CN110664513A - 一种瓣膜支架的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓣膜支架的输送装置，包括壳体、与壳体连接的输送杆结构、旋转结构、齿轮齿条结构；所述输送结构包括输送杆、外管、稳定管，所述输送杆套接于外管内，所述外管套接于稳定管内，所述输送杆用于调节瓣膜支架的位置，所述外管用于固定瓣膜支架；所述稳定管用于使瓣膜支架收紧；所述齿轮齿条结构包括齿轮模块；所述齿轮模块与输送杆连接，当所述齿轮模块从第一位置转动至第二位置时，带动输送杆以调节瓣膜支架的位置；所述旋转结构与稳定管连接，当旋转结构从第三位置转动至第四位置时，带动稳定管以使瓣膜支架收紧完成瓣膜支架的植入。

Description

一种瓣膜支架的输送装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种瓣膜支架的输送装置。

背景技术

瓣膜支架是应用在病变瓣叶上，通过对合病变瓣叶的游离缘，使病变部位两侧的正常腱索相互靠近，从而使瓣膜恢复至正常对合水平。而对于瓣膜支架的植入现有技术是要求在患者胸骨上切一个较大的切口(胸骨切开术)或在胸腔上切一个较大的切口(开胸术)，以允许外科医生接近患者心脏。但是该方法要求停跳患者心脏和心肺分流(即机械地取代心脏和肺的功能的技术)。近年来，人们一直在努力通过使用经导管手术来减轻植入的伤害性，即通过经被插入较小的皮肤创口的导管来递送和植入人工瓣膜，或是经血管路径或是经心尖路径至瓣膜植入位点。人工瓣膜被称为支架瓣膜或瓣膜支架。

虽然插入较小的皮肤创口的导管伤害性小且经论证不太复杂，但经导管心脏瓣膜置换装置和手术还是面对各种难题。一个问题是心脏瓣膜的人体结构情况的不可预测性(例如在有严重钙化的情况下)。在许多不确定的情况下，仅凭借远侧导管的介入来实现瓣膜支架的可控地展开和固定是一项挑战。瓣膜支架可能无法良好工作，或者可能损伤敏感的心脏组织(这可能导致患者须安装起搏器)，或者可能导致在支架瓣膜和天生组织之间界面处的渗血。经血管输送的另一个问题是难以沿曲折且经常狭窄的血管来操控大到能容纳植入用支架瓣膜的输送导管。输送导管的远端一般具有6-8mm的直径(18-24弗伦奇(French)) 以容纳瓣膜支架。输送导管的设计必须满足无损伤地经血管介入以及能够多次操控前进和后退并在植入后抽出，因此需要设计一种无损伤地经血管介入以及能够多次操控前进和后退并在植入后抽出的装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种瓣膜支架的输送装置，可以将瓣膜支架安全并准确地输送至目标位置。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种瓣膜支架的输送装置，包括壳体、与壳体连接的输送杆结构、旋转结构、齿轮齿条结构；所述输送结构包括输送杆、外管、稳定管，所述输送杆套接于外管内，所述外管套接于稳定管内，所述输送杆用于调节瓣膜支架的位置，所述外管用于固定瓣膜支架；所述稳定管用于使瓣膜支架收紧；所述齿轮齿条结构包括齿轮模块；所述齿轮模块与输送杆连接，当所述齿轮模块从第一位置转动至第二位置时，带动输送杆以调节瓣膜支架的位置；所述旋转结构与稳定管连接，当旋转结构从第三位置转动至第四位置时，带动稳定管以使瓣膜支架收紧完成瓣膜支架的植入。

