CN116269150A - 一种内窥镜的控制元件、自锁装置、手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜的控制元件、自锁装置、手柄及内窥镜，包括安装基部和弹性件，所述安装基部上设置有避让区，避让区为贯穿安装基部的孔或槽，弹性件与避让区对应设置，弹性件的一端与安装基部连接，弹性件的另一端为自由端，弹性件在安装基部所在平面的投影覆盖部分避让区，弹性件上设置有第一凸起。本发明对弹簧片对应的控制元件进行改进，将发生形变部分的弹性件进行重新设计，增加弹性件的形变量上限，让弹性件产生单位形变量时对应的阻力减小，同时，增大弹性件发生弹性形变的活动空间，减少弹性件在发生较大弹性形变量时的阻力，使得医疗人员能够轻便地完成状态切换控制，提高内窥镜的使用便捷性。

Description

一种内窥镜的控制元件、自锁装置、手柄及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜的控制元件、自锁装置、手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为目前的医疗仪器，已经广泛使用。医疗人员在使用内窥镜时，通过拨动拨手控制内窥镜的镜头在人体内的位置，并利用自锁装置来辅助进行内窥镜操控。

而现有的内窥镜自锁装置中，如中国专利公开号CN111202488A公开的一种适用于内窥镜的自锁装置，采用了弹簧片来帮助判断是否完成自锁状态和解锁状态的切换控制，但在实际使用过程中，医疗人员进行自锁状态和解锁状态之间的状态切换控制时阻力较大，造成使用不便。

发明内容

本申请的目的是提供，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下四个个方面：

本申请第一方面提供了一种内窥镜的控制元件，包括安装基部和弹性件，所述安装基部上设置有避让区，所述避让区为贯穿安装基部的孔或槽，所述弹性件与避让区对应设置，弹性件的一端与安装基部连接，弹性件的另一端为自由端，弹性件在安装基部所在平面的投影覆盖部分避让区，弹性件上设置有第一凸起。

进一步地，所述安装基部上设置有安装孔。

进一步地，所述弹性件与安装基部一体化设置。

进一步地，所述弹性件包括第一区段和第二区段，所述第二区段作为自由端，第二区段通过第一区段与安装基部连接，所述第一凸起设置在第二区段上；所述第一区段位于第二区段的延长线上，或，第一区段和第二区段之间呈L型结构。

进一步地，所述第一凸起包括第一斜面和第二斜面，第二斜面的坡度大于第一斜面，第二斜面位于第一斜面和第一区段之间。

进一步地，所述第二区段还包括与第一斜面连接的第一平直部、以及与第二斜面连接的第二平直部，第一平直部与第一区段连接。

进一步地，所述弹性件还包括第三区段，第二区段的一端通过第一区段与安装基部连接，第二区段的另一端通过第三区段与安装基部连接，弹性件呈U型结构。

进一步地，所述第一区段上设置有第二凸起，和/或，所述第三区段上设置有第三凸起。

本申请第二方面提供了一种内窥镜的自锁装置，包括主动齿轮、从动齿轮、拨片和上述的控制元件，所述从动齿轮位于主动齿轮和拨片之间，所述主动齿轮与从动齿轮同轴设置，所述拨片与从动齿轮滑动连接，所述拨片与从动齿轮之间的滑动行程包括第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态下，主动齿轮与从动齿轮分离，第二位置状态下，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述控制元件设置在从动齿轮靠近拨片的侧壁上，拨片上设有限位件，所述限位件用于与弹性件配合实现对第一位置状态和/或第二位置状态的锁定。

进一步地，所述第一凸起用于与限位件配合实现对第一位置状态的锁定，所述限位件用于与弹性件配合实现对第二位置状态的锁定。

进一步地，所述从动齿轮上设置有凸块，所述凸块上设置滑槽，所述滑槽内设置有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块与拨片连接；所述主动齿轮、从动齿轮同轴设置在转轴上，从动齿轮与转轴沿轴向滑动连接，主动齿轮与转轴同轴转动连接，所述滑槽与转轴的中轴线之间的夹角为锐角。

