JP7341044B2 - アシスト器具 - Google Patents

Description

本発明は、作業者に装着されて使用されるもので、作業者を補助するアシスト器具に関する。

例えば、作業者が床に置かれた荷物を持ち上げたり、要介護者の世話を行ったりする場合、作業者は上半身が前傾した前傾状態を維持することがあるので、作業者の前傾状態を補助するアシスト器具が、特許文献１に開示されている。

特許文献１のアシスト器具では、本体部及び肩ベルトと、本体部の下部の支持支点周りに揺動可能に支持された脚アーム部とが設けられており、本体部を脚アーム部に対して上側に付勢するバネが設けられている。作業者は、腕を肩ベルトに通して、本体部を背中に取り付け、脚アーム部を太腿に取り付けて、アシスト器具を装着する。

アシスト器具を装着した作業者が前傾状態になると、脚アーム部に支えられたバネにより、本体部が上側に持ち上げられようとするのであり、本体部によって作業者の上半身が支えられる。

特開２０１７－９３５０５号公報

特許文献１のアシスト器具を装着した作業者が前傾状態になると、作業者の上半身が前側に移動した分だけ、作業者の重心が前側に移動するので、作業者の前後バランスが悪くなる。
これにより、作業者の前後バランスの悪化を補う為に、作業者は、膝を曲げて身体全体を少し後側にそらして、作業者の前後バランスを修正したり、右脚又は左脚を少し前に出して身体を支えたりすることがある。

本発明は、作業者の上半身を前傾状態で支えるアシスト器具において、作業者の前後バランスの悪化が生じ難いようにすることを目的としている。

本発明のアシスト器具は、本体部と、前記本体部に取り付けられて、作業者の腕が通されることにより、前記本体部が作業者の背中に上下方向に沿って取り付けられるようにする肩ベルトと、前記本体部の下部に支持されて、前記本体部の下部から延出されたアーム部と、前記アーム部の延出部分に取り付けられたウェイトとが備えられ、作業者の上半身が起立した起立状態で、前記ウェイトが作業者に接近するように、前記アーム部が、上下方向に沿った非アシスト姿勢に設定され、且つ、作業者の上半身が前傾した前傾状態で、前記ウェイトが作業者から離れるように、前記アーム部が、前記本体部の下部から作業者の上半身の反対側に延出されたアシスト姿勢に設定され、前記起立状態で、前記ウェイトが作業者の脚に接近するように、前記アーム部が、前記本体部の下部から下側に延出されて、上下方向に沿った前記非アシスト姿勢に設定され、前記アーム部を前記本体部の下部の支点周りに揺動させて、前記アーム部の延出部分が前記本体部の上部に接近した非作業姿勢に、前記アーム部を前記本体部に対して姿勢変更可能な姿勢変更機構が備えられている。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が起立状態であれば、アーム部が、ウェイトが作業者に接近するように、上下方向に沿った非アシスト姿勢に設定される。この状態で、アーム部及びウェイトによるモーメントは、殆ど発生しないか又は発生しても小さなモーメントである。

アシスト器具を装着した作業者が前傾状態になると、アーム部が本体部の下部から作業者の上半身の反対側に延出されたアシスト姿勢に設定されて、ウェイトが作業者から離れる。
これにより、アーム部及びウェイトにより下向きのモーメントが発生するのであり、下向きのモーメントが、アーム部、本体部及び肩ベルトを介して、上向きのモーメントに変換されて、作業者の上半身に伝達され、本体部及び肩ベルトにより作業者の上半身が支えられる。

作業者が前傾状態になって作業者の重心が前側に移動しても、アーム部がアシスト姿勢に設定されることにより、ウェイトが作業者から離れるので、作業者の重心の前側への移動がウェイトにより相殺されて、作業者の前後バランスの悪化が抑えられる。

以上のように、作業者が前傾状態を維持するような場合、作業者の前後バランスの悪化を抑えながら、作業者の上半身を支えることができるようになって、アシスト器具の補助機能を向上させることができる。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が起立状態になると、アーム部が本体部の下部から下側に延出されて上下方向に沿った非アシスト姿勢に設定され、ウェイトが作業者の脚に接近する状態となる。

この状態において、アーム部及びウェイトによる下向きのモーメントは、殆ど発生しないか又は発生しても小さなモーメントである点、並びに、作業者からアーム部及びウェイトが横方向に大きく出る状態とはならない点により、アシスト器具を装着した作業者において起立状態での作業が妨げられることはない。

本発明によると、例えば、アシスト器具を装着した作業者において前傾状態でのアシスト器具の補助が必要ない場合、アーム部の延出部分が本体部の上部に接近した非作業姿勢に、アーム部を設定しておくと、アーム部が本体部の下部から下側に延出された状態とはならず、ウェイトは作業者の肩や後頭部に接近した状態となるので、アシスト器具を装着した作業者の作業が妨げられることはない。
作業者から取り外されたアシスト器具を持ち運んだり格納しておくような場合、アーム部を非作業姿勢に設定しておくことにより、アシスト器具を容易に持ち運ぶことができ、アシスト器具を格納場所にコンパクトに格納することができる。

