JP7341136B2 - 圧縮機及び冷却装置 - Google Patents

圧縮機及び冷却装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7341136B2
JP7341136B2 JP2020526512A JP2020526512A JP7341136B2 JP 7341136 B2 JP7341136 B2 JP 7341136B2 JP 2020526512 A JP2020526512 A JP 2020526512A JP 2020526512 A JP2020526512 A JP 2020526512A JP 7341136 B2 JP7341136 B2 JP 7341136B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
permanent magnet
magnet motor
compressor
drive
rotation speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020526512A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021503270A (ja
Inventor
正忠 ▲喬▼
▲飛▼ 徐
小▲華▼ 邱
▲臨▼▲書▼ 毛
超▲叢▼ ▲劉▼
Original Assignee
広東美芝制冷設備有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201820487751.4U external-priority patent/CN208028805U/zh
Priority claimed from CN201810308108.5A external-priority patent/CN108288938B/zh
Application filed by 広東美芝制冷設備有限公司 filed Critical 広東美芝制冷設備有限公司
Publication of JP2021503270A publication Critical patent/JP2021503270A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7341136B2 publication Critical patent/JP7341136B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/18Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays
    • H02P25/184Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays wherein the motor speed is changed by switching from a delta to a star, e.g. wye, connection of its windings, or vice versa
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B31/00Compressor arrangements
    • F25B31/02Compressor arrangements of motor-compressor units
    • F25B31/026Compressor arrangements of motor-compressor units with compressor of rotary type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/022Compressor control arrangements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/146Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28Layout of windings or of connections between windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225Terminal boxes or connection arrangements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/18Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/02Compressor control
    • F25B2600/021Inverters therefor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14Electronic commutators
    • H02P6/16Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Compressor (AREA)
  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

