CN115486805B - 一种高稳定性胸腔镜 - Google Patents

Abstract

一种高稳定性胸腔镜，涉及医疗器械领域，包括胸腔镜本体、限位条、限位板和控制组件。限位条固定连接于胸腔镜本体的内壁，限位条呈弧形并沿胸腔镜本体的蛇骨控制杆的转动轴心线设置，限位条的内侧均匀间隔地设置有限位片。限位板配合于蛇骨控制杆并由控制组件驱动。限位板具有第一工作位置和第二工作位置。限位板位于第一工作位置时，限位板抵接于限位片，以限制蛇骨控制杆复位。限位板位于第二工作位置时，限位板与限位片分离，解除对蛇骨控制杆的复位限制其能够灵活地对蛇骨进行锁定，使蛇骨稳定地保持对应的弯曲程度，大大减轻了操作人员的操作难度和负担，便于在更长的时间内对特定病灶进行观测和诊断，大大提高了使用稳定性和安全性。

Description

一种高稳定性胸腔镜

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种高稳定性胸腔镜。

背景技术

目前，在使用胸腔镜的过程中，可以通过拨动胸腔镜的蛇骨控制杆来调节蛇骨的弯曲程度，从而调节胸腔镜前端的朝向，在避让人体组织结构的同时还能够调解观察视角。

但是，传统的胸腔镜在使用过程中无法对蛇骨进行锁定，需要操作人员稳住蛇骨控制杆的位置，以使蛇骨的弯曲程度保持不变，从而满足持续观察特定区域的需求。

这会大大增加操作人员的操作难度和负担。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高稳定性胸腔镜，其能够灵活地对蛇骨进行锁定，使蛇骨稳定地保持对应的弯曲程度，大大减轻了操作人员的操作难度和负担，便于在更长的时间内对特定病灶进行观测和诊断，大大提高了使用稳定性和安全性。

本发明的实施例是这样实现的：

一种高稳定性胸腔镜，其包括：胸腔镜本体、限位条、限位板和控制组件。

限位条固定连接于胸腔镜本体的内壁，限位条呈弧形并沿胸腔镜本体的蛇骨控制杆的转动轴心线设置，限位条的内侧均匀间隔地设置有限位片。限位板配合于蛇骨控制杆并由控制组件驱动。

限位板具有第一工作位置和第二工作位置。限位板位于第一工作位置时，限位板抵接于限位片，以限制蛇骨控制杆复位。限位板位于第二工作位置时，限位板与限位片分离，解除对蛇骨控制杆的复位限制。

进一步的，蛇骨控制杆固定连接有安装座，安装座的一端面朝向限位条设置。

安装座具有第一内腔，第一内腔贯穿至安装座靠近限位条的端面以形成开口。限位板容置于第一内腔，限位板由开口伸出并朝限位条延伸。

控制组件包括压杆和弹性件，压杆可滑动地配合于蛇骨控制杆，弹性件配合于压杆以用于将压杆向外顶升。压杆的内端与限位板的内端转动配合。

其中，限位板的板面所在平面与压杆的轴心线之间的夹角为锐角。自然状态下，弹性件顶升压杆，限位板位于第一工作位置。下压压杆，压杆驱动限位板运动至第二工作位置。

进一步的，蛇骨控制杆具有第二内腔，第二内腔沿蛇骨控制杆的轴向延伸并贯穿至蛇骨控制杆的外端。

蛇骨控制杆的转轴具有第三内腔，第三内腔沿转轴的轴向延伸，第一内腔和第二内腔均与第三内腔连通。

压杆包括相连的扩径段和缩径段，扩径段位于缩径段远离第三内腔的一侧。弹性件套设于缩径段，第二内腔靠近第三内腔的一端设有用于与弹性件相抵的止挡块。

缩径段延伸至第三内腔，限位板也延伸至第三内腔，限位板与缩径段可转动地配合。

进一步的，第一内腔中设置有定位块，两组定位块分设于第一内腔的相对两侧并靠近开口设置，限位板从两组定位块之间穿过，两组定位块之间的间距略大于限位板的厚度。

进一步的，限位片均沿限位条的径向设置，限位片远离限位条的一端设置有凸起部。限位板的板面开设有用于容纳凸起部的配合槽，配合槽位于限位板靠近限位条的一端，且配合槽沿限位板的长度方向延伸。

