JP7343301B2 - 受信機及び受信方法 - Google Patents

Description

本発明は、無線信号を受信する受信機に関し、特に干渉影響下における受信処理に関する。

他の無線局等からの干渉の影響を抑えて受信品質を向上させる技術として、干渉キャンセラが知られている。特許文献１には、ＯＦＤＭ信号伝送システムにおいて、ＯＦＤＭ信号送信装置は、データ信号中に一定区間ごとに無信号と既知パタンからなるトレーニング信号を挿入し、ＯＦＤＭ信号受信装置は、２本の受信アンテナで受信した受信信号中に含まれるトレーニング信号を用いて、受信信号中の干渉信号を抑圧するための干渉キャンセラ制御信号を生成し、干渉キャンセラ制御信号に基づいて受信信号中の干渉信号を抑圧し、その出力に対してトレーニング信号に基づいて伝送路補正を行うＯＦＤＭ信号伝送方法が記載されている（要約参照）。

また、受信機の耐雑音能力を向上させることで、他システムからの干渉に対する耐性を向上させることも可能である。非特許文献１には、畳み込み符号化された信号を差動変調して送出された信号の受信において、差動復調処理と畳み込み符号化に対応する復号処理の間での繰り返し処理によって耐雑音性能を向上させる技術が記載されている。

特開２００７－２８８２６３号公報 国際公開２０１６／１６２９９３号 国際公開２０１７／０１３７６７号

P. Hoeher and J. Lodge, "Turbo DPSK":Iterative Differential PSK Demodulation and Channel Decoding, IEEE Transactions on Communications, Vol. 47, No. 6, pp.837-843, June 1999

同じデータを複数回送信して受信側での復調成功の可能性を高めて、受信機の対雑音能力を向上させる技術があるが、非特許文献１は、このような同じデータを複数回送信するシステムへの適用は考慮されていない。そこで、本願に開示された発明は、同じデータを複数回送信するシステムに非特許文献１に記載された技術を適用して、耐雑音能力を向上し、耐干渉性を向上することを第一の目的とする。

また、特許文献１に記載の技術においては、干渉抑圧の前にＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplex）信号を復調するためのＦＦＴ（Fast Fourier Transform：高速フーリエ変換）を行っており、既知のパタンからなるプリアンブルを用いてＦＦＴのタイミング（ＯＦＤＭシンボルの境界）を同定する必要がある。しかし、プリアンブルが強い干渉を受けている状況では、プリアンブルの捕捉が困難になる。そこで、本願に開示された発明は、プリアンブル、及びデータ部分の双方の耐干渉性を向上することを第二の目的とする。

本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、送信機から複数回送信された無線信号を受信する受信機であって、前記無線信号を受信するアンテナと、前記アンテナで受信した信号の各々を復調し、前記複数回送信された無線信号に対応する複数の復調器と、前記複数の復調器で復調された信号をまとめて復号する復号器と、前記復調器の出力の符号の順序を入れ替えるデインタリーブ処理を実行するデインタリーバと、前記復号器の出力の符号の順序を入れ替えるインタリーブ処理を実行するインタリーバと、前記復号器の出力が前記複数の復調器の各々へ入力されるために複製された後に、当該複製後の信号の各々から前記複数の前記復調器の出力又は前記デインタリーブ処理された複数の復調器の出力の各々を減じる複数の第一の加算器とを備えることを特徴とする。

本発明の一態様によれば、大きな干渉が存在する環境でも通信が可能となる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明によって明らかにされる。

第一の実施例におけるプリアンブルとデータ信号に対する干渉抑圧方法を示す図である。 第一の実施例における受信機の構成を示す図である。 第一の実施例におけるデータ信号に対する干渉キャンセラの構成を示す図である。 第一の実施例におけるプリアンブルに対する干渉キャンセラの動作を示す図である。 第一の実施例におけるアンテナ選択部の構成を示す図である。 第一の実施例における復調・復号器の構成を示す図である。 第二の実施例における復調・復号器の構成を示す図である。 第三の実施例における復調・復号器の構成を示す図である。 比較例の復調・復号器の構成を示す図である。

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

＜実施例１＞
図１に本発明の第一の実施例の干渉抑圧方法を示す。本発明ではタイムスロットに同期して通信を行うことを前提とする。例えば、図１の下側に示すように、規定のタイムスロットに従って送信１０６と受信１０７とが交互に繰り返される。受信機は、受信タイムスロットにおいて、プリアンブルが始まる直前の無信号区間１００の干渉を測定する。プリアンブル用干渉抑圧係数計算部１０４が測定された干渉を用いて計算した干渉抑圧係数に従って、プリアンブル区間１０１の干渉を抑圧する。プリアンブル区間１０１に続いて送信されるＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplex）データ信号１０２においては、複数の無信号シンボル１０３を配置する。この方法は、例えば特許文献２に開示されている。次に、該無信号シンボル１０３を用いて干渉を測定する。そして、ＯＦＤＭデータ信号１０２において測定された干渉を用いてデータ信号用干渉抑圧係数計算部１０５が計算した干渉抑圧係数に従って、ＯＦＤＭデータ信号１０２の干渉を抑圧する。

図２に第一の実施例の受信機の構成を示す。図２において、ＲＦ（Radio Frequency）回路など無線通信機に一般的な構成要素であって本願発明に関連の少ないものは省略されている。アンテナ２０１及び２０２は、送信機から送信された同じ信号を受信する。特に、本発明の実施例では、送信機は同じ信号を複数回送信する。また、受信機は伝搬経路が異なる信号を複数のアンテナで受信する。図１の無信号区間１００において、アンテナ２０１及び２０２で受信した信号は、オーバラップＦＦＴ（Fast Fourier Transform：高速フーリエ変換）２０３及び２０４で、それぞれ周波数領域の信号に変換される。

図４を参照してオーバラップＦＦＴ２０３及び２０４の動作を説明する。入力信号（Ｉｎｐｕｔ Ｓｉｇｎａｌ）は予め定められたサンプル区間ごとに区切られる。例えば、図４ではＮ／２サンプルの区間で区切られている。二つのＮ／２サンプル区間を合わせてＮサンプルの区間とし、これに第一の窓関数を乗じてＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）演算を行う。この際、次のＮサンプルは、Ｎ／２サンプル後方の信号を用いて、直前のＮサンプルとＮ／２サンプル重複させる。次のＮサンプルにも同様にＦＦＴ演算を行い、周波数領域の信号に変換する。同様にＮ／２サンプルずつずらしながら順次窓関数処理及びＦＦＴ演算を行う。オーバラップＦＦＴ２０３及び２０４によって周波数領域の信号に変換された信号は、アンテナ選択部２０５に入力される。

