JP2021128317A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１つの振動デバイスで、光学フィルタ２５３の異物除去（ＤＬ）と触感フィードバックによる操作感のそれぞれに最適な振動を与えることができる撮像装置を提供すること。【解決手段】そこで、本発明の操作手段に対するユーザの操作に応じた触覚をユーザに伝えるために撮像装置を振動させる振動デバイス１０９を有する撮像装置は、像振れ補正を行うために光軸と異なる方向に第１の可動領域内を移動する撮像センサ１２６が第１の可動領域に位置する場合、光学部材２５５と振動伝達部材３５０が当接していない。撮像センサが第１の可動領域（位置Ｘ０から位置Ｘ１の間の領域）の外側に形成された第２の可動領域（位置Ｘ１から位置Ｘ２の間の領域）に移動することで、光学部材と振動伝達部材が当接することを特徴とする。【選択図】図６

Description

本発明は、光学フィルタ前面の塵埃の異物をふるい落とす異物除去ユニットおよびそれを備えるデジタルカメラの撮像装置に関する。

被写体像を電気信号に変換して撮像するデジタルカメラの電子機器では、撮影光束を撮像素子で受光し、その撮像素子から出力される光電変換信号を画像データに変換する。

このような撮像装置では、撮像素子の被写体側に、光学ローパスフィルタや赤外吸収フィルタが配置される。

これらフィルタの表面に塵埃の異物が付着すると、その付着部分が黒い点となって撮影画像に写り込み、画像の見栄えが低下してしまう。

特にレンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラでは、レンズ交換時にレンズマウントの開口から塵埃の異物がカメラ本体内に入り込みこれが付着することもある。

このような現象を回避するため、特許文献１では撮像素子の被写体側に設けられた光学フィルタを振動デバイスで振動させる。

それにより、光学フィルタの表面に付着した塵埃の異物を除去する機構によるダストリダクション（以下、ＤＬ）機能が開示されている。

また、従来の電子機器に備える回転リング、ダイヤル、ボタンの操作部材には、ユーザ操作に応じてクリック感の操作感を発生させる構成を有することが多い。

特許文献２には、レリーズボタンの表面やグリップ部に複数の振動デバイスを配置し、ユーザ操作に応じて振動デバイスを振動させることで、ユーザに操作感を付与させる構成が開示されている。

特許第５７２５８８２号公報 特開２０１４−１６４１７２号公報

しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術を同時に搭載しようとすると、ＤＬ機能のための振動デバイスと操作感を発生させるための振動デバイスをそれぞれ搭載することとなりカメラが大型化し構成が煩雑となる。

したがって、振動デバイスを統一したいが、従来のＤＬに最適な振動デバイスは、振動が弱いため操作感を発生させるには適さない。

また、ユーザに操作感を付与する振動はＤＬとして効果的な振動ではない。

そこで、本発明の目的は、カメラ内に配置された１つの振動デバイスを用いて、ＤＬと操作感のそれぞれに最適な振動を与えることができる撮像装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、操作手段に対するユーザの操作に応じた触覚をユーザに伝えるために前記撮像装置を振動させる振動デバイスと、前記振動デバイスの振動を伝達する振動伝達部材と、前記振動伝達部材を保持する筐体と、像振れ補正を行うために光軸と異なる方向に第１の可動領域内を移動する撮像センサを保持する可動部と、前記撮像センサの被写体側であって光軸上に配置される光学部材と、を備え、
前記撮像センサが前記第１の可動領域に位置する場合、前記光学部材と前記振動伝達部材が当接しておらず、
前記撮像センサが前記第１の可動領域の外側に形成された第２の可動領域に移動することで、前記光学部材と前記振動伝達部材が当接することを特徴とする。

本発明によれば、共通の振動デバイスでＤＬと操作手段に対するユーザの操作に応じた触覚のそれぞれに最適な振動を与えることができる撮像装置を提供することができる。

本実施形態のカメラの前面および後面斜視図と、カメラ本体と交換レンズの取り付けを示す分解斜視図、振動デバイスの内部構造とを示す図。 本実施形態であるカメラの構成を示すブロック図。 本実施形態のセンサ防振ユニットの分解斜視図。 本実施形態のベースユニットの分解斜視図。 本実施形態の振動伝達部材とセンサ防振ユニットの正面図および断面図。 本実施形態の振動伝達部材とセンサ防振ユニットの正面図および断面図。 本実施例におけるセンサ防振ユニットと振動デバイスの制御フローチャート。