进一步的，胸腔镜本体设有拉绳盘，蛇骨控制杆固定连接于拉绳盘并沿拉绳盘的径向设置，蛇骨控制杆和拉绳盘均与转轴固定连接。胸腔镜本体的蛇骨拉绳的端部贴合于拉绳盘并定位于拉绳盘远离胸腔镜蛇骨的一侧。

安装座固定连接于蛇骨控制杆的一侧并与拉绳盘并列设置，安装座与拉绳盘二者在转轴的轴向上相互错开。限位条位于拉绳盘靠近安装座的一侧。

进一步的，第三内腔中固定设置有抵接块，当压杆驱动限位板运动至第二工作位置时，缩径段与抵接块相抵。

进一步的，定位块均呈半球状，定位块沿限位板的宽度方向均匀间隔设置，限位板与定位块的球面接触。

进一步的，凸起部均呈半圆柱状，凸起部沿限位片的宽度方向设置。

进一步的，弹性件为弹簧。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的高稳定性胸腔镜通过利用控制组件控制限位板在第一工作位置和第二工作位置之间切换，即可对蛇骨控制杆的位置进行锁定和解锁，从而满足使用需求。

在弹性件的弹力作用下，压杆被向外顶升，缩径段对限位板的内端进行拉动。限位板在定位块的限制作用下发生逆时针偏转，与限位条的限位片贴合，从而能够阻止蛇骨控制杆向靠近胸腔镜蛇骨的一侧转动进行复位。

同时也正是由于限位板和限位片贴合，阻止了压杆被弹性件继续向外顶出，压杆到达了向外运动极限。利用限位板和限位片的贴合作用来限制压杆向外运动的终点，一方面可以使结构更简单，无需额外设置限制压杆向外运动的结构，另一方面还能够借助弹性件的弹力使限位板和限位片充分贴合。也就是说，弹性件同时发挥了顶升压杆和压紧限位板的作用。通过该设计，产品即使有尺寸误差，在弹性件的作用下，限位板和限位片也能够充分贴合，保证了锁定作用的稳定性和可靠性，加强了对产品误差的兼容能力。

当需要继续改变胸腔镜蛇骨的弯曲程度时，将压杆的外露部分压下，缩径段向内部运动，推动限位板，在定位块的作用下，限位板会进行顺时针偏转，并同时向下位移。也就是说，限位板在与限位片分开的同时还向下运动，使其与限位片完全避开，这样的话，限位片就不会对限位板进行阻挡，蛇骨控制杆就能够顺利转动，从而调节胸腔镜蛇骨的弯曲程度。

凸起部配合于配合槽中，能够大大加强限位片和限位板之间的配合紧密型，限位板顺时针偏转时，凸起部能够顺利地从配合槽中脱出，便于限位片和限位板顺利分离。

调节完毕后，释放压杆，蛇骨控制杆即可被重新锁定。在锁定作用下，蛇骨控制杆不会自动复位。

总体而言，本发明实施例提供的高稳定性胸腔镜能够灵活地对蛇骨进行锁定，使蛇骨稳定地保持对应的弯曲程度，大大减轻了操作人员的操作难度和负担，便于在更长的时间内对特定病灶进行观测和诊断，大大提高了使用稳定性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的高稳定性胸腔镜的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的高稳定性胸腔镜的控制组件的配合示意图；

图3为本发明实施例提供的高稳定性胸腔镜的限位板处于第一工作位置时的结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的高稳定性胸腔镜的控制组件的另一视角的配合示意图；