アンテナ選択部２０５は、例えば図５に示すように構成される。電力比較部５００が複数（図では二つ）のアンテナからの信号電力を比較し、平均電力が大きな方を上側から、小さな方を下側から出力するように、セレクタ５０１及び５０２が信号を選択する。

その後、位相計算部２０６が、アンテナ選択部２０５から出力された上側（平均電力の大きな方）の信号の位相を計算する。そして、位相回転演算部２０７及び２０８が、アンテナ選択部２０５から出力された信号の位相を、位相計算部２０６で計算された位相の逆方向に回転する。位相が回転された信号は、平均演算部２０９及び２１０によって複数の近傍周波数及び複数のオーバラップＦＦＴ区間に渡って平均され、プリアンブル区間１０１に渡って平均値を保持する。保持された平均値は、プリアンブル区間１０１において乗算器２１１及び２１２によって、それぞれアンテナ選択部２０５の異なる出力と乗算され、加算器２１３を用いて一方から他方を減算する。

このように、オーバラップＦＦＴ２０３及び２０４から加算器２１３までの構成によってプリアンブル信号から干渉を除去する第一の干渉抑圧部２３１が構成され、干渉が除去された周波数領域のプリアンブル信号が得られる。干渉が除去された周波数領域のプリアンブル信号は、オーバラップＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）２１４にて時間領域の信号に変換される。図４を参照して、オーバラップＩＦＦＴの動作を説明する。干渉が除去された周波数領域のプリアンブル信号は、ＮサンプルずつＩＦＦＴ演算を行い、Ｎサンプルの干渉が除去された時間領域のプリアンブル信号に変換される。Ｎサンプルの干渉が除去された時間領域のプリアンブル信号は、第二の窓関数を乗じてＮサンプルの出力を得る。該Ｎサンプルの出力は、順次、次のＮサンプルの出力とＮ／２サンプルずつずらしながら加算され、干渉が除去された時間領域の連続信号を得る。第一の窓関数と第二の窓関数は、それぞれ、Ｎサンプルの開始時及び終了時に小さな値を持ち、中心部分で大きな値を持つ関数であり、第一の窓関数と第二の窓関数の積をＮ／２サンプルずつずらしながら順次加算すると一定値となる関数である。例えば、第一の窓関数と第二の窓関数としてｓｉｎ（（ｉ／Ｎ）＊π）（ｉ＝０～Ｎ－１）を採用すると、第一の窓関数と第二の窓関数の積はｓｉｎ２（（ｉ／Ｎ）＊π）＝（１－ｃｏｓ（２＊（ｉ／Ｎ）＊π））／２ となり、これをＮ／２サンプルずつずらしながら加算すると１となり、前記の条件を満たしていることが分かる。

そして、プリアンブル捕捉部２１５が、オーバラップＩＦＦＴ２１４から出力された干渉が除去された連続時間領域のプリアンブル信号のプリアンブルを検出する。プリアンブル捕捉部２１５は、整合フィルタ（Ｍａｔｃｈｅｄ Ｆｉｌｔｅｒ）を用いた相互相関演算によって構成したり、同一パタンの繰り返しを含むプリアンブル信号の場合は自己相関演算によって構成する従来の方法を採用できる。前記プリアンブル捕捉部２１５で検出されたプリアンブルのタイミングに基づいて、ＦＦＴ演算部２１６及び２１７は、それぞれアンテナ２０１及び２０２で受信されたＯＦＤＭデータ信号のＦＦＴ演算を行う。

データ信号用干渉抑圧係数計算部１０５は、ＦＦＴ演算結果を用いて干渉抑圧係数を計算する。計算された干渉抑圧係数は、干渉抑圧重み適用部２１８にて前記ＦＦＴ演算結果と演算され、干渉が抑圧されて出力される。データ信号用干渉抑圧係数計算部１０５及び干渉抑圧重み適用部２１８によってデータ信号から干渉を除去する第二の干渉抑圧部２３２が構成される。データ信号用干渉抑圧係数計算部１０５は、例えば、図３のように構成できる。信号分離部３００は、ＦＦＴ演算部２１６及び２１７の出力から、データ信号を含まないシンボル（図３中Ｎｕｌｌ）、基準シンボル（図３中Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）、データシンボル（図３中Ｄａｔａ）にそれぞれ分離する。データ信号を含まないシンボルは、干渉伝搬路推定部３０１にて干渉を測定する。第一の干渉抑圧部３０２は、測定された干渉に基づいて、データ信号を含まないシンボルに対して干渉抑圧を行う。ここでの干渉抑圧のための演算は、プリアンブル用干渉抑圧係数計算部１０４における干渉抑圧係数計算方法、及び乗算器２１１、２１２や加算器２１３における干渉除去演算と同じ演算を採用できる。データ信号を含まないシンボルでは干渉と雑音のみが受信されるので、干渉抑圧演算の結果、雑音のみが残る。従って、干渉抑圧演算後の電力を測定することによって、雑音電力を推定できる。雑音レベル推定部３０４にて雑音レベルが推定できる。

また同様に、基準シンボルに対して第一の干渉抑圧部３０３にて干渉抑圧演算を行う。この際、基準シンボルは、データ信号を含まないシンボルと時間及び周波数の少なくとも一つが異なるので、干渉伝搬路推定部３０１にて移動平均演算などによる補間によりデータ信号を含まないシンボル以外のシンボルにおける干渉伝搬路を推定しておくことが必要となる。信号分離部３００から出力された基準シンボル及び干渉抑圧処理された基準シンボルの少なくとも一つを使って、信号伝搬路推定部３０５が信号の伝搬路を推定する。例えば、受信信号の干渉が小さい場合には信号分離部３００から出力された基準シンボルを用いて、受信信号の干渉が大きい場合には干渉抑圧処理された基準シンボルを用いて推定するとよい。また、受信信号の干渉の大きさによって、信号分離部３００から出力された基準シンボルの重み付け係数と干渉抑圧処理された基準シンボルの重み付け係数とを変えて、伝搬路を推定するとよい。

