CN116940904A - 数值控制装置和加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够在适当的定时执行夹持动作和松开动作的方法。本公开的一个方式所涉及的数值控制装置(30)在具备旋转工作台装置(10)的加工系统(1)中按照包含多个命令语句的加工程序来控制所述旋转工作台装置(10)，所述旋转工作台装置(10)具有工作台(11)、使所述工作台(11)绕轴旋转并进行定位的驱动机构(12、13)以及制止所述工作台(11)的旋转的夹持机构(14、15)，所述数值控制装置(30)具备：松开追加部(35)，其在紧挨着执行包含于所述加工程序且用于指定所述驱动机构(12、13)的动作的工作台旋转命令语句之前，追加将所述工作台(11)的制止解除的松开动作；以及夹持追加部(36)，其在紧挨着执行所述工作台旋转命令语句之后，追加将所述工作台(11)制止的夹持动作。

Description

数值控制装置和加工系统

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置和加工系统。

背景技术

在加工系统中，存在为了提高加工的自由度而具备使保持工件的工作台旋转并进行定位的旋转工作台装置的加工系统。在这种旋转工作台装置中，为了防止工作台的角度位置产生位置偏移，能够设置制止工作台的旋转的夹持机构。因此，在具备旋转工作台装置的加工系统用的加工程序中，需要描述用于指定夹持机构的夹持动作和松开动作的命令语句(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-225617号公报

发明内容

发明要解决的问题

具备具有夹持机构的旋转工作台装置的加工系统用的加工程序因需要包含用于指定夹持动作和松开动作的命令语句而会变长。因此，在制作加工程序时发生输入错误的风险会变高，并且由于可读性降低，因而也变得不容易发现输入错误。若由于加工程序的制作错误而在不适当的定时进行夹持动作或松开动作，则会存在使加工精度降低、或使装置、刀具破损的风险。另外，由于夹持动作和松开动作是机械性的动作，因此在执行上很花费时间。因此，若对加工程序不必要地插入用于指定夹持动作和松开动作的命令语句，则也会产生周期时间变长的不良状况。因此，期望一种能够在适当的定时执行夹持动作和松开动作的方法。

用于解决问题的方案

本公开的一个方式所涉及的数值控制装置在具备旋转工作台装置的加工系统中按照包含多个命令语句的加工程序来控制所述旋转工作台装置，所述旋转工作台装置具有工作台、使所述工作台绕轴旋转并进行定位的驱动机构以及制止所述工作台的旋转的夹持机构，所述数值控制装置具备：松开追加部，其在紧挨着执行包含于所述加工程序且用于指定所述驱动机构的动作的工作台旋转命令语句之前，追加将所述工作台的制止解除的松开动作；以及夹持追加部，其在紧挨着执行所述工作台旋转命令语句之后，追加将所述工作台制止的夹持动作。

发明的效果

根据本发明，能够在适当的定时执行夹持动作和松开动作。

附图说明

图1是示出本公开的一个实施方式的加工系统的结构的示意图。

图2是示出图1的数值控制装置中的与夹持机构的控制有关的处理的流程的流程图。

图3是示出工作台快速进给命令语句执行时的信号变化的时序图。

图4是示出工作台切削进给命令语句执行时的信号变化的时序图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。图1是示出本公开的一个实施方式的加工系统1的结构的示意图。加工系统1是按照加工程序来利用刀具T对工件W进行加工。

加工系统1具备：旋转工作台装置10，其将工件W以能够旋转并进行定位的方式保持；加工装置20，其对用于加工工件W的刀具T进行定位和驱动；以及数值控制装置30，其控制旋转工作台装置10和加工装置20。

旋转工作台装置10具有：工作台11，其保持工件W；A轴驱动机构12，其使工作台11绕A轴Xa旋转并进行定位，该A轴Xa垂直于工作台11的保持工件W的保持面；B轴驱动机构13，其与A轴驱动机构12一起使工作台11绕与A轴Xa垂直的B轴Xb旋转并进行定位；A轴夹持机构14，其制止工作台11绕A轴Xa的旋转；以及B轴夹持机构15，其制止工作台11绕B轴Xb的旋转。

工作台11将工件W保持为相对于自身不能够相对移动。因此，工作台11也可以具有例如利用磁力、螺丝以及夹头等来固定工件的固定构造。由此，旋转工作台装置10通过使保持工件W的工作台旋转并进行定位，来决定工件W的朝向。