图6为本发明实施例提供的高稳定性胸腔镜的限位板处于过渡状态时的结构示意图；

图7为图6的局部放大图；

图8为本发明实施例提供的高稳定性胸腔镜的限位板处于第二工作位置时的结构示意图；

图9为图8的局部放大图。

图标：

高稳定性胸腔镜1000；胸腔镜本体100；外壳110；调节缺口111；胸腔镜蛇骨120；蛇骨拉绳130；拉绳盘140；蛇骨控制杆150；第二内腔151；止挡块152；转轴160；第三内腔161；抵接块162；限位条200；限位片210；凸起部220；限位板300；转动套310；配合槽320；压杆400；扩径段410；缩径段420；定位轴430；安装座500；第一内腔510；定位块520；弹性件600。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1和图2，本实施例提供一种高稳定性胸腔镜1000，高稳定性胸腔镜1000包括：胸腔镜本体100、限位条200、限位板300和控制组件。

其中，胸腔镜本体100包括外壳110、胸腔镜蛇骨120、蛇骨拉绳130、拉绳盘140、蛇骨控制杆150；胸腔镜蛇骨120的端部设有内窥镜头(图中未示出)，胸腔镜蛇骨120由蛇骨拉绳130控制弯曲程度。蛇骨控制杆150沿拉绳盘140的径向设置并与拉绳盘140固定连接，蛇骨控制杆150和拉绳盘140均固定连接于转轴160。转轴160可转动地配合于外壳110的内部，外壳110开设有供蛇骨控制杆150伸出的调节缺口111。两根蛇骨拉绳130分别贴合于拉绳盘140的上下部并固定于拉绳盘140远离胸腔镜蛇骨120的一侧。通过将蛇骨控制杆150向远离胸腔镜蛇骨120的一侧进行拨动，即可使拉绳盘140转动，蛇骨拉绳130一张一弛，即可调节胸腔镜蛇骨120的弯曲程度。

需要说明的是，胸腔镜本体100的其他结构不再赘述，此处只对与本申请的技术方案相关的结构做以说明，以用于更加直观地理解本申请的技术方案。

限位条200固定连接于胸腔镜本体100的外壳110的内壁，限位条200呈弧形并沿胸腔镜本体100的蛇骨控制杆150的转动轴心线设置，即沿转轴160的周向设置，限位条200的内侧均匀间隔地设置有限位片210。

限位板300配合于蛇骨控制杆150并由控制组件驱动，限位板300具有第一工作位置和第二工作位置。限位板300位于第一工作位置时，限位板300抵接于限位片210，以限制蛇骨控制杆150复位。限位板300位于第二工作位置时，限位板300与限位片210分离，解除对蛇骨控制杆150的复位限制。

通过利用控制组件控制限位板300在第一工作位置和第二工作位置之间切换，即可对蛇骨控制杆150的位置进行锁定和解锁，从而满足使用需求。

总体而言，高稳定性胸腔镜1000能够灵活地对蛇骨进行锁定，使蛇骨稳定地保持对应的弯曲程度，大大减轻了操作人员的操作难度和负担，便于在更长的时间内对特定病灶进行观测和诊断，大大提高了使用稳定性和安全性。

在本实施例中，请结合图1～图9，蛇骨控制杆150固定连接有安装座500，安装座500的一端面朝向限位条200设置。

安装座500具有第一内腔510，第一内腔510贯穿至安装座500靠近限位条200的端面以形成开口。限位板300容置于第一内腔510，限位板300由开口伸出并朝限位条200延伸。

控制组件包括压杆400和弹性件600，压杆400可滑动地配合于蛇骨控制杆150，弹性件600配合于压杆400以用于将压杆400向外壳110之外顶升。压杆400的内端与限位板300的内端转动配合。

限位板300的板面所在平面与压杆400的轴心线之间的夹角为锐角。自然状态下，弹性件600顶升压杆400，限位板300位于第一工作位置。下压压杆400，压杆400驱动限位板300运动至第二工作位置。

具体的，蛇骨控制杆150具有第二内腔151，第二内腔151沿蛇骨控制杆150的轴向延伸并贯穿至蛇骨控制杆150的外端。

转轴160具有第三内腔161，第三内腔161沿转轴160的轴向延伸，第一内腔510和第二内腔151均与第三内腔161连通。

压杆400包括相连的扩径段410和缩径段420，扩径段410位于缩径段420远离第三内腔161的一侧。弹性件600套设于缩径段420，第二内腔151靠近第三内腔161的一端设有用于与弹性件600相抵的止挡块152，弹性件600抵接于止挡块152远离第三内腔161的一侧。

