JP7341838B2 - 複眼撮像装置および複眼撮像装置の製造方法 - Google Patents

Description

この発明は、複眼撮像装置および複眼撮像装置の製造方法に関する。

従来、複数の微小光学レンズを含むレンズアレイと、複数の光学フィルタを含むフィルタアレイと、個体撮像素子と、レンズアレイと個体撮像素子の受光面との間に設けられた隔壁部材とを備える複眼撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１）。

上記特許文献１には、複数の微小光学レンズおよび複数の光学フィルタの各々のうち、１個の光学フィルタと、対応する１個の微小光学レンズとによって形成される個眼像を撮影する個体撮像素子とを備える複眼撮像装置が開示されている。

特開２０１１－１８２２３７号公報

ここで、近年の技術改良により、小型でかつ高解像度の画像を取得することが可能なイメージセンサ（撮像素子）が利用可能になり、小型の複眼撮像装置のニーズがある。複眼カメラでは、１つのイメージセンサに対して複数のレンズを用いるため、小型のイメージセンサを用いる場合、イメージセンサにおける１レンズ当たりの領域が小さくなる。そのため、各レンズの光軸の間隔が狭くなり、小型のレンズが必要となる。また、イメージセンサの解像度が向上することにより、イメージセンサの各画素の画素サイズが小さくなる。イメージセンサの各画素の画素サイズが小さくなると、各レンズにおいて個眼像を形成するために、各レンズを配置する際の位置精度を向上させる必要がある。しかしながら、上記特許文献１には、複数のレンズを並べて配置することによってレンズアレイを構成することが開示されているが、レンズを配置する際の位置精度などについては開示されていない。そのため、個眼像のサイズを小さくするために小型のレンズを用いる場合に、必要とされる位置精度でレンズを配置することができない場合があるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、小型のレンズを用いる場合でも、小型のレンズに必要な位置精度でレンズを配置することが可能な複眼撮像装置および複眼撮像装置の製造方法を提供することである。

上記目的を達成するため、この発明の第１の局面による複眼撮像装置は、複数のレンズと、複数のレンズを保持するレンズ保持部と、複数のレンズの各々により結像される複数の画像を形成するイメージセンサと、を備え、レンズ保持部は、複数の孔部を有するとともに、レンズの光軸方向に積層された複数の薄板が互いに拡散接合によって接合されることにより一体形成されている。

この発明の第１の局面による複眼撮像装置では、上記のように構成することによって、複数の孔部を有する薄板を積層することによりレンズ保持部が形成されるので、レンズ保持部に形成された孔部によってレンズを保持することができる。ここで、薄板に対して孔部を形成する場合、たとえば、半導体製造プロセスなどにおいて用いられる微細加工技術を採用することができるので、高い位置精度および寸法精度で孔部を形成することが可能である。そして、複数の薄板を積層し、互いに拡散接合によって接合することによりレンズ保持部を形成するので、積層方向（すなわち、レンズの光軸方向）におけるレンズ保持部の位置精度を薄板の厚みと同等の高い精度にすることができる。その結果、レンズを保持する孔の位置精度および寸法精度と、光軸方向におけるレンズの位置精度とについて、小型のレンズを用いる場合でも、小型のレンズに必要な位置精度でレンズを配置することが可能な複眼撮像装置を提供することができる。また、拡散接合によって薄板が一塊の剛体のように一体化されるので、複数の薄板を接着剤によって接合する構成と比較して、薄板同士の接合強度を向上させることができる。これにより、レンズ保持部の強度を向上させることができる。その結果、たとえば、フィルタなどをねじによって固定するためのねじ孔などをレンズ保持部に形成することができる。また、拡散接合によって薄板が一体化されるので、接着剤などの介在物を薄板の間に存在させることなく薄板を接合することができる。その結果、接合後の薄板の積層方向（光軸方向）における寸法精度を向上させることができる。

この場合、好ましくは、複数のレンズの各々に対応するフィルタを保持するフィルタ保持部と、複数のレンズの各々に入射する光量を調整する絞り部と、をさらに備え、少なくとも、フィルタ保持部は、積層された複数の薄板が拡散接合によって接合されることにより一体形成されている。このように構成すれば、レンズ保持部のみならず、フィルタ保持部の加工精度も向上させることができる。その結果、小型のレンズに必要とされる加工精度のフィルタ保持部を形成することができる。

上記フィルタ保持部および絞り部を備える構成において、好ましくは、複数の孔部の各々は、レンズ保持部と、フィルタ保持部と、絞り部とが光軸方向において積層されることにより、複数のレンズの各々に対応する光路を形成するように構成されている。このように構成すれば、レンズ保持部、フィルタ保持部、および、絞り部を小型化した場合でも、複数の孔部によって形成される光路を、精度よく形成することができる。その結果、複眼撮像装置を小型化するために、小さいレンズを用いる場合でも、各レンズに対応する光路を精度よく形成することができる。

上記フィルタ保持部および絞り部を備える構成において、好ましくは、複数の孔部は、少なくとも、複数のレンズの各々が挿通されるレンズ孔と、レンズの位置を決定するレンズ位置決め孔と、複数のレンズの各々とイメージセンサとの間の光路を形成するとともに各光路において光が干渉することを抑制するための隔壁を構成するための隔壁構成孔とを含み、レンズ保持部は、レンズ孔を有する薄板と、レンズ位置決め孔を有する薄板と、隔壁構成孔を有する薄板とが組み合わされて積層されることにより形成されている。このように構成すれば、レンズ位置決め孔を含む薄板を積層する位置に応じて、レンズの位置を調整することができる。

この場合、好ましくは、レンズ保持部は、レンズ位置決め孔を有する薄板と、レンズ孔を有する薄板とを積層する順序、または、レンズ位置決め孔を有する薄板の厚みを調整することにより、複数のレンズの各々の下端位置を調整するように構成されている。このように構成すれば、複数のレンズの光軸方向における位置を、レンズごとに調整することができる。その結果、たとえば、複数のレンズの各々に入射する光の波長が異なる場合に、入射する光の波長に応じてレンズの下端位置を調整することにより、入射する光の屈折率の違いによって生じる色収差を、容易に補正することができる。また、たとえば、入射する光の波長が同一の場合に、複数のレンズの各々の下端位置を異ならせることにより、異なる焦点距離で結像させた画像を取得することができる。

上記複数の孔部がレンズ孔とレンズ位置決め孔と隔壁構成孔とを含む構成において、好ましくは、複数の孔部は、フィルタの上面位置を決定するフィルタ上面位置決め孔と、フィルタが挿通されるフィルタ孔と、フィルタの下面位置を決定するフィルタ下面位置決め孔と、をさらに含み、フィルタ保持部は、フィルタ上面位置決め孔を有する薄板と、フィルタ孔を有する薄板と、フィルタ下面位置決め孔を有する薄板とが組み合わされて積層されることにより形成されている。このように構成すれば、フィルタの光軸方向における大きさに基づいてフィルタ孔を有する薄板の枚数を調整することにより、所望のフィルタを保持することができる。また、フィルタ下面位置決め孔を有する薄板の位置を調整することにより、複数のレンズのレンズ各々に対応したフィルタを、光軸方向における適切な位置において保持することができる。その結果、フィルタの選択の自由度を向上させることができる。また、フィルタ上面位置決め孔を有する薄板の位置を調整することにより、複数のレンズの各々に設けたフィルタの厚みを異ならせることができる。その結果、フィルタの選択の自由度を、より向上させることができる。

上記複数の孔部がレンズ孔とレンズ位置決め孔と隔壁構成孔とを含む構成において、好ましくは、複数の孔部は、複数のレンズの各々に入射する光量を調整する絞り孔をさらに含み、絞り部は、少なくとも、絞り孔が設けられた薄板が積層されることにより形成されている。このように構成すれば、位置精度および寸法精度が高い絞り孔が形成された薄板を積層することにより絞り部が構成されるので、小型のレンズに必要な加工精度および必要な強度の絞り部を形成することができる。また、絞り孔が設けられた薄板を積層する位置を調整することにより、複数のレンズの各々のレンズの高さ（高軸方向の大きさ）に応じて、絞り部の光軸方向における位置を調整することができる。その結果、レンズの選択の自由度を向上させることができる。

上記フィルタ保持部および絞り部を備える構成において、好ましくは、レンズ保持部、フィルタ保持部、および、絞り部の各々は、外周縁において、複数の孔部の種類に応じて大きさおよび個数を異ならせて薄板に設けられた複数の孔部の種類を識別するための切り欠き、および、薄板の表裏を識別するために、大きさを異ならせて設けられた面取りのうち、少なくともどちらか一方が設けられている。このように構成すれば、切り欠きを確認することによって、複数の薄板を積層する際に、誤った種類の薄板を積層することを抑制することができる。また、一体形成された後において、レンズ保持部、フィルタ保持部、および、絞り部の外周縁に設けられた切り欠きを確認することにより、レンズ保持部、フィルタ保持部、および、絞り部の種類を把握することができる。また、薄板を積層する際に、面取りの大きさを確認することにより、薄板の表裏が誤った状態で薄板を積層することを抑制することができる。

上記フィルタ保持部および絞り部を備える構成において、好ましくは、光軸方向における厚みが互いに異なる少なくとも２種類の薄板を積層することにより構成されており、イメージセンサとレンズ保持部との間に設けられ、光軸方向におけるレンズ保持部の位置を調整するための位置調整部をさらに備える。ここで、本明細書において、厚みが互いに異なる少なくとも２種類の薄板は、互いの板厚が整数倍とならない厚みを有するものとする。このように構成すれば、薄板の厚み分によるレンズ保持部の位置調整のみならず、２種類の薄板の厚みの差の値によっても、レンズ保持部の光軸方向における位置調整を行うことができる。その結果、厚みが１種類の薄板を積層して位置調整部を形成する構成と比較して、レンズ保持部のより高精度な位置の調整を行うことができる。また、位置調整部によって、イメージセンサに対するレンズ保持部の平行性を維持したまま、レンズ保持部の光軸方向の位置調整を行うことができる。

