JP7338235B2 - 装着型表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、虚像を観察者に提示する装着型表示装置に関する。

装着型表示装置として、眼鏡状の外観を有し、左右の表示装置と、これらを支持するために設けられた一対のテンプルとを有するものが存在する。また、装着型表示装置に類似するものとして、左目用画像と左目用画像とを表示するディスプレイを鑑賞するための画像観賞用眼鏡が存在する。この種の画像観賞用眼鏡として、左右の眼に応じた開口部を有するフレーム部と、フレーム部の左右にヒンジ部を介して接続される左右のテンプルホルダーと、各テンプルホルダーに結合されたテンプルとを備え、左右のテンプルの開き角度、つまりテンプル先端間の開き量を調整可能にしたものが公知となっている（特許文献１）。

特開２０１１－８５９２９号公報

特許文献１の装置では、テンプルの開き量を調整できても、装着型表示装置の装着者の頭部がサイズに関してだけでなく耳や鼻のような各部の配置に関して様々な形状を有する状況に対処できない。

本発明の一側面における装着型表示装置は、虚像を形成する光学装置と、前記光学装置を支持する支持装置と、を備え、前記支持装置は、第１テンプルを含む第１側方支持体と、第２テンプルを含む第２側方支持体と、前記第１側方支持体の先端部と前記第２側方支持体の先端部との間で、第１方向に沿って延びる前フレームと、を有し、前記支持装置は、弾性を有し、前記第１側方支持体の前記先端部と前記前フレームの第１端との間に、前記第1方向と前記光学装置の光軸方向に対応した第２方向とに交差する第３方向から見た平面視でS字状となる第１バネ部材を有し、前記支持装置は、前記第１側方支持体の前記先端部に設けられ、前記第２方向で前記支持装置を移動可能に支持する第１可動機構を有し、前記第１可動機構は、第１回転部材を有し、前記第１回転部材が第１回転方向に回転された場合に、前記第２方向において前記支持装置を前記光学装置に対して近づくように移動させ、前記第１回転部材が前記第１回転方向とは反対方向の第２回転方向に回転された場合に、前記第２方向において前記支持装置を前記光学装置に対して遠ざかるように移動させ、前記第１可動機構は、前記第２方向において前記支持装置が前記光学装置に対して近付くように移動した場合に、前記第１バネ部材を前記第１方向に伸縮させ、前記第１側方支持体の前記先端部と前記第２側方支持体の前記先端部との前記第１方向における間隔を狭め、前記第１バネ部材は、前記第２方向において前記光学装置が前記前フレームに対して所定以上に近付くように配置された状態で前記第１側方支持体の前記先端部と前記第２側方支持体の前記先端部とを狭くする引っ張り力を発生し、前記光学装置を前記前フレームに対して後方に付勢し、前記支持装置は、弾性を有し、前記第２側方支持体の前記先端部と前記前フレームの第２端との間に、前記第３方向から見た平面視でS字状となる第２バネ部材を有し、前記支持装置は、前記第２側方支持体の前記先端部に設けられ、前記第２方向で前記支持装置を移動可能に支持する第２可動機構を有し、前記第２可動機構は、第２回転部材を有し、前記第２回転部材が前記第１回転方向に回転した場合に、前記第２方向において前記支持装置を前記光学装置に対して近づくように移動させ、前記第２回転部材が前記第２回転方向に回転した場合に、前記第２方向において前記支持装置を前記光学装置に対して遠ざかるように移動させ、前記第２可動機構は、前記第２方向において前記支持装置が前記光学装置に対して近づくように移動した場合に、前記第２バネ部材を前記第１方向に伸縮させ、前記第１側方支持体の前記先端部と前記第２側方支持体の前記先端部との前記第１方向における間隔を狭め、前記第２バネ部材は、前記第２方向において前記光学装置が前記前フレームに対して所定以上に近付くように配置された状態で前記第１側方支持体の前記先端部と前記第２側方支持体の前記先端部とを狭くする引っ張り力を発生し、前記光学装置を前記前フレームに対して後方に付勢する。

第１実施形態の装着型表示装置の使用状態を説明する斜視図である。 装着型表示装置の外観の具体例を説明する図である。 装着型表示装置の構造を説明する分解斜視図である。 装着型表示装置の光学装置を説明する平面図である。 第１虚像形成光学部の光学的構造を説明する平面図である。 図２に示す調整部のＡＡ矢視断面及びＢＢ矢視断面に関する斜視図である。 支持装置の前後移動及び幅調整を説明する平面図である。 光学装置の配置調整を説明する側面図である。 図２に示す調整部のＣＣ矢視断面に関する斜視図及びＤＤ矢視断面図である。 可動テンプルを利用した保持を説明する側面図である。 ノーズパッドの配置調整方法を説明する断面図である。 第２実施形態の装着型表示装置の外観を説明する斜視図である。

［第１実施形態］
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る装着型表示装置の第１実施形態について説明する。

図１及び図２に示すように、第１実施形態の装着型表示装置１００は、眼鏡のような外観を有するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）である。図１等において、Ｘ、Ｙ、及びＺは、直交座標系であり、＋Ｘ方向は、装着型表示装置１００を装着した観察者又は装着者ＵＳの両眼の並ぶ横方向に対応し、＋Ｙ方向は、装着者ＵＳにとっての両眼の並ぶ横方向に直交する下方向に相当し、＋Ｚ方向は、装着者ＵＳにとっての前方向又は正面方向に相当する。図２において、第１領域ＡＲ１は、装着型表示装置１００の平面図であり、第２領域ＡＲ２は、装着型表示装置１００の正面図であり、第３領域ＡＲ３は、装着型表示装置１００の左側面図である。｀

装着型表示装置１００は、この装着型表示装置１００を装着した観察者又は装着者ＵＳに対して、虚像を視認させることができるだけでなく、外界像をシースルーで観察させることができる。装着型表示装置１００は、ケーブル１０９を介してスマートフォン等である外部装置２００に対して通信可能に接続することができ、例えば外部装置２００から入力された映像信号に対応する虚像を形成することができる。

図３に示すように、装着型表示装置１００は、構造的な要素として、虚像を形成する光学装置１００Ａと、光学装置１００Ａを支持する支持装置１００Ｂとを備える。この場合、支持装置１００Ｂが、装着者ＵＳの頭部に安定した状態で支持され、この支持装置１００Ｂに対して光学装置１００Ａをアライメントしつつ固定できるようになっている。

光学装置１００Ａは、第１表示装置１０１ａと第２表示装置１０１ｂとを備える。第１表示装置１０１ａと第２表示装置１０１ｂとは、左眼用の虚像と右眼用の虚像とをそれぞれ形成する部分である。左眼用の第１表示装置１０１ａは、観察者の眼前を透視可能に覆う第１虚像形成光学部１０３ａと、画像光を形成する第１像形成本体部１０５ａとを備える。右眼用の第２表示装置１０１ｂは、観察者の眼前を透視可能に覆う第２虚像形成光学部１０３ｂと、画像光を形成する第２像形成本体部１０５ｂとを備える。虚像形成光学部１０３ａ，１０３ｂは、樹脂材料等で形成される導光体を含み、像形成本体部１０５ａ，１０５ｂは、マグネシウム合金等で形成された外装ケース１０５ｄ中に光学部品や電子部品を収納している。外装ケース１０５ｄには、後述する可動機構２４ａに付随する部分として、軸部材であるボス１０６ａが設けられている。