なお、干渉伝搬路推定部３０１の出力Ｉ、雑音レベル推定部３０４の出力Ｎ、及び信号伝搬路推定部３０５の出力Ｓは、時間及び周波数方向に補間されて出力される。これらの出力Ｉ、Ｎ、Ｓは、干渉抑圧係数として干渉抑圧重み適用部２１８（３０６、３０７）にて、データ信号を含まないシンボル、基準シンボル、及びデータシンボルについて干渉を抑圧する。干渉抑圧重み適用部３０６及び３０７が実行する演算は、望ましくはＭＭＳＥ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ Ｅｒｒｏｒ）処理である。この処理は、例えば、信号伝搬路推定結果をＳ_ｎ１，Ｓ_ｎ２とし、干渉伝搬路測定結果をΓ_ｎ１，Γ_ｎ２とし、雑音レベル推定結果をσ^２とした場合、数式（１）及び数式（２）を用いて計算される干渉抑圧係数Ｗ_ｎを乗ずることで実現できる。

データ信号を含まないシンボルの干渉抑圧結果は、雑音レベル推定部３０８に入力され、雑音レベル推定部３０８で第二の雑音レベル推定結果を得る。また、基準シンボル、及びデータシンボルの干渉抑圧結果は、前記第二の雑音レベル推定結果と共に復調器２２０に入力され、復調器２２０で復調処理が実行される。復調器２２０から出力された復調結果は、復号器２２１に入力され復号処理が実行される。

第一の実施例では、耐雑音能力を向上させることによって干渉の影響を軽減する復調・復号方法を提供する。第一の実施例では、データ伝送の信頼性を向上させるために同一データを複数回送信する送信方法を前提とする。また、第一の実施例では送信信号は差動変調されている。

図６に復調・復号部２１９の構成を示す。本実施例では、送信機はｎ回同じ信号を送信するものとする。第一の実施例の受信機において、受信信号１～ｎは、それぞれメモリ６００－１～ｎに格納される。差動信号復調部６０１－１～ｎは、格納された受信信号１～ｎを復調し、ｎセットの第一のＬＬＲ（Ｌｏｇ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ Ｒａｔｉｏ：対数尤度比）を出力する。なお、図６において、第一のＬＬＲに対応する信号線に符号（１）を付し、以下同様に第八のＬＬＲ（８）まで符号を付した。差動信号復調部６０１－１～ｎとしては、例えば特許文献３に記載された復調器を採用できる。また、その他の復調器として、最尤系列推定（ＭＬＳＥ：Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）方式の復調器を採用してもよい。より一般的には、周辺の２を越える数の受信シンボルを参照して復調結果を出力する復調器を採用することができる。

ｎセットの第一のＬＬＲには、それぞれデインタリーバ６０３－１～ｎにて送信側で採用したインタリーブに対応して符号の順序を入れ替えるデインタリーブが行われ、ｎセットの第二のＬＬＲが出力される。そして、加算器６０４は、このｎセットの第二のＬＬＲを加算し、第三のＬＬＲを出力する。その後、復号器２２１は、第三のＬＬＲを復号し、事後ＬＬＲ（第四のＬＬＲ：ａ ｐｏｓｔｅｒｉｏｒｉ ＬＬＲ）を出力する。復号器２２１としては、ＬＬＲを入力とし、事後ＬＬＲを出力するＳＩＳＯ（Ｓｏｆｔ Ｉｎｐｕｔ Ｓｏｆｔ Ｏｕｔｐｕｔ）復号器を採用できる。これは例えば、ＢＣＪＲアルゴリズムを適用した復号器である。

この第四のＬＬＲはｎセットに複製され、加算器６０６－１～ｎが第二のＬＬＲを減算し、ｎセットの第五のＬＬＲを出力する。ｎセットの第五のＬＬＲには、それぞれインタリーバ６０７－１～ｎにて送信側で採用したインタリーブと同じに符号の順序を入れ替えるインタリーブが行われ、ｎセットの第六のＬＬＲが出力される。差動信号復調部６０１－１～ｎは、入力されたｎセットの第六のＬＬＲを、事前ＬＬＲ（ａ ｐｒｉｏｒｉ ＬＬＲ）として使用して、メモリ６００－１～ｎに格納された受信信号１～ｎを再度復調し、ｎセットの第七のＬＬＲを出力する。

加算器６０２－１～ｎは、ｎセットの第七のＬＬＲからｎセットの第六のＬＬＲをそれぞれ減算し、ｎセットの第八のＬＬＲを出力する。ｎセットの第八のＬＬＲには、再びデインタリーバ６０３－１～ｎにてデインタリーブが行われ、更新された第二のＬＬＲを出力する。

以降、前述した処理を繰り返すことによって、第二から第八のＬＬＲを順次更新する。所定の回数だけ繰り返した後、復号器２２１から出力される軟判定復号結果を硬判定し、復号結果を得る。

本実施例において、復号器２２１から出力される事後ＬＬＲ（第四のＬＬＲ：ａ ｐｏｓｔｅｒｉｏｒｉ ＬＬＲ）がｎ個全ての差動信号復調部６０１－１～ｎから得られる当該データビットのＬＬＲ及びその前後のビットのＬＬＲを全て含んでいる。このため、加算器６０６－１～ｎにおける減算処理では、当該差動信号復調部６０１－１～ｎから与えられるＬＬＲの影響を含む第二のＬＬＲを第四のＬＬＲから減じることによって、外部ＬＬＲ（Ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ＬＬＲ）を計算している。これにより、当該差動信号復調部６０１－１～ｎに与えられる事前ＬＬＲ（第六のＬＬＲ：ａ ｐｒｉｏｒｉ ＬＬＲ）に、自身が出力した当該ビットのＬＬＲを含まず、他の差動信号復調部６０１－１～ｎが出力した当該ビットのＬＬＲ及び自身が出力した他のビットのＬＬＲが含まれる事前ＬＬＲを計算できる。

同様に、差動信号復調処理の結果である第七のＬＬＲが当該ビット及び前後のビットの事前ＬＬＲ（第六のＬＬＲ：ａ ｐｒｉｏｒｉ ＬＬＲ）の影響を含んでいる。このため、加算器６０２－１～ｎにおける減算処理は、当該ビットの事前ＬＬＲ（第六のＬＬＲ：ａ ｐｒｉｏｒｉ ＬＬＲ）を第七のＬＬＲから減じることにより、外部ＬＬＲ（Ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ＬＬＲ）を計算している。