进一步地，所述凸块设置在从动齿轮靠近拨片的侧壁上，凸块穿过避让区设置。

进一步地，所述从动齿轮靠近拨片的侧壁上设置有与安装孔相配合的安装柱。

本申请第三方面提供了一种内窥镜的手柄，包括壳体、拨杆和上述的自锁装置，所述主动齿轮和从动齿轮设置在壳体内，所述拨杆与拨片连接，拨杆至少部分设置在壳体外。

本申请第四方面提供了一种内窥镜，包括上述的自锁装置，或上述的手柄。

本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

本发明对弹簧片对应的控制元件进行改进，将发生形变部分的弹性件进行重新设计，增加弹性件的形变量上限，让弹性件产生单位形变量时对应的阻力减小，同时，增大弹性件发生弹性形变的活动空间，减少弹性件在发生较大弹性形变量时的阻力，使得医疗人员能够轻易、快速地完成状态切换控制，提高内窥镜的使用便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明控制元件的立体结构示意图；

图2是本发明控制元件的侧视图；

图3是本发明控制元件的第二种结构示意图；

图4是本发明自锁装置(隐藏转轴)的结构示意图；

图5是本发明自锁装置(隐藏转轴)的爆炸图；

图6是本发明自锁装置(显示转轴)的爆炸图；

图7是本发明自锁装置(隐藏转轴)的剖视图；

图8是本发明从动齿轮与控制元件的结构示意图；

图9是图8的侧视图；

图10是拨片与拨杆的连接结构示意图；

图11是本发明自锁装置的使用状态图；

图12是本发明内窥镜的结构示意图；

图中，

100、控制元件；110、安装基部；120、弹性件；121、第一凸起；1211、第一斜面；1212、第二斜面；122、第二凸起；123、第三凸起；126、第一区段；127、第二区段；1271、第一平直部；1272、第二平直部；128、第三区段；130、避让区；140、安装孔；210、主动齿轮；220、从动齿轮；221、凸块；222、滑槽；223、安装柱；224、滑块；230、拨片；231、限位件；240、拨杆；250、转轴；40、壳体。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本发明原理的角度来进行理解，而不能偏离本发明的实质。

实施例1：

本申请实施例提供了一种内窥镜的控制元件100，如图1～图3所示，包括安装基部110和弹性件120，所述安装基部110上设置有避让区130，所述避让区130为贯穿安装基部110的孔或槽，所述弹性件120与避让区130对应设置，弹性件120的一端与安装基部110连接，弹性件120的另一端为自由端，弹性件120在安装基部110所在平面的投影覆盖部分避让区130，弹性件120上设置有第一凸起121。

在现有的内窥镜自锁装置中，一般采用了弹簧片来帮助判断是否完成自锁状态和解锁状态的切换控制，但弹簧片受本身结构约束(可参见中国专利公开号CN111202488A公开的一种适用于内窥镜的自锁装置)，发生弹性形变部分的两端均与弹簧片本体连接，导致弹性形变部分的形变量有限，在进行自锁状态和解锁状态的切换控制时，需迫使弹性形变部分的产生较大形变量才能完成切换控制，而形变量越大，对有限形变量的弹簧片而言，弹簧片产生的阻力也就越大，进而导致医疗人员进行状态切换控制时阻力较大，对医疗人员的状态切换控制造成不便；而在本实施例中，对弹簧片对应的控制元件100进行改进，将发生形变部分的弹性件120进行重新设计，使得弹性件120的一端与安装基部110连接，弹性件120的另一端为自由端，以此来减少安装基部110对弹性件120的约束，使得弹性件120的形变量上限增加，产生单位形变量时对应的阻力减小，同时，通过让弹性件120在安装基部110所在平面的投影覆盖部分避让区130，使得弹性件120在产生形变时的活动空间不会被安装基部110限制，由避让区130来增大弹性件120发生弹性形变的活动空间，使得弹性件120发生弹性形变至安装基部110所在平面时，安装基部110不会正面增加形变阻力，进而进一步减少弹性件120在发生较大弹性形变量时的阻力，使得医疗人员能够轻易、快速地完成状态切换控制，提高内窥镜的使用便捷性。

具体地，如图1和图3所示，所述安装基部110上设置有安装孔140。如图7和图8所示，通过在安装基部110上设置安装孔140与从动齿轮220上的安装柱223配合，方便将控制元件100快速安装固定在从动齿轮220上；为提高控制元件100和从动齿轮220之间的安装稳定性，还可以增加安装基部110上的安装孔140数量，在避让区130的两侧分别设置安装孔140，来保证控制元件100和从动齿轮220之间的连接稳定性。