缩径段420穿过止挡块152并延伸至第三内腔161，限位板300也延伸至第三内腔161，限位板300与缩径段420可转动地配合。

其中，安装座500固定连接于蛇骨控制杆150的一侧并与拉绳盘140并列设置，安装座500与拉绳盘140二者在转轴160的轴向上相互错开。限位条200位于拉绳盘140靠近安装座500的一侧。

相适应的，缩径段420远离扩径段410的一端端部固定连接有定位轴430，定位轴430沿转轴160的轴向设置，限位板300的端部固定连接有转动套310，转动套310可转动地套设于定位轴430。通过该结构，限位板300与缩径段420实现转动配合。

进一步的，第一内腔510中设置有定位块520，两组定位块520分设于第一内腔510的相对两侧并靠近开口设置，限位板300从两组定位块520之间穿过，两组定位块520之间的间距略大于限位板300的厚度。定位块520均呈半球状，定位块520沿限位板300的宽度方向均匀间隔设置，限位板300与定位块520的球面接触。

限位片210均沿限位条200的径向设置，限位片210远离限位条200的一端设置有凸起部220。凸起部220均呈半圆柱状，凸起部220沿限位片210的宽度方向设置。限位板300的板面开设有用于容纳凸起部220的配合槽320，配合槽320位于限位板300靠近限位条200的一端，且配合槽320沿限位板300的长度方向延伸。

第三内腔161中固定设置有抵接块162，当压杆400驱动限位板300运动至第二工作位置时，缩径段420与抵接块162相抵。

弹性件600为弹簧。压杆400的外露长度大于将限位板300调节至第二工作位置所需的下压长度。

在使用过程中，在弹性件600的弹力作用下，压杆400被向外顶升，缩径段420对限位板300的内端进行拉动。限位板300在定位块520的限制作用下发生逆时针偏转，与限位条200的限位片210贴合，如图3和图4所示，从而能够阻止蛇骨控制杆150向靠近胸腔镜蛇骨120的一侧转动进行复位。

同时也正是由于限位板300和限位片210贴合，阻止了压杆400被弹性件600继续向外顶出，压杆400到达了向外运动极限。利用限位板300和限位片210的贴合作用来限制压杆400向外运动的终点，一方面可以使结构更简单，无需额外设置限制压杆400向外运动的结构，另一方面还能够借助弹性件600的弹力使限位板300和限位片210充分贴合。也就是说，弹性件600同时发挥了顶升压杆400和压紧限位板300的作用。通过该设计，产品即使有尺寸误差，在弹性件600的作用下，限位板300和限位片210也能够充分贴合，保证了锁定作用的稳定性和可靠性，加强了对产品误差的兼容能力。

当需要继续改变胸腔镜蛇骨120的弯曲程度时，将压杆400的外露部分压下，缩径段420向内部运动，推动限位板300，在定位块520的作用下，限位板300会进行顺时针偏转，并同时向下位移，如图6～图9所示。也就是说，限位板300在与限位片210分开的同时还向下运动，使其与限位片210完全避开，这样的话，限位片210就不会对限位板300进行阻挡，蛇骨控制杆150就能够顺利转动，从而调节胸腔镜蛇骨120的弯曲程度。

凸起部220配合于配合槽320中，能够大大加强限位片210和限位板300之间的配合紧密型，限位板300顺时针偏转时，凸起部220能够顺利地从配合槽320中脱出，如图7所示，便于限位片210和限位板300顺利分离。

调节完毕后，释放压杆400，蛇骨控制杆150即可被重新锁定。在锁定作用下，蛇骨控制杆150不会自动复位。

综上所述，本发明实施例提供的高稳定性胸腔镜1000能够灵活地对蛇骨进行锁定，使蛇骨稳定地保持对应的弯曲程度，大大减轻了操作人员的操作难度和负担，便于在更长的时间内对特定病灶进行观测和诊断，大大提高了使用稳定性和安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高稳定性胸腔镜，其特征在于，包括：胸腔镜本体、限位条、限位板和控制组件；