本願は、2018年04月08日に中国特許庁に提出された、出願番号が「201810308108.5」であり、発明の名称が「圧縮機及び冷却装置」である中国発明出願と、2018年01月03日に中国特許庁に提出された、出願番号が「201810005375.5」であり、発明の名称が「圧縮機及び冷却装置」である中国発明出願と、2018年04月08日に中国特許庁に提出された、出願番号が「201820487751.4」であり、発明の名称が「圧縮機及び冷却装置」である中国実用新案出願と、2018年01月03日に中国特許庁に提出された、出願番号が「201820007473.8」であり、発明の名称が「圧縮機及び冷却装置」である中国実用新案出願との優先権を主張し、その内容の全てを援用することにより本願に取り入れる。
本発明は、圧縮機の製造技術の分野に関し、具体的には、圧縮機及び冷却装置に関する。
圧縮機は冷却装置の重要で中核をなす部材であり、関連技術では、圧縮機のモータが低速で作動する場合に圧縮機のステータの巻線がスター接続され、圧縮機のモータが高速で作動する場合に圧縮機のステータの巻線がデルタ接続されるという巻線切り替え方法が提案されている。しかしながら、関連技術では、圧縮機のモータに関するパラメータ設計方法に関するものがなく、モータ設計方法が適切でないと、モータの総合効率が低く、速度拡張範囲が小さく、ユーザ体験が悪くなる。
本発明は、先行技術又は関連技術に存在する技術的問題の少なくとも1つを解決することを目的とする。
そのため、本発明の第1の態様は圧縮機を提供する。
本発明の第2の態様は冷却装置を提供する。
これに鑑みて、本発明の第1の態様は、接続アセンブリと、接続アセンブリの一端に接続されるACドライブとを含む冷却装置に用いられる圧縮機を提供し、圧縮機は、第1のケースと、第1のケース内に設けられ且つ接続アセンブリの他端に接続される永久磁石モータと、を含み、永久磁石モータの臨界回転数はn0であり、永久磁石モータの極数はPであり、永久磁石モータの巻線がスター接続されている場合、ACドライブの母線電圧はUdcであり、永久磁石モータの無負荷逆起電力係数はE0であり、永久磁石モータのプリセット回転数がn1である場合、永久磁石モータの直軸インダクタンスはLdであり、ACドライブの出力電流はI1であり、E0、P、I1、Ld、n1及びUdcの関係は、(E0-P×I1×Ld)×n1≧0.6Udc(ここで、n1<n0、且つ、n0-n1≦1r/s)を満たし、永久磁石モータの巻線がスター接続されている場合、永久磁石モータの回転数はn0より小さい。
本発明が提供する圧縮機の永久磁石モータの臨界回転数はn0であり、永久磁石モータの巻線がスター接続されている場合、永久磁石モータの回転数はn0より小さく、永久磁石モータの巻線がデルタ接続されている場合、永久磁石モータの回転数はn0より大きい。永久磁石モータの巻線がデルタ接続されている上で、E0、P、I1、Ld、n1及びUdcの関係を(E0-P×I1×Ld)×n1≧0.6Udcを満たすように適切に設定することにより、永久磁石モータは、低速回転時・高速回転時に同様に高効率の性能を有し、製品が全帯域で高い性能を有するという目的を実現する。さらに、回転数n1<n0、且つn0-n1≦1r/sとなるように、プリセット回転数n1を適切に設定することにより、臨界回転数n0に近い回転数n1では、巻線のスター接続モードでの永久磁石モータは、一定の弱め磁束角を有し、回転数の増加に伴って永久磁石モータの性能が低下し、永久磁石モータの回転数が臨界回転数n0より大きく、且つ臨界回転数n0に非常に近い時、巻線のデルタ接続モードでの永久磁石モータは弱め磁束を呈し、回転数の増加に伴って永久磁石モータの性能が上昇して臨界回転数n0付近でスター接続されている時に一定の弱め磁束深さを有し、デルタ接続されている時に磁界を弱めることなく永久磁石モータの回転数が増加する特定の範囲を有することを確保し、永久磁石モータの巻線の接続方式を切り替えると、切り替えがスムーズになり、衝撃を大幅に減らし、移行をより安定化させ、製品の動作エネルギー効率を向上させ、製品の使用性及び市場競争力を向上させる。
本発明に係る上記の圧縮機は、以下の付加的な技術的特徴をさらに有してもよい。
上記技術的手段において、n0の値の範囲は、n0≧40r/sであることが好ましい。
当該技術的手段では、臨界回転数n0の値をn0≧40r/sの範囲に適切に設定することにより、永久磁石モータの回転数が臨界回転数n0内にある時、巻線をスター接続とした永久磁石モータの効率が低下モードにあり、且つ、巻線をデルタ接続とした永久磁石モータの効率が上昇モードにあるので、製品が全帯域で高い性能を有することを確保しつつ、永久磁石モータの巻線の接続方式を上記領域内で切り替えると、切り替えがスムーズになり、衝撃を大幅に減らし、移行をより安定化させ、製品の動作エネルギー効率を向上させ、製品の使用性及び市場競争力を向上させる。
上記いずれの技術的手段においても、永久磁石モータは、3相永久磁石モータであることが好ましい。
当該技術的手段において、永久磁石モータは、3相永久磁石モータに限定されず、ほかの多相永久磁石モータであってもよい。
