JP7330715B2 - 電子機器、電子機器の制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
前述した光学機器についても、従来のメカニカル機構の代わりに振動デバイスを搭載し、ハプティクス技術を採用することで、例えば、撮影モードや撮影環境に応じてクリック感のON/OFFや強弱を切り替えるなど、電気的に適切な制御が可能となる。また、撮影者の好みに応じて、触覚の種類を変える、または、機能に応じて、クリック感を発生させるために、振動デバイスの振動振幅、周波数などの振動制御を変更することで、比較的自由度の高い制御が可能となる。振動デバイスによって再現される触覚は、制御回路によって制御される駆動周波数や振幅など、種々の振動パラメータを調整することで変更が可能である。特許文献2には、振動デバイスが搭載される電子機器の種類に応じて、振動パラメータを変更し調整する構成が開示されている。
ステップS3003では、制御部122は、前回の振動データと今回の振動データとの差分に基づいて、振動パラメータを修正する。
[その他の実施例]
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
107 振動デバイス
122 制御部
300 アクセサリ(外部機器または電子機器)
304 振動デバイス
305 制御部
Claims (21)
- 外部機器が着脱可能に取り付けられる電子機器であって、
前記外部機器が前記電子機器に取り付けられると、前記電子機器に取り付けられている前記外部機器の種類に対応する振動パラメータを用いて、前記電子機器および前記外部機器の少なくとも一方に設けられた振動デバイスを振動させる制御部を有し、
前記制御部は、前記振動デバイスの前記振動パラメータに関する管理データから取得された前記電子機器に取り付けられている前記外部機器の種類に対応する前記振動パラメータを用いて、前記振動デバイスを振動させ、
前記管理データに前記電子機器に取り付けられている前記外部機器の種類に対応する前記振動パラメータが保存されていない場合、前記振動デバイスに振動を発生させるキャリブレーションを行わせることで決定された前記振動パラメータを用いて、前記振動デバイスを振動させることを特徴とする電子機器。 - 前記管理データを記憶する記憶部を更に有し、
前記制御部は、前記管理データから取得された前記電子機器に取り付けられている前記外部機器の種類に対応する前記振動パラメータを用いて、前記振動デバイスを振動させることを特徴とする請求項1に記載の電子機器。 - 前記制御部は、前記電子機器に取り付けられている前記外部機器が記憶する前記管理データから取得された前記電子機器に取り付けられている前記外部機器の種類に対応する前記振動パラメータを用いて、前記振動デバイスを振動させることを特徴とする請求項1または2に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記キャリブレーションにより決定された前記振動パラメータを前記管理データに追加することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の電子機器。
- 外部機器が着脱可能に取り付けられる電子機器であって、
前記電子機器に取り付けられている前記外部機器の種類に対応する振動パラメータを用いて、前記電子機器および前記外部機器の少なくとも一方に設けられた振動デバイスを振動させる制御部を有し、
前記制御部は、前記電子機器の電源が投入された場合、前記振動デバイスに振動を発生させるキャリブレーションを行わせることで決定された前記振動パラメータを用いて、前記振動デバイスを振動させることを特徴とする電子機器。 - 前記振動デバイスの振動を検出する振動検出部を更に有し、
前記制御部は、前記キャリブレーションによる振動を前記振動検出部により検出した検出結果に基づいて、前記振動パラメータを決定することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の電子機器。 - 前記キャリブレーションにより決定された前記振動パラメータを記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の電子機器。
- 前記振動デバイスの振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部の検出結果を記憶する記憶部と、を更に有し、
前記制御部は、前記振動デバイスの前回の振動に対する前記振動検出部の検出結果と前記振動デバイスの今回の振動に対する前記振動検出部の検出結果との差分が所定値より大きい場合、前記差分に基づいて前記振動パラメータを修正することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の電子機器。 - 前記制御部は、定期的に前記振動デバイスを振動させることを特徴とする請求項8に記載の電子機器。
- 前記振動検出部は、前記電子機器の手振れを検出可能であることを特徴とする請求項8または9に記載の電子機器。
- 複数の振動デバイスと、
振動を検出する振動検出部と、
被写体の光学像を光電変換により電気信号に変換する撮像素子を有する撮像部と、
振動パラメータを用いて、前記複数の振動デバイスを振動させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記振動検出部による検出結果に基づいて、前記撮像部近傍における振動量が所定閾値以下となるよう、前記複数の振動デバイスの前記振動パラメータをキャリブレーションすることを特徴とする電子機器。 - 前記制御部は、前記複数の振動デバイスの駆動信号の位相差を制御することで、前記振動パラメータをキャリブレーションすることを特徴とする請求項11に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記複数の振動デバイスの前記振動パラメータを、前記撮像部を動作させる場合にキャリブレーションすることを特徴とする請求項11または12に記載の電子機器。
- 前記振動パラメータは、振動周波数、振幅および持続時間のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載の電子機器。
- 前記キャリブレーションにおいて、
複数の周波数のそれぞれで前記振動デバイスを振動させ、
前記複数の周波数のそれぞれで前記振動デバイスを振動させたときの振動の検出結果に基づいて、前記振動パラメータを決定することを特徴とする請求項1から14のいずれか1項に記載の電子機器。 - 光学素子と、
請求項1から15のいずれか1項に記載の電子機器と、を有することを特徴とする光学機器。 - 被写体の光学像を光電変換により電気信号に変換する撮像素子と、
請求項1から12,14,15のいずれか1項に記載の電子機器と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 外部機器が着脱可能に取り付けられる電子機器の制御方法であって、
外部機器が前記電子機器に取り付けられると、前記電子機器に取り付けられている前記外部機器の種類に対応する振動パラメータを決定するステップと、
前記振動パラメータを用いて、前記電子機器および前記外部機器の少なくとも一方に設けられた振動デバイスを振動させるステップと、を有し、
前記振動パラメータを決定するステップにおいて、
前記振動デバイスの前記振動パラメータに関する管理データを参照することで前記振動パラメータを決定し、
前記管理データに前記外部機器の種類に対応する前記振動パラメータが保存されていない場合、前記振動デバイスに振動を発生させるキャリブレーションを行わせることで前記振動パラメータを決定することを特徴とする電子機器の制御方法。 - 外部機器が着脱可能に取り付けられる電子機器の制御方法であって、
前記電子機器の電源が投入された場合、振動デバイスに振動を発生させるキャリブレーションを行わせることで、振動パラメータを決定するステップと、
前記振動パラメータを用いて、前記電子機器および前記外部機器の少なくとも一方に設けられた前記振動デバイスを振動させるステップと、を有することを特徴とする電子機器の制御方法。 - 外部機器が着脱可能に取り付けられる電子機器の制御方法であって、
前記電子機器は、複数の振動デバイスと、被写体を撮像するための撮像部と、前記撮像部の近傍に配置された振動検出部と、を備え、
前記振動検出部の振動量が所定閾値以下となるよう、前記複数の振動デバイスの振動パラメータをキャリブレーションするステップと、
前記キャリブレーションされた前記振動パラメータを用いて、前記複数の振動デバイスの少なくともいずれかを振動させるステップと、を有することを特徴とする電子機器の制御方法。 - 外部機器が着脱可能に取り付けられる電子機器で用いられるプログラムであって、
請求項18から20のいずれか1項に記載の制御方法を前記電子機器に実行させることを特徴とするプログラム。
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