A轴驱动机构12能够设为具有在末端连接工作台11且沿着A轴Xa延伸的A方向旋转轴121以及使A方向旋转轴121旋转的A轴伺服马达122的结构。

B轴驱动机构13能够设为具有沿着B轴Xb延伸且在一端保持A轴伺服马达122的B方向旋转轴131以及使B方向旋转轴131旋转的B轴伺服马达132。

A轴夹持机构14能够设为下面的众所周知的结构：通过将制动垫压接于被固定在A轴驱动机构12的A方向旋转轴121的制动盘，来制止A方向旋转轴121的旋转。

与A轴夹持机构14同样地，B轴夹持机构15能够设为下面的众所周知的结构：通过将制动垫压接于被固定在B轴驱动机构13的B方向旋转轴131的制动盘，来制止B方向旋转轴131的旋转。

加工装置20能够设为具有决定刀具T相对于工作台11、进一步说相对于工件W的相对位置的多个驱动轴以及对刀具T进行旋转驱动的刀具轴的结构。在图示的实施方式中，加工装置20构成为通过使旋转工作台装置10沿水平方向移动，并使刀具T沿上下方向移动，来决定刀具T相对于工件W的位置。多个驱动轴、以及刀具轴能够分别通过伺服马达来驱动。

数值控制装置30按照加工程序来控制旋转工作台装置10和加工装置20。加工程序包含例如通过G代码(G-code)等语言描述的多个命令语句(程序块)。数值控制装置30本身是本公开所涉及的数值控制装置的一个实施方式。在命令语句中存在在不进行切削的刀具T移动时使用的用于指定高速移动的刀具快速进给命令语句、在伴有切削的刀具T移动时使用的用于指定低速移动的刀具切削进给命令语句、用于指定工作台11的旋转的工作台旋转命令语句、用于指定夹持机构14、15的动作的夹持命令语句等多个种类。工作台旋转命令语句能够进一步分类为不伴有切削的工作台快速进给命令语句和伴有切削的工作台切削进给命令语句。

数值控制装置30具备程序读入部31、命令语句判别部32、夹持命令删除部33、指定夹持有效化部34、松开追加部35、夹持追加部36、自动夹持有效化部37、指令值计算部38以及运转控制部39。数值控制装置30能够通过使例如具有存储器、CPU、输入输出接口等的计算机装置执行适当的控制程序来实现。数值控制装置30的上述构成要素也可以是对数值控制装置30的功能进行分类而得到且在物理结构和程序结构上不能够明确区分的构成要素。

程序读入部31将加工程序以命令语句为单位从外部或内部的存储装置读入至作业存储器内。程序读入部31在作业存储器所容许的范围内读入多个命令语句。也就是说，由程序读入部31进行的加工程序的读入无需配合旋转工作台装置10和加工装置20的动作而能够先进行。此外，程序读入部31也可以将加工程序的命令语句翻译成易于在数值控制装置30中处理的数据形式。

例示以往的加工程序以及能够在本实施方式的数值控制装置30中进行相同动作的程序。此外，在加工程序中，括号中是以易于操作人员理解的方式记载且数值控制装置30不会识别为命令语句的批注语句。

<以往的加工程序>

M11； (松开指令)

G00B90.； (B轴快速进给指令)

M10； (夹持指令)

Z-50.； (Z轴快速进给指令)

G01Z-100.F1000； (Z轴切削进给指令)

<本实施方式的加工程序>

(自动松开)

G00B90.；(B轴快速进给指令)

(自动夹持)

Z-50.； (Z轴快速进给指令)

G01Z-100.F1000； (Z轴切削进给指令)

像这样，在以往的加工程序中，使用称为G代码的命令语句来指定驱动轴的驱动，并且使用称为M代码的命令语句来指定松开动作和夹持动作。另一方面，在本实施方式的加工程序中，用于指定松开动作和夹持动作的命令语句已被省略。此外，在所例示的加工程序中，虽然为了易于理解而插入有表示进行“自动松开”和“自动夹持”的定时的批注语句，但期望数值控制装置30能够无需意识到这种动作地制作加工程序，因此通常不会插入这样的批注语句。