上記フィルタ保持部および絞り部を備える構成において、好ましくは、フィルタ保持部は、光軸方向において、絞り部の外側からレンズ保持部に固定されており、フィルタ保持部には、第１ねじ部材が挿通可能な第１ねじ挿通孔が設けられており、絞り部には、第２ねじ部材が挿通可能な第２ねじ挿通孔が設けられており、レンズ保持部は、第１ねじ部材と係合する第１固定ねじ孔と、第２ねじ部材と係合する第２ねじ孔とを有しており、フィルタ保持部は、第１ねじ部材によってレンズ保持部に固定されており、絞り部は、第２ねじ部材によってレンズ保持部に固定されている。このように構成すれば、フィルタ保持部と絞り部とが一体形成されている構成とは異なり、フィルタ保持部、および、絞り部の組み合わせを様々に変更して、レンズ保持部に固定することができる。その結果、ユーザが所望する組み合わせのフィルタ保持部および絞り部をレンズ保持部に固定することが可能となるので、ユーザの利便性を向上させることができる。

この発明の第２の局面による複眼撮像装置の製造方法は、複数のレンズを有し、複数のレンズの各々により結像される複数の画像をイメージセンサによって形成する複眼撮像装置の製造方法であって、フォトエッチングによって、薄板に対して複数の孔部を形成する工程と、複数の孔部が形成された薄板を、レンズの光軸方向に積層し、拡散接合によって接合することにより、複数のレンズを保持するレンズ保持部を一体形成する工程と、レンズ保持部と、イメージセンサの撮像面との位置関係を固定する工程とを含む。

この発明の第２の局面による複眼撮像装置の製造方法では、上記のように構成することによって、複数の孔部をフォトエッチングによって形成することにより、複数の薄板に形成される複数の孔部の位置精度および寸法精度を向上させることができる。そして、複数の薄板を積層し、互いに拡散接合によって接合するので、積層方向（すなわち、レンズの光軸方向）における位置精度を薄板の厚みと同等の高い精度にしたレンズ保持部を一体形成することができる。その結果、小型のレンズを用いる場合でも、小型のレンズに必要な位置精度でレンズを配置することが可能な複眼撮像装置の製造方法を提供することができる。また、拡散接合によって薄板が一体化されるので、複数の薄板を接着剤によって接合する構成と比較して、薄板同士の接合強度を向上させることができる。これにより、レンズ保持部の強度を向上させることができる。その結果、たとえば、フィルタなどをねじによって固定するためのねじ孔などを形成することが可能なレンズ保持部を提供することができる。また、拡散接合によって薄板が一体化されるので、接着剤などの介在物を薄板の間に存在させることなく薄板を接合することができる。その結果、接合後の薄板の積層方向（光軸方向）における寸法精度を向上させたレンズ保持部を提供することができる。

上記第２の局面による複眼撮像装置の製造方法において、好ましくは、薄板に対して複数の孔部を形成する工程において、複数の孔部の形成とともに、薄板の外形の形成が行われる。このように構成すれば、複数の孔部のみならず、薄板の外形形状の加工精度を向上させることが可能となるので、より加工精度を向上させた複眼撮像装置の製造方法を提供することができる。

この場合、好ましくは、複数の孔部が形成された複数の薄板を光軸方向に積層し、拡散接合することにより、複数のレンズの各々に設けられるフィルタを保持するフィルタ保持部を一体形成する工程と、フィルタ保持部を、光軸方向において、複数のレンズの各々に入射する光量を調整する絞り部の外側からレンズ保持部に固定する工程と、をさらに含む。このように構成すれば、薄板の加工精度を維持したまま、フィルタ保持部を一体形成することができる。その結果、フィルタ保持部を小型化した場合でも、加工精度を向上させたフィルタ保持部を提供することができる。

上記フィルタ保持部を一体形成する工程と、フィルタ保持部を、光軸方向において、絞り部の外側からレンズ保持部に固定する工程とを含む構成において、好ましくは、薄板に形成される複数の孔部は、複数のレンズの各々が挿通されるレンズ孔と、レンズの位置を決定するレンズ位置決め孔と、複数のレンズの各々と、イメージセンサとの間の光路を形成するとともに各光路において光が干渉することを抑制するための隔壁を構成するための隔壁構成孔とを含み、レンズ保持部を一体形成する工程は、レンズ孔を有する薄板と、レンズ位置決め孔を有する薄板と、隔壁構成孔を有する薄板とを組み合わせて積層する工程を含む。このように構成すれば、レンズ位置決め孔を有する薄板を積層する位置を調整することにより、レンズの位置を調整することが可能なレンズ保持部を提供することができる。

この場合、好ましくは、レンズ保持部を一体形成する工程は、レンズ位置決め孔を有する薄板と、レンズ孔を有する薄板とを積層する順序、または、レンズ位置決め孔を有する薄板の厚みを調整することにより、複数のレンズの下端位置を調整する工程を含む。このように構成すれば、複数のレンズの光軸方向における位置を、レンズごとに調整することができる。その結果、たとえば、複数のレンズの各々に入射する光の波長が異なる場合に、入射する光の波長に応じてレンズの下端位置を調整することにより、入射する光の屈折率の違いによって生じる色収差を、容易に補正することが可能なレンズ保持部を提供することができる。

本発明によれば、上記のように、小型のレンズを用いる場合でも、小型のレンズに必要な位置精度でレンズを配置することが可能な複眼撮像装置および複眼撮像装置の製造方法を提供することができる。

一実施形態による複眼撮像装置を示した斜視図である。 一実施形態による複眼撮像装置を示した分解斜視図である。 図１における２００－２００線に沿った断面図である。 一実施形態による複眼撮像装置を示した模式的な断面図である。 一実施形態による薄板の種類および厚みを判別する構成を説明するための模式図である。 一実施形態による薄板のうち、図５に示した例とは異なる種類の薄板を判別する構成を説明するための模式図である。 一実施形態による複眼撮像装置の製造工程を説明するためのフローチャートである。 一実施形態によるフィルタ保持部の製造工程を説明するためのフローチャートである。 一実施形態による絞り部の製造工程を説明するためのフローチャートである。 一実施形態によるレンズ保持部の製造工程を説明するためのフローチャートである。 第１変形例による複眼撮像装置を示した模式的な断面図である。 第２変形例による複眼撮像装置を示した模式的な断面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（複眼撮像装置の構成）
図１～図６を参照して、一実施形態による複眼撮像装置１００の構成について説明する。以下の説明では、上下方向をＺ方向とする。Ｚ方向のうち、上方向をＺ１方向とし、下方向をＺ２方向とする。また、Ｚ方向に直交する面内で、互いに直交する２方向をそれぞれＸ方向およびＹ方向とする。Ｘ方向のうち、一方側をＸ１方向とし、他方側をＸ２方向とする。また、Ｙ方向のうち、一方側をＹ１方向とし、他方側をＹ２方向とする。なお、図１に示す例では、光軸方向がＺ方向となるように複眼撮像装置１００を図示している。光軸方向とは、後述するレンズ１（図２参照）の光軸Ａ（図３参照）が延びる方向であるとともに、後述するイメージセンサ６の撮像面に対して垂直な方向である。

図１および図２に示すように、複眼撮像装置１００は、複数のレンズ１と、レンズ保持部２と、フィルタ保持部３と、絞り部４と、位置調整部５と、イメージセンサ６と、センサ基台部７と、センサ基板８とを備えている。複眼撮像装置１００は、単一のイメージセンサ６に対して、複数のレンズ１（複数の個眼）の各々による複数の像（複数の個眼像）を一度に結像させる装置である。これにより、複眼撮像装置１００は、単一のイメージセンサ６により、複数のレンズ１の各々による複数の画像を一度に形成可能に構成されている。また、複眼撮像装置１００は、互いに同じ視点の複数の画像を一度に形成可能に構成されている。たとえば、複眼撮像装置１００は、互いに分光特性が異なる互いに同じ視点の複数の画像を一度に形成可能である。これにより、被写体の分光特性に関する様々な情報を一度の撮像により取得可能である。

複数のレンズ１は、絞り部４を通過した光を結像させるために設けられている。複数のレンズ１の各々は、レンズ保持部２によって保持されている。本実施形態では、４つのレンズ１がレンズ保持部２によって保持されている。複数のレンズ１は、ガラス製、または、樹脂製の単眼レンズを含む。

レンズ保持部２は、複数のレンズ１を保持するように構成されている。レンズ保持部２は、レンズ孔２０の各々において、複数のレンズ１を個別に保持している。

フィルタ保持部３は、複数のレンズ１の各々に対応するフィルタを保持するように構成されている。フィルタ保持部３は、フィルタ上面位置決め孔３０を有するフィルタ上面位置決め部３ａと、フィルタ孔３１を有するフィルタ挿通部３ｂと、フィルタ下面位置決め孔３２を有するフィルタ下面位置決め部３ｃとを備える。本実施形態では、フィルタ保持部３は、４つのフィルタを保持するように構成されている。フィルタは、偏光用のフィルタ、分光用のフィルタ（バンドパスフィルタ、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタ）、減光用のフィルタ（ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタ）などの光学フィルタである。

絞り部４は、複数のレンズ１の各々に入射する光量を調整するように構成されている。また、絞り部４は、収差補正、焦点深度調整などの結像性能を向上させるために設けられている。

位置調整部５は、イメージセンサ６とレンズ保持部２との間に設けられている。位置調整部５は、光軸方向（Ｚ方向）におけるレンズ保持部２の位置を調整するように構成されている。位置調整部５は、光軸方向（Ｚ方向）における厚みが互いに異なる少なくとも２種類の薄板９を積層することにより構成されている。また、位置調整部５を構成する薄板９には、センサ挿通孔５０が設けられている。

