JP7334734B2 - 故障診断方法、蓄電素子の管理装置及びシステム - Google Patents
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Description
本明細書によって開示される故障診断方法は、電気負荷に電力を供給する第1の蓄電装置と、第2の蓄電装置及び充電器のいずれか一方である別の電源とが並列に接続されているシステムの故障診断方法であって、前記第1の蓄電装置は、前記第1の蓄電装置の正極外部端子と負極外部端子とを接続している電流経路に設けられている蓄電素子と、前記電流経路に設けられており、前記蓄電素子に流れる電流の電流値及び当該電流の方向の少なくとも一方を検出する検出部と、前記電流経路において前記蓄電素子を基準に前記検出部とは逆側、又は、前記蓄電素子と前記検出部との間に設けられている第1の遮断器と、前記電流経路の前記蓄電素子と前記第1の遮断器とを含む区間であって前記検出部を含まない区間と並列に設けられているバイパス経路と、前記バイパス経路に設けられている第2の遮断器と、を備え、当該故障診断方法は、前記第1の蓄電装置の放電時に、前記第1の遮断器を開き、前記第2の遮断器を閉じた状態で前記検出部によって電流値及び方向の少なくとも一方を検出する第1の検出工程と、前記第1の検出工程の検出結果に基づいて前記第1の遮断器の故障を判断する判断工程と、を含む。
第1の遮断器が故障していると、検出部によって検出される電流値が0A(アンペア)となる場合や、方向を判定できないほど小さい電流値となる場合もある。その場合は方向を判定できないが、上記の故障診断方法では充電方向以外の場合(放電方向であるか又は方向を判定できない場合)は故障と判断するので、方向を判定できない場合でも故障を判断できる。
実施形態1を図1ないし図4によって説明する。
図1を参照して、実施形態1のエンジン始動システム1(システムの一例)について説明する。エンジン始動システム1は車両のエンジンを始動させるものである。エンジン始動システム1はエンジンのクランクシャフトを回転させるスタータ10(電気負荷の一例)、スタータ10に電力を供給する始動用の蓄電装置11(第1の蓄電装置の一例)、及び、車両に搭載されている補機類(ヘッドライト、エアコン、オーディオなど)に電力を供給する補機用の蓄電装置12(第2の蓄電装置及び別の電源の一例)を備えている。補機用の蓄電装置12は始動用の蓄電装置11と並列に接続されており、補機用の蓄電装置12からスタータ10に電力を供給できる。
図1に示すように、始動用の蓄電装置11は、正極外部端子13と負極外部端子14とを接続している電流経路15、電流経路15に設けられている組電池16、及び、電池管理装置17(Battery Management System、管理装置の一例)を備えている。
検出部19は電流経路15に設けられており、蓄電素子18に流れる電流の方向を検出して管理部22に出力する。
第2のリレー23及び抵抗24はバイパス経路21に設けられている。第2のリレー23は常開式であり、第1のリレー20の故障診断を行うときに管理部22によって閉じられる。抵抗24は第2のリレー23を閉じたときに蓄電素子18が短絡することを防止するためのものである。
管理部22はCPUに替えて、あるいはCPUに加えてASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)などを備えていてもよい。
管理部22は蓄電素子18の充電状態(SOC:State Of Charge)を推定し、推定したSOCが所定の上限値以上の場合あるいは所定の下限値以下の場合は過充電や過放電が予見されるとして第1のリレー20を開く。これにより電流経路15が遮断され、蓄電素子18が過充電や過放電から保護される。
第1のリレー20が故障して開かないと蓄電素子18を過充電や過放電から保護できない。このため、管理部22は第1のリレー20の故障診断を行う。第1のリレー20の故障診断は始動用の蓄電装置11の放電時に行われる。より具体的には、第1のリレー20の故障診断は始動用の蓄電装置11から放電方向の電流(以下、放電電流という)が安定して流れているときに行われる。例えば車両のエンジンが停止中のときは始動用の蓄電装置11から放電電流が安定して流れる。このため第1のリレー20の故障診断は例えば車両のエンジンが停止中のときに行われる。
図4を参照して、管理部22によって実行される第1のリレー20の故障診断処理について説明する。本処理は例えば車両のエンジンが停止中のときに行われる。
S102では、管理部22は検出部19によって電流の方向を検出する(第1の検出工程の一例)。
S104では、管理部22は所定のエラー処理を実行する。
