JP7336028B2 - 自動クリア式カウンタ－スタッカ - Google Patents

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Description

可食性製品の例は、例えば、トルティーヤ、ピタブレッド、ピザクラスト、チャパティ、およびナンを含むフラットブレッド（ｆｌａｔｂｒｅａｄ）である。フラットブレッドは、手作業で、または自動化された装置で作ることができる。例えば、工場は、１種類以上のフラットブレッドを製造することができる。工場は、部分的または完全に自動化されたシステムを使用して、フラットブレッドを製造することができる。フラットブレッドを形成するための自動化された方法は、例えば、フラットブレッド生地（ｄｏｕｇｈ）の型抜き、シート化、及びプレス押しを含んでもよい。
工場は、ミキサ、プレス機、オーブンなど、生産工程の異なる段階のための異なるタイプのツールまたは装置を含んでもよい。いくつかの生産ラインは、焼き上げのために、フラットブレッド生地をボール状に形成するための道具と、生地を平らにするための他の道具を有する。平らにした生地は、円形で特定の厚さにすることができ、焼き上げ後のフラットブレッドが所望の厚さになるようにすることができる。
一般に、本明細書に記載される主題の一態様は、以下のものを含むカウンタ－スタッカ（ｃｏｕｎｔｅｒ－ｓｔａｃｋｅｒ）を含むシステムにおいて具現化することができる。
それらは、
支持フレーム；
その中に１つ以上の開口（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を画定し、その形状を実質的に維持するように１つ以上の開口を通して可食物（ｃｏｍｅｓｔｉｂｌｅ）が移動できるように適合された積上げフレーム（ｓｔａｃｋｉｎｇ ｆｒａｍｅ）；
支持フレームに結合された１つ以上の積上げプラットフォーム（ｓｔａｃｋｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ）であって、１つ以上の積上げプラットフォームの各々が、（ｉ）１つ以上の開口のそれぞれの１つに延びるように適合され、（ｉｉ）複数の可食物を支えるように適合された上面を有し、（ｉｉｉ）可食物の量が閾値を満たすときに上面によって支えられる複数の可食物をコンベヤ上に配置すべくコンベヤに対して移動するよう適合されている、１つ以上の積上げプラットフォーム；
１つ以上の積上げプラットフォームの少なくとも１つの上面上の可食物の量を検出するように適合されたセンサ；及び
積上げフレーム及び支持フレームに結合され、カウンタ－スタッカからの不適合可食物の除去を引き起こすために積上げフレームを回転させるように適合された１つ以上のアクチュエータである。この態様の他の実施形態は、対応する方法、コンピュータシステム、装置、コンピュータプログラム製品、および１つ以上のコンピュータ記憶装置上に記録されたコンピュータプログラムを含み、各々がシステムの作用を実行するように構成される。
一般に、本明細書に記載される主題の一態様は、以下の動作を含む方法で具現化することができる。それらは、
カウンタ－スタッカに含まれる上側コンベヤの上面上で第１の可食物を受け取る動作と、
積上げフレーム及び積上げプラットフォームを含むカウンタ－スタッカによって、第１の可食物が実質的にその形状を維持する間に、積上げフレーム内に画定される開口を介して、第１の可食物を積上げプラットフォーム上に移送する動作と、
カウンタ－スタッカによって、第１の可食物を含み、閾値量を有する可食物のスタック（ｓｔａｃｋ：積み重ね）を作成する動作と、
上側コンベヤの上面上に、第２の可食物を受け取る動作と、
積上げフレームに結合されたカウンタ－スタッカに含まれる１つ以上のアクチュエータによって、積上げフレームを回転させて、第２の可食物を下側コンベヤの上面上に落とす動作と、
下側コンベヤによって、カウンタ－スタッカから第２の可食物を除去する動作と、である。この態様の他の実施形態は、対応するコンピュータシステム、装置、コンピュータプログラム製品、及び１つ以上のコンピュータ記憶装置に記録されたコンピュータプログラムを含み、それぞれが方法の動作を実行するように構成される。１つ以上のコンピュータのシステムは、動作中に特定の動作を実行する、または特定の動作をシステムに実行させるソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、またはそれらの組み合わせをシステムにインストールすることによって、特定の操作または動作を行うように構成されることができる。１つ以上のコンピュータプログラムは、データ処理装置によって実行されたときに、装置に動作を実行させる命令を含むことによって、特定の操作または動作を実行するように構成することができる。
前述の実施形態及び他の実施形態はそれぞれ、以下の特徴のうちの１つ以上を、単独で又は組み合わせて任意に含んでもよい。いくつかの実施形態では、カウンタ－スタッカは、支持フレームに結合され、（ｉ）１つ以上の積上げプラットフォームの１つの上面から可食物を除去するために第１の方向に移動し、（ｉｉ）カウンタ－スタッカから不適合可食物を除去するために第２の方向に移動するように適合されたコンベヤを含んでもよい。システムは、コンベヤから不適合可食物を受け取るように適合された不適合可食物除去装置を含んでもよい。システムは、コンベヤから不適合可食物を受け取り、不適合可食物を不適合可食物除去装置に移送するように適合されたリジェクトコンベヤ（ｒｅｊｅｃｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ）を含んでもよい。不適合可食物除去装置は、コンベヤ、またはカートであってもよい。
いくつかの実施形態では、コンベヤは、（ｉ）１つ又は複数の開口のうちの１つを通って移動しながら実質的にその形状を維持する可食物を１つ又は複数の積上げプラットフォームのうちの１つの上面から取り除くために平面に沿って第１の方向に移動し、（ｉｉ）カウンタ－スタッカから不適合の可食物を取り除くために平面に沿って第１の方向とは反対の第２の方向に移動するように、適合されている。コンベヤは、閾値を有する可食物のスタックを１つ以上の積上げプラットフォームの上面から除去するように適合されてもよい。カウンタ－スタッカは、コンベヤが第２の方向に移動してカウンタ－スタッカから不適合な可食物を除去する前に、可食物をコンベヤから除去するように適合された支持体を含んでもよい。コンベヤは、可食物を支持するように適合された複数のベルトを含んでもよい。カウンタ－スタッカは、コンベヤが第２の方向に移動してカウンタ－スタッカから不適合な可食物を除去できるように、複数のベルトから２つの隣接するベルトの間で移動して可食物を支持するように適合された支持体を含む複数の支持体を含んでもよい。
いくつかの実施形態では、１つ以上のアクチュエータは、積上げフレームを９０度から１８０度の間で回転させるように適合させることができる。カウンタ－スタッカは、支持フレームに結合され、複数の可食物を積上げフレームの１つ以上の開口のうちの１つに移送するように適合されたコンベヤを含んでもよい。カウンタ－スタッカは、支持フレームに結合され、（ｉ）先行処理装置から可食物を受け取り、（ｉｉ）可食物をコンベヤに移送するように適合された移送装置を含んでもよい。カウンタ－スタッカは、移送装置を６０度から１８０度の間で回転させるように適合された１つ以上の第２アクチュエータを含んでもよい。移送装置は、移送装置が先行処理装置から可食物を受け取ることを防止するために、移送装置をリジェクト位置（ｒｅｊｅｃｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に回転させるように適合された１つ又は複数の第２アクチュエータを含んでもよい。１つ以上の第２アクチュエータは、１つ以上のアクチュエータによる積上げフレームの回転と同時に、移送装置をリジェクト位置に回転させ、カウンタ－スタッカから不適合な可食物を除去させるように適合されてもよい。移送装置は、処理レーンに可食物を整列させるように適合されてもよい。移送装置は、処理レーンに可食物を整列させるように適合された空気ブロワを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、センサは、カウンタ－スタッカ上の可食物がカウンタ－スタッカ内の処理レーンと非整列であるかどうかを検出するように適合されてもよい。１つ以上のアクチュエータのうちの少なくとも１つは、センサによる不適合な可食物の検出時に積上げフレームを回転させるように適合されてもよい。センサは、可食物が積上げフレーム上で停滞（ｓｔａｌｌ）していることを検出するように適合されてもよい。センサは、赤外線センサであってもよい。センサは、カメラであってもよい。センサは、可食物の量を検出するように適合され、カウンタ－スタッカ上の可食物が不適合であるかどうかを検出するように適合された１つ以上の不適合可食物センサとは別のセンサである１つ以上の計数センサ（ｃｏｕｎｔｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ）を含む複数のセンサを含んでもよい。カウンタ－スタッカは、プレスパターンに従って複数の可食物を形成するプレスシステムにおいて以前に処理された複数の可食物を受け取るように適合されてもよい。プレスパターンの各レーンは、カウンタ－スタッカの処理レーン及び１つ又は複数の開口の１つに対応することができる。システムは、プレスシステムを含んでもよい。カウンタ－スタッカは、２つ以上の処理レーンを有することができる。カウンタ－スタッカは、２つ以上の処理レーンの各処理レーンに対して、開口を有する積上げフレームを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、方法は、カウンタ－スタッカによって、可食物のスタックを別の装置に移送することを含んでもよい。可食物のスタックを移送することは、第１の方向に移動する下側コンベヤによって、可食物のスタックを袋詰め機（ｂａｇｇｅｒ）へ移送することを含んでもよい。下側コンベヤによって、カウンタ－スタッカから第２の可食物を取り除くことは、下側コンベヤが第２の方向に移動することによって、第２の可食物をリジェクトコンベヤ上に移動させることと、リジェクトコンベヤによって、カウンタ－スタッカから第２の可食物を取り除くことと、を含んでもよい。この方法は、カウンタ－スタッカに含まれる移送装置によって、第２の食品を受け取ることと、カウンタ－スタッカによって、第２の食品を移送装置から積上げフレームに移送することと、移送装置を回転させることと、移送装置の回転開始後に、下側コンベヤの移動方向を第１の方向から第２の方向へ反転させることを開始することと、を含んでもよい。方法は、カウンタ－スタッカに含まれる移送装置によって、第２の可食物を受け取ることと、カウンタ－スタッカによって、第２の可食物を移送装置から積上げフレームに移送することと、移送装置を回転させることと、移送装置の回転の開始と実質的に同時に、下側コンベヤの移動の方向を第１の方向から第２の方向へ反転させることを開始させることと、を含んでもよい。本方法は、センサ及びコントローラを用いてカウンタ－スタッカが、可食物のスタック内の可食物の量を決定することと、可食物の量が閾値を満たすことを決定することと、を含んでもよい。可食物のスタックを別の装置に移すことは、可食物の量が閾値を満たすと決定することに応答するものであってもよい。
