JP7334889B2 - 内視鏡に適用されるセルフロッキング装置 - Google Patents

Description

本発明は医療の技術分野に関し、特に、内視鏡に適用されるセルフロッキング装置に関する。

内視鏡は現在の医療機器として広く用いられている。医療関係者は、使用の際に、シフトノブを動かすことによって内視鏡のレンズの人体内の位置を制御し、実験や手術を行う際に、一般には、人体の内部の構造や組織を見るとともに、手を緩めて内視鏡に対して操作を停止することができないことに注意する必要がある。

従って、現在の市場における内視鏡の装置にはいくつかの欠陥が存在する。
（１）操作が必要な医療関係者はずっと手でシフトノブを押しているが、セルフロッキングすることができないので、使用時に不便である。
（２）セルフロッキングを実現する部品(例えば、ブレーキ原理式)は、摩耗しやすく、または壊れやすく、装置の使用率が低くなる。

この部分の目的は、本発明の実施例のいくつかの態様を概説し、いくつかのより好ましい実施例を簡単に説明することである。この部分、本願の明細書の要約及び発明の名称において、この部分、本願の明細書の要約及び発明の名称の目的が曖昧にならないように、簡略化または省略される場合があるが、この簡略化または省略は、本発明の範囲を限定するために用いられない。

上記及び／または従来の技術に存在する問題に鑑み、本発明を提案する。

従って、本発明の１つの目的は、内視鏡に適用されるセルフロッキング装置を提供することである。

上記技術的問題を解決するために、本発明は以下の技術的解決手段を提案する。内視鏡に適用されるセルフロッキング装置であって、ピンを介して係合される従動歯車とシフトレバーを備える接続アセンブリと、前記シフトレバーを介して前記従動歯車と噛み合う駆動歯車を備える係合アセンブリと、を備える。

本発明による内視鏡に適用されるセルフロッキング装置として、好ましくは、前記シフトレバーは一体成形される歯車接続ブロックとシフトシートを備え、前記歯車接続ブロックの横断面は半環状であり、前記歯車接続ブロックと前記シフトシートとの間の夾角は４５°～９０°である。

本発明による内視鏡に適用されるセルフロッキング装置として、好ましくは、前記従動歯車は、ストッパ孔が設けられる接続突起を備え、前記歯車接続ブロックに係止突起柱が設けられ、前記係止突起柱に接続孔が設けられ、前記接続孔はピンを介して前記ストッパ孔と係合され、前記ストッパ孔は、横断面の形状が切り欠きで、その孔径が前記接続孔と同じで、長さが前記孔径よりも大きい。

本発明による内視鏡に適用されるセルフロッキング装置として、好ましくは、中心軸及び位置決め部材を備える固定アセンブリをさらに備え、前記位置決め部材はボルトを介して前記中心軸に固定され、前記駆動歯車と前記従動歯車とは順次前記中心軸に套設され、前記シフトシートはピン軸を介して前記位置決め部材に接続される。

本発明による内視鏡に適用されるセルフロッキング装置として、好ましくは、前記係合アセンブリは歯車固定部材をさらに備え、前記歯車固定部材は前記中心軸に固定され、中心バンプ及びゴムリングを備え、前記ゴムリングは前記中心バンプの外輪郭に套設され、前記駆動歯車は前記ゴムリングの外側に套設される。

本発明による内視鏡に適用されるセルフロッキング装置として、好ましくは、前記接続アセンブリは、一端が前記シフトシートにヒンジ接続されるシフトハンドルをさらに備える。

本発明による内視鏡に適用されるセルフロッキング装置として、好ましくは、前記接続アセンブリは、前記従動歯車と貼り合せるばねシートをさらに備え、前記ばねシートに第１突起が設けられ、前記第１突起は、前記歯車接続ブロックでの係止突起柱と前記ばねシートとが当接する表面と係合される。

本発明による内視鏡に適用されるセルフロッキング装置として、好ましくは、前記ばねシートは、前記第１突起と同一直線上にある第２突起をさらに備える。

本発明による内視鏡に適用されるセルフロッキング装置として、好ましくは、前記固定アセンブリは、前記中心軸の他側に固定されるハンドルストッパ部材をさらに備える。

本発明による内視鏡に適用されるセルフロッキング装置として、好ましくは、前記固定アセンブリは、前記シフトハンドルに挿通されて前記ハンドルストッパ部材に接続される接続軸をさらに備える。