上記いずれの技術的手段においても、好ましくは、永久磁石モータは、ステータコア及びステータコアに巻回される巻線を備えるステータと、ステータの収容室に配置され、ロータコア及びロータコアに配置される永久磁石を備えるロータと、を含む。
当該実施例では、ステータは、ステータコアと巻線を含み、巻線をステータコアに巻回することにより、圧縮機の作動時にステータは静止し、巻線に電流が流れるとステータは磁界を発生する。ロータは、ロータコアと、磁極が変化しない永久磁石と、を含み、永久磁石をロータコアに配置することにより、圧縮機の作動時にロータがステータの収容室に配置され、ステータが回転磁界を発生し、回転磁界中でロータが磁力線によって切断されて出力電流が発生し、圧縮機の作動に動力を与える。
上記いずれの技術的手段においても、ステータの巻線は、3相のステータの巻線であり、各相のステータの巻線はヘッド継手及びテール継手を含み、全てのヘッド継手が圧縮機の一方の結線端子に接続され、全てのテール継手が圧縮機の他方の結線端子に接続されることが好ましい。
当該実施例では、各相のステータの巻線はヘッド継手及びテール継手を含み、3相のステータの巻線の全てのヘッド継手と圧縮機の一方の結線端子とを接続し、3相のステータの巻線の全てのテール継手と圧縮機の他方の結線端子とを接続し、接続アセンブリを圧縮機の2つの結線端子にそれぞれ接続することにより、スター接続やデルタ接続などの巻線の異なる接続方式を接続アセンブリの異なる動作で実現することができる。
上記いずれの技術的手段においても、永久磁石は希土類永久磁石であり、あるいは永久磁石はフェライト永久磁石であることが好ましい。
上記いずれの技術的手段においても、ロータコアは、少なくとも1つのスロットを含み、全てのスロットは、ロータコアの周方向に間隔をあけて配置され、スロット内に永久磁石が配置されることが好ましい。
当該技術的手段では、ロータの永久磁石の配置スキームが特に規定される。ロータコアにスロットを形成することにより、永久磁石の取り付け位置を確保することができ、永久磁石の位置決めと組み立てが容易となる。また、該構成は加工工程が少なく、加工方法が簡単で、生産コストが低く、量産に適している。
上記いずれの技術的手段においても、好ましくは、永久磁石は、円筒形状であり、永久磁石は、ロータコアの外壁に外嵌される。
当該技術的手段では、ロータの永久磁石の配置スキームが特に規定される。ロータコアの外壁に永久磁石を外嵌することにより、ロータコアが支えとなり、永久磁石の位置決めと組み立てが容易となる。また、該構成は加工工程が少なく、加工方法が簡単で、生産コストが低く、量産に適している。
本発明の第2の態様が提供する冷却装置は、第2のケースと、第2のケース内に設けられるACドライブと、第1の態様のいずれの技術的手段に記載の第2のケース内に設けられる圧縮機と、第2のケース内に設けられ、ACドライブ及び圧縮機にそれぞれ接続される接続アセンブリと、第2のケース内に設けられ、接続アセンブリ、ACドライブ及び圧縮機に接続され、E0、P、I1、Ld、n1、及びUdcの関係が(E0-P×I1×Ld)×n1≧0.6Udcを満たすように、ACドライブと圧縮機を制御するコントローラと、を含む。
本発明に係る冷却装置は、第2のケースと、ACドライブと、圧縮機と、接続アセンブリと、コントローラとを含む。コントローラを設定することにより、永久磁石モータの巻線はスター接続され、コントローラは、E0、P、I1、Ld、n1、及びUdcの関係が(E0-P×I1×Ld)×n1≧0.6Udcを満たすようにACドライブと圧縮機を制御することで、永久磁石モータの回転数が臨界回転数に極めて近いとき、巻線をスター接続とした永久磁石モータが一定の弱め磁束深さを有し、巻線をデルタ接続とした永久磁石モータが当該弱め磁束領域内に入らないようにして、製品が全帯域で高い性能を有することを確保し、永久磁石モータの巻線の接続方式の切り替えに停滞がなく、よりスムーズな切り替え、移行の滑らかさを確保する。
上記技術的手段において、ACドライブの入力電流が交流電力である場合、ACドライブは、整流器と、整流器に接続されるインバータとを含むことが好ましい。
当該技術的手段では、ACドライブの入力電流の特性に応じてACドライブの構成が決定され、ACドライブの入力電流が交流電力である場合には、ACドライブは、整流器とインバータとを含み、ACドライブの入力電流が整流器によってフィルタリングされた後、交流電力が直流電力に変換し、直流電力がインバータに供給される。
上記いずれの技術的手段においても、ACドライブの入力電流が直流電力である場合、ACドライブはインバータを含むことが好ましい。
当該技術的手段では、ACドライブの入力電流の特性に応じてACドライブの構成が決定され、ACドライブの入力電流が直流電力である場合には、ACドライブはインバータを含み、インバータにより直流電力を交流電力に変換する。
上記いずれの技術的手段においても、接続アセンブリは、永久磁石モータの巻線のスター接続とデルタ接続との切り替えを実現する切り替えスイッチを含むことが好ましい。
当該技術的手段では、切り替えスイッチを設け、切り替えスイッチのオン又はオフにより永久磁石モータの巻線とACドライブとの接続状態を実現し、ひいては永久磁石モータの巻線のスター接続及び永久磁石モータの巻線のデルタ接続を実現する。また、該構成は加工、取り付け、及びその後の取り外し、交換が容易であり、交換性が高い。