イメージセンサ６は、複数のレンズ１の各々により結像される複数の画像を形成するように構成されている。イメージセンサ６は、たとえば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔｒａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサなどの半導体イメージセンサである。イメージセンサ６は、光軸方向（Ｚ方向）から見て、略矩形形状を有している。イメージセンサ６は、センサ基板８に設けられている。

センサ基台部７は、イメージセンサ６の周囲を取り囲むように構成されている。

センサ基板８は、イメージセンサ６からの信号を伝送するための回路が形成された基板である。

複眼撮像装置１００は、Ｚ２方向側から順に、センサ基板８、センサ基台部７、位置調整部５、レンズ保持部２、絞り部４、フィルタ保持部３を積層することにより構成される。

（複眼撮像装置の各部の取り付けに関する構成）
次に、図２を参照して、複眼撮像装置１００の各部の取り付けに関する構成について説明する。

センサ基板８は、イメージセンサ６を保持している。また、センサ基板８には、センサ基台部７を第１固定ねじによって固定するための第１固定ねじ孔を有している。本実施形態では、センサ基板８は、第１固定ねじ孔７０ａ、第１固定ねじ孔７０ｂ、第１固定ねじ孔７０ｃ、および、第１固定ねじ孔７０ｄの４つの第１固定ねじ孔を有している。第１固定ねじ孔７０ａ、第１固定ねじ孔７０ｂ、第１固定ねじ孔７０ｃ、および、第１固定ねじ孔７０ｄには、それぞれ、第１固定ねじ６０ａ、第１固定ねじ６０ｂ、第１固定ねじ６０ｃ、および、第１固定ねじ６０ｄが係合する。

センサ基台部７は、センサ基板８に取り付けられている。センサ基台部７は、第１固定ねじが挿通する第１固定ねじ挿通孔が設けられている。第１固定ねじ挿通孔は、いわゆる、バカ孔である。本実施形態では、センサ基台部７は、第１固定ねじ挿通孔７１ａ、第１固定ねじ挿通孔７１ｂ、第１固定ねじ挿通孔７１ｃ、および、第１固定ねじ挿通孔７１ｄの４つの第１固定ねじ挿通孔を有している。第１固定ねじ挿通孔７１ａ～第１固定ねじ挿通孔７１ｄは、それぞれ、第１固定ねじ６０ａ～第１固定ねじ６０ｄが挿通される。センサ基台部７は、第１固定ねじ挿通孔７１ａ～第１固定ねじ挿通孔７１ｄに挿通された第１固定ねじ６０ａ～第１固定ねじ６０ｄが、第１固定ねじ孔７０ａ～第１固定ねじ孔７０ｄに係合することによって、センサ基板８に固定されている。

また、センサ基台部７は、イメージセンサ６が挿通されるセンサ挿通孔５０を有している。また、センサ基台部７は、レンズ保持部２および位置調整部５を第２固定ねじによって固定するための第２固定ねじ孔を有している。本実施形態では、センサ基台部７は、第２固定ねじ孔７２ａ、第２固定ねじ孔７２ｂ、第２固定ねじ孔７２ｃ、および、第２固定ねじ孔７２ｄの４つの第２固定ねじ孔を有している。第２固定ねじ孔７２ａ、第２固定ねじ孔７２ｂ、第２固定ねじ孔７２ｃ、および、第２固定ねじ孔７２ｄには、それぞれ、第２固定ねじ６１ａ、第２固定ねじ６１ｂ、第２固定ねじ６１ｃ、および、第２ねじ６１ｄが係合する。

レンズ保持部２は、位置調整部５を介して、センサ基台部７に取り付けられている。レンズ保持部２および位置調整部５は、第２固定ねじが挿通する第２固定ねじ挿通孔を有している。第２固定ねじ挿通孔は、いわゆるバカ孔である。本実施形態では、レンズ保持部２および位置調整部５は、第２固定ねじ挿通孔７３ａ、第２固定ねじ挿通孔７３ｂ、第２固定ねじ挿通孔７３ｃ、および、第２固定ねじ挿通孔７３ｄの４つの第２固定ねじ挿通孔を有している。第２固定ねじ挿通孔７３ａ～第２固定ねじ挿通孔７３ｄは、それぞれ、第２固定ねじ６１ａ～第２固定ねじ６１ｄが挿通される。レンズ保持部２および位置調整部５は、第２固定ねじ挿通孔７３ａ～第２固定ねじ挿通孔７３ｄに挿通された第２固定ねじ６１ａ～第２固定ねじ６１ｄが、第２固定ねじ孔７２ａ～第２固定ねじ孔７２ｄに係合することにより、センサ基台部７に固定される。

また、レンズ保持部２および位置調整部５には、センサ基台部７をセンサ基板８に取り付ける際の第１固定ねじのねじ頭部の直径よりも大きい直径を有する第１固定ねじ除け孔が設けられている。具体的には、レンズ保持部２および位置調整部５は、第１固定ねじ除け孔７４ａおよび第１固定ねじ除け孔７４ｂを有している。第１固定ねじ除け孔７４ａは、第１固定ねじ６０ａを除けるための孔である。また、第１固定ねじ除け孔７４ｂは、第１固定ねじ６０ｄを除けるための孔である。

また、レンズ保持部２は、第３固定ねじと係合する第３固定ねじ孔と、第４固定ねじと係合する第４固定ねじ孔とを有している。本実施形態では、レンズ保持部２は、第３固定ねじ孔７５ａ、第３固定ねじ孔７５ｂ、第３固定ねじ孔７５ｃ、および、第３固定ねじ孔７５ｄの４つの第３固定ねじ孔を有している。第３固定ねじ孔７５ａ、第３固定ねじ孔７５ｂ、第３固定ねじ孔７５ｃ、および、第３固定ねじ孔７５ｄには、それぞれ、第３固定ねじ６２ａ、第３固定ねじ６２ｂ、第３固定ねじ６２ｃ、および、第３固定ねじ６２ｄが係合する。なお、第３固定ねじ、および、第３固定ねじ孔は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１ねじ部材」、および、「第１固定ねじ孔」の一例である。

また、本実施形態では、レンズ保持部２は、第４固定ねじ孔７６ａ、第４固定ねじ孔７６ｂ、第４固定ねじ孔７６ｃ、および、第４固定ねじ孔７６ｄの４つの第２固定ねじ孔を有している。第４固定ねじ孔７６ａ、第４固定ねじ孔７６ｂ、第４固定ねじ孔７６ｃ、および、第４固定ねじ孔７６ｄには、それぞれ、第４固定ねじ６３ａ、第４固定ねじ６３ｂ、第４固定ねじ６３ｃ、および、第４固定ねじ６３ｄが係合する。なお、第４固定ねじ、および、第４固定ねじ孔は、それぞれ、特許請求の範囲の「第２ねじ部材」、および、「第２ねじ孔」の一例である。

絞り部４には、第３固定ねじが挿通可能な第３固定ねじ挿通孔が設けられている。第３固定ねじ挿通孔は、いわゆる、バカ孔である。本実施形態では、絞り部４は、第３固定ねじ挿通孔７７ａ、第３固定ねじ挿通孔７７ｂ、第３固定ねじ挿通孔７７ｃ、および、第３固定ねじ挿通孔７７ｄの４つの第４固定ねじ挿通孔を有している。第３固定ねじ挿通孔７７ａ、第３固定ねじ挿通孔７７ｂ、第３固定ねじ挿通孔７７ｃ、および、第３固定ねじ挿通孔７７ｄには、それぞれ、第３固定ねじ６２ａ、第３固定ねじ６２ｂ、第３固定ねじ６２ｃ、および、第３固定ねじ６２ｄが挿通される。

絞り部４は、第３固定ねじによってレンズ保持部２に固定されている。具体的には、絞り部４は、第３固定ねじ挿通孔７７ａ～第３固定ねじ挿通孔７７ｄに挿通された第３固定ねじ６２ａ～第３固定ねじ６２ｄが第３固定ねじ孔７５ａ～第３固定ねじ孔７５ｄに係合することによって、レンズ保持部２に固定されている。

また、本実施形態では、絞り部４は、第４固定ねじ挿通孔７８ａ、第４固定ねじ挿通孔７８ｂ、第４固定ねじ挿通孔７８ｃ、および、第４固定ねじ挿通孔７８ｄの４つの第４固定ねじ挿通孔を有している。第４固定ねじ挿通孔７８ａ、第４固定ねじ挿通孔７８ｂ、第４固定ねじ挿通孔７８ｃ、および、第４固定ねじ挿通孔７８ｄには、それぞれ、第４固定ねじ６３ａ、第４固定ねじ６３ｂ、第４固定ねじ６３ｃ、および、第４固定ねじ６３ｄが挿通される。絞り部４は、第４固定ねじによってレンズ保持部２に固定されている。具体的には、絞り部４は、第４固定ねじ挿通孔７８ａ～第４固定ねじ挿通孔７８ｄに挿通された第４固定ねじ６３ａ～第４固定ねじ６３ｄが第４固定ねじ孔７６ａ～第４固定ねじ孔７６ｄに係合することによって、レンズ保持部２に固定されている。すなわち、本実施形態では、絞り部４は、第３固定ねじおよび第４固定ねじによって、レンズ保持部２に固定されている。なお、第３固定ねじ挿通孔は、特許請求の範囲の「第２ねじ挿通孔」の一例である。

フィルタ保持部３は、光軸方向において、絞り部４の外側からレンズ保持部２に固定されている。具体的には、フィルタ保持部３には、第４固定ねじが挿通可能な第４固定ねじ挿通孔が設けられている。本実施形態では、フィルタ保持部３は、第４固定ねじ挿通孔７８ａ～第４固定ねじ挿通孔７８ｄの４つの第４固定ねじ挿通孔を有している。第４固定ねじ挿通孔７８ａ～第４固定ねじ挿通孔７８ｄには、それぞれ、第４固定ねじ６３ａ～第４固定ねじ６３ｄが挿通される。

