JP7331902B2 - 光源装置及び投影装置 - Google Patents

Description

本発明は、光源装置及び投影装置に関する。

従来、レーザーダイオードから出射されたレーザー光を集光して光ファイバーのコアに入射させるための光学系が知られている。この光学系は、レーザー光を、光ファイバーのコアに向かう方向に反射させるミラーと、ミラーにより反射されたレーザー光を、コアに入射するように集光する集光レンズと、を有する（例えば、特許文献１）。

レーザーダイオードから出射されるレーザー光の、光軸に垂直な断面形状は、ビームの拡散角度範囲が広い第１軸と、ビームの拡散角度範囲が狭い第２軸と、を２軸とする楕円形状を有する。特許文献１には、上記の光学系において、レーザー光を第１軸方向に集光する第１集光レンズと、レーザー光を第２軸方向に集光する第２集光レンズと、を光軸に沿って別個に設けることで、楕円形状のレーザー光を高い結合効率でコアに入射させる技術が開示されている。

特許第６１４５１９４号公報

しかしながら、上記従来技術の光学系は、レーザーダイオードごとに設けられるミラーに加えて２つの集光レンズを配置するスペースが必要であり、小型化が難しいという課題がある。

この発明の目的は、レーザー光の光ファイバーへの結合効率の低下を抑えつつ小型化を実現することができる光源装置及び投影装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る光源装置は、
光軸に垂直な第１軸方向についての発散角度範囲が、前記光軸及び前記第１軸に垂直な第２軸方向についての発散角度範囲より広いレーザー光を出射するレーザーダイオードと、
前記レーザーダイオードから出射された前記レーザー光を反射させ、かつ、前記第１軸方向に前記レーザー光を集光する集光ミラーと、
前記集光ミラーにより反射された前記レーザー光を前記第２軸方向に集光する集光レンズと、
前記集光ミラー及び前記集光レンズにより集光された前記レーザー光が入射するコアを有する光ファイバーと、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、レーザー光の光ファイバーへの結合効率の低下を抑えつつ小型化を実現することができる。

光源装置を有するプロジェクタの構成と光の経路を説明する図である。 光源装置の構成を示す模式図である。 レーザーダイオードの構造、及びレーザーダイオードから出射されるレーザー光の形状を示す図である。 第１コリメータレンズ及び第２コリメータレンズによるファスト軸方向についてのコリメート作用を説明する図である。 第１コリメータレンズ及び第２コリメータレンズによるスロー軸方向についてのコリメート作用を説明する図である。 集光ミラーの形状を説明する図である。 集光ミラー及び集光レンズによるファスト軸方向についての集光作用を説明する図である。 集光ミラー及び集光レンズによるスロー軸方向についての集光作用を説明する図である。 比較例に係る光源装置の構成を示す図である。

以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

＜プロジェクタの構成＞
図１は、本実施形態の光源装置１０を有するプロジェクタ１の構成と光の経路を説明する図である。
プロジェクタ１（投影装置）は、レーザー光Ｌを出力する光源装置１０と、発光ダイオード２１（以下、「ＬＥＤ２１」と記す）とを有する。プロジェクタ１は、光源装置１０及びＬＥＤ２１を光源とするＲＧＢの光を少なくとも利用して画像を形成し、当該画像を投影面に投影する。図１は、プロジェクタ１の構成要素のうち、光源装置１０と、画像を形成して投影する画像投影部２０と、を抽出して示している。図１のうち、光源装置１０を除いた各構成要素により画像投影部２０が構成される。

光源装置１０は、複数のレーザーダイオード１１（以下、「ＬＤ１１」と記す）から出射されて光ファイバー１６に入射した青色の波長帯域のレーザー光（以下、「青色光」と記す）を、光ファイバー１６の出射端面から出射する。また、光源装置１０は、ＬＤ１１から出射されたレーザー光Ｌを光ファイバー１６に導く光学系１００を有する。
緑色波長帯域の光（以下、「緑色光」と記す）は、光源装置１０から出射された青色光の一部を蛍光体ホイール２４の蛍光体層に照射することにより得られる。
ＬＥＤ２１は、赤色の波長帯域の光（以下、「赤色光」と記す）を出射する。
図１において、青色光の光経路を実線で示し、緑色光の光経路を一点鎖線で示し、赤色光の光経路を破線で示す。

光経路上には、各種の光学デバイスが位置している。ここでは、光学デバイスには、レンズ群２２１、２２２と、レンズ２２３、２２４と、ダイクロイックフィルタ２３１、２３２と、蛍光体ホイール２４と、異形レンズ２５と、反射ミラー２６と、合流導光部２７と、表示素子２８と、投影レンズ２９などが含まれる。

このうち蛍光体ホイール２４は、青色光の光経路上に位置しており、モーター２４１により回転する。蛍光体ホイール２４は、蛍光体層を有する範囲と拡散透過面とを各々有する円形の金属板である。光源装置１０から出射されてダイクロイックフィルタ２３１及びレンズ群２２２を透過した青色光は、蛍光体ホイール２４に入射する。この青色光の一部は、蛍光体ホイール２４の拡散透過面を透過する。また、青色光の他の一部は、蛍光体ホイール２４の蛍光体層に照射され、当該照射に応じて励起された緑色光が、青色光の進行方向とは逆向きの成分を有する方向に進行する。

蛍光体ホイール２４を透過した青色光は、異形レンズ２５に入射され、さらに、反射ミラー２６、レンズ２２３、ダイクロイックフィルタ２３２を経て合流導光部２７へ導かれる。

蛍光体ホイール２４の蛍光体層から出射された緑色光は、レンズ群２２２へ戻り、ダイクロイックフィルタ２３１で反射されてレンズ２２４を透過した後、ダイクロイックフィルタ２３２で反射されて合流導光部２７へ導かれる。

ＬＥＤ２１から出射された赤色光は、レンズ群２２１で拡散が絞られてダイクロイックフィルタ２３１を通過し、次いでダイクロイックフィルタ２３２で反射されて、合流導光部２７へ導かれる。