本発明の有益な効果は以下のとおりである。
(１)従動歯車と駆動歯車との噛合によって、セルフロッキングを実現し、セルフロッキング効果が明らかになる。
(２)レバー構造の設計により、部品の外力を必要とせずに従動歯車と駆動歯車との間の噛合及び分離の往復切替を実現することができ、部品を節約するだけでなく、器具の耐用年数を延長させる。

本発明の実施例の技術的解決手段をより明瞭に説明するために、以下、実施例の説明のために使用する図面を簡単に説明する。明らかに、以下に説明する図面は本発明のいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとって、創造的な労力なしで、これらの図面に基づいて他の図面を得ることもできる。

本発明に係る内視鏡に適用されるセルフロッキング装置の１つの角度の部分分解概略図である。 本発明に係る内視鏡に適用されるセルフロッキング装置の別の角度の部分分解概略図である。 本発明に係る内視鏡に適用されるセルフロッキング装置の前記ばねシートの全体構造の概略図である。 本発明に係る内視鏡に適用されるセルフロッキング装置の非セルフロッキング状態での前記シフトレバーと前記ばねシートとの位置関係の構造概略図である。 本発明に係る内視鏡に適用されるセルフロッキング装置のセルフロッキング状態での前記シフトレバーと前記ばねシートとの位置関係の構造概略図である。 本発明に係る内視鏡に適用されるセルフロッキング装置の非セルフロッキング状態での構造概略図である。 本発明に係る内視鏡に適用されるセルフロッキング装置のセルフロッキング状態での構造概略図である。

本発明の上記目的、特徴及び利点をより明確に理解するために、以下、明細書の図面を参照しながら本発明の具体的な実施形態を詳細に説明する。

本発明を十分に理解するために、以下の説明において多くの具体的な詳細が記載されているが、本発明は、本明細書に記載されているものとは異なる他の態様を用いて実施されてもよく、当業者であれば、本発明の本質に反することなく、類似している構想を行うことができるので、本発明は、以下に開示される具体的な実施例に限定されない。

次に、ここでいう「一実施例」または「実施例」とは、本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれ得る特定の特徴、構造、または特性を意味する。本明細書において異なる部分に記載されている「一実施例では」は、同じ実施例を意味するものではなく、他の実施例とは別個のまたは選択的に排斥する実施例ではない。

実施例１
図１～図７を参照して、本発明は内視鏡に適用されるセルフロッキング装置を提供し、本発明の実施例１では、その主体は、接続アセンブリ１００と係合アセンブリ２００を備え、接続アセンブリ１００と係合アセンブリ２００との相互作用により、セルフロッキング及び非セルフロッキング状態を実現する。

具体的には、接続アセンブリ１００は、ピン４０１を介して係合される従動歯車１０１とシフトレバー１０２を備え、このようにして、シフトレバー１０２を動かして運動させる時、従動歯車１０１は係合アセンブリ２００に対する左右運動（ここでは左右というのは、図示における向きに対する方向であり、明瞭に表現するために、図におけるｘ軸の正方向は「右」と定義され、以下、「左」または「右」で説明するが、繰り返し説明しない）を実現することができ、それにより互いに噛み合ってセルフロッキングを形成する状態、及び互いに離脱して非セルフロッキング状態を形成する。

係合アセンブリ２００は、シフトレバー１０２を介して従動歯車１０１と噛み合う駆動歯車２０１を備える。

なお、駆動歯車２０１と従動歯車１０１は、歯が互いに噛み合うことができる歯車であり、かつ両者の歯は対向する表面に設けられ、図面に示される。

好適には、従動歯車１０１は、ストッパ孔１０１ａ‐１が設けられる接続突起１０１ａを備え、ストッパ孔１０１ａ‐１の横断面の形状は切り欠き状である。

シフトレバー１０２は歯車接続ブロック１０２ａとシフトシート１０２ｂを備え、歯車接続ブロック１０２ａに係止突起柱１０２ａ‐１が設けられ、２つの隣接する係止突起柱１０２ａ‐１間の窪み領域は接続突起１０１ａと係合され、係止突起柱１０２ａ‐１は接続突起１０１ａと係合され（接続突起１０１ａは隣接する２つの係止突起柱１０２ａ‐１内に挿入される）、係止突起柱１０２ａ‐１に接続孔１０２ａ‐２が設けられ、接続孔１０２ａ‐２の横断面の形状は円形であり、かつその位置はストッパ孔１０１ａ‐１に連通する。