本実施形態では、フィルタ保持部３は、第４固定ねじによってレンズ保持部２に固定されている。本実施形態では、フィルタ保持部３は、第４固定ねじ挿通孔７８ａ～第４固定ねじ挿通孔７８ｄに挿通された第４固定ねじ６３ａ～第４固定ねじ６３ｄが第４固定ねじ孔７６ａ～第４固定ねじ孔７６ｄに係合することによって、レンズ保持部２に固定されている。なお、第４固定ねじ挿通孔は、特許請求の範囲の「第１ねじ挿通孔」の一例である。

また、本実施形態では、フィルタ保持部３には、第３固定ねじ挿通孔７７ａ～第３固定ねじ挿通孔７７ｄの４つの第４固定ねじ挿通孔に対応する位置に、第３固定ねじのねじ頭部分の直径よりも大きい直径を有する第３固定ねじ除け孔７９ａ、第３固定ねじ除け孔７９ｂ、第３固定ねじ除け孔７９ｃ、および、第３固定ねじ除け孔７９ｄが設けられている。これにより、絞り部４を介してフィルタ保持部３をレンズ保持部２に固定する際に、第３固定ねじがフィルタ保持部３および絞り部４に干渉することを防止することができる。

図３は、フィルタ保持部３、絞り部４、および、レンズ保持部２の断面を図示している。図３に示す例では、フィルタ保持部３、絞り部４、および、レンズ保持部２の断面の各々に、互いに異なるハッチングを付して図示している。また、図３においては、フィルタ保持部３、絞り部４、および、レンズ保持部２の各々が薄板９を積層して形成されていることをイメージしやすくするため、薄板９によって形成される層の境界部分を破線で図示している。

本実施形態では、レンズ保持部２は、複数の孔部を有するとともに、レンズ１の光軸方向（Ｚ方向）に積層された複数の薄板９が互いに接合されることにより一体形成されている。薄板９は、金属製の板状部材に複数の孔部を設けることにより形成される。薄板９は、板状形状を有するステンレス鋼材を含む。薄板９の厚みは、たとえば、数十～百μｍである。好ましくは、薄板９の厚みは、２０μｍ～１００μｍである。本実施形態では、薄板９は、厚みが２０μｍ、３０μｍ、および、１００μｍの３種類の薄板９を含む。また、レンズ保持部２は、積層された複数の薄板９が拡散接合によって接合されることにより一体形成されている。

本実施形態では、フィルタ保持部３は、積層された薄板９が拡散接合によって接合されることにより、一体形成されている。また、本実施形態では、絞り部４は、光軸方向（Ｚ方向）に積層された複数の薄板９を拡散接合によって接合されることにより一体形成されている。センサ基台部７は、積層された複数の薄板９を拡散接合によって接合されることにより一体形成されている。

図４は、複眼撮像装置１００の光路１０を説明するための模式的な断面図である。図４では、複眼撮像装置１００のうち、フィルタ保持部３、絞り部４、および、レンズ保持部２の断面図を、模式的に図示している。また、図４に示すフィルタ保持部３、絞り部４、および、レンズ保持部２の各々には、図３に示すフィルタ保持部３、絞り部４、および、レンズ保持部２の各々と同様のハッチングを付して図示している。

図４に示す例は、４つのレンズ１の各々に対応する光路１０（光路１０ａ、光路１０ｂ、光路１０ｃ、および、光路１０ｄ）を説明するために、便宜上、各光路１０ａ～光路１０ｄを横並びに図示している。また、図４に示す例では、光路１０ａに設けられるフィルタは、光路１０ｂ～光路１０ｄの各々において設けられるフィルタと異なる種類のフィルタである。光路１０ａに設けられるフィルタは、たとえば、可視光を透過するフィルタである。また、光路１０ｂ～光路１０ｄの各々に設けられるフィルタは、たとえば、近赤外光を透過するフィルタである。なお、光路１０ｂ～光路１０ｄの各々に設けられるフィルタは、互いに異なる波長帯域の近赤外光を透過するフィルタであってもよいし、互いに同じ波長帯域の近赤外光を透過するフィルタであってもよい。

図４に示すように、複数の孔部は、レンズ孔２０と、レンズ位置決め孔２１と、隔壁構成孔２２と、フィルタ上面位置決め孔３０と、フィルタ孔３１と、フィルタ下面位置決め孔３２と、絞り孔４０とを含む。

レンズ孔２０は、複数のレンズ１の各々が挿通されるように構成されている。具体的には、薄板９には、４つのレンズ孔２０が設けられており、４つのレンズ孔２０の各々に、レンズ１が１つずつ挿通される。

また、レンズ位置決め孔２１は、レンズ１の位置を決定するように構成されている。具体的には、レンズ位置決め孔２１は、レンズ１の直径よりも小さい直径を有している。したがって、レンズ１は、レンズ位置決め孔２１を通過することができない。そのため、レンズ１は、レンズ位置決め孔２１が設けられた薄板９が積層された位置において、光軸方向における位置が決定される。また、隔壁構成孔２２は、複数のレンズ１の各々と、イメージセンサ６との間の光路１０を形成するとともに各光路１０において光が干渉することを抑制するための隔壁１１（図３参照）を構成する。

本実施形態では、レンズ保持部２は、レンズ孔２０を有する薄板９と、レンズ位置決め孔２１を有する薄板９と、隔壁構成孔２２を有する薄板９とが組み合わされて積層されることにより形成されている。具体的には、レンズ保持部２は、レンズ位置決め孔２１を有する薄板９と、レンズ孔２０を有する薄板９とを積層する順序、または、レンズ位置決め孔２１を有する薄板９の厚みを調整することにより、複数のレンズ１の各々の下端位置を調整するように構成されている。

なお、本実施形態では、レンズ保持部２のうち、隔壁構成孔２２のみが設けられた薄板９が積層された部分を、第１部分２ａとする。また、レンズ保持部２のうち、レンズ位置決め孔２１と、隔壁構成孔２２とが設けられた薄板９が積層された部分を、第２部分２ｂとする。また、レンズ保持部２のうち、レンズ孔２０と、レンズ位置決め孔２１とが設けられた薄板９が積層された部分を、第３部分２ｃとする。また、レンズ保持部２のうち、レンズ孔２０と隔壁構成孔２２とが設けられた薄板９が積層された部分を、第４部分２ｄとする。また、レンズ保持部２のうち、レンズ孔２０のみが設けられた薄板９が積層された部分を、第５部分２ｅとする。

フィルタ上面位置決め孔３０は、フィルタの上面位置を決定するように構成されている。フィルタ孔３１は、フィルタが挿通されるように構成されている。フィルタ下面位置決め孔３２は、フィルタの下面位置を決定するように構成されている。フィルタ上面位置決め孔３０およびフィルタ下面位置決め孔３２の各々は、フィルタの直径よりも小さい直径を有している。したがって、フィルタは、フィルタ上面位置決め孔３０および、フィルタ下面位置決め孔３２を通過することができない。そのため、フィルタ上面位置決め孔３０が設けられた薄板９が積層された位置において、フィルタの上面位置が決定される。また、フィルタ下面位置決め孔３２が設けられた薄板９が積層された位置において、フィルタの下面位置が決定される。

本実施形態では、フィルタ保持部３は、フィルタ上面位置決め孔３０を有する薄板９と、フィルタ孔３１を有する薄板９と、フィルタ下面位置決め孔３２を有する薄板９とが組み合わされて積層されることにより形成されている。なお、フィルタ保持部３のうち、フィルタ上面位置決め孔３０のみが設けられた薄板９が積層された部分が、フィルタ上面位置決め部３ａである。また、フィルタ保持部３のうち、フィルタ孔３１のみが設けられた薄板９が積層された部分が、フィルタ挿通部３ｂである。また、フィルタ保持部３のうち、フィルタ下面位置決め孔３２のみが設けられた薄板９が積層された部分が、フィルタ下面位置決め部３ｃである。

絞り孔４０は、複数のレンズ１の各々に入射する光量を調整するように構成されている。本実施形態では、絞り部４は、少なくとも、絞り孔４０が設けられた薄板９が積層されることにより形成されている。なお、本実施形態では、絞り部４のうち、絞り孔４０とレンズ孔２０とが設けられた薄板９が積層された部分を、第１部分４ａとする。また、絞り部４のうち、隔壁構成孔２２とレンズ孔２０とが設けられた薄板９が積層された部分を、第２部分４ｂとする。また、絞り部４のうち、隔壁構成孔２２と絞り孔４０とが設けられた部分を、第３部分４ｃとする。

図４に示すように、複数の孔部の各々は、レンズ保持部２と、フィルタ保持部３と、絞り部４とが光軸方向において積層されることにより、複数のレンズ１の各々に対応する光路１０を形成するように構成されている。

また、本実施形態では、フィルタの種類（透過波長帯域）を異ならせているため、フィルタが透過する光の波長に応じて、レンズ１を設ける位置を異ならせている。すなわち、レンズ位置決め孔２１を有する薄板９を積層する順序を調整することにより、光軸方向におけるレンズ１の下端部の位置を調整している。

次に、図５および図６を参照して、薄板９の構成、および、薄板９に設けられる切り欠きおよび面取りについて説明する。

図５に示すように、薄板９は、光軸方向（Ｚ方向）から見て、略矩形形状を有している。また、薄板９の外周縁には、切り欠きが設けられている。切り欠きは、複数の孔部の種類に応じて大きさおよび個数を異ならせて設けられる。