命令语句判别部32判别程序读入部31所读入的命令语句的种类。命令语句判别部32存储多个命令语句的种类。

夹持命令删除部33在成为处理对象的命令语句为夹持命令语句的情况下删除该命令语句。此外，“删除”是指将该命令语句当作不存在来处理，例如包含通过追加无效化标志等方法，以使指令值计算部38不将其识别为命令语句。

指定夹持有效化部34进行夹持命令删除部33的有效化和无效化。也就是说，指定夹持有效化部34选择使夹持命令删除部33有效化来删除夹持命令语句的状态和使夹持命令删除部33无效化从而不删除夹持命令语句的状态中的任一种状态。指定夹持有效化部34也可以构成为能够由用户来选择夹持命令删除部33的有效化和无效化，还可以构成为能够在加工程序的头部(header)中指定夹持命令删除部33的有效化或无效化。

松开追加部35在紧挨着执行工作台旋转命令语句之前追加将工作台11的制止解除的松开动作。具体地说，松开追加部35能够设为：在紧挨着工作台旋转命令语句之前追加用于指定与由工作台旋转命令语句指定旋转的A轴Xa或B轴Xb对应的A轴夹持机构14或B轴夹持机构15将A方向旋转轴121或B方向旋转轴131释放的命令(针对指令值计算部38的指令值生成命令)。此外，“追加命令”未必是请求在加工程序的阶段中追加命令语句，也可以是在基于加工程序的内部处理阶段中生成标志等，以能够输出针对夹持机构14、15的指令信号。作为具体例，松开追加部35能够构成为在进行指令值输出的逐次处理的可编程逻辑控制器(序列发生器)的梯形图程序(ladder program)中，被描述为以表示正在执行该工作台旋转命令语句的内部信号(标志)的立起为触发来进行松开动作的中继器，并生成输出指令值的内部信号。

松开追加部35也可以构成为在紧挨着执行成为对象的工作台旋转命令语句之前的状态不为夹持状态的情况下不追加松开动作。另外，松开追加部35也可以设为即使紧挨着执行成为对象的旋转轴(A轴Xa或B轴Xb)的工作台旋转命令语句之前的状态为夹持状态也不追加松开动作，还可以设为无论指定旋转的轴为何都不追加松开动作。也就是说，松开追加部35也可以针对各个旋转轴Xa、Xb个别地追加松开动作，也可以针对在连续的多个工作台旋转命令语句中被指定旋转的多个轴Xa、Xb，在紧挨着执行最初的工作台旋转命令语句之前一并追加松开动作。

夹持追加部36在紧挨着执行成为对象的工作台旋转命令语句之后追加将工作台11制止的夹持动作。具体地说，夹持追加部36能够设为在紧挨着工作台旋转命令语句之后追加用于指定与由工作台旋转命令语句指定旋转的A轴Xa或B轴Xb对应的A轴夹持机构14或B轴夹持机构15将A方向旋转轴121或B方向旋转轴131固定的命令。夹持追加部36也可以在可编程逻辑控制器的梯形图程序中，被描述为以表示正在执行该工作台旋转命令语句的内部信号(标志)的放倒为触发来进行夹持动作的中继器。

夹持追加部36也可以构成为在紧挨着松开追加部35成为对象的工作台旋转命令语句之后为其它的工作台旋转命令语句的情况下不追加夹持动作。具体地说，夹持追加部36也可以设为仅在由成为对象的工作台旋转命令语句指定旋转的旋转轴(A轴Xa或B轴Xb)与由紧接在后的工作台旋转命令语句指定旋转的轴一致的情况下不追加夹持动作，也可以设为无论指定旋转的轴为何都不追加夹持动作。也就是说，与松开追加部35同样地，夹持追加部36也能够针对各个旋转轴Xa、Xb个别地追加夹持动作，还能够针对在连续的多个工作台旋转命令语句中被指定旋转的轴Xa、Xb，在紧挨着执行最后的工作台旋转命令语句之后一并追加夹持动作。

夹持追加部36也可以设为在切削动作期间进行成为对象的工作台旋转命令语句的情况下，不会在紧挨着执行该命令语句之后追加夹持动作。另外，在成为对象的工作台旋转命令语句的下一个命令语句为预先设定的种类的命令语句、例如为指定伴有加工装置20的加工的刀具T的移动的切削进给等的情况下，也可以在紧挨着工作台旋转命令语句之后直到夹持动作完成为止的期间，禁止后续的命令语句所指定的动作中的预先设定的种类的动作。具体地说，夹持追加部36能够构成为设定表示在直到追加的夹持动作完成为止的期间应禁止预先设定的种类的动作的标志。也就是说，在成为对象的工作台旋转命令语句的后续的命令语句不是预先设定的种类的命令语句的情况下，也可以允许夹持追加部36所追加的夹持动作与后续的命令语句的动作同时进行。