いくつかの実施形態において、カウンタ－スタッカから第２の可食物を除去することは、第２の可食物を不適合可食物除去装置に移送することを含んでもよい。カウンタ－スタッカから第２の可食物を除去することは、下側コンベヤによって、第２の可食物をカウンタ－スタッカに含まれるリジェクトコンベヤに移送することと、及びリジェクトコンベヤによって、第２の可食物を不適合可食物除去装置に移送することと、を含んでもよい。積上げフレームを回転させることは、積上げフレームを９０度から１８０度の間で回転させて、第２の可食物を下側コンベヤ上に落下させることを含んでもよい。この方法は、カウンタ－スタッカによって、積上げフレームを下げて、積み重ねられた可食物を下側コンベヤの上面に置くことと、カウンタ－スタッカによって、下側コンベヤを動かして、積上げフレームの上の第１の位置から保持プラットフォームの上の第２の位置へ可食物を配置することと、保持プラットフォームを上昇させて、カウンタ－スタッカによって、保持プラットフォームの上面に可食物の束を配置することと、を含んでもよい。積上げフレームを回転させて第２の可食物を下側コンベヤの上面に落下させることと、カウンタ－スタッカから第２の可食物を取り除くことのいずれかまたは両方は、可食物のスタックが保持プラットフォームの上面にある間に行われてもよい。この方法は、カウンタ－スタッカに含まれる移送装置によって第２の可食物を受け取ることと、カウンタ－スタッカによって第２の可食物を移送装置から積上げフレームに移送することと、及び移送装置を回転させることを含んでもよい。積上げフレームの下降は、移送装置の回転が開始された後に開始することができる。この方法は、カウンタ－スタッカに含まれる移送装置によって第２の可食物を受け取ることと、カウンタ－スタッカによって第２の可食物を移送装置から積上げフレームに移送することと、及び移送装置を回転させることを含んでもよい。積上げフレームの下降は、移送装置の回転の開始と実質的に同時に開始することができる。
いくつかの実施形態では、方法は、カウンタ－スタッカによって、およびセンサ及びコントローラを使用して、カウンタ－スタッカ上の不適合な可食物を検出することを含んでもよい。積上げフレームを回転させることは、カウンタ－スタッカ上の不適合な可食物を検出することに応答するものであってもよい。不適合な可食物を検出することは、第２の可食物が不適合であると決定することを含んでもよい。方法は、カウンタ－スタッカに含まれる移送装置によって、第２の可食物を受け取ることと、カウンタ－スタッカによって、第２の可食物を移送装置から上側コンベヤに移送することと、カウンタ－スタッカに含まれ、移送装置に結合される１又は複数の第２アクチュエータによって、移送装置を回転させて移送装置上の可食物をカウンタ－スタッカから除去させることを含んでもよい。第２の可食物を下側コンベヤの上面に落下させるために積上げフレームを回転させることは、移送装置の回転が開始された後に開始することができる。第２の可食物を下側コンベヤの上面に落下させるために積上げフレームを回転させることは、移送装置の回転の開始と実質的に同時に開始することができる。本方法は、カウンタ－スタッカによって、センサ及びコントローラを用いて、カウンタ－スタッカ上の不適合な可食物を検出することを含んでもよい。積上げフレームを回転させることと移送装置を回転させることのいずれか一方または両方は、カウンタ－スタッカ上の不適合な可食物を検出することに応答するものであってもよい。移送装置を回転させることは、移送装置を６０度から１８０度の間で回転させ、移送装置上のあらゆる可食物をカウンタ－スタッカから除去させることを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、方法は、カウンタ－スタッカに含まれる移送装置によって、第１の可食物を受け取ることと、移送装置によって、第１の可食物をカウンタ－スタッカの処理レーンと整列させることと、カウンタ－スタッカによって、第１の可食物を移送装置から上側コンベヤに移送することとを含んでもよい。第１の可食物をカウンタ－スタッカの処理レーンに整列させることは、移送装置内の空気ブロワによって、第１の可食物の底部に空気の噴流を吹き付けて、第１の可食物をカウンタ－スタッカの処理レーンに整列させることを含んでもよい。第１の可食物の底部に空気の噴流を吹き付けて、第１の可食物をカウンタ－スタッカの処理レーンに整列させることは、空気ブロワが空気の噴流を第１の可食物の底部に吹き付けた後に、移送装置に含まれるガイドによって、第１の可食物をカウンタ－スタッカの処理レーンに整列させることを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、方法は、プレスによって、プレスパターンに従って第１の可食物をプレスすることと、プレス及びカウンタ－スタッカを含むシステムによって、プレスからカウンタ－スタッカに第１の可食物を移送することとを含んでもよい。第１の可食物は、プレスパターンの複数の加工レーンの中から１つの加工レーンでプレスされ得る。第１の可食物をプレス機からカウンタ－スタッカに移送することは、以下を含んでもよい。システムによって、処理レーンに沿って、プレス機からシステムに含まれるオーブンに第１の可食物を移送すること、システムによって、処理レーンに沿って、オーブンからシステムに含まれるクーラに第１の可食物を移送すること、システムによって、処理レーンに沿って、クーラからシステムに含まれる監視ステーションに第１の可食物を移送すること、システムによって、処理レーンに沿って、監視ステーションからカウンタ－スタッカに第１の可食物を移送すること、を含んでもよい。積み重ねフレーム内に画定された開口を通って積み重ねプラットフォーム上に第１の可食物を移送することは、カウンタ－スタッカによって、かつ処理レーンに沿って、処理レーンに対応する積み重ねフレーム内に画定された開口部を通って第１の可食物を移送することを含んでもよい。
いくつかの実施形態において、本方法は、カウンタ－スタッカから第２の可食物を取り出す間に、上側コンベヤの方向を第１の方向から第２の方向に反転させることを含んでもよい。方法は、カウンタ－スタッカに含まれる移送装置によって、第２の可食物を受け取ることと、カウンタ－スタッカによって、移送装置から積上げフレームに第２の可食物を移送することと、移送装置を回転させることとを含んでもよい。上側コンベヤの向きの反転は、移送装置の回転開始後に開始することができる。方法は、カウンタ－スタッカに含まれる移送装置によって、第２の可食物を受け取ることと、カウンタ－スタッカによって、第２の可食物を移送装置から積上げフレームに移送することと、及び移送装置を回転させることと、を含んでもよい。上側コンベヤの方向の反転は、移送装置の回転の開始と実質的に同時に開始することができる。
本明細書に記載された主題は、様々な方法で実施することができ、以下の利点のうちの１つ以上をもたらすことができる。いくつかの実施形態では、本明細書に記載のシステム及び方法は、例えば、従前のシステムよりも迅速にカウンタ－スタッカから不適合な可食物を取り除くことによって、カウンタ－スタッカのダウンタイムを低減するか、スループットを増大するか、又はその両方を実現することができる。本書に記載されたシステム及び方法は、他の可食物がカウンタ－スタッカ内で停滞し、又は詰まり（ｊａｍ）、カウンタ－スタッカが処理レーン、例えば、処理レーンの全てに新しい可食物を積み重ねることができないダウンタイムを低減することによって、システムのスループットを増加させることができる。いくつかの実施形態では、本書に記載されるシステム及び方法は、リジェクトされる可食物の量を減少させることができる。例えば、カウンタ－スタッカがカウンタ－スタッカから不適合な可食物をより迅速に除去する場合、本書に記載のシステム及び方法は、不適合な可食物のためにカウンタ－スタッカに詰まる他の可食物の量を減少させることができる。
本明細書に記載された主題の１つ以上の実施形態の詳細は、添付の図面及び以下の説明に記載されている。主題の他の特徴、態様、及び利点は、説明、図面、及び特許請求の範囲から明らかになるであろう。
図１Ａは、積上げ位置にあるカウンタ－スタッカの例を示す。 図１Ｂは、積上げ位置にあるカウンタ－スタッカの例を示す。 図１Ｃは、積上げ位置にあるカウンタ－スタッカの例を示す。 図２Ａは、クリアリング位置にあるカウンタ－スタッカの例を示す。 図２Ｂは、クリアリング位置にあるカウンタ－スタッカの例を示す。 図３は、カウンタ－スタッカから１つまたは複数の可食物を取り除く工程のフロー図を示す。 図４は、フラットブレッド処理システムに含まれ得るいくつかの装置の例を示す。
様々な図面における同様の参照番号および指定は、同様の要素を指す。
トルティーヤなどの可食なフラットブレッド製品を製造するシステムは、複数の構成要素を含んでもよい。そのような構成要素は、バッターを作成するミキサ、バッターから可食物ボールを作成するフォーマ（ｆｏｒｍｅｒ）、平らにした可食物を形成するプレス、平らにした可食物を焼くオーブン、及び焼いた可食物の温度を低下させるクーラを含む。このシステムはまた、冷却された可食物が丸みや、例えば直径などの大きさなど、所定の基準に適合しているかどうかを判断する監視ステーションを含んでいる。本システムは、可食物のスタックを作成するカウンタ－スタッカを含む。スタックは、それぞれ、スタックごとに同じ量または異なる量の可食物を有することができる。例えば、各スタックは２０個の可食物を有すことができ、または、あるスタックは２０個の可食物を有し、他のスタックは１０個の可食物を有すことができる。可食物のスタックが作成されると、システムは、例えば、袋詰め機を使用して、可食物のスタックを袋詰めする。
カウンタ－スタッカは、カウンタ－スタッカの積上げフレームに配置された複数の開口、例えばキャッチカップを含んでもよい。ベルトなどのコンベヤは、カウンタ－スタッカの複数の開口へ可食物を移送するために使用されてもよい。コンベヤ上の可食物が開口と整列しない場合、例えば、不適合である場合、可食物は積上げフレームの上に滞留し得る。滞留した可食物は、他の可食物が開口を通って移動するのを妨げ得る。例えば、一旦、可食物が積上げフレーム上で停滞し、コンベヤが他の可食物を開口に向かって移動し続けると、他の可食物が最初に停滞した可食物の上に詰まってしまうことがある。
カウンタ－スタッカから、１つ以上の停滞した可食物、１つ以上の詰まった可食物、またはその両方の組み合わせを取り除くために、カウンタ－スタッカは、積上げフレームに結合された１つ以上のアクチュエータを含む。１つ以上のアクチュエータは、カウンタ－スタッカに結合されたセンサシステムの１つ以上のセンサと通信している。可食物が積上げフレーム上で詰まると、センサシステムの１つ以上のセンサは、詰まった可食物の存在を検出することができる。センサシステムの１つ以上のセンサが詰まった可食物を検出すると、カウンタ－スタッカは１つ以上のアクチュエータを回転させ、積上げフレームを回転させ、詰まった可食物をカウンタ－スタッカから除去する。例えば、積上げフレームが回転すると、詰まった可食物は、通常はスタックした可食物と共に排出方向に移動するが、以前に停滞した可食物、詰まった可食物、またはその両方を除去する機能のために、方向を反転して、以前に停滞した可食物、詰まった可食物、またはその両方をカウンタ－スタッカの端に向かって移動する下側コンベヤ上に落下する。例えば、下側コンベヤは、専用リジェクトコンベヤへ移動させ、その後、カウンタ－スタッカから、以前に停滞した商品、以前に詰まった商品、またはその両方を除去する。
