JP7342724B2 - モータコアの検査方法およびモータコアの製造方法 - Google Patents

Description

本開示は、モータコアの検査方法およびモータコアの製造方法に関する。

特許文献１には、積層鉄心を構成する積層体の積層高偏差を推定する方法が開示されている。この方法では、まず、鉄心片を打ち抜く前の鋼板の状態で、鉄心を構成する領域（打ち抜かれて鉄心となる領域）の外側に仮想された正方形の各頂点を、４つの計測基準点として設定する。そして、各鉄心片に対して、設定された４つの計測基準点で板厚を計測する。そして、鉄心片を積層して構成される積層体に対して、４つの計測基準点での積層高さを、各鉄心片に対して計測した板厚に基づいて推測する。積層体における４つの計測基準点での積層高さのうち、最大値と最小値の差をとることで積層高偏差を算出する。

特開２０１７－２１２７７８号公報

特許文献１のような積層高さの推定方法では、４つの計測基準点に含まれる積層高さの最大値および最小値は特定することができる。しかしながら、積層高さの推定で、これら４つの計測基準点以外の点における積層高さは考慮されないことになる。そのため、上記仮想した正方形の内側に積層高さの最大値または最小値となる点が存在する場合、このような最大値または最小値を特定することができなくなってしまう。

本開示は、複数のブロックコアが積層されて構成されるモータコアの積層高さ寸法の最小値および最大値を、簡易な構成で確実に推定し得るモータコアの検査方法およびモータコアの製造方法を提供することを目的としている。

本開示のモータコアの検査方法は、複数の電磁鋼板を積層したブロックコアが積層されて構成されるモータコアにおいて、積層方向における一方の面から他方の面までの高さを検査するモータコアの検査方法であって、前記一方の面に第１平面を接触させるとともに前記他方の面に第２平面を接触させ、前記第１平面と前記第２平面を近づけて前記モータコアに荷重を掛ける工程と、前記第２平面内の同一直線上に含まれない少なくとも３点において前記第１平面からの距離を測定する工程と、測定した前記第１平面からの距離に基づいて、前記他方の面における前記一方の面からの距離の最大値と最小値を推定する工程と、を含み、前記他方の面における前記一方の面からの距離の最大値と最小値を推定する工程では、前記モータコアに対して囲むように外接する円を前記第２平面に投影した投影円における前記第１平面からの距離の最大値と最小値を算出し、算出した前記投影円における前記第１平面からの距離の最大値と最小値を前記他方の面における前記一方の面からの距離の最大値と最小値として推定する。

本開示のモータコアの製造方法は、複数の電磁鋼板を積層したブロックコアが積層されて構成されるモータコアにおいて、積層方向における一方の面から他方の面までの高さを検査する工程を含むモータコアの製造方法であって、前記一方の面に第１平面を接触させるとともに前記他方の面に第２平面を接触させ、前記第１平面と前記第２平面を近づけて前記モータコアに荷重を掛ける工程と、前記第２平面内の同一直線上に含まれない少なくとも３点において前記第１平面からの距離を測定する工程と、測定した前記第１平面からの距離に基づいて、前記他方の面における前記一方の面からの距離の最大値と最小値を推定する工程と、推定した前記一方の面からの距離の最大値と最小値に基づいて、前記モータコアが良品か不良品かを判定する工程と、を含み、前記他方の面における前記一方の面からの距離の最大値と最小値を推定する工程では、
前記モータコアに対して囲むように外接する円を前記第２平面に投影した投影円における前記第１平面からの距離の最大値と最小値を算出し、算出した前記投影円における前記第１平面からの距離の最大値と最小値を前記他方の面における前記一方の面からの距離の最大値と最小値として推定する。

本開示によれば、複数のブロックコアが積層されて構成されるモータコアの積層高さ寸法の最小値および最大値を、簡易な構成で確実に推定し得るモータコアの検査方法およびモータコアの製造方法を提供することができる。

