JP7343340B2 - 工作機械の加工制御装置及び加工制御方法 - Google Patents
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Description
図2は、本発明による代表的な一例による工作機械の加工制御方法における、第1の実施形態にかかるワークと加工経路との関係を示す平面図である。図2に示すように、第1の実施形態では、断面略C型のワークWに対して、指示点P1~P8を結ぶ加工ブロックN1~N8からなる加工プログラムにより加工制御される。各加工ブロックN1~N8は、工具(図示せず)によりワークWを加工する加工経路L1と工具がワークWから離れて移動する非加工経路L2とを含む。
図8は、本発明による代表的な一例による工作機械の加工制御方法における、第2の実施形態にかかるワークと加工経路との関係を示す平面図である。図8に示すように、第2の実施形態では、第1の実施形態の場合と同様に、断面略C型のワークWに対して、指示点P1~P8を結ぶ加工ブロックN1~N8からなる加工プログラムにより加工制御される。また、各加工ブロックN1~N8は、工具(図示せず)によりワークWを加工する加工経路L1と工具がワークWから離れて移動する非加工経路L2とを含む。
20 外部記憶装置
100 加工制御装置
110 加工プログラム取得部
120 加工制御部
130 シミュレーション実行部
140 バッファ状態判別部
N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8 加工ブロック
L1 加工経路
L2 非加工経路
Claims (8)
- 加工経路及び非加工経路が含まれる加工プログラムを用いてワークへの加工制御を行う工作機械の加工制御装置であって、
前記加工プログラムを所定の読込単位ごとに読み込む加工プログラム取得部と、
前記加工プログラム取得部で読み込んだ前記加工プログラムに基づいて、前記工作機械の加工動作を制御する加工制御部と、
前記加工プログラム取得部で読み込んだ前記加工プログラムを順次読み出して、加工経路とこれに対応する加工時間とを含む加工シミュレーションを行うシミュレーション実行部と、
前記加工シミュレーションの結果に基づいて、前記加工プログラム取得部のバッファ状態を判別するバッファ状態判別部と、を備え、
前記加工制御部は、前記バッファ状態判別部がバッファ不足と判別した場合に、前記バッファ不足が発生する位置より手前の非加工経路上で加工を停止する制御を行う
工作機械の加工制御装置。 - 前記加工制御部は、前記バッファ状態判別部がいったんバッファ不足と判別した後に当該不足の状態が解消したと判別するまで、加工を停止する制御を継続する
請求項1に記載の工作機械の加工制御装置。 - 前記加工制御部は、前記バッファ状態判別部がバッファ不足と判別している間に、前記非加工経路の最後端まで工具位置を移動させる制御をさらに行う
請求項2に記載の工作機械の加工制御装置。 - 前記加工制御部は、前記バッファ状態判別部が加工停止中の現在の非加工経路の次の加工経路を経由してさらに次の非加工経路に至るまでの前記加工プログラムを前記加工プログラム取得部が蓄積したと判別した場合に、加工を再開する制御を行う
請求項1~3のいずれか1項に記載の工作機械の加工制御装置。 - 加工経路及び非加工経路が含まれる加工プログラムを用いてワークへの加工制御を行う工作機械の加工制御方法であって、
前記加工プログラムを所定の読込単位ごとに読み込み、その読み込んだ前記加工プログラムに基づいて、前記工作機械の加工動作を制御する際に、
読み込んだ前記加工プログラムを順次読み出して、加工経路とこれに対応する加工時間とを含む加工シミュレーションを行うとともに、前記加工シミュレーションの結果に基づいて、前記加工プログラムのバッファ状態を判別し、
前記バッファ状態がバッファ不足と判別された場合に、前記バッファ不足が発生する位置より手前の非加工経路上で加工を停止する
工作機械の加工制御方法。 - 前記バッファ状態がいったんバッファ不足と判別された後に当該不足の状態が解消したと判別されるまで加工を停止する
請求項5に記載の工作機械の加工制御方法。 - 前記バッファ状態がバッファ不足と判別されている間に、前記非加工経路の最後端まで工具位置を移動させる
請求項6に記載の工作機械の加工制御方法。 - 前記バッファ状態として、加工停止中の現在の非加工経路の次の加工経路を経由してさらに次の非加工経路に至るまでの前記加工プログラムを蓄積できたと判別された場合に、加工を再開する
請求項5~7のいずれか1項に記載の工作機械の加工制御方法。
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