カウンタ－スタッカは、カウンタ－スタッカが１つ以上の停滞した可食物、１つ以上の詰まった可食物、又はその両方を除去する間、カウンタ－スタッカが追加の可食物がカウンタ－スタッカに入るのを防ぐために使用する回転可能インフィード移送装置も含んでもよい。例えば、カウンタ－スタッカが、ある可食物が停滞している、または詰まっていると判断したとき、カウンタ－スタッカは移送装置を回転させることができる。移送装置の回転と同時に、または移送装置の回転に続いて、カウンタ－スタッカは、積上げフレームを回転させ、カウンタ－スタッカから停滞したまたは詰まった可食物、またはその両方を除去することができる。滞留または詰まった商品、あるいはその両方に加え、コンベヤ上に存在することに部分的に起因して、いまにも詰まろうとする過程にある１つ以上の商品がコンベヤ上に存在する場合がある。これらの「詰まりそうな」可食物も、積上げフレーム、移送装置、またはその両方の回転によって、カウンタ－スタッカから取り除くことができる。停滞した、詰まった、詰まる可能性のある可食物がすべて下側コンベヤ上にあるか、カウンタ－スタッカから取り除かれると、カウンタ－スタッカは移送装置と積上げフレームを回転させて積上げ位置に戻し、さらに可食物を処理することができる。
図１Ａ～Ｃは、積上げ位置にある例示的なカウンタ－スタッカ１００を示す。カウンタ－スタッカ１００は、別の処理装置、例えば監視ステーション（図示せず）から可食物を受け取る移送装置１０２を含む。移送装置１０２は、受け取った可食物を上側コンベヤ１０４に移送することができる。
移送装置１０２は、積上げフレーム１０６に形成された開口１０８ａ～ｃに対応する数の処理レーン１２４ａ～ｃを有し、その数はカウンタ－スタッカ１００の構成に基づいて様々である。例えば、カウンタ－スタッカ１００を含むシステムが、プレス機で３×３または３×４のプレスパターンを有する場合、これらの数字は、それぞれ、可食物移動方向Ｄ（図１Ｂ）の経度軸（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ａｘｉｓ）および経度軸に垂直な緯度軸（ｌａｔｉｔｕｄｉｎａｌ ａｘｉｓ）に対応し、移送装置１０２は、経度軸に沿って３つの処理レーン１２４ａ～ｃを有し、フレーム１０６は、緯度軸に沿って配置された３つのアパーチャ１０８ａ～ｃを有している。
いくつかの例では、システムは、異なる数の処理レーン１２４ａ～ｃのために構成されてもよい。例えば、プレス機を適宜構成することにより、プレス機のプレスパターンを３ｘ３、４ｘ４、５ｘ５、５ｘ６、６ｘ５、６ｘ６、７ｘ７、又は８ｘ８のプレスパターンに変更することができる。同様に、カウンタ－スタッカ１００は、４つ、５つ、または６つの開口など、適切な数の開口１０８ａ～ｃを有する積上げフレーム１０６を構成することによって、プレスパターンに合わせて構成されることになる。積上げフレーム１０６は、外側フレーム１０６ａ（図１Ｃ）と、取り外し可能な内側フレーム１０６ｂ（図１Ａ）とを含み得、後者は、プレスパターンに基づいて調整可能である。図１Ａでは、取り外し可能な内側フレームは、３つの処理レーン１２４ａ～ｃのために構成されている。他の取り外し可能な内側フレームは、使用されるプレスパターンに応じて、４レーン、５レーン、６レーン、または別の適切な数のレーンのために構成されてもよい。
外側フレーム１０６ａは、積上げフレーム１０６の回転を可能にする１つ以上のアクチュエータ１２６に結合される。例えば、外側フレーム１０６ａは、積上げフレーム１０６のいずれかの側に配置され、緯度軸に沿って互いに離間した２つのアクチュエータ１２６ａ～ｂ（図１Ｃ）と結合することができる。
最初に図１Ｂを参照すると、動作中、上側コンベヤ１０４は、移送装置１０２から可食物を受け取り、可食物を積上げフレーム１０６に向かって経線方向Ｄに移動させる。上側コンベヤ１０４は、移送装置１０２から実質的に同時に処理レーン１２４ａ～ｃの各々について１つの可食物を受け取ってもよい。上側コンベヤ１０４は、移送装置１０２から、処理レーン１２４ａ～ｃのうちの一部のレーンについてのみ、実質的に同時に可食物を受け取ってもよい。例えば、監視ステーションが３つの処理レーン１２４ａ～ｃのうちの１つから可食物を取り出すとき、移送装置１０２は、実質的に同時に２つの可食物のみを受け取るかもしれない（言い換えれば、３つの処理レーン１２４ａ～ｃにわたって２つの可食物のみを受け取るかもしれない）。その場合、上側コンベヤ１０４は、実質的に同時に２つの可食物のみを受け取ることになる。上側コンベヤ１０４が移送装置１０２から可食物を受け取るとき、上側コンベヤ１０４は、カウンタ－スタッカ１００の連続動作プロセスの一部として、移送装置１０２から以前に受け取った他の可食物を積上げフレーム１０６に向かって移動させているかもしれない。
上側コンベヤ１０４は、積上げフレーム１０６の開口１０８ａ～ｃに可食物を移動させる。可食物が開口１０８ａ～ｃを通過するとき、１つ以上の積上げプラットフォーム１１２が開口１０８ａ～ｃの１つの中またはすぐ下に延びたとき、可食物は１つ以上の積上げプラットフォーム１１２上に移される。例えば、上側コンベヤ１０４は、積上げプラットフォーム１１２が開口１０８ａの中に延びるか又はその直下に位置するとき、開口１０８ａに供給する処理レーン１２４ａに、積上げプラットフォーム１１２上の対応する位置に、可食物を移動させることができる。
積上げプラットフォーム１１２は、互いに個別に操作することができる。例えば、第１の積上げプラットフォーム１１２が開口１０８ａ～ｃのうちの１つの中にまたはその下に延びるとき、第２の積上げプラットフォーム１１２は、開口１０８ａ～ｃから離れるように下方に移動するか、開口１０８ａ～ｃに向かって上方に移動するか、または静止したままであってもよい。他の積上げプラットフォーム１１２、例えば、第３の積上げプラットフォーム１１２は、第１の積上げプラットフォーム１１２及び第２の積上げプラットフォーム１１２とは全く別のことを行っていてもよい。本書に記載された例のいくつかは、明確にするために単一の積上げプラットフォーム１１２を参照しているが、同じ構成、プロセス、又はその両方が、他の積上げプラットフォームに同時に又は異なる時間に適用され得る。
上側コンベヤ１０４から積上げプラットフォーム１１２上への可食物の移送は、可食物の形状を実質的に維持することができる。例えば、上側コンベヤ１０４が実質的に平らな可食物、例えば、フラットブレッドを積上げプラットフォーム１１２上に移送するとき、移送は、可食物の実質的に平らな形状を実質的に維持することができる。したがって、カウンタ－スタッカ１００は、実質的に皺、折り目、畳み目、又はこれらの２つ以上の組合せを有しない可食物を、積上げプラットフォーム１１２上に載せるように適合させることができる。
しわ、折り目、畳み目、またはこれらの２つ以上の組合せを有する可食物は、カウンタ－スタッカ１００が積上げプラットフォーム１１２上に配置しない不適合な可食物になり得る。例えば、図２Ａ～Ｂを参照して以下でより詳細に説明するように、カウンタ－スタッカ１００は、カウンタ－スタッカ１００からそのような不適合な可食物を除去する可能性がある。
上側コンベヤ１０４が単一の積上げプラットフォーム１１２上に可食物を移送するとき、センサシステム１１０は、単一の積上げプラットフォーム１１２上に置かれた可食物を検出することができる。コントローラは、センサシステム１１０からデータを受信し、単一の積上げプラットフォーム１１２上に配置された可食物の数をカウントすることができる。カウンタ－スタッカ１００、例えば、コントローラは、この分析を積上げプラットフォーム１１２の各々について実行することができる。
コントローラ、例えばデータ処理装置が、単一の積上げプラットフォーム１１２上の可食物の数が閾値を満たすとき、例えば閾値と同じであるか又は閾値より大きいと判断したとき、コントローラは、単一の積上げプラットフォーム１１２に、スタックした可食物を下側コンベヤ１１４に移送させることができる。一例として、閾値が２０であり、コントローラが、２０個の可食物のスタックが単一の積上げプラットフォーム１１２上にあると判断した場合、コントローラは、単一の積上げプラットフォーム１１２を開口１０８ａから離れるように後退させる信号を、例えば、アクチュエータに送信することができる。単一の積上げプラットフォーム１１２は、下方に、積上げフレーム１０６から離れ、下側コンベヤ１１４の方に移動することができる。単一の積上げプラットフォーム１１２は、可食物のスタックを支持する積上げプラットフォーム１１２の上面が下側コンベヤ１１４の下方に移動すると、可食物のスタックを下側コンベヤ１１４上に移し替える。カウンタ－スタッカ１００は、この処理を各積上げプラットフォーム１１２に対して個別に実行する。いくつかの例では、カウンタ－スタッカ１００は、積上げプラットフォーム１１２のうちの２つがそれぞれ閾値を満たすと実質的に同時に判断することができる。
いくつかの実施形態では、単一の積上げプラットフォーム１１２、例えば、積上げプラットフォームの各々又は複数の積上げプラットフォーム、又は下側コンベヤ１１４、又はその両方は、複数の構成要素を含んでもよい。例えば、単一の積上げプラットフォーム１１２は、図１Ｃに描かれた、下側コンベヤ１１４を形成するベルト１１４ａ～ｂの間に延びる複数のブレード（ｂｌａｄｅ）又は支持体（ｓｕｐｐｏｒｔ）１１２ａ～ｂを含んでもよい。単一の積上げプラットフォーム１１２に使用されるブレード１１２ａ～ｂの数は、処理レーン１２４ａ～ｃの数、例えばシステム用のプレスパターン、に基づいて構成されてもよい。ブレードの数は、プレスパターン用の可食物のための所望の幅に基づいてもよい。
カウンタ－スタッカ１００は、単一の積上げプラットフォーム１１２が下側コンベヤ１１４上に可食物を移送する間に、上側コンベヤ１０４が可食物を載せる１つ以上の移送フォーク（ｆｏｒｋ）１２８（図１Ｂ）を含んでもよい。例えば、上側コンベヤ１０４は、積上げプラットフォーム１１２が開口１０８ａから離れるように後退する間、開口１０８ａを通って、積上げフレーム１０６の下に位置する１つ又は複数の移送フォーク１２８の上に可食物を移送することができる。
可食物のスタックがもはや積上げプラットフォーム１１２の上にないとき、カウンタ－スタッカ１００は、積上げプラットフォーム１１２を開口１０８ａの中又はそのすぐ下、例えば、積み込み位置に伸ばすことができる。積上げプラットフォーム１１２を伸ばすプロセスの間、カウンタ－スタッカ１００は、あらゆるを１つ以上の対応する移送フォーク１２８から、積上げプラットフォーム１１２の上に移動させることができる。
下側コンベヤ１１４は、図１Ｂに示すように、経度軸に沿って方向Ｄに可食物のスタックを移送することができる。単一の積上げプラットフォーム１１２の上面が下側コンベヤ１１４の上面の下にあり、可食物のスタックが単一の積上げプラットフォーム１１２から下側コンベヤ１１４の上面に移送されるとき、下側コンベヤ１１４は、可食物のスタックが単一の積上げプラットフォーム１１２の上にもはやないように、可食物のスタックを移送することができる。下側コンベヤ１１４は、可食物のスタックを後続の処理装置、例えば、袋詰め機に移送することができる。上述したように、積上げプラットフォーム１１２の各々は、他から独立して移動することができる。その結果、カウンタ－スタッカ１００は、２つの積上げプラットフォーム１１２を実質的に同時に下げて、対応する可食物スタックを２つの積上げプラットフォーム１１２から下側コンベヤ１１４上に移送することができる。いくつかの例では、カウンタ－スタッカ１００は、１つの積上げプラットフォーム１１２のみを下げ、他の積上げプラットフォーム１１２は、対応する開口１０８ａ～ｃに留まるか、上方に移動するか、又はその両方である。