図１は、実施形態１におけるステータコアを模式的に示す平面図である。 図２は、実施形態１におけるロータコアを模式的に示す平面図である。 図３は、図２のＩＩ－ＩＩ線断面図である。 図４（Ａ）は、鋼板の板厚計測と、プレス装置による母材の打ち抜きを説明する説明図であり、図４（Ｂ）は、ブロックコアの打ち抜きを説明する説明図であり、図４（Ｃ）は、ブロック積層体を例示する説明図である。 図５は、パレットに載置されたブロック積層体に対してストッパを押し当てている状態を説明する説明図である。 図６は、ブロック積層体が載置されたパレットの平面図である。 図７は、ブロック積層体に対して囲むように外接する円をストッパの下面に投影した投影円と、仮想平面とを説明する説明図である。 図８は、ステータが載置されたパレットの平面図である。

＜実施形態１＞
本実施形態は、図１及び図２に示すステータコア１０及びロータコア２０の製造に本発明を適用したものである。ステータコア１０はモータコアの一例であり、ロータコア２０はモータコアの他の例である。

図１に示すステータコア１０は、複数の電磁鋼板１１が積層された積層体からなる。ステータコア１０は、全体としては略円環状をなす。ステータコア１０は、複数のブロックが積層され、互いに溶接されている。複数のブロックの各々は、複数の電磁鋼板１１が積層され、互いに組み付けられている。

ステータコア１０は、スロット部１２と、締結部１３と、を有している。スロット部１２は、ステータコア１０の内周に沿って等間隔に設けられ、径方向の内側から外側へ向かって窪む形態で設けられている。スロット部１２には、図示しないコイルが設けられる。締結部１３は、ステータコア１０の外周において径方向の外側へ向かって突出する形態で設けられている。締結部１３は、ステータコア１０の外周に沿って等間隔に３つ設けられている。締結部１３は、ステータコア１０を貫通する締結孔１４を有している。

ロータコア２０は、図２及び図３に示すように、複数の電磁鋼板３１が積層された積層体からなるロータコア本体３０を備えている。ロータコア本体３０の積層方向両側には、エンドプレート２１，２１が溶接されている。ロータコア本体３０は、全体としてはステータコア１０の内径より小さい外径の円筒状をなす。ロータコア本体３０は、複数のブロックコア３２が積層され、互いに溶接されている。複数のブロックコア３２の各々は、複数の電磁鋼板３１が積層され、互いに組み付けられている。図３では、説明の便宜のために、電磁鋼板３１の厚さ及び枚数を、後述する図４に対して変更して模式的に描いている。

ロータコア本体３０は、シャフト孔３３と、マグネット孔３４とを有している。シャフト孔３３は、ロータコア本体３０の中心に貫通して設けられている。シャフト孔３３には、シャフト２３が挿入される。図２に示すように、マグネット孔３４は、シャフト孔３３の周囲に複数設けられている。複数のマグネット孔３４の各々には、マグネット材２６が封止される。マグネット材２６は、四角柱状の永久磁石からなる。

シャフト２３は、円筒状をなし、ロータコア２０の回転中心軸を構成する。シャフト２３の内部には、冷却油等の冷媒が流通するシャフト側冷媒流路２４が形成されている。シャフト２３の外周面には、シャフト側冷媒流路２４の開口部２５が周方向に間隔をあけて複数形成されている（図３参照）。開口部２５は、シャフト側冷媒流路２４からの冷却油をロータコア本体３０に供給するための供給口である。

ロータコア２０の内部には、図３に示すように、冷媒が流れる冷媒流路３５が形成されている。冷媒流路３５は、シャフト孔３３の内周面に形成された内側開口部３６と、ロータコア２０の両底面に形成された外側開口部３７，３７と、を有している。内側開口部３６は、シャフト２３の開口部２５と連通して、ロータコア２０の内部に冷媒を導入する導入口である。外側開口部３７，３７は、ロータコア２０の外部に向けて開口して、ロータコア２０の内部から冷媒を排出する排出口である。冷媒流路３５は、平面に見て異なった形状の孔を有する電磁鋼板３１を積層することで形成される。

次に、ロータコア２０の製造方法及びステータコア１０の製造方法について説明する。ロータコア２０及びステータコア１０は、ロールフィーダ、プレス装置、溶接装置、および制御装置などの図示しない装置を備える製造ラインで製造される。ロールフィーダ、プレス装置、溶接装置等の各種装置は、制御装置によって制御される。制御装置は、プログラムに従って演算処理を行うＣＰＵや製造プログラムなどの各種動作プログラムを格納したＲＯＭや作業領域などを有するＲＡＭなどのメモリ等を備えている。