所述限位条固定连接于所述胸腔镜本体的内壁，所述限位条呈弧形并沿所述胸腔镜本体的蛇骨控制杆的转动轴心线设置，所述限位条的内侧均匀间隔地设置有限位片；所述限位板配合于所述蛇骨控制杆并由所述控制组件驱动；

所述限位板具有第一工作位置和第二工作位置；所述限位板位于所述第一工作位置时，所述限位板抵接于所述限位片，以限制所述蛇骨控制杆复位；所述限位板位于所述第二工作位置时，所述限位板与所述限位片分离，解除对所述蛇骨控制杆的复位限制；

所述蛇骨控制杆固定连接有安装座，所述安装座的一端面朝向所述限位条设置；

所述安装座具有第一内腔，所述第一内腔贯穿至所述安装座靠近所述限位条的端面以形成开口；所述限位板容置于所述第一内腔，所述限位板由所述开口伸出并朝所述限位条延伸；

所述控制组件包括压杆和弹性件，所述压杆可滑动地配合于所述蛇骨控制杆，所述弹性件配合于所述压杆以用于将所述压杆向外顶升；所述压杆的内端与所述限位板的内端转动配合；

其中，所述限位板的板面所在平面与所述压杆的轴心线之间的夹角为锐角；自然状态下，所述弹性件顶升所述压杆，所述限位板位于所述第一工作位置；下压所述压杆，所述压杆驱动所述限位板运动至所述第二工作位置；

所述蛇骨控制杆具有第二内腔，所述第二内腔沿所述蛇骨控制杆的轴向延伸并贯穿至所述蛇骨控制杆的外端；

所述蛇骨控制杆的转轴具有第三内腔，所述第三内腔沿所述转轴的轴向延伸，所述第一内腔和所述第二内腔均与所述第三内腔连通；

所述压杆包括相连的扩径段和缩径段，所述扩径段位于所述缩径段远离所述第三内腔的一侧；所述弹性件套设于所述缩径段，所述第二内腔靠近所述第三内腔的一端设有用于与所述弹性件相抵的止挡块；

所述缩径段延伸至所述第三内腔，所述限位板也延伸至所述第三内腔，所述限位板与所述缩径段可转动地配合；

所述第一内腔中设置有定位块，两组所述定位块分设于所述第一内腔的相对两侧并靠近所述开口设置，所述限位板从两组所述定位块之间穿过，两组所述定位块之间的间距略大于所述限位板的厚度；

所述定位块均呈半球状，所述定位块沿所述限位板的宽度方向均匀间隔设置，所述限位板与所述定位块的球面接触；

所述限位片均沿所述限位条的径向设置，所述限位片远离所述限位条的一端设置有凸起部；所述限位板的板面开设有用于容纳所述凸起部的配合槽，所述配合槽位于所述限位板靠近所述限位条的一端，且所述配合槽沿所述限位板的长度方向延伸。

2.根据权利要求1所述的高稳定性胸腔镜，其特征在于，所述胸腔镜本体设有拉绳盘，所述蛇骨控制杆固定连接于拉绳盘并沿所述拉绳盘的径向设置，所述蛇骨控制杆和所述拉绳盘均与所述转轴固定连接；所述胸腔镜本体的蛇骨拉绳的端部贴合于所述拉绳盘并定位于所述拉绳盘远离胸腔镜蛇骨的一侧；

所述安装座固定连接于所述蛇骨控制杆的一侧并与所述拉绳盘并列设置，所述安装座与所述拉绳盘二者在所述转轴的轴向上相互错开；所述限位条位于所述拉绳盘靠近所述安装座的一侧。

3.根据权利要求1所述的高稳定性胸腔镜，其特征在于，所述第三内腔中固定设置有抵接块，当所述压杆驱动所述限位板运动至所述第二工作位置时，所述缩径段与所述抵接块相抵。

4.根据权利要求1所述的高稳定性胸腔镜，其特征在于，所述凸起部均呈半圆柱状，所述凸起部沿所述限位片的宽度方向设置。

5.根据权利要求1所述的高稳定性胸腔镜，其特征在于，所述弹性件为弹簧。