支持装置１００Ｂは、第１テンプル２２ａを含む第１側方支持体２１ａと、第２テンプル２２ｂを含む第２側方支持体２１ｂと、第１側方支持体２１ａ及び第２側方支持体２１ｂの先端部２３ａ，２３ｂ間に延びる前フレーム２１ｃとを有する。ここで、第１側方支持体２１ａの先端部２３ａは、前フレーム２１ｃの一端を支持する左フレーム基部として機能し、第２側方支持体２１ｂの先端部２３ｂは、前フレーム２１ｃの他端を支持する右フレーム基部として機能する。前フレーム２１ｃと、先端部（フレーム基部）２３ａ，２３ｂとは、ＸＺ面に平行な基準面に略沿って延びる。前フレーム２１ｃと、先端部（フレーム基部）２３ａ，２３ｂとは、一体的な部品をなし、ネジやピンといった部分を除いた略全体が、例えば樹脂材料で形成されているが、これらの一体的部品は、金属材料で形成されてもよく、金属の芯材を樹脂材料で被覆したものから形成されてもよい。

支持装置１００Ｂは、前フレーム２１ｃと第１側方支持体２１ａの先端部２３ａとの間に、たわみ部材２１ｉを有し、前フレーム２１ｃと第２側方支持体２１ｂの先端部２３ｂとの間に、たわみ部材２１ｊを有する。たわみ部材２１ｉ，２１ｊは、樹脂等で形成されて可撓性を有し、第１側方支持体２１ａの先端部２３ａと第２側方支持体２１ｂの先端部２３ｂとの間隔を可変とする。たわみ部材２１ｉ，２１ｊは、先端部２３ａ，２３ｂの間隔だけでなく、これらの相対的な角度を可変とし、これらの微小なねじれ、曲りを許容する。たわみ部材２１ｉ，２１ｊは、第１側方支持体２１ａの先端部２３ａと第２側方支持体２１ｂの先端部２３ｂとの間隔を強制的に広げた場合、その弾性による復元力によって、両先端部２３ａ，２３ｂの間隔を元の間隔に戻す。先端部２３ａに設けたたわみ部材２１ｉは、平面視でＳ字状の外形を有する第１バネ部材２１ｘであり、曲率を有するように２箇所以上で滑らかに折り曲げられることで、両端の相対的位置について比較的大きな変位を可能にしている。また、先端部２３ｂに設けたたわみ部材２１ｊは、平面視でＳ字状の外形を有する第２バネ部材２１ｙであり、曲率を有するように折り曲げられることで、両端の相対的位置について比較的大きな変位を可能にしている。図３中に部分的に拡大して示すように、第１バネ部材２１ｘは、ＸＺ面に平行な基準面に沿って延び基準面に直交するＹ方向に相対的に長い断面２１ｚを有するものとなっている。同様に、第２バネ部材２１ｙは、ＸＺ面に平行な基準面に沿って延び基準面に直交するＹ方向に相対的に長い断面を有するものとなっている。第１バネ部材２１ｘは、第１側方支持体２１ａの先端部２３ａと前フレーム２１ｃの第１端２１ｐとを連結し、第２バネ部材２１ｙは、第２側方支持体２１ｂの先端部２３ｂと前フレーム２１ｃの第２端２１ｑとを連結する。この場合、第１バネ部材２１ｘと第２バネ部材２１ｙとが板バネ状の連結部材となり、簡単な構造で間隔の調整等の自由度を高めることができる。

左側の第１側方支持体２１ａにおいて、後方の第１テンプル２２ａは、ヒンジ２２ｈによって先端部２３ａに対して装着者ＵＳの頭部がある内側に折り畳み可能になっている。また、右側の第２側方支持体２１ｂにおいて、後方の第２テンプル２２ｂは、ヒンジ２２ｈによって先端部２３ｂに対して装着者ＵＳの頭部がある内側に折り畳み可能になっている。テンプル２２ａ，２２ｂは、バネのような部分を除いた略全体が、例えば樹脂材料で形成されているが、金属材料で形成されてもよく、金属の芯材を樹脂材料で被覆したものから形成されてもよい。

第１テンプル２２ａと第２テンプル２２ｂとは、装着者ＵＳの耳の上部に掛けられる。光学装置１００Ａは、前フレーム２１ｃの中央に対応する箇所において、すなわち第１虚像形成光学部１０３ａと第２虚像形成光学部１０３ｂとに挟まれた中央部又はブリッジ部１０３ｋに形成された窪みの背後において、装着者ＵＳの鼻に掛けられるノーズパッド６１を有する。テンプル２２ａ，２２ｂとノーズパッド６１とは、装着者ＵＳの頭部に対する装着型表示装置１００の装着状態を安定して確保するための部分であり、装着用当接部を構成する。

支持装置１００Ｂは、左側の第１側方支持体２１ａの先端部２３ａにおいて、光学装置１００Ａ又は第１表示装置１０１ａを支持装置１００Ｂに対して変位可能に支持する可動機構２４ａを有する。可動機構２４ａは、光学装置１００Ａ又は第１表示装置１０１ａを支持装置１００Ｂに対して光軸方向に対応する前後方向つまり±Ｚ方向に移動可能に支持する移動機構２４ｓとしての機能を有し、かつ、光学装置１００Ａ又は第１表示装置１０１ａを光軸に対して直交する横軸ＬＸ１のまわりに回転可能に支持する回動機構２４ｒとしての機能を有する。この可動機構２４ａは、第１側方支持体２１ａと第２側方支持体２１ｂとの間隔、つまりＸ方向の距離を増減させる機能も有する。

第１側方支持体２１ａの第１テンプル２２ａは、ＸＺ面に略平行に延びる固定テンプル２６ａと、固定テンプル２６ａに対して可動であり固定テンプル２６ａに対してＶ字状に角度をなして上方に配置可能な可動テンプル２７ａとを有する。固定テンプル２６ａの根元には、可動テンプル２７ａを回動可能に支持するとともに可動テンプル２７ａの固定テンプル２６ａに対する開き角を段階的に調整して固定するためのテンプル調整機構２５ａが設けられている。固定テンプル２６ａのうちテンプル調整機構２５ａの下方すなわち＋Ｙ方向に隣接して耳パッド２６ｅが取り付けられている。耳パッド２６ｅのうち、テンプル調整機構２５ａの下方や後方の部分には、装着者ＵＳの耳が当たって、テンプル調整機構２５ａ等が耳に支持されるようになっている。固定テンプル２６ａと可動テンプル２７ａとは、装着者ＵＳの頭部が配置される内側に湾曲するとともに可撓性を有し、後頭部のサイズや形状にフィットするようになっている。