ロータコア２０の製造方法は、板状の母材４０（図４参照）を送り出す送出工程と、ブロックコア３２を形成するブロック形成工程と、ブロック積層体３８を形成する積層体形成工程と、を備える。ステータコア１０の製造方法は、ロータコア２０の製造方法と同様の送出工程と、ブロック形成工程と、積層体形成工程と、を備える。ロータコア２０の製造方法は、ブロック積層体３８にマグネット材２６を封止する封止工程、マグネット材２６が封止されたブロック積層体３８にエンドプレート２１，２１を溶接する溶接工程等を更に備える。以下の説明では、モータコアの製造方法の一例として、ロータコア２０の製造方法について説明する。

送出工程では、ロールフィーダを用いて、例えば図４（Ａ）に示す白抜き矢印の方向に板状の母材４０を送り出す。送出工程では、母材４０の板厚を、板厚計４５（例えば、レーザ変位計）を用いてリアルタイムに測定する。母材４０の板厚をリアルタイムに測定することで、電磁鋼板３１の打ち抜き枚数を管理することができる。

ブロック形成工程では、プレス装置を用いて、図４（Ａ）に示すように、送り出された母材４０から複数の電磁鋼板３１を打ち抜く。プレス装置は、例えば、ロータコア２０の各部の形状に対応した複数の抜き型を具備する図示しない上金型及び下金型を有している。プレス装置５０は、送り出される母材を多段階にプレスして、ロータコア２０を構成する電磁鋼板３１を構成する電磁鋼板１１を順に打ち抜く。制御装置は、ロールフィーダが母材４０を送るピッチと、プレス装置よって母材４０を打ち抜き加工するタイミングを同期する。このようにして、送り出された母材４０から順に複数の電磁鋼板３１が打ち抜かれる。

ブロック形成工程では、図４（Ａ）に示すように、複数の電磁鋼板３１を積層する。これにより、複数の電磁鋼板３１が積層されたブロックコア３２が形成される。ブロックコア３２は、母材４０の送り出しに伴って打ち抜かれた電磁鋼板３１が、打ち抜かれた順に複数積層されることによって形成される。１のブロックコア３２を構成する複数の電磁鋼板３１の各々には、所謂ダボ加工により積層方向の一方に向けて突出する形態である結合部（不図示）が設けられている。互いに隣り合う電磁鋼板３１は、結合部同士が凹凸の関係により、かしめられることで互いに結合されている。またブロックコア３２の積層方向における一端には、上記結合部を有しない電磁鋼板３１が配置されている。このため、ブロックコア３２における一端側の電磁鋼板３１は、自身の一端側に隣接した電磁鋼板３１とは結合されない。プレス装置は、制御装置によって所定枚数の電磁鋼板３１毎に結合部を有しない電磁鋼板３１を打ち抜く制御が行われることで、所定の高さに積層されたブロックコア３２を形成する。

積層体形成工程では、複数のブロックコア３２が、図４（Ｂ）に示すように、所定方向に積層される。積層体形成工程では、例えば１段目用から４段目用までのブロックコア３２を積層して、図４（Ｃ）に示すように、ブロック積層体３８を形成する。ブロックコア３２を積層する際には、ロータコア本体３０の積層高さの寸法精度を向上するために、ブロックコア３２を所定角度だけ回転させて積層する、所謂転積を行ってもよい。

積層体形成工程では、ブロック積層体３８の積層高さを検査する検査工程を行う。検査工程は、荷重付加工程と、距離測定工程と、高さ推定工程と、判定工程と、を含んでいる。荷重付加工程では、図５に示すように、パレット５１の上面（第１平面）５１Ａにブロック積層体３８を載置する。ブロック積層体３８の下面（一方の面）３８Ａは、パレット５１の上面５１Ａに接触する。パレット５１は、板状に構成される治具であり、３つの測定プローブ５３が板厚方向に挿通可能に構成されている。３つの測定プローブ５３は、例えばパレット５１上で同一円上に位置するように配置されている。ブロック積層体３８は、パレット５１上で３つの測定プローブ５３に挟まれた位置に載置される。続いて、ブロック積層体３８の上面に、ストッパ５２を載置する。ストッパ５２は、板状に構成される治具である。ストッパ５２の下面（第２平面）５２Ａは、ブロック積層体３８の上面（他方の面）３８Ｂに接触する。荷重付加工程では、パレット５１の上面（第１平面）５１Ａと、ストッパ５２の下面５２Ａを近づけて、ブロック積層体３８に荷重を掛ける。例えば、固定されたパレット５１に対して、ストッパ５２を図５に示す白抜き矢印方向に押さえつける。