また、図６では差動信号復調部６０１－１～ｎを並列に記載したが、一つの差動信号復調部をｎ回使用してｎセットの復調処理を実行してもよい。

以上に説明したように、第一の実施例によると、プリアンブル信号１０１とＯＦＤＭ変調されたデータ信号１０２とからなる信号を用いて通信を行う無線通信機において、複数のアンテナを用いて信号を受信し、プリアンブル開始前の無信号区間１００において測定した干渉に基づいて干渉を抑圧し、さらに、干渉抑圧後のプリアンブル（同期信号）を用いてタイミング同期を行い、タイミング同期後はＯＦＤＭ信号内（データ部分１０２）に配置された無信号部分１０３を用いて測定した干渉に基づいて干渉を抑圧する。このため、大きな干渉が存在する環境でも通信が可能となる。特に、信号より大きな干渉が存在する環境でも通信が可能となる。

第一の実施例の復調・復号部２１９によれば、同一のデータを複数回送信する通信方法において、繰り返し復調・復号による特性改善及び複数データの合成による特性改善の双方を享受でき、耐雑音性能を向上した復調・復号が可能となる。例えば、繰り返し復調・復号がない比較例（図９参照）と比べて、パケット誤り率（ＰＥＲ）が１０^－２において耐干渉性能が６ｄＢ改善する。すなわち、約４倍の電力の干渉に耐えられる。

また、送信機から送信される同じデータの数（連送合成数）を５にした場合、非特許文献１の図３に記載された構成より耐干渉性能が１２ｄＢ改善する。すなわち、約１６倍の電力の干渉に耐えられる。

＜実施例２＞
次に、本発明の第二の実施例を説明する。第二の実施例では主に第一の実施例との差異を説明し、第一の実施例と同じ機能及び処理には同じ符号を付し、それらの説明は省略する。

図７に本発明の第二の実施例の復調・復号部２１９の構成を示す。第二の実施例は、加算器６０６－１～ｎの位置が第一の実施例と異なる。第一の実施例の復調・復号部２１９ではインタリーブ（６０７－１～ｎ）の前に第二のＬＬＲを減算（６０６－１～ｎ）しているが、第二の実施例ではインタリーブ（６０７－１～ｎ）の後に第十一または第十八のＬＬＲを減算（６０６－１～ｎ）している。第二の実施例の復調・復号部２１９の動作は処理の順番が違うことを除き、第一の実施例と同じである。

第二の実施例の復調・復号部２１９によれば、第一の実施例と異なる構成にて等価な復調・復号処理を実行できる。

＜実施例３＞
次に、本発明の第三の実施例を説明する。第三の実施例では主に第一の実施例との差異を説明し、第一の実施例と同じ機能及び処理には同じ符号を付し、それらの説明は省略する。

図８に本発明の第三の実施例を示す。第三の実施例の構成は複数回送信される信号のインタリーブが同一である場合に採用でき、各信号のデインタリーバ及びインタリーバを共通化するので、第一及び第二の実施例より回路規模を削減できる。なお、図８において、第二十一のＬＬＲに対応する信号線に符号（２１）を付し、以下同様に第二十八のＬＬＲ（２８）まで符号を付した。

第三の実施例において、メモリ６００－１～ｎ及び差動信号復調部６０１－１～ｎの動作は、第一の実施例と同じである。加算器６０４は、差動信号復調部６０１－１～ｎから出力されたｎセットの第二十一のＬＬＲを加算し、第二十二のＬＬＲを出力する。デインタリーバ６０３は、第二十二のＬＬＲにデインタリーブを行い、第二十三のＬＬＲを出力する。復号器２２１は、第二十三のＬＬＲを復号し、事後ＬＬＲ（第二十四のＬＬＲ：ａ ｐｏｓｔｅｒｉｏｒｉ ＬＬＲ）を出力する。

インタリーバ６０７は、第二十四のＬＬＲにインタリーブを行い、第二十五のＬＬＲを出力する。第二十五のＬＬＲはｎセットに複製される。加算器６０６－１～ｎのそれぞれは、複製された第二十五のＬＬＲから第二十一のＬＬＲを減算し、第二十六のＬＬＲを出力する。差動信号復調部６０１－１～ｎは、第二十六のＬＬＲを事前ＬＬＲ（ａ ｐｒｉｏｒｉ ＬＬＲ）として使用して、メモリ６００－１～ｎに格納された受信信号１～ｎを再度復調し、ｎセットの第二十七のＬＬＲを出力する。

加算器６０２－１～ｎは、ｎセットの第二十七のＬＬＲからｎセットの第二十六のＬＬＲをそれぞれ減算し、ｎセットの第二十八のＬＬＲを出力する。ｎセットの第二十八のＬＬＲは再び加算器６０４で加算され、更新された第二十二のＬＬＲを出力する。

以降、前述した処理を繰り返すことによって、第二十二から第二十八のＬＬＲを順次更新する。なお、二回目以降の繰り返しにおいては、加算器６０６－１～ｎは第二十一のＬＬＲに代えて第二十八のＬＬＲを減算する。所定の回数だけ繰り返した後、復号器２２１から出力される軟判定復号結果を硬判定し、復号結果を得る。

第三の実施例の復調・復号部２１９によれば、第一及び第二の実施例より少ない回路規模で、同等の耐雑音特性を実現できる。

以上に説明したように、本発明の実施例の受信機は、送信機から複数回送信された無線信号を受信するものであって、無線信号を受信するアンテナ（例えば、複数のアンテナ２０１、２０２）と、複数のアンテナ２０１、２０２で受信した信号の各々を復調する複数の復調器６０１と、複数の復調器６０１で復調された信号を復号する復号器２２１と、復調器２２０の出力の符号の順序を入れ替えるデインタリーブ処理を実行するデインタリーバ６０３と、復号器２２１の出力の符号の順序を入れ替えるインタリーブ処理を実行するインタリーバ６０７と、復号器２２１の出力が複数の復調器６０１の各々へ入力されるために複製された後に、復調器６０１の出力又はデインタリーブ処理された復調器６０１の出力を減じる複数の第一の加算器６０６とを備えるので、耐干渉性能が向上し、大きな干渉が存在する環境でも通信が可能となる。

また、復号器２２１の出力は、インタリーブ処理されて復調器６０１に入力され、復調器６０１は、インタリーブ処理された復号器の出力を用いて復調処理を実行し、復調器６０１の出力は、デインタリーブ処理されて復号器２２１に入力され、復調器６０１と復号器２２１との間のループを所定回数繰り返して、復調及び復号処理を実行するので、耐干渉性能が向上し、大きな干渉が存在する環境でも通信が可能となる。