支持装置１００Ｂは、右側の第２側方支持体２１ｂの先端部２３ｂにおいて、光学装置１００Ａ又は第２表示装置１０１ｂを支持装置１００Ｂに対して変位可能に支持する可動機構２４ｂを有する。可動機構２４ｂは、光学装置１００Ａ又は第２表示装置１０１ｂを支持装置１００Ｂに対して光軸方向に対応する前後方向つまり±Ｚ方向に移動可能に支持する移動機構２４ｓとしての機能を有し、かつ、光学装置１００Ａ又は第２表示装置１０１ｂを光軸に対して直交する横軸ＬＸ２のまわりに回転可能に支持する回動機構２４ｒとしての機能を有する。この可動機構２４ｂは、第１側方支持体２１ａと第２側方支持体２１ｂとの間隔、つまりＸ方向の距離を増減させる機能も有する。なお、第２側方支持体２１ｂの可動機構２４ｂは、第１側方支持体２１ａの可動機構２４ａと協働することで、装着型表示装置１００の装着状態に関する全体的な調整機構として動作し、支持装置１００Ｂ又は装着者ＵＳの頭部に対して光学装置１００Ａを前後方向すなわち±Ｚ方向に段階的に又は連続的に進退させる前後位置調整や、支持装置１００Ｂ又は装着者ＵＳの頭部に対して光学装置１００ＡをＸ方向に延びる横水平軸ＬＸ０１（図２参照）のまわりに回動させて光学装置１００Ａの姿勢を段階的に又は連続的に傾ける傾斜角度調整を可能としている。結果的に、一対の側方支持体２１ａ，２１ｂに設けた可動機構２４ａ，２４ｂによって、装着者ＵＳの眼から光学装置１００Ａまでの距離を調整することができる。さらに、可動機構２４ａ，２４ｂによって、装着者ＵＳの眼に対して、虚像形成光学部１０３ａ，１０３ｂの前フレーム２１ｃに対する高さをすなわち±Ｙ方向における配置を調整するとともに、虚像形成光学部１０３ａ，１０３ｂの傾斜姿勢をすなわちＸ軸まわりの回転姿勢を調整することができる。なお、可動機構２４ａ，２４ｂによる光学装置１００Ａの前後位置調整や傾斜角度調整は、後に詳述する機械的要素によって、装着者ＵＳが一定以上の外力を与えるまで変化しない半固定的なものとなっている。

第２側方支持体２１ｂの第２テンプル２２ｂは、ＸＺ面に略平行に延びる固定テンプル２６ｂと、固定テンプル２６ｂに対して可動であり固定テンプル２６ｂに対してＶ字状に角度をなして上方に配置可能な可動テンプル２７ｂとを有する。固定テンプル２６ｂの根元には、可動テンプル２７ｂを回動可能に支持するとともに可動テンプル２７ｂの固定テンプル２６ｂに対する開き角を段階的に又は連続的に調整して固定するためのテンプル調整機構２５ｂが設けられている。固定テンプル２６ｂには、第１テンプル２２ａの場合と同様に、耳パッド２６ｅが取り付けられている。また、固定テンプル２６ａ及び可動テンプル２７ａは、第１テンプル２２ａの場合と同様に、内側に湾曲するとともに可撓性を有する。結果的に、第１テンプル２２ａと第２テンプル２２ｂとによって装着者ＵＳの後頭部を抱え込むような装着が可能となる。なお、テンプル調整機構２５ａ，２５ｂによる可動テンプル２７ａ，２７ｂの開き角調整は、後に詳述する機械的要素によって、装着者ＵＳが所定の操作を行うまで変化しない半固定的なものとなっている。

光学装置１００Ａは、第１及び第２虚像形成光学部１０３ａ，１０３ｂに挟まれた中央部又はブリッジ部１０３ｋにおいて、ノーズパッド６１の配置を可変な状態で設定するパッド支持装置６５を有する。パッド支持装置６５は、ノーズパッド６１を光学装置１００Ａ又は虚像形成光学部１０３ａ，１０３ｂに対して変位可能に支持している。つまり、光学装置１００Ａとノーズパッド６１との間に設けられたパッド支持装置６５は、ノーズパッド６１の配置を可変な状態で設定する。この場合、光学装置１００Ａの顔面に対する高さや間隔を調整することが容易になる。パッド支持装置６５により、ノーズパッド６１は、光学装置１００Ａ又は虚像形成光学部１０３ａ，１０３ｂに対して上下の±Ｙ方向に段階的に又は連続的に変位し、高さ位置に関して位置調整可能な状態で支持されている。つまり、パッド支持装置６５は、ノーズパッド６１について光学装置１００Ａからの距離を自在に設定できるようにしている。また、パッド支持装置６５により、ノーズパッド６１は、根元側を中心としてＸ方向に延びる横水平軸ＬＸ０２のまわりに段階的に又は連続的に回動し、回転姿勢を傾斜状態に関して姿勢調整可能な状態で支持されている。つまり、パッド支持装置６５は、ノーズパッド６１の回転姿勢を自在に設定できるようにしている。結果的に、装着者ＵＳの眼に対して、虚像形成光学部１０３ａ，１０３ｂの姿勢を含めた配置を、上下方向すなわち±Ｙ方向と前後方向すなわち±Ｚ方向とに関して変更することができる。なお、パッド支持装置６５によるノーズパッド６１の姿勢を含めた配置調整は、後に詳述する機械的要素によって、装着者ＵＳが一定以上の外力を与えるまで変化しない半固定的なものとなっている。

図４を参照して、光学装置１００Ａの内部構造等について説明する。左眼用の第１像形成本体部１０５ａは、外装ケース１０５ｄ内に、表示素子８０、投射レンズ３０、電子回路基板４１，４２等を保持する。投射レンズ３０の外観を構成する鏡筒３８は、投射レンズ３０を構成するレンズ要素や表示素子８０を相互にアライメントして固定する。表示素子８０、投射レンズ３０、及び電子回路基板４１，４２は、金属製の外装ケース１０５ｄ内に不図示の取付部材を介してアライメントされた状態で固定されており、特に投射レンズ３０は、第１虚像形成光学部１０３ａの先端部に対してもアライメントされた状態で固定されている。投射レンズ３０は、第１虚像形成光学部１０３ａに対して光路に関する前段に配置されて結像系の一部を構成する。電子回路基板４１は、図１に示す外部装置２００からの情報を含む信号を処理する信号処理基板である。電子回路基板４１は、外部装置２００とのインターフェース機能を有するとともに、電子回路基板４２の表示動作を管理し制御している。電子回路基板４２は、第１像形成本体部１０５ａ中の表示素子８０を駆動する駆動回路基板であり、電子回路基板４１の制御下で動作する。

右眼用の第２像形成本体部１０５ｂは、カバー状の外装ケース１０５ｄ内に、表示素子８０、投射レンズ３０、電子回路基板４２等を保持する。投射レンズ３０、表示素子８０、及び電子回路基板４２は、金属製の外装ケース１０５ｄ内にアライメントされた状態で固定されており、特に投射レンズ３０は、第２虚像形成光学部１０３ｂの先端部に対してもアライメントされた状態で固定されている。右眼用の第２像形成本体部１０５ｂにおいて、投射レンズ３０は、第２虚像形成光学部１０３ｂに対して光路に関する前段に配置されて結像系の一部を構成する。電子回路基板４２は、第２像形成本体部１０５ｂ中の表示素子８０を駆動する駆動回路基板であり、離れた第１像形成本体部１０５ａに設けた電子回路基板４１の制御下で動作する。