本発明において、前記姿勢変更機構は、前記非アシスト姿勢及び前記アシスト姿勢と前記非作業姿勢との間において、前記アーム部を前記本体部の下部の支点周りに揺動させて、前記アーム部の前記本体部に対する姿勢を任意の姿勢に設定可能であると好適である。

本発明によると、アーム部を非アシスト姿勢及びアシスト姿勢と非作業姿勢との間の姿勢に設定すれば、作業者の起立状態において、アーム部の延出部分及びウェイトが作業者の脚から離れた状態を得ることができるのであり、作業者の前傾状態において、アーム部及びウェイトによる下向きのモーメントを、大小に変更することができる。
これにより、アーム部の本体部に対する姿勢を、作業に適した姿勢に設定することができるようになって、アシスト器具の補助機能を向上させることができる。

本発明のアシスト器具は、本体部と、前記本体部に取り付けられて、作業者の腕が通されることにより、前記本体部が作業者の背中に上下方向に沿って取り付けられるようにする肩ベルトと、前記本体部の下部に支持されて、前記本体部の下部から延出されたアーム部と、前記アーム部の延出部分に取り付けられたウェイトとが備えられ、作業者の上半身が起立した起立状態で、前記ウェイトが作業者に接近するように、前記アーム部が、上下方向に沿った非アシスト姿勢に設定され、且つ、作業者の上半身が前傾した前傾状態で、前記ウェイトが作業者から離れるように、前記アーム部が、前記本体部の下部から作業者の上半身の反対側に延出されたアシスト姿勢に設定され、前記起立状態で、前記ウェイトが作業者の脚に接近するように、前記アーム部が、前記本体部の下部から下側に延出されて、上下方向に沿った前記非アシスト姿勢に設定され、前記アーム部を前記本体部に沿ってスライドさせて、前記アーム部の延出部分が前記本体部の下部に接近した非作業姿勢に、前記アーム部を前記本体部に対して姿勢変更可能な姿勢変更機構が備えられている。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が起立状態であれば、アーム部が、ウェイトが作業者に接近するように、上下方向に沿った非アシスト姿勢に設定される。この状態で、アーム部及びウェイトによるモーメントは、殆ど発生しないか又は発生しても小さなモーメントである。
アシスト器具を装着した作業者が前傾状態になると、アーム部が本体部の下部から作業者の上半身の反対側に延出されたアシスト姿勢に設定されて、ウェイトが作業者から離れる。
これにより、アーム部及びウェイトにより下向きのモーメントが発生するのであり、下向きのモーメントが、アーム部、本体部及び肩ベルトを介して、上向きのモーメントに変換されて、作業者の上半身に伝達され、本体部及び肩ベルトにより作業者の上半身が支えられる。
作業者が前傾状態になって作業者の重心が前側に移動しても、アーム部がアシスト姿勢に設定されることにより、ウェイトが作業者から離れるので、作業者の重心の前側への移動がウェイトにより相殺されて、作業者の前後バランスの悪化が抑えられる。
以上のように、作業者が前傾状態を維持するような場合、作業者の前後バランスの悪化を抑えながら、作業者の上半身を支えることができるようになって、アシスト器具の補助機能を向上させることができる。
本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が起立状態になると、アーム部が本体部の下部から下側に延出されて上下方向に沿った非アシスト姿勢に設定され、ウェイトが作業者の脚に接近する状態となる。
この状態において、アーム部及びウェイトによる下向きのモーメントは、殆ど発生しないか又は発生しても小さなモーメントである点、並びに、作業者からアーム部及びウェイトが横方向に大きく出る状態とはならない点により、アシスト器具を装着した作業者において起立状態での作業が妨げられることはない。
本発明によると、例えば、アシスト器具を装着した作業者において前傾状態でのアシスト器具の補助が必要ない場合、アーム部の延出部分が本体部の下部に接近した非作業姿勢に、アーム部を設定しておくと、アーム部が本体部の下部から下側に延出された状態とはならず、ウェイトは作業者の腰や臀部、太腿に接近した状態となるので、アシスト器具を装着した作業者の作業が妨げられることはない。

作業者から取り外されたアシスト器具を持ち運んだり格納しておくような場合、アーム部を非作業姿勢に設定しておくことにより、アシスト器具を容易に持ち運ぶことができ、アシスト器具を格納場所にコンパクトに格納することができる。