自动夹持有效化部37进行松开追加部35及夹持追加部36的有效化和无效化。自动夹持有效化部37能够与指定夹持有效化部34同样地设为根据加工程序或用户的输入来进行松开追加部35及夹持追加部36的有效化和无效化。

接着，例示包括以下情况的替代方案的加工程序：通过指定夹持有效化部34和自动夹持有效化部37来使夹持命令删除部33、松开追加部35以及夹持追加部36有效化的情况(功能开启(ON))；以及通过指定夹持有效化部34和自动夹持有效化部37来使夹持命令删除部33、松开追加部35以及夹持追加部36无效化的情况(功能关闭(OFF))。

<替代方案的加工程序>

*功能开启

(自动松开)

G00B45.；(B轴快速进给指令)

(自动夹持)

*功能关闭

M11； (松开指令)

G00B90.； (B轴快速进给指令)

M10； (夹持指令)

通过像这样使指定夹持有效化部34和自动夹持有效化部37发挥功能，能够将基于包含于加工程序且用于指定夹持机构14、15的动作的夹持命令语句进行的夹持动作及松开动作、以及由松开追加部35追加的松开动作及由夹持追加部36追加的夹持动作在同一加工程序中执行。

数值控制装置30也可以构成为：使指定夹持有效化部34和自动夹持有效化部37独立地发挥功能，通过在将夹持命令删除部33设为无效的状态下，使松开追加部35和夹持追加部36有效化，能够执行包含于加工程序的夹持动作及松开动作、以及由松开追加部35和夹持追加部36追加的松开动作及夹持动作的双方。

指令值计算部38计算针对旋转工作台装置10的各轴Xa、Xb以及加工装置20的各轴的各时间的指令值的适当值，以能够实现由上述的其它构成要素追加或删除了夹持动作和松开动作后的加工程序的内容。对于该指令值的计算方法，能够设为与以往的数值控制同样。

运转控制部39存储由指令值计算部38所计算出的指令值，并将所存储的指令值按时刻对旋转工作台装置10和加工装置20输出。

在图2中示出数值控制装置30中的与夹持机构14、15的控制有关的处理的流程。夹持机构14、15的控制具备对象命令语句确认工序(步骤S1)、夹持状态确认工序(步骤S2)、松开动作追加工序(步骤S3)、切削动作确认工序(步骤S4)、紧接在后的旋转命令语句确认工序(步骤S5)、夹持动作追加工序(步骤S6)、指定动作禁止标志附加工序(步骤S7)、夹持完成确认工序(步骤S8)以及指定动作禁止标志删除工序(步骤S9)。该处理是针对加工程序的各个命令语句进行的。

在步骤S1的对象命令语句确认工序中，确认成为控制的对象的命令语句是否为工作台旋转命令语句。在成为对象的命令语句为工作台旋转命令语句的情况下，前进到下一个步骤S2。在成为对象的命令语句不是工作台旋转命令语句的情况下，结束对该命令语句的处理，在加工程序持续进行的情况下，针对下一个命令语句开始相同的处理。

在步骤S2的夹持状态确认工序中，确认紧挨着执行成为对象的命令语句之前的状态是否为夹持状态。在紧挨着执行之前的状态为夹持状态的情况下，处理前进到下一个步骤S3，在紧挨着执行之前的状态不为夹持状态的情况下，处理前进到步骤S4。

在步骤S3的松开动作追加工序中，在紧挨着成为对象的命令语句之前追加用于指定松开动作的命令。

在步骤S4的切削动作确认工序中，确认在成为对象的命令语句执行时是否正在进行切削动作。在成为对象的命令语句为工作台切削进给命令语句的情况下，能够判断为正在进行切削动作。另外，也可以在成为对象的命令语句之前存在用于指定切削动作开始的命令语句且在用于指定切削动作开始的命令语句与成为对象的命令语句之间不存在用于指定切削动作结束的命令语句的情况下，判断为在成为对象的命令语句执行时正在进行切削动作。在成为对象的命令语句执行时正在进行切削动作的情况下，结束对该命令的处理，在未进行切削动作的情况下，处理前进到步骤S5。