図５に示す例では、薄板９は、第１切り欠き１２ａ、第２切り欠き１２ｂ、第３切り欠き１２ｃ、第４きりかき１２ｄ、および、第５切り欠き１２ｅを有している。また、図６に示す例では、薄板９は、第１切り欠き１２ａを有しておらず、第２切り欠き１２ｂ～第５切り欠き１２ｅを有している。また、図５および図６に示す例では、薄板９は、第１面取り１３ａ、第２面取り１３ｂ、および、第３面取り１３ｃが設けられている。

図５および図６に示す例では、薄板９に複数の絞り孔４０が設けられている。図５に示す例では、互いに直径が等しい４つの絞り孔４０が設けられている。一方、図６に示す例では、３つの絞り孔４０と、絞り孔４０とは直径が異なる１つの隔壁構成孔２２とが設けられている。

したがって、積層された薄板９を拡散接合によって接合されることにより一体形成されるレンズ保持部２、フィルタ保持部３、および、絞り部４の各々は、Ｚ方向から見て略矩形形状を有している。また、レンズ保持部２、フィルタ保持部３、および、絞り部４の各々は、外周縁において、複数の孔部の種類に応じて大きさおよび個数を異ならせて薄板９に設けられた複数の孔部の種類を識別するための切り欠きが設けられる。

薄板９に設けられる切り欠きは、孔部の種類に応じて大きさおよび個数が異なる。図５および図６に示す例では、絞り孔４０が設けられている位置に対応する外周縁上の位置に、切り欠きが設けられる。すなわち、図５に示す例では、４つの絞り孔４０の直径がすべて等しいため、大きさの等しい第１切り欠き１２ａ、第２切り欠き１２ｂ、第３切り欠き１２ｃ、および、第４切り欠き１２ｄが薄板９の外周上に設けられている。なお、切り欠きの大きさとは、深さ８０ではなく、幅８１である。すなわち、Ｘ方向側の辺に設けられている切り欠きは、Ｙ方向における長さが切り欠きの大きさである。また、Ｙ方向側の辺に設けられている切り欠きは、Ｘ方向における長さが切り欠きの大きさである。

一方、図６に示す例では、４つの孔部のうち、１つは隔壁構成孔２２であり、他の３つは絞り孔４０である。図６に示す例では、隔壁構成孔２２に対応する位置には切り欠きが設けられていない。これにより、図５に示す薄板９に設けられている複数の孔部の種類と、図６に示す薄板９に設けられている複数の孔部の種類とを識別することができる。

また、切り欠きは、薄板９の厚みに応じて、薄板９の外周縁に設けられる。具体的には、薄板９の厚みに応じて、第５切り欠き１２ｅが設けられる。薄板９の厚みが２種類の場合、第５切り欠き１２ｅの有無によって厚みを識別可能にしてもよい。

また、本実施形態では、薄板９の外周縁には、薄板９の表裏を識別するために、大きさを異ならせて設けられた面取りが設けられている。また、薄板９に設けられた面取りによって、薄板９の面内における向きを識別することができる。図５および図６に示す例では、薄板９の左下（Ｘ１方向側かつＹ１方向側）の角部には、第１面取り１３ａが設けられている。また、薄板９の左上（Ｘ１方向側かつＹ２方向側）の角部には、第２面取り１３ｂが設けられている。また、薄板９の右上（Ｘ２方向側かつＹ２方向側）の角部には、第３面取り１３ｃが設けられている。第１面取り１３ａと、第２面取り１３ｂとは、互いに大きさが等しい面取りである。また、第１面取り１３ａ（第２面取り１３ｂ）と、第３面取り１３ｃとは、互いに大きさが異なる面取りである。具体的には、第３面取り１３ｃは、第１面取り１３ａ（第２面取り１３ｂ）よりも、大きい面取りである。なお、薄板９の右下（Ｘ２方向側かつＹ１方向側）の角部には、面取りは設けられていない。

図５および図６に示す例では、絞り部４を構成する薄板９について説明を行ったが、レンズ保持部２およびフィルタ保持部３においても、同様に複数の孔部の種類および個数に応じて、切り欠きが設けられている。

また、フィルタ保持部３を構成する薄板９には、フィルタ上面位置決め孔３０、フィルタ孔３１、および、フィルタ下面位置決め孔３２に応じて、位置および大きさを異ならせた切り欠きが設けられている。

レンズ保持部２、フィルタ保持部３、および、絞り部４の各々は、薄板９を積層して形成される。したがって、レンズ保持部２を構成する薄板９には、レンズ孔２０、レンズ位置決め孔２１、および、隔壁構成孔２２に応じて、位置および大きさを異ならせた切り欠きが設けられている。

また、レンズ保持部２、フィルタ保持部３、および、絞り部４の各々は、外周縁において、薄板９の表裏を識別するために、大きさを異ならせて設けられた面取りが設けられている。なお、面取りに関しては、レンズ保持部２、フィルタ保持部３、および、絞り部４のいずれにおいても、薄板９の同様の位置において、薄板９の厚みに応じた大きさで設けられている。

図５および図６に示すように、薄板９の中央付近には、光路１０（図３参照）を形成するための孔部（絞り孔４０）が設けられている。また、薄板９の外周付近には、第３固定ねじ挿通孔、および、第４固定ねじ挿通孔が設けられている。すなわち、薄板９に設けられる複数の孔部には、光路１０を形成するための孔と、複眼撮像装置１００を組み立てる際に固定ねじが挿通される孔とが含まれる。

（本実施形態による眼撮像装置の効果）
本実施形態による複眼撮像装置１００では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、複眼撮像装置１００は、複数のレンズ１と、複数のレンズ１を保持するレンズ保持部２と、複数のレンズ１の各々により結像される複数の画像を形成するイメージセンサ６２と、を備え、レンズ保持部２は、複数の孔部を有するとともに、レンズ１の光軸方向に積層された複数の薄板９が互いに接合されることにより一体形成されている。これにより、複数の孔部を有する薄板９を積層することによりレンズ保持部２が形成されるので、レンズ保持部２に形成された孔部によってレンズ１を保持することができる。ここで、薄板９に対して孔部を形成する場合、たとえば、半導体製造プロセスなどにおいて用いられる微細加工技術を採用することができるので、高い位置精度および寸法精度で孔部を形成することが可能である。そして、複数の薄板９を積層し、互いに接合することによりレンズ保持部２を形成するので、積層方向（すなわち、レンズ１の光軸方向）におけるレンズ保持部２の位置精度を薄板９の厚みと同等の高い精度にすることができる。その結果、レンズ１を保持する孔（レンズ孔２０およびレンズ位置決め孔２１）の位置精度および寸法精度と、光軸方向におけるレンズ１の位置精度とについて、小型のレンズ１を用いる場合でも、小型のレンズ１に必要な位置精度でレンズ１を配置することが可能な複眼撮像装置１００を提供することができる。

また、本実施形態では、上記のように、レンズ保持部２は、積層された複数の薄板９が拡散接合によって接合されることにより一体形成されている。これにより、拡散接合によって薄板９が一塊の剛体のように一体化されるので、複数の薄板９を接着剤によって接合する構成と比較して、薄板９同士の節後強度を向上させることができる。これにより、レンズ保持部２の強度を向上させることができる。その結果、たとえば、フィルタなどをねじによって固定するためのねじ孔などをレンズ保持部２に形成することができる。また、拡散接合によって薄板９が一体化されるので、接着剤などの介在物を薄板９の間に存在させることなく薄板９を接合することができる。その結果、接合後の薄板９の積層方向（光軸方向）における寸法精度を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数のレンズ１の各々に対応するフィルタを保持するフィルタ保持部３と、複数のレンズ１の各々に入射する光量を調整する絞り部４と、をさらに備え、少なくとも、フィルタ保持部３は、積層された複数の薄板９が拡散接合によって接合されることにより一体形成されている。これにより、レンズ保持部２のみならず、フィルタ保持部３の加工精度も向上させることができる。その結果、小型のレンズ１に必要とされる加工精度のフィルタ保持部３を形成することができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の孔部の各々は、レンズ保持部２と、フィルタ保持部３と、絞り部４とが光軸方向において積層されることにより、複数のレンズ１の各々に対応する光路１０を形成するように構成されている。これにより、レンズ保持部２、フィルタ保持部３、および、絞り部４を小型化した場合でも、複数の孔部によって形成される光路１０を、精度よく形成することができる。その結果、複眼撮像装置１００を小型化するために、小さいレンズ１を用いる場合でも、各レンズ１に対応する光路１０を精度よく形成することができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の孔部は、少なくとも、複数のレンズ１の各々が挿通されるレンズ孔２０と、レンズ１の位置を決定するレンズ位置決め孔２１と、複数のレンズ１の各々とイメージセンサ６との間の光路１０を形成するとともに各光路１０において光が干渉することを抑制するための隔壁１１を構成するための隔壁構成孔２２とを含み、レンズ保持部２は、レンズ孔２０を有する薄板９と、レンズ位置決め孔２１を有する薄板９と、隔壁構成孔２２を有する薄板９とが組み合わされて積層されることにより形成されている。これにより、レンズ位置決め孔２１を含む薄板９を積層する位置に応じて、レンズ１の位置を調整することができる。また、たとえば、入射する光の波長が同一の場合に、複数のレンズ１の各々の下端位置を異ならせることにより、異なる焦点距離で結像させた画像を取得することができる。