実施形態1の故障診断方法によると、始動用の蓄電装置11は、電流経路15の組電池16と第1のリレー20とを含む区間であって検出部19を含まない区間と並列に設けられているバイパス経路21を備えている。この構成では、始動用の蓄電装置11の放電時に第1のリレー20の故障を診断すると、始動用の蓄電装置11の電圧と補機用の蓄電装置12の電圧とがほぼ同じでも、第1のリレー20が故障していない場合(第1のリレー20が開いた場合)と故障している場合(開かない場合)とで検出部19の検出結果が異なる。言い換えると、第1のリレー20が故障していない場合と故障している場合とで検出結果が変動する。このため、従来のように始動用の蓄電装置11の電圧と補機用の蓄電装置12の電圧とがほぼ同じ場合は電圧が変動しない場合に比べて第1のリレー20の故障をより確実に診断できる。
第1のリレー20が故障していると、検出部19によって検出される電流値が0A(アンペア)となる場合や、方向を判定できないほど小さい電流値となる場合もある。その場合は方向を判定できないが、実施形態1の故障診断方法では充電方向以外の場合(放電方向であるか又は方向を判定できない場合)は故障と判断するので、方向を判定できない場合でも故障を判断できる。
実施形態2を図2、図3及び図5によって説明する。実施形態2に係るエンジン始動システムは検出部19として電流センサを備えており、電流センサによって計測された電流値から第1のリレー20の故障を診断する。実施形態2でも第1のリレー20の故障診断は実施形態1と同様に始動用の蓄電装置11から放電電流が安定して流れているときに行われる。
図5を参照して、実施形態2に係る第1のリレー20の故障診断処理について説明する。
S201では、管理部22は検出部19によって電流値を検出する(第2の検出工程の一例)。
S202では、管理部22は第1のリレー20を開いて第2のリレー23を閉じるよう制御する。
S204では、管理部22はS201で検出した電流値とS203で検出した電流値とが一致しているか否かを判断し、一致していない場合は第1のリレー20が故障していないと判断して本処理を終了し、一致している場合は第1のリレー20が故障していると判断してS205に進む(判断工程の一例)。
S205では、管理部22は所定のエラー処理を実行する。
バイパス経路21を備える始動用の蓄電装置11は、始動用の蓄電装置11の電圧と補機用の蓄電装置12の電圧とがほぼ同じでも、始動用の蓄電装置11の放電時に検出される電流値と、第1のリレー20を開いて第2のリレー23を閉じるように制御した後に検出される電流値とを比較した場合の比較結果が、第1のリレー20が故障していない場合と故障している場合とで異なる。言い換えると、第1のリレー20が故障していない場合と故障している場合とで比較結果が変動する。このため、従来のように電圧が変動しない場合に比べて第1のリレー20の故障をより確実に診断できる。
実施形態3を図6ないし図7によって説明する。図6に示すように、実施形態3に係るエンジン始動システム2は、実施形態1の構成に加えて第3のリレー30、第4のリレー31及び第5のリレー32を備えている。第3から第5のリレーはそれぞれ第3の遮断器の一例である。
第5のリレー32は補機用の蓄電装置12の内部において蓄電素子18が接続されている電流経路35に設けられている。第5のリレー32は補機用の蓄電装置12が備える図示しない管理部22によって開閉される。
実施形態3に係る検出部19は電流値及び電流の方向の両方を検出可能である。
これとは逆に、第3から第5のリレーについては閉じていることが正常であるので、閉が正常(〇)、開が異常(×)である。図7において第4及び5のリレーが〇の場合は第4のリレー31及び第5のリレー32がともに閉(正常)であり、×の場合は第4のリレー31及び第5のリレー32のうち少なくとも一方が開(異常)であることを意味している。
このため、実施形態3に係る管理部22は、検出部19を流れる電流の有無及び電流の方向から、第1のリレー20及び第3から第5のリレーがいずれも正常であるか、又は、これらのリレーのうち少なくとも一つが故障しているかを判断する。
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。
Claims (9)
- 電気負荷に電力を供給する第1の蓄電装置と、第2の蓄電装置及び充電器のいずれか一方である別の電源とが並列に接続されているシステムの故障診断方法であって、
前記第1の蓄電装置は、
前記第1の蓄電装置の正極外部端子と負極外部端子とを接続している電流経路に設けられている蓄電素子と、
前記電流経路に設けられており、前記蓄電素子に流れる電流の電流値及び当該電流の方向の少なくとも一方を検出する検出部と、