距離測定工程では、ストッパ５２の下面５２Ａ内の同一直線上に含まれない少なくとも３点においてブロック積層体３８の上面３８Ｂからの距離を測定する。具体的には、ブロック積層体３８に対して囲むように外接する真円状の円（外接円３８Ｃ、図６参照）をストッパ５２の下面５２Ａに投影した投影円３８Ｄ（図７参照）上、又はブロック積層体３８の軸を中心として投影円３８Ｄよりも外側に位置する真円状の円における少なくとも３点においてパレット５１の上面５１Ａからの距離を測定する。例えば、３つの測定プローブ５３のそれぞれにおいて、パレット５１の上面５１Ａと、ストッパ５２の下面５２Ａとの間に挟まれ部分の長さ（パレット５１の上面５１Ａから上方に突出した長さ）を測定する。測定プローブ５３の所定部分の長さを測定する方法は、公知の長さを測定する手法を用いることができる。また、距離測定工程では、上記円上の等角度間隔に位置する少なくとも３点において、ブロック積層体３８の上面３８Ｂからの距離を測定する。例えば、３点の距離測定の場合、上記円上で１２０°等角の間隔に位置する３点で距離の測定を行う。なお、所定の円上の点とは、円からわずかにずれた位置であってもよく、以下の説明でも同様である。

高さ推定工程では、距離測定工程で測定したパレット５１の上面５１Ａからの距離に基づいて、ブロック積層体３８の上面３８Ｂにおける下面３８Ａからの距離の最大値と最小値を推定する。まず、距離測定工程で測定したパレット５１の上面５１Ａからの距離の少なくとも３点の測定データを用いて、これら少なくとも３点を通る仮想平面３９（図７参照）を表す式を求める。なお、仮想平面３９は、ストッパ５２の下面５２Ａと同一の平面である。３点を通る仮想平面を表す式の求め方は、公知の手法を用いることができる。例えば３点を通る仮想平面を表す式の求め方として、ｘｙｚ座標空間上の平面の方程式であるａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ＋ｄ＝０に、３点の座標を代入して連立方程式を解いて定数ａ，ｂ，ｃ，ｄを算出する方法が挙げられる。ここで、ｘ座標およびｙ座標は、パレット５１の上面５１Ａに平行な座標であり、ｚ座標は、パレット５１の上面５１Ａに直交する座標である。また、例えば距離測定工程で測定した３点の座標を用いて、仮想平面の法線ベクトル（ｐ，ｑ，ｒ）と、仮想平面上の任意の点（ａ，ｂ，ｃ）とから、ｐ（ｘ－ａ）＋ｑ（ｙ－ａ）＋ｒ（ｚ－ｃ）＝０の式を用いて、仮想平面の方程式を求める方法も挙げられる。

続いて、導出した仮想平面３９の式に基づいて、投影円３８Ｄにおいて、パレット５１の上面５１Ａからの距離の最大値と最小値を算出する。すなわち、ブロック積層体３８の上面３８Ｂの外縁（図７に示す投影円３８Ｄ上）において、ブロック積層体３８の積層高さ寸法の最小値の点（図７の点３８Ｅ参照）と最大値の点３８Ｆ（図７の点３８Ｆ参照）があるとして、これら最小値と最大値を推定する。具体的には、ｘｙｚ座標空間上の平面の方程式として求めた仮想平面３９の式において、投影円３８Ｄ上の点（ｘ座標の値およびｙ座標の値）を代入して、ｚの値を求めることができる。そして、求めたｚの値の最小値及び最大値を、投影円３８Ｄにおけるパレット５１の上面５１Ａからの距離の最大値と最小値とする。