ダイクロイックフィルタ２３２で３色の光が合波された（合流した）後には、この光は、合流導光部２７と、表示素子２８と、投影レンズ２９と、を経て出射される。合流導光部２７は、合波された各色の平行光を反射させて適宜な向きで表示素子２８へ導く。

表示素子２８は、空間的光変調素子（ＳＯＭ：Spatial Optical Modulator）であり、例えば、デジタルマイクロミラー素子（ＤＭＤ）である。ＤＭＤは、アレイ状に配列された複数の微小ミラーの各傾斜角度を、画像データの画素値に応じて個々に高速で切り替えて、各画素単位各画像フレーム単位で投影レンズ２９への光反射の有無を定めることで、その反射光により、光像（画像）を形成する。

投影レンズ２９は、表示素子２８から出射された光像を所定の出力方向に導いて出射する。投影レンズ２９は、複数のレンズを有し、当該複数のレンズの位置関係を変更することなどにより、焦点距離及び出力画像の拡大率（ズーム倍率）などを調整することが可能となっていてもよい。

このように、プロジェクタ１では、光源装置１０から出力された青色の波長帯域のレーザー光Ｌが、一部はそのまま青色光として用いられ、他の一部が緑色光に変換されて、画像の投影に用いられる。赤色光の光源としてＬＥＤ２１が用いられているが、これに代えて、赤色の波長帯域のレーザー光を出力する光源装置１０を用いてもよい。また、緑色の波長帯域のレーザー光を出力する光源装置１０を設けて、当該光源装置１０から出力されるレーザー光を緑色光として用いてもよい。また、光源装置１０は、プロジェクタ１の筐体の外部に設けられていてもよい。すなわち、光源装置１０の光ファイバー１６をプロジェクタ１の筐体に接続して、筐体の外部に位置するＬＤ１１が出力するレーザー光を、光ファイバー１６を介してプロジェクタ１の筐体の内部に導入する態様としてもよい。

＜光源装置の構成＞
以下、図２～図８を参照して、光源装置１０の構成について説明する。
図２は、光源装置１０の構成を示す模式図である。
光源装置１０は、複数のＬＤ１１と、第１コリメータレンズ１２と、第２コリメータレンズ１３と、集光ミラー１４と、集光レンズ１５と、光ファイバー１６と、を備える。このうち第１コリメータレンズ１２、第２コリメータレンズ１３、集光ミラー１４、及び集光レンズ１５により、複数のＬＤ１１から出射されたレーザー光Ｌを光ファイバー１６のコア１６１の入射端面１６１ａに導く光学系１００が構成される。すなわち、光源装置１０は、複数のＬＤ１１から出射されたレーザー光Ｌを上記の光学系１００により光ファイバー１６のコア１６１の入射端面１６１ａに導き、光ファイバー１６のコア１６１の出射端面１６１ｂからレーザー光Ｌを出射する。
なお、図２は、光源装置１０のＬＤ１１、第１コリメータレンズ１２、第２コリメータレンズ１３、集光ミラー１４、集光レンズ１５及び光ファイバー１６の位置関係を模式的に示したものであり、これらの各構成要素の大きさ及び相互の距離は、具体的な実施の態様に応じて適宜調整される（以降の図３～図９も同様）。

光ファイバー１６は、中心軸を通るコア１６１、及びコア１６１の側面を覆うクラッド１６２を有する。コア１６１の屈折率は、クラッド１６２の屈折率よりも大きくなっている。これにより、開口数（Numerical Aperture：ＮＡ）により表される最大受光角以下の入射角でコア１６１の入射端面１６１ａからコア１６１の内部に入射したレーザー光Ｌは、コア１６１とクラッド１６２との界面で全反射しながらコア１６１の内部を伝搬する。最大受光角より大きい入射角で入射した光は、全反射せずにコア１６１の外部に漏出するため損失となる。このような、入射角が大きいことによる光の損失を、以下では「入射角損失」と記す。また、光ファイバー１６の端面のうち、コア１６１の入射端面１６１ａの範囲外に入射した光は、コア１６１の内部に入らないため損失となる。このような、入射位置がコア１６１の入射端面１６１ａから外れることによる光の損失を、以下では「入射位置損失」と記す。光ファイバー１６を用いることで、光ファイバー１６の出射端面１６１ｂから、光量分布が均一な、エタンデュの小さい光を取り出すことができるため、プロジェクタ１の構成の簡素化、及び高効率化を実現することができる。

複数のＬＤ１１は、基板１１０のＸ－Ｚ平面に平行な板面上に、Ｘ方向について４列、Ｚ方向について２列で配列された状態で固定されており、ＬＤ－Ｂａｎｋを形成している。よって、本実施形態の光源装置１０は、計８つのＬＤ１１を有する。各ＬＤ１１は、例えばＴＯ－ＣＡＮ型パッケージにマウントされている。各ＬＤ１１が出射するレーザー光Ｌの光軸Ｌａは、Ｙ方向に平行であり、複数のＬＤ１１が射出する複数のレーザー光Ｌの光軸Ｌａは互いに平行である。

図３は、ＬＤ１１の構造、及びＬＤ１１から出射されるレーザー光Ｌの形状を示す図である。
ＬＤ１１は、ｎ型クラッド層１１１及びｐ型クラッド層１１２の間に活性層１１３（発光層）を設けたダブルへテロ構造を有する。電極１１４を介して電圧を印加することで、活性層１１３内において電子及びホールが結合して発光するとともに、活性層１１３の端面間で共振して誘導放出を生じ、レーザー発振する。発振したレーザー光は、活性層１１３の一方の端面である発光端面１１３ａから図３のＹ方向に射出される。