本発明のアシスト器具は、本体部と、前記本体部に取り付けられて、作業者の腕が通されることにより、前記本体部が作業者の背中に上下方向に沿って取り付けられるようにする肩ベルトと、前記本体部の下部に支持されて、前記本体部の下部から延出されたアーム部と、前記アーム部の延出部分に取り付けられたウェイトとが備えられ、作業者の上半身が起立した起立状態で、前記ウェイトが作業者に接近するように、前記アーム部が、上下方向に沿った非アシスト姿勢に設定され、且つ、作業者の上半身が前傾した前傾状態で、前記ウェイトが作業者から離れるように、前記アーム部が、前記本体部の下部から作業者の上半身の反対側に延出されたアシスト姿勢に設定され、前記起立状態で、前記ウェイトが作業者の背中又は後頭部に接近するように、前記アーム部が、前記本体部の下部から上側に延出されて、上下方向に沿った前記非アシスト姿勢に設定される。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が起立状態であれば、アーム部が、ウェイトが作業者に接近するように、上下方向に沿った非アシスト姿勢に設定される。この状態で、アーム部及びウェイトによるモーメントは、殆ど発生しないか又は発生しても小さなモーメントである。
アシスト器具を装着した作業者が前傾状態になると、アーム部が本体部の下部から作業者の上半身の反対側に延出されたアシスト姿勢に設定されて、ウェイトが作業者から離れる。
これにより、アーム部及びウェイトにより下向きのモーメントが発生するのであり、下向きのモーメントが、アーム部、本体部及び肩ベルトを介して、上向きのモーメントに変換されて、作業者の上半身に伝達され、本体部及び肩ベルトにより作業者の上半身が支えられる。
作業者が前傾状態になって作業者の重心が前側に移動しても、アーム部がアシスト姿勢に設定されることにより、ウェイトが作業者から離れるので、作業者の重心の前側への移動がウェイトにより相殺されて、作業者の前後バランスの悪化が抑えられる。
以上のように、作業者が前傾状態を維持するような場合、作業者の前後バランスの悪化を抑えながら、作業者の上半身を支えることができるようになって、アシスト器具の補助機能を向上させることができる。
本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が起立状態になると、アーム部が本体部の下部から上側に延出されて上下方向に沿った非アシスト姿勢に設定され、ウェイトが作業者の肩や後頭部に接近する状態となる。

この状態において、アーム部及びウェイトによる下向きのモーメントは、殆ど発生しないか又は発生しても小さなモーメントである点、並びに、作業者からアーム部及びウェイトが横方向に大きく出る状態とはならない点により、アシスト器具を装着した作業者において起立状態での作業が妨げられることはない。
非アシスト姿勢において、アーム部及びウェイトが作業者の脚に対して上側に離れるので、作業者が脚を大きく動かして行う作業において有利になる。

本発明において、前記本体部の下部の支持支点周りに揺動可能に支持されて、作業者の太腿に取り付けられる脚アーム部が備えられ、前記本体部の前記脚アーム部に対する動作に基づいて、前記アーム部を、前記本体部の下部の支点周りに揺動させて、前記非アシスト姿勢及び前記アシスト姿勢に操作するアーム部操作機構が備えられていると好適である。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が起立状態及び前傾状態になると、本体部が脚アーム部に対して前後に揺動する状態となる。
本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が起立状態及び前傾状態になるとにより、アーム部操作機構によって、アーム部が本体部の下部の支点周りに揺動操作されて非アシスト姿勢及びアシスト姿勢に自動的に操作されるので、アシスト器具の補助機能を向上させることができる。

本発明によると、作業者が起立状態から前傾状態になる場合、作業者（本体部）が起立状態から前側の前傾状態になることに伴なって、アーム部が本体部から離れたアシスト姿勢に向けて後側に揺動していく状態となる。
同様に、作業者が前傾状態から起立状態になる場合、作業者（本体部）が前傾状態から後側の起立状態になることに伴なって、アーム部が本体部に接近した非アシスト姿勢に向けて前側に揺動していく状態となる。
これにより、作業者は前後バランスを崩すことなく無理なく、起立状態から前傾状態及び前傾状態から起立状態になることができる。

本発明において、前記アーム部操作機構は、前記本体部の前記脚アーム部に対する動作を、前記アーム部に機械的に伝達して、前記本体部の前記脚アーム部に対する動作により、前記アーム部を前記本体部の下部の支点周りに揺動させると好適である。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者において、起立状態及び前傾状態への動作が動力源となって、アーム部が揺動操作されるので、電動モータ等の動力源が不要になって、アーム部操作機構の構造の簡素化の面で有利である。

本発明において、前記ウェイトにおける前記アーム部の取付位置が、前記アーム部の延出方向に沿って変更可能であると好適である。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者の前傾状態に対して、各種の作業に対応して、アーム部及びウェイトによる下向きのモーメントを大小に変更することができるのであり、アシスト器具の補助機能を向上させることができる。

本発明において、前記ウェイトが弾性体を介して前記アーム部の延出部分に取り付けられていると好適である。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者の動作により、ウェイトが作業場所の壁や棚等に接触した場合、接触の衝撃が弾性体により吸収されて本体部に伝達される状態となる。
これにより、アシスト器具を装着した作業者の動作によりウェイトが作業場所の壁や棚等に接触しても、作業者に伝達される衝撃が緩和されるのであり、衝撃により作業者がバランスを崩すような状態が少なくなる。