在步骤S5的紧接在后的命令语句确认工序中，确认紧挨着成为对象的命令语句之后的命令语句是否为工作台旋转命令语句。在紧接在后的命令语句为工作台旋转命令语句的情况下，结束对该命令的处理，在紧接在后的命令语句不为工作台旋转命令语句的情况下，处理前进到步骤S6。

在步骤S6的夹持动作追加工序中，在紧挨着成为对象的命令语句之后追加用于指定夹持动作的命令。

在步骤S7的指定动作禁止标志附加工序中，附加表示应禁止预先设定的种类的动作的指定动作禁止标志。

在步骤S8的夹持完成确认工序中，确认在步骤S6中所追加的夹持动作命令是否已完成。在夹持动作未完成的情况下，再次进行确认，在夹持动作已完成的情况下，处理前进到步骤S9。

在步骤S9的指定动作禁止标志删除工序中，将在步骤S7所附加的指定动作禁止标志删除。

如上所述，数值控制装置30具有松开追加部35和夹持追加部36，即使在加工程序中并未描述用于指定夹持机构14、15的动作的命令，也能够在适当的定时自动地执行夹持机构14、15的夹持动作和松开动作。由此，能够简化加工程序，并能够抑制加工程序的制作中的人为失误，并且能够防止加工的周期时间不必要地增长。

在紧挨着执行成为对象的工作台旋转命令语句之前的状态为松开状态的情况下，构成为松开追加部35不追加松开动作，在紧挨着成为对象的工作台旋转命令语句之后的命令语句为工作台旋转命令语句的情况下，构成为夹持追加部不追加夹持动作，由此不会进行不必要的松开动作和夹持动作，能够缩短周期时间。特别是，在工作台旋转命令语句为连续多个的情况下，针对在连续的多个工作台旋转命令语句中被指定旋转的轴，松开追加部35在紧挨着执行最初的工作台旋转命令语句之前一并追加松开动作，夹持追加部在紧挨着执行最后的工作台旋转命令语句之后一并追加夹持动作，由此能够进一步缩短周期时间。

在数值控制装置30中，将夹持追加部36设为在切削动作期间进行工作台旋转命令语句的情况下不会在紧挨着执行该命令语句之后追加夹持动作的结构，由此能够抑制加工精度的降低。此外，“在切削动作期间进行工作台旋转命令语句”是指一边使搭载于工作台的工件旋转一边进行切削。由于在一边旋转一边进行切削的情况下并不需要夹持，因此通过不追加不需要的夹持，能够抑制伴随夹持动作而引起的周期时间的增大。

在数值控制装置30中，将夹持追加部36设为在工作台旋转命令语句的后续的命令语句为预先设定的种类的命令语句的情况下在紧挨着工作台旋转命令语句之后直到夹持动作完成为止的期间追加禁止预先设定的种类的动作的标志的结构，由此例如禁止与切削动作相关的动作直到夹持动作完成为止，能够防止加工不良。此外，“禁止指定的动作”是指未被指定的动作能够与夹持动作并行地进行。由此，由于能够将不会影响到加工精度的动作与夹持动作并行地进行，因此能够抑制伴随夹持动作而引起的周期时间的增大。

数值控制装置30由于具备进行松开追加部35及夹持追加部36的有效化和无效化的自动夹持有效化部37，因此能够停止自动的松开动作和夹持动作的追加，而与以往同样地按照在加工程序中所描述的命令来进行松开动作和夹持动作。例如，在加工负荷比较小的分度加工中，有时能够在不进行夹持的情况下加工。通过在这种情况下使夹持无效化，能够抑制周期时间的增大。此外，也能够通过在加工程序中记载用于执行有效化和无效化的指令等，来在加工程序执行期间进行有效化和无效化。

数值控制装置30由于具备夹持命令删除部33和指定夹持有效化部34，因此能够忽略加工程序中所描述的松开动作和夹持动作，而仅按照松开追加部35和夹持追加部36来进行松开动作和夹持动作，也能够与以往同样地按照加工程序来进行松开动作和夹持动作。

