は、例えば、（９）式のＮｃを１として計算すればよい。このことは、回し積みを行う電磁鋼板６００の数の単位が１枚単位であっても複数枚（ブロック）単位であっても同じである。
ステータコアのティースの数が８個である場合、ステータコアのスロットの数Ｎｓは８個になる。従って、Ｎｃを１とすれば、（９）式より、回し積みを行う角度θｒは、４５°（＝３６０÷８×１）になる。

図７は、回し積みを行う角度θｒを４５°とした場合の電磁鋼板６００の高さ方向（Ｚ軸方向）の位置関係の一例を示す図である。図７において、ティースの先端に示す（Ａ）、（Ｂ）は、少なくとも１枚の電磁鋼板６００の磁化容易方向６３０ａまたは６３０ｂに対し中心線が一致するティースの位置を示す。
具体的には、１番上（最もＺ軸の正の方向側）に配置される電磁鋼板６００（またはブロック）の磁化容易方向６３０ａまたは６３０ｂに対し中心線が一致するティースは、（Ａ）の位置に配置される。上から２番目に配置される電磁鋼板６００（またはブロック）の磁化容易方向６３０ａまたは６３０ｂに対し中心線が一致するティースは、（Ｂ）の位置に配置される。ｎを１以上の整数とすると、上からｎ番目、ｎ＋１番目に配置される電磁鋼板６００（またはブロック）の磁化容易方向６３０ａまたは６３０ｂに対し中心線が一致するティースの位置は、それぞれ、（Ａ）、（Ｂ）である。尚、第２の実施形態で説明したように、ブロックとは、基準となる方向を揃えて積層された複数枚の電磁鋼板である。

第１の実施形態で説明したように、少なくとも１枚の電磁鋼板６００の磁化容易方向６３０ａまたは６３０ｂに対し中心線が一致するティースの全てにおいて、当該ティースの中心線に対し、磁化容易方向６３０ａまたは６３０ｂが一致している電磁鋼板６００の数を同じにするのが好ましい。本実施形態では、ステータコア７１１を構成する全てのティースが、少なくとも１枚の電磁鋼板６００の磁化容易方向６３０ａまたは６３０ｂに対し中心線が一致するティースになる。即ち、中心線と一致する磁化容易方向６３０ａまたは６３０ｂが（１つも）ないティースは存在しない。

また、本実施形態では、少なくとも１枚の電磁鋼板６００の磁化容易方向６３０ａまたは６３０ｂに対し中心線が一致するティースの周方向における間隔は等間隔である（図７を参照）。また、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明したように、ステータコア７１１に対して、歪取焼鈍が行われる。

［まとめ］
以上のように本実施形態では、ステータコア７１１のティースの数を、４の倍数とする。２つの磁化容易方向６３０ａ、６３０ｂのうち磁化容易方向６３０ａが、磁化容易方向６３０ａにおいて軸心Ｏを介して相互に対向する位置にある２つのティースの中心線に一致し、且つ、２つの磁化容易方向６３０ａ、６３０ｂのうち磁化容易方向６３０ｂが、磁化容易方向６３０ｂにおいて軸心Ｏを介して相互に対向する位置にある２つのティースの中心線に一致するようにする。従って、電磁鋼板６００の特性を最大限に活用することができる。即ち、ステータコア１１１の周方向における磁気特性を均一にする効果と、均一化した磁気特性が可及的に優れるようにする効果との双方を最大限に発揮させることができる。尚、本実施形態では、例えば、磁化容易方向６３０ａ、６３０ｂが第１の方向、第２の方向に対応する。ここで、磁化容易方向６３０ａ、６３０ｂの磁気特性は、ほぼ一致しているが、厳密には同じではない。従って、ステータコア７１１のティースの数が４の場合であっても回し積みをすることによって、ステータコア１１１の周方向における磁気特性を均一にする効果を（ステータコア７１１のティースの数が８以上の４の倍数である場合に比べれば小さくなるが）得られる。また、例えば、打ち抜き加工により電磁鋼板６００を形成する場合、打ち抜き加工時に電磁鋼板６００に形成されるバリが揃うことを抑制することができ、ステータコア１１１の磁気特性をより向上させることができる。