アシスト器具を装着した作業者の起立状態での右側面図である。 アシスト器具を装着した作業者の起立状態での背面図である。 アシスト器具の分解斜視図である。 アシスト器具の分解斜視図である。 アシスト器具おける支点部の付近の横断平面図である。 アシスト器具を装着した作業者の前傾状態での右側面図である。 発明の実施の第１別形態において、アシスト器具を装着した作業者の起立状態での右側面図である。 発明の実施の第２別形態において、アシスト器具を装着した作業者の起立状態及び前傾状態での右側面図である。 発明の実施の第５別形態において、アシスト器具を装着した作業者の前傾状態での右側面図である。

図１～図９に、本発明のアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における方向は、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、上側が「上」であり、下側が「下」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成）
図１，２，３，４に示すように、アシスト器具は、本体部１、作業者がアシスト器具を装着する為の装着部２、本体部１に支持されたアーム部３、及びウェイト４等が設けられて、構成されている。

（本体部の構成）
図１，２，３，４に示すように、本体部１は、上下方向に沿って配置された右及左の支持フレーム５、右及び左の支持フレーム５の上部に亘って左右方向に沿って連結された上部フレーム６、右及び左の支持フレーム５の下部に亘って連結された支点部７等が設けられており、上下方向に沿った枠状に構成されている。

支持フレーム５は、細長い平板状の部材により構成されており、複数の軽減孔が開口されている。
支点部７は、平板状の板材が平面視でチャンネル状に折り曲げられて構成されており、支点部７の右部７ａ及び左部７ｂに亘って、補強部材８が連結されている。

上部フレーム６は、平板状の部材により構成されて、右の支持フレーム５の上部から右側に出ており、左の支持フレーム５の上部から左側に出ている。上部フレーム６において右及び左の支持フレーム５の上部から右側及び左側に出た部分に、合成樹脂製のカバー１２が取り付けられている。

図３，４，５に示すように、チャンネル状に構成された支持部材９が、支点部７の右部７ａの外面に取り付けられており、頭付きのロックピン１０が、左右方向に沿ってスライド可能に支持部材９に支持されている。支持部材９とロックピン１０との間に、バネ１１が取り付けられており、ロックピン１０が、支点部７の右部７ａの開口部７ｃを通って支点部７の内側に突出するように、バネ１１により付勢されている。

（装着部の構成）
図１，２，３，４に示すように、装着部２は、接続部１３、装着上部１４、装着下部１５、肩ベルト１６及び腰ベルト１７等が設けられて、構成されている。

接続部１３は、メッシュ状の布製である。装着上部１４は、少し厚めの布製であり、接続部１３の上部の前面に左右方向に沿って取り付けられている。肩パッド１８が装着上部１４の前面の右部及び左部に取り付けられ、布製の持ち手部１９が装着上部１４に取り付けられている。

装着下部１５は、少し厚めの布製であり、接続部１３の下部の前面に左右方向に沿って取り付けられており、腰パッド２０が装着下部１５の前面に取り付けられている。装着下部１５の右部及び左部が延長されて、右及び左の腰ベルト１７が構成されており、連結及び分離可能なバックル部２１が、右及び左の腰ベルト１７の端部に取り付けられている。

右の肩ベルト１６が、装着上部１４の右部と装着下部１５の右部とに亘って接続され、左の肩ベルト１６が、装着上部１４の左部と装着下部１５の左部とに亘って接続されている。右及び左の接続ベルト２２が、右及び左の肩ベルト１６に取り付けられており、連結及び分離可能なバックル部２３が、右及び左の接続ベルト２２の端部に取り付けられている。

以上のように、装着部２が構成されており、本体部１の上部フレーム６と装着部２の装着上部１４とが連結され、本体部１の支持フレーム５の下部と装着部２の装着下部１５とが連結されて、装着部２が本体部１に取り付けられている。

装着部２において、右の肩パッド１８及び装着上部１４の右部が、上部フレーム６の右部により後側から支えられ、左の肩パッド１８及び装着上部１４の左部が、上部フレーム６の左部により後側から支えられる。腰パッド２０及び装着下部１５が、支持フレーム５の下部及び支点部７により後側から支えられる。

（アーム部及びウェイトの構成）
図１，２，３，４に示すように、右及び左のアーム部３が設けられており、アーム部３は細長い平板状の部材により構成されている。四角形の枠状の補強部材２４が、右及び左のアーム部３の基部３ａに亘って連結されている。

平板状の支持部材２５が、アーム部３の延出部分の取付孔３ｂに連結されて、右及び左のアーム部３の延出部分に亘って連結されている。複数のウェイト４が、支持部材２５に取り付けられることにより、アーム部３の延出部分に取り付けられている。

アーム部３の延出方向に沿って、複数の取付孔３ｂが開口されて、支持部材２５の取付位置をアーム部３の延出方向に沿って変更することができるのであり、ウェイト４におけるアーム部３の取付位置が、アーム部３の延出方向に沿って変更可能である。支持部材２５に取り付けられるウェイト４の数も、任意に変更可能である。