いくつかの実施形態では、移送装置１０２は、処理レーン１２４ａ～ｃに可食物を整列させることができる１つ以上の構成要素を含んでもよい。移送装置１０２のガイド１１６ａ～ｂの数は、システムのためのプレスパターン及び処理レーンの数に基づいて構成することができる。例えば、移送装置１０２は、処理レーン１２４ａ～ｃに対して、１つ又は２つのガイド１１６ａ～ｂ、空気ブロワ１１８、又はその両方を含んでもよい。移送装置１０２は、処理レーンの両側に１つのガイド１１６ａ～ｂを含んでもよい。いくつかの例では、移送装置１０２は、処理レーンのいずれかの側に２つのガイド１１６ａ～ｂ、例えば、図１Ｂに示すように、上側コンベヤ１０４からより遠い第１のガイド１１６ａ及び上側コンベヤ１０４に近い第２のガイド１１６ｂを含んでもよい。
これらの実施形態において、空気ブロワ１１８は、移送装置１０２に含まれるプレートの開口、例えば、小さな開口を通して空気の噴流を吹き付けることができる。空気ブロワ１１８は、移送装置１０２内のプレートの下方に配置されている。空気噴流は、移送装置１０２上を可食物が移動する際に、可食物の下面に接触する。ガイド１１６ａ～ｃは、対応する処理レーンの中心に向かって可食物を案内するように適合された角度の付いた側面を含む。空気の噴射は、ガイド１１６ａ～ｂ、又は、最寄りのガイドが、処理レーン１２４ａ～ｃの中心に向けて可食物を誘導する可能性を高めるために、可食物と移送装置１０２との間の摩擦を低減させることができる。ガイド１１６ａ～ｂ、空気ブロワ１１８、又はその両方の使用は、カウンタ－スタッカ１００内の不適合な可食物又はカウンタ－スタッカ１００のダウンタイムを低減してもよく；又はカウンタ－スタッカ１００のスループットを向上してもよく；又はこれらの組合せでもよい。
センサシステム１１０は、任意の適切な数およびタイプのセンサを含んでもよい。例えば、センサシステム１１０は、開口１０８ａ～ｃの各々について１つのセンサを含んでもよい。センサシステム１１０は、カウンタ－スタッカ１００に許容される開口の最大数に対して１つのセンサを含んでもよい。センサは、光学センサ、例えば、赤外線、カメラ、機械的センサ、又はこれらの２つ以上の組み合わせとすることができる。いくつかの例では、センサは、モーションセンサとすることができる。カウンタ－スタッカ１００が機械的センサを含む場合、センサは、積上げフレーム１０６、例えば、開口１０８ａ～ｃの近傍に存在してもよい。
いくつかの実施形態では、センサシステム１１０は、構成可能な数のセンサを有する。例えば、センサシステム１１０は、カウンタ－スタッカ１００に着脱可能に結合されることができる。カウンタ－スタッカ１００が異なるプレスパターン用に構成される場合、センサシステム１１０及び積上げフレーム１０６の取り外し可能な内側フレームは、異なるプレスパターン用に変更することができる。これらの実施例では、センサシステム１１０は、開口１０８ａ～ｃのそれぞれに対して１つ以上のセンサを有することができる。
センサシステム１１０は、開口１０８ａ～ｃを監視して、スタック内の可食物の数量を決定することができる。例えば、センサシステム１１０は、開口１０８ａに対応する積上げプラットフォーム上のスタックにある可食物の数を数えるために、開口１０８ａの色を監視することができる。センサシステム１１０が、色の変化、例えば、開口１０８ａについてのより暗い色から可食物のためのより明るい色への変化を検出すると、センサシステム１１０は、開口１０８ａについてのカウントを１つ進めることができる。
いくつかの実施形態では、積上げフレーム１０６は振動することができる。例えば、積上げフレーム１０６は、積み重ねられた可食物をより同心円状にするために振動する。積上げフレーム１０６の振動は、可食物のスタックをより均一に見せることができ、例えば、経度軸、緯度軸、又はその両方に垂直な軸に沿ってスタックの可食物の中心を揃えるのに役立つ。
図２Ａ～Ｂは、クリアリング位置にある例示的なカウンタ－スタッカ２００を描いている。カウンタ－スタッカ２００が不適合な可食物を検出すると、カウンタ－スタッカ２００は、図１Ａ～Ｃを参照して説明した積上げ位置から図２Ａ～Ｂに示されるクリアリング位置に切り替わってもよい。
カウンタ－スタッカ２００のセンサシステム２１０は、不適合な可食物を検出するように適合された１つ又は複数のセンサを含んでもよい。不適合な可食物は、位置ずれした可食物、停滞した可食物、詰まった可食物、２つ以上の可食物の山（ｐｉｌｅ）の中の可食物、又はこれらの２つ以上の組合せを含んでもよい。カウンタ－スタッカ２００が不適合な可食物を検出すると、カウンタ－スタッカ２００、例えばカウンタ－スタッカ２００内のコントローラは、移送装置２０２用のアクチュエータ、積上げフレーム２０６用のアクチュエータ、又はその両方に信号を送り、それぞれの構成要素を回転させることができる。
位置ずれした可食物は、上側コンベヤ２０４又はカウンタ－スタッカ２００の別の部分上の可食物のうち、例えばプレスパターンに基づいて、現在のカウンタ－スタッカ構成に対する処理レーンの中心にない又は中心にある閾値距離以内にないものであってもよい。位置ずれした可食物は、カウンタ－スタッカ２００が、可食物が位置ずれする尤度の少なくとも閾値、可食物が実質的にその形状を維持しながら開口を通過しない尤度の少なくとも閾値、又はその両方を満たすと判断した可食物のことであってよい。
停滞した可食物は、積上げフレーム２０６の開口を通って部分的又は完全に移動しなかった、積上げフレーム２０６の上面上の可食物であってよい。例えば、停滞した可食物は、積上げフレーム２０６と接触している、例えば、開口の内部以外の、積上げプラットフォーム２１２上に直接又は間接的に置かれなかった可食物である。可食物は、積上げプラットフォーム２１２の上面に接触すると、積上げプラットフォーム２１２に直接置かれる。１つ以上の他の可食物、例えば積み重ねられた可食物が、可食物と積上げプラットフォーム２１２の上面との間にあるとき、可食物は、積上げプラットフォーム２１２上に間接的に配置される。停滞した可食物は、上側コンベヤ２０４から積上げプラットフォーム２１２への移送中に、その形状を実質的に維持していない可能性がある。例えば、停滞した可食物は、部分的に積上げフレーム２０６の上面にあり、部分的に積上げフレーム２０６の開口内にあるかもしれない。
詰まった可食物は、別の可食物、例えば、停滞した可食物又は別の詰まった可食物に接触する可食物であってよい。詰まった可食物は、積上げフレーム２０６に引っかかる、捕獲される、動かない、またはこれらの２つ以上の組み合わせである可食物を含んでもよい。
複数の可食物は、カウンタ－スタッカ２００の前に可食物を処理するシステムの構成要素において、例えば、２つ以上の可食物の山を形成してもよい。可食物の山が、カウンタ－スタッカ２００の前の構成要素によって適切にリジェクトされなかった場合、その山は、カウンタ－スタッカ２００に入り、詰まりを引き起こす可能性がある。例えば、山は、例えば、カウンタ－スタッカ２００の前の可食物処理システムの装置において意図されず形成された山において、互いに上下に重なり合う２つの可食物を含んでもよい。
カウンタ－スタッカ２００、例えば、カウンタ－スタッカ内のコントローラは、センサシステム２１０からデータを受信してもよい。データは、不適合な可食物の検出を示してもよい。いくつかの例では、カウンタ－スタッカ２００は、データを分析して、データが不適合な可食物を識別しているかどうかを決定する。いくつかの実施形態では、センサシステム２１０は、カメラなどの１つ又は複数の画像捕捉装置を含む。カウンタ－スタッカ２００は、センサシステム２１０の１つ以上のカメラから画像を受信してもよい。画像は、単一の処理レーンまたは複数の処理レーン、例えば、全ての処理レーンに対するものであってもよい。カウンタ－スタッカ２００は、画像に描かれた不適合な可食物の色を用いて、例えば可食物の色が積上げフレーム２０６、上側コンベヤ、移送装置２０２、又はこれらの２以上の組み合わせの色と異なる場合に、不適合な可食物を検出してもよい。
カウンタ－スタッカ２００は、受信したデータを分析して、データが不適合な可食物を識別しているかどうかを決定することができる。例えば、カウンタ－スタッカ２００は、受信した画像に対する画像処理を使用して、画像に描かれている可能性の高い可食物を決定することができる。カウンタ－スタッカ２００は、現在のプレスパターンに対する１つ又は複数の処理レーンのそれぞれについて、画像内の位置を決定することができる。カウンタ－スタッカ２００は、可食物のための場所を１つ以上の処理レーンのための場所と比較し、可食物が不適合可食物であるか又はその可能性が高いかどうかを決定してもよい。
積上げ位置にあるとき、移送装置２０２は、水平面に対して３０°～４５°の間の積上げ位置角度を有してもよい。カウンタ－スタッカ２００は、不適合な可食物の検出時に、積上げ位置角度から６０°～１８０°の間で移送装置２０２の回転を引き起こしてもよい。
積上げ位置にあるとき、積上げフレーム２０６は、水平面に対して実質的に平行な積上げ位置角度を有してもよい。カウンタ－スタッカ２００は、不適合な可食物の検出時に、積上げ位置角度から９０°～１８０°の間で積上げフレームの回転を引き起こすことができる。
移送装置２０２の回転は、他の可食物がカウンタ－スタッカ２００に入り、停滞又は詰まりを起こし、例えば、既在の詰まりを悪化させることと、カウンタ－スタッカから除去する必要がある可食物の量を増やすことと、又はその両方を防止することができる。積上げフレーム２０６の回転は、積上げフレーム２０６上の不適合な可食物を積上げフレーム２０６から落下させることができる。可食物は、上側コンベヤ２０４、下側コンベヤ２１４、又はカウンタ－スタッカ２００内の別の構成要素の上に落下することができる。
カウンタ－スタッカ２００内のデータ処理装置は、下側コンベヤ２１４、又は下側コンベヤ２１４を動かす１つ以上のアクチュエータに信号を送り、下側コンベヤ２１４に経度軸に沿った回転方向を変更させることができる。信号は、下側コンベヤ２１４に、順方向Ｄとは反対方向である逆方向Ｒ（図２Ｂ）に移動することを引き起こすことができる。
不適合な可食物が検出されたとき、下側コンベヤ２１４は１つ以上の可食物スタックを支持することができるので、カウンタ－スタッカ２００は、１つ以上の保持プラットフォーム２２０ａ～ｄを用いて下側コンベヤ２１４から可食物スタックを持ち上げることができる。カウンタ－スタッカ２００内のデータ処理装置は、１つ以上のアクチュエータに信号を送って、保持プラットフォーム２２０ａ～ｄを下側コンベヤ２１４の上面の下方から上側コンベヤ２１４の上面の上方に移動させ、下側コンベヤ２１４から持ち運び可能なスタックを移送させることができる。保持プラットフォーム２２０ａ～ｄはそれぞれ、積上げプラットフォーム２１２と同様の１つ又は複数のブレード又は支持体を含んでもよい。
カウンタ－スタッカ２００は、保持プラットフォーム２２０ａ～ｄのすべて、または保持プラットフォーム２２０ａ～ｄの一部を上昇させてもよく、または何も上昇させなくてもよい。例えば、カウンタ－スタッカ２００は、１つ又は複数の追加のセンサを含んでもよい。カウンタ－スタッカ２００は、追加のセンサを使用して、下側コンベヤ２１４上の可食物のスタックの位置を決定することができる。次いで、カウンタ－スタッカ２００は、可食物のスタックの位置にある保持プラットフォーム２２０ａ～ｄを上昇させて、可食物のスタックを下側コンベヤ２１４から持ち上げることができる。カウンタ－スタッカ２００が、下側コンベヤ２１４がいずれの可食物のスタックも支持していないと判断した場合、カウンタ－スタッカ２００は、保持プラットフォーム２２０ａ～ｄの上昇をスキップする、例えば、いずれの保持プラットフォーム２２０ａ～ｄも上昇させない、と決定することができる。