第１及び第２虚像形成光学部１０３ａ，１０３ｂは、別体ではなく対向する端部で連結されて一体的な部材である透視型導光ユニット１００Ｃを形成している。透視型導光ユニット１００Ｃは、表示素子８０からの画像光を導く一対の導光部材１０ａ，１０ｂと、外界像の重畳視を可能にする中央部材５０とを備える。一対の導光部材１０ａ，１０ｂは、画像光を内部に伝搬させつつ虚像形成に寄与する一対の光学部材である。中央部材５０は、一対の光透過部５０ａ，５０ｂを有し、一方の光透過部５０ａは、一方の導光部材１０ａに接合され、他方の光透過部５０ｂは、他方の導光部材１０ｂに接合される。透視型導光ユニット１００Ｃは、導光によって装着者ＵＳに両眼用の画像を提供する複合型の導光装置であり、両端部つまり導光部材１０ａ，１０ｂの先端が外装ケース１０５ｄに嵌め込まれ、像形成本体部１０５ａ，１０５ｂに支持されている。

透視型導光ユニット１００Ｃの上面には、上カバー１００Ｄが固定されている。上カバー１００Ｄと透視型導光ユニット１００Ｃとの間には、薄く狭い空間が形成されており、第１像形成本体部１０５ａと第２像形成本体部１０５ｂとを電気的に連結する信号線４８が延びている。

第１像形成本体部１０５ａに組み込まれた表示素子８０は、２次元的な表示を可能にする自発光型の表示デバイスであり、ドットマトリクス方式で動作する。各表示素子８０は、具体的には有機ＥＬ（Electro-luminescence）の表示パネルを想定しているが、これに限るものではなく、液晶ディスプレイ(LCD: Liquid Crystal Display)用のパネルであってもよい。ＬＣＤ用のパネルを用いる場合、適合する照明用光源が必要となる。表示素子８０は、電子回路基板４２に駆動されて四角形の表示面上にカラー画像を形成し、２次元的な動画又は静止画を表示することができる。

図５は、第１表示装置１０１ａの一部を示す図であり、特に第１虚像形成光学部１０３ａの光学的構造を説明するものとなっている。装着型表示装置１００は、既述のように、第１表示装置１０１ａ及び第２表示装置１０１ｂ（図１等参照）で構成されるが、第１表示装置１０１ａと第２表示装置１０１ｂとは、左右対称で同等の構造を有するため、第１表示装置１０１ａについてのみ説明し、第１表示装置１０１ｂについては説明を省略する。なお、図５において、ｘ、ｙ、及びｚは、直交座標系であり、ｘ方向及びｙ方向は、第１面Ｓ１１及び第３面Ｓ１３に平行であり、ｚ方向は、第１面Ｓ１１及び第３面Ｓ１３に垂直である。

第１虚像形成光学部１０３ａのうち導光部材１０ａは、接着層ＣＣを介して光透過部５０ａと接合されている。つまり、光透過部５０ａの第２透過面Ｓ５２は、導光部材１０ａの第２面Ｓ１２に対向して配置され、同じ形状を有する。導光部材１０ａと光透過部５０ａとは、光学面を含む立体的形状を与える本体部材の表面を薄いハードコート層で被覆した構造を有する。導光部材１０ａや光透過部５０ａの本体部材は、可視域で高い光透過性を示す樹脂材料で形成されており、例えば金型内に熱可塑性樹脂を注入し固化させることにより成形される。

以下、画像光ＧＬの光路について概要を説明する。導光部材１０ａは、投射レンズ３０から射出された画像光ＧＬを、第１～第５面Ｓ１１～Ｓ１５での反射等により装着者ＵＳの眼に向けて導光する。具体的には、投射レンズ３０からの画像光ＧＬは、まず光入射部１１ａに形成されている第４面Ｓ１４の部分に入射して反射膜ＲＭの内面である第５面Ｓ１５で反射され、第４面Ｓ１４に内側から再度入射して全反射され、第３面Ｓ１３に入射して全反射され、第１面Ｓ１１に入射して全反射される。第１面Ｓ１１で全反射された画像光ＧＬは、第２面Ｓ１２に入射し、第２面Ｓ１２に設けたハーフミラー１５を部分的に透過しつつも部分的に反射されて光射出部１１ｂに形成されている第１面Ｓ１１の部分に再度入射して通過する。第１面Ｓ１１を通過した画像光ＧＬは、Ｚ方向に略平行な光軸ＡＸに沿って全体として進み、装着者ＵＳの眼が配置される射出瞳ＥＰに略平行光束として入射する。つまり、装着者ＵＳは、虚像としての画像光により画像を観察することになる。

第１虚像形成光学部１０３ａは、導光部材１０ａにより装着者ＵＳに画像光を視認させるとともに、導光部材１０ａと光透過部５０ａとの組み合わせた状態で、装着者ＵＳに歪みの少ない外界像を観察させるものとなっている。この際、第３面Ｓ１３と第１面Ｓ１１とが互いに略平行な平面となっていることで、この部分を透過させる観察に関して視度が略０となり、外界光ＯＬについて収差等をほとんど生じさせない。また、第３透過面Ｓ５３と第１透過面Ｓ５１とが互いに略平行な平面となっている。さらに、第１透過面Ｓ５１と第１面Ｓ１１とが互いに略平行な平面となっていることで、収差等をほとんど生じさせない。以上により、装着者ＵＳは、光透過部５０ａ越しに歪みのない外界像を観察することになる。

図６は、第１側方支持体２１ａに設けた可動機構２４ａの内部構造の具体例を説明する図である。図６において、第１領域ＡＲ１は、図２に示す可動機構２４ａのＡＡ矢視断面及びその奥を観察した斜視図であり、第２領域ＡＲ２は、図２に示す可動機構２４ａのＢＢ矢視断面及びその奥を観察した斜視図である。

図６に示すように、第１側方支持体２１ａに設けた可動機構２４ａのハウジング７１ａ中には、第１回転部材７１ｇが保持され、第１回転部材７１ｇのローレット部分７１ｈの上部が、ハウジング７１ａの上部スロット７１ｂからはみ出している。第１回転部材７１ｇのギヤ部分７１ｉは、ハウジング７１ａに形成された長円形の窪みの下部に形成されたラック７１ｍのギヤ部分７１ｎと噛み合って、左右のＸ方向に略平行に延びる回転軸ＬＸ１１のまわりに回転可能となっている。第１回転部材７１ｇは、ハウジング７１ａ内に形成された溝等のガイドに案内されて前後のＤＳ１方向に移動可能になっており、指で操作される第１回転部材７１ｇの回転に伴って前後のＤＳ１方向すなわちＺ方向に移動する。ローレット部分７１ｈの内側には、同芯で円形の収納空間が形成されており、第２回転部材７１ｑの歯止め部材７１ｒが収納されている。第２回転部材７１ｑは、中空の中央部材７１ｓを有し、中央部材７１ｓは、ハウジング７１ａ内に形成された溝等のガイドに案内されて前後のＺ方向に移動可能になっている。この際、第１回転部材７１ｇの回転移動に伴って第２回転部材７１ｑも回転しつつ或いは回転しないで前後のＺ方向に移動する。中央部材７１ｓの孔７１ｔには、図３に示す第１像形成本体部１０５ａの外装ケース１０５ｄの内側に突起する軸部材であるボス１０６ａが挿入され、凹凸の係合によって中央部材７１ｓとボス１０６ａとが一体的に回転する。ボス１０６ａすなわち第１像形成本体部１０５ａは、ハウジング７１ａに形成された長円形の側方スロット７１ｃ等に案内されて中央部材７１ｓとともに前後のＤＳ１方向すなわちＺ方向に移動する。この際、第２回転部材７１ｑの歯止め部材７１ｒに形成された爪７１ｕと、第１回転部材７１ｇのローレット部分７１ｈの内側に形成された内歯７１ｉとが噛み合って、第１回転部材７１ｇに対する第２回転部材７１ｑの回転が抑制される。ただし、所定以上の回転力が加わると歯止め部材７１ｒが変形して係合が一時的に解除され、第２回転部材７１ｑの回転が許容される。つまり、歯止め部材７１ｒとローレット部分７１ｈとは、所定の角度間隔で緩いロックを達成するクリック係合構造として機能している。第１回転部材７１ｇのローレット部分７１ｈを手動で操作して回転させることで、ボス（軸部材）１０６ａに支持された第１像形成本体部１０５ａを前後方向にクリック感を持たせて段階的に徐々に移動させることができる。