また、復調器６０１は、周辺の２を越える数の受信シンボルを参照して復調結果を出力するので、最も尤もらしい推定量である復調結果を得ることができる。

また、複数の復調器６０１の各々は、復調処理の結果として第一のＬＬＲ（１）を出力し、複数のデインタリーバ６０３の各々は、第一のＬＬＲにデインタリーブ処理を行って、第二のＬＬＲ（２）を出力し、復号器２２１は、複数の第二のＬＬＲを合成した第三のＬＬＲ（３）を用いて軟判定復号を行って、該軟判定復号結果から事後ＬＬＲである第四のＬＬＲ（４）を出力し、第四のＬＬＲは複数の復調器の数に分配され、第一の加算器６０６は、分配された第四のＬＬＲから第二のＬＬＲを減算して、第五のＬＬＲ（５）を出力し、インタリーバ６０７は、第五のＬＬＲにインタリーブ処理を行って、第六のＬＬＲ（６）を出力し、復調器６０１は、第六のＬＬＲを事前ＬＬＲとして使用して復調処理を再度行って、第七のＬＬＲ（７）を出力し、第二の加算器６０２は、第七のＬＬＲから第六のＬＬＲを減じて、第八のＬＬＲ（８）を出力し、複数のデインタリーバ６０３の各々は、第八のＬＬＲに再度デインタリーブ処理を行って、第二のＬＬＲ（２）を出力し、第二のＬＬＲから第八のＬＬＲまでを算出する処理を所定回数繰り返し、復号器２２１は、所定回数の繰り返し後に、軟判定復号結果を硬判定して復号結果を出力するので、耐干渉性能が向上し、大きな干渉が存在する環境でも通信が可能となる。

また、複数の復調器６０１の各々は、復調処理の結果として第十一のＬＬＲ（１１）を出力し、複数のデインタリーバ６０３の各々は、第十一のＬＬＲにデインタリーブ処理を行って、第十二のＬＬＲ（１２）を出力し、復号器２２１は、複数の第十二のＬＬＲを合成した第十三のＬＬＲ（１３）を用いて軟判定復号を行って、該軟判定復号結果から事後ＬＬＲである第十四のＬＬＲ（１４）を出力し、第十四のＬＬＲは複数の復調器の数に分配され、インタリーバ６０７は、分配された第十四のＬＬＲにインタリーブ処理を行って、第十五のＬＬＲ（１５）を出力し、第一の加算器６０６は、第十五のＬＬＲから第十一のＬＬＲを減算して、第十六のＬＬＲ（１６）を出力し、復調器６０１は、第十六のＬＬＲを事前ＬＬＲとして使用して復調処理を再度行って、第十七のＬＬＲ（１７）を出力し、第二の加算器６０２は、第十七のＬＬＲから第十六のＬＬＲを減じて、第十八のＬＬＲ（１８）を出力し、複数のデインタリーバ６０３の各々は、第十八のＬＬＲに再度デインタリーブ処理を行って、第十二のＬＬＲ（１２）を出力し、第十二のＬＬＲから第十八のＬＬＲまでを算出する処理を所定回数繰り返し、復号器２２１は、所定回数の繰り返し後に、軟判定復号結果を硬判定して復号結果を出力するので、耐干渉性能が向上し、大きな干渉が存在する環境でも通信が可能となる。

また、複数の復調器６０１の各々は、復調処理の結果として第二十一のＬＬＲ（２１）を出力し、デインタリーバ６０３は、複数の第二十一のＬＬＲを合成した第二十二のＬＬＲ（２２）にデインタリーブ処理を行って、第二十三のＬＬＲ（２３）を出力し、復号器２２１は、第二十三のＬＬＲを用いて軟判定復号を行って、該軟判定復号結果から事後ＬＬＲである第二十四のＬＬＲ（２４）を出力し、インタリーバ６０７は、第二十四のＬＬＲにインタリーブ処理を行って、第二十五のＬＬＲ（２５）を出力し、第二十五のＬＬＲは複数の復調器６０１の数に分配され、第一の加算器６０６は、分配された第二十五のＬＬＲから第二十一のＬＬＲを減算して、第二十六のＬＬＲ（２６）を出力し、復調器６０１は、第二十六のＬＬＲを事前ＬＬＲとして使用して復調処理を再度行って、第二十七のＬＬＲ（２７）を出力し、第二の加算器６０２は、第二十七のＬＬＲから第二十六のＬＬＲを減じて、第二十八のＬＬＲ（２８）を出力し、デインタリーバ６０３は、第二十八のＬＬＲに再度デインタリーブ処理を行って、第二十二のＬＬＲ（２２）を出力し、第二十二のＬＬＲから第二十八のＬＬＲまでを算出する処理を所定回数繰り返し、復号器２２１は、所定回数の繰り返し後に、軟判定復号結果を硬判定して復号結果を出力するので、少ない回路規模で耐干渉性能を向上でき、大きな干渉が存在する環境でも通信が可能となる。

本願明細書に開示した発明のうち、特許請求の範囲に記載した以外の代表的な観点として、以下のものがあげられる。

（１）プリアンブル信号とＯＦＤＭ変調されたデータ信号とを含む無線信号を受信する受信機であって、
前記無線信号を受信する複数のアンテナと、
前記プリアンブル信号より前の無信号区間において干渉を測定し、該干渉測定結果に基づいて第一の干渉抑圧係数を計算し、前記計算された第一の干渉抑圧係数を用いて第一の干渉抑圧を行う第一の干渉抑圧部とを備えることを特徴とする受信機。

（２）プリアンブル信号とＯＦＤＭ変調されたデータ信号とを含む無線信号を受信する受信機であって、
前記無線信号を受信する複数のアンテナと、
前記プリアンブル信号を用いたタイミング同期の後に前記データ信号内に配置された無信号部分において干渉を測定し、該干渉測定結果に基づいて第二の干渉抑圧係数を計算し、前記計算された第二の干渉抑圧係数を用いて第二の干渉抑圧を行う第二の干渉抑圧部とを備えることを特徴とする受信機。

（３）プリアンブル信号とデータ信号とを含む無線信号を受信する受信機であって、
前記無線信号を受信するアンテナと、
前記プリアンブル信号より前の無信号区間において干渉を測定し、該干渉測定結果に基づいて第一の干渉抑圧を行う第一の干渉抑圧部と、
前記第一の干渉抑圧が行われたプリアンブル信号を用いたタイミング同期の後に前記データ信号内に配置された無信号部分において干渉を測定し、該干渉測定結果に基づいて第二の干渉抑圧を行う第二の干渉抑圧部とを備えることを特徴とする受信機。