以下、本発明の実施の形態による電子機器の一例について、図１〜図７を参照して説明する。

（撮像装置の本体斜視図）
図１は、交換レンズを装着可能な撮像装置としてのレンズ交換式デジタルカメラ（以下、カメラという）の本体斜視図である。

図１（ａ）はカメラ１００の前面本体斜視図、図１（ｂ）はカメラ１００の背面本体斜視図である。図１（ｃ）はカメラ１００に装着する交換レンズ１０２の装着前の状態図である。

図１（ｄ）は振動デバイス１０９の内部構造を説明する図である。

カメラ１００の前面には、ユーザがカメラ１００を把持するためにカメラ１００の前方に突出するフロントグリップ１０１が設けられている。

また、カメラ１００の前面中央には、交換レンズ１０２を着脱可能とするマウント部１０７が設けられている。

交換レンズ１０２の外周には、回転操作リング１０３が設けられている。

回転操作リング１０３は、ユーザが交換レンズ１０２の光軸回りで回転操作可能であり、ユーザは、焦点位置や露出値の撮像条件を変更する機能を回転操作リング１０３に割り当てることができる。

カメラ１００の上面には、電源レバー１０４、モードダイアル１０５、レリーズボタン１０６を備える。

電源レバー１０４は、ユーザのレバー操作により、カメラ１００の電源オン／オフを切り替える操作手段である。

本実施例の操作開始手段は、レリーズボタン（ＳＷ１、ＳＷ２）１０６、表示手段１１０にユーザの指でタッチ操作するタッチシャッターに適用できる。

タッチシャッターとは、デジタルカメラでモニター画面に触れてフォーカスポイントを指定できる「タッチフォーカス」に加え、指を画面から離すことでそのままシャッターをきることができる機能のことである。

モードダイアル１０５は、ユーザの回転操作により各種撮像モードを切り替える操作手段である。

各種撮像モードには、シャッタ速度や絞り値の撮像条件をユーザが任意に設定可能なマニュアル静止画撮像モード、自動で適正な露光量が得られるオート静止画撮像モードおよび動画を撮像するための動画撮像モードがある。

レリーズボタン１０６は、ユーザの押圧操作により撮像を開始する操作手段である。フロントグリップ１０１の内側には、後述する振動デバイス１０９が取り付けられている。

振動デバイス１０９は、例えばリニアアクチュエータ（ＬＲＡ）タイプや圧電素子タイプの振動デバイスであり、振動強度（振幅）や振動周波数の振動パラメータの可変設定が可能である。

ＬＲＡは、リニアレゾナントアクチュエーターである。

振動デバイス１０９は、回転操作リング１０３、モードダイアル１０５およびレリーズボタン１０６の操作部材のユーザ操作に応じて振動を発生する。

さらに、振動デバイス１０９は、振動パラメータを変更することで、様々な振動パターンの振動を発生させることができる。

カメラ１００の背面には、背面操作部（操作手段）１１０と、表示部１１１とが設けられている。

カメラ１００の電源がオン状態であり、静止画または動画撮像モードが設定されているとき（以下、撮影待機状態）、表示部１１１には、不図示の撮像素子に撮像されている被写体像の画像信号（スルー画像）が表示される。

また、表示部１１１には、シャッタ速度や絞り値の撮像条件を示す撮像パラメータが表示され、ユーザは表示部１１１の表示を見ながら背面操作部１１０を操作することによって撮像パラメータの設定値を変更することが可能である。

また、背面操作部１１０は、記録された撮像画像の再生を指示するための再生ボタンやカメラ１００の詳細設定画面へ移行するためのメニューボタンを含み、これらのボタンをユーザが操作することで、カメラ１００は撮影を行えない非撮影状態となる。

再生ボタンは撮像画像が表示部１１１に再生表示され、メニューボタンは表示部１１１に各種設定画面が表示され、背面操作部１１０のその他のボタン操作により各種設定を切り替えることが可能となる。

カメラ１００のマウント部１０７には、電気接点群１０８を備えている。カメラ１００は、マウント部１０７に装着された交換レンズ１０２との通信や電源供給は、電気接点群１０８を介して行われる。

図１（ｄ）はデバイス１０９の内部構造を示している。

ＬＲＡタイプの振動デバイス１０９は、振動子１０９ａ、マグネット１０９ｂ、バネ１０９ｃ、コイル１０９ｄおよびベース１０９ｅにより構成されている。

振動子１０９ａは、マグネット１０９ｂを保持し、かつベース１０９ｅに対してバネ１０９ｃにより移動可能に結合されている。

コイル１０９ｄは、マグネット１０９ｂの近傍に配置され、後述する制御部１１５（図２参照）と電気的に接続される。

コイル１０９ｄは、制御部１１５から電流を与えられることで電磁力を発生し、その電磁力とマグネット１０９ｂとの間の吸着力また反発力により振動子１０９ａが往復運動し、振動デバイス１０９に振動が発生する。