第２側方支持体２１ｂに設けた可動機構２４ｂの機械的構造は、詳細な説明を省略するが、第１側方支持体２１ａの可動機構２４ａと同様の機能を有し、可動機構２４ａの機械的構造を左右反転させたものとなっている。

図７は、光学装置１００Ａに対する支持装置１００Ｂの前後に関する相対的な変位を説明する平面図である。図中において実線で示す支持装置１００Ｂは、最も前方に配置された状態を示し、点線で示す支持装置１００Ｂは、最も後方に配置された状態を示す。

可動機構２４ａ，２４ｂに設けたローレット部分７１ｈを回転させる操作を行うことにより、第１側方支持体２１ａの先端部２３ａを第１像形成本体部１０５ａに対して前後方向に徐々にシフトさせることができ、第２側方支持体２１ｂの先端部２３ｂを第２像形成本体部１０５ｂに対して前後方向に徐々にシフトさせることができる。つまり、光学装置１００Ａ又は表示装置１０１ａ，１０１ｂを支持装置１００Ｂに対して所望量だけ前後方向に移動させることができる。この際、支持装置１００Ｂが光学装置１００Ａに対して前方に移動した場合に、第１側方支持体２１ａの先端部２３ａと第２側方支持体２１ｂの先端部２３ｂとの間隔を狭める。支持装置１００Ｂが光学装置１００Ａに対して後方に移動した場合には、逆の状態が生じる。つまり、支持装置１００Ｂを相対的に前方の＋Ｚ方向に移動させることで一対の先端部２３ａ，２３ｂの間隔が狭まり、光学装置１００Ａを相対的に後方の－Ｚ方向に移動させることで一対の先端部の間隔が広がる。具体的には、実線で示す配置の支持装置１００Ｂの場合、第１側方支持体２１ａの先端部２３ａと第２側方支持体２１ｂの先端部２３ｂとのＸ方向の間隔が狭まっているが、点線で示す配置の支持装置１００Ｂの場合、先端部２３ａ，２３ｂのＸ方向の間隔が広がっている。このように、支持装置１００Ｂを前後の±Ｚ方向に移動させることで、支持装置１００Ｂの先端部２３ａ，２３ｂ間の間隔を増減調整することにもなる。ここで、先端部２３ａ，２３ｂの間隔を増減させる量は、平面視の傾斜角αに応じたものとなる。例えば点線の位置が基本とすると（図７に点線で示す状態参照）、支持装置１００Ｂが前進して点線の位置から実線の位置に前進すると、たわみ部材２１ｉ，２１ｊが横のＸ方向に強制的に縮められる。たわみ部材２１ｉ，２１ｊは、圧縮に反発する力を発生し、先端部２３ａ，２３ｂの間隔を実線の状態から点線の状態に戻そうとする。つまり、たわみ部材２１ｉ，２１ｊは、光学装置１００Ａが前フレーム２１ｃに対して所定以上に後方に配置された状態で第１側方支持体２１ａの先端部２３ａと第２側方支持体２１ｂの先端部２３ｂとを広くする駆動力又は伸張力を発生し、光学装置１００Ａを前フレーム２１ｃに対して前方に付勢する。この場合、光学装置１００Ａを支持装置１００Ｂに対して前進した基準位置に戻すことが容易になる。ただし、可動機構２４ａ，２４ｂにおいてローレット部分７１ｈの回転には適度の抵抗を持たせることができ、光学装置１００Ａが支持装置１００Ｂに対して自動的に元の位置に復帰しないように設定することができる。なお、支持装置１００Ｂの位置については、たわみ部材２１ｉ，２１ｊの形状の初期設定により、実線の位置を基本として、点線の位置から実線の位置に復帰しやすくすることもできる。すなわち、たわみ部材２１ｉ，２１ｊは、光学装置１００Ａが前フレーム２１ｃに対して所定以上に前方に配置された状態で第１側方支持体２１ａの先端部２３ａと第２側方支持体２１ｂの先端部２３ｂとを狭くする駆動力又は引っ張り力を発生し、光学装置１００Ａを前フレーム２１ｃに対して後方に付勢する。この場合、光学装置１００Ａを支持装置１００Ｂに対して後退した基準位置に戻すことが容易になる。

図８は、光学装置１００Ａに対する支持装置１００Ｂの傾斜を含む相対的な姿勢変化を説明する側面図である。図８において、第１～第４領域ＡＲ１～ＡＲ４は、支持装置１００Ｂの姿勢の変化パターンを示している。第１領域ＡＲ１に示す例では、支持装置１００Ｂに対して光学装置１００Ａが－Ｚ方向に最も後退して配置され、光学装置１００Ａが略水平に向かっており、光学装置１００Ａの姿勢に傾斜がない状態となっている。第２領域ＡＲ２に示す例では、支持装置１００Ｂに対して光学装置１００Ａが＋Ｚ方向に最も前進して配置され、光学装置１００Ａの姿勢に傾斜がない状態となっている。第３領域ＡＲ３に示す例では、支持装置１００Ｂに対して光学装置１００Ａが－Ｚ方向に最も後退して配置され、光学装置１００Ａが前方で下向きに傾斜した状態となっている。第４領域ＡＲ４に示す例では、支持装置１００Ｂに対して光学装置１００Ａが＋Ｚ方向に最も前進して配置され、光学装置１００Ａが前方で下向きに傾斜した状態となっている。

図９は、第１側方支持体２１ａ設けたテンプル調整機構２５ａの内部構造の具体例を説明する図である。図９において、第１領域ＡＲ１は、図２に示すテンプル調整機構２５ａのＣＣ矢視断面から奥を観察した斜視図であり、第２領域ＡＲ２は、図２に示すテンプル調整機構２５ａのＤＤ矢視断面図である。