进一步的，所述稳定管具有旋转套，所述壳体设有旋转套槽，所述旋转套与旋转套槽相适配以使旋转套在旋转套槽的范围内活动。

进一步的，所述外管具有固定套，所述壳体设有固定套槽，所述固定套与固定套槽相适配以使固定套固定于固定套槽中。

进一步的，所述齿轮齿条结构包括齿条，所述齿条设有齿条螺纹孔，所述齿条螺纹孔与输送杆相适配以使输送杆固定于齿条螺纹孔内。

进一步的，所述壳体设有齿条导槽，所述齿条与齿条导槽相适配以使齿条在齿条导槽的范围内活动。

进一步的，所述齿轮齿条结构还包括齿轮，所述齿轮与齿轮模块通过齿轮轴连接，所述齿轮和齿条齿合，当齿轮模块转动时带动齿轮转动，以使与齿轮齿合的齿条随着齿轮的转动而移动。

进一步的，所述齿条还设有齿条槽行孔，所述齿轮齿条结构还包括齿条模块，所述齿条槽行孔与齿条模块相适配以使齿条随着齿条模块的转动而转动。

进一步的，还包括压盖模块，所述压盖模块与所述壳体配合以固定壳体内的输送杆结构。

进一步的，所述稳定管具有导套，所述壳体设有导套槽，所述导套与导套槽相适配以使导套卡接于导套槽中。

进一步的，所述旋转套设有排/进水孔，所述固定套设有排/进水孔。

与现有技术相比，本发明在手术过程中可以将瓣膜支架安全并准确地输送至目标位置，且给医生提供了极大的便利，降低了手术风险。

附图说明

图1是实施例一提供的一种瓣膜支架输送装置结构图；

图2是实施例一提供的输送装置的内部结构示意图；

图3是实施例一提供的瓣膜支架结构示意图；

图4是实施例一提供的瓣膜支架结构示意图；

图5是实施例一提供的瓣膜支架结构示意图；

图6是实施例一提供的鞘管、输送杆结构、瓣膜支架结构示意图；

图7是实施例一提供的输送杆结构示意图；

图8是实施例一提供的外管结构示意图；

图9是实施例一提供的稳定管结构示意图；

图10是实施例一提供的上壳体结构示意图；

图11是实施例一提供的下壳体结构示意图；

图12是实施例一提供的下壳体及压盖结构示意图；

图13是实施例一提供的旋转结构示意图；

图14是实施例一提供的旋转结构示意图；

图15是实施例一提供的摇臂结构示意图；

图16是实施例一提供的滑块结构示意图；

图17是实施例一提供的定位滑块结构示意图；

图18是实施例一提供的导向滑槽结构示意图；

图19是实施例一提供的定位轴结构示意图；

图20是实施例一提供的旋转套结构示意图；

图21是实施例一提供的固定套结构示意图；

图22是实施例一提供的齿轮齿条结构示意图；

图23是实施例一提供的齿轮、齿条结构示意图；

图24是实施例一提供的齿轮轴结构示意图；

图25是实施例一提供的齿条旋钮结构示意图；

其中，100.瓣膜支架；101.内夹；102.外夹；103.收紧套；201.穿刺鞘管； 202.橡胶膜；203.输送鞘管；300输送杆结构；301.输送杆；3011.输送杆螺纹； 3012.输送杆切口；302.外管；303.稳定管；400.壳体；401.上壳体；402.下壳体；403.导套槽；404.摇杆轴槽；405.外管槽；406.导柱孔；407.定位槽；408. 旋转套槽；409.固定套槽；410.齿轮轴槽；411.齿轮轴稳定座；412.齿条导槽； 413.进/排水口；414.螺纹孔柱；415.齿条旋钮槽；500.旋转结构；501.旋转套； 5011.半圆柱挡片；5012.旋转套螺纹孔；5013.旋转套中心孔；5014.旋转套缺口；5015.旋转套液体内腔；5016.旋转套底部内螺纹；5018.旋转套的进/排水孔；5019.旋转套放O型圈的位置；502.旋转旋钮；504.摇臂；505.滑块；5051. 滑块孔；5052.滑块导向槽；5053.滑块螺栓槽；5054.键口；506.导柱；507.定位滑块；5071.定位滑块推钮；5072.凹槽；5074.定位滑块的凸起；508.导向滑槽；509.定位轴；5091.定位轴顶部；5092.定位轴中部；5093.定位轴底部； 511.固定套；5111.固定套底部内螺纹；5112.固定套进/排水孔；5113.固定套中心孔；5114.螺纹退刀槽；5115.固定套放O型圈的位置；5116.固定套切平； 600.齿轮齿条结构；601.齿轮；602.齿条；6021.齿条螺纹孔；6022.齿条槽行孔；603.齿轮固定螺母；604.齿轮轴；6041.齿轮轴切口；6042.齿轮轴第一圆形槽；6043.齿轮轴第二圆形槽；6044.齿轮轴柱体；605.球塞；606.齿轮旋钮； 607.齿条旋钮；6071.齿条旋钮壳；6072.齿条旋钮楔形口；6073.齿条旋钮槽型柱；700.盖板；704.旋转轴压盖；705.外管压盖；707.定位滑块压盖；708.旋转套压盖；709.固定套压盖；710.齿轮轴压盖；712.齿条压盖。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种瓣膜支架的输送装置。