具体地，所述弹性件120与安装基部110一体化设置。优选地，弹性件120与安装基部110采用金属薄片经一体冲压制成，提高控制元件100的制备效率；在一些实施例中，也可以先将弹性件120和安装基部110分别独立制成，然后再固定连接一起。

具体地，如图3所示，所述弹性件120包括第一区段126和第二区段127，所述第二区段127作为自由端，第二区段127通过第一区段126与安装基部110连接，所述第一凸起121设置在第二区段127上；所述第一区段126位于第二区段127的延长线上，或，第一区段126和第二区段127之间呈L型结构。通过将第一凸起121设置在远离安装基部110的第二区段127上，配合弹性件120在安装基部110所在平面的投影覆盖部分避让区130，让第一凸起121明显突出于安装基部110所在平面，使得第一凸起121及弹性件120更易于与限位件231配合实现对第一位置状态、第二位置状态的锁定。

具体地，所述第一凸起121包括第一斜面1211和第二斜面1212，第二斜面1212的坡度大于第一斜面1211，第二斜面1212位于第一斜面1211和第一区段126之间。在安装使用过程中，内窥镜的自锁装置包括处于自锁状态的第一位置状态和处于解锁状态的第二位置状态，自锁状态下，限位件231位于第一凸起121的第一斜面1211所在侧，解锁状态下，限位件231位于第一凸起121的第二斜面1212所在侧，故，在对解锁状态和自锁状态进行切换时，由于第一斜面1211的坡度小，操作人员仅需较小推力就能推动限位件231越过第一凸起121，完成从自锁状态到解锁状态的切换，避免因推力作用在弹性件120上，让弹性件120在推力和安装基部110的挤压下变形损坏，提高设备使用寿命；而在从解锁状态向自锁状态切换时，由于第二斜面1212坡度大，操作人员需克服较大阻力才能推动限位件231越过第一凸起121，让限位件231越过第一凸起121时可以给予操作人员明显提示，同时，由于第二斜面1212所在侧与自由端对应，故施加在弹性件120上的作用力并不会对弹性件120造成挤压，保证弹性件120的使用安全。

具体地，所述第二区段127还包括与第一斜面1211连接的第一平直部1271、以及与第二斜面1212连接的第二平直部1272，第一平直部1271与第一区段126连接。通过在第一凸起121的两端设置第一平直部1271和第二平直部1272，方便在自锁状态和解锁状态之间进行状态切换时限位件231平滑移动到位，提高使用舒适性和便捷性。在一些实施例中，为便于配合对自锁装置进行状态锁定，可以将第二区段127倾斜设置，以安装基部110所在平面作为参照，第一平直部1271处于高点，第二平直部1272位于低点。

具体地，所述弹性件120还包括第三区段128，第二区段的一端通过第一区段与安装基部连接，第二区段的另一端通过第三区段与安装基部连接，弹性件呈U型结构。由于在自锁装置中的从动齿轮220上设置有凸块221，呈U型结构的弹性件可以与凸块221配合实现控制元件和从动齿轮220之间的快速定位安装，甚至通过合理设置，控制元件和从动齿轮220之间的间隙实现二者的相互限位，另外，U型结构的第二区段127作为自由端，而第二区段127作为限位件231的滑动轨道，同样也能增加弹性件120的形变量上限，减小限位件231越过第一凸起121时的阻力，提高设备使用便捷性。

在一些实施例中，还可以在第一区段126上设置有第二凸起122，利用第二凸起122增大弹性件120的弹性势能，保证对内窥镜解锁状态和自锁状态的锁芯。

在一些实施例中，还可以在第三区段128上设置有第三凸起123，利用第三凸起123增大弹性件120的弹性势能，保证对内窥镜解锁状态和自锁状态的锁芯。

实施例2：

本申请实施例提供了一种内窥镜的自锁装置，如图4～图11所示，包括主动齿轮210、从动齿轮220、拨片230和实施例1中的控制元件100，所述从动齿轮220位于主动齿轮210和拨片230之间，所述主动齿轮210与从动齿轮220同轴设置，所述拨片230与从动齿轮220滑动连接，所述拨片230与从动齿轮220之间的滑动行程包括第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态下，主动齿轮210与从动齿轮220分离，第二位置状态下，主动齿轮210与从动齿轮220啮合，所述控制元件100设置在从动齿轮220靠近拨片230的侧壁上，拨片230上设有限位件231，所述限位件231用于与弹性件120配合实现对第一位置状态和/或第二位置状态的锁定。