テンプル調整機構２５ａにおいて、内環状部分７３ａと、内環状部分７３ａから外側に離間して同芯状に配置された外環状部分７３ｂとは、固定テンプル２６ａの外側面上に設けられて固定テンプル２６ａに支持されている。内環状部分７３ａと外環状部分７３ｂとの間に挟まれてこれらに嵌合する円筒部７３ｇと、円筒部７３ｇと一体化されたカバー７３ｈとは、可動テンプル２７ａの根元部分に設けられて可動テンプル２７ａとともに回転する。ここで、内環状部分７３ａには、外周の複数箇所において半径外方向に突起するラチェット爪７３ｄが形成され、円筒部７３ｇの内周面上には、ラチェット歯７３ｅが形成されている。ラチェット爪７３ｄとラチェット歯７３ｅとは、図示の通常状態で弾性的に係合し、ラチェット歯７３ｅを設けた円筒部７３ｇすなわち可動テンプル２７ａが回転軸ＬＸ１２のまわりに矢印Ａ１で示す時計方向に回転することを許容する。つまり、可動テンプル２７ａは、当初固定テンプル２６ａに対してＶ字状に角度をなして配置されているとして、固定テンプル２６ａと略重なった角度略０°の位置まで段階的に徐々に回転させることができる。内環状部分７３ａの中心側であって固定テンプル２６ａの外側面上には、バネ固定部７３ｃが形成され、カバー７３ｈの内側には、カバー７３ｈに支持されてバネ固定部７３ｉが配置されている。バネ固定部７３ｃ，７３ｉには、つるまきバネ７３ｐの両端が固定され、カバー７３ｈや可動テンプル２７ａを矢印Ａ２で示す反時計方向に回転させるように付勢している。カバー７３ｈに嵌め込むように保持された解除ボタン７３ｓは、カバー７３ｈとバネ固定部７３ｉとの隙間を通って内環状部分７３ａと係合する押圧用突起７３ｔを有し、解除ボタン７３ｓを押し下げることにより、内環状部分７３ａに設けたラチェット爪７３ｄをその周辺部部分とともに矢印ＤＰ１で示す内側に押し込むように局所的に変位させることができる。これにより、ラチェット爪７３ｄのラチェット歯７３ｅに対する係合が解除され、ラチェット歯７３ｅを設けた円筒部７３ｇすなわち可動テンプル２７ａが、つるまきバネ７３ｐの力を受けて矢印Ａ２で示す反時計方向に回転する。結果的に、可動テンプル２７ａは、リセットされ、固定テンプル２６ａに対してＶ字状に角度をなして配置される。ただし、円筒部７３ｇの外周面上に形成されたストッパー７３ｆによって、可動テンプル２７ａの回転角の最大値が制限されているので、可動テンプル２７ａが固定テンプル２６ａに対してなす角度にも上限が設けられている。

以上で例示した構造では、ラチェット爪７３ｄ及びラチェット歯７３ｅによって、可動テンプル２７ａを矢印Ａ１で示す時計方向に段階的に徐々に回転させて固定しているが、ラチェット爪７３ｄの向き等を変更することで、可動テンプル２７ａを矢印Ａ２で示す反時計方向に段階的に徐々に回転させて固定することもできる。この場合、解除ボタン７３ｓの押し下げにより可動テンプル２７ａを矢印Ａ１で示す時計方向に回転させて、固定テンプル２６ａと略重なった角度略０°の位置まで戻す構造とすることができる。

第２側方支持体２１ｂに設けたテンプル調整機構２５ｂの機械的構造は、詳細な説明を省略するが、第１側方支持体２１ａのテンプル調整機構２５ａと同様の機能を有し、テンプル調整機構２５ａの機械的構造を左右反転させたものとなっている。

図１０は、可動テンプル２７ａの角度変化を説明する図である。可動テンプル２７ａは、テンプル調整機構２５ａを中心軸として、固定テンプル２６ａに対する開き角γを段階的に変化させることができる。点線で示すように可動テンプル２７ａの開き角γを微調整することで、装着者ＵＳの後頭部ＢＨに対する可動テンプル２７ａの配置を調整することができ、可動テンプル２７ａによって耳パッド２６ｅ周辺を支点として、第１虚像形成光学部１０３ａに対してこれを持ち上げるような力を与えることできる。これにより、鼻ＮＯに過度の加重が集中することを防止して、耳ＥＡの上部と鼻ＮＯとにバランスした加重感を与えることができる。

図１１は、光学装置１００Ａに設けたパッド支持装置６５の具体的な構造と、光学装置１００Ａに対するノーズパッド６１の変位とを説明する側面図である。図１１において、第１～第５領域ＡＲ１～ＡＲ５は、ノーズパッド６１の姿勢を含む配置の変化パターンを示している。

パッド支持装置６５は、第１及び第２虚像形成光学部１０３ａ，１０３ｂに挟まれた中央部であるブリッジ部１０３ｋに設けられている。パッド支持装置６５は、ブリッジ部１０３ｋに固定された固定部材７５ａと、固定部材７５ａから延びるアーム７５ｂとを備える。固定部材７５ａの前側端には、アーム７５ｂの根元に設けた軸部材７５ｄを回転可能に支持する軸受け７５ｃが形成されている。アーム７５ｂの先端には、ノーズパッド６１の根元に設けた軸部材７５ｆを横水平軸ＬＸ０２のまわりに回転可能に支持する軸受け７５ｅが形成されている。詳細な説明を省略するが、軸受け７５ｃと軸部材７５ｄとの間には、所定の角度間隔で緩いロックを達成するクリック係合構造が組み込まれており、固定部材７５ａに対するアーム７５ｂの回転角度を複数段階で変化させることができる。同様に詳細な説明を省略するが、軸受け７５ｅと軸部材７５ｆとの間には、所定の角度間隔で緩いロックを達成するクリック係合構造が組み込まれており、アーム７５ｂに対するノーズパッド６１の回転角度を複数段階で変化させることができる。つまり、アーム７５ｂやノーズパッド６１の姿勢は、装着者ＵＳが一定以上の外力を与えることで調整することができるが、通常の装着状態では変化しない半固定的なものとなっている。アーム７５ｂやノーズパッド６１の姿勢を調整することにより、ノーズパッド６１の先端部をＹＺ面に沿って２次元的に自在に変位させることができる。具体的には、第１～第３領域ＡＲ１～ＡＲ３に示すように、ノーズパッド６１の姿勢を変化させることなく、ノーズパッド６１のブリッジ部１０３ｋ又は光学装置１００Ａに対する高さ位置すなわち±Ｙ方向の配置を変化させることができる。また、第４領域ＡＲ４に示すように、ノーズパッド６１を大きく回転させて姿勢を水平に延びるようなものとすることができる。第５領域ＡＲ５に示すように、ノーズパッド６１を上下反転させてアーム７５ｂに取り着けることもできる。この場合、アーム７５ｂ先端に設けた軸受け７５ｅは、ノーズパッド６１の根元に設けた軸部材７５ｆを着脱可能に支持するものとなっている。

以上で説明した第１実施形態の装着型表示装置１００では、たわみ部材２１ｉ，２１ｊが第１側方支持体２１ａの先端部２３ａと第２側方支持体２１ｂの先端部２３ｂとの間隔を可変とするので、支持装置１００Ｂの変形を許容し、装着者ＵＳの頭部へのフィット性を向上させることができる。また、光学装置１００Ａに対する支持装置１００Ｂの配置の自由度が高まり、結果的に光学装置１００Ａの装着者ＵＳの頭部に対する可動状態の自由度を高めることができる。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態に係る装着型表示装置について説明する。なお、第２実施形態の装着型表示装置は、第１実施形態の装着型表示装置を部分的に変更したものであり、共通部分については説明を省略する。

図１２に示すように、第２実施形態の装着型表示装置１１００は、図１等に示す装着型表示装置１００に対してシェード１０７を追加したものとなっている。シェード１０７は、第１像形成本体部１０５ａの外装ケース１０５ｄに設けた固定溝１０５ｔと、第２像形成本体部１０５ｂの外装ケース１０５ｄに設けた固定溝１０５ｔとに両端を嵌め込むように挿入することで、光学装置１００Ａに対して固定されている。シェード１０７のフレーム１０７ａに固定されたフィルター１０７ｂは、例えばＮＤフィルターのようなものとすることができるが、カラーフィルター、偏光フィルター等であってもよい。フィルター１０７ａは、透過率等が一定に保たれるものに限らず、透過率等を電子制御できるものであってもよい。

〔変形例及びその他の事項〕
以上で説明した第１側方支持体２１ａや第２側方支持体２１ｂの形状や構造は、単なる例示であり、同様の機能を達成できる範囲で、側方支持体２１ａ，２１ｂの形状や構造を変更することができる。

以上で例示した可動機構２４ａ，２４ｂ、テンプル調整機構２５ａ，２５ｂ、及びパッド支持装置６５の機械的な構造は、単なる例示であり、同様の機能を達成できる範囲で、可動機構２４ａ，２４ｂ、テンプル調整機構２５ａ，２５ｂ、及びパッド支持装置６５の構造を変更することができる。

テンプル調整機構２５ａ，２５ｂやパッド支持装置６５については、これらを省略することもできる。テンプル調整機構２５ａ，２５ｂを省略する場合、第１テンプル２２ａや第２テンプル２２ｂは、固定テンプル２６ａのみを備えるものとなる。可動機構２４ａ，２４ｂについては、回動機構２４ｒとしての機能を省略して移動機構２４ｓとしてのみ機能させることもできる。例えば固定テンプル２６ａ，２６ｂ同士を分離可能に連結する連結装置を設けることもできる。

たわみ部材２１ｉ，２１ｊは、Ｓ字状の外形を有するバネ部材２１ｘ，２１ｙに限らず、Ｌ字状のバネ部材、或いは湾曲したＲ形状を有する板状のバネ部材のように、様々な形状を有するバネ部材又はバネ構造に置き換えることができる。たわみ部材２１ｉ，２１ｊは、Ｓ字状のバネ部材、Ｌ字状のバネ部材、Ｒ形状を有するバネ部材とすることができるだけでなく、金属、ゴム、プラスチック、樹脂材料等の各種弾性体又はその複合構造から形成されるものであって、弾性変形する板状、棒状等を含む様々な立体的形状を有するものとすることができる。

たわみ部材２１ｉ，２１ｊは、第１側方支持体２１ａ及び前フレーム２１ｃの双方又は一方と一体化された部品とすることができる。逆に、たわみ部材２１ｉ，２１ｊは、追加の接続部品と組み合わせて第１側方支持体２１ａ又は前フレーム２１ｃ固定することもできる。また、たわみ部材２１ｉ，２１ｊは、金属材料で形成することができるだけでなく、金属の芯材を樹脂材料で被覆したものから形成することができる。

たわみ部材２１ｉは、例えばチタン等の金属材料を曲げ加工してバネとすることができ、線状のバネ材のほか、薄板ばねに使われるばね鋼等を先端部２３ａ，２３ｂと前フレーム２１ｃとの間に部分的にインサートして一体加工して形成するようなものであってもよい。さらに、ステンレスバネ鋼の板をプラスチック、ゴム等の樹脂でコーティングして得たたわみ部材２１ｉを用いてもよい。たわみ部材２１ｉは、バネ以外のたわみ変形可能な材料を用いて製造することもできる。

以上の説明では、表示素子８０が有機ＥＬの表示パネルやＬＣＤ用のパネルであるとしたが、表示素子８０は、ＬＥＤアレイ、レーザーアレイ、量子ドット発光型素子等に代表される自発光型の表示素子であってもよい。さらに、表示素子８０は、レーザー光源とスキャナーとを組みあわせたレーザスキャナーを用いたディスプレイであってもよい。なお、ＬＣＤパネルに代えてＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon）技術を用いることもできる。

虚像形成光学部１０３ａ，１０３ｂは、眼前を覆って外光を遮断するようなものであってもよい。この場合、外界を直接観察できなくなるが、カメラで撮影した外界像を観察できるようにすることもできる。

電子回路基板４１，４２には、実施形態で説明した機能に限らず、様々な機能を持たせることができる。

具体的な態様における第１の装着型表示装置は、虚像を形成する光学装置と、光学装置を支持する支持装置とを備え、支持装置は、第１テンプルを含む第１側方支持体と、第２テンプルを含む第２側方支持体と、第１側方支持体及び第２側方支持体の先端部間に延びる前フレームとを有し、支持装置は、第１側方支持体の先端部と前フレームの第１端との間と、第２側方支持体の先端部と前フレームの第２端との間とに、たわみ部材を有し、たわみ部材は、第１側方支持体の先端部と第２側方支持体の先端部との間隔を可変とする。

上記装着型表示装置では、たわみ部材が第１側方支持体の先端部と第２側方支持体の先端部との間隔を可変とするので、支持装置の変形を許容し、装着者の頭部へのフィット性を向上させることができる。また、光学装置に対する支持装置の配置の自由度が高まり、結果的に光学装置の装着者の頭部に対する可動状態の自由度を高めることができる。

具体的な側面において、支持装置は、光学装置の外装ケースに設けられ外装ケースから突起する軸状部材を介して光学装置を支持する。

別の側面において、支持装置は、第１側方支持体の先端部と第２側方支持体の先端部とにおいて、光学装置を光軸方向に対応する前後方向に移動可能に支持する可動機構を有する。この場合、可動機構によって眼から光学装置までの距離を調整することができる。

さらに別の側面において、可動機構は、支持装置が光学装置に対して前方に移動した場合に、第１側方支持体の先端部と第２側方支持体の先端部との間隔を狭める。この場合、支持装置を相対的に前方に移動させることで一対の先端部の間隔が狭まり、支持装置を相対的に後方に移動させることで一対の先端部の間隔が広がる。

さらに別の側面において、たわみ部材は、光学装置が前フレームに対して所定以上に前方に配置された状態で第１側方支持体の先端部と第２側方支持体の先端部とを狭くする引っ張り力を発生し、光学装置を前フレームに対して後方に付勢する。この場合、光学装置を支持装置に対して後退した基準位置に戻すことが容易になる。

さらに別の側面において、支持装置は、第１側方支持体の先端部と第２側方支持体の先端部とにおいて、光学装置を光軸に対して直交する横軸のまわりに回転可能に支持する回動機構を有する。この場合、光学装置の傾斜姿勢や前フレームに対する高さを調整することができる。

さらに別の側面において、回動機構は、光学装置の外装ケースに設けられて横軸に沿って外装ケースから突起する軸状部材に連結されて光学装置の回転姿勢を保持するクリック係合構造を有する。

さらに別の側面において、たわみ部材は、第１側方支持体の先端部と第２側方支持体の先端部と前フレームとが基準面に略沿って延びるとして、基準面に直交する方向に相対的に長い断面をそれぞれ有し基準面に沿ってそれぞれ延びる第１バネ部材と第２バネ部材を有し、第１バネ部材は、第１側方支持体の先端部と前フレームの第１端とを連結し、第２バネ部材は、第２側方支持体の先端部と前フレームの第２端とを連結する。この場合、第１バネ部材と第２バネ部材とが板バネ状の連結部材となり、簡単な構造で間隔の調整等の自由度を高めることができる。