实施例一

本实施例提供一种瓣膜支架的输送装置，如图1、2所示，包括壳体400、输送杆结构300、旋转结构500、齿轮齿条结构600、盖板700、瓣膜支架100。

如图3、4所示为内夹101、外夹102、收紧套103组成的瓣膜支架100，其实现的过程是通过内夹101外夹102上的弹力以及倒刺夹紧瓣膜，收入收紧套 103中达到稳定状态后完成功能修复。

其中内夹101材质可以是镍钛合金经过热处理呈Y形，并且具有弹性；两瓣外部有倒刺，可保证在夹紧瓣膜的时候不会脱落。内夹101下方呈长方形可以与外夹102的下端圆台成间隙配合(有一定摩擦力)；在内夹101的下端有一个螺纹孔，与输送杆结构300相连。

外夹102材质可以是镍钛合金经过热处理呈Y形，并且具有弹性；两瓣内部有防滑齿状，两瓣外部有倒三角齿状，可保证在夹紧瓣膜的时候被收进收紧套中不会弹出。外夹102材质可以是PEEK的头部有内螺纹连接，底部有圆周定位以及轴向定位机构且内部成过盈状态，使内夹不会脱落。外夹102底端呈圆柱形中间有方形的孔与内夹101下端的长方形相配合(间隙配合)，但是在外夹方形孔的外表面是圆柱形外螺纹，其螺纹总长为2-5mm，可与以收紧套103的内表面螺纹连接；两瓣上有波浪状能保证，在夹紧瓣膜时与内夹之间的夹紧力更稳定。

收紧套103顶端内表面设有螺纹，其总长与外夹外表面的螺纹一致(其螺纹总长为2-5mm)，收紧套103内表面的螺纹下端是通孔，其内径和外夹102底部外表面的外螺纹处的外径一致，即螺纹可以不进行连接，到达该位置，外夹 102和收紧套103之间可以同轴心运动。

瓣膜支架100的工作原理为：内夹101下端受力时，内夹101可以在外夹 102的同一条轴线上来回运动，当内夹101的倒刺和外夹102的防滑齿状贴近时，能够紧紧地夹住瓣膜，若一次没有夹紧，可以将内夹101送向远端再次收紧，确认瓣膜夹紧后再对内夹101下端提供一个向后的拉力，此时外夹102受到内夹101的力，内夹101和外夹102的Y字型头部被收紧套103管壁压缩，一起向收紧套中收紧，完成对对瓣膜的夹紧，如图5所示。

如图6所示为鞘管的结构图，包括穿刺鞘管201和输送鞘管203，穿刺鞘管 201和输送鞘管203中间部分包括橡胶膜202(类似单向阀门)，可以防止液体的漏出以及气体的进入；而瓣膜支架100将安装的输送鞘管内，使用时将穿刺鞘管201和输送鞘管203相连，连接的方式可以使螺纹连接或者铆接等；为了保证隔绝空气，需要增加垫圈或者O型圈等；其中穿刺鞘管201用于穿刺人体组织、将瓣膜支架在一定环境中(如0.9％的生理盐水)输送到薄膜位置。