在对内窥镜的主动弯曲段进行弯曲控制时，需操控牵引绳来实现对主动弯曲段的控制，在主动弯曲段弯曲到位后，为避免误操作改变主动弯曲段的状态，需要通过自锁装置来控制操控牵引绳的状态，在本实施例中，第一位置状态下，主动齿轮210与从动齿轮220分离，医疗人员无法通过拨杆240实施对牵引绳的操控，此时自锁装置处于自锁状态，而在第二位置状态下，主动齿轮210与从动齿轮220啮合，医疗人员能够通过拨杆240来驱动主动齿轮210发生转动，转动传递至牵引绳，实现对牵引绳的操控，此时，自锁装置则处于解锁状态；在对自锁状态、解锁状态进行切换控制时，常态下，弹性件120对限位件231施加朝向拨片230的推力，促使主动齿轮210与从动齿轮220保持分离，既，自锁装置常态下处于第一位置状态，在需要切换至解锁状态时，如图6所示，推动拨片230，让拨片230与从动齿轮220之间产生滑动，使得拨片230克服控制元件100的弹性阻力，并迫使从动齿轮220沿轴向朝靠近主动齿轮210方向移动，待限位件231沿弹性件120移动至越过第一凸起121，从动齿轮220与主动齿轮210啮合，此时，就完成了从自锁状态到解锁状态的切换控制；另外，通过反向拨动拨片230，让拨片230与从动齿轮220之间产生滑动，迫使从动齿轮220沿轴向朝远离主动齿轮210方向移动，待限位件231沿弹性件120移动至越过第一凸起121，从动齿轮220与主动齿轮210分离，此时，就完成了从解锁状态到自锁状态的切换控制，在状态切换控制过程中，自锁装置给予了控制元件100充分的形变空间，有效降低了控制元件100在状态切换控制过程中的阻力，提高了设备使用便捷性。

具体地，所述第一凸起121用于与限位件231配合实现对第一位置状态的锁定，所述限位件231用于与弹性件120配合实现对第二位置状态的锁定。由于在状态切换控制过程中，控制元件100上的弹性件120始终对拨片230施加远离主动齿轮210的推力，而拨片230和壳体40的轴向相对位置固定，从动齿轮220与壳体40的轴向相对位置可发生改变，因此，在从解锁状态到自锁状态的切换控制时，限位件231沿弹性件120移动至越过第一凸起121后，第一凸起121对限位件231造成限位约束，并配合弹性件120施加的推力，以及拨片230与从动齿轮220滑动连接关系，实现对第一位置状态的锁定，将拨片230与从动齿轮220之间相对位置关系、以及从动齿轮220和主动齿轮210之间相对位置保持锁定；而在从自锁状态到解锁状态的切换控制时，推动拨片230滑动，同时限位件231同步沿弹性件120位移，待限位件231移动至越过第一凸起121后，第一凸起121就不再约束限位件231，受弹性件120的持续推力，就能够保证自锁装置始终处于解锁状态；另外，第一凸起121带来的切换控制过程中的阻力突变，能够正向反馈给医疗人员，产生明显信号表明是否操控到位，提高设备的使用便捷性。

具体地，如图6、图8和图9所示，所述从动齿轮220上设置有凸块221，所述凸块221上设置滑槽222，所述滑槽222内设置有与滑槽222相匹配的滑块224，所述滑块224与拨片230连接；所述主动齿轮210、从动齿轮220同轴设置在转轴250上，从动齿轮220与转轴250沿轴向滑动连接，主动齿轮210与转轴250同轴转动连接，所述滑槽222与转轴250的中轴线之间的夹角为锐角。在自锁装置安装在内窥镜中时，如图11所示，拨片230和壳体40的轴向相对位置固定，从动齿轮220与壳体40的轴向相对位置可发生改变，因此，在驱动拨片230克服控制元件100的阻力发生转动时，拨片230的转动势能传递至从动齿轮220，迫使从动齿轮220沿转轴发生轴向移动，实现从动齿轮220沿轴向靠近或远离主动齿轮210，进而就实现了，通过驱动拨片230来完成自锁装置在自锁状态和解锁状态之间的切换控制；而将滑槽222与转轴250的中轴线之间的夹角为锐角，则能够很好帮助拨片230将转动势能传递至从动齿轮220沿轴向移动的动能。