ＬＤ１１から出射されるレーザー光Ｌの、光軸Ｌａに垂直な断面形状は、ビームの拡散角度範囲が広い（すなわち、早く広がる）ファスト軸Ａ１（第１軸）と、ビームの拡散角度範囲が狭い（すなわち、遅く広がる）スロー軸Ａ２（第２軸）と、を２軸とする楕円形状を有する。言い換えると、ＬＤ１１は、光軸Ｌａに垂直なファスト軸Ａ１方向についての発散角度範囲が、光軸Ｌａ及びファスト軸Ａ１に垂直なスロー軸Ａ２方向についての発散角度範囲より広いレーザー光Ｌを出射する。ファスト軸Ａ１は、ｎ型クラッド層１１１、活性層１１３及びｐ型クラッド層１１２の積層方向、すなわち図３のＸ方向に平行な方向である。また、スロー軸Ａ２は、光軸Ｌａ及びスロー軸Ａ２に垂直な方向、すなわち図３のＺ方向に平行な方向である。ただし、ファスト軸Ａ１及びスロー軸Ａ２の方向は、空間座標に固定されたものではなく、光軸Ｌａの向きに応じて定まる。例えば、図３に示すレーザー光Ｌがミラーにより反射されて光軸Ｌａが９０度変化し、－Ｘ方向に進行する場合には、ファスト軸Ａ１はＹ方向に平行な方向となり、スロー軸Ａ２はＺ方向に平行な方向のまま維持される。

本実施形態では、発光端面１１３ａのファスト軸Ａ１方向の幅は約１μｍ、スロー軸Ａ２方向の幅は約５０μｍである。また、レーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向についての拡散角度範囲は、光軸Ｌａに対しておよそ±２３度であり、レーザー光Ｌのスロー軸Ａ２方向についての拡散角度範囲は、光軸Ｌａに対しておよそ±５度である。ただし、発光端面１１３ａの幅、及びレーザー光Ｌの拡散角度範囲は例示であり、上記の値に限られない。

発光端面１１３ａは、ファスト軸Ａ１方向の幅が小さいため、レーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向成分は、光の進行方向のばらつきが小さい（進行方向が揃っている）。他方で、発光端面１１３ａのスロー軸Ａ２方向の幅が大きいため、レーザー光Ｌのスロー軸Ａ２方向成分は、光の進行方向のばらつきが大きい。

本実施形態の光源装置１０では、レーザー光Ｌの拡散角度範囲、及び進行方向のばらつきの程度が、ファスト軸Ａ１及びスロー軸Ａ２で相違することを考慮して、レーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向成分及びスロー軸Ａ２方向成分の各々について、上述の入射角度損失及び入射位置損失を十分に低減できるように光学系１００が構成されている。以下、光学系１００の構成について説明する。

図２に示すように、各ＬＤ１１から出射されたレーザー光Ｌは、第１コリメータレンズ１２及び第２コリメータレンズ１３に順に入射する。

図４及び図５は、第１コリメータレンズ１２及び第２コリメータレンズ１３の構造、並びにレーザー光Ｌに対するコリメート作用を説明する図である。
第１コリメータレンズ１２は、ＬＤ１１から出射され、集光ミラー１４に入射する前のレーザー光Ｌを、ファスト軸Ａ１方向についてコリメート（平行化）する。第２コリメータレンズ１３は、第１コリメータレンズ１２を透過し、集光ミラー１４に入射する前のレーザー光Ｌを、スロー軸Ａ２方向についてコリメートする。ここで、「ファスト軸Ａ１方向についてコリメートする」とは、ファスト軸Ａ１方向に拡散しつつ進行するレーザー光Ｌを、ファスト軸Ａ１及び光軸Ｌａに平行な面内において、光軸Ｌａに平行な光となるように屈折させることをいう。また、「スロー軸Ａ２方向についてコリメートする」とは、スロー軸Ａ２方向に拡散しつつ進行するレーザー光Ｌを、スロー軸Ａ２及び光軸Ｌａに平行な面内において、光軸Ｌａに平行な光となるように屈折させることをいう。

図４に示すように、第１コリメータレンズ１２は、ファスト軸Ａ１方向に曲率を有するシリンドリカルレンズである。詳しくは、第１コリメータレンズ１２は、レーザー光Ｌの光軸Ｌａに垂直な（すなわち、Ｘ－Ｚ平面に平行な）入射面と、入射面に対向する円筒面状の出射面とを有する。第１コリメータレンズ１２の出射面は、Ｘ－Ｙ平面に平行な断面が＋Ｙ方向に突出するように湾曲しており、Ｙ－Ｚ平面に平行な断面が直線状である。このような構造の第１コリメータレンズ１２は、レーザー光Ｌをファスト軸Ａ１方向についてコリメートし、スロー軸Ａ２方向についてはコリメート作用を奏しない。第１コリメータレンズ１２は、当該第１コリメータレンズ１２内の所定部位とＬＤ１１との距離が、当該第１コリメータレンズ１２の焦点距離となる位置に配置されている。

また、図５に示すように、第２コリメータレンズ１３は、スロー軸Ａ２方向に曲率を有するシリンドリカルレンズである。詳しくは、第２コリメータレンズ１３は、レーザー光Ｌの光軸Ｌａに垂直な（すなわち、Ｘ－Ｚ平面に平行な）入射面と、入射面に対向する円筒面状の出射面とを有する。第２コリメータレンズ１３の出射面は、Ｙ－Ｚ平面に平行な断面が＋Ｙ方向に突出するように湾曲しており、Ｘ－Ｙ平面に平行な断面が直線状である。このような構造の第２コリメータレンズ１３は、レーザー光Ｌをスロー軸Ａ２方向にコリメートし、ファスト軸Ａ１方向についてはコリメート作用を奏しない。第２コリメータレンズ１３は、当該第２コリメータレンズ１３内の所定部位とＬＤ１１との距離が、当該第２コリメータレンズ１３の焦点距離となる位置に配置されている。第２コリメータレンズ１３の焦点距離は、第１コリメータレンズ１２の焦点距離よりも長く、第２コリメータレンズ１３は、第１コリメータレンズ１２よりもＬＤ１１から離れた位置に配置される。

図４を参照して、第１コリメータレンズ１２及び第２コリメータレンズ１３の、ファスト軸Ａ１方向についてのコリメート作用を説明する。図４では、レーザー光Ｌのうちファスト軸Ａ１方向の成分を抽出して描いている。ＬＤ１１から出射されたレーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向成分は、上述の拡散角度範囲で拡散しつつ第１コリメータレンズ１２に入射し、第１コリメータレンズ１２により屈折して、光軸Ｌａに平行な平行光となって第１コリメータレンズ１２から出射する。第１コリメータレンズ１２を出射したレーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向成分は、第２コリメータレンズ１３に入射し、平行光のまま第２コリメータレンズ１３を透過する。