（交換レンズ、カメラのブロック図）
図２は、カメラ１００の電気的および光学的な構成を示している。カメラ１００は、後述する各部に電源を供給する電源部１１３と、前述した電源レバー１０４、モードダイアル１０５、レリーズボタン１０６および背面操作部１１０を含む操作部１１４とを有する。

カメラ１００および交換レンズ１０２からなるカメラシステム全体の制御は、制御部１１５によって行われる。

この際、交換レンズ１０２は、前述した電気接点群１０７を介して制御部１１５との通信を行う。

制御部１１５は、不図示のメモリに格納されている制御プログラムを読み出して実行することで、カメラシステム全体を制御する。

交換レンズ１０２は、光軸方向に移動して変倍を行うズームレンズを含むズームユニット１１６と、光軸に対して直交するＸ軸／Ｙ軸方向に移動（シフト）して像振れを低減（補正）するシフトレンズを含むレンズ防振ユニット１１８とを有する。

また、交換レンズ１０２は、光量調節機能を有する絞りユニット１２２と、光軸方向に移動して焦点調節を行うフォーカスレンズを含むフォーカスユニット１２４とを有する。

さらに、交換レンズ１０２は、回転操作リング１０３の回転を検出する回転検出部１３３を有する。

制御部１１５は、回転操作リング１０３が操作されて回転検出部１３３を介して変倍の指示が入力されると、交換レンズ１０２に設けられたズーム駆動部１１７を介してズームユニット１１６の駆動を制御することで変倍を行わせる。

また、制御部１１５は、操作部１１４から受けた絞り値の設定値または画像処理部１３１から取得した輝度信号に応じて、交換レンズ１０２に設けられた絞り駆動部１２３を介して絞りユニット１２２の駆動を制御する。

また、制御部１１５は、画像処理部１３１から取得した焦点信号に応じて、交換レンズ１０２に設けられたフォーカス駆動部１２５を介してフォーカスユニット１２４の駆動を制御することで、オートフォーカスを行う。

カメラ１００には、ピッチ防振演算部１２１ａとヨー防振演算部１２１ｂが設けられている。

ピッチ防振演算部１２１ａは、ピッチ振れ検出部１２０ａからの振れ信号を用いてレンズ防振ユニット１１８（シフトレンズ）とセンサ防振ユニット１３０（撮像素子１２６）のＹ軸方向でのシフト位置を算出する。

また、ヨー防振演算部１２１ｂは、ヨー振れ検出部１２０ｂからの振れ信号を用いてレンズ防振ユニット１１８とセンサ防振ユニット１３０のＸ軸方向でのシフト位置を算出する。

カメラ１００には、センサ防振ユニット１３０を駆動するセンサ駆動部１２７が設けられている。

交換レンズ１０２には、レンズ防振ユニット１１８を駆動する防振駆動部１１９が設けられている。

制御部１１５は、ピッチおよびヨー防振演算部１２１ａ，１２１ｂが算出したピッチ／ヨー方向のシフト位置に応じて、防振駆動部１１９とセンサ駆動部１２７を介してレンズ防振ユニット１１８とセンサ防振ユニット１３０のシフト位置を制御する。

これにより、像振れを補正する防振動作が行われる。

カメラ１００には、メインミラーとサブミラー（不図示）から成るミラーユニット１５３と、これを駆動するミラー駆動部１５４とを有する。

カメラ１００には、機械式のフォーカルプレーンシャッタ（不図示）から成るシャッタユニット１５１と、これを駆動するシャッタ駆動部１５２とを有する。

また、制御部１１５は、レリーズボタン１０６による撮像指示操作に応じて、ミラー駆動部１５４とシャッタ駆動部１５２を介してシャッタユニット１５１とミラーユニット１５３の駆動を制御する。

これにより、交換レンズ１０２により形成された光学像が撮像素子１２６に露光され、撮像素子１２６によって光電変換され撮像信号として出力される。

画像処理部１３１は、撮像信号に対して各種画像処理を行って画像信号を生成し、ＳＤカードなどの記憶部１３２に記憶される。

表示部１１１は、画像処理部１３１から出力された画像信号（スルー画像）を表示したり、記憶部１３２に記録された撮像画像を再生表示したりする。

制御部１１５は、回転操作リング１０３や操作部１１４の操作を検出すると、振動デバイス駆動部１３４を介して振動デバイス１０９を制御し振動を発生させる。

このように、振動デバイス１０９が図１（ａ）に示したフロントグリップ１０１に振動を与える。

よって、フロントグリップ１０１を把持するユーザに対して回転操作リング１０３の回転操作に対するクリック感や操作部１１４の操作に対する操作感を与えることができる。

また、制御部１１５は、電源レバー１０４を操作しカメラ１００の電源をオフするか、もしくは後述する条件（図７参照）を満たすと、センサ駆動部１２７を介してセンサ防振ユニット１３０をシフトさせる。