如图6-9所示，输送杆结构300包括稳定管303、外管302、输送杆301，稳定管303、外管302和输送杆301的连接可以是粘接、过盈连接或者螺纹连接。输送杆301套接于外管302内，外管302套接于稳定管303内，输送杆用于调节瓣膜支架的位置，外管用于固定瓣膜支架；稳定管用于使瓣膜支架收紧。

输送杆301的一端设有输送杆螺纹3011，其于内夹103下端的螺纹孔配合；输送杆301的另一端通过螺纹连接与齿轮齿条结构600相连。输送杆301头部结构如图7所示，设有输送杆切口3012，提供外夹一个活动范围保证薄膜支架在多次过程中能够夹紧到最佳位置。使用时输送杆301与瓣膜支架100的内夹 101通过螺纹连接，输送杆301能够带动内夹101旋转和前后移动，外夹102由于与内夹101通过方孔连接，通过对输送杆101的旋转移动能实现内外夹的旋转移动。

外管302的头部结构如图8所示，有两个切口，收紧套103的底部突出刚好与其配合，收紧套103和外管302之间的形成间隙配合，但是有一定的压力，保证收紧套103不会轻易脱落。

稳定管303头部结构如图9所示，内部有阶梯型，其高度为2-4mm，在顶端的对称位置会有两个突出块，突出块大小和收紧套103的侧面对称孔大小一致，以便于安装。

输送杆结构300在安装时输送杆301、外管302和稳定管303的尾部各自连接在输送装置内部的相应位置。稳定管303的顶端较外管302的顶端高出2-4mm；输送杆301的顶端较稳定管303的顶端高出15-30mm，以便于瓣膜支架的安装。

如图10所示为壳体400的上壳体401，其表面设计符合人体工学，使用者使用手握住的时候很舒适并能做到防滑效果；其内部设有加固筋，使总量更轻；在顶端留有导套槽403的契合口，当导套(图未示出)放入该位置，可以和下壳体的相同位置的导套槽的契合口卡住导套；在上壳体401的底端留有齿轮齿条结构600中的齿条旋钮的伸出位置。

如图11所示为壳体400的下壳体402，下壳体外表面为水平，以满足需要用置物支架的手术(与手握相比更加稳定)。而下壳体内部提供了各个零件的安装槽孔位置，主要用于安装压盖700、齿轮齿条结构600、旋转结构500以及导套。

导套在安装时导套的尾部有楔形能和上下壳体头部配合，整个导套能够起到导向的作用保证稳定管303不和上下壳体边缘直接接触，保证加工精度以及同心度。

如图12所示为压盖700示意图，包括旋转套压盖708、固定套压盖709、外管压盖705、旋转轴压盖704、定位滑块压盖708、齿条压盖712、齿轮轴压盖710；

旋转套压盖708与下壳体的旋转套槽408通过螺栓连接形成一个圆柱型孔，该圆柱型孔和旋转套形成过渡配合，保证旋转套能够在里面旋转，并且不晃动。

固定套压盖709与下壳体的固定套槽409通过螺栓连接形成一个圆柱型槽，圆柱型槽和固定套大小一致，并且固定套的侧面开有一个进/排水孔，固定套压盖709的对应位置也开有一个相同型号的进/排水孔；

外管压盖705与下壳体的外管槽406通过螺栓连接形成一个圆柱型孔，保证稳定管303、外管302、输送杆301的同心度。

旋转轴压盖704与下壳体的摇杆轴槽404通过螺栓连接保证摇杆轴的相对位置。

齿轮轴压盖710与下壳体的齿轮轴槽410通过螺栓连接保证齿轮轴的相对位置。

定位滑块压盖707与下壳体的定位槽通过螺栓连接，保证定位滑块的相对位置。

齿条压盖712与下壳体的齿条导槽412通过螺栓连接形成圆柱孔，圆柱孔和齿条固定连接保证齿条在圆柱孔内能够相对移动。在齿条压盖和下壳体的尾端开有比齿条半径稍大约2mm的槽，用于放置齿条旋钮。