下側コンベヤ２１４が逆方向Ｒに移動すると、下側コンベヤ２１４は、下側コンベヤ２１４によってまだ支持されている全ての可食物をリジェクトコンベヤ２２２上に移動させる。例えば、カウンタ－スタッカ２００が不適合な可食物を検出すると、カウンタ－スタッカ２００は、保持プラットフォーム２２０ａ～ｄの１つ又は複数を上昇させ、積上げフレーム２０６を回転させ、その後、下側コンベヤ２１４を逆方向にすることができる。カウンタ－スタッカ２００が積上げフレーム２０６を回転させると、積上げフレーム２０６上の不適合な可食物は、下側コンベヤ２１４の上に落下する。下側コンベヤ２１４が方向を反転すると、下側コンベヤ２１４は、下側コンベヤ２１４によって支持された可食物をリジェクトコンベヤ２２２上に移送する。
いくつかの例では、カウンタ－スタッカ２００が不適合な可食物を検出したとき、単一の積上げプラットフォーム２１２が、１つの可食物、又は複数の可食物を支持しているかもしれない。これらの１つ又は複数の可食物は、不完全な可食物のスタックである。これらの例では、カウンタ－スタッカ２００は、単一の積上げプラットフォーム２１２を下げて、不完全な可食物スタックを下側コンベヤ２１４の上に置くことができる。下側コンベヤ２１４が方向を反転すると、下側コンベヤ２１４は、それまで単一の積上げプラットフォーム２１２上にあった不完全な可食物スタックをリジェクトコンベヤ２２２上に移動させる。
いくつかの実施形態では、カウンタ－スタッカ２００は、不完全な可食物スタックを積上げプラットフォーム２１２から保持プラットフォーム２２０ａ～ｄのうちの１つ、例えば、積上げフレーム２０６に最も近い保持プラットフォーム２２０ｄ上に一時的に移動させることができる。不完全な可食物スタックが一旦保持プラットフォーム２２０ｄ上にあると、カウンタ－スタッカ２００は、下側コンベヤ２１４を反転させて、下側コンベヤ２１４上に落ちた全ての可食物を、例えば、積上げフレーム２０６又は上側コンベヤ２０４又はその両方から、リジェクトコンベヤ２２２上に移動させることができる。下側コンベヤ２１４上に落ちた可食物を取り除いた後、カウンタ－スタッカ２００は、不完全な可食物のスタックを支持する保持プラットフォーム２２０ａ～ｄ、例えば保持プラットフォーム２２０ｄ、を下げて、不完全な可食物のスタックを後退した積上げプラットフォーム２１２の上の位置まで移動させることができる。カウンタ－スタッカ２００は、後退した積上げプラットフォーム２１２を上昇させ、例えば、可食物のスタックの数が閾値を満たすまで、不完全な可食物のスタックに可食物を追加し続けることができる。
不適合な可食物を検出すると、カウンタ－スタッカ２００は、上側コンベヤ２０４、又は上側コンベヤ２０４を動かす１つ以上のアクチュエータに信号を送り、上側コンベヤ２０４に経度軸に沿った回転方向を切り替えるようにさせることができる。信号は、上側コンベヤ２０４を逆方向Ｒに移動させることができる。上側コンベヤ２０４の回転方向の変化は、上側コンベヤ２０４上の全ての可食物を逆方向Ｒに移動させてリジェクトコンベヤ２２２、下側コンベヤ２１４、又はその両方に移動させることになる。
いくつかの実施形態では、カウンタ－スタッカ２００は、上側コンベヤを順方向Ｄに維持する。例えば、カウンタ－スタッカ２００が不適合な可食物を検出した場合、カウンタ－スタッカ２００内のデータ処理装置は、上側コンベヤ２０４に信号を送らず、上側コンベヤ２０４が順方向Ｄに動き続けることを可能にするかもしれない。
リジェクトコンベヤ２２２は、リジェクトコンベヤ２２２上に置かれた可食物を、カウンタ－スタッカ２００から取り除くことができる。例えば、リジェクトコンベヤ２２２は、経度方向又は緯度方向に移動して、カウンタ－スタッカ２００から可食物を除去することができる。リジェクトコンベヤ２２２、又は下側コンベヤ２１４は、不適合な可食物を不適合な可食物除去装置（図示せず）に移送することができる。不適合可食物除去装置は、別のコンベヤ又はカートであり得る。
リジェクトコンベヤ２２２は、単一の方向に移動することができる。例えば、リジェクトコンベヤ２２２は、方向Ｒ、又は方向Ｄ以外の別の方向から選択される単一の方向に移動することができる。いくつかの実施形態では、リジェクトコンベヤ２２２は反転することができない。いくつかの例では、リジェクトコンベヤ２２２は、方向Ｄに実質的に直角な方向、または方向Ｄから離れた角度で、例えば方向Ｄから１３５°離れた角度で移動することができる。
リジェクトコンベヤ２２２は、可食物を別のコンベヤ上、ビン内へ移動させるか、又はその他の方法で可食物をカウンタ－スタッカ２００から除去することができる。例えば、移送装置２０２が監視ステーションから可食物を受け取るとき、リジェクトコンベヤ２２２は、可食物を、監視ステーションによって使用されるコンベヤ上又はビンへ移動させることができる。監視ステーションは、所定の基準、例えば、サイズ、色、又はその両方に適合しない可食物を、コンベヤ上又はビン内に移動させることができる。
いくつかの実施形態では、リジェクトコンベヤ２２２は、可食物をスタックする他の装置に可食物を移動させることができる。他の装置は、スタックした可食物を袋に入れるか、またはスタックした可食物を、カウンタ－スタッカ２００から積み重ねられた可食物を受け取る袋詰め機に移送することができる。
いくつかの実施形態では、カウンタ－スタッカ２００はリジェクトコンベヤ２２２を含まない。例えば、下側コンベヤ２１４は、リジェクトコンベヤ２２２の代わりに、カウンタ－スタッカ２００から可食物を除去することができる。これらの実施形態において、下側コンベヤ２１４は、上側コンベヤ２０４の下に完全に延びることができ、又は移送装置２０２の下に部分的にもしくは完全に延びることができ、又はその両方でもよい。いくつかの実施例では、下側コンベヤ２１４は、上側コンベヤ２０４の下に完全に延びず、又は移送装置２０２の下に部分的にもしくは完全に延びず、又はその両方でもよい。これらの例では、カウンタ－スタッカ２００は、不適合な可食物をビンに、又は別のコンベヤに載せることができる。
センサシステム２１０は、同じセンサまたは異なるセンサからのデータを使用して、スタック内の可食物を数え、不適合な可食物を検出することができる。例えば、センサシステム２１０は、カウンタ－スタッカ２００がスタック内の可食物を数えることと不適合可食物を検出することの両方に使用する画像を撮影する１つ又は複数のカメラを含んでもよい。いくつかの例では、カウンタ－スタッカ２００は、赤外線センサとカメラとを含んでもよい。カウンタ－スタッカ２００は、スタック内の可食物を数えるために赤外線センサのデータを使用し、不適合可食物を検出するためにカメラのデータを使用することができる。いくつかの実施形態では、センサシステム２１０は、スタック内の可食物を数えるために、図１Ａに示される開口１０８ａ～ｃ内の領域のデータを捕捉するセンサを使用することができる。センサシステム２１０は、代替的に、開口１０８ａ～ｃ内の可食物の厚さを測定するセンサを使用して、スタック内の可食物を数えることができる。
センサシステム２１０、及びセンサシステム１１０は、開口１０８ａ～ｃを除くかもしれない、開口１０８ａ～ｃの周囲の領域に対するデータを捕捉するセンサを使用して、可食物が不適合であるかどうかを判断してもよい。センサシステム１１０は、開口１０８ａ～ｃの領域の周囲のすべての動かない可食物についてデータを取り込み、可食物が不適合であるか否かを判定することができる。例えば、カウンタ－スタッカ１００内のデータ処理装置は、データを解析して、開口１０８ａ～ｃの周囲の領域におけるあらゆる動かない可食物を検出することができる。データ処理装置が動かない可食物を検出すると、データ処理装置は、動かない可食物が不適合な可食物であると判定してもよい。
図２Ａに示されるカウンタ－スタッカ２００は、人工知能を使用して、センサシステム２１０から受信したデータを分析し、可食物が不適合であるかどうかを判定することができる。例えば、カウンタ－スタッカ２００は、機械学習を使用して、センサシステム２１０によって捕捉され、画像に描かれた可食物が不適合であるか否かを判断することができる。カウンタ－スタッカ２００は、不適合な可食物の予測及び実際の不適合な可食物、例えば、積上げフレーム２０６で動けなくなった可食物に基づいてアップデートする連続的な学習プロセスを有してもよい。
センサシステム２１０からのデータの分析は、現場で、例えばカウンタ－スタッカ２００内のコントローラによって実行することができる。センサシステム２１０からのデータの分析は、例えば、ネットワークを用いてカウンタ－スタッカ２００に接続された装置によって、遠隔的に実行することができる。例えば、カウンタ－スタッカ２００とは物理的に異なる部屋に配置されたサーバが、センサシステムによって生成されたデータを分析することができる。
いくつかの実施形態では、カウンタ－スタッカ２００（図２Ａ）は、積上げフレーム２０６内に別個の回転可能な要素を含んでもよい。例えば、カウンタ－スタッカ２００は、例えば外側フレーム１０６ａと同様に、固定された外側フレームを含んでもよい。取り外し可能な内側フレームの代わりに、積上げフレーム２０６は、開口、例えば、開口１０８ａ～ｃ、の各々に対して別個の回転可能な要素を含んでもよい。別個に回転可能な要素の数は、使用されるプレスパターンに基づいて構成可能であり得る。例えば、カウンタ－スタッカ２００が３つの処理レーン、例えば、３ｘ３プレスパターンで可食物を処理しているとき、外側フレームは、それぞれが開口を含む３つの回転可能な内側フレームと結合することができる。内側フレームの各々は、１つ以上のアクチュエータに結合することができ、そのうちの後者は外側フレームにも結合することができる。カウンタ－スタッカ２００が、特定の処理レーン、例えば処理レーン１２４ａ～ｃからの不適合な可食物を検出すると、カウンタ－スタッカ２００は、対応する内側フレームを回転させることができる。例えば、カウンタ－スタッカ２００が、処理レーン１２４ａについて不適合な可食物を検出するとき、カウンタ－スタッカ２００は、開口１０８ａを有する内側フレームを回転させることができる。カウンタ－スタッカ２００が、５つの処理レーン、例えば、５ｘ５のプレスパターンで可食物を処理しているとき、外側フレームは、５つの回転可能な内側フレームと結合することができる。これらの実施形態において、単一の内側フレームの回転は、内側フレームの上面上の全ての可食物を、カウンタ－スタッカ２００から除去するためにリジェクトコンベヤ２２２又は別の構成要素の上に落下させることができる。
いくつかの実施形態では、カウンタ－スタッカ２００は、移送装置２０２の一部として別個の回転可能要素を含んでもよい。例えば、積上げフレーム２０６が、固定された外側フレームと、各処理レーンのための別個の回転可能な要素とを含むとき、移送装置２０２は、同じ数の回転可能な要素を含んでもよい。カウンタ－スタッカ２００が特定の処理レーンにおいて不適合な可食物を検出すると、カウンタ－スタッカ２００は、対応する移送装置２０２要素及び対応する積上げフレーム２０６要素を回転させてもよい。