図５を参照して、第１コリメータレンズ１２及び第２コリメータレンズ１３の、スロー軸Ａ２方向についてのコリメート作用を説明する。図５では、レーザー光Ｌのうちスロー軸Ａ２方向の成分を抽出して描いている。ＬＤ１１から出射されたレーザー光Ｌのスロー軸Ａ２方向成分は、上述の拡散角度範囲で拡散しつつ第１コリメータレンズ１２に入射し、コリメート作用を受けずにそのまま透過する。第１コリメータレンズ１２を出射したレーザー光Ｌのスロー軸Ａ２方向成分は、さらに拡散しつつ第２コリメータレンズ１３に入射し、第２コリメータレンズ１３により屈折して、光軸Ｌａに平行な平行光となって第２コリメータレンズ１３から出射する。

このように、ファスト軸Ａ１及びスロー軸Ａ２のうち一方に対してコリメート作用を奏する第１コリメータレンズ１２及び第２コリメータレンズ１３を設けることで、楕円状に拡散するレーザー光Ｌを効果的にコリメートすることができる。

図２に示すように、第１コリメータレンズ１２及び第２コリメータレンズ１３によりコリメートされたレーザー光Ｌは、集光ミラー１４に入射する。

図６は、集光ミラー１４の形状を説明する図である。このうち図６（ａ）は、Ｚ方向から見た集光ミラー１４の形状及び集光作用を説明する図である。また、図６（ｂ）は、集光ミラー１４の形状を示す模式斜視図である。
集光ミラー１４は、ＬＤ１１から出射されて第１コリメータレンズ１２及び第２コリメータレンズ１３によりコリメートされたレーザー光Ｌを反射させ、かつ、ファスト軸Ａ１方向にレーザー光Ｌを集光する。ここで、「レーザー光Ｌをファスト軸Ａ１方向に集光する」とは、ファスト軸Ａ１方向に対して支配的に集光することをいい、例えばファスト軸Ａ１方向にのみ集光することをいう。このうち「ファスト軸Ａ１方向にのみ集光する」とは、ファスト軸Ａ１方向に集光し、かつスロー軸Ａ２軸方向には集光しないように設計されていることを含み、集光ミラー１４の製造ばらつきなどに起因してスロー軸Ａ２方向にも僅かに集光作用（屈折作用）が生じる態様を含む。集光ミラー１４の反射面１４１は、図６（ａ）に示すように、光軸Ｌａ及びファスト軸Ａ１に平行な第１平面内（ここでは、Ｘ－Ｙ平面内）で、当該第１平面内におけるある仮想的な放物線Ｐのうち、当該放物線Ｐの軸ＡＸを通らない一部に一致する形状を有し、かつ、図６（ｂ）に示すように、第１平面に垂直な第２平面内（ここでは、例えばＹ－Ｚ平面に平行な平面ｐｎ内）で直線形状１４２を有する、放物線柱面である。別の観点では、集光ミラー１４の反射面１４１は、放物線Ｐのうち軸ＡＸを通らない一部をＺ方向に移動させたときの軌跡がなす曲面である。放物線Ｐの軸ＡＸを通らないことから、集光ミラー１４の反射面１４１は、「軸外し放物線柱面」ということもできる。よって、集光ミラー１４は、「放物線柱面ミラー」、又は「軸外し放物線柱面ミラー」と言い換えることもできる。あるいは、集光ミラー１４は、「軸外し放物面シリンドリカルミラー（Off-Axis Parabolic Cylindrical Mirror：ＯＡＰＣＭ）」と呼ぶこともできる。

集光ミラー１４は、反射面１４１に入射するレーザー光Ｌの光軸Ｌａと、放物線Ｐの軸ＡＸとが平行となるように配置されている。よって、図６（ａ）に示すように、反射面１４１に入射したレーザー光Ｌは、反射面１４１で反射して放物線Ｐの焦点Ｆに集光する。光ファイバー１６のコア１６１の入射端面１６１ａは、Ｘ－Ｙ平面（第１平面）に垂直な方向から見て、放物線Ｐの焦点Ｆに相当する位置に配置されている。このような配置によれば、集光ミラー１４によって、レーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向成分をコア１６１の入射端面１６１ａの位置で集光することができる。ただし、後述する集光レンズ１５における屈折があり、ファスト軸Ａ１方向成分の集光位置が焦点Ｆからずれる場合には、コア１６１の入射端面１６１ａの位置を、当該ずれを考慮して調整してもよい。上記の「放物線Ｐの焦点Ｆに相当する位置」は、上記のずれを考慮して調整を行った後の位置を含む。

また、図２に示すように、ファスト軸Ａ１方向（Ｘ方向）についての位置が互いに異なる複数のＬＤ１１からそれぞれ出射されたレーザー光Ｌが、１つの集光ミラー１４の反射面１４１に入射して反射する。また、各レーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向成分は、図６（ａ）に示した原理により焦点Ｆに相当する位置に集光する。よって、単一の集光ミラー１４により、複数のＬＤ１１から出射された複数のレーザー光Ｌを焦点Ｆに相当する位置、すなわち光ファイバー１６のコア１６１の入射端面１６１ａに集光することができる。また、Ｘ－Ｙ平面内において、各ＬＤ１１から出射されてＹ方向に進行しているときのレーザー光Ｌ同士のＸ方向についての間隔よりも、集光ミラー１４により反射された後のレーザー光Ｌ同士の間隔を、狭くすることができる。本実施形態では、集光ミラー１４は、反射させた複数のレーザー光Ｌの光軸Ｌａの平均の向きがＸ方向となるような形状を有する。言い換えると、集光ミラー１４における反射による、レーザー光Ｌの光軸Ｌａの向きの変化量は、複数のレーザー光Ｌの間で平均すると９０度である。

図２、図７及び図８に示すように、集光ミラー１４と光ファイバー１６との間には、集光ミラー１４により反射されたレーザー光Ｌをスロー軸Ａ２方向に集光する集光レンズ１５が配置されている。ここで、「レーザー光Ｌをスロー軸Ａ２方向に集光する」とは、スロー軸Ａ２方向に対して支配的に集光することをいい、例えばスロー軸Ａ２方向にのみ集光することをいう。このうち「スロー軸Ａ２方向にのみ集光する」とは、スロー軸Ａ２方向に集光し、かつファスト軸Ａ１軸方向には集光しないように設計されていることを含み、集光レンズ１５の製造ばらつきなどに起因してファスト軸Ａ１方向にも僅かに集光作用（屈折作用）が生じる態様を含む。集光レンズ１５は、スロー軸Ａ２方向に曲率を有するシリンドリカルレンズである。集光レンズ１５は、集光ミラー１４で反射したレーザー光Ｌの、コリメートされているスロー軸Ａ２方向成分を屈折させて、光ファイバー１６のコア１６１の入射端面１６１ａの位置に集光させる。詳しくは、集光レンズ１５は、平面状の（ここでは、Ｙ－Ｚ平面に平行な）入射面と、入射面に対向する円筒面状の出射面とを有する。集光レンズ１５の出射面は、Ｘ－Ｚ平面に平行な断面が－Ｘ方向に突出するように湾曲しており、Ｘ－Ｙ平面に平行な断面が直線状である。このような構造の集光レンズ１５は、レーザー光Ｌをスロー軸Ａ２方向に集光し、ファスト軸Ａ１方向については集光作用を奏しない。集光レンズ１５は、当該集光レンズ１５内の所定部位と光ファイバー１６との距離が、当該集光レンズ１５の焦点距離となる位置に配置されている。

図７は、集光ミラー１４及び集光レンズ１５によるファスト軸Ａ１方向についての集光作用を説明する図である。
図７では、レーザー光Ｌのうちファスト軸Ａ１方向の成分を抽出して描いている。第１コリメータレンズ１２によりコリメートされてＹ方向に進行するレーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向成分は、集光ミラー１４の反射面１４１で反射して、光ファイバー１６のコア１６１の入射端面１６１ａの位置で集束するように集光される。すなわち、反射面１４１の各点で反射した光は、反射面１４１の角度に応じて、それぞれ光ファイバー１６のコア１６１の位置に向かって進行する。集光ミラー１４で反射したレーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向成分は、集光レンズ１５に入射するが、集光作用を受けずにそのまま集光レンズ１５を透過し、光ファイバー１６のコア１６１の入射端面１６１ａに入射する。

図８は、集光ミラー１４及び集光レンズ１５によるスロー軸Ａ２方向についての集光作用を説明する図である。
図８では、レーザー光Ｌのうちスロー軸Ａ２方向の成分を抽出して描いている。第２コリメータレンズ１３によりコリメートされてＹ方向に進行するレーザー光Ｌのスロー軸Ａ２方向成分は、集光ミラー１４の反射面１４１で反射して、集光レンズ１５に向かう。ここで、集光ミラー１４の反射面１４１は、スロー軸Ａ２方向には曲率を有していないため、レーザー光Ｌのスロー軸Ａ２方向成分は、平行光のまま反射する。集光ミラー１４で反射したレーザー光Ｌのスロー軸Ａ２方向成分は、集光レンズ１５に入射し、光ファイバー１６のコア１６１の入射端面１６１ａ位置で集束するように集光される。

＜実施形態の効果＞
以上に説明した光学系１００は、ファスト軸Ａ１方向成分及びスロー軸Ａ２方向成分の各々について、上述の入射角度損失及び入射位置損失を低減して光ファイバー１６への結合効率を向上できるように構成されている。また、ＬＤ１１の位置ずれに対する入射角度損失及び入射位置損失の増大の程度（以下、「誤差感度」と記す）を低減できるように構成されている。以下、これらについて説明する。

（ファスト軸方向成分の入射角度損失、入射位置損失及び誤差感度の低減効果）
一般に、コリメート後のレーザー光Ｌのビーム幅がある幅より広くなると、ビーム幅の端部近傍では、コア１６１の入射端面１６１ａへの入射角度（集光角度）が最大受光角より大きくなって、入射角損失が増大する。特に、レーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向成分は、拡散角度範囲が広いため、ビーム幅が広くなりやすい。しかしながら、ビーム幅の広がりを抑えるために、第１コリメータレンズ１２の焦点距離を短くして、図２及び図４におけるＬＤ１１と第１コリメータレンズ１２との距離を短縮すると、ＬＤ１１の僅かな位置ずれによって入射角損失及び入射位置損失が増大するようになり、誤差感度が増大してしまう。

そこで、本実施形態の光学系１００では、ファスト軸Ａ１方向成分を集光するための集光ミラー１４を、スロー軸Ａ２方向成分を集光するための集光レンズ１５とは別個に設け、集光ミラー１４を集光レンズ１５よりも光ファイバー１６の入射端面１６１ａから離している。これにより、図７に示すように、集光ミラー１４による集光角度を緩やかにすることができる。よって上記の誤差感度を低減するためにＬＤ１１と第１コリメータレンズ１２との距離をある程度長くしてファスト軸Ａ１方向のビーム幅を広げても、入射角損失を十分に低減することができる。よって、入射角度損失を低く抑えて高い結合効率を維持しつつ、誤差感度を低減（緩和）することができる。

ここで、集光ミラー１４による集光角度を緩やかにするほど、集光位置がばらつきやすくなり、入射位置損失が増大する傾向がある。しかしながら、レーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向成分は、ＬＤ１１の発光端面１１３ａの幅が狭いことに起因して出射方向のばらつきが小さい（平行度が高い）ため、集光ミラー１４による集光角度を緩やかにしても、集光位置のばらつきには繋がりにくく、入射位置損失を低く維持することができる。

このように、本実施形態の光源装置１０の光学系１００によれば、ファスト軸Ａ１方向成分について、入射角損失、入射位置損失及び誤差感度をいずれも低く抑えることができる。