好ましくは、接続の安定性を確保するために、係止突起柱１０２ａ‐１の数は４つであることが好ましく、接続突起１０１ａの数は２つであり、図示を参照して、数はこれに限らず、その他の数も本願の範囲内にあり、１つずつ列挙しない。

なお、ストッパ孔１０１ａ‐１の孔径は接続孔１０２ａ‐２と同じであるが、ストッパ孔１０１ａ‐１の長さは孔径よりも大きく、従って、ピン４０１がストッパ孔１０１ａ‐１及び接続孔１０２ａ‐２に挿通されてシフトレバー１０２及び従動歯車１０１に接続された後、接続されたシフトレバー１０２はピン４０１に伴ってストッパ孔１０１ａ‐１の長手方向に沿って上下に移動する(ここで「上下」は、図示における向きに対する方向であり、明瞭に表現するために、図におけるｙ軸の正方向は「上」と定義され、以下、「上」または「下」で説明するが、繰り返し説明しない)。

実施例２
図１～図７を参照して、本発明は内視鏡に適用されるセルフロッキング装置を提供し、本発明の実施例２は、以下の点で実施例１とは異なる。本実施例では、中心軸３０１及び位置決め部材３０２を備える固定アセンブリ３００をさらに備え、駆動歯車２０１と従動歯車１０１とは順次中心軸３０１に套設され、位置決め部材３０２はボルトを介して中心軸３０１に固定され、シフトシート１０２ｂはピン軸４０２を介して位置決め部材３０２に接続される。

具体的には、接続アセンブリ１００は従動歯車１０１及びシフトレバー１０２を備え、従動歯車１０１は、ストッパ孔１０１ａ‐１が設けられる接続突起１０１ａを備え、ストッパ孔１０１ａ‐１の横断面の形状は切り欠き状である。シフトレバー１０２は歯車接続ブロック１０２ａとシフトシート１０２ｂを備え、歯車接続ブロック１０２ａに係止突起柱１０２ａ‐１が設けられ、２つの隣接する係止突起柱１０２ａ‐１間の窪み領域は接続突起１０１ａと係合され、係止突起柱１０２ａ‐１は接続突起１０１ａと係合され、係止突起柱１０２ａ‐１に接続孔１０２ａ‐２が設けられ、接続孔１０２ａ‐２の横断面の形状は円形であり、かつその位置はストッパ孔１０１ａ‐１に連通する。従動歯車１０１はピン４０１を介してシフトレバー１０２と係合される。

好適には、歯車接続ブロック１０２ａとシフトシート１０２ｂとは一体成形され、歯車接続ブロック１０２ａの横断面は半環状であり、それにより歯車接続ブロック１０２ａがストッパ孔１０１ａ‐１に沿って上下運動する時、干渉が発生しないようにする。歯車接続ブロック１０２ａとシフトシート１０２ｂとの間の夾角は４５°～９０°であり、このようにして、シフトシート１０２ｂを動かすことで歯車接続ブロック１０２ａを運動させ、かつ省力化ができる。

係合アセンブリ２００は、シフトレバー１０２を介して従動歯車１０１と噛み合う駆動歯車２０１を備える。

固定アセンブリ３００は中心軸３０１及び位置決め部材３０２を備え、駆動歯車２０１と従動歯車１０１とは順次中心軸３０１に套設され、位置決め部材３０２はボルトを介して中心軸３０１に固定され、シフトシート１０２ｂはピン軸４０２を介して位置決め部材３０２に接続される。