（本体部におけるアーム部の支持及び姿勢変更の構成）
図１，４，５に示すように、支点部７の右部７ａ及び左部７ｂの外面に、ボス部２６が連結されている。右及び左のアーム部３の基部３ａの内面に、ボス部２７及び半リング状の補強部材２８が連結されている。右及び左のアーム部３の基部３ａ及び補強部材２８に、複数の固定孔３１，３２，３３，３４が、半円状に配置されて開口されている。

右及び左のアーム部３の基部３ａが、支点部７の右部７ａ及び左部７ｂの内面に沿って配置されて、支点軸２９が、ボス部２６，２７に亘って取り付けられており、アーム部３が左右方向に沿った支点Ｐ１周りに揺動可能に支持されている。これにより、アーム部３が、本体部１の下部に支持されて、本体部１の下部から延出された状態となっている。
以上のように、ロックピン１０（前述の（本体部の構成）を参照）、支点軸２９及び右のアーム部３の固定孔３１～３４等を有する姿勢変更機構３０が備えられている。

支持部材９、ロックピン１０及びバネ１１は、支点部７の左部７ｂに取り付けることが可能であり、ロックピン１０が通る開口部７ｃが、支点部７の左部７ｂにも設けられている。

例えば作業者が左利きである場合、支持部材９、ロックピン１０及びバネ１１を、支点部７の左部７ｂに取り付ければよい。これにより、ロックピン１０、支点軸２９及び左のアーム部３の固定孔３１～３４等を有する姿勢変更機構３０が備えられる。

（姿勢変更機構によるアーム部の操作）
姿勢変更機構３０において、作業者が、ロックピン１０をアーム部３の固定孔３１～３４から抜き操作し、アーム部３を本体部１の下部の支点Ｐ１周りに揺動させて、ロックピン１０をアーム部３の固定孔３１～３４のうちの一つに挿入することにより、本体部１に対するアーム部３の姿勢を変更して固定することができる。

図１及び図４に示すように、姿勢変更機構３０において、ロックピン１０が固定孔３１に挿入されてアーム部３の姿勢が固定されると、アーム部３は本体部１に対して第１姿勢Ａ１（後述の非アシスト姿勢Ａ１１及びアシスト姿勢Ａ１２に対応）に設定される。

姿勢変更機構３０において、ロックピン１０が固定孔３２に挿入されてアーム部３の姿勢が固定されると、アーム部３は本体部１に対して第２姿勢Ａ２（後述の非アシスト姿勢Ａ２１及びアシスト姿勢Ａ２２に対応）に設定される。

姿勢変更機構３０において、ロックピン１０が固定孔３３に挿入されてアーム部３の姿勢が固定されると、アーム部３は本体部１に対してアーム部３の延出部分が本体部１の上部に接近した非作業姿勢Ａ３に設定される。

姿勢変更機構３０において、ロックピン１０が固定孔３４のうちの一つに挿入されてアーム部３の姿勢が固定されると、第１姿勢Ａ１及び第２姿勢Ａ２（非アシスト姿勢Ａ１１，Ａ２１及びアシスト姿勢Ａ１２，Ａ２２）と非作業姿勢Ａ３との間において、アーム部３は複数の中間姿勢Ａ４のうちの一つに設定される。

これにより、第１姿勢Ａ１及び第２姿勢Ａ２（非アシスト姿勢Ａ１１，Ａ２１及びアシスト姿勢Ａ１２，Ａ２２）と非作業姿勢Ａ３との間において、アーム部３の本体部１に対する姿勢を任意の姿勢に設定することができる。

（アシスト器具を装着した作業者の起立状態）
図１，２，３，４に示すように、アシスト器具を装着する場合、作業者は、腕及び肩を肩ベルト１６に入れて、バックル部２３により右及び左の接続ベルト２２を連結するのであり、腰ベルト１７を腰に巻き付けて、バックル部２１により右及び左の腰ベルト１７を連結する。

肩ベルト１６及び腰ベルト１７により、本体部１が作業者の背中に上下方向に沿って取り付けられるのであり、肩パッド１８が作業者の肩に後側から接触し、腰パッド２０が作業者の腰に後側から接触する。

図１に示す状態は、ロックピン１０が固定孔３２に挿入されて、アーム部３が本体部１に対して第２姿勢Ａ２に設定された状態である。作業者の上半身が起立した起立状態であり、ウェイト４が作業者に接近するように、アーム部３が上下方向に沿った非アシスト姿勢Ａ２１に設定されている。

ロックピン１０が固定孔３１に挿入されて、アーム部３が本体部１に対して第１姿勢Ａ１に設定された状態である場合、作業者の上半身が起立した起立状態になると、ウェイト４が作業者に接近するように、アーム部３が上下方向に沿った非アシスト姿勢Ａ１１に設定される。

