JP7343110B2 - 骨髄穿刺トレーニング用のファントムを用いた人体部位の骨髄への穿刺針挿入をシミュレートする方法 - Google Patents
骨髄穿刺トレーニング用のファントムを用いた人体部位の骨髄への穿刺針挿入をシミュレートする方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7343110B2 JP7343110B2 JP2019112506A JP2019112506A JP7343110B2 JP 7343110 B2 JP7343110 B2 JP 7343110B2 JP 2019112506 A JP2019112506 A JP 2019112506A JP 2019112506 A JP2019112506 A JP 2019112506A JP 7343110 B2 JP7343110 B2 JP 7343110B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer
- bone marrow
- puncture
- puncture needle
- stress
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
次に、本実施形態の骨髄穿刺応力検出装置100を使用し骨髄穿刺の経験がある医師がファントムへ穿刺したときの穿刺応力を計測した。この穿刺試験では、本発明の構成の一部となる図2に示すファントム20を使用した。ファントム20は、第1層がウレタン21(2mm)、第2層が天然ゴムスポンジ22(10mm)、第3層が和紙23(1mm以下)、第4層が合板24(2mm~3mm)から構成され、これらを積層している。
次に、図4~6を参照して、本発明の他の実施形態に係る計測手段について説明する。図4は、本発明の一実施形態に係る計測手段と他の実施形態に係る計測手段との比較試験の構成図である。図5は、本発明の一実施形態に係る計測手段と他の実施形態に係る計測手段との比較試験結果の説明図である。図6は、本発明の他の実施形態に係る計測手段の変形例である。
11・・・シリコンゴム
12,21・・・ウレタン
13,15,23・・・和紙
14,24・・・合板
16・・・ゲル状液体
100・・・骨髄穿刺応力検出装置
110・・・穿刺針
115・・・把持部
120,220,320・・・計測手段
140・・・応力変換手段
150・・・判断評価手段
152・・・記憶手段
154・・・クライテリアテーブル
155・・・記録手段
157・・・応力時間的推移
160・・・報知手段
Claims (1)
- 骨髄穿刺トレーニング用のファントムを用いた人体部位の骨髄への穿刺針挿入をシミュレートする方法であって、
シリコンゴムで形成され皮膚模倣層とみなす第1層と、ウレタンで形成され皮下組織模倣層とみなす第2層と、和紙から形成され骨膜模倣層とみなす第3層と、合板から形成され骨皮質模倣層とみなす第4層と、和紙から形成され骨髄模倣層とみなす第5層と、ゲル状液体から形成され骨髄液模倣層とみなす第6層と、が順に積層された骨髄穿刺トレーニング用のファントムに、穿刺針を穿刺する第1ステップと、
該穿刺針の穿刺方向の抵抗を電気信号として取得して穿刺応力に変換する第2ステップと、
予め格納された前記第1層及び前記第2層の前記穿刺針の抵抗に相当する応力の範囲から前記第3層の前記穿刺針の抵抗に相当する応力の範囲に前記穿刺応力が到達したとき、前記骨膜模倣層とみなす第3層に到達したことを報知することで前記穿刺針の錐揉み回転を開始する第3ステップと、
前記穿刺方向の抵抗が、予め格納された前記第3層から前記第5層の前記穿刺針の抵抗に相当する応力の範囲にあるとともに、一定の周波数の波状の推移であるとき、前記骨膜模倣層とみなす第3層と、前記合板から形成され骨皮質模倣層とみなす第4層と、前記和紙から形成され骨髄模倣層とみなす第5層に対して前記錐揉み回転されていることを報知する第4ステップと、
前記穿刺方向の抵抗が、急激に減少したとき前記ゲル状液体から形成され骨髄液模倣層とみなす第6層に前記穿刺針が到達したことを報知することで前記穿刺を終了する第5ステップと、
からなる人体部位の骨髄への穿刺針挿入をシミュレートする方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019112506A JP7343110B2 (ja) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 骨髄穿刺トレーニング用のファントムを用いた人体部位の骨髄への穿刺針挿入をシミュレートする方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019112506A JP7343110B2 (ja) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 骨髄穿刺トレーニング用のファントムを用いた人体部位の骨髄への穿刺針挿入をシミュレートする方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020204714A JP2020204714A (ja) | 2020-12-24 |
JP7343110B2 true JP7343110B2 (ja) | 2023-09-12 |
Family
ID=73838006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019112506A Active JP7343110B2 (ja) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 骨髄穿刺トレーニング用のファントムを用いた人体部位の骨髄への穿刺針挿入をシミュレートする方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7343110B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11984044B2 (en) | 2020-03-02 | 2024-05-14 | Techline Technologies, Inc. | Intraosseous infusion trainer |
CN112767808A (zh) * | 2021-02-06 | 2021-05-07 | 陕西科技大学 | 一种针灸补泻手法教学装置及方法 |
WO2022197393A1 (en) * | 2021-03-19 | 2022-09-22 | Techline Technologies, Inc. | Intraosseous infusion trainer |
CN113947985A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-18 | 杭州未来科技城医院 | 模拟植发装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008079896A (ja) | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Gifu Univ | 超音波骨計測装置用ファントム及びその製造方法 |
JP2013037088A (ja) | 2011-08-05 | 2013-02-21 | Sakamoto Moderu:Kk | 血管注射シミュレータ |
CN103413485A (zh) | 2013-07-24 | 2013-11-27 | 辽宁中医药大学 | 一种用于骨髓穿刺术教学模具及其使用方法 |
JP2013250453A (ja) | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Higashi Nippon Gakuen Hokkaido Iryo Daigaku | 注射シミュレータ |
JP2013520688A5 (ja) | 2011-02-18 | 2014-04-10 | ||
CN203941650U (zh) | 2014-07-17 | 2014-11-12 | 南方医科大学南方医院 | 一种骨髓活检模型 |
JP2017161730A (ja) | 2016-03-09 | 2017-09-14 | 国立大学法人高知大学 | 穿刺練習具 |
JP2018136384A (ja) | 2017-02-21 | 2018-08-30 | テルモ株式会社 | 外科手技モデル及び手技シミュレータ |
JP6467532B1 (ja) | 2018-01-17 | 2019-02-13 | 学校法人近畿大学 | 穿刺トレーニング用モデル |