好ましくは、ピン軸４０２は位置決め部材３０２にヒンジ接続される。

駆動歯車２０１の位置ずれを回避するために、本実施例では、係合アセンブリ２００は歯車固定部材２０２をさらに備え、歯車固定部材２０２は、中心軸３０１に固定され、中心バンプ２０２ａ及びゴムリング２０２ｂを備え、ゴムリング２０２ｂは中心バンプ２０２ａの外輪郭に套設され、駆動歯車２０１はゴムリング２０２ｂの外側に套設される。ゴムリング２０２ｂによって中心バンプ２０２ａと駆動歯車２０１との摩擦が大きくなる。

好適には、歯車固定部材２０２にストッパ柱２０２ｃが設けられ、駆動歯車２０１に差し込み突起２０１ａが設けられ、差し込み突起２０１ａはストッパ柱２０２ｃと係合され、駆動歯車２０１の位置を規制する。

なお、本実施例では、シフトシート１０２ｂはピン軸４０２を介して位置決め部材３０２に固定され、従って、シフトシート１０２ｂの固定されない一端が力を受けると、歯車接続ブロック１０２ａはピン軸４０２を回転中心として、歯車接続ブロック１０２ａの他端はピン４０１を介してストッパ孔１０１ａ‐１を運動し、従って、本実施例では、サイズや可動範囲に適応するために、ストッパ孔１０１ａ‐１の形状は円弧状となる。

動作原理は以下のとおりである。シフトシート１０２ｂの固定されない一端を引っ張り、歯車接続ブロック１０２ａはピン軸４０２を中心として回転し、同時に、歯車接続ブロック１０２ａはピン４０１を介してストッパ孔１０１ａ‐１に沿ってスライドする。ピン４０１が図におけるストッパ孔１０１ａ‐１の下方（最下端）に運動する時、駆動歯車２０１と従動歯車１０１は互いに噛み合い、この時に装置はセルフロッキングを実現する。ピン４０１が図におけるストッパ孔１０１ａ‐１の上方（最上端）に運動する時、駆動歯車２０１と従動歯車１０１は噛み合い、この時に装置はセルフロッキングを解除する。

実施例３
図１～図７を参照して、本発明は内視鏡に適用されるセルフロッキング装置を提供し、本発明の実施例３は、以下の点で実施例２とは異なる。本実施例では、接続アセンブリ１００は、従動歯車１０１と貼り合せるばねシート１０３をさらに備え、ばねシート１０３に第１突起１０３ａが設けられ、第１突起１０３ａは歯車接続ブロック１０２ａでの押圧突起１０２ａ‐３と係合される。

理解を容易にするために、図示の方向を例として具体的に説明し、押圧突起１０２ａ‐３が第１突起１０３ａの下方にある場合、この時に装置はセルフロッキング状態にあり、押圧突起１０２ａ‐３が第１突起１０３ａの上方にある場合、この時に装置は非セルフロッキング状態にある。押圧突起１０２ａ‐３と第１突起１０３ａとの相互係合によって、使用者は歯車接続ブロック１０２ａを動かした時に手触りを取得し、いつまで位置に達するかを知る。

好ましくは、ばねシート１０３は、第１突起１０３ａと同一直線上にある第２突起１０３ｂをさらに備える。ここで第２突起１０３ｂの作用は第１突起１０３ａが位置するリブでの弾性ポテンシャルエネルギーを増やすためである。

実施例４
図１～図７を参照して、本発明は内視鏡に適用されるセルフロッキング装置を提供し、本発明の実施例４は、以下の点で実施例３とは異なる。接続アセンブリ１００は、一端がシフトシート１０２ｂにヒンジ接続されるシフトハンドル１０４をさらに備える。

具体的には、接続アセンブリ１００は、従動歯車１０１、シフトレバー１０２、ばねシート１０３及びシフトハンドル１０４を備え、従動歯車１０１は、ストッパ孔１０１ａ‐１が設けられる接続突起１０１ａを備え、ストッパ孔１０１ａ‐１の横断面の形状は切り欠き状でありかつ弧状である。シフトレバー１０２は歯車接続ブロック１０２ａ及びシフトシート１０２ｂを備え、歯車接続ブロック１０２ａに係止突起柱１０２ａ‐１が設けられ、２つの隣接する係止突起柱１０２ａ‐１間の窪み領域は接続突起１０１ａと係合され、係止突起柱１０２ａ‐１は接続突起１０１ａと係合され、係止突起柱１０２ａ‐１に接続孔１０２ａ‐２が設けられ、接続孔１０２ａ‐２の横断面の形状は円形であり、かつその位置はストッパ孔１０１ａ‐１に連通する。従動歯車１０１はピン４０１を介してシフトレバー１０２と係合される。