在通过指定夹持有效化部34使按照程序的夹持为有效的情况下，且在通过自动夹持有效化部37使松开追加和夹持追加为有效的情况下，按照程序进行的夹持与自动夹持双方都是有效的。一般而言，在程序结构上能够进行指示且对加工精度没有影响的情况下，与旋转动作之前的其它动作同时地进行松开动作会更缩短周期时间。如此，通过设为能够使用按照程序进行的夹持和自动夹持两者，由此能够使周期时间更短。

在图3和图4中，以在可编程逻辑控制器中追加松开动作和夹持动作的情况为例，示出表示在工作台快速进给命令语句执行时以及工作台切削进给命令语句执行时的信号变化的时序图。时序图的虚线箭头表示作为触发的信号与因该信号而被决定状态的信号之间的关系。像这样，通过选择适当的信号作为触发，能够在适当的定时追加松开动作和夹持动作。

上面针对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述的实施方式。另外，本实施方式所记载的效果只不过是列举了由本发明所产生的最佳的效果，本发明的效果并不限定于本实施方式所记载的内容。

本公开所涉及的旋转工作台装置也可以使例如测定器、刀具等与工件不同的对象物旋转并进行定位。另外，本公开所涉及的旋转工作台装置也可以在加工系统以外的系统中使用。

上述实施方式中的各构成要素能够参照技术常识而在能够维持最低限度的功能的范围内省略。

附图标记说明

1：加工系统；10：旋转工作台装置；11：工作台；12：A轴驱动机构；13：B轴驱动机构；14：A轴夹持机构；15：B轴夹持机构；20：加工装置；30：数值控制装置；31：程序读入部；32：命令语句判别部；33：夹持命令删除部；34：指定夹持有效化部；35：松开追加部；36：夹持追加部；37：自动夹持有效化部；38：指令值计算部；39：运转控制部；Xa：A轴；Xb：B轴；W：工件。

Claims (9)

1.一种数值控制装置，在具备旋转工作台装置的加工系统中按照包含多个命令语句的加工程序来控制所述旋转工作台装置，所述旋转工作台装置具有工作台、使所述工作台绕轴旋转并进行定位的驱动机构以及制止所述工作台的旋转的夹持机构，所述数值控制装置具备：

松开追加部，其在紧挨着执行包含于所述加工程序且用于指定所述驱动机构的动作的工作台旋转命令语句之前，追加将所述工作台的制止解除的松开动作；以及

夹持追加部，其在紧挨着执行所述工作台旋转命令语句之后，追加将所述工作台制止的夹持动作。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其中，

在紧挨着执行成为对象的所述工作台旋转命令语句之前的状态为松开状态的情况下，所述松开追加部不追加松开动作，

在紧挨着成为对象的所述工作台旋转命令语句之后为其它的所述工作台旋转命令语句的情况下，所述夹持追加部不追加夹持动作。

3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其中，

针对在连续的多个所述工作台旋转命令语句中被指定旋转的轴，所述松开追加部在紧挨着执行最初的所述工作台旋转命令语句之前一并追加所述松开动作，

针对在连续的多个所述工作台旋转命令语句中被指定旋转的轴，所述夹持追加部在紧挨着执行最后的所述工作台旋转命令语句之后一并追加所述夹持动作。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的数值控制装置，其中，

在所述工作台旋转命令语句是在切削动作期间进行的命令语句的情况下，所述夹持追加部不会在紧挨着执行该工作台旋转命令语句之后追加所述夹持动作。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的数值控制装置，其中，

所述夹持追加部在紧挨着所述工作台旋转命令语句之后直到所述夹持动作完成为止的期间，禁止预先设定的种类的动作。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的数值控制装置，其中，

还具备自动夹持有效化部，所述自动夹持有效化部进行所述松开追加部及所述夹持追加部的有效化和无效化。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的数值控制装置，其中，还具备：

夹持命令删除部，其进行包含于所述加工程序且用于指定所述夹持机构的动作的夹持命令语句的删除；以及

指定夹持有效化部，其进行所述夹持命令删除部的有效化和无效化。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的数值控制装置，其中，

能够将基于包含于所述加工程序且用于指定所述夹持机构的动作的夹持命令语句进行的所述夹持动作及所述松开动作和由所述松开追加部追加的所述松开动作及由所述夹持追加部追加的所述夹持动作在同一加工程序中执行。

9.一种加工系统，具备：

根据权利要求1至8中的任一项所述的数值控制装置；以及

旋转工作台装置，其被所述数值控制装置控制。