CN219963181U - 输送装置及医疗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及医疗器械技术领域，公开了一种假体的输送装置，包括移动组件、中间丝、行程定位件以及外壳；外壳包括内腔；移动组件包括移动件，移动件的远端设置于外壳的内腔内，移动件可沿外壳的轴向相对外壳移动，移动件用于通过驱动中间丝轴向移动以驱动假体运动；行程定位件具有弹性、且容纳于外壳的内腔内；行程定位件被配置为当移动件移动至预设位置，且假体运动到第一位置时，所述行程定位件抵接移动件以阻止移动件继续移动；当移动件移动至预设位置，而假体未运动到第一位置时，移动件克服行程定位件因弹性形变而产生弹性力继续移动，以使假体运动到第一位置。本实用新型还公开了一种医疗系统，包括如上所述的输送装置和假体。

Description

输送装置及医疗系统

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种输送装置及医疗系统。

背景技术

二尖瓣是附于左心房室口周缘的两片瓣膜叶片，有阻止左心室的血液回流到左心房的作用。二尖瓣及其相关结构发生器质性或功能性改变，会导致二尖瓣前后叶吻合不良，造成血液由左心室向左心房反流。当心脏收缩时，左心房同时接收来自左心室反流的血液和肺静脉输入的血液，左心房血容量大幅增加、压力升高，导致左心房肥大。当心脏舒张时，更多的血液从左心房流向左心室，使左心室因收缩加强而发生肥大，从代偿期演进到失代偿期后，左心房和左心室均发生心力衰竭，进而依次出现肺淤血、肺动脉高压、右心室肥大、右心房肥大、右心衰、体循环淤血。

近年来，国内外的医疗器械公司研制出多种用于治疗二尖瓣或三尖瓣返流的介入式夹持器械以及对应的输送系统。以二尖瓣返流为例，输送装置可以将夹持器械经导管股静脉穿刺通过房间隔穿刺，并从左心房往下输送至二尖瓣附近，并驱使夹持器械对二尖瓣的前后瓣叶的游离边缘进行夹持固定，以使夹持器械采用建立组织桥的方式完成修复过程，减少二尖瓣返流的现象。

然而，现有的用于输送夹持器械的输送系统存在需要改进之处。以用于夹持二尖瓣的夹持器械二尖瓣夹子为例，二尖瓣夹子在植入过程中会反复开合，相应地，输送系统中的中间丝等操作部件也需要反复运动。在这过程中，操作部件由于形变、老化等原因，会出现行程冗余，即输送装置的控制二尖瓣夹子开合的中间丝已经运动至极限位置，而二尖瓣夹子的夹臂无法完全关闭，二尖瓣夹子无法夹紧二尖瓣前后瓣。这会导致夹子脱落、病人出血、手术不成功等后果。

因此，本领域需要一种新的用于假体的输送装置以及医疗系统。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种输送装置及医疗系统，输送装置可以驱动假体在多次运动后还能正常工作，提高假体和输送装置连接稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型的第一方面提供了一种假体的输送装置，包括：

移动组件、中间丝、行程定位件以及外壳；所述外壳包括内腔；所述移动组件包括移动件，所述移动件的远端设置于所述外壳的内腔内，所述移动件可沿所述外壳的轴向相对所述外壳移动，所述移动件用于通过驱动所述中间丝轴向移动以驱动假体运动；所述行程定位件具有弹性、且容纳于所述外壳的内腔内；所述行程定位件被配置为当所述移动件移动至预设位置，且所述假体运动到第一位置时，所述行程定位件抵接所述移动件以阻止所述移动件继续移动；当所述移动件移动至预设位置，而所述假体未运动到第一位置时，所述移动件克服所述行程定位件因弹性形变而产生的弹性力继续移动，以使所述假体运动到第一位置。

本实用新型的第二方面提供了一种医疗系统，包括：

假体和如上所述的输送装置，所述输送装置的中间丝的远端可拆卸连接所述假体。

本实用新型实施方式相对于相关技术而言，包括移动组件、中间丝、行程定位件以及外壳。其中，外壳具有内腔，移动组件包括远端设置于外壳内腔内的移动件，移动件沿外壳的轴向可相对外壳移动，移动件用于通过驱动中间丝轴向移动以驱动假体运动。行程定位件具有弹性、且容纳于外壳的内腔内。行程定位件被配置为在移动件移动至预设位置，且假体运动到第一位置时，行程定位件抵接移动件以阻止移动件继续移动，以防止输送装置、假体收到不期望的外力而产生塑性变形乃至断裂损坏；当移动件移动至预设位置，而假体没有运动到第一位置时，移动件克服行程定位件因弹性形变而产生的弹性力继续移动，以使假体运动至第一位置。也就是说，在正常情况下，移动件按照预设的行程移动至预设位置时假体运动到第一位置，通过行程定位件以阻止操作者继续驱动移动件继续移动；而在异常情况下，移动件按照预设的行程移动至预设位置而假体没有运动到第一位置时，可以通过移动件挤压行程定位件以增加移动件的行程，使假体可以继续移动至第一位置，提高输送装置的可靠性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型第一实施方式提供的输送装置的近端结构示意图；

图2是图1沿AA’线的剖面示意图；

图3是本实用新型第一实施方式提供的输送装置的移动组件的结构示意图；

图4是本实用新型第一实施方式提供的输送装置的外壳的近端结构示意图；

图5是图1沿垂直于AA’线的直线的剖面示意图；

图6是本实用新型第一实施方式提供的输送装置的手柄的剖面示意图；

图7是本实用新型第一实施方式提供的输送装置的旋转轴的剖面示意图；

图8是本实用新型第一实施方式提供的输送装置的移动件的剖面示意图；

图9是本实用新型第一实施方式中二尖瓣夹子的结构示意图；

图10a是本实用新型第一实施方式中二尖瓣夹子的夹臂展开的结构示意图；

图10b是本实用新型第一实施方式中二尖瓣夹子的夹臂闭合的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

在本实用新型实施方式中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施方式，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“开设”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型的第一实施方式涉及一种输送装置，用于输送假体，如图1及图2所示，本实施方式的核心在于，输送装置包括移动组件100、中间丝200、行程定位件300以及外壳400。其中，外壳400具有内腔410，移动组件100包括远端设置于外壳400内腔410内的移动件110，移动件110沿外壳400的轴向可相对外壳400移动，移动件110用于通过驱动中间丝200轴向移动以驱动假体运动。行程定位件300具有弹性、且容纳于外壳400的内腔410内。行程定位件300被配置为在移动件110移动至预设位置，且假体运动到第一位置时，行程定位件300抵接移动件110以阻止移动件110继续移动；当移动件110移动至预设位置，而假体没有运动到第一位置时，移动件110克服行程定位件300因弹性形变而产生的弹性力继续移动，以使假体运动至第一位置。也就是说，在正常情况下，移动件110按照预设的行程移动至预设位置时假体运动到第一位置，如果继续驱动110移动则会收到行程定位件300形变产生的弹性力阻碍，以提醒操作者停止继续驱动移动件；而在异常情况下，移动件按照预设的行程移动至预设位置而假体没有运动到第一位置时，操作者可以通过移动件110挤压行程定位件300以增加移动件110的行程，从而使假体可以继续移动至第一位置，提高输送装置的可靠性。

需要说明的是，在本实用新型中，“近端”和“远端”为相对的位置概念。一般来讲，靠近患者的一端为远端，靠近操作者的一端为近端。对输送装置而言，在使用过程中，靠近目标位置的一端为远端，靠近操作端的一端为近端。

下面对本实施方式的输送装置的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。在本实施例中，假体为用于夹持二尖瓣前后瓣边缘，以治疗二尖瓣逆流的二尖瓣夹子。但这并不构成为本实用新型的限制，假体还可以是用于夹持三尖瓣瓣叶边缘以治疗三尖瓣逆流的三尖瓣夹子。假体还可以是用于预防阵发性房颤造成的脑卒中的左心耳封堵器。假体还可以是可撤回的瓣膜支架。此外，本实用新型中对“第一位置”也没有具体的限定，所述“第一位置”指假体或者假体可运动的部件、零件运动至期望的姿态和/或位置。例如，在本实施例中，第一位置是指二尖瓣夹子中的夹臂相互靠拢闭合时预设的极限闭合位置。

如图9，图10a和图10b所示，本实施例的二尖瓣夹子600包括中央基座610、夹臂620和夹臂连杆630。其中，夹臂620和夹臂连杆630均可转动地连接中央基座610，夹臂620和夹臂连杆630可以相互远离以容置二尖瓣的瓣叶700，再相互靠近以夹持固定瓣叶700，而在二尖瓣夹子600以不合适的方式夹持瓣叶700时，使夹臂620和夹臂连杆630相互远离以释放瓣叶700，然后再次夹持瓣叶700。优选地，本实施例的瓣膜夹子系统的夹臂620包括第一夹臂621和第二夹臂622，第一夹臂621和第二夹臂622关于中央基座610的轴线对称布置。相应地，本实施例的瓣膜夹子系统的夹臂连杆630也包括第一夹臂连杆和第二夹臂连杆，第一夹臂连杆用于与第一夹臂621配合以夹持二尖瓣中的一片瓣叶，第二夹臂连杆用于与第二夹臂622配合以夹持二尖瓣中的另一片瓣叶。在本实施例中，中央基座610与输送装置的远端之间采用可拆卸连接。对于具体的实现方式，本实施例对此不做限制。例如，中国专利文献CN102395331B中说明书附图以及说明书中相关文字所示的多种耦合方式等。

进一步，二尖瓣夹子600还包括制动组件640，制动组件640用于在中间丝200轴向移动的驱动下，驱使夹臂620可围绕中央基座610做开合运动。中间丝200沿轴向向近端移动，通过制动组件带动第一夹臂和第二夹臂相互靠拢。当中间丝200沿轴向向近端移动至预设位置后，通过制动组件带动第一夹臂和第二夹臂相互靠拢至预设的极限闭合位置，即第一位置。

请继续参阅图10a和图10b，本实施例的制动组件640包括第一连杆641、第二连杆642和底座643，其中第一连杆641一端与第一夹臂621可转动连接，另一端与底座643转动连接；第二连杆642一端与第二夹臂622可转动连接，另一端与底座643可转动连接，底座643包括水平部分和竖直部分，水平部分的两端分别与第一连杆641和第二连杆642连接，竖直部分容纳于中央基座610中，且可与中央基座610相对移动。

具体地，本实施例的底座643呈“T”字形，底座643的水平部分的两端分别与第一连杆641和第二连杆642连接，竖直部分容纳于中央基座610中，且可以与中央基座610可移动连接。例如，第一连杆641、第二连杆642、第一夹臂621、第二夹臂622、底座643、中央基座610以销轴连接方式形成一个类似曲柄滑块机构的连杆机构，在作用于竖直部分的作用力作用下通过连杆机构使第一夹臂621、第二夹臂622发生转动以实现对二尖瓣瓣叶边缘的夹持。

在本实施方式中，移动组件100还包括驱动件120，驱动件120的远端设置于外壳400的内腔410内，且驱动件120被配置为只能相对于外壳400转动，移动件110被配置为只能相对于外壳400轴向移动。而移动件110被配置为只能相对于外壳400轴向移动，即移动件110无法相对外壳400旋转。

请一并参考图3至图5，具体地说，驱动件120具有内螺纹，与移动件110具有与内螺纹螺纹连接的外螺纹。外壳400的近端还设有近端开口420，近端开口420内缩形成开口肩部421。驱动件120的远端设有周向延伸的开口凹槽121，开口肩部421容纳于开口凹槽121内，以使驱动件120被限制而只能相对于外壳400转动。

另一方面，移动件110的远端外侧设有第一限制件，外壳400在对应位置上设有第二限制件，第一限制件与第二限制件被配置为沿外壳400的轴向移动连接，以使移动件110被限制而只能相对于外壳400轴向移动。

更具体地，第一限制件为限位凸起，第二限制件为限位凹槽。其中，限位凸起垂直于外壳400的轴线而布置，和限位凹槽均沿外壳400的轴向延伸，限位凸起的一端固定于移动件110的外周，另一端容纳于限位凹槽。当驱动件120旋转时，由于限位凸起嵌入限位凹槽，设置于壳体的限位凹槽的内侧壁阻挡限位凸起旋转，从而阻挡移动件110发生旋转。在替代性实施例中，第一限制件为轴向布置的限位凹槽，第二限制件为垂直于外壳400的轴线而布置的限位凸起，限位凸起的一端固定于外壳400的外周，另一端容纳于限位凹槽。

在本实施方式中，当驱动件120沿顺时针方向旋转时(从图5的左侧向右侧方向观察)，移动件110在驱动件120的驱动下相对外壳400朝向近端移动；当驱动件120沿逆时针方向旋转时，移动件110在驱动件120的驱动下相对外壳400朝向远端移动。当然，在其他替代性的实施方式中，当驱动件120沿顺时针方向旋转时，移动件110在驱动件120的驱动下相对外壳400朝向远端移动；当驱动件120沿逆时针方向旋转时，移动件110在驱动件120的驱动下相对外壳400朝向近端移动。

在本实施方式中，移动件110整体呈圆柱筒状，驱动件120为具有通孔的筒状，移动件110的远端部分穿过驱动件120的通孔后伸入外壳410的内部。可选的，驱动件120可以使圆柱筒状或多棱柱筒状。

进一步的，如图2和图4所示，外壳400的内腔410里还设有限位件430，限位件430在轴向上位于驱动件120的远端，限位件430和驱动件120共同形成用于容纳行程定位件300的空间。实际上，限位件430沿外壳400的内侧壁周向延伸，限位件430、外壳400的内侧壁以及驱动件120围成一空间，行程定位件300位于该空间中。优选的，限位件430为和外壳400一体成形的挡板。

在本实施方式中，行程定位件300为圆环状。进一步的，行程定位件300的外径大于容纳该行程定位件300处的外壳400的内径以使行程定位件300和外壳400的内壁过盈配合。行程定位件300和外壳400过盈配合，即行程定位件300在垂直轴线方向的外尺寸大于外壳400的内壁在垂直轴线方向的内尺寸，可以利用行程定位件300和外壳400的内壁之间的摩擦力，对行程定位件300进行定位，可以避免行程定位件300移位。

可选的，行程定位件300还可以为方形环状、多边形环状等。可选的，行程定位件300可以是由硅胶、橡胶，优选为天然橡胶、丁基橡胶或丁苯橡胶等具有弹性的材料制成。行程定位件300可以是1个、2个或者更多个，具体个数可以根据实际需求进行调整，本实用新型实施方式对此不作具体限定。当行程定位件300为多个时，则多个行程定位件300周向布置在上述的空间中。

继续参考图5，在本实施方式中，行程定位件300套设于移动件110。移动件110的远端还设有推动部111，用于挤压行程定位件300。推动部111在垂直轴线方向的尺寸与行程定位件300在垂直轴线方向的尺寸相匹配。通过推动部111在垂直轴线方向的尺寸与行程定位件300在垂直轴线方向的尺寸相匹配，确保移动件110在朝向近端移动时可以接触乃至挤压到行程定位件300。例如，推动部111在垂直移动件110轴线方向的外尺寸可以稍大于行程定位件300在垂直于移动件110轴线方向的内尺寸。即推动部111的外轮廓至外壳400轴线的距离大于行程定位件300内轮廓至外壳400轴线方向的距离。

具体地，推动部111为多个、且沿移动件110周向布置。这样，当多个推动部111接触行程定位件300时，多个推动部111同时对行程定位件300施力，使行程定位件300受力更加均衡。进一步，限位件440也为多个、且沿外壳400的周向布置。多个推动部111和限位件440在周向上间隔布置，以使推动部111能穿过限位件440，而两者不产生干涉。

更具体地，推动部111为垂直于移动件110轴线方向设置在移动件110表面的凸起结构，且位于行程定位件300的远端。可选的，该凸起结构可以与移动件110一体成形，也可以是固定连接于移动件110上的独立结构。

进一步，外壳400的内腔410的壁面设置有沿外壳400轴向延伸的滑槽440，凸起结构至少部分，例如靠近壳体400内壁的部分，容纳于滑槽440中，且可在滑槽440中移动，以使移动件110被限制而只能相对于外壳400轴向移动。也就是说，当在外壳400的内侧壁上设置滑槽440，并使滑槽440和限位件440之间的间隔对应，这样，推动部111除了在驱动件120的驱动下挤压行程定位件300增加中间丝200的行程外，还可以起到和第一限制件相同的作用，即限制移动件110的旋转。也就是说，如有需要，可以通过省略第一限制件，简化移动件110的结构。

优选地，推动部111朝向行程定位件300一侧的形状与行程定位件300的形状相匹配。比如，当行程定位件300的截面形状为圆形时，推动部111朝向行程定位件300一侧的侧壁设置为与行程定位件300截面边缘相吻合的弧形侧壁。当行程定位件300的截面为其他形状时，推动部111朝向行程定位件300一侧的侧壁可以相应地设置为其他形状或者其他形状的部分。这样可以使推动部111和行程定位件300之间更好的接触。

在其他实施方式中，外壳400内部还包括承接件450，承接件450的洛氏硬度大于行程定位件300的洛氏硬度，承接件450夹设于行程定位件300和限位件440之间，推动部111经由推动承接件450以挤压行程定位件300。通过在行程定位件300和限位件440之间设置承接件450，推动部111对承接件450施加压力，承接件450再向行程定位件300施加压力。可以理解的是，推动部111为多个凸起，如果直接对行程定位件300施力，则行程定位件300只有和推动部111接触的部分变形，在多次使用后，行程定位件300的受力位置可能会损坏。而增加承接件450，承接件450受推动部111推动后可以挤压整个行程定位件300，使行程定位件300全面均衡受力，防止行程定位件300损坏。而且，设有承接件450便于输送装置的组装。

具体来说，承接件450为环状。优选，承接件450朝向行程定位件300的侧壁设置为和行程定位件300相吻合的形状。可选的，承接件450为不锈钢、镍钛合金、铝合金等。

在本实施方式中，输送装置还包括夹丝组件500，夹丝组件500可转动地容纳于移动组件100，并与中间丝200固定连接。中间丝200的近端与夹丝组件500固定连接，中间丝200的远端与假体可拆卸连接。因此，旋转夹丝组件500时可以使二尖瓣夹子600与中间丝200分离，夹丝组件500沿外壳400轴向移动时，可以带动中间丝200轴向移动以使二尖瓣夹子600的夹臂620开合。

请一并参考图6及图7，夹丝组件500包括旋转轴510和位于旋转轴510近端的手柄520，手柄520和旋转轴510可拆卸地连接。具体地，手柄520包括近端的手柄端和远端的第一耦合端522，手柄端用于操作者操作夹丝组件500旋转，第一耦合端用于与旋转轴510耦合并夹紧中间丝200。手柄520具有用于容纳中间丝200的中腔521。旋转轴510大体呈圆筒形。旋转轴510的近端具有第二耦合端513，用于与第一耦合端522耦合以固定中间丝200。示范性的，第一耦合端522具有外螺纹，第二耦合端513具有内螺纹，且第一耦合端522的周向间隔设有多个轴向延伸的空隙，当第一耦合端522和第二耦合端513螺纹连接时，空隙变小，进而使中腔521变小可以固定中间丝200的近端。旋转轴510具有用于容纳中间丝200的容纳腔511，中腔521和容纳腔511连通，以提供中间丝200从近端向远端延伸的通道。

结合图8，移动件110具有轴向贯通的通道，手柄520的近端设置在移动件110的近端外侧，至少部分旋转轴510可旋转地容纳于通道内。如此，通过驱动手柄520，即可驱动中间丝200相对于移动件110转动。

进一步，夹丝组件500还包括单向旋转件530，单向旋转件530位于移动件110和旋转轴510之间，单向旋转件530用于使夹丝组件500以第一方向旋转，并阻止夹丝组件500以第二方向旋转，第一方向和第二方向相反。具体地，本实施方式的单向旋转件530设置于夹丝组件500和移动件110的远端，以允许夹丝组件500以第一方向转动，而不能以第二方向转动，防止中间丝200与二尖瓣夹子600之间过度耦合无法解脱。本实施方式对单向旋转件530的种类没有特别的限制。示范性的，单向旋转件530可以是单向轴承，或者棘轮棘爪件。

优选地，本实施方式的单向旋转件530为棘轮棘爪件。具体而言，单向旋转件530包括棘轮和棘爪，其中，棘轮设置在旋转轴510的远端，棘爪被配置固定在移动件110的远端，通过棘轮和棘爪的配合实现夹丝组件500相对于移动件110以第一方向转动，而不能以第一方向相反的方向即第二方向转动。

请再次参考图5、图7和图8，夹丝组件500还包括定位销540。移动件110设有第一定位通槽112，旋转轴510的外壁设有第二定位通槽512，第一定位通槽112的横截面形状与第二定位通槽512的横截面形状被配置为相互配合以形成封闭的形状，以使配合后的第一定位通槽112和第二定位通槽512形成定位通孔550。定位销540穿设于定位通孔550，以阻止移动件110与旋转轴510之间相对运动。具体地说，第一定位通槽112和第二定位通槽512对位配合后形成一个定位通孔550，定位销540在伸入定位通孔550后同时抵持第一定位通槽112的内侧壁和第二定位通槽512的内侧壁，由此可以使移动件110与旋转轴510之间相对固定。只有在移动件110移动时，旋转轴510才会跟随移动，同时旋转轴510无法旋转，可以避免在输送假体的过程中因误操作导致假体提前解旋。

本实用新型地第二实施方式提供了一种医疗系统，如图1至图8所示，包括假体和上述第一实施方式所述的输送装置，输送装置的中间丝200的远端可拆卸连接假体。

具体地，假体为用于夹持原生瓣叶边缘的瓣膜夹子，例如上述实施例中描述地二尖瓣夹子。可以理解的是，假体也可以是其他类型的植入假体。

以上对本实用新型实施方式提供的输送装置及医疗系统进行了详细地介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书的内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (18)

1.一种用于假体的输送装置，其特征在于，包括：

移动组件、中间丝、行程定位件以及外壳；

所述外壳包括内腔；

所述移动组件包括移动件，所述移动件的远端设置于所述外壳的内腔内，所述移动件可沿所述外壳的轴向相对所述外壳移动，所述移动件用于通过驱动所述中间丝轴向移动以驱动假体运动；

所述行程定位件具有弹性、且容纳于所述外壳的内腔内；

所述行程定位件被配置为当所述移动件移动至预设位置，且所述假体运动到第一位置时，所述行程定位件抵接所述移动件以阻止所述移动件继续移动；当所述移动件移动至预设位置，而所述假体未运动到第一位置时，所述移动件克服所述行程定位件因弹性形变而产生的弹性力继续移动，以使所述假体运动到第一位置。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述移动组件还包括驱动件，所述驱动件的远端设置于所述外壳的内腔内，且所述驱动件被配置为只能相对于所述外壳转动，所述移动件被配置为只能相对于所述外壳轴向移动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述驱动件具有内螺纹，所述移动件具有与所述内螺纹螺纹连接的外螺纹；