好適には、歯車接続ブロック１０２ａとシフトシート１０２ｂとは一体成形され、歯車接続ブロック１０２ａの横断面は半環状であり、それにより歯車接続ブロック１０２ａがストッパ孔１０１ａ‐１に沿って上下運動する時、干渉が発生しないようにする。歯車接続ブロック１０２ａとシフトシート１０２ｂとの間の夾角は４５°～９０°であり、このようにして、シフトシート１０２ｂを動かすことで歯車接続ブロック１０２ａを運動させ、かつ省力の作用を達成することができる。

シフトハンドル１０４の一端はシフトシート１０２ｂにヒンジ接続される。

ばねシート１０３は従動歯車１０１と貼り合せ、ばねシート１０３に第１突起１０３ａが設けられ、第１突起１０３ａは歯車接続ブロック１０２ａでの押圧突起１０２ａ‐３と係合される。

係合アセンブリ２００は駆動歯車２０１及び歯車固定部材２０２を備え、駆動歯車２０１はシフトレバー１０２を介して従動歯車１０１と噛み合い、歯車固定部材２０２は中心軸３０１に固定され、中心バンプ２０２ａ及びゴムリング２０２ｂを備え、ゴムリング２０２ｂは中心バンプ２０２ａの外輪郭に套設され、駆動歯車２０１はゴムリング２０２ｂの外側に套設される。

固定アセンブリ３００は中心軸３０１及び位置決め部材３０２を備え、駆動歯車２０１と従動歯車１０１とは順次中心軸３０１に套設され、位置決め部材３０２はボルトを介して中心軸３０１に固定され、シフトシート１０２ｂはピン軸４０２を介して位置決め部材３０２に接続される。

好ましくは、ピン軸４０２は位置決め部材３０２にヒンジ接続される。

好適には、固定アセンブリ３００はハンドルストッパ部材３０４及び接続軸３０５をさらに備え、ハンドルストッパ部材３０４は中心軸３０１の他側に固定され、接続軸３０５はシフトハンドル１０４に挿通されてハンドルストッパ部材３０４に接続される。

好適には、歯車固定部材２０２にストッパ柱２０２ｃが設けられ、駆動歯車２０１に差し込み突起２０１ａが設けられ、差し込み突起２０１ａはストッパ柱２０２ａと係合され、駆動歯車２０１の位置を規制する。

動作原理は以下のとおりである。シフトハンドル１０４をスライドして、シフトハンドル１０４を図示の最も左側に動かし、この時、ピン４０１が図におけるストッパ孔１０１ａ‐１の下方（最下端）に移動すると、駆動歯車２０１と従動歯車１０１は互いに噛み合い、これにより、装置はセルフロッキングを実現する。シフトハンドル１０４をスライドして、シフトハンドル１０４を図示の最も右側に動かし、この時、ピン４０１が図におけるストッパ孔１０１ａ‐１の上方（最上端）に移動すると、駆動歯車２０１と従動歯車１０１が噛み合いを解除し、これにより、装置がセルフロッキングを解除する。レバー構造の設計により、部品の外力を必要とせずに従動歯車と駆動歯車との間の噛合及び分離の往復切替を実現することができ、部品を節約するだけでなく、器具の耐用年数を延長させる。

上記実施例は本発明の技術的解決手段を限定するものではなく、単に説明するために用いられ、好適な実施形態を参照して本発明を詳細に説明したが、当業者であれば、本発明の技術的解決手段の精神および範囲を逸脱せず、本発明の技術的解決手段に対して補正または同等置換を行ってもよく、それらはいずれも本発明の請求項の範囲に含まれることを理解すべきである。