具体地，如图8所示，所述凸块221设置在从动齿轮220靠近拨片230的侧壁上，凸块221穿过避让区130设置。通过让凸块221穿过避让区130，可以利用凸块221对控制元件100进行限位固定，同时，充分利用拨片230和从动齿轮220之间的空间，在有限空间内实现自锁装置的稳定安装。

具体地，所述从动齿轮220靠近拨片230的侧壁上设置有与安装孔140相配合的安装柱223，在将自锁装置安装在内窥镜中时，可以利用安装孔140和安装柱223的配合，使得控制元件100与从动齿轮220之间快速定位安装连接，提高设备加工制造便捷性。

实施例3：

本申请实施例提供了一种内窥镜的手柄，如图11和图12所示，包括壳体40、拨杆和实施例2中的自锁装置，所述主动齿轮210和从动齿轮220设置在壳体40内，所述拨杆240与拨片230连接，拨杆240至少部分设置在壳体40外。在本实施例中，优选将拨杆240与拨片230设置从L型结构，并将拨杆240与拨片230的连接端与壳体内壁铰接，以使得在驱动拨杆240转动时，拨片230能够跟随同步转动，方便对自锁装置进行状态切换控制。

实施例4：

本申请实施例提供了一种内窥镜，如图12所示，包括实施例2中的自锁装置，或实施例3中的手柄。在使用时，在主动齿轮210与从动齿轮220啮合状态下，当驱动拨片230发生转动时，与拨片230连接的从动齿轮220发生同步转动，而主动齿轮210受啮合关系影响，则跟随从动齿轮220同步装置，在主动齿轮210发生转动时，带动转轴250同步转动，转轴250上的牵引绳控制转盘则随动，拉动牵引绳实现对主动弯曲段的弯曲控制。

需要说明的是，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜的控制元件，其特征在于，包括安装基部和弹性件，所述安装基部上设置有避让区，所述避让区为贯穿安装基部的孔或槽，所述弹性件与避让区对应设置，弹性件的一端与安装基部连接，弹性件的另一端为自由端，弹性件在安装基部所在平面的投影覆盖部分避让区，弹性件上设置有第一凸起。

2.如权利要求1所述的控制元件，其特征在于，所述安装基部上设置有安装孔，和/或，所述弹性件与安装基部一体化设置。

3.如权利要求1或2所述的控制元件，其特征在于，所述弹性件包括第一区段和第二区段，所述第二区段作为自由端，第二区段通过第一区段与安装基部连接，所述第一凸起设置在第二区段上；所述第一区段位于第二区段的延长线上，或，第一区段和第二区段之间呈L型结构。

4.如权利要求3所述的控制元件，其特征在于，所述第一凸起包括第一斜面和第二斜面，第二斜面的坡度大于第一斜面，第二斜面位于第一斜面和第一区段之间。

5.如权利要求4所述的控制元件，其特征在于，所述第二区段还包括与第一斜面连接的第一平直部、以及与第二斜面连接的第二平直部，第一平直部与第一区段连接。

6.如权利要求3所述的控制元件，其特征在于，所述弹性件还包括第三区段，第二区段的一端通过第一区段与安装基部连接，第二区段的另一端通过第三区段与安装基部连接，弹性件呈U型结构。

7.如权利要求6所述的控制元件，其特征在于，所述第一区段上设置有第二凸起，和/或，所述第三区段上设置有第三凸起。

8.一种内窥镜的自锁装置，其特征在于，包括主动齿轮、从动齿轮、拨片和权利要求1～7任意一项所述的控制元件，所述从动齿轮位于主动齿轮和拨片之间，所述主动齿轮与从动齿轮同轴设置，所述拨片与从动齿轮滑动连接，所述拨片与从动齿轮之间的滑动行程包括第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态下，主动齿轮与从动齿轮分离，第二位置状态下，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述控制元件设置在从动齿轮靠近拨片的侧壁上，拨片上设有限位件，所述限位件用于与弹性件配合实现对第一位置状态和/或第二位置状态的锁定。

9.一种内窥镜的手柄，其特征在于，包括壳体、拨杆和权利要求8所述的自锁装置，所述主动齿轮和从动齿轮设置在壳体内，所述拨杆与拨片连接，拨杆至少部分设置在壳体外。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求8所述的自锁装置，或权利要求9所述的手柄。

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