上記いずれの技術的手段においても、冷却装置は、第2のケース内に設けられ、コントローラ及び圧縮機に接続される検出装置をさらに含むことが好ましい。
当該技術的手段では、第2のケース内に検出装置を設け、検出装置により永久磁石モータの回転数をリアルタイムで検出し、永久磁石モータの回転数がプリセット回転数n1に達したか否かをコントローラが判断することにリアルタイムのデータを提供し、コントローラが他の構成要素の動作を正確且つ適時に制御しやすく、製品の使用に対する信頼性及び精度を確保する。
本発明の付加的な態様及び利点は、次の説明によって明らかになり、又は本発明を実施することで理解される。
本発明に係る上記の及び/又は附加的な態様及び利点は、下記の図面と結び付けて実施例を説明する過程で明らかで理解しやすいものになる。
本発明の一実施例に係るACドライブ、永久磁石モータ及び切り替えスイッチの構造を概略的に示す図である。 本発明の第1の実施例に係る永久磁石モータの外部結線の構造を概略的に示す図である。 本発明の第1の実施例に係る永久磁石モータの巻線の構造を概略的に示す図である。 本発明の第2の実施例に係る永久磁石モータの外部結線の構造を概略的に示す図である。 本発明の第2の実施例に係る永久磁石モータの巻線の構造を概略的に示す図である。 本発明の一実施例に係る永久磁石モータの断面図である。 本発明の一実施例に係る圧縮機の断面図である。
本発明の上記の目的、特徴及び利点の理解を深めるために、次に、図面及び具体的な実施形態と結び付けて本発明をより詳細に説明する。なお、矛盾が生じない限り、本願の実施例及び実施例に係る特徴は互いに組み合わせることができる。
下記の説明において本発明の充分な理解のために多くの具体的且つ詳細な内容を記載しているが、本発明はここで説明されているものと違う形態によって実施されてもよく、本発明の保護範囲は以下に記載の具体的な実施例に限定されない。
以下、図1~図7を参照して、本発明のいくつかの実施例に係る圧縮機1及び冷却装置について説明する。
図1~図3に示すように、本発明の第1の態様の実施例は、接続アセンブリと、接続アセンブリの一端に接続されるACドライブ10とを含む冷却装置に用いられる圧縮機1を提供し、圧縮機1は、第1のケースと、第1のケース内に設けられ且つ接続アセンブリの他端に接続される永久磁石モータ20と、を含み、永久磁石モータ20の臨界回転数はn0であり、永久磁石モータ20の極数はPであり、永久磁石モータ20の巻線206がスター接続されている場合、ACドライブ10の母線電圧はUdcであり、永久磁石モータ20の無負荷逆起電力係数はE0であり、永久磁石モータ20のプリセット回転数がn1である場合、永久磁石モータ20の直軸インダクタンスはLdであり、ACドライブ10の出力電流はI1であり、E0、P、I1、Ld、n1及びUdcの関係は、(E0-P×I1×Ld)×n1≧0.6Udc(ここで、n1<n0、且つ、n0-n1≦1r/s)を満たし、永久磁石モータ20の巻線206がスター接続されている場合、永久磁石モータ20の回転数はn0より小さい。
本発明にて提供される圧縮機1の永久磁石モータ20の臨界回転数はn0であり、永久磁石モータ20の巻線206がスター接続されている場合、永久磁石モータ20の回転数はn0より小さく、永久磁石モータ20の巻線206がデルタ接続されている場合、永久磁石モータ20の回転数はn0より大きい。永久磁石モータ20の巻線206がデルタ接続されている上で、E0、P、I1、Ld、n1及びUdcの関係を(E0-P×I1×Ld)×n1≧0.6Udcを満たすように適切に設定することで、永久磁石モータ20は、低速回転時・高速回転時に同様に高効率の性能を有し、製品が全帯域で高い性能を有するという目的を実現する。さらに、回転数n1<n0、且つn0-n1≦1r/sとなるように、プリセット回転数n1を適切に設定することにより、臨界回転数n0に近い回転数n1では、巻線206のスター接続モードでの永久磁石モータ20は、一定の弱め磁束角を有し、回転数の増加に伴って永久磁石モータ20の性能が低下し、永久磁石モータ20の回転数が臨界回転数n0より大きく、且つ臨界回転数n0に非常に近い時、巻線206のデルタ接続モードでの永久磁石モータ20は弱め磁束を呈し、回転数の増加に伴って永久磁石モータ20の性能が上昇して臨界回転数n0付近でスター接続されている時に一定の弱め磁束深さを有し、デルタ接続されている時に磁界を弱めることなく永久磁石モータ20の回転数が増加する特定の範囲を有することを確保し、永久磁石モータ20の巻線206の接続方式を切り替えると、切り替えがスムーズになり、衝撃を大幅に減らし、移行をより安定化させ、製品の動作エネルギー効率を向上させ、製品の使用性及び市場競争力を向上させる。具体的には、臨界回転数n0の単位はrpsであり、母線電圧Udcの単位はVであり、無負荷逆起電力係数E0の単位はV/rpsであり、プリセット回転数n1の単位はrpsであり、直軸インダクタンスLdの単位はHであり、出力電流I1の単位はAである。