具体的には、起立状態で、ウェイト４が作業者の脚に接近するように、アーム部３が、本体部１の下部から下側に延出されて、上下方向に沿った非アシスト姿勢Ａ２１（Ａ１１）に設定される。

（アシスト器具を装着した作業者の前傾状態）
図１に示す状態から図６に示すように、作業者が起立状態から前傾状態になると、アーム部３が本体部１の下部から作業者の上半身の反対側に延出されたアシスト姿勢Ａ２２（Ａ１２）に設定されて、ウェイト４が作業者の脚から後側に離れる。

アシスト姿勢Ａ２２（Ａ１２）において、アーム部３及びウェイト４により下向きのモーメントＭ１が発生するのであり、下向きのモーメントＭ１が、アーム部３、本体部１及び肩ベルト１６を介して、上向きのモーメントＭ２に変換されて、作業者の上半身に伝達されるのであり、本体部１及び肩ベルト１６（上向きのモーメントＭ２）により、作業者の上半身が持ち上げられる状態となる。
この状態において、作業者が荷物Ｂ１を持った場合、本体部１及び肩ベルト１６（上向きのモーメントＭ２）により、作業者の上半身が支えられる。

作業者が前傾状態になって作業者の重心が前側に移動しても、アーム部３がアシスト姿勢Ａ２２（Ａ１２）に設定されることによって、ウェイト４が作業者から後側に離れるので、作業者の重心の前側への移動がウェイト４により相殺されて、作業者の前後バランスの悪化が抑えられる。

前述の（アーム部及びウェイトの構成）及び図４に示すように、支持部材２５（ウェイト４）の取付位置をアーム部３の延出方向に沿って変更したり、支持部材２５に取り付けられるウェイト４の数を変更することにより、下向き及び上向きのモーメントＭ１，Ｍ２を大小に変更することができる。

前述の（姿勢変更機構によるアーム部の操作）及び図１に示すように、アーム部３を本体部１に対して中間姿勢Ａ４のうちの一つに設定することにより、下向き及び上向きのモーメントＭ１，Ｍ２を大小に変更することができる。作業者の起立状態において、アーム部３の延出部分及びウェイト４が作業者の脚から離れた状態を得ることができる。

アーム部３を本体部１の上部に近い中間姿勢Ａ４に設定すれば、作業者が起立状態になると、アーム部３が本体部１の下部から作業者の上半身の反対側に延出された状態となって、アーム部３及びウェイト４により下向きのモーメントＭ１が発生する状態を得ることができる。作業者が前傾状態になると、アーム部３が本体部１の下部から上側に起立する状態となって、下向きのモーメントＭ１が発生しないような状態を得ることができる。

（アシスト器具による補助が不要な状態）
アシスト器具を装着した作業者において、前述のような前傾状態でのアシスト器具の補助が必要ない場合では、前述の（姿勢変更機構によるアーム部の操作）及び図１に示すように、作業者は、ロックピン１０を固定孔３３に挿入して、アーム部３を本体部１に対して非作業姿勢Ａ３に設定すればよい。非作業姿勢Ａ３において、アーム部３の延出部分及びウェイト４は、作業者の肩や後頭部に接近した状態となる。

作業者から取り外されたアシスト器具を持ち運んだり格納しておくような場合、アーム部３を本体部１に対して非作業姿勢Ａ３に設定しておくことにより、作業者は持ち手部１９（前述の（装着部の構成）及び図３参照）を持ってアシスト器具を容易に持ち運ぶことができ、アシスト器具を格納場所にコンパクトに格納することができる。

（発明の実施の第１別形態）
図７に示すように、本体部１において、支持フレーム５が側面視で直線状に構成され、支持フレーム５に沿って開口された長孔及び固定用のボルト等を有する姿勢変更機構３０が備えられてもよい。

前述の姿勢変更機構３０は、前述の（本体部におけるアーム部の支持及び姿勢変更の構成）に記載のロックピン１０、支点軸２９及びアーム部３の固定孔３１～３４等を有する姿勢変更機構３０に加えて備えられる。

この構成によると、支点部７が、姿勢変更機構３０により、支持フレーム５に沿ってスライド可能に、支持フレーム５に支持されるのであり、支点部７を、支持フレーム５の下端部に位置させて、支持フレーム５にボルトにより連結して固定しておく。この状態で、アーム部３を第１姿勢Ａ１、第２姿勢Ａ２及び中間姿勢Ａ４に設定する。

アシスト器具の補助が必要ない場合では、アーム部３を第１姿勢Ａ１に設定した状態において、支点部７（アーム部３）を、支持フレーム５に沿って上側にスライドさせ、支持フレーム５の上端部に位置させて、支持フレーム５にボルトにより連結して固定する。この状態が、アーム部３の延出部分が本体部１の下部に接近した非作業姿勢Ａ３である。