［変形例］
本実施形態では、２つの磁化容易方向６３０ａ、６３０ｂのうち、１つの磁化容易方向６３０ａを位置（Ａ）のティースの中心線に一致させ、残りの１つの磁化容易方向２３０ｂを位置（Ｂ）のティースの中心線に一致させる場合を例に挙げて説明した。しかしながら、２つの磁化容易方向６３０ａ、６３０ｂの磁気特性は、理論的には同じであるので、磁化容易方向６３０ａ、６３０ｂを区別せずに回し積みをしてもよい。即ち、位置（Ａ）のティースの中心線に一致する磁化容易方向に、磁化容易方向６３０ａ、６３０ｂが混在していてもよい。この場合、位置（Ｂ）のティースの中心線に一致する磁化容易方向にも、磁化容易方向６３０ａ、６３０ｂが混在する。
その他、本実施形態においても、第１の実施形態および第２の実施形態で説明した種々の変形例を採用することができる。

（計算例）
次に、計算例を説明する。
本計算例では、計算対象の回転電機を、三相の永久磁石界磁型電動機とする。回転電機の極数は１２極とし、スロットの数は１８とする。ロータコアの外径は、１６３．０ｍｍ、内径は、３０．０ｍｍ、高さ（積厚）は、５０．０ｍｍとする。ステータコアの外径は２５０．０ｍｍ、内径は１６５．０ｍｍ、高さ（積厚）は５０．０ｍｍとする。ステータの各相には、実効値１０Ａ、周波数１００Ｈｚの励磁電流が印加されるものとし、これに伴い、ロータが回転数１０００ｒｐｍで回転するものとする。

回転電機のステータコアに用いる電磁鋼板として、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板と、公知の無方向性電鋼板とを用いる。何れの電磁鋼板も、厚みは０．２５ｍｍである。公知の無方向性電磁鋼板として、Ｗ１０／４００が１２．８Ｗ／ｋｇの無方向性電磁鋼板を用いた。Ｗ１０／４００は、磁束密度が１．０Ｔ、周波数が４００Ｈｚのときの鉄損である。また、当該公知の無方向性電磁鋼板は、圧延方向のみで磁気特性が優れている。
（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板は、図２Ａおよび図２Ｂを参照しながら説明したようにして打ち抜かれるものとした。
このようにして打ち抜かれた、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を、図３Ａを参照しながら説明したようにして回し積みすることにより構成されるステータコアを、第１の解析対象のステータコアとした。
また、このようにして打ち抜かれた、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を、圧延方向を揃えて積層することにより構成されるステータコアを、第２の解析対象のステータコアとした。

また、公知の無方向性電鋼板は、各ティースを構成する領域の、圧延方向に対する位置関係が同じになり、且つ、圧延方向がステータコアのティースの中心線の１つの方向と同じになるように打ち抜かれるものとした。
このようにして打ち抜かれた、公知の無方向性電鋼板を、圧延方向を揃えて積層することにより構成されるステータコアを、第３の解析対象のステータコアとした。

以上の第１～第３の解析対象のステータコアのそれぞれを用いて前述した寸法および形状となるように構成される回転電機を、計算対象の回転電機とした。そして、各回転電機を前述した条件で運転した場合の、第１～第３の解析対象のステータコアのＢ５０の平均値とコギングトルクを、有限要素法による数値解析（コンピュータシミュレーション）を行うことにより導出した。尚、数値解析には、ＪＳＯＬ株式会社製の有限要素法電磁場解析ソフトＪＭＡＧを利用した。その結果を、表４に示す。