JP2019101432A (ja) | 2017-11-29 | 2019-06-24 | 国立大学法人 岡山大学 | 穿刺練習具 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2893178B2 (ja) * | 1997-09-01 | 1999-05-17 | 工業技術院長 | 生体の光学ファントム及びその製造方法 |
US8500452B2 (en) | 2010-02-19 | 2013-08-06 | Gaumard Scientific Company, Inc. | Interactive education system for teaching patient care |
-
2019
- 2019-06-18 JP JP2019112506A patent/JP7343110B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008079896A (ja) | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Gifu Univ | 超音波骨計測装置用ファントム及びその製造方法 |
JP2013520688A5 (ja) | 2011-02-18 | 2014-04-10 | ||
JP2013037088A (ja) | 2011-08-05 | 2013-02-21 | Sakamoto Moderu:Kk | 血管注射シミュレータ |
JP2013250453A (ja) | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Higashi Nippon Gakuen Hokkaido Iryo Daigaku | 注射シミュレータ |
CN103413485A (zh) | 2013-07-24 | 2013-11-27 | 辽宁中医药大学 | 一种用于骨髓穿刺术教学模具及其使用方法 |
CN203941650U (zh) | 2014-07-17 | 2014-11-12 | 南方医科大学南方医院 | 一种骨髓活检模型 |
JP2017161730A (ja) | 2016-03-09 | 2017-09-14 | 国立大学法人高知大学 | 穿刺練習具 |
JP2018136384A (ja) | 2017-02-21 | 2018-08-30 | テルモ株式会社 | 外科手技モデル及び手技シミュレータ |
JP2019101432A (ja) | 2017-11-29 | 2019-06-24 | 国立大学法人 岡山大学 | 穿刺練習具 |
JP6467532B1 (ja) | 2018-01-17 | 2019-02-13 | 学校法人近畿大学 | 穿刺トレーニング用モデル |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020204714A (ja) | 2020-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7343110B2 (ja) | 骨髄穿刺トレーニング用のファントムを用いた人体部位の骨髄への穿刺針挿入をシミュレートする方法 | |
Den Boer et al. | Sensitivity of laparoscopic dissectors: what can you feel? | |
US10417936B2 (en) | Hybrid physical-virtual reality simulation for clinical training capable of providing feedback to a physical anatomic model | |
US20030031993A1 (en) | Medical examination teaching and measurement system | |
US8764450B2 (en) | Clinical assessment and training system | |
US10037715B2 (en) | Detecting insertion of needle into simulated vessel using a conductive fluid | |
US6773263B2 (en) | Medical simulator | |
US4134218A (en) | Breast cancer detection training system | |
Zivanovic et al. | A robotic system for blood sampling | |
Cheng et al. | A new venous entry detection method based on electrical bio-impedance sensing | |
US9741264B2 (en) | Clinical assessment and training system | |
Hall et al. | Progress in manual breast examination | |
TW201617035A (zh) | 一種使用壓力偵測醫療用針定位的裝置 | |
JP3725887B2 (ja) | 触診訓練用装置 | |
Ly et al. | Tumor depth and size perception using a pneumatic tactile display in laparoscopic surgery | |
RU2687564C1 (ru) | Система обучения и оценки выполнения медицинским персоналом инъекционных и хирургических минимально-инвазивных процедур | |
Mylon et al. | Evaluation of the effect of medical gloves on dexterity and tactile sensibility using simulated clinical practice tests | |
JP2004081852A (ja) | 穿針装置及び該穿針装置の針の動作状態の検出方法 | |
Westwood | A new force-based objective assessment of technical skills in endoscopic sinus surgery | |
Murphy et al. | Temporomandibular-related pressure thresholds: a model for establishing baselines | |
Willan | Basic surgical training 2: Interactions with the undergraduate medical curriculum | |
Sawada et al. | Laparoscopic Forceps with Force Feedback | |
Fitzgerald et al. | Pleural decompression procedural safety for traumatic pneumothorax and haemothorax: Kelly clamps versus fine artery forceps | |
JP7429967B2 (ja) | 穿刺手技訓練用人体モデル及び、それを用いたおよび穿刺手技訓練方法 | |
Nystrom et al. | Investigating medical diagnosis: Qualitative results from a virtual patient simulation pilot study |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230314 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230315 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230822 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7343110 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |