CN211723286U - 介入式远程锁结及切线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种介入式远程锁结及切线装置，用于缝合线与锁钉的锁结，介入式远程锁结及切线装置包括夹头组件，夹头组件的远端设有用于放置锁钉的空隙，所述锁钉沿轴向设有穿线腔，介入式远程锁结及切线装置夹头组件沿轴向开设穿线通道，缝合线穿设于锁钉的穿线腔及穿线通道，所述夹头组件中设有至少一朝向穿线通道设置的切线件，所述夹头组件挤压所述锁钉，使锁钉变形以固定缝合线，所述切线件切割缝合线。本实用新型的介入式远程锁结及切线装置的使用过程中，缝合线一直收纳在穿线通道内，避免缝合线撕裂穿刺口；并且提高锁结效率，且切线不接触穿刺口附近的组织，增加介入式远程锁结及切线装置的安全性。

Description

介入式远程锁结及切线装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种介入式远程锁结及切线装置。

背景技术

在手术中经常需要对缝合线进行打结并固定的操作步骤，传统外科手术是在开刀直视条件下操作，通常由医生手动打结。但是随着技术的进步，各种微创手术及介入手术日益普遍，例如腔镜下手术、经导管介入手术等，这类手术只需在患者身体上切开较小的操作窗口，由此将内窥镜或介入导管等器械伸入患者体内，到达预定位点进行治疗。在这类手术中，如需对患者体内的缝合线进行打结或固定操作，通常需要操作者通过较小的操作窗口，在患者体外进行远程操作，以在患者体内的缝合线进行打结。

现有技术的缝合线的锁紧装置通常采用手术机器人、线结推送器或经导管缝合线锁扣植入系统等方法对缝合线进行远距离打结或固定。对于打结后的缝合线的剪切，现有技术中一般通过设置于顶杆上的刀片与夹头底部的一个平面相挤压从而把缝合线切断。然而，这种缝合线切断方式较难把握刀片与夹头的所述平面的挤压量。若挤压量不足，则会出现无法把线完全切断的风险；若挤压量过大，则会导致刀片远端刃口断刃，严重危及患者。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种能够有效保证缝合线被切断的介入式远程锁结及切线装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型首先提供了一种介入式远程锁结及切线装置，用于缝合线与锁钉的锁结，所述介入式远程锁结及切线装置包括夹头组件，所述夹头组件的远端设有用于放置所述锁钉的空隙，所述锁钉沿轴向设有穿线腔，所述介入式远程锁结及切线装置的夹头组件沿轴向开设穿线通道，所述缝合线穿设于所述锁钉的穿线腔及所述穿线通道，所述夹头组件中设有至少一朝向所述穿线通道的切线件，所述夹头组件挤压所述锁钉，使所述锁钉变形以固定缝合线，所述切线件切割所述缝合线。

本实用新型提供的介入式远程锁结及切线装置，在使用时，缝合线的近端穿过穿线腔及穿线通道，在锁钉与缝合线的固定过程中，切线结构的切线件切割所述锁钉近端的缝合线。由于介入式远程锁结及切线装置在使用过程中，所述缝合线一直收纳在穿线通道内，因此，在所述缝合线被拉紧时，不会与输送系统形成夹角，避免所述缝合线撕裂穿刺口；另外，由于切线结构设置于介入式远程锁结及切线装置的内部，不仅提高了介入式远程锁结及切线装置的工作效率，且切线件不接触穿刺口附近的组织，提高了介入式远程锁结及切线装置的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型第一实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的立体结构示意图。

图2是图1中沿II－II线的剖视图。

图3是图2中III部分的放大图。

图4是本实用新型第一实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件挤压的锁钉的立体结构示意图。

图5是图4中的锁钉的剖视图。

图6是图2中的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件的立体结构示意图。

图7是图6中的夹头组件的立体分解示意图。

图8是图7中的夹头组件的第一夹头的另一视角的立体结构示意图。

图9是图8中的第一夹头的侧视示意图。

图10是图7中的夹头组件的第二夹头的另一视角的立体结构示意图。

图11是图10中的第二夹头的侧视示意图。

图12是图6中的夹头组件另一视角立体结构示意图。

图13－图14是本实用新型第一实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件的两个不同的状态示意图。

图15是图3中的介入式远程锁结及切线装置的驱动组件的立体结构示意图。

图16是图15中的驱动组件的立体分解示意图。

图17是图15中的驱动组件的顶杆件的立体结构示意图。

图18是图17中的顶杆件的剖视图。

图19是图18中的螺杆的剖视图。

图20是图16中的连杆销钉的剖视图。

图21是图15中沿XXI－XXI线的剖视图。

图22是图3中的介入式远程锁结及切线装置的推送组件的立体结构示意图。

图23是图22中的推送组件的立体分解示意图。

图24是图22中的推力管的剖视图。

图25是图23中的推送组件的前端外管的侧视图。

图26是图25中的前端外管的剖视图。

图27是图23中的推送组件的端盖的另一视角的立体结构示意图。

图28是图27中的端盖的剖视图。

图29是图22中沿X X IX －X X IX线的剖视图。

图30是本实用新型第一实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件、驱动组件及推送组件组装后的局部剖视图。

图31－图33是本实用新型第一实施例提供的介入式远程锁结及切线装置用于病变二尖瓣的瓣膜修复过程的示意图。

图34－图35是本实用新型第一实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的用于固定缝合线在锁钉的过程示意图。

图36是图33中X X X V I部分的放大图。

图37是本实用新型第二实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件的结构示意图。

图38是本实用新型第三实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件的结构示意图。

图39是本实用新型第四实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件的结构示意图。

图40是本实用新型第五实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的结构示意图。

图41是图40中的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件的第一夹头的立体结构示意图。

图42是图40中的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件的转轴的立体结构示意图。

图43－图44是本实用新型第五实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的用于固定缝合线在锁钉的过程示意图。

图45是本实用新型第六实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的结构示意图。

图46是图45中的介入式远程锁结及切线装置的驱动组件的螺杆的立体结构示意图。

图47是图46中的螺杆的剖视图。

图48是图45中的介入式远程锁结及切线装置的驱动组件的顶杆件的立体结构示意图。

图49－图50是本实用新型第六实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的用于固定缝合线在锁钉的过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

方位定义：为了描述清晰，以下将手术过程中，靠近操作者的一端称为“近端”，将远离操作者的一端称为“远端”；轴向指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向；上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种介入式远程锁结及切线装置100，用于缝合线与锁钉300的锁结，介入式远程锁结及切线装置100包括夹头组件20、设置于夹头组件20近端的驱动组件40，套设于夹头组件20及驱动组件40外的推送组件60，及设置于夹头组件20 中的至少一切线件29。夹头组件20的远端设有用于放置锁钉300的空隙25，锁钉300沿轴向设有穿线腔301，介入式远程锁结及切线装置100沿轴向开设穿过夹头组件20及驱动组件40 的穿线通道26，所述缝合线穿设于锁钉300的穿线腔301及所述穿线通道26。驱动组件40相对于推送组件60转动而抵推夹头组件20，以挤压放置于空隙25内的锁钉300，使锁钉300变形以固定缝合线，在夹头组件20挤压所述锁钉300的过程中，至少一所述切线件切割所述缝合线。由于介入式远程锁结及切线装置100在使用过程中，所述缝合线一直收纳在穿线通道26内，因此，在所述缝合线被拉紧时，不会与输送系统形成夹角，避免所述缝合线撕裂穿刺口；另外，由于切线件29设置于介入式远程锁结及切线装置100的内部，且在锁钉300与所述缝合线锁固的过程中，切线件29切割缝合线，不仅提高了介入式远程锁结及切线装置100的工作效率，且切线件29不接触穿刺口附近的组织，提高了介入式远程锁结及切线装置100的安全性。

介入式远程锁结及切线装置100还包括与驱动组件40的近端及推送组件60的近端相连接的手柄80。手柄80包括位于远端的固定部82及位于近端的活动部84，活动部84相对于固定部82能转动，固定部82与推送组件60的近端固定连接，活动部84与驱动组件40的近端连接，通过活动部84与固定部82之间的相对运动，带动驱动组件40相对于推送组件60 的轴向移动。具体地，活动部84与固定部82之间可相对旋转和沿轴向移动，从而带动驱动组件40相对于推送组件60旋转和沿轴向移动，当驱动组件40抵推夹头组件20，可挤压放置于空隙25内的锁钉300，以完成缝合线与锁钉300的固定，在此过程中，切线件29切割所述锁钉300近端的缝合线。

如图3至图5所示，锁钉300的穿线腔301沿轴向穿通锁钉300相对的两端，用于容纳并通过缝合线。锁钉300受到机械外力作用时可被压瘪，以将缝合线固定在穿线腔301中。锁钉300可以是多种形状，例如，圆柱形、棱柱形、椭圆形等，只要具有穿线腔301用于容纳缝合线即可。本实施例中，锁钉300采用中空的圆柱形以减小压握阻力并避免划伤人体组织。锁钉300的远端外壁径向凸设环形的圆台303。锁钉300的穿线腔301远端开口与锁钉300 的远端面之间光滑过渡，避免二者之间的连接处切割缝合线或划伤患者身体内部组织。具体的，穿线腔301远端开口与锁钉300的远端面之间设置弧形过渡面305。锁钉300由不锈钢、纯钛、镍钛、钴铬合金等生物相容性材料制成，优选由纯钛或不锈钢制成。

在其他实施例中，为了提高被压握后的锁钉300与缝合线之间的连接力，可以在锁钉300 的穿线腔301设置至少一对互锁结构，例如，在穿线腔301相对的两个位置，分别设置凸起的锁台和凹入的锁孔，当锁钉300受到外部的压握力作用，开始变形时，凸起的锁台被压入凹入的锁孔中，当锁钉300继续变形，锁台和锁孔同时变形直至无法分离，此时，缝合线被牢固地固定在锁钉300的穿线腔301中。

为了提高被压握后的锁钉300与缝合线之间的连接力，还可以在穿线腔301的内周面上设置防滑结构，如设置防滑纹或粗糙处理，在锁钉300受到外部的压握力作用变形后，缝合线与穿线腔301的内周面的摩擦力增大，使缝合线被更加牢固地固定在锁钉300的穿线腔301 中。

再次参见图3，本实施例中，第一夹头22的近端与第二夹头24的近端通过转轴27转动连接，转轴27开设连通穿线通道26的通孔271。转轴27的轴心线与第一夹头22与第二夹头24之间的铰接轴心线重合。转轴27相对的两端连接于推送组件60。转轴27固定于第二夹头24或第一夹头22的近端，相应地，第一夹头22或第二夹头24的近端可转动地连接于转轴27。

请一并参阅图3及图6，本实施例中，切线件29包括第一切线件291及第二切线件293，第一切线件291设置于第一夹头22面朝所述穿线通道26的侧面，第二切线件293设置于第二夹头24面朝所述穿线通道26的侧面；当第一夹头22向第二夹头24转动，使第一切线件291与第二切线件293相交错，以切割断所述缝合线。

请一并参阅图6至图9，第一夹头22包括第一夹片221及设置于所述第一夹片221近端中部的连接钩223。连接钩223沿垂直于介入式远程锁结及切线装置100的轴向设置轴孔224，转轴27收纳于轴孔224内，连接钩223沿转轴27转动。第一夹头22的近端轴向开设过线孔 225，过线孔225连通穿线通道26。本实施例中，过线孔225开设于连接钩223上，过线孔225 穿通轴孔224及连接钩223与第一夹片221之间的间隙。第一夹头22背离第二夹头24的一侧设置倾斜的导滑面226，导滑面226位于第一夹头22的远端并朝远离穿线通道26的一侧倾斜延伸。具体的，第一夹片221远端的厚度大于近端的厚度，第一夹片221的远端形成凸块，导滑面226连接于第一夹片221与所述凸块。第一夹头22面朝第二夹头24的侧面邻近远端处设置第一夹齿227，第一夹齿227包括若干齿槽，每一齿槽沿大致平行于轴孔224的轴向延伸。第一夹头22的远端设置有弹片卡槽228，本实施例中，第一夹片221面朝第二夹头24的侧面于第一夹齿227相对的两侧分别设置倾斜的弹片卡槽228。

如图8及图9所示，第一切线件291是凸设于第一夹头22面朝第二夹头24侧面的凸条，所述凸条相对的两端分别延伸至第一夹片221相对的两侧面，即所述凸条沿平行于轴孔224 的轴向延伸长度大于第一夹齿227的齿槽沿平行于轴孔224的轴向延伸长度。第一切线件291 包括面朝第一夹齿227的第一切线面2911及面朝第二夹头24的接触面2913，第一切线面2911 与接触面2913的相交处形成第一切线刀刃2914，第一切线刀刃2914用于切割缝合线。第一切线刀刃2914的延伸方向与所述穿线通道的轴向之间具有夹角，优选的，第一切线刀刃2914 的延伸方向沿垂直于所述穿线通道的轴向方向延伸，即第一切线刀刃2914沿平行于轴孔224 的轴向延伸，第一切线刀刃2914的延伸长度大于锁钉300被挤压后沿平行所述铰接的轴心线的方向延伸的长度。

优选的，第一切线面2911位于以第一夹头22与第二夹头24之间的铰接轴心线为轴线的弧面上，即第一切线面2911位于以轴孔224的轴心线为轴线的弧面上。第一切线刀刃2914 位于第一切线面2911上。

第一夹片221面朝第二夹头24的侧面于第一切线件291与第一夹齿227之间开设第一避位槽2916，第一避位槽2916用于收纳第二切线件293。

如图7、图10及图11所示，第二夹头24包括第二夹片241，第二夹头24面朝第一夹头22的侧面邻近远端处设置第二夹齿243，具体的，第二夹齿243位于第二夹片241面朝第一夹头22的侧面邻近远端处，第二夹齿243包括若干齿槽，第二夹齿243的每一齿槽的延伸方向与第一夹齿227的齿槽的延伸方向相同。当第一夹头22与第二夹头24通过转轴27转动连接后，第一夹头22的第一夹齿227与第二夹头24的第二夹齿243错位并能相互啮合，因此，第一夹头22朝第二夹头24转动，第一夹齿227及第二夹齿243能将放置于空隙25内的锁钉 300挤压成具有曲率的形状。第二夹头24的近端沿平行于轴孔224的轴向开设轴孔244，转轴27能收纳于轴孔244内。具体的，轴孔244位于第二夹片241面朝第一夹头22的侧面邻近近端处。第二夹片241面朝第一夹头22的侧面的近端开设收纳槽246，收纳槽246的近端穿通第二夹片241的近端面，收纳槽246用于收容第一夹头22的连接钩223。第二夹片241背离第二夹齿243的一侧设置定位部247，定位部247用于将夹头组件20固定于推送组件60内。

如图10及图11所示，第二切线件293是凸设于第二夹头24面朝第一夹头22的凸条，所述凸条沿轴孔244的轴向延伸的长度小于或等于收纳槽246沿轴孔244的轴向延伸的宽度。第二切线件293包括背离第二夹齿243的第二切线面2931及面朝第一夹头22的接触面2933，第二切线面2931与接触面2933的相交处形成第二切线刀刃2934，第二切线刀刃2934用于切割缝合线。第二切线刀刃2934的延伸方向与所述穿线通道的轴向之间具有夹角；优选的，第二切线刀刃2934的延伸方向沿垂直于所述穿线通道的轴向方向延伸，即第二切线刀刃2934 沿平行于轴孔244的轴向延伸，第二切线刀刃2934的延伸长度大于锁钉300被挤压后沿平行所述铰接的轴心线的方向延伸的长度。第二切线件293的接触面2933与面朝第二夹齿243的侧面的相交处进行圆弧处理，以防止缝合线的割断。本实施例中，第二切线件293的接触面 2933与面朝第二夹齿243的侧面的相交处倒圆角。第一切线刀刃2914与第二切线刀刃29344 之间具有切断所述缝合线的对合量。

优选的，第二切线面2931位于以第一夹头22与第二夹头24之间的铰接轴心线为轴线的弧面上，即第二切线面2931位于以轴孔244的轴心线为轴线的弧面上。第二切线刀刃2934 位于第二切线面2931上。

第二夹片241面朝第一夹头22的侧面靠近第二切线件293的近端开设第二避位槽2936，第二避位槽2936用于收纳第一切线件291。

如图7所示，夹头组件20还包括弹性件28，弹性件28用于第一夹头22的转动复位，以便于锁钉300插入第一夹头22与第二夹头24之间的空隙25内，及在第一夹头22与第二夹头24挤压锁钉300后，第一夹头22复位以便于锁钉300顺利解脱。

本实施例中，弹性件28位于第一夹头22与第二夹头24之间，弹性件28是弹片，所述弹片包括定位于第二夹头24的固定部282及自固定部282向第一夹头22倾斜延伸的弹性部284。具体的，固定部282是矩形片，所述矩形片背离转轴27的一侧相对的两端分别设置两个弹性部284，每一弹性部284是自所述矩形片朝第一夹头22倾斜延伸的弧形片。弹性部284远离固定部282的一端朝向第二夹头24弯曲，弹性部284远离固定部282的一端设置有滑动地接触第一夹头22的抵接面285，具体的，抵接面285能滑动地抵接于对应的弹片卡槽228。选优的，抵接面285是弧面。本实施例中，第二切线件293沿轴孔244的轴向延伸的长度小于弹性件28的两个弹性部284之间的间隔。

如图7至图12所示，组装夹头组件20时，将弹性件28的固定部282固定于第二夹头24 的第二夹片241上，将第一夹头22的连接钩223插入第二夹头24的收纳槽246内，使第一夹头22的轴孔224与第二夹头24的轴孔244对齐，再将转轴27插入轴孔224、244内，且转轴27的通孔271正对第一夹头22的过线孔225。此时，弹性件28位于第一夹头22与第二夹头 24之间，弹性件28的抵接面285接触第一夹头22的弹片卡槽228，通孔271连通第一夹头 22与第二夹头24之间的间隙。此时，第一切线件291的第一切线面2911与第二切线件293 的第二切线面2931均位于以第一夹头22与第二夹头24之间的铰接轴心线为轴线的相同半径的弧面上，即第一切线面2911与第二切线面2931均位于以转轴27的轴心线为轴线的相同半径的弧面上；第二切线件293位于弹性件28的两个弹性部284之间，且第二切线件293的顶部延伸出弹性件28，第一切线件291的接触面2913与第二切线件293的接触面2933之间具有间隔，以便于缝合线的穿过；第一夹齿227与第二夹齿243相互错位，即第一夹头22的远端面与第二夹头24的远端面不共面，第一夹头22的第一切线面2911与第二夹头24的第二切线面2931共弧面。

请一并参阅图13及图14，当对第一夹头22施加使其沿转轴27朝第二夹头24转动的力，即第一夹头22的远端朝第二夹头24的远端靠近，弹性件28被第一夹头24挤压而发生弹性变形，弹性件28的抵接面285滑动地抵接于第一夹头22的弹片卡槽228，第一夹齿227朝第二夹齿243移动至第一夹齿227与第二夹齿243相互啮合；第一切线件291与第二切线件293交错，具体的，第一切线面2911与第二切线面2931重合，第一切线刀刃2914与第二切线刀刃2934之间具有一定的对合量，以保证可使用较小的力度快速切断缝合线，这种类似剪刀的切线方式，由于切线时两个刀刃存在一定的对合量，能够有效保证缝合线被切断。在第一夹齿227相对于第二夹齿243转动的过程中，转轴27的通孔271与第一夹头22的过线孔225一直保持连通状态。

在其他实施例中，第二夹头24设置有连接钩，第一夹头22对应所述连接钩开设收纳槽，第一夹头22与第二夹头24通过转轴可转动地连接。

在其他实施例中，弹性件28的固定部282可以定位于第一夹头22，弹性件28的弹性部284向第二夹头24倾斜延伸，弹性部284的抵接面285滑动地抵接于第二夹头24。

在其他实施例中，弹性件28还可以是设置于第一夹头22与推送组件60之间的弹片或弹性块，所述弹片或弹性块用于第一夹头22的复位。

请一并参阅图15及图16，驱动组件40包括顶杆件42、转动连接于顶杆件42的近端的驱动件44，以及连接于顶杆件42与驱动件44之间的连杆销钉45，穿线通道26穿通顶杆件42及驱动件44。驱动件44旋转地连接于推送组件60，驱动件44相对于推送组件60旋转并沿轴向移动以带动顶杆件42沿轴向滑动地抵推第一夹头22，使第一夹头22以转轴27为旋转中心相对于第二夹头24转动。本实施例中，驱动件44包括螺杆442及轴向连接于螺杆442 的旋转芯轴445，具体的，旋转芯轴445的远端固定连接于螺杆442，旋转芯轴445的近端固定连接于活动部84，活动部84的转动能带动旋转芯轴445及螺杆442一并转动。

如图17及图18所示，顶杆件42包括用于沿轴向滑动地抵接于第一夹头22的导滑面226 的顶杆421，以及设置于所述顶杆421的近端的连接块423，顶杆421位于连接块423径向的一侧。连接块423沿轴向开设通孔424，通孔424穿通连接块423的远端面及近端面。顶杆421 远离连接块423的一端设置弧形的助滑面426，助滑面426用于滑动地接触导滑面226。具体的，顶杆421远离连接块423的一端凸设抵顶块425，导滑面226设置于抵顶块425的外侧面。本实施例中，连接块423是圆柱块，通孔424沿所述圆柱块的轴心线延伸，顶杆421的外侧面与连接块423的外侧面共面。

在其他实施例中，顶杆421上的抵顶块425也可以省略，导滑面226直接设置于顶杆421 的远端面上。

如图19所示，螺杆442的近端沿其轴心线开设固定孔4420，用于固定旋转芯轴445，螺杆442的远端通过连杆销钉45转动地连接于顶杆件42的近端。

具体的，螺杆442的远端沿其轴心线开设连接孔4422，连接孔4422连通固定孔4420，连接孔4422的孔径小于固定孔4420的孔径，螺杆442的连接孔4422与固定孔4420之间形成台阶面4425。旋转芯轴445为中空轴杆，即旋转芯轴445轴向开设中空内孔4450，旋转芯轴445 的远端固定于固定孔4420内，且旋转芯轴445的中空内孔4450连通连接孔4422。

如图20所示，连杆销钉45包括圆筒状的销体451及设置于销体451一端的外周面的止挡环453，销体451的外径略小于连接孔4422的孔径，止挡环453的外径大于连接孔4422的孔径且小于固定孔4420的孔径。连杆销钉45轴向开设引线孔455。

请一并参阅图15－图22，组装后的驱动组件40，旋转芯轴445与螺杆442固定连接，旋转芯轴445的转动能带动螺杆442转动；旋转芯轴445的中空内孔4450、连杆销钉45的引线孔455连通。

在其他实施例中，连杆销钉45的销体451的近端与螺杆442固定，销体451的远端可转动地连接于顶杆件42的连接块423，即销体451的远端可转动地连接于通孔424。销体451的远端设置有止挡于连接块423的远端面的止挡环453，以防止销体451与顶杆件42的脱离。

请一并参阅图22至图29，推送组件60包括转动地套接于螺杆442的推力管62、连接于推力管62远端的前端外管64、连接于推力管62远端的推送轴66，以及覆盖于前端外管64远端的端盖67。推力管62的内壁设置对应螺杆442的内螺纹622，推送轴66的远端固定连接于推力管62的近端，推送轴66的近端固定连接于固定部82。

如图22至图24所示，推力管62轴向开设通孔623，内螺纹622设置于通孔623的内周面，推力管62的近端于所述通孔623的周围开设卡接环槽624，推送轴66的远端固定连接于卡接环槽624；推力管62的远端于所述通孔623的周围向远端凸设卡接环626，卡接环626 用于固定连接前端外管64的近端，内螺纹622也穿过卡接环626的内周面。

如图25及图26所示，前端外管64是中空管，即前端外管64轴向开设通孔641。前端外管64的近端于通孔641的周围开设卡接环槽644，推力管62的卡接环626连接于卡接环槽644；前端外管64的远端于通孔641的周围向远端凸设卡接环646，卡接环646用于固定连接端盖 67。前端外管64的中部径向开设相对的两个轴孔647，两个轴孔647用于安装转轴27相对的两端。

推送轴66是中空的外管，即推送轴66轴向开设中空内腔662。

如图27及图28所示，端盖67开设对应空隙25的缝合线入口670，锁钉300能经缝合线入口670插入空隙25内。具体的，端盖67包括圆形的盖板672及设置于盖板672周缘的环形的连接板674，连接板674用于套接在前端外管64的卡接环646，缝合线入口670轴向开设于盖板672的中部。缝合线入口670包括位于盖板672中部的中部开口671及位于中部开口671相对两侧的侧部开槽673，每一侧部开槽673沿径向延伸，侧部开槽673用于收容被挤压变形后的锁钉300。本实施例中，中部开口671是圆形孔，每一侧部开槽673的槽宽略小于中部开口671的孔径。

请参阅图29及30，组装介入远程缝合线锁结装置100时，(1)将推力管62套接于螺杆 442外，使推力管62的内螺纹622与螺杆442的外螺纹螺接，至螺杆442的远端面与推力管62的远端面齐平或螺杆442的远端面延伸出推力管62的远端面；(2)将连杆销钉45的销体451穿过螺杆442的固定孔4420插入连接孔4422内，使销体451露出连接孔4422的远端面，至止挡环453接触台阶面4425；(3)将销体451插入连接块423的通孔424内并通过激光焊接等方式固定，销体451的远端面与连接块423的远端面齐平；(4)将旋转芯轴445的远端固定插接于螺杆442的固定孔4420内，此时，顶杆件42通过连杆销钉45转动连接于螺杆442 的远端，止挡环453防止顶杆件42与螺杆442的脱离，旋转芯轴445与螺杆442固定连接，旋转芯轴445的转动能带动螺杆442转动，旋转芯轴445的中空内孔4450、连杆销钉45的引线孔455连通；(5)将推送轴66套接于旋转芯轴445外，且推送轴66的远端插入推力管62 的卡接环槽624内；(6)将推力管62的卡接环626插接固定于前端外管64的卡接环槽644 内，使推力管62的远端固定连接于前端外管64的近端；(7)将夹头组件20固定于前端外管 64内的远端处，具体的，第二夹头24的定位部247固定于前端外管64的内周面，使顶杆421 正对第一夹头22，即顶杆421上的助滑面426对应第一夹头22的导滑面226，转轴27相对的两端分别安装于前端外管64的两个轴孔647内；(8)将端盖67的连接板674套接于前端外管64的卡接环646上，使端盖67固定连接于前端外管64的远端，缝合线入口670正对第一夹头22与第一夹头24之间的空隙25，此时，推送轴66的中空内腔662、推力管62的通孔 623、前端外管64的通孔641及端盖67的缝合线入口670轴向连通；(9)将旋转芯轴445的近端及推送轴66的近端分别连接于活动部84及固定部82。此时，空隙25、第一切线件291 与第二切线件293之间的间隔、通孔271、过线孔225、通孔641、引线孔455及中空内孔4450 轴向相互连通，且形成用于穿装缝合线的穿线通道26。

请参阅图31至图36，以下以心脏二尖瓣的瓣膜修复术为例，说明本实用新型提供的介入式远程锁结及切线装置100的使用。

二尖瓣为左心房(简称：LA)和左心室(简称：LV)之间的单向“阀门”，可以保证血液从左心房流向左心室。正常健康的二尖瓣具有多根腱索，左心室处于舒张状态时，二尖瓣的瓣叶处于张开状态，血液从左心房流向左心室；左心室处于收缩状态时，腱索被拉伸，保证瓣叶不会被血流冲到心房侧。如图31所示，二尖瓣的瓣叶分为前叶401和后叶403，若二尖瓣出现病变时，当左心室处于收缩状态时，前叶401和后叶403不能像正常状态时恢复至关闭状态，血流的冲力会进一步导致瓣叶脱入左心房，造成血液反流。

本实用新型第一实施例提供的介入式远程锁结及切线装置100在二尖瓣的缘对缘修复术中的使用过程如下：

第一步：如图31所示，首先在患者的股静脉穿刺，经房间隔穿刺后，向二尖瓣的前叶 401和后叶403分别植入多根带有弹性垫片501的缝合线500，缝合线500与瓣叶之间的点接触被转变为弹性垫片501与瓣叶之间的面接触，可有效降低瓣叶撕裂的风险；

第二步：如图32及图34所示，在患者体外把两侧瓣叶上的多根缝合线500均穿入锁钉 300的穿线腔301中，并将缝合线500近端依次经过介入式远程锁结及切线装置100的锁钉300 的穿线腔301、第一夹头22与第二夹头24之间的空隙25、转轴27的通孔271、第一夹头22 的过线孔225、前端外管64的通孔641、连杆销钉45的引线孔455及旋转芯轴445的中空内孔4450，从活动部84的近端穿出；

第三步：如图32及图35所示，借助调弯鞘管(图未示出)将介入式远程锁结及切线装置100远端经股静脉和房间隔推入心脏，向二尖瓣的瓣叶移动靠近，同时拉动缝合线500，直至介入式远程锁结及切线装置100远端到达预定位置；

第四步：分别调节前叶401和后叶403上的缝合线500的松紧度，同时通过超声确定二尖瓣反流最轻的状态，当到达该状态时，停止调节，保持两组缝合线500的松紧状态，即，保持二尖瓣的前叶401和后叶403之间的相对距离；

第五步：保持手柄80的固定部82不动，驱动活动部84向远端旋转运动，此时，旋转芯轴445带动螺杆442相对于推送轴66向远端移动，螺杆442驱动顶杆件42向远端移动，顶杆件42的顶杆421的远端持续挤压第一夹头22，使得第一夹头22向第二夹头24靠拢，压握位于第一夹头22及第二夹头24之间的锁钉300，弹性件28被挤压而发生弹性变形，直至锁钉 300变形，将锁钉300中的缝合线500锁结在一起；同时，当第一夹头22与第二夹头24逐渐靠拢时，第一夹头22的第一切线刀刃2914与第二夹头24的第二切线刀刃2934也逐渐对合，在锁钉300变形的过程中，第一切线刀刃2914与第二切线刀刃2934之间的对合量逐渐增大从而切断缝线500；然后驱动活动部84向近端运动，顶杆421解除对第一夹头22的挤压，第一夹头22在弹性件28的弹性复位的作用下张开并恢复到初始位置，变形后的锁钉300自端盖67的缝合线入口670处解脱；

第六步：如图33及图36所示，将介入式远程锁结及切线装置100的远端撤出患者体外，锁钉300留在患者体内，此时，锁钉300将分别穿过前叶401和后叶403的两组缝合线500固定在一起，二尖瓣的前叶401和后叶403完成缘对缘修复，形成双孔化结构。

可以理解的是，上述仅以介入式远程锁结及切线装置用于经股静脉－房间隔－左心房－二尖瓣的路径进行介入式的二尖瓣修复过程为例，说明了本实用新型的使用过程，本实用新型的介入式远程锁结及切线装置也可用于其他手术过程中的缝合线的锁紧及固定。

本实用新型的介入式远程锁结及切线装置100尤其适用于以下场景，如：

(1)经股动脉－主动脉弓－主动脉瓣－左心室－二尖瓣的路径进行介入式二尖瓣修复手术；

(2)经颈静脉－房间隔－左心房－二尖瓣的路径进行介入式二尖瓣修复手术。

也适用于如下场景：(1)经股静脉－右心房－三尖瓣的路径进行介入式三尖瓣修复手术；(2) 经颈静脉－右心房－三尖瓣的路径进行介入式三尖瓣修复手术。通过微创介入的方式，在患者体外远程操作介入式远程锁结及切线装置100将植入在瓣叶上的缝合线500通过锁钉300固定。

在其他实施例中，顶杆件42与前端外管64之间通过沿轴向方向延伸的导槽及导条连接，以确保顶杆件42在前端外管64的通孔641内仅沿轴向移动，而不发生转动。具体的，顶杆件42的外壁设置沿轴向延伸的导条，前端外管64的内周面对应导条设置导槽；或者顶杆件 42的外壁设置沿轴向延伸的导槽，前端外管64的内周面设置对应导槽的导条，导条能在导槽内沿轴向滑动。

请参阅图37，本实用新型的第二实施例的介入式远程锁结及切线装置的结构与第一实施例的结构相似，不同之处在于第二实施例中的夹头组件的切线件与第一实施例不同，在第二实施例中的切线件仅包括一个切线件291a。具体的，切线件291a凸设于第一夹头22面朝第二夹头24侧面，呈条状，切线件291a沿平行转轴27的轴向的延伸长度略小于弹性件28的两个弹性部284之间的间隙。切线件291a包括背离第一夹齿227的第一切线面2911及面朝第二夹头24的接触面2913，第一切线面2911与接触面2913的相交处形成第一切线刀刃2917，第一切线刀刃2917用于切割缝合线。第一切线刀刃2917沿平行于转轴27的轴向延伸。切线件 291a的面朝第一夹齿227的侧面与接触面2913的相交处圆弧处理，具体的，切线件291a的面朝第一夹齿227的侧面与接触面2913的相交处倒圆角，以防止缝合线的割断。

优选的，第一切线面2917位于以第一夹头22与第二夹头24之间的铰接轴心线为轴线的弧面上，即第一切线面2917位于以转轴27的轴心线为轴线的弧面上。第一切线刀刃2917位于第一切线面2911上。

第二夹头24上开设收纳槽294取代第一实施例中的第二切线件293。具体的，在第二夹头24面朝第一夹头22的侧面开设对应切线件291a的收纳槽294，收纳槽294的开口形状与切线件291a的接触面2913的形状相似，收纳槽294沿平行于转轴27的轴向延伸的长度略大于切线件291a沿平行于转轴27的轴向延伸的长度，收纳槽294沿垂直于转轴27的轴向的宽度大于切线件291a的厚度，从而方便切线件291a插入收纳槽294内。收纳槽294远离第二夹齿243的内侧面是第二切线面2941，第二切线面2941与第二夹头24面朝第一夹头22的侧面的相交处形成第二切线刀刃2944，当切线件291a插入收纳槽294内时，第一切线刀刃2917与第二切线刀刃2944交错以切断缝合线。收纳槽294邻近第二夹齿243的内侧面与第二夹头24面朝第一夹头22的侧面之间圆弧处理，以防止缝合线的割断

优选的，第一切线面2917及第二切线面2941位于以转轴27的轴心线为轴线的相同半径的弧面上，即切线件291a插入收纳槽294内时，第一切线面2917及第二切线面2941重合，第一切线刀刃2917与第二切线刀刃2944之间具有一定的对合量，以保证可使用较小的力度快速切断缝合线，这种类似剪刀的切线方式，由于切线时两个刀刃存在一定的对合量，能够有效保证缝合线被切断。

第二实施例的提供介入式远程锁结及切线装置的使用过程与第一实施例相同，在此不再赘述。

在其他实施例中，切线件291a面朝第一夹齿227的侧面为第一切线面，所述第一切线面与接触面2913的相交处形成第一切线刀刃；收纳槽294靠近第二夹齿243的侧面是第二切线面，所述第二切线面与第二夹头24面朝第一夹头22的侧面的相交处形成第二切线刀刃；所述第一切线面与所述第二切线面位于以转轴27的轴心线为轴线的相同半径的弧面上。当切线件291a插入收纳槽294内时，第一切线面及第二切线面重合，第一切线刀刃与第二切线刀刃之间具有一定的对合量，以保证可使用较小的力度快速切断缝合线。

请参阅图38，本实用新型的第三实施例的介入式远程锁结及切线装置的结构与第一实施例的结构相似，不同之处在于第三实施例中的夹头组件的切线件与第一实施例不同，具体的，第三实施例中的切线件293a凸设于第二夹头24面朝第一夹头22的侧面，呈条状，切线件293a 沿平行转轴27的轴向的延伸长度略小于弹性件28的两个弹性部284之间的间隙。切线件293a 包括背离第二夹齿243的第一切线面2931及面朝第一夹头22的接触面2933，第一切线面2931 与接触面2933的相交处形成第一切线刀刃2934，第一切线刀刃2934用于切割缝合线。第一切线刀刃2934沿平行于转轴27的轴向延伸。切线件293a的面朝第二夹齿243的侧面与接触面2933的相交处圆弧处理，具体的，切线件293a的面朝第二夹齿243的侧面与接触面2933 的相交处倒圆角，以防止缝合线的割断。

优选的，第一切线面2931位于以第一夹头22与第二夹头24之间的铰接轴心线为轴线的弧面上，即第一切线面2931位于以转轴27的轴心线为轴线的弧面上。第一切线刀刃2934位于切线面2931上。

第一夹头22上开设收纳槽295取代第一实施例中的第一切线件291。具体的，在第一夹头22面朝第二夹头24的侧面开设对应切线件293a的收纳槽295，收纳槽295的开口形状与切线件293a的接触面2933的形状相似，收纳槽295沿平行于转轴27的轴向延伸的长度略大于切线件293a沿平行于转轴27的轴向延伸的长度，收纳槽295沿垂直于转轴27的轴向的宽度大于切线件293a的厚度，从而方便切线件293a插入收纳槽295内。收纳槽295远离第一夹齿227的内侧面是第二切线面2951，第二切线面2951与第一夹头22面朝第二夹头24的侧面的相交处形成第二切线刀刃2954，当切线件293a插入收纳槽295内时，第一切线刀刃2934与第二切线刀刃2954交错以切断缝合线。收纳槽295邻近第一夹齿227的内侧面与第一夹头22面朝第二夹头24的侧面之间圆弧处理，以防止缝合线的割断。

优选的，第一切线面2931及第二切线面2951位于以转轴27的轴心线为轴线的相同半径的弧面上，即切线件293a插入收纳槽295内时，第一切线面2931及第二切线面2951重合，第一切线刀刃2934与第二切线刀刃2954之间具有一定的对合量，以保证可使用较小的力度快速切断缝合线。

第三实施例的提供介入式远程锁结及切线装置的使用过程与第一实施例相同，在此不再赘述。

请参阅图39，本实用新型的第四实施例的介入式远程锁结及切线装置的结构与第一实施例的结构相似，不同之处在于第四实施例中的夹头组件的切线结构与第一实施例略不同，在第四实施例中的切线结构也包括第一切线件291b与第二切线件293b。

具体的，第四实施例中的切线结构包括凸设于第一夹头22面朝第二夹头24侧面的第一切线件291b及凸设于第二夹头24面朝第一夹头22侧面的第二切线件293b。

第二切线件293b是呈条形状，第二切线件293b沿平行转轴27的轴向的延伸长度略小于弹性件28的两个弹性部284之间的间隙。第二切线件293b包括面朝第二夹齿243的第二切线面2937及面朝第一夹头22的接触面2933，第二切线面2937与接触面2933的相交处形成第二切线刀刃2938，第二切线刀刃2938用于切割缝合线。

优选的，第二切线面2937位于以第一夹头22与第二夹头24之间的铰接轴心线为轴线的弧面上，即第二切线面2937位于以转轴27的轴心线为轴线的弧面上。第二切线刀刃2938位于第二切线面2937上。当第一夹头22朝第二夹头24转动时，第一切线刀刃2916与第二切线刀刃2937交错以切断缝合线。

优选的，第一切线面2911及第二切线面2937位于以转轴27的轴心线为轴线的相同半径的弧面上，即第一夹头22朝第二夹头24转动时，第一切线面2911及第二切线面2937重合，第一切线刀刃2916与第二切线刀刃2937之间具有一定的对合量，以保证可使用较小的力度快速切断缝合线。

第四实施例的提供介入式远程锁结及切线装置的使用过程与第一实施例相同，在此不再赘述。

请一并参阅图40至图44，本实用新型的第五实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的结构与第一实施例的结构相似，不同之处在于第五实施例中的穿线通道26a与第一实施例略有不同，第一夹头22a的近端与第二夹头24的近端之间设置用于穿线的间隙229。即，第一夹头22a的远端与第二夹头24的远端之间的空隙25、第一切线件291的接触面2913与第二切线件293的接触面2933之间的间隔、第一夹头22a的近端与第二夹头24的近端之间的间隙 229、前端外管64的通孔641、连杆销钉45的引线孔455及旋转芯轴445的中空内孔4450形成穿线通道26a，缝合线500穿设并收纳于穿线通道26a内。

请参阅图41，第五实施例的第一夹头22a与第一实施例相似，不同之处：第五实施例的第一夹头22a是在第一实施例的第一夹头22的基础上省略过线孔225，组装完成后的夹头组件的第一夹头22a的连接钩223与第二夹头24的近端之间设置间隙229。

请参阅图42，第五实施例的转轴27a与第一实施例相似，不同之处：第五实施例的转轴 27a是在第一实施例的转轴27的基础上省略通孔271。

如图43及图44所示，第五实施例的介入式远程锁结及切线装置的使用过程与第一实施例相似，不同之处在于：在第二步中，将缝合线500近端依经过介入式远程锁结及切线装置的锁钉300的远端开口及穿线腔301、第一夹头22a与第二夹头24之间的空隙25、第一切线件291的接触面2913与第二切线件293的接触面2933之间的间隔、第一夹头22a的近端与第二夹头24的近端之间的间隙229、前端外管64的通孔641、连杆销钉45的引线孔455及旋转芯轴445的中空内孔4450，从活动部84的近端穿出。

本实用新型的第五实施例中的第一夹头22a不需要加工过线孔225，转轴27a不需要加工通孔271，不仅降低了转轴27a的装配难度，提高生产效率，且节约生产成本和加工成本。

请一并参阅图45至图50，本实用新型的第六实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的结构与第一实施例的结构相似，不同之处在于第六实施例中的螺杆442a、推力管62a和顶杆件42a的结构与第一实施例不同，具体如下：

第六实施例中的介入式远程锁结及切线装置的驱动件44也包括螺杆442a及轴向连接于螺杆442a的近端的旋转芯轴445，顶杆件42a沿螺杆442a的轴心线开设通孔，所述通孔的内表面设置对应螺杆442a的内螺纹428，旋转芯轴445的转动带动螺杆442a转动，螺杆442a 的转动带动顶杆件42a沿轴向移动。

如图46及图47所示，螺杆442a是中空的丝杆，即螺杆442a沿其轴心线开设穿线孔4426，穿线孔4426用于穿设缝合线。螺杆442a的近端的外壁径向设置转动环4427，螺杆442a的近端面于穿线孔4426的周围沿所述螺杆442a的轴向朝近端凸设固定筒4428，固定筒4428的外径大于螺杆442a的外径且小于转动环4427的外径。固定筒4428轴向开设连通穿线孔4426的固定孔4429，固定孔4429的内径大于穿线孔4426的内径。

如图48所示，第六实施例中的顶杆件42a与第一实施例的基础上增加至少一导滑板427 及在通孔424的内周面开设对应螺杆442a的外螺纹的内螺纹428。具体的，至少一导滑板427 设置于连接块423的远端且沿顶杆421长度方向延伸，前端外管64的内表面对应导滑板427 开设导滑槽648(如图50所示)，导滑板427滑动地插接于导滑槽648内，能防止顶杆件42a 在前端外管64内转动。

如图45所示，第六实施例中的推力管62a在第一实施例的推力管62的基础上省略内螺纹622，螺杆442a的固定筒4428可转动地收容于推力管62的通孔623内。前端外管64的通孔641的内周面靠近近端处径向凸设定位环649。

组装第六实施例的介入远程缝合线锁结装置时，将螺杆442a的远端自前端外管64的近端插入通孔641，至螺杆442a的转动环4427止挡于定位环649；将顶杆件42a的连接块423 自前端外管64的远端插入通孔641内，使螺杆442a的外螺纹螺接于连接块423的内螺纹428，直至顶杆件42a的近端面接触定位环649，且导滑板427滑动地插接于导滑槽648内；然后按照第一实施例的组装过程，将夹头组件20固定于前端外管64内的远端处，将端盖67的连接板674套接于前端外管64的卡接环646上，将推力管62a的远端固定连接于前端外管64的近端，使推力管62a的远端面接触转动环4427，固定筒4428可转动地收容于通孔623内，推力管62a的远端面与定位环649一同限止转动环4427在轴向上移动；将旋转芯轴445的远端固定插接于固定筒4428内；将推送轴66套接于旋转芯轴445外，且推送轴66的远端固定于推力管62的近端；将推力管62及推送轴66的近端分别固定连接于活动部84及固定部82。此时，空隙25、第一切线件291的接触面2913与第二切线件293的接触面2933之间的间隔、通孔271、过线孔225、通孔641、穿线孔4426及中空内孔4450轴向相互连通，且形成穿线通道26；活动部84的转动能带动螺杆442a转动，由于顶杆件42a螺接于螺杆442a，且导滑板427与导滑槽648限止顶杆件42a转动，因此，螺杆442a的转动带动顶杆件42a轴向移动，使顶杆421滑动地抵压第一夹头22。

参阅图49及图50，第六实施例的介入式远程锁结及切线装置的使用过程与第一实施例相似，不同之处在于：在第二步中，将缝合线500近端自第一夹头22与第二夹头24之间的空隙25穿出后，经过第一切线件291与第二切线件293之间的间隔、再进入转轴27的通孔271。

在第五步中，保持手柄80的固定部82不动，驱动活动部84旋转，此时，旋转芯轴445带动螺杆442a相对于前端外管64转动，螺杆442a的转动带动顶杆件42a向远端移动，顶杆件42a的顶杆421的远端持续挤压第一夹头22，使得第一夹头22向第二夹头24靠拢，第一夹头22的第一切线刀刃2914与第二夹头24的第二切线刀刃2934也逐渐对合，压握位于第一夹头22及第二夹头24之间的锁钉300，弹性件28被挤压而发生弹性变形，直至锁钉300变形，将锁钉300中的缝合线500锁结在一起；在锁钉300变形的过程中，第一切线刀刃2914 与第二切线刀刃2934之间的对合量逐渐增大从而切断缝线500；然后驱动旋转活动部84转动带动旋转芯轴445及螺杆442a，使顶杆件42a朝近端转动使顶杆421解除对第一夹头22的挤压，第一夹头22在弹性件28的弹性复位的作用下张开并恢复到初始位置，变形后的锁钉300 自端盖67的缝合线入口670处解脱。

以上是本实用新型实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (22)

1.一种介入式远程锁结及切线装置，用于缝合线与锁钉的锁结，其特征在于，所述介入式远程锁结及切线装置包括夹头组件，所述夹头组件的远端设有用于放置所述锁钉的空隙，所述锁钉沿轴向设有穿线腔，所述介入式远程锁结及切线装置的夹头组件沿轴向开设穿线通道，所述缝合线穿设于所述锁钉的穿线腔及所述穿线通道，所述夹头组件中设有至少一朝向所述穿线通道的切线件，所述夹头组件挤压所述锁钉，使所述锁钉变形以固定缝合线，所述切线件切割所述缝合线。

2.根据权利要求1所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述夹头组件包括相互铰接或一体成型的第一夹头及第二夹头，所述第一夹头及第二夹头的连接处与所述穿线通道相连通。

3.根据权利要求2所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述切线件包括用于切割所述缝合线的切线刀刃，所述切线刀刃位于以所述第一夹头与第二夹头之间的铰接轴心线为轴线的弧面上。

4.根据权利要求3所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述切线件凸设于所述第一夹头和/或所述第二夹头面朝所述穿线通道的侧面，所述切线刀刃的延伸方向与所述穿线通道的轴向之间具有夹角。

5.根据权利要求4所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述切线刀刃沿平行于所述铰接轴心线的方向延伸，所述切线刀刃的延伸长度大于所述锁钉被挤压后沿平行所述铰接的轴心线的方向延伸的长度。

6.根据权利要求4所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述切线件包括第一切线件，所述第一切线件设置于所述第一夹头面朝所述穿线通道的侧面，所述第一切线件包括第一切线刀刃。

7.根据权利要求6所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述切线件还包括第二切线件，所述第二切线件设置于所述第二夹头面朝所述穿线通道的侧面，所述第二切线件包括第二切线刀刃。

8.根据权利要求7所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第二切线刀刃与所述第一切线刀刃之间具有切断所述缝合线的对合量；当所述第一夹头与所述第二夹头之间转动，使所述第一切线件与所述第二切线件相交错，所述第二切线刀刃与所述第一切线刀刃相切，以切割断所述缝合线。

9.根据权利要求8所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第一切线件包括第一切线面，所述第二切线件包括第二切线面，所述第一切线刀刃位于所述第一切线面上，所述第二切线刀刃位于所述第二切线面上，当所述第一切线件与所述第二切线件相交错时，所述第一切线面与所述第二切线面重合。

10.根据权利要求9所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第一切线面及所述第二切线面均位于以所述第一夹头与所述第二夹头之间的铰接轴心线为轴线的相同半径的弧面上。

11.根据权利要求9所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第一切线件还包括面朝第二夹头的接触面，所述第一切线面与所述接触面的相交处形成所述第一切线刀刃；所述第二切线件还包括面朝所述第一夹头的接触面，所述第二切线面与所述接触面的相交处形成所述第二切线刀刃。

12.根据权利要求7所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第二夹头面朝所述第一夹头的侧面开设对应所述第一切线件的收纳槽，所述收纳槽包括所述第二切线刀刃，当所述切线件插入所述收纳槽内时，所述第一切线刀刃与所述第二切线刀刃相切以切断所述缝合线。

13.根据权利要求12所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第一切线件包括靠近近端的第一切线面及面朝第二夹头的接触面，所述第一切线面与所述接触面的相交处形成所述第一切线刀刃；所述收纳槽包括与所述第一切线面相切的第二切线面，所述第二切线面与第二夹头面朝第一夹头的侧面的相交处形成第二切线刀刃。

14.根据权利要求13所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第一切线面及所述第二切线面均位于以所述第一夹头与所述第二夹头之间的铰接轴心线为轴线的相同半径的弧面上。

15.根据权利要求3所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第一夹头的近端与所述第二夹头的近端通过转轴转动连接，所述转轴开设连通所述穿线通道的通孔，所述转轴的轴心线与所述铰接轴心线重合。

16.根据权利要求2所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第一夹头面朝所述第二夹头的侧面邻近远端处设置第一夹齿，所述第二夹头面朝第一夹头的侧面邻近远端处设置第二夹齿，所述第一夹齿与所述第二夹齿错位并相互啮合，所述第一夹齿及第二夹齿将放置于所述空隙内的锁钉挤压成具有曲率的形状。

17.根据权利要求16所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述切线件设置于邻近所述第一夹齿或所述第二夹齿的近端。

18.根据权利要求2所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述夹头组件还包括弹性件，所述弹性件用于所述第一夹头的转动复位，所述弹性件包括定位于所述第二夹头的固定部，以及自所述固定部向所述第一夹头倾斜延伸的两个间隔的弹性部，每一弹性部远离所述固定部的一端设置有滑动地接触所述第一夹头的抵接面。

19.根据权利要求2所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第一夹头的近端和/或第二夹头的近端轴向开设过线孔，所述过线孔连通所述穿线通道。

20.根据权利要求2所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第一夹头的近端与所述第二夹头的近端之间具有间隙，所述间隙连通所述穿线通道，所述缝合线穿设于所述间隙中。

21.根据权利要求1所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述介入式远程锁结及切线装置还包括设置于所述夹头组件近端的驱动组件，所述穿线通道贯通所述驱动组件。

22.根据权利要求21所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述介入式远程锁结及切线装置还包括套设于所述夹头组件和所述驱动组件外的推送组件，所述驱动组件包括顶杆件及转动连接于所述顶杆件的近端的驱动件，所述驱动件旋转地连接于所述推送组件，所述驱动件相对于所述推送组件旋转以带动所述顶杆件沿轴向滑动地抵推所述夹头组件转动以挤压所述锁钉。

Images