JP7336644B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施の形態における洗濯機の要部断面図である。
第1の実施の形態と同様の構成ではあるが、制御内容が異なる第2の実施の形態における洗濯機の布量検知制御について、図17、図18を用いて説明する。第1の実施の形態の布量検知一定速制御内のIq積算条件(図9に示すステップS307)を変更する。
以上のように、第1の実施の形態における洗濯機および第2の実施の形態における洗濯機は、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した攪拌翼と、永久磁石と巻線を有する電動機と、電動機に電流を供給する電源回路と、電動機の電流を検知する電流検知部と、を備える。また、電動機のトルクを攪拌翼に伝える伝達機構と、電動機を所定回転数に制御する回転数制御部と、電動機を加速制御、一定速制御、または休止制御を順次、左右交互に所定回数回、実行する制御部と、を備える。さらに、制御部は、一定速制御の期間中の電流平均値、あるいは休止制御の期間中の回転角度から、洗濯物の量を検知する布量検知部を設ける。
以上のように、本開示の技術の例示として、第1および第2の実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されない。
以下、第3の実施の形態における洗濯機の水流見直し制御について説明する。
以上のように、本実施の形態における洗濯機は、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した攪拌翼と、永久磁石と巻線を有する電動機と、電動機に電流を供給する電源回路と、電動機の電流を検知する電流検知部と、を備える。また、電動機のトルクを攪拌翼に伝える伝達機構と、電動機を所定回転数に制御する回転数制御部と、電動機を加速制御、一定速制御、または休止制御を順次、左右交互に所定回数回、実行する制御部と、を備える。さらに、制御部は、休止制御の期間中の回転角度に応じて、洗濯中の水流見直し制御を行う。
以上のように、本開示の技術の例示として、第3の実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されない。
2 洗濯兼脱水槽
3 水受け槽
4 モータ(電動機)
4a 巻線
4b 巻線
4c 巻線
4d 永久磁石(ロータ)
5 ベルト(伝達機構)
6 減速機構兼クラッチ(伝達機構)
7 ギヤードモータ
8 ブレーキベルト
9 洗濯機外枠
10 パネル部
11 蓋
12 表示部
13 制御装置
14 給水弁
15 排水弁
16 整流回路
17 インバータ回路(電源回路)
18 電流検出部
19 PWM制御部
20 制御部
21 速度位相推定部
22 3相2相変換器
23 Iδ誤差増幅器
24 Iγ誤差増幅器
25 2相3相変換器
26 速度誤差増幅器
27 弱め界磁設定部
28 γ軸誘起電圧計算器
29 γ軸誘起電圧誤差増幅器
31 モータプーリ(伝達機構)
32 インペラプーリ(伝達機構)
Claims (14)
- 洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した攪拌翼と、永久磁石と巻線を有する電動機と、前記電動機に電流を供給する電源回路と、前記電動機の電流を検知する電流検知部と、前記電動機のトルクを前記攪拌翼に伝える伝達機構と、前記電動機を所定回転数に制御する回転数制御部と、前記電動機を加速制御、一定速制御、または休止制御を順次、左右交互に所定回数、実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記一定速制御の期間中の電流平均値、あるいは前記休止制御の期間中の回転角度から、洗濯物の量を検知する布量検知部を設けたことを特徴とする洗濯機。 - 前記布量検知部は、前記一定速制御の期間中の電流平均値と、前記休止制御の期間中の回転角度の両方から、洗濯物の量を検知するようにした請求項1に記載の洗濯機。
- 前記布量検知部は、前記一定速制御の期間に移行してから、所定時間経過後から前記一定速制御の期間が終了するまでの電流平均値から洗濯物の量を検知するようにした請求項1または2のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 前記布量検知部は、前記一定速制御の期間で目標回転数と現在回転数の変動が所定値以下に完全に収束してから、所定時間経過後から前記一定速制御の期間が終了するまでの電流平均値から洗濯物の量を検知するようにした請求項1または請求項2に記載の洗濯機。
- 前記布量検知部は、前記休止制御の期間中にトルクを0または、一定にしたときの回転角度から洗濯物の量を検知するようにした請求項1または2のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 前記布量検知部は、前記休止制御の期間開始から現在回転数が所定回転数になるまでの回転角度から洗濯物の量を検知するようにした請求項1または2のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 前記布量検知部は、前記休止制御の期間開始から現在回転数が所定回転数になるまでの回転角度から洗濯物の量を検知するようにした請求項5に記載の洗濯機。
- 前記制御部は、モータ電流が所定値以上のとき、または回転角度が所定値未満のときに、洗濯物の量が最大として、布量検知を終えるようにした請求項1または2のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した攪拌翼と、永久磁石と巻線を有する電動機と、前記電動機に電流を供給する電源回路と、前記電動機の電流を検知する電流検知部と、前記電動機のトルクを前記攪拌翼に伝える伝達機構と、前記電動機を所定回転数に制御する回転数制御部と、前記電動機を加速制御、一定速制御、または休止制御を順次、左右交互に所定回数、実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記休止制御の期間中の回転角度に応じて、洗濯中の水流見直し制御を行うようにした洗濯機。 - 前記制御部は、前記水流見直し制御において、前記休止制御の期間に移行してから、現在の回転数が所定の回転数になるまでの回転角度に応じて、洗濯中の水流を変更するようにした請求項9に記載の洗濯機。
- 前記制御部は、前記水流見直し制御において、前記休止制御の期間の開始から所定時間までの回転角度に応じて、洗濯中の水流を変更するようにした請求項9に記載の洗濯機。
- 前記制御部は、前記水流見直し制御において、前記休止制御の期間中にトルクを0または、一定にしたときの回転角度に応じて、洗濯中の水流を変更するようにした請求項9~11のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 前記制御部は、前記水流見直し制御において、回転角度が所定値以上のときに、水流を弱くし、水流変更見直し工程を終えるようにした請求項9~11のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 前記制御部は、前記水流見直し制御において、回転角度が所定値以上のときに、水流を弱くし、水流変更見直し工程を終えるようにした請求項12に記載の洗濯機。
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