（４）時間領域の信号に第一の窓関数を乗じて周波数領域の信号に変換するＦＦＴ演算部と、
周波数領域の信号に第二の窓関数を乗じて時間領域の信号に変換するＩＦＦＴ演算部とを備え、
前記第一の干渉抑圧部は、前記ＦＦＴ演算部で周波数領域の信号に変換された信号に前記第一の干渉抑圧を行い、
前記第一の窓関数と前記第二の窓関数の積を所定サンプル数分ずらして加算すると一定値になることを特徴とする前記各項に記載の受信機。

（５）前記アンテナは、少なくとも第一のアンテナと第二のアンテナを含む複数のアンテナであって、
前記第一の干渉抑圧部は、
前記第一のアンテナで受信した無信号区間における干渉波の位相を計算する位相計算部と、
前記第一のアンテナで受信した信号を前記計算された位相分の逆方向に回転する第一の位相回転演算部と、
前記第二のアンテナで受信した信号を前記計算された位相分の逆方向に回転する第二の位相回転演算部と、
前記第一のアンテナで受信した信号と前記第二の位相回転演算部で位相が回転された信号を乗算する第一の乗算器と、
前記第二のアンテナで受信した信号と前記第一の位相回転演算部で位相が回転された信号を乗算する第二の乗算器と、
前記第一の乗算器の出力と前記第二の乗算器の出力の差を計算する加算器とを有することを特徴とする前記各項に記載の受信機。

（６）前記第二の干渉抑圧部は、入力された信号から基準シンボルを抽出する信号分離部と、信号の伝搬路を推定する伝搬路推定部とを有し、
前記伝搬路推定部は、
前記信号分離部から出力された第一の基準シンボル及び前記第一の干渉抑圧部で前記第一の基準シンボルに干渉抑圧が行われた第二の基準シンボルの少なくとも一つを用いて、伝搬路を推定するものであって、
受信信号の干渉の大きさによって、前記第一の基準シンボルと前記第二の基準シンボルとの重みを変えて伝搬路を推定することを特徴とする前記各項に記載の受信機。

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をしてもよい。

また、前述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよく、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。

各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、実装上必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。

１００：無信号区間
１０１：プリアンブル
１０２：ＯＦＤＭデータ信号
１０３：無信号ＯＦＤＭシンボル
１０４：プリアンブル用干渉抑圧係数計算部
１０５：データ信号用干渉抑圧係数計算部
１０６：送信信号
１０７：受信信号
２０１、２０２：アンテナ
２０３、２０４：オーバラップＦＦＴ
２０５：アンテナ選択部
２０６：位相計算部
２０７、２０８：位相回転演算部
２０９、２１０：平均演算部
２１１、２１２：乗算器
２１３：加算器
２１４：オーバラップＩＦＦＴ
２１５：プリアンブル捕捉部
２１６、２１７：ＦＦＴ演算部
２１８：干渉抑圧重み適用部
２１９：復調・復号部
２２０：復調器
２２１：復号器
３００：信号分離部
３０１：干渉伝搬路推定部
３０２、３０３：第一の干渉抑圧部
３０４、３０８：雑音レベル推定部
３０５：信号伝搬路推定部
３０６、３０７：干渉抑圧重み適用部
５００：電力比較部
５０１、５０２：セレクタ
６００－１～ｎ：メモリ
６０１－１～ｎ：差動信号復調部
６０２－１～ｎ、６０４、６０６－１～ｎ：加算器
６０３－１～ｎ、６０３：デインタリーバ
６０７－１～ｎ、６０７：インタリーバ

Claims (12)