如图13-19所示，旋转结构500在安装/使用时通过旋转旋钮将稳定管303 旋转90(角)度。旋转结构500包括旋转旋钮502、旋转轴、摇臂504、滑块 505、导柱506、定位滑块507、导向滑槽508、定位轴509。

旋转结构与稳定管连接，当旋转结构从第三位置转动至第四位置时，带动稳定管以使瓣膜支架收紧完成瓣膜支架的植入。

如图13所示旋转旋钮502是一个梅花形旋钮，使用者在使用时戴有手套也不会打滑，一侧中间开有一个孔，能够在孔中插入轴，通过侧面的螺纹连接固定轴和旋转旋钮。

旋转轴有一个阶梯，顶端直径稍小于尾端直径，并且在轴向有切口，当顶端部分插入摇臂504后，可以通过摇臂504上的螺纹孔和螺栓顶住轴向切口，让摇臂504跟着旋转轴一起做圆周运动。而旋转轴底部也有一部分是切口，其高度和旋转旋钮502的里侧的开口应该一致，装配时也是用螺栓顶紧使轴随着旋转旋钮502做圆周运动。

如图15所示摇臂504类似一个大小链轮状，大链轮的一头开有圆柱孔与轴的顶端链接，在侧面还有一个螺纹孔，通过螺栓来保证摇臂和轴连接的紧密性；在小链轮的一头有伸出一根轴，该摇臂的轴能在滑块505的一侧导向槽5052内进行来回移动。

如图16所示的滑块505，包括两个滑块孔5051，安装时两根导柱506穿过滑块孔5051，滑块505在导柱506上上下滑动；滑块505还包括滑块导向槽 5052，安装时摇臂轴在滑块导向槽5052内能够左右移动；滑块505还包括滑块螺栓槽5053，用于放置螺栓，滑块螺栓槽5053的作用相当于沉孔，导向滑槽 508在滑块螺栓槽5053与滑块505通过螺栓连接；滑块505还包括键口5054，定位滑块的凸起5074能够与键口5054键合，对滑块505产生限位作用。

导柱506为一根光轴，其外径略微小与滑块孔5051；安装时导柱506的一端固定在上壳体上的导柱孔406，另一端固定在下壳体上的导柱孔406。

如图17所示的定位滑块507，包括定位滑块推扭5071，使用时定位滑块推动5071将定位滑块的凸起5074推动到滑块505的键口5054之中，从而达到定位的作用；当定位滑块的凸起5074完全不会挡到滑块505的键口5054时，定位滑块507的凹槽5072处可以和一个球塞配合，当完全推进到键口5054时，定位滑块507的凹槽5072处可以和另一个球塞配合。

如图18所示的导向滑槽508类似一个U形，导向滑槽508底端有螺纹孔，底端螺纹孔通过螺栓将导向滑槽508和滑块505连接，其U型槽口用来带动定位轴509以及旋转套运动。当旋转套旋转0度和90度时定位轴509刚好到达U 型槽口顶端，而在45度时定位轴509到达U型槽口底端。

如图19所示的定位轴509，在定位轴的顶部5091处有一段螺纹，而在定位轴中部5092处可达到轴向限位的目的，定位轴的底部5093按使用时在导向滑槽508的U型槽口中能够来回运动，但不会最大行程运动出U型槽口。

如图20所示为旋转套501的示意图，半圆柱挡片5011处是在旋转套501 的底端的半圆柱挡片，旋转套501使用时在没有旋转的状态下，半圆柱挡片 5011的下端和下壳体的旋转套槽408的切口可以完成旋转套的旋转限位，当旋转套501旋转到90度的时候，半圆柱挡片5011的另一端和上壳体的槽的水平面也能够完成旋转套的旋转限位。旋转套螺纹孔5012是在半圆柱挡片5011上的螺纹孔，其和定位轴509顶部的一段螺纹连接；旋转套中心孔5013的孔径和稳定管303外径一致，使用时稳定管303和旋转套中心孔5013连接，连接方式可以使胶粘、铆合、过盈连接等。旋转套缺口5014和壳体上的楔形槽口接触从而完成轴向定位；旋转套液体内腔5015是在旋转套内的液体腔体，外界液体进入(内部液体排处)要经过此腔体，旋转套底部内螺纹5016处为一个螺纹连接，此处开有螺纹连接是为了在安装时在旋转套放O型圈5019处放入O型圈，这样可以隔绝空气的进入以及液体的不正常流出；旋转套5010还设有进/出水孔 5018。