カウンタ－スタッカ２００が不適合な可食物を検出すると、カウンタ－スタッカ２００は、積上げフレーム２０６を回転させる前に、移送装置２０２を回転させることができる。例えば、カウンタ－スタッカ２００が不適合な可食物を検出すると、カウンタ－スタッカ２００、又はカウンタ－スタッカ２００内のコントローラは、移送装置２０２に結合された１つ又は複数のアクチュエータに信号を送ることができる。信号を受信すると、１つ又は複数のアクチュエータは、移送装置２０２を回転させることができる。移送装置２０２の回転は、移送装置２０２上の全ての可食物をカウンタ－スタッカ２００から取り除くことができ、例えば、可食物をリジェクトコンベヤ２２２上、又は別のコンベヤ又は構成要素の上に落下させることができる。移送装置２０２の回転は、カウンタ－スタッカ２００が不適合な可食物を除去する間、いかなる追加の可食物もカウンタ－スタッカ２００に入ることを防ぐことができ、例えば、カウンタ－スタッカ２００におけるいかなる既存の詰まりも悪化することを防ぐことができる。移送装置２０２に結合された１つ以上のアクチュエータに信号を送った後、又はそれと同時に、カウンタ－スタッカ２００は、上側コンベヤ２０４の方向を反転させる、積上げフレーム２０６を回転させる、下側コンベヤ２１４の方向を反転させる、又はこれらの２以上の組合せがを行うことが可能である。
カウンタ－スタッカ２００は、リジェクトコンベヤ２２２を断続的に作動させることができる。例えば、可食物スタックを作成している間、カウンタ－スタッカ２００は、リジェクトコンベヤ２２２を作動させないように適合させることができる。カウンタ－スタッカ２００が不適合な可食物を検出すると、カウンタ－スタッカ２００は、リジェクトコンベヤ２２２を作動させる、例えば、方向Ｄ以外の方向に移動させることができる。カウンタ－スタッカ２００は、移送装置２０２に結合されたアクチュエータに信号を送って移送装置２０２を回転させるのと同時、その前、又はその後で、リジェクトコンベヤ２２２を作動させることができる。
いくつかの実施形態では、カウンタ－スタッカ２００、又はカウンタ－スタッカ２００内のコントローラは、不適合な可食物の検出時にカウンタ－スタッカ２００の前のデバイスに信号を送信することができる。この信号は、カウンタ－スタッカ２００が不適合な可食物を検出したことと、及びカウンタ－スタッカ２００への可食物の移送を停止すべきことを示すことができる。例えば、カウンタ－スタッカ２００は、監視ステーションがカウンタ－スタッカ２００への可食物の移送を停止すべきこと、例えば、監視ステーションが全ての可食物をリジェクトすべきことを示す信号を監視ステーションに送信することができる。
これらの実施形態において、監視ステーションは、現在の処理レシピに対する所定の基準を満たす可食物を、所定の基準を満たさない可食物から分離することができる。監視ステーション及びカウンタ－スタッカ２００を含むシステムは、例えばカウンタ－スタッカ２００を使用して、カウンタ－スタッカが不適合な可食物からクリアされると、所定の基準を満たす可食物をスタックすることができる。
カウンタ－スタッカ２００は、不適合な可食物又は全ての不適合な可食物がリジェクトコンベヤ２２２に置かれるか又はカウンタ－スタッカ２００から除去された後に、可食物の受け取りを再び開始することができる。例えば、カウンタ－スタッカ２００が不適合可食物を取り除いたとき、又は不適合可食物をリジェクトコンベヤ２２２に置いたとき、カウンタ－スタッカ２００は、カウンタ－スタッカ２００が可食物を再び受け取ることができることを示す別の信号をカウンタ－スタッカ２００の前のデバイスに送信することができる。いくつかの例では、カウンタ－スタッカ２００の前の装置は、例えば、カウンタ－スタッカ２００が不適合な可食物を除去するのに十分な所定期間後に、カウンタ－スタッカ２００に可食物を自動的に移送し始めることができる。
カウンタ－スタッカ２００は、移送装置２０２、上側コンベヤ２０４、積上げフレーム２０６、又はこれらの組み合わせ上の任意の適切な位置で不適合な可食物を検出してもよい。例えば、カウンタ－スタッカ２００は、上側コンベヤ２０４上で第１の不適合な可食物を検出し、その後、積上げフレーム２０６の上面上で第２の不適合な可食物を検出してもよい。
図３は、カウンタ－スタッカから１つ以上の可食物を除去するためのプロセス３００のフロー図である。除去される各可食物は、不適合であってもよい。例えば、最初の不適合な可食物、例えば停滞した可食物は、後の可食物を詰まらせるか、不適合にさせるか、又はその両方を引き起こす可能性がある。プロセス３００は、カウンタ－スタッカ２００によって、カウンタ－スタッカ１００によって、又はその両方によって使用されることができる。
カウンタ－スタッカは、可食物を受け取る（３０２）。例えば、カウンタ－スタッカは、監視ステーションから可食物を受け取る。カウンタ－スタッカは、コンベヤ、移送装置、またはカウンタ－スタッカに含まれる他の適切な構成要素を使用して、可食物を受け取ることができる。
カウンタ－スタッカは、可食物が不適合である可能性が高いか否かを判断する（３０４）。カウンタ－スタッカは、１つ又は複数のセンサ、１つ又は複数のコントローラ、又はそれらの組み合わせを使用して、可食物が不適合である可能性が高いか否かを決定することができる。カウンタ－スタッカは、可食物が不適合である尤度を決定することができる。尤度が閾値尤度を満たす場合、カウンタ－スタッカ、例えば、コントローラは、その可食物が不適合である可能性が高いと判断することができる。
カウンタ－スタッカが、可食物が不適合である可能性が高くないと決定した場合、カウンタ－スタッカは、可食物に基づいて積上げフレームの回転をスキップするように決定する（３０６）。例えば、可食物が不適合である可能性が高くないと決定することに応答して、カウンタ－スタッカは、カウンタ－スタッカから可食物を除去しないように決定する。
いくつかの実施形態では、カウンタ－スタッカは、複数の可食物に対して可食物が不適合である可能性が高いかどうかの解析を同時に実行することができる。いくつかの可食物は、同じ処理レーン、例えば、積上げフレームの開口の１つとプレスパターンのコラムとに整列する、レーンにあるかもしれない。また、一部の可食物は、異なる処理レーンに存在してもよい。例えば、カウンタ－スタッカは、緯度方向に互いにずれている複数の可食物のセンサデータを解析することができる。
カウンタ－スタッカは、積上げフレーム内に画定された開口を通して、積上げプラットフォーム上に可食物を移送する（３０８）。例えば、カウンタ－スタッカは、可食物が配置されている上側コンベヤを回転させる。上側コンベヤの移動によって生じる慣性力により、上側コンベヤの上面から、積上げフレーム内に画定された開口を通して、可食物を移動させることができる。可食物は、上側コンベヤの上面にあったときの形状を実質的に維持したまま、積上げプラットフォームの上面に着地することができる。
カウンタ－スタッカは、可食物を含み、閾値の数量を有する可食物のスタックを作成する（３１０）。例えば、カウンタ－スタッカは、カウンタ－スタッカが積上げプラットフォーム上の可食物のスタックに閾値量の可食物を置くまで、追加の可食物についてステップ３０２から３０８までを繰り返す。
可食物は、可食物のスタックの中のいかなる可食物でもよい。可食物は、可食物のスタック内の最初の可食物であることができる。可食物は、可食物のスタックの両端にある可食物の間にあることができる。可食物は、可食物のスタックの一番上にある最後の可食物であることができる。
カウンタ－スタッカは、可食物のスタックを別の装置に移送する（３１２）。例えば、カウンタ－スタッカは、下側コンベヤを使用して、可食物のスタックを袋詰め機に移送することができる。カウンタ－スタッカは、積上げプラットフォームを下げることによって、可食物のスタックを下側コンベヤ上に置くことができる。
可食物が不適合である可能性が高いと判断することに応答して、カウンタ－スタッカは、移送装置を回転させ、移送装置上の可食物を別のコンベヤ上に落下させる（３１４）。移送装置の回転は、追加の可食物が上側コンベヤ、移送装置、又はその両方の上に移送されることを防止することができる。これにより、カウンタ－スタッカが、追加の可食物の処理を継続できるようになる前に、例えば、可食物の追加のスタックを作成できるようになる前に、除去しなければならない可食物の量を減少させることができる。移送装置の回転は、カウンタ－スタッカに形成されるストール、詰まり、又はその両方の重大度を減少させることができ、その結果、カウンタ－スタッカのダウンタイムを減少させることができる。
カウンタ－スタッカは、積上げフレームを回転させて、可食物を下側コンベヤ上に落下させる（３１６）。積上げフレームの回転は、その可食物を含む複数の可食物を下側コンベヤ上に落下させることができる。例えば、積上げフレームの回転は、上側コンベヤ上、積上げフレームの上面上、又はその両方に位置する可食物を、下側コンベヤ上に落下させることができる。通常、上側コンベヤ上の可食物は積上げフレームの開口を通過するため、積上げフレームが回転すると、上側コンベヤ上の可食物は積上げフレームの開口を通過せず、積上げフレームの表面、例えば、上面に衝突する可能性がある。そのため、積み重ね台上に可食物がスタックを形成することができない。
カウンタ－スタッカは、移送装置の回転を開始した後、移送装置の回転と同時に、又は移送装置の回転を開始する前に、積上げフレームを回転させることができる。例えば、カウンタ－スタッカは、移送装置の回転を引き起こすために、移送装置のためのアクチュエータに第１の信号を送ることができる。カウンタ－スタッカは、積上げフレームの回転を引き起こすために、積上げフレーム用のアクチュエータに第２の信号を送ることができる。カウンタ－スタッカは、第１の信号を送信した後、所定期間後に、又は移送装置の回転が閾値回転角度を満たした後に、第２の信号を送信することができる。
移送装置の回転を引き起こす信号を送信した後、又はそれと同時に、又はその前に、カウンタ－スタッカは、上側コンベヤ又は下側コンベヤの反転を引き起こすため、又はリジェクトコンベヤの回転を開始するための１つ又は複数の信号を送信することができる。例えば、カウンタ－スタッカは、移送装置の回転を引き起こす最初の信号を送信した後、下側コンベヤの反転を引き起こす２番目の信号を送信することができる。カウンタ－スタッカは、上側コンベヤの反転を引き起こす信号を送らず、例えば、上側コンベヤが前進方向Ｄに移動し続けるようにするかもしれない。カウンタ－スタッカは、例えば、リジェクトコンベヤが継続して動く場合、リジェクトコンベヤの回転を開始させる信号を送らないかもしれない。
カウンタ－スタッカは、落下した可食物をカウンタ－スタッカから除去する（３１８）。例えば、カウンタ－スタッカは、下側コンベヤ、リジェクトコンベヤ、又はその両方を使用して、カウンタ－スタッカから落下した可食物を除去することができる。いくつかの例では、カウンタ－スタッカは、積上げフレームの上面、上側コンベヤの上面、又はその両方に位置したカウンタ－スタッカから可食物を取り除くために、下側コンベヤ及びリジェクトコンベヤの両方を使用することができる。カウンタ－スタッカは、リジェクトコンベヤを使用して、移送装置上にあった可食物をカウンタ－スタッカから除去することができる。いくつかの実施形態では、カウンタ－スタッカは、リジェクトコンベヤを使用して、移送装置が回転位置にある間に移送装置に接触した可食物、例えば、監視ステーションなどの先行装置がカウンタ－スタッカに移送しようとした可食物をカウンタ－スタッカから除去することができる。
カウンタ－スタッカは、積上げフレーム、移送装置、又はその両方を再配置する（３２０）。カウンタ－スタッカは、ステップ３１６における回転の前に、積上げフレームをその位置に再配置することができる。カウンタ－スタッカは、例えば、カウンタ－スタッカが移送装置を回転させた例において、ステップ３１４における回転の前に移送装置をその位置に再配置することができる。カウンタ－スタッカが積上げフレーム又は移送装置の一方又は両方を回転させなかった例では、カウンタ－スタッカは、それぞれの構成要素を再配置する必要がない。