前記電流経路において前記蓄電素子を基準に前記検出部とは逆側、又は、前記蓄電素子と前記検出部との間に設けられている第1の遮断器と、
前記電流経路の前記蓄電素子と前記第1の遮断器とを含む区間であって前記検出部を含まない区間と並列に設けられているバイパス経路と、
前記バイパス経路に設けられている第2の遮断器と、
を備え、
当該故障診断方法は、
前記第1の蓄電装置の放電時に、前記第1の遮断器を開き、前記第2の遮断器を閉じた状態で前記検出部によって電流値及び方向の少なくとも一方を検出する第1の検出工程と、
前記第1の検出工程の検出結果に基づいて前記第1の遮断器の故障を判断する判断工程と、
を含み、
前記検出部は前記電流の方向を検出するものであり、
前記判断工程において、前記第1の検出工程で検出された方向が前記第1の蓄電装置を充電する充電方向の場合は正常と判断し、それ以外の場合は故障と判断する、故障診断方法。 - 電気負荷に電力を供給する第1の蓄電装置と、第2の蓄電装置及び充電器のいずれか一方である別の電源とが並列に接続されているシステムの故障診断方法であって、
前記第1の蓄電装置は、
前記第1の蓄電装置の正極外部端子と負極外部端子とを接続している電流経路に設けられている蓄電素子と、
前記電流経路に設けられており、前記蓄電素子に流れる電流の電流値及び当該電流の方向の少なくとも一方を検出する検出部と、
前記電流経路において前記蓄電素子を基準に前記検出部とは逆側、又は、前記蓄電素子と前記検出部との間に設けられている第1の遮断器と、
前記電流経路の前記蓄電素子と前記第1の遮断器とを含む区間であって前記検出部を含まない区間と並列に設けられているバイパス経路と、
前記バイパス経路に設けられている第2の遮断器と、
を備え、
当該故障診断方法は、
前記第1の蓄電装置の放電時に、前記第1の遮断器を開き、前記第2の遮断器を閉じた状態で前記検出部によって電流値及び方向の少なくとも一方を検出する第1の検出工程と、
前記第1の検出工程の検出結果に基づいて前記第1の遮断器の故障を判断する判断工程と、
を含み、
前記検出部は前記電流の電流値を検出するものであり、
当該故障診断方法は、
前記第1の蓄電装置の放電時に、前記第1の遮断器を閉じ、前記第2の遮断器を開いた状態で前記検出部によって電流値を検出する第2の検出工程を更に含み、
前記判断工程において、前記第1の検出工程で検出された電流値と前記第2の検出工程で検出された電流値とが一致していない場合は正常と判断し、一致している場合は故障と判断する、故障診断方法。 - 電気負荷に電力を供給する第1の蓄電装置と、第2の蓄電装置及び充電器のいずれか一方である別の電源とが並列に接続されているシステムの故障診断方法であって、
前記第1の蓄電装置は、
前記第1の蓄電装置の正極外部端子と負極外部端子とを接続している電流経路に設けられている蓄電素子と、
前記電流経路に設けられており、前記蓄電素子に流れる電流の電流値及び当該電流の方向の少なくとも一方を検出する検出部と、
前記電流経路において前記蓄電素子を基準に前記検出部とは逆側、又は、前記蓄電素子と前記検出部との間に設けられている第1の遮断器と、
前記電流経路の前記蓄電素子と前記第1の遮断器とを含む区間であって前記検出部を含まない区間と並列に設けられているバイパス経路と、
前記バイパス経路に設けられている第2の遮断器と、
を備え、
当該故障診断方法は、
前記第1の蓄電装置の放電時に、前記第1の遮断器を開き、前記第2の遮断器を閉じた状態で前記検出部によって電流値及び方向の少なくとも一方を検出する第1の検出工程と、
前記第1の検出工程の検出結果に基づいて前記第1の遮断器の故障を判断する判断工程と、
を含み、
前記システムは、前記第1の蓄電装置と前記電気負荷とを接続している電流経路、前記別の電源と前記電気負荷とを接続している電流経路、及び、前記別の電源の内部の電流経路のうち少なくとも一つに第3の遮断器が設けられており、
前記検出部は前記電流の方向を検出するものであり、
前記判断工程において、前記第1の検出工程で検出された方向が前記第1の蓄電装置を充電する充電方向の場合は前記第1の遮断器及び前記第3の遮断器がいずれも正常と判断し、それ以外の場合は前記第1の遮断器及び前記第3の遮断器の少なくとも一つが故障していると判断する、故障診断方法。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の故障診断方法であって、
前記別の電源は前記第2の蓄電装置である、故障診断方法。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の故障診断方法であって、