１００ 接続アセンブリ
１０１ 従動歯車
１０１ａ 接続突起
１０１ａ‐１ ストッパ孔
１０２ シフトレバー
１０２ａ 歯車接続ブロック
１０２ａ‐１ 係止突起柱
１０２ａ‐２ 接続孔
１０２ａ‐３ 押圧突起
１０２ｂ シフトシート
１０３ ばねシート
１０３ａ 第１突起
１０３ｂ 第２突起
１０４ シフトハンドル
２００ 係合アセンブリ
２０１ 駆動歯車
２０１ａ 差し込み突起
２０２ 歯車固定部材
２０２ａ 中心バンプ
２０２ｂ ゴムリング
２０２ｃ ストッパ柱
３００ 固定アセンブリ
３０１ 中心軸
３０２ 位置決め部材
３０４ ハンドルストッパ部材
３０５ 接続軸
４０１ ピン
４０２ ピン軸

Claims (4)

1. 内視鏡に適用されるセルフロッキング装置であって、
   ピン（４０１)を介して係合される従動歯車（１０１)とシフトレバー（１０２)を備える接続アセンブリ（１００)と、
   前記シフトレバー（１０２)を介して前記従動歯車（１０１)と噛み合う駆動歯車（２０１)を備える係合アセンブリ（２００)と、を備え、
   前記シフトレバー（１０２)は、一体成形される歯車接続ブロック（１０２ａ)とシフトシート（１０２ｂ)を備え、
   前記歯車接続ブロック（１０２ａ)の横断面は半環状であり、前記歯車接続ブロック（１０２ａ)と前記シフトシート（１０２ｂ)との間の夾角は４５°～９０°であり、
   前記従動歯車（１０１)はストッパ孔（１０１ａ‐１)が設けられる接続突起（１０１ａ)を備え、
   前記歯車接続ブロック（１０２ａ)に係止突起柱（１０２ａ‐１)が設けられ、前記係止突起柱(１０２ａ‐１)に接続孔（１０２ａ‐２)が設けられ、前記接続孔（１０２ａ‐２)はピン（４０１)を介して前記ストッパ孔（１０１ａ‐１)と係合され、
   前記ストッパ孔（１０１ａ‐１)は、横断面の形状が切り欠きで、その孔径が前記接続孔(１０２ａ‐２)と同じで、長さが前記孔径よりも大きく、
   中心軸（３０１)及び位置決め部材（３０２)を備える固定アセンブリ（３００)をさらに備え、
   前記位置決め部材（３０２)はボルトを介して前記中心軸（３０１)に固定され、
   前記駆動歯車（２０１)と前記従動歯車（１０１)とは順次前記中心軸(３０１)に套設され、
   前記シフトシート（１０２ｂ)はピン軸（４０２)を介して前記位置決め部材（３０２)に接続され、
   前記係合アセンブリ（２００)は歯車固定部材（２０２)をさらに備え、前記歯車固定部材は前記中心軸（３０１)に固定され、中心バンプ（２０２ａ)及びゴムリング（２０２ｂ)を備え、前記ゴムリング（２０２ｂ)は前記中心バンプ（２０２ａ)の外輪郭に套設され、前記駆動歯車（２０１)は前記ゴムリング（２０２ｂ)の外側に套設され、
   前記接続アセンブリ（１００)は、一端が前記シフトシート(１０２ｂ)にヒンジ接続されるシフトハンドル（１０４)をさらに備え、
   前記接続アセンブリ（１００)は、前記従動歯車（１０１)と貼り合せるばねシート（１０３)をさらに備え、前記ばねシート（１０３)に第１突起（１０３ａ)が設けられ、前記第１突起（１０３ａ)は、前記歯車接続ブロック(１０２ａ)での係止突起柱（１０２ａ‐２)と前記ばねシート（１０３)とが当接する表面と係合される、
   ことを特徴とする内視鏡に適用されるセルフロッキング装置。
2. 前記ばねシート（１０３)は、前記第１突起（１０３ａ)と同一直線上にある第２突起（１０３ｂ)をさらに備える、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡に適用されるセルフロッキング装置。
3. 前記固定アセンブリ（３００)は、前記中心軸（３０１)の他側に固定されるハンドルストッパ部材（３０４)をさらに備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡に適用されるセルフロッキング装置。
4. 前記固定アセンブリ（３００)は、前記シフトハンドル（１０４)に挿通されて前記ハンドルストッパ部材（３０４)に接続される接続軸（３０５)をさらに備える、ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡に適用されるセルフロッキング装置。

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