表４において、開発材（回し積み）は、第１の解析対象のスタータコアに対する結果を示す。開発材（一方向で積層）は、第２の解析対象のスタータコアに対する結果を示す。従来材は、第３の解析対象のステータコアに対する結果を示す。表４に示す値は、従来材の値を１．０００とする場合の相対値である。

表４に示すように、公知の無方向性電鋼板を、回し積みをせずに圧延方向を揃えて積層した場合（従来材）に比べ、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を、回し積みをせずに圧延方向を揃えて積層した場合（開発材（一方向で積層））の方が、Ｂ５０の平均値が２．７％大きくなる。また、公知の無方向性電鋼板を、回し積みをせずに圧延方向を揃えて積層した場合（従来材）に比べ、積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を、回し積みして積層した場合（開発材（回し積み））の方が、Ｂ５０の平均値が３．３％大きくなる。

また、公知の無方向性電鋼板を、回し積みをせずに圧延方向を揃えて積層した場合（従来材）に比べ、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を、回し積みをせずに圧延方向を揃えて積層した場合（開発材（一方向で積層））の方が、平均トルクが０．３％大きくなる。また、公知の無方向性電鋼板を、回し積みをせずに圧延方向を揃えて積層した場合（従来材）に比べ、積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を、回し積みして積層した場合（開発材（回し積み））の方が、平均トルクが０．４％大きくなる。
以上のように、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を、回し積みして積層することにより、ステータコアにおけるＢ５０をより大きくし、平均トルクを大きくすることができる。

また、公知の無方向性電鋼板を、回し積みをせずに圧延方向を揃えて積層した場合（従来材）に比べ、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を、回し積みをせずに圧延方向を揃えて積層した場合（開発材（一方向で積層））の方が、コギングトルクが０．１％低減する。また、公知の無方向性電鋼板を、回し積みをせずに圧延方向を揃えて積層した場合（従来材）に比べ、積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を、回し積みして積層した場合（開発材（回し積み））の方が、コギングトルクが０．２％低減する。このように、（積層コアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を、回し積みして積層することにより、電動機の動作時にコギングが発生することをより確実に抑制することができる。

尚、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００：回転電機、１１０：ステータ、１１１，４１１，７１１：ステータコア、１２０：ロータ、２００，６００：電磁鋼板、２１０，６１０：圧延方向、２３０ａ～２３０ｂ，６３０ａ～６３０ｂ：磁化容易方向

Claims (12)

