JP7342635B2 - 運転者状態推定装置および運転者状態推定方法 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る車両は、運転者の視線移動に基づいて、該運転者の状態を推定する機能を有している。図3は、運転者状態推定装置20の構成を示す。運転者状態推定装置20は、実際に運転者状態を推定するための推定部54を有するコントローラ50を有する。このコントローラ50は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置(Central Processing Unit:CPU)と、例えばRAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)により構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力バスと、を備えている。
次に、画像処理部52による画像処理について説明する。画像処理部52は、例えば、カメラ100の撮影した画像D1に対して、画像D1を構成する素子のうち誘目度算出部53での処理(サリエンシーの算出)に不要な画素を削除する処理を行い、画像データD2を作成する。
誘目度算出部53は、画像データD2に対してサリエンシーを算出して、誘目度マップ(ここでは、サリエンシーマップ)を生成する。前述したように、サリエンシーは、物標の色、輝度、動き等により変化する。そこで、本実施形態では、誘目度算出部53は、色に基づくサリエンシー、輝度に基づくサリエンシー、動きに基づくサリエンシー等、特徴毎にサリエンシーを算出して、特徴毎の誘目度マップを生成した後に、それらを足し合わせることで最終的な誘目度マップD3を生成する。
次に視線頻度の算出について図6~図8を参照しながら説明する。尚、本実施形態では、視線頻度の算出は推定部54が行う。なお、これに限らず、視線頻度を計算するためのプロセッサを推定部54とは別に設けてもよい。
次に、推定部54により運転者状態を推定する処理動作を図9のフローチャートに基づいて説明する。
ここで、雨天走行などにおいてワイパー10が作動するときには、次のような問題が生じる。すなわち、ワイパー10が作動しているとき、運転者は、ワイパー10がフロントウィンドウガラス1を払拭した領域しか前方視界を得ることができない。ワイパー10が払拭できない範囲は、雨粒等のために、運転者はクリアな視界を得ることができない。また、運転者は、ワイパー10の動きをつい目で追ってしまうときがあり、このワイパー10の誘目作用により、前方視野における視線移動要因が複雑になってしまう。このため、雨天走行時などでは、前方景色の高サリエンシー領域と視線移動の有意な関係が得られなくなる可能性が高い。
20 運転者状態推定装置
50 コントローラ
52 画像処理部
53 誘目度算出部
54 推定部
100 カメラ
101 車室内カメラ
Claims (3)
- 車両の運転者の視線移動に基づいて、該運転者の状態を推定する運転者状態推定装置であって、
前記運転者の視線方向を検知する視線検知装置と、
前記車両に搭載され、車両前側の外部環境を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された画像に対して画像処理を行って、画像データを出力する画像処理部と、
前記画像データに基づいて、車両前側の物標に対して、前記運転者の視線の惹きつけやすさを示す誘目度を算出して、誘目度マップを生成する誘目度算出部と、
前記視線検知装置が検知した前記運転者の視線方向及び前記誘目度マップに基づいて、前記運転者の状態を推定する推定部とを備え、
前記推定部は、
前記車両のワイパーが作動したとき、前記視線検知装置の出力データから検出した前記運転者の視線移動幅の変化と、前記ワイパーの払拭タイミングとを用いて、前記運転者の状態を推定する処理を行う
ことを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項1に記載の運転者状態推定装置において、
前記推定部は、
前記処理において、前記運転者の視線移動幅の増減タイミングと前記ワイパーの払拭タイミングとが連動しているとき、前記運転者は正常状態にあると推定する
ことを特徴とする運転者状態推定装置。 - コンピュータを用いて構成された運転者状態推定装置において、車両の運転者の視線移動に基づいて、該運転者の状態を推定する運転者状態推定方法であって、
コンピュータが、前記車両のワイパーが作動したとき、前記運転者の視線方向を示す検知する視線検知装置の出力データと、前記ワイパーの払拭タイミングを示すデータとを取得するステップと、
コンピュータが、前記視線検知装置の出力データから、前記運転者の視線移動幅の変化を検出するステップと、
コンピュータが、検出した前記運転者の視線移動幅の変化と、前記ワイパーの払拭タイミングとを用いて、前記運転者の状態を推定するステップとを備える
ことを特徴とする運転者状態推定方法。
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---|---|---|---|---|
WO2007111223A1 (ja) | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Pioneer Corporation | 運転者の精神状態検出装置および精神状態検出方法 |
JP5966640B2 (ja) | 2012-06-08 | 2016-08-10 | 株式会社豊田中央研究所 | 漫然運転検出装置及びプログラム |
WO2017195405A1 (ja) | 2016-05-11 | 2017-11-16 | ソニー株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、並びに移動体 |
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