（発明の実施の第２別形態）
アシスト器具が、図８に示すように構成されてもよい。
図８に示すアシスト器具において、図３及び図４に示す本体部１、装着部２、アーム部３及びウェイト４が備えられており、姿勢変更機構３０は備えられていない。姿勢変更機構３０に代えて、アーム部操作機構３５が本体部１の下部に設けられている。

右及び左の脚アーム部３６が、本体部１の下部における右部及び左部において、左右方向に沿った支持支点周りに揺動可能に支持されており、脚アーム部３６の下部に脚ベルト３７が取り付けられている。脚ベルト３７が作業者の太腿に巻き付けられて固定されることにより、脚アーム部３６が作業者の太腿に取り付けられる。

アーム部操作機構３５は、本体部１の脚アーム部３６に対する動作を、複数のギヤ等によりアーム部３に機械的に伝達して、本体部１の脚アーム部３６に対する動作により、アーム部３を本体部１の下部の支点周りに、以下の説明のように揺動操作する。

図８の左部分に示すように、アシスト器具を装着した作業者が起立状態であると、脚アーム部３６に対して本体部１は略起立した状態となる。この状態において、アーム部３の延出部分及びウェイト４が作業者の背中又は後頭部に接近するように、アーム部操作機構３５により、アーム部３が、本体部１の下部から上側に延出されて、上下方向に沿った非アシスト姿勢Ａ３１に設定される。

図８の左部分から右部分に示すように、アシスト器具を装着した作業者が起立状態から前傾状態になっていくと、脚アーム部３６に対して本体部１が略起立した状態から前側に倒れていく。これに伴なってアーム部操作機構３５により、アーム部３が、本体部１から後側に離れるように揺動操作される。

これにより、アシスト器具を装着した作業者の前傾状態において、アーム部３の延出部分及びウェイト４が作業者（本体部１）から離れるように、アーム部３が、本体部１の下部から作業者の上半身の反対側に延出されたアシスト姿勢Ａ３２に設定される。

図８の右部分から左部分に示すように、アシスト器具を装着した作業者が前傾状態から起立状態になると、アーム部操作機構３５により前述とは逆に操作が行われて、アーム部３がアシスト姿勢Ａ３２から非アシスト姿勢Ａ３１に揺動操作される。

（発明の実施の第３別形態）
前述の（発明の実施の第２別形態）において、アーム部操作機構３５を以下の説明のように構成してもよい。

本体部１の脚アーム部３６に対する動作を複数のギヤ等によりアーム部３に機械的に伝達する構成を廃止し、アーム部操作機構３５において、本体部１における脚アーム部３６に対する角度を検出する角度センサー（図示せず）と、アーム部３を本体部１に対して揺動操作する電動モータ（図示せず）とを備える。

アシスト器具を装着した作業者が起立状態から前傾状態、前傾状態から起立状態になると、アーム部操作機構３５において、角度センサーの検出値に基づいて電動モータが作動操作されて、アーム部３が非アシスト姿勢Ａ３１からアシスト姿勢Ａ３２に揺動操作されるのであり、アシスト姿勢Ａ３２から非アシスト姿勢Ａ３１に揺動操作される。

（発明の実施の第４別形態）
前述の（発明の実施の第２別形態）（発明の実施の第３別形態）において、アーム部３が非アシスト姿勢Ａ３１に設定された状態で、アーム部操作機構３５を停止させると、本体部１の脚アーム部３６に対する動作に関係なく、アーム部３が非アシスト姿勢Ａ３１に保持されるように構成してもよい。
これにより、非アシスト姿勢Ａ３１が、アーム部３の延出部分が本体部１の上部に接近した非作業姿勢Ａ３（図８の左部分参照）となる。

（発明の実施の第５別形態）
図１～図６の構成、及び（発明の実施の第１別形態）～（発明の実施の第４別形態）において、図９に示すように、アーム部３の延出部分が、先端部と基部３ａの側の部分とに分離され、アーム部３の先端部と基部３ａの側の部分とが、コイルバネ３８（弾性体に相当）を介して連結されるように構成されてもよい。これにより、ウェイト４がコイルバネ３８を介してアーム部３の延出部分に取り付けられた状態となる。

アーム部３の延出部分が前述のように分離されず、ウェイト４がコイルバネ３８を介してアーム部３の延出部分に取り付けられるように構成されてもよい。
コイルバネ３８に代えて、板バネ（図示せず）や、少し柔らかな合成樹脂（図示せず）が、弾性体として使用されてもよい。

（発明の実施の第６別形態）
姿勢変更機構３０を廃止して、アーム部３が本体部１に対して、第１姿勢Ａ１又は第２姿勢Ａ２に固定されていてもよく、第１姿勢Ａ１と第２姿勢Ａ２との間の姿勢に固定されていてもよい。

本発明は、作業者に装着されて作業者を補助するアシスト器具に適用できる。

１ 本体部
３ アーム部
４ ウェイト
１６ 肩ベルト
３０ 姿勢変更機構
３５ アーム部操作機構
３６ 脚アーム部
３８ 弾性体
Ａ１１ 非アシスト姿勢
Ａ１２ アシスト姿勢
Ａ２１ 非アシスト姿勢
Ａ２２ アシスト姿勢
Ａ３１ 非アシスト姿勢
Ａ３２ アシスト姿勢
Ａ３ 非作業姿勢
Ｐ１ 支点