また、本実施形態では、上記のように、レンズ保持部２は、レンズ位置決め孔２１を有する薄板９と、レンズ孔２０を有する薄板９とを積層する順序、または、レンズ位置決め孔２１を有する薄板９の厚みを調整することにより、複数のレンズ１の各々の下端位置を調整するように構成されている。これにより、複数のレンズ１の光軸方向における位置を、レンズ１ごとに調整することができる。その結果、たとえば、複数のレンズ１の各々に入射する光の波長が異なる場合に、入射する光の波長に応じてレンズ１の下端位置を調整することにより、入射する光の屈折率の違いによって生じる色収差を、容易に補正することができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の孔部は、フィルタの上面位置を決定するフィルタ上面位置決め孔３０と、フィルタが挿通されるフィルタ孔３１と、フィルタの下面位置を決めるフィルタ下面位置決め孔３２と、をさらに含み、フィルタ保持部３は、フィルタ上面位置決め孔３０を有する薄板９と、フィルタ孔３１を有する薄板９と、フィルタ下面位置決め孔３２を有する薄板９とが組み合わされて積層されることにより形成されている。これにより、フィルタの光軸方向における大きさに基づいてフィルタ孔３１を有する薄板９の枚数を調整することにより、所望のフィルタを保持することができる。また、フィルタ下面位置決め孔３２を有する薄板９の位置を調整することにより、複数のレンズ１のレンズ１各々に対応したフィルタを、光軸方向における適切な位置において保持することができる。その結果、フィルタの選択の自由度を向上させることができる。また、フィルタ上面位置決め孔３０を有する薄板９の位置を調整することにより、複数のレンズ１の各々に設けたフィルタの厚みを異ならせることができる。その結果、フィルタの選択の自由度を、より向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の孔部は、複数のレンズ１の各々に入射する光量を調整する絞り孔４０をさらに含み、絞り部４は、少なくとも、絞り孔４０が設けられた薄板９が積層されることにより形成されている。これにより、位置精度および寸法精度が高い絞り孔４０が形成された薄板９を積層することにより絞り部４が構成されるので、小型のレンズ１に必要な加工精度および必要な強度の絞り部４を形成することができる。また、絞り孔４０が設けられた薄板９を積層する位置を調整することにより、絞り部４の光軸方向における位置を調整することができる。その結果、レンズ１の選択の自由度を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、レンズ保持部２、フィルタ保持部３、および、絞り部４の各々は、外周縁において、複数の孔部の種類に応じて大きさおよび個数を異ならせて薄板９に設けられた複数の孔部の種類を識別するための切り欠き、および、薄板９の表裏を識別するために、大きさを異ならせて設けられた面取りのうち、少なくともどちらか一方が設けられている。これにより、切り欠きを確認することによって、複数の薄板９を積層する際に、誤った種類の薄板９を積層することを抑制することができる。また、一体形成された後において、レンズ保持部２、フィルタ保持部３、および、絞り部４の外周縁に設けられた切り欠きを確認することにより、レンズ保持部２、フィルタ保持部３、および、絞り部４の種類を把握することができる。また、薄板９を積層する際に、面取りの大きさを確認することにより、薄板９の表裏が誤った状態で薄板９を積層することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、光軸方向における厚みが互いに異なる少なくとも２種類の薄板９を積層することにより構成されており、イメージセンサ６とレンズ保持部２との間に設けられ、光軸方向におけるレンズ保持部２の位置を調整するための位置調整部５をさらに備える。これにより、薄板９の厚み分によるレンズ保持部２の位置調整のみならず、２種類の薄板９の厚みの差の値によっても、レンズ保持部２の、光軸方向における位置調整を行うことができる。その結果、厚みが１種類の薄板９を積層して位置調整部５を形成する構成と比較して、レンズ保持部２のより高精度な位置の調整を行うことができる。また、位置調整部５によって、イメージセンサ６に対するレンズ保持部２の平行性を維持したまま、レンズ保持部２の光軸方向（Ｚ方向）の位置調整を行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、フィルタ保持部３は、光軸方向において、絞り部４の外側からレンズ保持部２に固定されており、フィルタ保持部３には、第３固定ねじが挿通可能な第３固定ねじ挿通孔が設けられており、絞り部４には、第４固定ねじが挿通可能な第４固定ねじ挿通孔が設けられており、レンズ保持部２は、第３固定ねじと係合する第３固定ねじ孔と、第４固定ねじと係合する第４固定ねじ孔とを有しており、フィルタ保持部３は、第３固定ねじによってレンズ保持部２に固定されており、絞り部４は、第４固定ねじによってレンズ保持部２に固定されている。これにより、フィルタ保持部３と絞り部４とが一体形成されている構成とは異なり、フィルタ保持部３、および、絞り部４の組み合わせを様々に変更して、レンズ保持部２に固定することができる。その結果、ユーザが所望する組み合わせのフィルタ保持部３および絞り部４をレンズ保持部２に固定することが可能となるので、ユーザの利便性を向上させることができる。

（複眼撮像装置の製造工程）
次に、図７～図９を参照して、複眼撮像装置１００の製造工程、フィルタ保持部３の製造工程、絞り部４の製造工程、および、レンズ保持部２の製造工程について説明する。

まず、図７を参照して、複眼撮像装置１００の製造工程について説明する。

次に、ステップＳ１において、フォトエッチングによって、薄板９に対して複数の孔部を形成する。ステップＳ１の工程においては、薄板９の種類に応じて、フィルタ上面位置決め孔３０、フィルタ孔３１、フィルタ下面位置決め孔３２、絞り孔４０、レンズ孔２０、レンズ位置決め孔２１、隔壁構成孔２２、センサ挿通孔５０を形成する。また、ステップＳ１の工程においては、薄板９の種類に応じて、第１固定ねじ挿通孔～第４固定ねじ挿通孔、第１固定ねじ除け孔、および、第３固定ねじ除け孔を形成する。

また、ステップＳ１の工程においては、複数の孔部の形成とともに、薄板９の外形の形成が行われる。具体的には、フォトエッチングによって、薄板９の外形を形成する。ステップＳ１の工程においては、フィルタ保持部３用の薄板９の外形、絞り部４用の薄板９の外形、レンズ保持部２用の薄板９の外形、位置調整部５用の薄板９の外形、および、センサ基台部７用の薄板９の外形を形成する。

次に、ステップＳ２において、フィルタ保持部３を一体形成する。フィルタ保持部３を一体形成する工程の詳細については、後述する。

次に、ステップＳ３において、絞り部４を一体形成する。絞り部４を一体形成する工程の詳細については、後述する。

次に、ステップＳ４において、レンズ保持部２を一体形成する。レンズ保持部２を一体形成する工程の詳細については、後述する。

次に、ステップＳ５において、センサ基台部７を一体形成する。具体的には、センサ挿通孔５０が形成された複数の薄板９を積層し、拡散接合によって一体化する。また、ステップＳ５の工程において、一体形成後のセンサ基台部７に対して、第２固定ねじ孔が形成される。

次に、ステップＳ６において、位置調整部５を構成する。具体的には、位置調整部５は、センサ挿通孔５０が形成され、厚みの異なる複数の薄板９を積層することにより構成される。ステップＳ６の工程では、互いに倍数の関係にない厚みを有する薄板９が積層される。ステップＳ６の工程では、たとえば、２０μｍの厚みを有する薄板９と、３０μｍの厚みを有する薄板９とが、組み合わせて積層される。この２種類の厚みを有する薄板９を、枚数を変更して組み合わせることにより、２０μｍ、３０μｍ、４０μｍ（２０μｍの厚みを有する薄板９を２枚組み合わせた後の厚み）、５０μｍ（２０μｍの厚みを有する薄板９と３０μｍの厚みを有する薄板９とを組み合わせた後の厚み）、６０μｍ（３０μｍの厚みを有する薄板９を２枚組み合わせた後の厚み）といった、薄板９の厚みよりも高精度（この場合、１０μｍ）でレンズ保持部２の位置調整を行うことができる。なお、本実施形態では、位置調整部５は、拡散接合によって一体化しない。すなわち、位置調整部５は、薄板９を積層する種類を変更することにより、レンズ保持部２の位置を再調整することが可能なように構成されている。

次に、ステップＳ７において、フィルタ保持部３を、光軸方向において、絞り部４の外側からレンズ保持部２に固定する。

次に、ステップＳ８において、レンズ保持部２を、位置調整部５を介してセンサ基台部７に固定する。

次に、ステップＳ９において、レンズ１の焦点調整を行う。具体的には、位置調整部５を構成する薄板９の組み合わせを変更することにより、レンズ１の焦点調整を行う。互いに異なる厚みを有する２種類の薄板９を組み合わせて積層することにより、薄板９の厚みの差分の精度で、レンズ１の焦点調整を行うことができる。その後、処理は、終了する。

なお、ステップＳ２～ステップＳ６において、複数の薄板９を積層する際には、面取りによって薄板９の表裏が誤っていないかを確認するとともに、切り欠きによって、積層する薄板９の種類が誤っていないかを確認する。また、複数の薄板９を積層する際には、Ｘ方向およびＹ方向の位置を制限する。これにより、複数の薄板９に位置ずれが生じることを抑制することができる。

また、ステップＳ２～ステップＳ６の工程は、どの順序で行われてもよい。すなわち、フィルタ保持部３、絞り部４、レンズ保持部２、センサ基台部７、および、位置調整部５は、どのような順序で形成されてもよい。また、ステップＳ２～ステップＳ６の工程は、並行して行われてもよい。

また、ステップＳ７の工程と、ステップＳ８の工程とは、順序が入れ替わってもよい。すなわち、レンズ保持部２を、位置調整部５を介してセンサ基台部７に固定した後、フィルタ保持部３を、光軸方向において、絞り部４の外側からレンズ保持部２に固定してもよい。

次に、図４および図８を参照して、フィルタ保持部３を形成する工程について説明する。

ステップＳ２０において、フィルタ上面位置決め孔３０、フィルタ孔３１、および、フィルタ下面位置決め孔３２が形成された複数の薄板９を光軸方向に積層する。

本実施形態では、フィルタ保持部３（図４参照）のうち、フィルタ下面位置決め部３ｃ（図４参照）においては、フィルタ下面位置決め孔３２のみが設けられた薄板９を積層する。次に、フィルタ挿通部３ｂ（図４参照）においては、フィルタ孔３１のみが設けられた薄板９を積層する。次に、フィルタ上面位置決め部３ａ（図４参照）においては、フィルタ上面位置決め孔３０のみが設けられた薄板９を積層する。