カウンタ－スタッカは、反対の方向に動かされたあらゆるコンベヤを、例えば順方向Ｄの回転などの通常の動作モードと戻すことができる。例えば、カウンタ－スタッカが積上げフレームを回転させる前、例えばステップ３１６を実行する前に、カウンタ－スタッカは、下側コンベヤを逆方向Ｒに動かすことができる。カウンタ－スタッカが落ちた可食物を下側コンベヤから除去した後、カウンタ－スタッカは下側コンベヤを逆方向Ｒと反対の順方向Ｄへの動きに戻すことができる。
上述したプロセス３００におけるステップの順序は例示に過ぎず、カウンタ－スタッカから１つ又は複数の可食物を取り除くことは、異なる順序で実行することができる。例えば、カウンタ－スタッカは、別の可食物に基づく積上げフレームの回転をスキップすることを決定する前に、ある可食物を下側コンベヤ上に落下させるために積上げフレームを回転させることができる。いくつかの例では、カウンタ－スタッカは、積上げフレームの回転の前に、又は実質的に同時に、移送装置を回転させることができる。
いくつかの実施形態では、プロセス３００は、追加のステップを含んでもよく、より少ないステップを含んでもよく、又はステップのいくつかが複数のステップに分割されてもよい。例えば、カウンタ－スタッカは、ステップ３０２～３２０の各々を異なる可食物について複数回実行することができる。いくつかの例では、カウンタ－スタッカは、ステップ３１４を実行する必要はない。いくつかの例では、カウンタ－スタッカは、プロセス３００の他のステップを実行することなく、ステップ３０２、３１６、および３１８を実行することができる。いくつかの例では、カウンタ－スタッカは、プロセス３００における他のステップを実行することなく、ステップ３０２、３０８、および３１０を実行することができる。いくつかの例では、カウンタ－スタッカは、プロセス３００における他のステップを実行することなく、ステップ３０２、３０６、および３０８を実行することができる。
図４は、フラットブレッド処理システム４００に含まれ得るいくつかのデバイスの一例を描いている。フラットブレッド処理システム４００は、図１Ａ～１Ｃ、２Ａ～２Ｂ、及び３を参照して上述した可食物を処理するために使用されてもよい。フラットブレッド処理システム４００は、ミキサ４０２によって作成されたバッターから生地のボールを形成し、生地ボールをフラットブレッドプレス４０４上に配置する生地ボールローダなど、システム構成に応じてシステムに含まれ得る全ての構成要素を描いているわけではない。
フラットブレッド処理システム４００は、ミキサ４０２を含む。ミキサ４０２は、プロセスレシピに従って複数の材料を混合する。ミキサ４０２は、複数の材料を混合して、生地バッターを作成する。
ミキサ４０２は、ミキサ４０２によって作成されたバッターから生地ボールを作成するフォーマ（図示せず）に接続することができる。フォーマは、フラットブレッド処理システム４００によって製造されるフラットブレッドのためのプレスパターンに従って構成される生地ボールローダに生地ボールを配置することができる。フォーマは、生地ボールの所望のサイズ、例えば、１０インチのトルティーヤ又は８インチのトルティーヤなどに基づいて、バッターの量を選択する。
生地ボールローダは、生地ボールをフラットブレッドプレス４０４に含まれるコンベヤ上に置くことができる。一旦生地ボールが、プレスパターン、例えば３ｘ３のプレスパターンの各場所についてコンベヤの上面上の場所に置かれると、フラットブレッドプレス４０４は、コンベヤを前進させて生地ボールをプレスの下に配置させる。その後、フラットブレッドプレス４０４は、生地ボールをプレスする。プレス動作の間、フラットブレッドプレス４０４は、プレスされた生地ボールがそのプレスされた形状を維持する可能性を高めるために、生地ボールをわずかに焼くことができる。
フラットブレッドプレス４０４は、その後、プレスされた生地ボールをフラットブレッドプレス４０４に含まれる排出ステーションに移送することができる。排出ステーションは、プレスされた生地ボールをパーベイクするためのヒータを含んでもよい。排出ステーションの使用は、フラットブレッドプレス４０４がプレス工程の間、より低い温度を使用することを可能にしてもよい。
フラットブレッド処理システム４００は、次に、プレスされた生地ボールをフラットブレッドプレス４０４からオーブン４０６に移送する。フラットブレッド処理システム４００は、フラットブレッドプレス４０４からオーブン４０６に生地ボールを移送するために１つ以上のコンベヤを使用することができる。
オーブン４０６は、調理プロセス中にオーブン４０６を通してプレスされた生地ボールを移送する１つ以上のオーブンコンベヤを含む。１つ以上のコンベヤがオーブン４０６を通してプレスされた生地ボールを移送するとき、プレスされた生地ボールがオーブン４０６を出るとき、調理工程が完了するように、プレスされた生地ボールが調理される。いくつかの実施形態では、プレスされた生地ボールは、オーブン４０６から取り出した後、別の調理工程に進むことができる。
調理後、フラットブレッド処理システム４００は、調理された、プレスされた生地ボールを、オーブン４０６からクーラ４０８に移送する１つ以上のコンベヤに移送することができる。いくつかの実施形態では、フラットブレッド処理システム４００は、プレスされた生地ボールをクーラ４０８の上部に移送する１つ以上のコンベヤを使用することができる。
クーラ４０８は、クーラ４０８を通してプレスされた生地ボールを移送する複数の冷却コンベヤを含んでもよい。クーラ４０８は、プレスされた生地ボールの温度を下げるために、任意の適切なプロセス、構成要素、又はその両方を使用することができる。例えば、プレスされた生地ボールがクーラ４０８を通って移動するとき、空気がプレスされた生地ボールの表面を横切って流れ、プレスされた生地ボールを低下した温度まで冷却することができる。
いくつかの例では、プレスされた生地ボールは、クーラ４０８に入るときに２００°Ｆに近い温度を有し得る。クーラは、クーラ４０８の外部の環境（例えば、約６５～約８０°Ｆの間の周囲温度）から空気を冷却コンベヤ及びプレスされた生地ボールの間に送るための１つ以上のファンを含んでもよい。空気がプレスされた生地ボールを横切って通過するとき、プレスされた生地ボールから熱が除去され、プレスされた生地ボールが冷却される。
フラットブレッド処理システム４００は、プレスされた生地ボールをクーラから監視ステーション４１０に移送する。監視ステーション４１０は、直径及び色を含む、プレスされた生地ボールの１つ以上の特性を分析することができる。例えば、監視ステーション４１０は、プレスされた生地ボールが焦げたかどうか、プレスされたパターンのレシピのサイズ要件に適合しているかどうか、又はその両方を判断することができる。
監視ステーション４１０は、レシピの所定の基準に適合しない生地ボールを監視ステーションから除去するために使用される生地ボール除去装置を含んでもよい。例えば、監視ステーションは、焼き過ぎ、プレスし過ぎ、十分にプレスされていない、またはこれらの組み合わせであるプレスされた生地ボールを除去するために、例えば、プレスパターンに対する各処理レーンに対して１つの、１つ以上の空気ブロワを含んでもよい。
フラットブレッド処理システム４００は、予め定められた基準に適合するプレスされた生地ボールをカウンタ－スタッカ４１２に移送する。カウンタ－スタッカ４１２は、図１Ａ～２Ｂを参照して上述したカウンタ－スタッカ１００、カウンタ－スタッカ２００、又はその両方とすることができる。カウンタ－スタッカは、フラットブレッド処理システム４００のレシピで特定されたスタック量に基づいて、プレスされた生地ボールのスタックを作成することができる。
フラットブレッド処理システム４００は、プレスされた生地ボールのスタックを、各スタックを袋に入れる袋詰め機４１４に移送する。その後、プレスされた生地ボールの袋詰めスタックは、袋詰め機４１４およびフラットブレッド処理システム４００から取り除くことができる。
本明細書に記載された主題の実施形態及び機能的動作は、デジタル電子回路において、有形に具現化されたコンピュータソフトウェア又はファームウェアにおいて、本明細書に開示された構造及びそれらの構造的同等物を含むコンピュータハードウェアにおいて、又はそれらの１つ以上の組み合わせにおいて実施することができる。本明細書に記載された主題の実施形態は、１つ以上のコンピュータプログラム、すなわち、データ処理装置による実行、またはデータ処理装置の動作を制御するために、有形非一過性のプログラム担体に符号化されたコンピュータプログラム命令の１つ以上のモジュールとして実施することができる。代替的にまたは追加的に、プログラム命令は、データ処理装置による実行のために適切な受信装置に送信するための情報を符号化するために生成される人工的に生成された伝搬信号、例えば機械的に生成された電気信号、光学信号または電磁信号に符号化されることができる。コンピュータ記憶媒体は、機械可読記憶装置、機械可読記憶基板、ランダム又はシリアルアクセスメモリ装置、又はそれらの１つ以上の組合せとすることができる。
「データ処理装置」という用語は、データ処理ハードウェアを指し、データを処理するためのあらゆる種類の装置、デバイス、機械を包含し、例として、プログラマブルプロセッサ、コンピュータ、または複数のプロセッサもしくはコンピュータが含まれる。装置はまた、特別な目的の論理回路、例えば、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）またはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）であることができ、またはさらに含んでもよい。装置は、ハードウェアに加えて、コンピュータプログラムの実行環境を構築するコード、例えば、プロセッサファームウェア、プロトコルスタック、データベース管理システム、オペレーティングシステム、またはそれらの１つ以上の組合せを任意に含んでもよい。
プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、モジュール、ソフトウェアモジュール、スクリプト、またはコードと呼ばれることもあるコンピュータプログラムは、コンパイル言語または解釈言語、あるいは宣言型言語または手続き型言語を含む任意の形式のプログラミング言語で書くことができ、スタンドアロンプログラムとしてまたはモジュール、構成要素、サブルーチン、またはコンピューティング環境での使用に適した他のユニットなど任意の形式で配備することができる。コンピュータ・プログラムは、ファイルシステム内のファイルに対応することができるが、そうである必要はない。プログラムは、他のプログラムまたはデータ、例えばマークアップ言語文書に格納された１つ以上のスクリプトを保持するファイルの一部、問題のプログラム専用の単一のファイル、または複数の協調ファイル、例えば１つ以上のモジュール、サブプログラム、またはコードの一部を格納するファイルに格納することができる。コンピュータプログラムは、１台のコンピュータ上で実行されるように配置することも、１つのサイトに位置する、または複数のサイトに分散し、通信ネットワークによって相互接続されている複数のコンピュータ上で実行されるように配置することもできる。
本明細書に記載されたプロセスおよび論理フローは、１つ以上のコンピュータプログラムを実行する１つ以上のプログラマブルコンピュータによって実行され、入力データに対して動作し、出力を生成することによって機能を実行することができる。プロセスおよび論理フローはまた、特別な目的の論理回路、例えば、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）またはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって実行することができ、装置はまた、そのように実施することもできる。