さらに別の側面において、第１バネ部材と第２バネ部材とは、樹脂を含む材料で形成されている。

さらに別の側面において、前フレームの中央に対応する箇所において光学装置に取り付けられるノーズパッドを有し、光学装置とノーズパッドとの間にノーズパッドの配置を可変な状態で設定するパッド支持装置を有する。この場合、光学装置の顔面に対する高さや間隔を調整することが容易になる。

さらに別の側面において、パッド支持装置は、ノーズパッドの光学装置からの距離と回転姿勢とを設定する。

具体的な態様における第２の装着型表示装置は、虚像を形成する光学装置と、光学装置を支持する支持装置とを備え、支持装置は、第１テンプルを含む第１側方支持体と、第２テンプルを含む第２側方支持体と、第１側方支持体及び第２側方支持体の先端部間に延びる前フレームとを有し、支持装置は、光学装置を光軸方向に対応する前後方向に移動可能に支持する移動機構を有する。

上記装着型表示装置では、支持装置が光学装置を光軸方向に対応する前後方向に移動可能に支持する移動機構を有するので、移動機構によって眼から光学装置までの距離を調整することができる。

具体的な側面において、移動機構は、第１側方支持体の先端部と第２側方支持体の先端部とにおいて、光学装置を光軸方向に対応する前後方向に移動可能に支持するとともに、光学装置を光軸に対して直交する横軸のまわりに回転可能に支持する可動機構である。

別の側面において、支持装置は、第１側方支持体の先端部と前フレームの第１端との間と、第２側方支持体の先端部と前フレームの第２端との間とに、たわみ部材を有し、たわみ部材は、第１側方支持体の先端部と第２側方支持体の先端部との間隔を可変とする。

ＡＸ…光軸、ＬＸ０１，ＬＸ０２…横水平軸、ＬＸ１，ＬＸ２…横軸、１０ａ，１０ｂ…導光部材、１５…ハーフミラー、２１ａ…第１側方支持体、２１ｂ…第２側方支持体、２１ｃ…前フレーム、２１ｉ，２１ｊ…たわみ部材、２１ｘ，２１ｙ…バネ部材、２２ａ…第１テンプル、２２ｂ…第２テンプル、２３ａ，２３ｂ…先端部、２４ａ，２４ｂ…可動機構、２４ｒ…回動機構、２４ｓ…移動機構、２５ａ，２５ｂ…テンプル調整機構、２６ａ，２６ｂ…固定テンプル、２７ａ，２７ｂ…可動テンプル、３０…投射レンズ、５０…中央部材、６１…ノーズパッド、６５…パッド支持装置、８０…表示素子、１００…装着型表示装置、１００Ａ…光学装置、１００Ｂ…支持装置、１０１ａ…第１表示装置、１０１ｂ…第２表示装置、１０３ａ…第１虚像形成光学部、１０３ｂ…第２虚像形成光学部、１０５ａ，１０５ｂ…第２像形成本体部、１０５ｄ…外装ケース、１０６ａ…ボス、１０７…シェード、２００…外部装置

Claims (6)

1. 虚像を形成する光学装置と、
   前記光学装置を支持する支持装置と、を備え、
   前記支持装置は、第１テンプルを含む第１側方支持体と、第２テンプルを含む第２側方支持体と、前記第１側方支持体の先端部と前記第２側方支持体の先端部との間で、第１方向に沿って延びる前フレームと、を有し、
   前記支持装置は、弾性を有し、前記第１側方支持体の前記先端部と前記前フレームの第１端との間に、前記第1方向と前記光学装置の光軸方向に対応した第２方向とに交差する第３方向から見た平面視でS字状となる第１バネ部材を有し、
   前記支持装置は、前記第１側方支持体の前記先端部に設けられ、前記第２方向で前記支持装置を移動可能に支持する第１可動機構を有し、
   前記第１可動機構は、第１回転部材を有し、前記第１回転部材が第１回転方向に回転された場合に、前記第２方向において前記支持装置を前記光学装置に対して近づくように移動させ、前記第１回転部材が前記第１回転方向とは反対方向の第２回転方向に回転された場合に、前記第２方向において前記支持装置を前記光学装置に対して遠ざかるように移動させ、
   前記第１可動機構は、前記第２方向において前記支持装置が前記光学装置に対して近付くように移動した場合に、前記第１バネ部材を前記第１方向に伸縮させ、前記第１側方支持体の前記先端部と前記第２側方支持体の前記先端部との前記第１方向における間隔を狭め、
   前記第１バネ部材は、前記第２方向において前記光学装置が前記前フレームに対して所定以上に近付くように配置された状態で前記第１側方支持体の前記先端部と前記第２側方支持体の前記先端部とを狭くする引っ張り力を発生し、前記光学装置を前記前フレームに対して後方に付勢し、
   前記支持装置は、弾性を有し、前記第２側方支持体の前記先端部と前記前フレームの第２端との間に、前記第３方向から見た平面視でS字状となる第２バネ部材を有し、
   前記支持装置は、前記第２側方支持体の前記先端部に設けられ、前記第２方向で前記支持装置を移動可能に支持する第２可動機構を有し、
   前記第２可動機構は、第２回転部材を有し、前記第２回転部材が前記第１回転方向に回転した場合に、前記第２方向において前記支持装置を前記光学装置に対して近づくように移動させ、前記第２回転部材が前記第２回転方向に回転した場合に、前記第２方向において前記支持装置を前記光学装置に対して遠ざかるように移動させ、
   前記第２可動機構は、前記第２方向において前記支持装置が前記光学装置に対して近づくように移動した場合に、前記第２バネ部材を前記第１方向に伸縮させ、前記第１側方支持体の前記先端部と前記第２側方支持体の前記先端部との前記第１方向における間隔を狭め、
   前記第２バネ部材は、前記第２方向において前記光学装置が前記前フレームに対して所定以上に近付くように配置された状態で前記第１側方支持体の前記先端部と前記第２側方支持体の前記先端部とを狭くする引っ張り力を発生し、前記光学装置を前記前フレームに対して後方に付勢する、装着型表示装置。
2. 前記支持装置は、前記光学装置の外装ケースに設けられ、前記外装ケースから突起する軸状部材を介して前記光学装置を支持する、請求項１に記載の装着型表示装置。
3. 前記第１回転部材は、前記光学装置の外装ケースに保持され、前記第１回転部材の回転軸に沿って前記外装ケースから突起する軸状部材に連結されて前記光学装置の回転姿勢を保持するクリック係合構造を有する、請求項１及び２のいずれか一項に記載の装着型表示装置。
4. 前記第１バネ部材と前記第２バネ部材とは、樹脂を含む材料で形成されている、請求項１～３のいずれか一項に記載の装着型表示装置。
5. 前記前フレームの中央に対応する箇所において前記光学装置に取り付けられるノーズパッドを有し、
   前記光学装置と前記ノーズパッドとの間に前記ノーズパッドの配置を可変な状態で設定するパッド支持装置を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載の装着型表示装置。
6. 前記パッド支持装置は、前記ノーズパッドの前記光学装置からの距離と回転姿勢とを設定する、請求項５に記載の装着型表示装置。

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