具体的な実施例では、図1に示すように、切り替えスイッチ40は6つを有し、それぞれはS1、S2、S3、S4、S5、及びS6である。永久磁石モータ20は、ACドライブ10によって電力を供給し、且つ接続アセンブリに6つの切り替えスイッチ40が設けられている。図2及び図3に示すように、S1、S2、及びS3がオンになり、S4、S5、及びS6がオフになると、永久磁石モータ20の巻線206はスター接続される。図4及び図5に示すように、S1、S2、及びS3がオフになり、S4、S5、及びS6がオンになると、永久磁石モータ20の巻線206はデルタ接続される。
本発明の一実施例では、n0の値の範囲は、n0≧40r/sであることが好ましい。
当該実施例では、臨界回転数n0の値をn0≧40r/sの範囲に適切に設定することにより、永久磁石モータ20の回転数が臨界回転数n0内にある時、巻線206をスター接続とした永久磁石モータ20の効率が低下モードにあり、且つ、巻線206をデルタ接続とした永久磁石モータ20の効率が上昇モードにあるので、製品が全帯域で高い性能を有することを確保しつつ、永久磁石モータ20の巻線206の接続方式を上記領域内で切り替えると、切り替えがスムーズになり、衝撃を大幅に減らし、移行をより安定化させ、製品の動作エネルギー効率を向上させ、製品の使用性及び市場競争力を向上させる。
本発明の一実施例では、永久磁石モータ20は、3相永久磁石モータであることが好ましい。
当該実施例では、永久磁石モータ20は、3相永久磁石モータに限定されず、他の多相永久磁石モータであってもよい。
本発明の一実施例では、図6に示すように、好ましくは、永久磁石モータ20は、ステータコア204及びステータコア204に巻回される巻線206を備えるステータ202と、ステータ202の収容室に配置される、ロータコア210及びロータコア210上に配置される永久磁石212を備えるロータ208と、を含む。
当該実施例では、ステータ202は、ステータコア204と巻線206を含み、巻線206をステータコア204に巻回することにより、圧縮機1の作動時にステータ202は静止し、巻線206に電流が流れるとステータ202は磁界を発生する。ロータ208は、ロータコア210と、磁極が変化しない永久磁石212と、を含み、永久磁石212をロータコア210に配置することにより、圧縮機1の作動時にロータ208がステータ202の収容室に配置され、ステータ202が回転磁界を発生し、回転磁界中でロータ208が磁力線によって切断されて出力電流が発生し、圧縮機1の作動に動力を与える。
本発明の一実施例では、ステータ202の巻線206は、3相のステータの巻線であり、各相のステータ202の巻線206はヘッド継手214及びテール継手216を含み、全てのヘッド継手214が圧縮機1の一方の結線端子に接続され、全てのテール継手216が圧縮機1の他方の結線端子に接続されることが好ましい。
当該実施例では、各相のステータ202の巻線206はヘッド継手214及びテール継手216を含み、3相のステータの巻線の全てのヘッド継手214と圧縮機1の一方の結線端子とを接続し、3相のステータの巻線の全てのテール継手216と圧縮機1の他方の結線端子とを接続し、接続アセンブリを圧縮機1の2つの結線端子にそれぞれ接続することにより、スター接続やデルタ接続などの巻線206の異なる接続方式を接続アセンブリの異なる動作で実現することができる。
具体的な実施例では、永久磁石212は希土類永久磁石であり、あるいは永久磁石212はフェライト永久磁石である。
具体的な実施例では、ロータコア210は、少なくとも1つのスロットを含み、全てのスロットは、ロータコア210の周方向に間隔をあけて配置され、スロット内に永久磁石212が配置される。ロータ208の永久磁石212の配置スキームが特に規定される。ロータコア210にスロットを形成することにより、永久磁石212の取り付け位置を確保することができ、永久磁石212の位置決めと組み立てが容易となる。また、該構成は加工工程が少なく、加工方法が簡単で、生産コストが低く、量産に適している。
具体的な実施例では、永久磁石212は、円筒形状であり、永久磁石212は、ロータコア210の外壁に外嵌される。ロータ208の永久磁石212の配置スキームが特に規定される。ロータコア210の外壁に永久磁石212を外嵌することにより、ロータコア210が支えとなり、永久磁石212の位置決めと組み立てが容易となる。また、該構成は加工工程が少なく、加工方法が簡単で、生産コストが低く、量産に適している。
具体的な実施例では、図6に示すように、永久磁石モータ20は、9スロット6極構造である。一例として各相の巻線206を直列にとると、各相の巻線206はヘッド継手214及びテール継手216を有し、ヘッド継手214及びテール継手216はそれぞれリード線に接続される。各相の巻線206の継手は、実際の用途に応じて、2k個(k=1、2…)を有してもよい。
図7に示すように、本発明の第2の態様の実施例は、冷却装置をさらに提供し、当該冷却装置は、第2のケース30と、第2のケース30内に設けられるACドライブ10と、第1の態様のいずれの技術的手段に記載の、第2のケース30内に設けられる圧縮機1と、第2のケース30内に設けられ、ACドライブ10及び圧縮機1にそれぞれ接続される接続アセンブリと、第2のケース30内に設けられ、接続アセンブリ、ACドライブ10及び圧縮機1に接続され、E0、P、I1、Ld、n1、及びUdcの関係が(E0-P×I1×Ld)×n1≧0.6Udcを満たすように、ACドライブ10と圧縮機1を制御するために用いられるコントローラと、を含む。