（スロー軸方向成分の入射角度損失、入射位置損失及び誤差感度の低減効果）
レーザー光Ｌのスロー軸Ａ２方向成分は、ＬＤ１１の発光端面１１３ａのＹ方向の幅が広いことに起因して出射方向のばらつきが大きい（平行度が低い）。このため、スロー軸Ａ２方向成分をコリメートするための第２コリメータレンズ１３の焦点距離を長くし、第２コリメータレンズ１３を第１コリメータレンズ１２よりもＬＤ１１から離している。一般に、コリメータレンズは、焦点距離が長いほど、コリメート後の平行光の平行度を高くできるため、第２コリメータレンズ１３の焦点距離を長くした構成により、出射方向のばらつきの大きいスロー軸Ａ２方向成分を、より平行度の高い平行光とすることができる。

また、図８に示すように、スロー軸Ａ２方向成分を集光する集光レンズ１５の焦点距離を短くして、集光ミラー１４よりもコア１６１の入射端面１６１ａから近い位置に集光レンズ１５を配置している。これにより、コア１６１の入射端面１６１ａへの入射角度（集光角度）を大きくして、集光位置のばらつきを抑えている。

このように、第２コリメータレンズ１３の焦点距離を長くしてコリメート後の平行度を上げつつ、集光レンズ１５の焦点距離を短くして集光位置のばらつきを抑えることで、出射方向のばらつきの大きいスロー軸Ａ２方向成分について、入射位置損失を低く抑えることができる。

ここで、スロー軸Ａ２方向成分は、拡散角度範囲が小さいため、ＬＤ１１と第２コリメータレンズ１３との距離を長くしてもビーム幅が広がりにくい。よって、集光レンズ１５による焦点距離を短くした構成においても、ビーム幅の端部近傍の入射角度を最大受光角以下に抑えることができる。よって、入射角損失も低く抑えることができる。また、拡散角度範囲が小さいスロー軸Ａ２方向成分は、ＬＤ１１の位置ずれによる入射角損失及び入射位置損失の増大の程度が小さいため、誤差感度も低く抑えることができる。

（比較例に対する効果）
次に、本実施形態の光源装置１０の、図９に示す比較例に対する効果について説明する。
図９は、比較例に係る光源装置３０の構成を示す図である。
比較例に係る光源装置３０は、複数のＬＤ３１と、第１コリメータレンズ３２と、第２コリメータレンズ３３と、複数の反射ミラー３７と、第１集光レンズ３８と、第２集光レンズ３５と、光ファイバー３６と、を備える。このうち、複数のＬＤ３１、第１コリメータレンズ３２、第２コリメータレンズ３３、第２集光レンズ３５、及び光ファイバー３６の構成及び機能は、上記実施形態に係る光源装置１０における複数のＬＤ１１、第１コリメータレンズ１２、第２コリメータレンズ１３、集光レンズ１５、及び光ファイバー１６とそれぞれ同一である。比較例に係る光源装置３０は、集光ミラー１４に代えて複数の反射ミラー３７が設けられ、さらにこれらの複数の反射ミラー３７と第２集光レンズ３５との間に第１集光レンズ３８が設けられている点で、上記実施形態の光源装置１０と異なる。

複数の反射ミラー３７の各々は、複数のＬＤ１１うち１つのＬＤ１１から出射されたレーザー光Ｌを－Ｘ方向に反射させる。ＬＤ１１ごとに別個に反射ミラー３７を設けることで、反射後のレーザー光Ｌ同士の間隔を、反射前のレーザー光Ｌ同士の間隔よりも狭くしている。

第１集光レンズ３８は、ファスト軸Ａ１方向に曲率を有するシリンドリカルレンズである。第１集光レンズ３８は、複数の反射ミラー３７でそれぞれ反射したレーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向成分を屈折させて、光ファイバー１６のコア１６１の入射端面１６１ａの位置に集光させる。

このような比較例に係る光源装置３０によっても、レーザー光ＬをＹ方向から－Ｘ方向に反射させて、ファスト軸Ａ１方向成分及びスロー軸Ａ２方向成分を別個独立に集光することができる。ただし、複数の反射ミラー３７を設ける必要があり、かつ複数の反射ミラー３７とは別個に、ファスト軸Ａ１方向成分の集光のための第１集光レンズ３８を設ける必要がある。

このような構成の比較例の光源装置３０に対し、上記実施形態の光源装置１０の構成によれば、放物線柱面の集光ミラー１４を用いることで、複数の反射ミラー３７を１枚のミラーに統合することができる。さらに、集光ミラー１４によりファスト軸Ａ１方向成分の集光を行うことができるため、第１集光レンズ３８を省略することができる。よって、比較例の光源装置３０よりも、光学系１００の構成を簡素化することができる。

以上のように、本実施形態に係る光源装置１０は、光軸Ｌａに垂直なファスト軸Ａ１方向についての発散角度範囲が、光軸Ｌａ及びファスト軸Ａ１に垂直なスロー軸Ａ２方向についての発散角度範囲より広いレーザー光Ｌを出射するＬＤ１１と、ＬＤ１１から出射されたレーザー光Ｌを反射させ、かつ、ファスト軸Ａ１方向にレーザー光Ｌを集光する集光ミラー１４と、集光ミラー１４により反射されたレーザー光Ｌをスロー軸Ａ２方向に集光する集光レンズ１５と、集光ミラー１４及び集光レンズ１５により集光されたレーザー光Ｌが入射するコア１６１を有する光ファイバー１６と、を備える。
このような構成によれば、集光ミラー１４によりレーザー光Ｌを反射させつつファスト軸Ａ１方向に集光することができるため、レーザー光Ｌを反射させる反射ミラー３７と、ファスト軸Ａ１方向成分の集光のための第１ミラー３８とを必要とする比較例に係る光源装置３０と比較して、光学系１００の構成を簡素化することができ、装置の小型化を実現することができる。
また、集光ミラー１４を集光レンズ１５よりも光ファイバー１６から遠い位置に設けることで、レーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向成分をスロー軸Ａ２方向成分よりも緩やかに集光することができる。よって、ファスト軸Ａ１方向のビーム幅を広げても、入射角損失を十分に低減することができる。このため、ＬＤ１１と第１コリメータレンズ１２との距離をとって（第１コリメータレンズ１２の焦点距離を長くして）、ＬＤ１１の位置ずれに係るファスト軸Ａ１方向成分の誤差感度を低減することができる。
また、集光レンズ１５を集光ミラー１４よりも光ファイバー１６に近い位置に設けることで、焦点距離を短くしてスロー軸Ａ２方向成分の集光位置のばらつきを抑えることができる。よって、出射方向のばらつきの大きいスロー軸Ａ２方向成分について、入射位置損失を低く抑えることができる。
よって、ファスト軸Ａ１方向成分及びスロー軸Ａ２方向成分の各々について、入射角損失、入射位置損失及び誤差感度をいずれも低く抑えることができる。これにより、光ファイバー１６への結合効率の低下を抑えつつ小型化を実現することができる。