次に、ステップＳ２１において、光軸方向に積層された複数の薄板９を拡散接合することにより、複数のレンズ１の各々に設けられるフィルタを保持するフィルタ保持部３を一体形成する。その後、工程は、ステップＳ３へ進む。

次に、図４および図９を参照して、絞り部４を形成する工程について説明する。

ステップＳ３０において、絞り孔４０が形成された複数の薄板９を、光軸方向に積層する。

絞り部４（図４参照）のうち、第１部分４ａ（図４参照）においては、絞り孔４０と、レンズ孔２０とが設けられた薄板９を積層する。次に、第２部分４ｂ（図４参照）においては、隔壁構成孔２２とレンズ孔２０とが設けられた薄板９を積層する。次に、第３部分４ｃ（図４参照）においては、隔壁構成孔２２と絞り孔４０とが設けられた薄板９を積層する。

次に、ステップＳ３１において、光軸方向に積層された複数の薄板９を拡散接合することにより、複数のレンズ１の各々に入射する光量を調整する絞り部４を一体形成する。その後、工程は、ステップＳ４へ進む。

次に、図４および図１０を参照して、レンズ保持部２を形成する工程について説明する。

ステップＳ４０において、レンズ孔２０、レンズ位置決め孔２１、および、隔壁構成孔２２が形成された複数の薄板９を積層する。具体的には、ステップＳ４０の工程では、レンズ孔２０を有する薄板９と、レンズ位置決め孔２１を有する薄板９と、隔壁構成孔２２を有する薄板９とを組み合わせて積層する。より具体的には、ステップＳ４０の工程では、レンズ位置決め孔２１を有する薄板９と、レンズ孔２０を有する薄板９とを積層する順序、または、レンズ位置決め孔２１を有する薄板９の厚みを調整することにより、複数のレンズ１の下端位置を調整する。

本実施形態では、レンズ保持部２（図４参照）のうち、第１部分２ａ（図４参照）においては、隔壁構成孔２２のみが設けられた薄板９を積層する。次に、第２部分２ｂ（図４参照）においては、レンズ位置決め孔２１と、隔壁構成孔２２とが設けられた薄板９を積層する。次に、第３部分２ｃ（図４参照）においては、レンズ孔２０と隔壁構成孔２２とが設けられた薄板９を積層する。次に、第４部分２ｄ（図４参照）においては、レンズ孔２０とレンズ位置決め孔２１とが設けられた薄板９を積層する。次に、第５部分２ｅ（図４参照）においては、レンズ孔２０が設けられた薄板９を積層する。

次に、ステップＳ４１において、光軸方向に積層された複数の薄板９を拡散接合によって接合することにより、レンズ保持部２を一体形成する。

次に、ステップＳ４２において、一体形成後のレンズ保持部２に対して、第３固定ねじ孔、および、第４固定ねじ孔を形成する。その後、工程は、ステップＳ５へ進む。

（本実施形態による複眼撮像装置の製造方法の効果）
本実施形態による複眼撮像装置１００の製造方法では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、複眼撮像装置１００の製造方法は、複数のレンズ１を有し、複数のレンズ１の各々により結像される複数の画像をイメージセンサ６によって形成する複眼撮像装置１００の製造方法であって、フォトエッチングによって、薄板９に対して複数の孔部を形成する工程と、複数の孔部が形成された薄板９を、レンズ１の光軸方向に積層し、接合することにより、複数のレンズ１を保持するレンズ保持部２を一体形成する工程と、レンズ保持部２と、イメージセンサ６の撮像面との位置関係を固定する工程とを含む。これにより、複数の孔部をフォトエッチングによって形成することにより、複数の薄板９に形成される複数の孔部の位置精度および寸法精度を向上させることができる。そして、複数の薄板９を積層し、互いに接合するので、積層方向（すなわち、レンズ１の光軸方向）における位置精度を薄板９の厚みと同等の精度にしたレンズ保持部２を一体形成することができる。その結果、小型のレンズ１を用いる場合でも、小型のレンズ１に必要な位置精度でレンズ１を配置することが可能な複眼撮像装置１００の製造方法を提供することができる。

また、本実施形態では、上記のように、薄板９に対して複数の孔部を形成する工程において、複数の孔部の形成とともに、薄板９の外形の形成が行われる。これにより、複数の孔部のみならず、薄板９の外形形状の加工精度を向上させることが可能となるので、より加工精度を向上させた複眼撮像装置１００の製造方法を提供することができる。

また、本実施形態では、上記のように、レンズ保持部２を一体形成する工程は、拡散接合によって複数の薄板９を接合する工程を含む。これにより拡散接合によって薄板９が一体化されるので、複数の薄板９を接着剤によって接合する構成と比較して、薄板９同士の接合強度を向上させることができる。これにより、レンズ保持部２の強度を向上させることができる。その結果、たとえば、フィルタなどをねじによって固定するためのねじ孔などを形成することが可能なレンズ保持部２を提供することができる。また、拡散接合によって薄板９が一体化されるので、接着剤などの介在物を薄板９の間に存在させることなく薄板９を接合することができる。その結果、接合後の薄板９の積層方向（光軸方向）における寸法精度を向上させたレンズ保持部２を提供することができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の孔部が形成された複数の薄板９を光軸方向に積層し、拡散接合することにより、複数のレンズ１の各々に設けられるフィルタを保持するフィルタ保持部３を一体形成する工程と、フィルタ保持部３を、光軸方向において、複数のレンズ１の各々に入射する光量を調整する絞り部４の外側からレンズ保持部２に固定する工程と、をさらに含む。これにより、薄板９の加工精度を維持したまま、フィルタ保持部３を一体形成することができる。その結果、フィルタ保持部３を小型化した場合でも、加工精度を向上させたフィルタ保持部３を提供することができる。

また、本実施形態では、上記のように、薄板９に形成される複数の孔部は、複数のレンズ１の各々が挿通されるレンズ孔２０と、レンズ１の位置を決定するレンズ位置決め孔２１と、複数のレンズ１の各々と、イメージセンサ６との間の光路１０を形成するとともに各光路１０において光が干渉することを抑制するための隔壁１１を構成するための隔壁構成孔２２とを含み、レンズ保持部２を一体形成する工程は、レンズ孔２０を有する薄板９と、レンズ位置決め孔２１を有する薄板９と、隔壁構成孔２２を有する薄板９とを組み合わせて積層する工程を含む。これにより、レンズ位置決め孔２１を有する薄板９を積層する位置を調整することにより、レンズ１の位置を調整することが可能なレンズ保持部２を提供することができる。

また、本実施形態では、上記のように、レンズ保持部２を一体形成する工程は、レンズ位置決め孔２１を有する薄板９と、レンズ孔２０を有する薄板９とを積層する順序、または、レンズ位置決め孔２１を有する薄板９の厚みを調整することにより、複数のレンズ１の下端位置を調整する工程を含む。これにより、複数のレンズ１の光軸方向における位置を、レンズ１ごとに調整することができる。その結果、たとえば、複数のレンズ１の各々に入射する光の波長が異なる場合に、入射する光の波長に応じてレンズ１の下端位置を調整することにより、入射する光の屈折率の違いによって生じる色収差を、容易に補正することが可能なレンズ保持部２を提供することができる。
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、フィルタ保持部３が異なる種類のフィルタを含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、フィルタ保持部３が保持するフィルタの種類は、互いに等しくてもよい。各光路１０において設けられるフィルタの種類が互いに場合、各レンズ１に入射する光の波長が等しくなる。そのため、図１１に示す第１変形例のように、各レンズ１の下端部の位置を、すべて等しくすればよい。すなわち、薄板９に設けられるレンズ孔２０、レンズ位置決め孔２１、および、隔壁構成孔２２の組み合わせは、薄板９が設けられる層ごとに、等しくなる。

また、上記実施形態では、１つの光路１０において、１つのフィルタを設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、図１２に示す第２変形例のように、１つの光路１０において、複数のフィルタを設けてもよい。

また、上記実施形態では、フィルタ保持部３が、光軸方向における厚みが等しいフィルタを用いる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、フィルタ保持部３は、光軸方向における厚みが異なるフィルタを保持するように構成されていてもよい。その場合、フィルタの厚みに応じて、フィルタ保持部３を形成する薄板９において、フィルタ孔３１およびフィルタ下面位置決め孔３２の組み合わせを設定すればよい。

また、上記実施形態では、複眼撮像装置１００が、互いに同じ視点の複数の画像を一度に形成可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複眼撮像装置１００が、互いに異なる視点の複数の画像を一度に形成可能に構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、複眼撮像装置１００が、４つのレンズ１を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複眼撮像装置１００が、４つ以外の数のレンズ１を備えていてもよい。たとえば、複眼撮像装置１００は、６つのレンズ１を備えていてもよい。

また、上記実施形態では、センサ基台部７が、同一の厚みを有する薄板９を積層することにより形成される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、センサ基台部７は、互いに異なる厚みを有する薄板９を積層することにより構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、位置調整部５が、異なる厚みを有する薄板９を積層することにより構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、位置調整部５は、互いに厚みが等しい薄板９を積層することにより構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、位置調整部５が、薄板９を接合することなく、積層することのみで構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置調整部５は、積層された薄板９を拡散接合することにより、一体形成してもよい。しかしながら、位置調整部５を拡散接合によって一体化した場合、位置調整部５によってレンズ保持部２とイメージセンサ６との間の距離を調整するためには、位置調整部５自体を取り換える必要がある。したがって、位置調整部５は、拡散接合によって一体化しないほうが好ましい。

また、上記実施形態では、絞り部４が、積層された複数の薄板９により形成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数のレンズ１の下端部の位置が互いに等しい場合、絞り部４は、１枚の薄板９によって構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、絞り部４が、積層された複数の薄板９を拡散接合することにより一体形成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、絞り部４は、接着剤による接合など、拡散接合以外の手法によって接合されていてもよい。