稳定管具有旋转套，所述壳体设有旋转套槽，所述旋转套与旋转套槽相适配以使旋转套在旋转套槽的范围内活动。

如图21所示的固定套511设有固定套底部内螺纹5111，其为一个螺纹连接处，此处开有螺纹连接是为了在安装时在固定套放O型圈的位置5115处放入O 型圈；固定套511还设有螺纹退刀槽5114、进/排水孔5112、固定套中心孔 5113，固定套中心孔5113用于固定外管302，在固定套511的顶端有一部分切平5116使固定套511不在固定套槽409中旋转。

外管具有固定套，所述壳体设有固定套槽，所述固定套与固定套槽相适配以使固定套固定于固定套槽中。

在本实施例中，旋转结构500是的工作原理为：初始安装状态下旋转旋钮 502顺时针旋转带动摇臂504做圆周运动，摇臂504的上下运动为滑块505提供向上运动的动力。左右运动在滑块导向槽5052内完成；而滑块505向上运动时带动着定位轴509向上运动，则旋转套501就受到圆周力(轴向力使得定位轴 509在导向槽5052中运动)，从而旋转套501能够带动稳定管303旋转，当旋转到90度时，半圆柱挡片5011被壳体限位，此时将定位滑块507推动到滑块的键口5054之中，滑块505不能够上下滑动，由于摇臂504的左右，旋转旋钮 502也不能旋转；当定位滑块507退回到最外端时，逆时针旋转旋钮502即可完成旋转旋转套501带动稳定管303旋转。

如图22-25所示的齿轮齿条结构600，包含齿轮601、齿条602、齿轮模块、齿条模块，其中，齿轮模块包括齿轮固定螺母603、齿轮轴604、球塞605、齿轮旋钮606，齿条模块包括齿条旋钮607。

当齿轮模块从第一位置转动至第二位置时，带动输送杆以调节瓣膜支架的位置。

如图23所示的齿轮601选用MiSUMi公司GEABP0.5-20-3-B-5-KC120_b标准的直齿齿轮，在齿轮的圆周上使用齿轮固定螺母603固定。

如图23所示的齿条602选用MiSUMi公司和齿条配合的RGMASL0.5-60圆柱直齿条；在本实施例中，齿条602的顶端位置有5-10mm的齿条螺纹孔6021，该齿条螺纹孔6021和输送杆301的另一端配合；齿条底部设有齿条槽形孔6022。

如图24所示的齿轮轴604的左端设有齿轮轴切口6041，安装时齿轮固定螺母603通过齿轮601上的孔顶住齿轮轴切口6041，完成齿轮601和齿轮轴604 的装配；在本实施例中，在齿轮轴604中间开有齿轮轴第一圆形槽6042和齿轮轴第二圆形槽6043，第一圆形槽和第二圆形槽的半径和球塞605上球的半径一致，初始安装时球塞605顶住齿轮轴第二圆形槽6043的位置，此时齿轮601和齿条602啮合，且齿条602不能够转动；在本实施例中，将齿轮轴604向右拉动，让球塞605顶住齿轮轴第一圆形槽6042的位置，此时齿轮601和齿条602 脱离啮合状态，此时齿条602可以转动。齿轮轴柱体6044和齿轮旋钮中间的孔配合。

球塞605在本实施例中选用MiSUMi公司PFPSN3mb球塞，安装在齿轮轴压盖710的中间孔中。

齿轮旋钮606是一个梅花形旋钮，在本实施例中，使用者在使用时戴有手套也不会打滑，一侧中间开有一个孔，能够在孔中插入轴，通过侧面的螺纹连接固定轴和旋钮。

如图25所示的齿条旋钮607，在齿条旋钮607的一端为一个梅花形齿条旋钮壳6071，在中间开有齿条旋钮楔形口6072，和上下壳体的尾部415刚好啮合，齿条旋钮607还设有齿条旋钮槽型柱6073，安装时插入齿条的槽形孔6022，通过其配合完成旋钮带动齿条转动。