本発明に係る冷却装置は、第2のケース30と、ACドライブ10と、圧縮機1と、接続アセンブリと、コントローラとを含む。コントローラを設定することにより、永久磁石モータ20の巻線206はスター接続され、コントローラは、E0、P、I1、Ld、n1、及びUdcの関係が(E0-P×I1×Ld)×n1≧0.6Udcを満たすようにACドライブ10と圧縮機1を制御することで、永久磁石モータ20の回転数が臨界回転数に極めて近いとき、巻線206をスター接続とした永久磁石モータ20が一定の弱め磁束深さを有し、巻線206をデルタ接続とした永久磁石モータ20が当該弱め磁束領域内に入らないようにして、製品が全帯域で高い性能を有することを確保し、永久磁石モータ20の巻線206の接続方式の切り替えに停滞がなく、よりスムーズな切り替え、移行の滑らかさを確保する。
本発明の一実施例において、図1に示すように、ACドライブ10の入力電流が交流電力である場合、ACドライブ10は、整流器102と、整流器102に接続されるインバータ104とを含むことが好ましい。
当該実施例において、ACドライブ10の入力電流の特性に応じてACドライブ10の構成が決定され、ACドライブ10の入力電流が交流電力である場合には、ACドライブ10は、整流器102とインバータ104とを含み、ACドライブ10の入力電流が整流器102によってフィルタリングされた後、交流電力が直流電力に変換し、直流電力がインバータ104に供給される。
本発明の一実施例において、ACドライブ10の入力電流が直流電力である場合、ACドライブ10はインバータ104を含むことが好ましい。
当該実施例において、ACドライブ10の入力電流の特性に応じてACドライブ10の構成が決定され、ACドライブ10の入力電流が直流電力である場合には、ACドライブ10はインバータ104を含み、インバータ104により直流電力を交流電力に変換する。
本発明の一実施例において、図1に示すように、接続アセンブリは、永久磁石モータ20の巻線206のスター接続とデルタ接続との切り替えを実現するために用いられる切り替えスイッチ40を含むことが好ましい。
当該実施例において、切り替えスイッチ40を設け、切り替えスイッチ40のオン又はオフにより永久磁石モータ20の巻線206とACドライブ10との接続状態を実現し、ひいては永久磁石モータ20の巻線206のスター接続及び永久磁石モータ20の巻線206のデルタ接続を実現する。また、該構成は加工、取り付け、及びその後の取り外し、交換が容易であり、交換性が高い。
本発明の一実施例では、冷却装置は、第2のケース30内に設けられ、コントローラ及び圧縮機1に接続される検出装置をさらに含むことが好ましい。
当該実施例において、第2のケース30内に検出装置を設け、検出装置により永久磁石モータ20の回転数をリアルタイムで検出し、永久磁石モータ20の回転数がプリセット回転数n1に達したか否かをコントローラが判断することにリアルタイムのデータを提供し、コントローラが他の構成要素の動作を正確且つ適時に制御しやすく、製品の使用に対する信頼性及び精度を確保する。
本発明において、用語「複数」は、特に明記しない限り、2つ以上を指す。用語「取り付ける」、「連結」、「接続」、「固定」などの用語は広い意味で理解されるべきである。例えば、「接続」と言っても、固定して接続されていてもよいし、取り外し可能に接続されていてもよいし、又は一体的に接続されていてもよい。「連結」と言っても、直接的に接続されていてもよいし、中間の媒介を介して間接的に接続されていてもよい。当業者にとって、具体的な状況に基づいて本発明における上記の用語の具体的な意味を理解することができる。
本明細書の説明において、「1つの実施例」、「いくつかの実施例」、「具体例」などが含まれている説明は、当該実施例又は例を用いて説明された具体的な特徴、構造、材料又は利点は本発明の少なくとも1つの実施例又は例に含まれていることが意図されるものである。本明細書において、上記の用語に関する例示的な記載は、必ずしも同一の実施例又は例に対して言うものとは限らない。また、説明されている具体的な特徴、構造、材料又は利点は任意の1つ以上の実施例もしくは例において適切な方式で組み合わせることができる。
以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではない。当業者であれば、本発明に様々な修正や変更が可能である。本発明の精神や原則内での全ての修正、置換、改善などは、本発明の保護範囲に含まれる。
図1~図7における各符号と部材名称と間の対応関係は以下のとおりである。
1 圧縮機
10 ACドライブ
102 整流器
104 インバータ
20 永久磁石モータ
202 ステータ
204 ステータコア
206 巻線
208 ロータ
210 ロータコア
212 永久磁石
214 ヘッド継手
216 テール継手
30 第2のケース
40 切り替えスイッチ