判定工程では、制御装置が、高さ推定工程で推定した下面３８Ａからの距離の最大値と最小値に基づいて、ブロック積層体３８が良品か不良品かを判定する。特定した最小値および最大値に基づいて、ブロック積層体３８における積層高さのばらつきを推定することができる。例えば、制御装置は、特定した最小値および最大値を予め定めた規格値と比較して積層高さのばらつきを推定してもよい。具体的には、制御装置は、特定した最小値および最大値と、それぞれ規格値との差分が所定の値以下である場合に良品と判定し、所定の値より大きい場合に不良品と判定してもよい。なお、判定工程では、特定した最小値および最大値に対して、別途測定したエンドプレート２１，２１の板厚を加えた上で良品・不良品の判定を行ってもよい。

なお、上記説明では、積層体形成工程でブロック積層体３８に対して検査工程を行ったが、マグネット材２６を封止する封止工程、およびエンドプレート２１，２１を溶接する溶接工程の後に検査工程を行ってもよい。すなわち、ブロック積層体３８にマグネット材２６およびエンドプレート２１，２１が組み付けられた状態（ロータコア２０の状態）で検査工程を行ってもよい。この場合、高さ推定工程では、パレット５１の上面５１Ａに接触する下側のエンドプレート２１の上面と、ストッパ５２の下面５２Ａに接触する上側のエンドプレート２１の下面との間の長さを測定する。

以上、ロータコア２０の製造方法について説明したが、ステータコア１０の製造方法も同様に行われる。ステータコア１０の製造方法の場合、距離測定工程では、ステータコア１０に対して囲むように外接する真円状の円（外接円３８Ｇ、図８参照）をストッパ５２の下面５２Ａに投影した投影円３８Ｄ上、又はステータコア１０の軸を中心として投影円３８Ｄよりも外側に位置する真円状の円における少なくとも３点においてパレット５１の上面５１Ａからの距離を測定する。ここで、ステータコア１０に対して囲むように外接する真円状の円（外接円３８Ｇ）とは、図８に示すように、３つの締結部１３に外接する円である。高さ推定工程では、導出した仮想平面３９の式に基づいて、外接円３８Ｇをストッパ５２の下面５２Ａに投影した投影円３８Ｄにおけるパレット５１の上面５１Ａからの距離の最大値と最小値を算出する。

続いて、本実施形態の作用効果について説明する。本開示のモータコアの検査方法では、ストッパ５２の下面５２Ａ内の同一直線上に含まれない少なくとも３点において、パレット５１の上面５１Ａからの距離を測定する工程を含んでいる。そのため、測定した少なくとも３点に関する距離に基づいて、これら少なくとも３点を通る平面の式を導出することができる。そして、平面の式に基づいて、モータコアに対して囲むように外接する円（外接円３８Ｃ）をストッパ５２の下面５２Ａに投影した投影円３８Ｄにおけるパレット５１の上面５１Ａからの距離の最大値と最小値を算出することができる。このように、平面に投影される部分から高さの最小値および最大値を決定するため、確実に最小値および最大値を特定することができる。したがって、ストッパ５２の下面５２Ａ内の同一直線上に含まれない少なくとも３点の距離を測定する簡易な構成で、モータコアの積層高さ寸法の最小値および最大値を確実に推定することができる。

本開示のモータコアの検査方法では、パレット５１の上面５１Ａとストッパ５２の下面５２Ａとを近づけてモータコアに荷重を掛ける工程を含むため、パレット５１とストッパ５２との間に隙間ができ難い状態でモータコアの高さを測定することができる。したがって、本開示のモータコアの検査方法は、精度良くモータコアの積層高さ寸法を推定することができる。

本開示のモータコアの検査方法は、パレット５１の上面５１Ａからの距離を測定する工程では、モータコアに対して囲むように外接する円（外接円３８Ｃ）をストッパ５２の下面５２Ａに投影した投影円３８Ｄ上、又はモータコアの軸を中心として投影円３８Ｄよりも外側に位置する円上における少なくとも３点においてパレット５１の上面５１Ａからの距離を測定する。このように、モータコアの外形に近い形状の円上において、少なくとも３点でパレット５１の上面５１Ａからの距離を測定するため、仮想平面３９の式を精度良く導出することができる。