1. 送信機から複数回送信された無線信号を受信する受信機であって、
   前記無線信号を受信するアンテナと、
   前記アンテナで受信した信号の各々を復調し、前記複数回送信された無線信号に対応する複数の復調器と、
   前記複数の復調器で復調された信号をまとめて復号する復号器と、
   前記復調器の出力の符号の順序を入れ替えるデインタリーブ処理を実行するデインタリーバと、
   前記復号器の出力の符号の順序を入れ替えるインタリーブ処理を実行するインタリーバと、
   前記復号器の出力が前記複数の復調器の各々へ入力されるために複製された後に、当該複製後の信号の各々から前記複数の復調器の出力又は前記デインタリーブ処理された複数の復調器の出力の各々を減じる複数の第一の加算器とを備えることを特徴とする受信機。
2. 請求項１に記載の受信機であって、
   前記復号器の出力は、前記インタリーブ処理されて前記復調器に入力され、
   前記復調器は、前記インタリーブ処理された前記復号器の出力を用いて復調処理を実行し、
   該復調器の出力は、前記デインタリーブ処理されて前記復号器に入力され、
   前記復調器と前記復号器との間のループを所定回数繰り返して、復調及び復号処理を実行することを特徴とする受信機。
3. 請求項１に記載の受信機であって、
   前記復調器は、周辺の２を越える数の受信シンボルを参照して復調結果を出力することを特徴とする受信機。
4. 請求項１に記載の受信機であって、
   前記複数の復調器の出力からインタリーブ処理がされた前記復号器の出力を減じる第二の加算器を備え、
   前記複数の復調器の各々は、復調処理の結果として第一のＬＬＲを出力し、
   複数の前記デインタリーバの各々は、繰り返しの一回目においては前記第一のＬＬＲに対して、繰り返しの二回目以降においては第八のＬＬＲに対してデインタリーブ処理を行って、第二のＬＬＲを出力し、
   前記復号器は、複数の前記第二のＬＬＲを合成した第三のＬＬＲを用いて軟判定復号を行って、該軟判定復号結果から事後ＬＬＲである第四のＬＬＲを出力し、
   前記第四のＬＬＲは前記複数の復調器の数に分配され、
   前記復調器の出力又は前記デインタリーブ処理された復調器の出力を減じる前記第一の加算器は、前記復号器の出力が前記複数の復調器の各々へ入力されるために複製された後の信号である前記分配された第四のＬＬＲから前記デインタリーブ処理された復調器の出力である前記第二のＬＬＲを減算するものであって、当該減算の結果である第五のＬＬＲを出力し、
   前記インタリーバは、前記第五のＬＬＲにインタリーブ処理を行って、第六のＬＬＲを出力し、
   前記復調器は、前記第六のＬＬＲを事前ＬＬＲとして使用して前記復調処理を再度行って、第七のＬＬＲを出力し、
   前記第二の加算器は、前記第七のＬＬＲから前記第六のＬＬＲを減じて、前記第八のＬＬＲを出力し、
   複数の前記デインタリーバの各々は、前記第八のＬＬＲに再度デインタリーブ処理を行って、繰り返しの二回目以降の前記第二のＬＬＲを出力し、
   前記第二のＬＬＲから前記第八のＬＬＲまでを算出する処理を所定回数繰り返し、
   前記復号器は、前記所定回数の繰り返し後に、前記軟判定復号結果を硬判定して復号結果を出力することを特徴とする受信機。
5. 請求項１に記載の受信機であって、
   前記複数の復調器の出力からインタリーブ処理がされた前記復号器の出力を減じる第二の加算器を備え、
   前記複数の復調器の各々は、復調処理の結果として第十一のＬＬＲを出力し、
   複数の前記デインタリーバの各々は、繰り返しの一回目においては前記第十一のＬＬＲに、繰り返しの二回目においては第十八のＬＬＲに対してデインタリーブ処理を行って、第十二のＬＬＲを出力し、
   前記復号器は、複数の前記第十二のＬＬＲを合成した第十三のＬＬＲを用いて軟判定復号を行って、該軟判定復号結果から事後ＬＬＲである第十四のＬＬＲを出力し、
   前記第十四のＬＬＲは前記複数の復調器の数に分配され、
   前記インタリーバは、前記分配された第十四のＬＬＲにインタリーブ処理を行って、第十五のＬＬＲを出力し、
   前記復調器の出力又は前記デインタリーブ処理された復調器の出力を減じる前記第一の加算器は、前記復号器の出力が前記複数の復調器の各々へ入力されるために複製された後の信号をインタリーブした信号である前記第十五のＬＬＲから、繰り返しの一回目においては前記復調器の出力である前記第十一のＬＬＲを、繰り返しの二回目以降においては前記第十八のＬＬＲを減算するものであって、前記第一の加算器は当該減算の結果である第十六のＬＬＲを出力し、
   前記復調器は、前記第十六のＬＬＲを事前ＬＬＲとして使用して前記復調処理を再度行って、第十七のＬＬＲを出力し、
   前記第二の加算器は、前記第十七のＬＬＲから前記第十六のＬＬＲを減じて、前記第十八のＬＬＲを出力し、
   複数の前記デインタリーバの各々は、前記第十八のＬＬＲに再度デインタリーブ処理を行って、繰り返しの二回目以降の前記第十二のＬＬＲを出力し、
   前記第十二のＬＬＲから前記第十八のＬＬＲまでを算出する処理を所定回数繰り返し、
   前記復号器は、前記所定回数の繰り返し後に、前記軟判定復号結果を硬判定して復号結果を出力することを特徴とする受信機。
6. 請求項１に記載の受信機であって、
   前記複数の復調器の出力からインタリーブ処理がされた前記復号器の出力を減じる第二の加算器を備え、
   前記複数の復調器の各々は、復調処理の結果として第二十一のＬＬＲを出力し、
   前記デインタリーバは、繰り返しの一回目においては複数の前記第二十一のＬＬＲを、繰り返しの二回目以降においては第二十八のＬＬＲを合成した第二十二のＬＬＲにデインタリーブ処理を行って、第二十三のＬＬＲを出力し、
   前記復号器は、前記第二十三のＬＬＲを用いて軟判定復号を行って、該軟判定復号結果から事後ＬＬＲである第二十四のＬＬＲを出力し、
   前記インタリーバは、前記第二十四のＬＬＲにインタリーブ処理を行って、第二十五のＬＬＲを出力し、
   前記第二十五のＬＬＲは前記複数の復調器の数に分配され、
   前記復調器の出力又は前記デインタリーブ処理された復調器の出力を減じる前記第一の加算器は、前記復号器の出力をインタリーブした信号が前記複数の復調器の各々へ入力されるために複製された後の信号である前記分配された第二十五のＬＬＲの各々から、繰り返しの一回目においては前記復調器の出力の各々である前記第二十一のＬＬＲを、繰り返しの二回目以降は前記第二十八のＬＬＲを減算するものであって、前記第一の加算器は当該減算の結果である第二十六のＬＬＲを出力し、
   前記復調器は、前記第二十六のＬＬＲを事前ＬＬＲとして使用して前記復調処理を再度行って、第二十七のＬＬＲを出力し、
   前記第二の加算器は、前記第二十七のＬＬＲから前記第二十六のＬＬＲを減じて、前記第二十八のＬＬＲを出力し、
   前記デインタリーバは、前記第二十八のＬＬＲに再度デインタリーブ処理を行って、繰り返しの二回目以降の前記第二十二のＬＬＲを出力し、
   前記第二十二のＬＬＲから前記第二十八のＬＬＲまでを算出する処理を所定回数繰り返し、
   前記復号器は、前記所定回数の繰り返し後に、前記軟判定復号結果を硬判定して復号結果を出力することを特徴とする受信機。
7. 送信機から複数回送信される無線信号を受信機が受信する受信方法であって、
   前記受信機は、
   信号を受信するアンテナと、
   前記アンテナで受信した複数回送信された無線信号に対応し各々を復調する複数の復調器と、