Claims (5)

  1. 接続アセンブリと、コントローラと、ACドライブとを含む冷却装置に用いられる圧縮機において、
    第1のケースと、
    前記第1のケース内に設けられ且つ前記接続アセンブリの他端に接続される永久磁石モータと、を含み、
    前記永久磁石モータの臨界回転数はn0であり、
    前記永久磁石モータの極数はPであり、
    前記永久磁石モータの巻線がスター接続されている場合、
    前記ACドライブの母線電圧はUdcであり、
    前記永久磁石モータの無負荷逆起電力係数はE0であり、
    前記永久磁石モータのプリセット回転数がn1である場合、前記永久磁石モータの直軸インダクタンスはLdであり、前記ACドライブの出力電流はI1であり、
    前記コントローラは、前記接続アセンブリ、前記ACドライブ及び前記圧縮機に接続され、
    前記E0、前記P、前記I1、前記Ld、前記n1及び前記Udcの関係は、(E0-P×I1×Ld)×n1≧0.6Udc(ここで、n1<n0、且つ、n0-n1≦1r/s)を満たすように、前記ACドライブと前記圧縮機を制御し、
    前記臨界回転数である前記n0は、前記永久磁石モータの巻線の接続方式をスター接続からデルタ接続に切り替えるときの回転数であって、前記永久磁石モータの巻線がスター接続されている場合、永久磁石モータの回転数は前記n0より小さく、前記永久磁石モータの巻線がデルタ接続されている場合、永久磁石モータの回転数は前記n0より大きい、
    前記接続アセンブリは、前記永久磁石モータの巻線のスター接続とデルタ接続との切り替えを実現する切り替えスイッチを含み、
    前記n1は、予め前記コントローラに設定された回転数である、
    ことを特徴とする圧縮機。
  2. 前記n0の値の範囲は、n0≧40r/sであることを特徴とする請求項1に記載の圧縮機。
  3. 前記永久磁石モータは、3相永久磁石モータであることを特徴とする請求項1に記載の圧縮機。
  4. 前記永久磁石モータは、
    ステータコア及び前記ステータコアに巻回される前記巻線を備えるステータと、
    前記ステータの収容室に配置され、ロータコア及び前記ロータコアに配置される永久磁石を備えるロータと、を含むことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の圧縮機。
  5. 請求項1に記載の圧縮機を備えている冷却装置。
JP2020526512A 2018-01-03 2018-08-23 圧縮機及び冷却装置 Active JP7341136B2 (ja)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820007473.8 2018-01-03
CN201820007473 2018-01-03
CN201810005375 2018-01-03
CN201810005375.5 2018-01-03
CN201820487751.4 2018-04-08
CN201820487751.4U CN208028805U (zh) 2018-01-03 2018-04-08 压缩机和制冷设备
CN201810308108.5 2018-04-08
CN201810308108.5A CN108288938B (zh) 2018-01-03 2018-04-08 压缩机和制冷设备
PCT/CN2018/102029 WO2019134373A1 (zh) 2018-01-03 2018-08-23 压缩机和制冷设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021503270A JP2021503270A (ja) 2021-02-04
JP7341136B2 true JP7341136B2 (ja) 2023-09-08