所述外壳的近端还设有近端开口，所述近端开口内缩形成开口肩部；

所述驱动件的远端设有周向延伸的开口凹槽，所述开口肩部容纳于所述开口凹槽内，以使所述驱动件被限制而只能相对于所述外壳转动；

所述移动件的远端外侧设有第一限制件，所述外壳在对应位置上设有第二限制件，第一限制件与第二限制件被配置为沿所述外壳的轴向移动连接，以使所述移动件被限制而只能相对于所述外壳轴向移动。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述外壳的内腔里还设有限位件，所述限位件在轴向上位于所述驱动件的远端，所述限位件和所述驱动件共同形成用于容纳所述行程定位件的空间。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述行程定位件套设于所述移动件；

所述移动件的远端还设有推动部，所述推动部在垂直于轴线的方向上的尺寸与所述行程定位件在垂直于轴线的方向上的尺寸相匹配，以用于挤压所述行程定位件。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述推动部为多个、且沿所述移动件周向布置；

所述限位件也为多个、且沿所述外壳的周向布置；所述多个推动部和所述限位件在周向上间隔布置，以使所述推动部能穿过所述限位件。

7.根据权利要求5或6所述的输送装置，其特征在于，所述推动部为设置在所述移动件表面、且垂直于所述移动件的轴线方向延伸的凸起结构，且所述凸起结构位于所述行程定位件的远端。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述外壳的所述内腔的壁面设置有沿所述外壳轴向延伸的滑槽，所述凸起结构至少部分容纳于所述滑槽中，且可在所述滑槽中移动，以使所述移动件被限制而只能相对于所述外壳移动。

9.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述行程定位件为圆环状。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述行程定位件的外径大于容纳所述行程定位件处所述外壳的内径，以使所述行程定位件和所述外壳的内壁过盈配合。

11.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，还包括承接件，所述承接件夹设于所述行程定位件和所述限位件之间，所述承接件的洛氏硬度大于所述行程定位件的洛氏硬度，所述推动部经由推动所述承接件以挤压所述行程定位件。

12.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述推动部朝向所述行程定位件一侧的形状与所述行程定位件的形状相匹配。

13.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，还包括夹丝组件，所述夹丝组件可转动地容纳于所述移动组件，并与所述中间丝固定连接；

所述移动件具有轴向贯通的通道，所述夹丝组件至少部分可旋转地容纳于所述通道内，所述夹丝组件经由所述中间丝驱使所述假体转动。

14.根据权利要求13所述的输送装置，其特征在于，所述夹丝组件包括旋转轴和位于所述旋转轴近端的手柄，所述手柄具有用于容纳所述中间丝的中腔，所述旋转轴具有用于容纳所述中间丝的容纳腔，所述中腔和所述容纳腔连通；所述手柄与所述旋转轴耦合以固定所述中间丝。

15.根据权利要求14所述的输送装置，其特征在于，所述夹丝组件还包括单向旋转件，所述单向旋转件位于所述移动件和所述旋转轴之间，所述单向旋转件用于使所述夹丝组件以第一方向旋转，并阻止所述夹丝组件以第二方向旋转，所述第一方向和所述第二方向相反。

16.根据权利要求14所述的输送装置，其特征在于，所述夹丝组件还包括定位销；

所述移动件设有第一定位通槽，所述旋转轴的外壁设有第二定位通槽，所述第一定位通槽的横截面形状与所述第二定位通槽的横截面形状被配置为相互配合以形成封闭的形状，以使配合后的第一定位通槽和第二定位通槽形成定位通孔；

所述定位销穿设于所述定位通孔，以阻止所述移动件与所述旋转轴之间相对运动。

17.一种医疗系统，其特征在于，包括假体和如权利要求1-16任一项所述的输送装置，所述输送装置的中间丝的远端可拆卸连接所述假体。

18.根据权利要求17所述的医疗系统，其特征在于，所述假体为用于夹持原生瓣叶边缘的瓣膜夹子。