   前記複数の復調器で復調された信号をまとめて復号する復号器と、
   前記復調器の出力の符号の順序を入れ替えるデインタリーブ処理を実行するデインタリーバと、
   前記復号器の出力の符号の順序を入れ替えるインタリーブ処理を実行するインタリーバとを有し、
   前記受信方法は、
   前記復号器の出力が前記複数の復調器の各々へ入力されるために複製された後に、当該複製された信号の各々から前記複数の復調器の出力又は前記デインタリーブ処理された複数の復調器の出力の各々を減じることを特徴とする受信方法。
8. 請求項７に記載の受信方法であって、
   前記復号された信号は、前記インタリーブ処理されて前記復調処理の入力とされ、
   前記復調処理では、前記インタリーブ処理された信号を用いて復調処理を実行し、
   該復調された信号は、前記デインタリーブ処理されて前記復号処理の入力とされ、
   前記復調処理と前記復号処理との間のループを所定回数繰り返して、復調及び復号処理を実行することを特徴とする受信方法。
9. 請求項７に記載の受信方法であって、
   前記復調器は、周辺の２を越える数の受信シンボルを参照して復調結果を出力することを特徴とする受信方法。
10. 請求項７に記載の受信方法であって、
    前記受信機は、
    前記復調器の出力又は前記デインタリーブ処理された復調器の出力を減じる減算は、前記復号器の出力である第四のＬＬＲから前記複数のデインタリーブ処理された復調器の出力である第二のＬＬＲの各々を減じるものであって、当該減算を行う複数の第一の加算器と、
    前記複数の復調器の出力からインタリーブ処理がされた前記復号器の出力を減じる第二の加算器とを有し、
    前記受信方法は、
    前記複数の復調器の各々が、復調処理の結果として第一のＬＬＲを出力し、
    複数の前記デインタリーバの各々は、繰り返しの一回目においては前記第一のＬＬＲに、繰り返しの二回目以降においては第八のＬＬＲに対してデインタリーブ処理を行って、前記第二のＬＬＲを出力し、
    前記復号器が、複数の前記第二のＬＬＲを合成した第三のＬＬＲを用いて軟判定復号を行って、該軟判定復号結果から事後ＬＬＲである前記第四のＬＬＲを出力し、
    前記第四のＬＬＲは前記複数の復調器の数に分配され、
    前記第一の加算器が、前記分配された第四のＬＬＲから前記第二のＬＬＲを減算して、第五のＬＬＲを出力し、
    前記インタリーバが、前記第五のＬＬＲにインタリーブ処理を行って、第六のＬＬＲを出力し、
    前記復調器が、前記第六のＬＬＲを事前ＬＬＲとして使用して前記復調処理を再度行って、第七のＬＬＲを出力し、
    前記第二の加算器が、前記第七のＬＬＲから前記第六のＬＬＲを減じて、前記第八のＬＬＲを出力し、
    複数の前記デインタリーバの各々が、前記第八のＬＬＲに再度デインタリーブ処理を行って、繰り返しの二回目以降の前記第二のＬＬＲを出力し、
    前記第二のＬＬＲから前記第八のＬＬＲまでを算出する処理を所定回数繰り返し、
    前記復号器が、前記所定回数の繰り返し後に、前記軟判定復号結果を硬判定して復号結果を出力することを特徴とする受信方法。
11. 請求項７に記載の受信方法であって、
    前記受信機は、
    前記復調器の出力又は前記デインタリーブ処理された復調器の出力を減じる減算は、前記複数のインタリーブ処理された復号器の出力である第十四のＬＬＲの各々から、繰り返しの一回目においては前記複数の復調器の出力である第十一のＬＬＲを、繰り返しの二回目以降においては第十八のＬＬＲを減じるものであって、当該減算を行う複数の第一の加算器と、
    前記複数の復調器の出力からインタリーブ処理がされた前記復号器の出力を減じる第二の加算器とを有し、
    前記受信方法は、
    前記複数の復調器の各々が、復調処理の結果として前記第十一のＬＬＲを出力し、
    複数の前記デインタリーバの各々が、繰り返しの一回目においては前記第十一のＬＬＲに、繰り返しの二回目以降においては前期第十八のＬＬＲに対してデインタリーブ処理を行って、第十二のＬＬＲを出力し、
    前記復号器が、複数の前記第十二のＬＬＲを合成した第十三のＬＬＲを用いて軟判定復号を行って、該軟判定復号結果から事後ＬＬＲである前記第十四のＬＬＲを出力し、
    前記第十四のＬＬＲは前記複数の復調器の数に分配され、
    前記インタリーバが、前記分配された第十四のＬＬＲにインタリーブ処理を行って、第十五のＬＬＲを出力し、
    前記第一の加算器が、前記第十五のＬＬＲから前記第十一のＬＬＲを減算して、第十六のＬＬＲを出力し、
    前記復調器が、前記第十六のＬＬＲを事前ＬＬＲとして使用して前記復調処理を再度行って、第十七のＬＬＲを出力し、
    前記第二の加算器が、前記第十七のＬＬＲから前記第十六のＬＬＲを減じて、前記第十八のＬＬＲを出力し、
    複数の前記デインタリーバの各々が、前記第十八のＬＬＲに再度デインタリーブ処理を行って、繰り返しの二回目以降の前記第十二のＬＬＲを出力し、
    前記第十二のＬＬＲから前記第十八のＬＬＲまでを算出する処理を所定回数繰り返し、
    前記復号器が、前記所定回数の繰り返し後に、前記軟判定復号結果を硬判定して復号結果を出力することを特徴とする受信方法。
12. 請求項７に記載の受信方法であって、
    前記受信機は、
    前記復調器の出力又は前記デインタリーブ処理された復調器の出力を減じる減算は、前記インタリーブ処理された復号器の出力である第二十四のＬＬＲから、繰り返しの一回目においては前記復調器の出力である第二十一のＬＬＲを、繰り返しの二回目以降においては第二十八のＬＬＲを減じる複数の第一の加算器と、
    前記複数の復調器の出力からインタリーブ処理がされた前記復号器の出力を減じるものであって、当該減算を行う第二の加算器とを有し、
    前記受信方法は、
    前記複数の復調器の各々が、復調処理の結果として前記第二十一のＬＬＲを出力し、
    前記デインタリーバが、繰り返しの一回目においては複数の前記第二十一のＬＬＲを、繰り返しの二回目以降においては前記第二十八のＬＬＲを合成した第二十二のＬＬＲにデインタリーブ処理を行って、第二十三のＬＬＲを出力し、
    前記復号器が、前記第二十三のＬＬＲを用いて軟判定復号を行って、該軟判定復号結果から事後ＬＬＲである前記第二十四のＬＬＲを出力し、
    前記インタリーバが、前記第二十四のＬＬＲにインタリーブ処理を行って、第二十五のＬＬＲを出力し、
    前記第二十五のＬＬＲは前記複数の復調器の数に分配され、
    前記第一の加算器が、前記分配された第二十五のＬＬＲから前記第二十一のＬＬＲを減算して、第二十六のＬＬＲを出力し、
    前記復調器が、前記第二十六のＬＬＲを事前ＬＬＲとして使用して前記復調処理を再度行って、第二十七のＬＬＲを出力し、
    前記第二の加算器が、前記第二十七のＬＬＲから前記第二十六のＬＬＲを減じて、前記第二十八のＬＬＲを出力し、
    前記デインタリーバが、前記第二十八のＬＬＲに再度デインタリーブ処理を行って、繰り返しの二回目以降の前記第二十二のＬＬＲを出力し、
    前記第二十二のＬＬＲから前記第二十八のＬＬＲまでを算出する処理を所定回数繰り返し、
    前記復号器が、前記所定回数の繰り返し後に、前記軟判定復号結果を硬判定して復号結果を出力することを特徴とする受信方法。

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