前記別の電源は前記第1の蓄電装置より電圧が高いものであり、前記システムは前記別の電源によって印加される電圧を降圧する降圧部を備える、故障診断方法。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の故障診断方法であって、
前記バイパス経路に抵抗又は定電流源が設けられている、故障診断方法。 - 蓄電素子の管理装置であって、
前記蓄電素子が接続されている電流経路に設けられており、前記蓄電素子に流れる電流の電流値及び当該電流の方向の少なくとも一方を検出する検出部と、
前記電流経路において前記蓄電素子を基準に前記検出部とは逆側、又は、前記蓄電素子と前記検出部との間に設けられている第1の遮断器と、
前記電流経路の前記蓄電素子と前記第1の遮断器とを含む区間であって前記検出部を含まない区間と並列に設けられているバイパス経路と、
前記バイパス経路に設けられている第2の遮断器と、
管理部と、
を備え、
前記管理部は、
前記蓄電素子の放電時に、前記第1の遮断器を開き、前記第2の遮断器を閉じた状態で前記検出部によって電流値及び方向の少なくとも一方を検出する第1の検出処理と、
前記第1の検出処理の検出結果に基づいて前記第1の遮断器の故障を判断する判断処理と、
を実行し、
前記検出部は前記電流の方向を検出するものであり、
前記管理部は、前記判断処理において、前記第1の検出処理で検出された方向が前記蓄電素子を充電する充電方向の場合は正常と判断し、それ以外の場合は故障と判断する、蓄電素子の管理装置。 - 蓄電素子の管理装置であって、
前記蓄電素子が接続されている電流経路に設けられており、前記蓄電素子に流れる電流の電流値及び当該電流の方向の少なくとも一方を検出する検出部と、
前記電流経路において前記蓄電素子を基準に前記検出部とは逆側、又は、前記蓄電素子と前記検出部との間に設けられている第1の遮断器と、
前記電流経路の前記蓄電素子と前記第1の遮断器とを含む区間であって前記検出部を含まない区間と並列に設けられているバイパス経路と、
前記バイパス経路に設けられている第2の遮断器と、
管理部と、
を備え、
前記管理部は、
前記蓄電素子の放電時に、前記第1の遮断器を開き、前記第2の遮断器を閉じた状態で前記検出部によって電流値及び方向の少なくとも一方を検出する第1の検出処理と、
前記第1の検出処理の検出結果に基づいて前記第1の遮断器の故障を判断する判断処理と、
を実行し、
前記検出部は前記電流の電流値を検出するものであり、
前記管理部は、前記蓄電素子の放電時に、前記第1の遮断器を閉じ、前記第2の遮断器を開いた状態で前記検出部によって電流値を検出する第2の検出処理を更に実行し、
前記判断処理において、前記第1の検出処理で検出された電流値と前記第2の検出処理で検出された電流値とが一致していない場合は正常と判断し、一致している場合は故障と判断する、蓄電素子の管理装置。 - 電気負荷に電力を供給する第1の蓄電装置と、第2の蓄電装置及び充電器のいずれか一方である別の電源とが並列に接続されているシステムであって、
前記第1の蓄電装置は、
前記第1の蓄電装置の正極外部端子と負極外部端子とを接続している電流経路に設けられている蓄電素子と、
前記電流経路に設けられており、前記蓄電素子に流れる電流の電流値及び当該電流の方向の少なくとも一方を検出する検出部と、
前記電流経路において前記蓄電素子を基準に前記検出部とは逆側、又は、前記蓄電素子と前記検出部との間に設けられている第1の遮断器と、
前記電流経路の前記蓄電素子と前記第1の遮断器とを含む区間であって前記検出部を含まない区間と並列に設けられているバイパス経路と、
前記バイパス経路に設けられている第2の遮断器と、
管理部と、
を備え、
前記管理部は、
前記第1の蓄電装置の放電時に、前記第1の遮断器を開き、前記第2の遮断器を閉じた状態で前記検出部によって電流値及び方向の少なくとも一方を検出する第1の検出処理と、
前記第1の検出処理の検出結果に基づいて前記第1の遮断器の故障を判断する判断処理と、
を実行し、
当該システムは、前記第1の蓄電装置と前記電気負荷とを接続している電流経路、前記別の電源と前記電気負荷とを接続している電流経路、及び、前記別の電源の内部の電流経路のうち少なくとも一つに第3の遮断器が設けられており、
前記検出部は前記電流の方向を検出するものであり、
前記管理部は、前記判断処理において、前記第1の検出処理で検出された方向が前記第1の蓄電装置を充電する充電方向の場合は前記第1の遮断器及び前記第3の遮断器がいずれも正常と判断し、それ以外の場合は前記第1の遮断器及び前記第3の遮断器の少なくとも一つが故障していると判断する、システム。
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