1. 複数の電磁鋼板を有する積層コアであって、
   前記積層コアは、前記複数の電磁鋼板の積層方向に軸を有する形状であり、
   前記電磁鋼板は、
   質量％で、
   Ｃ：０．０１００％以下、
   Ｓｉ：１．５０％～４．００％、
   ｓｏｌ．Ａｌ：０．０００１％～１．０％、
   Ｓ：０．０１００％以下、
   Ｎ：０．０１００％以下、
   Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕからなる群から選ばれる１種以上：総計で２．５０％～５．００％、
   Ｓｎ：０．０００％～０．４００％、
   Ｓｂ：０．０００％～０．４００％、
   Ｐ：０．０００％～０．４００％、および
   Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｚｎ、Ｃｄからなる群から選ばれる１種以上：総計で０．００００％～０．０１００％を含有し、
   Ｍｎ含有量（質量％）を［Ｍｎ］、Ｎｉ含有量（質量％）を［Ｎｉ］、Ｃｏ含有量（質量％）を［Ｃｏ］、Ｐｔ含有量（質量％）を［Ｐｔ］、Ｐｂ含有量（質量％）を［Ｐｂ］、Ｃｕ含有量（質量％）を［Ｃｕ］、Ａｕ含有量（質量％）を［Ａｕ］、Ｓｉ含有量（質量％）を［Ｓｉ］、ｓｏｌ．Ａｌ含有量（質量％）を［ｓｏｌ．Ａｌ］としたときに、以下の（Ａ）式を満たし、
   残部がＦｅおよび不純物からなる化学組成を有し、
   圧延方向のＢ５０をＢ５０Ｌ、圧延方向とのなす角度が９０°の方向のＢ５０をＢ５０Ｃ、圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向のＢ５０のうち一方の方向のＢ５０、他方の方向のＢ５０を、それぞれ、Ｂ５０Ｄ１、Ｂ５０Ｄ２としたときに、以下の（Ｂ）式且つ（Ｃ）式を満たし、｛１００｝＜０１１＞のＸ線ランダム強度比が５以上３０未満であり、板厚が０．５０ｍｍ以下であり、
   前記複数の電磁鋼板は、磁気特性が最も優れる方向の向きがずれた状態で積層され、
   前記磁気特性が最も優れる方向は、前記圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向であることを特徴とする積層コア。
   （［Ｍｎ］＋［Ｎｉ］＋［Ｃｏ］＋［Ｐｔ］＋［Ｐｂ］＋［Ｃｕ］＋［Ａｕ］）－（［Ｓｉ］＋［ｓｏｌ．Ａｌ］）＞０％ ・・・（Ａ）
   （Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．７Ｔ ・・・（Ｂ）
   （Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（Ｃ）
2. 前記複数の電磁鋼板は、磁気特性が最も優れる方向の向きが、前記電磁鋼板の積層方向において周期的にずれた状態で積層されていることを特徴とする請求項１に記載の積層コア。
3. 前記積層コアは、ステータコアであり、
   前記ステータコアは、周方向において間隔を有して配置される複数のティースを有し、
   前記複数のティースのうち少なくとも１つのティースの周方向における中心線と、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる２つの方向の少なくとも１つの方向とが一致することを特徴とする請求項１または２に記載の積層コア。
4. 少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる方向に対し前記周方向における中心線が一致している前記ティースの前記周方向における間隔は等間隔であることを特徴とする請求項３に記載の積層コア。
5. 前記ティースの数は、４の倍数であり、
   少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる２つの方向のうちの第１の方向において軸心を介して相互に対向する位置に２つの前記ティースが位置し、
   少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる２つの方向のうちの第２の方向において軸心を介して相互に対向する位置に２つの前記ティースが位置し、
   前記第１の方向において軸心を介して相互に対向する位置に位置する２つの前記ティースの周方向における中心線と、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の前記第１の方向とが一致し、
   前記第２の方向において軸心を介して相互に対向する位置に位置する２つの前記ティースの周方向における中心線と、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の前記第２の方向とが一致することを特徴とする請求項３または４に記載の積層コア。
6. 少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる方向に対し前記周方向における中心線が一致している前記ティースの前記周方向における間隔は等間隔でないことを特徴とする請求項５に記載の積層コア。
7. 少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる方向に対し前記周方向における中心線が一致している前記ティースの全てにおいて、当該ティースの周方向における中心線に対し前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる方向が一致している前記電磁鋼板の数が同じであることを特徴とする請求項３～６の何れか１項に記載の積層コア。
8. 全ての前記ティースに、当該ティースの周方向における中心線に対し前記磁気特性が最も優れる方向が一致する前記電磁鋼板が少なくとも１枚含まれることを特徴とする請求項３～７の何れか１項に記載の積層コア。
9. 前記複数の電磁鋼板のそれぞれにおいて、前記磁気特性が最も優れる方向として、前記ティースの周方向における中心線と一致する方向が少なくとも１つあることを特徴とする請求項３～８の何れか１項に記載の積層コア。
10. 前記複数の電磁鋼板のそれぞれにおいて、当該電磁鋼板の各ティースを構成する領域の、圧延方向に対する位置関係が同じであることを特徴とする請求項２～９の何れか１項に記載の積層コア。
11. 前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる方向の向きが、前記電磁鋼板の積層方向において、複数の前記電磁鋼板の単位でずれていることを特徴とする請求項２～１０の何れか１項に記載の積層コア。
12. 請求項１～１１の何れか１項に記載の積層コアを有することを特徴とする回転電機。

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