在本实施例中，齿轮齿条结构的工作原理为：在初始安装状态下球塞605 在齿轮轴第二圆形槽6043的位置限定了齿轮轴的轴向移动，此时齿轮601和齿条602啮合，齿条旋钮607不能进行旋转；在本实施例中，通过顺时针旋转齿轮旋钮606使齿轮601带动齿条602向前运动(逆时针向后)，则实现输送杆 301的轴向前后运动，通过下壳体的齿条导槽412和齿条压盖712限制齿条602 来限定其最大最小运动距离。当给齿轮旋钮606往远离装置的方向提供拉力时，球塞605在齿轮轴第一圆形槽6042的位置限定了齿轮轴的轴向移动；此时齿轮齿条不啮合，齿轮不能带动齿条运动，但是齿条旋钮607能够进行旋转；在本实施例中，通过旋转齿条旋钮607带动齿条602旋转来转动输送杆301，输送杆 301的转动可以完全松开内夹101。

所述的输送设备是这样来装配的，所述的齿轮齿条结构中，齿条安装在固定套511的最近端，安装有一定余量；且齿轮齿条在啮合状态；在某些实施例中，外管通过胶合或铆接在固定套的前端且液体在固定套的液体腔内不会漏出， O型圈被固定套尾部的螺纹连接压紧与输送杆301形成过盈配合来隔绝尾部的直接和空气接触；稳定管303通过胶合或铆接在旋转套的前端且液体在旋转套的液体腔内不会漏出，O型圈被固定套尾部的螺纹连接压紧与外管302形成过盈配合来隔绝尾部的直接和空气接触；将稳定管303和外管302的方向调整至顶端的突出块和楔口方向一致，且固定套511的方向将出水口对准、旋转套达到90度的位置，再和导套403一起放入下壳体内。再安装旋转机构中的其他部件，最后将各个压盖部分通过螺栓紧固。

在本实施例中，瓣膜支架100安装方式为：先将输送杆301底部螺纹拧入齿条螺纹孔6021，再将瓣膜支架的外夹102拧入收紧套103之中，并且拧过螺纹段达到过盈状态；将收紧套(带着外夹)的底端突出口放入输送装置的外管 302和稳定管303顶端的突出块和楔口；此时将旋转套旋钮逆时针旋转带动旋转套和稳定管逆时针90度回到0度位置，推动定位滑块，最后安装内夹，完成瓣膜支架的安装。最后完成鞘管的安装。

在本实施例中，输送装置以及瓣膜支架是的植入方式为：首先通过旋转套和固定套上的进水口向装置中打入0.9％的生理盐水，排空装置中会与人体接触处的腔体内的空气；再通过穿刺鞘管带瓣膜支架进入到需要植入的位置(瓣膜半叶)，当支架到达指定位置后，收回输送鞘管，输送鞘管将带动穿刺鞘管撤回到某个位置，在某些实施例中，可以通过齿轮旋钮控制支架的内夹前进后退，来夹紧放开瓣膜，确认瓣膜夹紧到最佳状态时，转动齿轮旋钮控制支架的内夹后退，直到内外夹同时被压缩到收紧套中，如图5所示，在某些实施例中，内外夹经过热处理均有向外的弹力，使整个支架到达一个稳定状态。

输送装置的撤出方式为：当支架完成植入时，拉动齿轮旋钮向外侧，使球塞顶住6042位置，齿轮齿条不再啮合，逆时针旋转齿条旋钮直至将输送杆和内夹的螺纹连接断开。此时需要撤回定位滑块，将旋转旋钮旋转至90度位置；此时旋转齿轮旋钮，推动收紧套的同时，整个设备轻轻向人体外撤出，直至瓣膜支架部分完全脱离输送设备，完成支架的植入以及设备的撤出。