また、上記実施形態では、フィルタ上面位置決め部３ａが、複数の薄板９を積層することにより形成される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、フィルタ上面位置決め部３ａは、１枚の薄板９によって構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、位置調整部５が、互いに異なる厚みを有する薄板９が積層されることにより形成される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、位置調整部５は、互いに等しい厚みを有する薄板９が積層されることにより形成されていてもよい。たとえば、位置調整部５は、２０μｍの厚みを有する薄板９が積層されることにより形成されていてもよい。

また、上記実施形態では、位置調整部５が、互いに倍数の関係にない厚みを有する薄板９が積層されることにより形成される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、位置調整部５は、互いに倍数の関係にある厚みを有する薄板９が積層されることにより構成されていてもよい。たとえば、位置調整部５は、２０μｍの厚みを有する薄板９と、４０μｍの厚みを有する薄板９とが積層されることにより形成されていてもよい。

また、上記実施形態では、薄板９が、切り欠きおよび面取りの両方を有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、薄板９は、切り欠きおよび面取りを有していなくてもよい。しかしながら、薄板９が切り欠きおよび面取りを有していない場合、組み立て時において薄板９の種類および表裏を識別することが困難になる。また、組み立て後において、薄板９の種類および積層順序が正しいか否かを識別することが困難になる。したがって、薄板９は、切り欠きおよび面取りを有していることが好ましい。

また、上記実施形態では、レンズ保持部２、フィルタ保持部３、および、絞り部４の各々が、光軸方向からみて略矩形形状を有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、レンズ保持部２、フィルタ保持部３、および、絞り部４の各々は、円形形状を有していてもよい。レンズ保持部２、フィルタ保持部３、および、絞り部４の各々が円形形状を有している場合、たとえば、対称軸を明確にするために、切り欠きを設ければよい。

また、上記実施形態では、絞り部４が、第３固定ねじおよび第４固定ねじによって、レンズ保持部２に固定される例を示したが、本発明はれに限られない。たとえば、絞り部４は、第３固定ねじおよび第４固定ねじのどちらかによってレンズ保持部２に固定されていてもよい。

また、上記実施形態では、フォトエッチングによって薄板９に複数の孔部を形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。薄板９の面内において、必要な位置精度および寸法精度によって孔部を形成することが可能であれば、孔部を形成する手法は問わない。たとえば、レーザ加工によって孔部を形成してもよい。

１ レンズ
２ レンズ保持部
３ フィルタ保持部
４ 絞り部
５ 位置調整部
６ イメージセンサ
９ 薄板
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 光路
１１ 隔壁
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ 切り欠き
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ 面取り
２０ レンズ孔
２１ レンズ位置決め孔
２２ 隔壁構成孔
３０ フィルタ上面位置決め孔
３１ フィルタ孔
３２ フィルタ下面位置決め孔
４０、４０ａ、４０ｂ 絞り孔
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ 第３固定ねじ（第１ねじ部材）
７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ 第３固定ねじ挿通孔（第１ねじ部材挿通孔）
６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ 第４固定ねじ（第２ねじ部材）
７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ 第４固定ねじ挿通孔（第２ねじ部材挿通孔）
１００ 複眼撮像装置

Claims (15)

1. 複数のレンズと、
   前記複数のレンズを保持するレンズ保持部と、
   前記複数のレンズの各々により結像される複数の画像を形成するイメージセンサと、を備え、
   前記レンズ保持部は、複数の孔部を有するとともに、前記レンズの光軸方向に積層された複数の薄板が互いに拡散接合によって接合されることにより一体形成されている、複眼撮像装置。
2. 前記複数のレンズの各々に対応するフィルタを保持するフィルタ保持部と、
   前記複数のレンズの各々に入射する光量を調整する絞り部と、をさらに備え、
   少なくとも、前記フィルタ保持部は、積層された前記複数の薄板が拡散接合によって接合されることにより一体形成されている、請求項１に記載の複眼撮像装置。
3. 前記複数の孔部の各々は、前記レンズ保持部と、前記フィルタ保持部と、前記絞り部とが前記光軸方向において積層されることにより、前記複数のレンズの各々に対応する光路を形成するように構成されている、請求項２に記載の複眼撮像装置。
4. 前記複数の孔部は、少なくとも、前記複数のレンズの各々が挿通されるレンズ孔と、前記レンズの位置を決定するレンズ位置決め孔と、前記複数のレンズの各々と、前記イメージセンサとの間の光路を形成するとともに各光路において光が干渉することを抑制するための隔壁を構成するための隔壁構成孔とを含み、
   前記レンズ保持部は、前記レンズ孔を有する前記薄板と、前記レンズ位置決め孔を有する前記薄板と、前記隔壁構成孔を有する前記薄板とが組み合わされて積層されることにより形成されている、請求項２または３に記載の複眼撮像装置。
5. 前記レンズ保持部は、前記レンズ位置決め孔を有する前記薄板と、前記レンズ孔を有する前記薄板とを積層する順序、または、前記レンズ位置決め孔を有する前記薄板の厚みを調整することにより、前記複数のレンズの各々の下端位置を調整するように構成されている、請求項４に記載の複眼撮像装置。
6. 前記複数の孔部は、前記フィルタの上面位置を決定するフィルタ上面位置決め孔と、前記フィルタが挿通されるフィルタ孔と、前記フィルタの下面位置を決定するフィルタ下面位置決め孔と、をさらに含み、
   前記フィルタ保持部は、前記フィルタ上面位置決め孔を有する前記薄板と、前記フィルタ孔を有する前記薄板と、前記フィルタ下面位置決め孔を有する前記薄板とが組み合わされて積層されることにより形成されている、請求項４または５に記載の複眼撮像装置。
7. 前記複数の孔部は、前記複数のレンズの各々に入射する光量を調整する絞り孔をさらに含み、
   前記絞り部は、少なくとも、前記絞り孔が設けられた前記薄板が積層されることにより形成されている、請求項４～６のいずれか１項に記載の複眼撮像装置。
8. 前記レンズ保持部、前記フィルタ保持部、および、前記絞り部の各々は、外周縁において、前記複数の孔部の種類に応じて大きさおよび個数を異ならせて前記薄板に設けられた前記複数の孔部の種類を識別するための切り欠き、および、前記薄板の表裏を識別するために、大きさを異ならせて設けられた面取りのうち、少なくともどちらか一方が設けられている、請求項２～７のいずれか１項に記載の複眼撮像装置。
9. 前記光軸方向における厚みが互いに異なる少なくとも２種類の薄板を積層することにより構成されており、前記イメージセンサと前記レンズ保持部との間に設けられ、前記光軸方向における前記レンズ保持部の位置を調整するための位置調整部をさらに備える、請求項２～７のいずれか１項に記載の複眼撮像装置。
10. 前記フィルタ保持部は、前記光軸方向において、前記絞り部の外側から前記レンズ保持部に固定されており、
    前記フィルタ保持部には、第１ねじ部材が挿通可能な第１ねじ挿通孔が設けられており、
    前記絞り部には、第２ねじ部材が挿通可能な第２ねじ挿通孔が設けられており、
    前記レンズ保持部は、前記第１ねじ部材と係合する第１固定ねじ孔と、前記第２ねじ部材と係合する第２ねじ孔とを有しており、
    前記フィルタ保持部は、前記第１ねじ部材によって前記レンズ保持部に固定されており、
    前記絞り部は、前記第２ねじ部材によって前記レンズ保持部に固定されている、請求項２に記載の、複眼撮像装置。
11. 複数のレンズを有し、前記複数のレンズの各々により結像される複数の画像をイメージセンサによって形成する複眼撮像装置の製造方法であって、
    フォトエッチングによって、薄板に対して複数の孔部を形成する工程と、
    前記複数の孔部が形成された前記薄板を、前記レンズの光軸方向に積層し、拡散接合によって接合することにより、前記複数のレンズを保持するレンズ保持部を一体形成する工程と、
    前記レンズ保持部と、前記イメージセンサの撮像面との位置関係を固定する工程とを含む、複眼撮像装置の製造方法。
12. 前記薄板に対して前記複数の孔部を形成する工程において、前記複数の孔部の形成とともに、前記薄板の外形の形成が行われる、請求項１１に記載の複眼撮像装置の製造方法。
13. 前記複数の孔部が形成された前記複数の薄板を前記光軸方向に積層し、拡散接合することにより、前記複数のレンズの各々に設けられるフィルタを保持するフィルタ保持部を一体形成する工程と、
    前記フィルタ保持部を、前記光軸方向において、前記複数のレンズの各々に入射する光量を調整する絞り部の外側から前記レンズ保持部に固定する工程と、をさらに含む、請求項１１に記載の複眼撮像装置の製造方法。
14. 前記薄板に形成される前記複数の孔部は、前記複数のレンズの各々が挿通されるレンズ孔と、レンズの位置を決定するレンズ位置決め孔と、前記複数のレンズの各々と、前記イメージセンサとの間の光路を形成するとともに各光路において光が干渉することを抑制するための隔壁を構成するための隔壁構成孔とを含み、
    前記レンズ保持部を一体形成する工程は、前記レンズ孔を有する前記薄板と、前記レンズ位置決め孔を有する前記薄板と、前記隔壁構成孔を有する前記薄板とを組み合わせて積層する工程を含む、請求項１３に記載の複眼撮像装置の製造方法。
15. 前記レンズ保持部を一体形成する工程は、
    前記レンズ位置決め孔を有する前記薄板と、前記レンズ孔を有する前記薄板とを積層する順序、または、前記レンズ位置決め孔を有する前記薄板の厚みを調整することにより、前記複数のレンズの下端位置を調整する工程を含む、請求項１４に記載の複眼撮像装置の製造方法。

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