Claims (8)

1. 本体部と、
   前記本体部に取り付けられて、作業者の腕が通されることにより、前記本体部が作業者の背中に上下方向に沿って取り付けられるようにする肩ベルトと、
   前記本体部の下部に支持されて、前記本体部の下部から延出されたアーム部と、
   前記アーム部の延出部分に取り付けられたウェイトとが備えられ、
   作業者の上半身が起立した起立状態で、前記ウェイトが作業者に接近するように、前記アーム部が、上下方向に沿った非アシスト姿勢に設定され、且つ、
   作業者の上半身が前傾した前傾状態で、前記ウェイトが作業者から離れるように、前記アーム部が、前記本体部の下部から作業者の上半身の反対側に延出されたアシスト姿勢に設定され、
   前記起立状態で、前記ウェイトが作業者の脚に接近するように、前記アーム部が、前記本体部の下部から下側に延出されて、上下方向に沿った前記非アシスト姿勢に設定され、
   前記アーム部を前記本体部の下部の支点周りに揺動させて、前記アーム部の延出部分が前記本体部の上部に接近した非作業姿勢に、前記アーム部を前記本体部に対して姿勢変更可能な姿勢変更機構が備えられているアシスト器具。
2. 前記姿勢変更機構は、前記非アシスト姿勢及び前記アシスト姿勢と前記非作業姿勢との間において、前記アーム部を前記本体部の下部の支点周りに揺動させて、前記アーム部の前記本体部に対する姿勢を任意の姿勢に設定可能である請求項１に記載のアシスト器具。
3. 本体部と、
   前記本体部に取り付けられて、作業者の腕が通されることにより、前記本体部が作業者の背中に上下方向に沿って取り付けられるようにする肩ベルトと、
   前記本体部の下部に支持されて、前記本体部の下部から延出されたアーム部と、
   前記アーム部の延出部分に取り付けられたウェイトとが備えられ、
   作業者の上半身が起立した起立状態で、前記ウェイトが作業者に接近するように、前記アーム部が、上下方向に沿った非アシスト姿勢に設定され、且つ、
   作業者の上半身が前傾した前傾状態で、前記ウェイトが作業者から離れるように、前記アーム部が、前記本体部の下部から作業者の上半身の反対側に延出されたアシスト姿勢に設定され、
   前記起立状態で、前記ウェイトが作業者の脚に接近するように、前記アーム部が、前記本体部の下部から下側に延出されて、上下方向に沿った前記非アシスト姿勢に設定され、
   前記アーム部を前記本体部に沿ってスライドさせて、前記アーム部の延出部分が前記本体部の下部に接近した非作業姿勢に、前記アーム部を前記本体部に対して姿勢変更可能な姿勢変更機構が備えられているアシスト器具。
4. 本体部と、
   前記本体部に取り付けられて、作業者の腕が通されることにより、前記本体部が作業者の背中に上下方向に沿って取り付けられるようにする肩ベルトと、
   前記本体部の下部に支持されて、前記本体部の下部から延出されたアーム部と、
   前記アーム部の延出部分に取り付けられたウェイトとが備えられ、
   作業者の上半身が起立した起立状態で、前記ウェイトが作業者に接近するように、前記アーム部が、上下方向に沿った非アシスト姿勢に設定され、且つ、
   作業者の上半身が前傾した前傾状態で、前記ウェイトが作業者から離れるように、前記アーム部が、前記本体部の下部から作業者の上半身の反対側に延出されたアシスト姿勢に設定され、
   前記起立状態で、前記ウェイトが作業者の背中又は後頭部に接近するように、前記アーム部が、前記本体部の下部から上側に延出されて、上下方向に沿った前記非アシスト姿勢に設定されるアシスト器具。
5. 前記本体部の下部の支持支点周りに揺動可能に支持されて、作業者の太腿に取り付けられる脚アーム部が備えられ、
   前記本体部の前記脚アーム部に対する動作に基づいて、前記アーム部を、前記本体部の下部の支点周りに揺動させて、前記非アシスト姿勢及び前記アシスト姿勢に操作するアーム部操作機構が備えられている請求項４に記載のアシスト器具。
6. 前記アーム部操作機構は、前記本体部の前記脚アーム部に対する動作を、前記アーム部に機械的に伝達して、前記本体部の前記脚アーム部に対する動作により、前記アーム部を前記本体部の下部の支点周りに揺動させる請求項５に記載のアシスト器具。
7. 前記ウェイトにおける前記アーム部の取付位置が、前記アーム部の延出方向に沿って変更可能である請求項１～６のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
8. 前記ウェイトが弾性体を介して前記アーム部の延出部分に取り付けられている請求項１～７のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。

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