また、集光ミラー１４の反射面１４１は、光軸Ｌａ及びファスト軸Ａ１に平行な第１平面内で、当該第１平面内におけるある仮想的な放物線Ｐのうち当該放物線Ｐの軸ＡＸを通らない一部に一致する形状を有し、かつ第１平面に垂直な第２平面内で直線形状を有する、放物線柱面である。これによれば、簡素な構成の集光ミラー１４によって、レーザー光Ｌを反射させつつファスト軸Ａ１方向成分を焦点Ｆの位置に集光することができる。

また、集光ミラー１４は、反射面１４１に入射するレーザー光Ｌの光軸Ｌａと、放物線Ｐの軸ＡＸとが平行となるように配置されており、光ファイバー１６のコア１６１は、第１平面に垂直な方向から見て、放物線Ｐの焦点Ｆに相当する位置に配置されている。これによれば、簡素な構成の集光ミラー１４によって、レーザー光Ｌを反射させつつファスト軸Ａ１方向成分を光ファイバー１６のコア１６１の入射端面１６１ａに集光することができる。

また、集光レンズ１５は、スロー軸Ａ２方向に曲率を有するシリンドリカルレンズである。これにより、ファスト軸Ａ１方向成分を集光させずに、スロー軸Ａ２方向成分を選択的に集光することができる。

また、光源装置１０は、ファスト軸Ａ１方向についての位置が互いに異なる複数のＬＤ１１を備え、集光ミラー１４は、複数のＬＤ１１からそれぞれ出射されたレーザー光Ｌを反射させ、かつファスト軸Ａ１方向に集光する。これにより、１枚の集光ミラー１４によって、複数のレーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向成分をコア１６１の入射端面１６１ａの位置で集光することができる。よって、ＬＤ１１ごとに反射ミラー３７を設けていた比較例に係る光源装置３０に対して、装置を効果的に小型化することができる。

また、集光ミラー１４として、レーザー光Ｌをファスト軸Ａ１方向にのみ集光するものを用い、集光レンズ１５として、レーザー光Ｌをスロー軸Ａ２方向にのみ集光するものを用いることで、レーザー光Ｌのファスト軸Ａ１方向成分及びスロー軸Ａ２方向成分をより正確に集光位置（コア１６１の入射端面１６１ａ）に集光することができる。よって、光ファイバー１６への結合効率の低下をさらに効果的に抑えることができる。

また、光源装置１０は、ＬＤ１１から出射され、集光ミラー１４に入射する前のレーザー光Ｌを、ファスト軸Ａ１方向についてコリメートする第１コリメータレンズ１２と、第１コリメータレンズ１２を透過し、集光ミラー１４に入射する前のレーザー光Ｌを、スロー軸Ａ２方向についてコリメートする第２コリメータレンズ１３と、をさらに備える。これにより、楕円状に拡散するレーザー光Ｌを効果的にコリメートすることができる。

また、第１コリメータレンズ１２は、ファスト軸Ａ１方向に曲率を有するシリンドリカルレンズであり、第２コリメータレンズ１３は、スロー軸Ａ２方向に曲率を有するシリンドリカルレンズである。これにより、第１コリメータレンズ１２によって、スロー軸Ａ２方向成分にコリメート作用を及ぼさずにファスト軸Ａ１方向成分をコリメートすることができる。また、第２コリメータレンズ１３によって、ファスト軸Ａ１方向成分にコリメート作用を及ぼさずにスロー軸Ａ２方向成分をコリメートすることができる。

また、本実施形態に係る投影装置としてのプロジェクタ１は、上記の光源装置１０と、光ファイバー１６により伝送されたレーザー光Ｌを少なくとも利用して画像を形成し、当該画像を投影する画像投影部２０と、を備える。これにより、光ファイバー１６の出射端面１６１ｂから、光量分布が均一な、エタンデュの小さい光を取り出すことができるため、プロジェクタ１の構成の簡素化、及び高効率化を実現することができる。

＜その他＞
なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る光源装置及び投影装置の一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、光源装置１０をプロジェクタ１の光源として用いる例を挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。光源装置１０は、光ファイバー１６により伝送されたレーザー光Ｌを利用する任意の用途に用いることができる。

また、上記実施形態では、ＬＤ１１がＸ方向に４列、Ｚ方向に２列に配列され、計８つのＬＤ１１を有する光源装置１０を例示したが、ＬＤ１１の配置及び数はこれに限られず、Ｘ方向及びＺ方向についてのＬＤ１１の配列数は任意である。また、光源装置１０が単一のＬＤ１１を有していてもよい。

また、上記実施形態では、第１軸としてのファスト軸と、第２軸としてのスロー軸とを２軸とする楕円形状のレーザー光Ｌを射出するＬＤ１１を例示したが、これに限られず、光軸Ｌａに垂直な第１軸方向についての発散角度範囲が、光軸Ｌａ及び第１軸に垂直な第２軸方向についての発散角度範囲より広いレーザー光を出射する任意のＬＤ１１を用いることができる。

また、上記実施形態における光源装置１０及びプロジェクタ１の構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。