Family

ID=67143596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020526512A Active JP7341136B2 (ja) 2018-01-03 2018-08-23 圧縮機及び冷却装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11486614B2 (ja)
EP (1) EP3687058B1 (ja)
JP (1) JP7341136B2 (ja)
ES (1) ES2913801T3 (ja)
WO (1) WO2019134373A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111371372B (zh) * 2020-04-16 2023-04-11 广东美的制冷设备有限公司 电机连接电路、驱动电路、方法、介质、系统和空调器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006246674A (ja) 2005-03-07 2006-09-14 Mitsubishi Electric Corp 電動機駆動装置、電動機駆動方法及び圧縮機
JP4281383B2 (ja) 2003-03-18 2009-06-17 日産自動車株式会社 円筒部材の表面に凹部を形成する加工装置および加工方法
JP2016131444A (ja) 2015-01-14 2016-07-21 株式会社日立製作所 永久磁石同期モータ、巻線切替モータ駆動装置、及び、それらを用いた冷凍空調機器、電動車両
JP2016158418A (ja) 2015-02-25 2016-09-01 東芝キヤリア株式会社 モータ駆動装置
CN107171522A (zh) 2017-06-30 2017-09-15 广东美芝制冷设备有限公司 永磁电机、压缩机和制冷系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2935479B2 (ja) * 1991-03-08 1999-08-16 本田技研工業株式会社 永久磁石式同期モータおよびモータシステム
CN2233889Y (zh) * 1995-08-31 1996-08-28 大连海事大学 船用冷藏集装箱的变频调速制冷装置
JP2001037186A (ja) * 1999-07-19 2001-02-09 Toshiba Kyaria Kk 永久磁石電動機
JP4722069B2 (ja) * 2007-03-15 2011-07-13 三菱電機株式会社 電動機駆動装置および電動機駆動方法並びに冷凍空調装置
WO2009142060A1 (ja) * 2008-05-21 2009-11-26 東芝キヤリア株式会社 永久磁石電動機、密閉型圧縮機、および冷凍サイクル装置
JP5428745B2 (ja) 2008-12-02 2014-02-26 パナソニック株式会社 モータ駆動装置および圧縮機および冷蔵庫
JP2016099029A (ja) * 2014-11-19 2016-05-30 シャープ株式会社 空気調和機
EP3534529B1 (en) * 2016-10-31 2020-11-25 Mitsubishi Electric Corporation Drive device and air-conditioner, and compressor control method
EP3534534B1 (en) * 2016-10-31 2021-10-20 Mitsubishi Electric Corporation Drive device, air conditioner and drive method of electric motor
CN109863691B (zh) * 2016-10-31 2023-04-04 三菱电机株式会社 空气调和机以及空气调和机的控制方法
JP6636170B2 (ja) * 2016-10-31 2020-01-29 三菱電機株式会社 駆動装置、空気調和機および電動機の駆動方法
CN107370257B (zh) 2017-08-31 2024-03-12 广东美芝制冷设备有限公司 一种永磁电机及压缩机
CN107425625A (zh) 2017-08-31 2017-12-01 广东美芝制冷设备有限公司 一种电机及压缩机
CN108288938B (zh) * 2018-01-03 2019-06-04 广东美芝制冷设备有限公司 压缩机和制冷设备
CN208028805U (zh) * 2018-01-03 2018-10-30 广东美芝制冷设备有限公司 压缩机和制冷设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4281383B2 (ja) 2003-03-18 2009-06-17 日産自動車株式会社 円筒部材の表面に凹部を形成する加工装置および加工方法
JP2006246674A (ja) 2005-03-07 2006-09-14 Mitsubishi Electric Corp 電動機駆動装置、電動機駆動方法及び圧縮機
JP2016131444A (ja) 2015-01-14 2016-07-21 株式会社日立製作所 永久磁石同期モータ、巻線切替モータ駆動装置、及び、それらを用いた冷凍空調機器、電動車両
JP2016158418A (ja) 2015-02-25 2016-09-01 東芝キヤリア株式会社 モータ駆動装置
CN107171522A (zh) 2017-06-30 2017-09-15 广东美芝制冷设备有限公司 永磁电机、压缩机和制冷系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021503270A (ja) 2021-02-04
US11486614B2 (en) 2022-11-01
EP3687058B1 (en) 2022-04-27
EP3687058A4 (en) 2020-12-16
ES2913801T3 (es) 2022-06-06
WO2019134373A1 (zh) 2019-07-11
US20200263908A1 (en) 2020-08-20
EP3687058A1 (en) 2020-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103262406B (zh) 电机的控制方法及控制系统
CN104242521B (zh) 一种双模电动发电机
JP2017198195A (ja) 冷却ファン、及びこれを備える空冷式冷却装置
CN105576929A (zh) 一种集中绕组交流无刷电励磁起动发电机
JP3596711B2 (ja) 工作機用モータの巻線切替装置
CA3067531A1 (en) Electrical machine
CN108306473B (zh) 一种异步起动永磁同步电机绕组的设置方法
JP7341136B2 (ja) 圧縮機及び冷却装置
CN107070012B (zh) 单绕组两相无刷直流电动机
CN208028805U (zh) 压缩机和制冷设备
CN108288938B (zh) 压缩机和制冷设备
Nukki et al. Exterior-rotor permanent magnet synchronous machine with toroidal windings for unmanned aerial vehicles
CN109412282A (zh) 一种多相容错永磁电机
Son et al. Design and analysis of double stator axial field type srm
KR101927534B1 (ko) 회전식 전기 기계의 스테이터의 구성
JP5460807B1 (ja) 同期電動機
Wang et al. A novel circular winding brushless DC (CWBLDC) machine with low torque ripple
JP6369309B2 (ja) 回転電機
TWI770116B (zh) 用於電氣機器的輔助線圈
CN218829554U (zh) 一种可扩大中低功率的同步无磁电动机
WO2022003658A1 (en) Stator with magnetic disc coils suitable for dc three-phase electric motors
Xu et al. Design and analysis of a dual-rotor radial flux permanent-magnet generator
Xie et al. Design and Research of a Novel Five-Phase Fault-Tolerant Vernier Motor with Permanent Magnets on Both Side of Rotor
TW202236795A (zh) 切換式馬達驅動控制系統
Takahashi et al. Study of Switched Reluctance Motor Directly Driven by Commercial Three-phase Power Supply

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200514

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210408

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210622

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20220301

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220520

C60 Trial request (containing other claim documents, opposition documents)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60

Effective date: 20220520

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20220530

C21 Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21

Effective date: 20220531

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20220708

C211 Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211

Effective date: 20220712

C22 Notice of designation (change) of administrative judge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22

Effective date: 20221018

C13 Notice of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13

Effective date: 20230228

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230531

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230829

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7341136

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150