本開示のモータコアの製造方法は、推定したブロック積層体３８の下面（一方の面）３８Ａからの距離の最大値と最小値に基づいて、モータコアが良品か不良品かを判定する工程を含んでいるため、規格から外れるような不良品が流出することを防ぐことができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施の形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態以外にも、送出工程、ブロック形成工程、積層体形成工程は適宜変更可能である。例えば、積層体形成工程において、複数のブロックを積層する段数は適宜変更可能である。プレス装置は、厚さ方向に重ねられた複数の母材を一括して打ち抜く構成であってもよい。
（２）上記実施形態以外にも、ロータコア及びステータコアの構成は適宜変更可能である。例えば、複数のブロックは、積層されてブロック積層体となる段数は、４段に限られず、２段以上の整数であればよい。また、内部に冷媒流路を有しないロータコアやステータコアにおいても本開示の技術が有効である。
（３）上記実施形態以外にも、ステータコア１０の製造方法において、距離測定工程では、ステータコア１０に対して囲むように外接する真円状の円（外接円３８Ｇ、図８参照）をストッパ５２の下面５２Ａに投影した投影円（第１投影円とする）上、又はステータコア１０の軸を中心として第１投影円よりも外側に位置する真円状の円における少なくとも３点においてパレット５１の上面５１Ａからの距離を測定した。しかしながら、外接円３８Ｇをストッパ５２の下面５２Ａに投影した投影円（第２投影円とする）上、又はステータコア１０の軸を中心として第２投影円と第１投影円との間に位置する真円状の円における少なくとも３点においてパレット５１の上面５１Ａからの距離を測定してもよい。

１０…ステータコア（モータコア）
１１…電磁鋼板
２０…ロータコア（モータコア）
３１…電磁鋼板
３８…ブロック積層体
３８Ａ…下面（一方の面）
３８Ｂ…上面（他方の面）
３８Ｃ…外接円
３８Ｄ…投影円
３８Ｇ…外接円
３９…仮想平面
５１…パレット
５１Ａ…上面（第１平面）
５２…ストッパ
５２Ａ…下面（第２平面）

Claims (3)

1. 複数の電磁鋼板を積層したブロックコアが積層されて構成されるモータコアにおいて、積層方向における一方の面から他方の面までの高さを検査するモータコアの検査方法であって、
   前記一方の面に第１平面を接触させるとともに前記他方の面に第２平面を接触させ、前記第１平面と前記第２平面を近づけて前記モータコアに荷重を掛ける工程と、
   前記第２平面内の同一直線上に含まれない少なくとも３点において前記第１平面からの距離を測定する工程と、
   測定した前記第１平面からの距離に基づいて、前記他方の面における前記一方の面からの距離の最大値と最小値を推定する工程と、を含み、
   前記他方の面における前記一方の面からの距離の最大値と最小値を推定する工程では、
   前記モータコアに対して囲むように外接する円を前記第２平面に投影した投影円における前記第１平面からの距離の最大値と最小値を算出し、算出した前記投影円における前記第１平面からの距離の最大値と最小値を前記他方の面における前記一方の面からの距離の最大値と最小値として推定する、モータコアの検査方法。
2. 前記第１平面からの距離を測定する工程では、前記モータコアに対して囲むように外接する円を前記第２平面に投影した投影円上、又は前記モータコアの軸を中心として前記投影円よりも外側に位置する円上における少なくとも３点において前記第１平面からの距離を測定する、請求項１に記載のモータコアの検査方法。
3. 複数の電磁鋼板を積層したブロックコアが積層されて構成されるモータコアにおいて、積層方向における一方の面から他方の面までの高さを検査する工程を含むモータコアの製造方法であって、
   前記一方の面に第１平面を接触させるとともに前記他方の面に第２平面を接触させ、前記第１平面と前記第２平面を近づけて前記モータコアに荷重を掛ける工程と、
   前記第２平面内の同一直線上に含まれない少なくとも３点において前記第１平面からの距離を測定する工程と、
   測定した前記第１平面からの距離に基づいて、前記他方の面における前記一方の面からの距離の最大値と最小値を推定する工程と、
   推定した前記一方の面からの距離の最大値と最小値に基づいて、前記モータコアが良品か不良品かを判定する工程と、
   を含み、
   前記他方の面における前記一方の面からの距離の最大値と最小値を推定する工程では、
   前記モータコアに対して囲むように外接する円を前記第２平面に投影した投影円における前記第１平面からの距離の最大値と最小値を算出し、算出した前記投影円における前記第１平面からの距離の最大値と最小値を前記他方の面における前記一方の面からの距離の最大値と最小値として推定する、モータコアの製造方法。

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