本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
光軸に垂直な第１軸方向についての発散角度範囲が、前記光軸及び前記第１軸に垂直な第２軸方向についての発散角度範囲より広いレーザー光を出射するレーザーダイオードと、
前記レーザーダイオードから出射された前記レーザー光を反射させ、かつ、前記第１軸方向に前記レーザー光を集光する集光ミラーと、
前記集光ミラーにより反射された前記レーザー光を前記第２軸方向に集光する集光レンズと、
前記集光ミラー及び前記集光レンズにより集光された前記レーザー光が入射するコアを有する光ファイバーと、
を備えることを特徴とする光源装置。
＜請求項２＞
前記集光ミラーの反射面は、前記光軸及び前記第１軸に平行な第１平面内で、当該第１平面内におけるある仮想的な放物線のうち、当該放物線の軸を通らない一部に一致する形状を有し、かつ前記第１平面に垂直な第２平面内で直線形状を有する、放物線柱面であることを特徴とする請求項１に記載の光源装置。
＜請求項３＞
前記集光ミラーは、前記反射面に入射する前記レーザー光の光軸と、前記放物線の軸とが平行となるように配置されており、
前記光ファイバーの前記コアは、前記第１平面に垂直な方向から見て、前記放物線の焦点に相当する位置に配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の光源装置。
＜請求項４＞
前記集光レンズは、前記第２軸方向に曲率を有するシリンドリカルレンズであることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の光源装置。
＜請求項５＞
前記第１軸方向についての位置が互いに異なる複数の前記レーザーダイオードを備え、
前記集光ミラーは、前記複数のレーザーダイオードからそれぞれ出射された前記レーザー光を反射させ、かつ前記第１軸方向に集光する
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の光源装置。
＜請求項６＞
前記集光ミラーは、前記レーザー光を前記第１軸方向にのみ集光し、
前記集光レンズは、前記レーザー光を前記第２軸方向にのみ集光する
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の光源装置。
＜請求項７＞
前記レーザーダイオードから出射され、前記集光ミラーに入射する前の前記レーザー光を、前記第１軸方向についてコリメートする第１コリメータレンズと、
前記第１コリメータレンズを透過し、前記集光ミラーに入射する前の前記レーザー光を、前記第２軸方向についてコリメートする第２コリメータレンズと、
をさらに備えることを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の光源装置。
＜請求項８＞
前記第１コリメータレンズは、前記第１軸方向に曲率を有するシリンドリカルレンズであり、
前記第２コリメータレンズは、前記第２軸方向に曲率を有するシリンドリカルレンズである
ことを特徴とする請求項７に記載の光源装置。
＜請求項９＞
請求項１～８のいずれか一項に記載の光源装置と、
前記光ファイバーにより伝送された前記レーザー光を少なくとも利用して画像を形成し、当該画像を投影する画像投影部と、
を備えることを特徴とする投影装置。

１ プロジェクタ（投影装置）
１０ 光源装置
１１ ＬＤ（レーザーダイオード）
１１１ ｎ型クラッド層
１１２ ｐ型クラッド層
１１３ 活性層
１１３ａ 発光端面
１１４ 電極
１２ 第１コリメータレンズ
１３ 第２コリメータレンズ
１４ 集光ミラー
１４１ 反射面
１５ 集光レンズ
１６ 光ファイバー
１６１ コア
１６１ａ 入射端面
１６１ｂ 出射端面
１６２ クラッド
２０ 画像投影部
３０ 光源装置
３１ ＬＤ（レーザーダイオード）
３２ 第１コリメータレンズ
３３ 第２コリメータレンズ
３５ 第２集光レンズ
３６ 光ファイバー
３７ 反射ミラー
３８ 第１集光レンズ
１００ 光学系
Ａ１ ファスト軸（第１軸）
Ａ２ スロー軸（第２軸）
ＡＸ 軸
Ｆ 焦点
Ｌ レーザー光
Ｌａ 光軸
Ｐ 放物線

Claims (9)

1. 光軸に垂直な第１軸方向についての発散角度範囲が、前記光軸及び前記第１軸に垂直な第２軸方向についての発散角度範囲より広いレーザー光を出射するレーザーダイオードと、
   前記レーザーダイオードから出射された前記レーザー光を反射させ、かつ、前記第１軸方向に前記レーザー光を集光する集光ミラーと、
   前記集光ミラーにより反射された前記レーザー光を前記第２軸方向に集光する集光レンズと、
   前記集光ミラー及び前記集光レンズにより集光された前記レーザー光が入射するコアを有する光ファイバーと、
   を備えることを特徴とする光源装置。
2. 前記集光ミラーの反射面は、前記光軸及び前記第１軸に平行な第１平面内で、当該第１平面内におけるある仮想的な放物線のうち、当該放物線の軸を通らない一部に一致する形状を有し、かつ前記第１平面に垂直な第２平面内で直線形状を有する、放物線柱面であることを特徴とする請求項１に記載の光源装置。
3. 前記集光ミラーは、前記反射面に入射する前記レーザー光の光軸と、前記放物線の軸とが平行となるように配置されており、
   前記光ファイバーの前記コアは、前記第１平面に垂直な方向から見て、前記放物線の焦点に相当する位置に配置されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の光源装置。
4. 前記集光レンズは、前記第２軸方向に曲率を有するシリンドリカルレンズであることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の光源装置。
5. 前記第１軸方向についての位置が互いに異なる複数の前記レーザーダイオードを備え、
   前記集光ミラーは、前記複数のレーザーダイオードからそれぞれ出射された前記レーザー光を反射させ、かつ前記第１軸方向に集光する
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の光源装置。
6. 前記集光ミラーは、前記レーザー光を前記第１軸方向にのみ集光し、
   前記集光レンズは、前記レーザー光を前記第２軸方向にのみ集光する
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の光源装置。
7. 前記レーザーダイオードから出射され、前記集光ミラーに入射する前の前記レーザー光を、前記第１軸方向についてコリメートする第１コリメータレンズと、
   前記第１コリメータレンズを透過し、前記集光ミラーに入射する前の前記レーザー光を、前記第２軸方向についてコリメートする第２コリメータレンズと、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の光源装置。
8. 前記第１コリメータレンズは、前記第１軸方向に曲率を有するシリンドリカルレンズであり、
   前記第２コリメータレンズは、前記第２軸方向に曲率を有するシリンドリカルレンズである
   ことを特徴とする請求項７に記載の光源装置。
9. 請求項１～８のいずれか一項に記載の光源装置と、
   前記光ファイバーにより伝送された前記レーザー光を少なくとも利用して画像を形成し、当該画像を投影する画像投影部と、
   を備えることを特徴とする投影装置。

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