コンピュータ・プログラムの実行に適したコンピュータには、一例として、汎用または特殊目的のマイクロプロセッサまたはその両方、あるいは他の任意の種類の中央処理ユニットが含まれる。一般に、中央処理装置は、読み取り専用メモリまたはランダムアクセスメモリまたはその両方から命令およびデータを受け取ることになる。コンピュータの本質的な要素は、命令を実行するための中央処理装置と、命令とデータを格納するための１つ以上のメモリ装置である。一般に、コンピュータは、データを格納するための１つ以上の大容量記憶装置、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、または光ディスクからデータを受信するか、またはその両方にデータを転送するために動作可能に結合されるか、または含むことになる。しかし、コンピュータは、そのようなデバイスを有する必要はない。さらに、コンピュータは、ほんの数例を挙げると、他の装置、例えば、携帯電話、スマートフォン、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、携帯オーディオ又はビデオプレーヤ、ゲーム機、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信機、又は携帯ストレージ装置、例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）フラッシュドライブ、に組み込むことができ、このような装置を有することができる。
コンピュータプログラム命令及びデータを格納するのに適したコンピュータ可読媒体は、例として、半導体メモリ装置、例えばＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びフラッシュメモリ装置、磁気ディスク、例えば内蔵ハードディスク又はリムーバルディスク、光磁気ディスク、及びＣＤ－ＲＯＭ及びＤＶＤ－ＲＯＭディスクを含む不揮発メモリ、メディア及びメモリ装置の全ての形態を含む。プロセッサとメモリは、特別な目的の論理回路によって補完されるか、またはその中に組み込まれることができる。
本明細書は、多くの特定の実施形態の詳細を含むが、これらは、請求され得るものの範囲に対する制限として解釈されるべきではなく、むしろ、特定の実施形態に固有であり得る特徴の記述として解釈されるべきである。別々の実施形態の文脈で本明細書に記載されている特定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて実施することも可能である。逆に、単一の実施形態の文脈で説明される様々な特徴は、複数の実施形態において別々にまたは任意の適切な下位組み合わせで実施することもできる。さらに、特徴は、特定の組み合わせで作用するものとして上記で説明され、当初はそのように主張されることさえあるが、主張された組み合わせからの１つ以上の特徴は、場合によっては組み合わせから切除され、主張された組み合わせは、サブコンビネーションまたはサブコンビネーションの変形に向けられることもあり得る。
同様に、操作は特定の順序で図面に描かれているが、これは、望ましい結果を得るために、そのような操作を示された特定の順序で、または順次に実行すること、または図示されたすべての操作を実行することを要求するものと理解されるべきではない。特定の状況下では、マルチタスクおよび並列処理が有利である場合がある。さらに、上述した実施形態における様々なシステムモジュールおよび構成要素の分離は、すべての実施形態においてそのような分離を必要とすると理解されるべきではなく、説明したプログラム構成要素およびシステムは、一般に、単一のソフトウェア製品に一緒に統合することができ、または複数のソフトウェア製品にパッケージングすることができると理解されるべきである。
主題の特定の実施形態が説明された。他の実施形態は、以下の特許請求の範囲の範囲内である。例えば、特許請求の範囲に記載された動作は、異なる順序で実行されても、望ましい結果を達成することができる。一例として、添付の図に描かれた処理は、望ましい結果を達成するために、必ずしも示された特定の順序、すなわち順次的な順序を必要としない。場合によっては、マルチタスクおよび並列処理が有利になることもある。

Claims (25)

  1. 支持フレームと、
    その中に１つ以上の開口を画定し、その形状を実質的に維持するように１つ以上の開口を通して可食物が移動できるように適合された積上げフレームと、
    支持フレームに結合された１つ以上の積上げプラットフォームであって、１つ以上の積上げプラットフォームの各々が、（ｉ）１つ以上の開口のそれぞれの１つに延びるように適合され、（ｉｉ）複数の可食物を支えるように適合された上面を有し、（ｉｉｉ）可食物の量が閾値を満たすときに上面によって支えられる複数の可食物をコンベヤ上に配置すべくコンベヤに対して移動するよう適合されている、１つ以上の積上げプラットフォームと、
    １つ以上の積上げプラットフォームの少なくとも１つの上面上の可食物の量を検出するように適合されたセンサと、
    積上げフレーム及び支持フレームに結合され、カウンタ－スタッカからの不適合可食物の除去を引き起こすために積上げフレームを回転させるように適合された１つ以上のアクチュエータと、を含むカウンタ－スタッカを含むシステム。
  2. カウンタ－スタッカが、支持フレームに結合されたコンベヤを含み、
    コンベヤは、
    （ｉ）１つ以上の積上げプラットフォームの１つの上面から可食物を除去するために第１の方向に移動し、
    （ｉｉ）カウンタ－スタッカから不適合可食物を除去するために第２の方向に移動する、ように適合された、請求項１に記載のシステム。
  3. コンベヤから不適合可食物を受け取るように適合された不適合可食物除去装置を含む、
    請求項２に記載のシステム。
  4. コンベヤから不適合可食物を受け取り、不適合可食物を不適合可食物除去装置に移送するように適合されたリジェクトコンベヤを含む、
    請求項３に記載のシステム。
  5. 不適合可食物除去装置は、コンベヤ、またはカートを含む、
    請求項３に記載のシステム。
  6. コンベヤは、
    （ｉ）１つ又は複数の開口のうちの１つを通って移動しながら実質的にその形状を維持する可食物を１つ又は複数の積上げプラットフォームのうちの１つの上面から取り除くために平面に沿って第１の方向に移動し、
    （ｉｉ）カウンタ－スタッカから不適合の可食物を取り除くために平面に沿って第１の方向とは反対の第２の方向に移動するように適合されている、
    請求項２に記載のシステム。
  7. コンベヤは、閾値を有する可食物のスタックを１つ以上の積上げプラットフォームの上面から除去するように適合される、
    請求項２に記載のシステム。
  8. カウンタ－スタッカは、コンベヤが第２の方向に移動してカウンタ－スタッカから不適合な可食物を除去する前に、可食物をコンベヤから除去するように適合された支持体を含む、請求項２に記載のシステム。
  9. コンベヤは、可食物を支持するように適合された複数のベルトを含み、
    カウンタ－スタッカは、コンベヤが第２の方向に移動してカウンタ－スタッカから不適合な可食物を除去できるように、複数のベルトから２つの隣接するベルトの間で移動して可食物を支持するように適合された支持体を含む複数の支持体を含む、
    請求項８に記載のシステム。
  10. １つ以上のアクチュエータは、積上げフレームを９０度から１８０度の間で回転させるように適合される、
    請求項１に記載のシステム。
  11. カウンタ－スタッカは、支持フレームに結合され、複数の可食物を積上げフレームの１つ以上の開口のうちの１つに移送するように適合されたコンベヤを含む、
    請求項１に記載のシステム。
  12. カウンタ－スタッカは、支持フレームに結合され、（ｉ）先行処理装置から可食物を受け取り、（ｉｉ）可食物をコンベヤに移送するように適合された移送装置を含む、
    請求項１１に記載のシステム。
  13. カウンタ－スタッカは、移送装置を６０度から１８０度の間で回転させるように適合された１つ以上の第２アクチュエータを含む、
    請求項１２に記載のシステム。
  14. 移送装置は、移送装置が先行処理装置から可食物を受け取ることを防止するために、移送装置をリジェクト位置に回転させるように適合された１つ又は複数の第２アクチュエータを含む、
    請求項１２に記載のシステム。
  15. １つ以上の第２アクチュエータは、１つ以上のアクチュエータによる積上げフレームの回転と同時に、移送装置をリジェクト位置に回転させ、カウンタ－スタッカから不適合な可食物を除去させるように適合される、
    請求項１４に記載のシステム。
  16. 移送装置は、処理レーンに可食物を整列させるように適合される、
    請求項１２に記載のシステム。
  17. 移送装置は、処理レーンに可食物を整列させるように適合された空気ブロワを含む、
    請求項１６に記載のシステム。
  18. センサは、カウンタ－スタッカ上の可食物がカウンタ－スタッカ内の処理レーンと非整列であるかどうかを検出するように適合され、
    １つ以上のアクチュエータのうちの少なくとも１つは、センサによる不適合な可食物の検出時に積上げフレームを回転させるように適合される、
    請求項１に記載のシステム。
  19. センサは、可食物が積上げフレーム上で停滞していることを検出するように適合される、
    請求項１８に記載のシステム。
  20. センサは、赤外線センサである、
    請求項１８に記載のシステム。
  21. センサは、カメラである、
    請求項１８に記載のシステム。
  22. センサは、可食物の量を検出するように適合され、カウンタ－スタッカ上の可食物が不適合であるかどうかを検出するように適合された１つ以上の不適合可食物センサとは別のセンサである１つ以上の計数センサを含む複数のセンサを含む、
    請求項１８に記載のシステム。
  23. カウンタ－スタッカは、プレスパターンに従って複数の可食物を形成するプレスシステムにおいて以前に処理された複数の可食物を受け取るように適合され、
    プレスパターンの各レーンは、カウンタ－スタッカの処理レーン及び１つ又は複数の開口の１つに対応する、
    請求項１８に記載のシステム。
  24. プレスシステムを含む、
    請求項２３に記載のシステム。
  25. カウンタ－スタッカに含まれる上側コンベヤの上面上で第１の可食物を受け取るステップと、
    積上げフレーム及び積上げプラットフォームを含むカウンタ－スタッカによって、第１の可食物が実質的にその形状を維持する間に、積上げフレーム内に画定される開口を介して、第１の可食物を積上げプラットフォーム上に移送するステップと、
    カウンタ－スタッカによって、第１の可食物を含み、閾値量を有する可食物のスタックを作成するステップと、
    上側コンベヤの上面上に、第２の可食物を受け取るステップと、
    積上げフレームに結合されたカウンタ－スタッカに含まれる１つ以上のアクチュエータによって、積上げフレームを回転させて、第２の可食物を下側コンベヤの上面上に落とすステップと、
    下側コンベヤによって、カウンタ－スタッカから第２の可食物を除去するステップと、
    を含む、コンピュータにより実行される方法。
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