与现有技术相比，本发明具有以下的优点和积极效果:

1、人工支架瓣膜形状、结构和功能更优化。

2、可变形支架既可与生物瓣膜配合也可与合成瓣膜配合。

3、增加了合成瓣膜的强度和寿命，不需抗凝，可望代替生物瓣膜。

4、防止瓣膜开关时与金属支架接触磨擦，防止瓣膜周边血漏。

5、人工支架瓣膜可径向压缩，在介入装置帮助下准确输送到位，然后扩张。扩张前和扩张时人工支架瓣膜不与输送装置发生事故性分离。如发现扩张过程中人工支架瓣膜位置不理想，可以纠正。

6、压缩状态下的人工支架瓣膜与鞘管之间摩擦力低，有利于精确释放人工支架瓣膜。

7、扩张释放后的人工支架瓣膜在径向和轴向符合血管壁形状。

8、人工支架瓣膜植入后可发挥正常瓣膜的作用。

9、在手术过程中可以将瓣膜支架安全并准确地输送至目标位置，且给医生提供了极大的便利，降低了手术风险

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种瓣膜支架的输送装置，其特征在于，包括壳体、与壳体连接的输送杆结构、旋转结构、齿轮齿条结构；所述输送结构包括输送杆、外管、稳定管，所述输送杆套接于外管内，所述外管套接于稳定管内，所述输送杆用于调节瓣膜支架的位置，所述外管用于固定瓣膜支架；所述稳定管用于使瓣膜支架收紧；所述齿轮齿条结构包括齿轮模块，所述齿轮模块与输送杆连接，当所述齿轮模块从第一位置转动至第二位置时，带动输送杆以调节瓣膜支架的位置；所述旋转结构与稳定管连接，当旋转结构从第三位置转动至第四位置时，带动稳定管以使瓣膜支架收紧完成瓣膜支架的植入。

2.根据权利要求1所述的一种瓣膜支架的输送装置，其特征在于，所述稳定管具有旋转套，所述壳体设有旋转套槽，所述旋转套与旋转套槽相适配以使旋转套在旋转套槽的范围内活动。

3.根据权利要求2所述的一种瓣膜支架的输送装置，其特征在于，所述外管具有固定套，所述壳体设有固定套槽，所述固定套与固定套槽相适配以使固定套固定于固定套槽中。

4.根据权利要求1所述的一种瓣膜支架的输送装置，其特征在于，所述齿轮齿条结构包括齿条，所述齿条设有齿条螺纹孔，所述齿条螺纹孔与输送杆相适配以使输送杆固定于齿条螺纹孔内。

5.根据权利要求4所述的一种瓣膜支架的输送装置，其特征在于，所述壳体设有齿条导槽，所述齿条与齿条导槽相适配以使齿条在齿条导槽的范围内活动。

6.根据权利要求4所述的一种瓣膜支架的输送装置，其特征在于，所述齿轮齿条结构还包括齿轮，所述齿轮与齿轮模块通过齿轮轴连接，所述齿轮和齿条齿合，当齿轮模块转动时带动齿轮转动，以使与齿轮齿合的齿条随着齿轮的转动而移动。

7.根据权利要求5所述的一种瓣膜支架的输送装置，其特征在于，所述齿条还设有齿条槽行孔，所述齿轮齿条结构还包括齿条模块，所述齿条槽行孔与齿条模块相适配以使齿条随着齿条模块的转动而转动。

8.根据权利要求1所述的一种瓣膜支架的输送装置，其特征在于，还包括压盖模块，所述压盖模块与所述壳体配合以固定壳体内的输送杆结构。

9.根据权利要求1所述的一种瓣膜支架的输送装置，其特征在于，所述稳定管具有导套，所述壳体设有导套槽，所述导套与导套槽相适配以使导套卡接于导套槽中。

10.根据权利要求3所述的一种瓣膜支架的输送装置，其特征在于，所述旋转套设有排/进水孔，所述固定套设有排/进水孔。

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