このとき、センサ防振ユニット１３０は振動デバイス１０９が発生させる振動を撮像素子１２６へ伝達する位置までシフトする。

そして、制御部１１５は振動デバイス駆動部１３４を介して振動デバイス１０９を制御し振動を発生させ、撮像素子１２６の表面に振動を伝達することで、撮像素子１２６に付着した塵埃を除去するＤＬを行う。

（撮像センサ防振ユニット１３０）
図３は、撮像センサ防振ユニット１３０の構成例を示す図である。

図３（ａ）は撮像センサ防振ユニット１３０の正面図、図３（ｂ）はセンサ防振ユニット１３０の固定部２００の分解斜視図を示し、図３（ｃ）は、センサ防振ユニット１３０の可動部２５０の分解斜視図を示す。

撮像センサ防振ユニット１３０は固定部２００と可動部２５０で構成されている。

固定部２００はベースプレート２０１を備えており、ベースプレート２０１には磁石２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃが固定されている。

ベースプレート２０１上には、転動部材であるボール２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃが当接しており、後述する可動部２５０の保持枠２５１との間で挟持される。

また、固定部２００は、後述するベースユニット３００（図４参照）に固定される。

ベースプレート２０１はスペーサー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃを取り付ける取り付け穴を備えており、スペーサー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃは一方の端部にフロントヨーク２０５、他方の端部にリアヨーク２０６が固定される。

ここで、ベースプレート２０１とフロントヨーク２０５の間にできる空間には、可動部２５０が図に示すＸＹ平面で移動可能に保持されている。

磁石２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃは、それぞれ光軸方向Ｚに磁束密度が生じるように着磁されており、フロントヨーク２０５とリアヨーク２０６の間でそれぞれに対向する位置に配置される。

したがって、フロントヨーク２０５と磁石２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃとリアヨーク２０６は磁気回路（閉磁路）を形成している。

また、フロントヨーク２０５とリアヨーク２０６は磁石２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃの磁力により吸引されている。

可動部２５０は保持枠２５１を備えており、保持枠２５１は撮像素子１２６とコイル２５２ａ、２５２ｂ、２５２ｃと光学フィルタ２５３、コイル用基板２５４を備えている。

コイル２５２ａ、２５２ｂ、２５２ｃは磁石２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃとそれぞれ対向する位置に固定されており、コイル用基板２５４にはんだ付けされることで電気的導通が確保されている。

コイル用基板２５４は不図示の位置検出素子を備えており、位置検出素子には前述した磁気回路を利用して位置を検出するホール素子が用いられている。

ホール素子は小型であるので、コイル２５２ａ、２５２ｂ、２５２ｃの巻線の内側に位置するように配置することが可能である。

また、コイル用基板２５４は不図示の主基板に接続される。

コイル２５２ａ、２５２ｂ、２５２ｃとコイル用基板２５４と不図示の位置検出素子は前述したセンサ駆動部１２７の駆動機構であり、不図示の主基板は前述した制御部１１５を備えている。

したがって、前述した制御部１１５からの制御信号によりコイル２５２ａ、２５２ｂ、２５２ｃへ電流を流すとフレミング左手の法則に従った力が発生し、可動部２５０がＸ／Ｙ方向で駆動することで像振れを補正する防振動作が行われる。

撮像素子１２６は不図示のフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）により、不図示の主基板と接続されている。

光学フィルタ２５３はフィルタ保持枠２５５に保持され、撮像素子１２６の有効画素よりも広い範囲を覆う様な略矩形形状をしており、フィルタ保持枠２５５は保持枠２５１に固定されている。

なお、以後の図では図３で示したＸ／Ｙ／Ｚ方向を利用して説明する。

（ベースユニット３００）
図４（ａ）はベースユニット３００の正面斜視図、図４（ｂ）はベースユニット３００の分解斜視図を示す図である。

ベースユニット３００は、不図示の外装カバーを固定するベース部材３０１を備えており、正面部から側面部にかけては、表層に弾性を有し、且つユーザが把持するためのフロントグリップ３０２を有する。

フロントグリップ３０２はベース部材３０１に不図示の両面テープで固定されている。

さらに、フロントグリップ３０２は開口部３０２ａを備えており、後述するグリップ部３０５の表面が露出している。

グリップ部３０５はフロングリップ３０２と同面、もしくはフロントグリップ３０２から飛び出るように配置され、ユーザがフロントグリップ３０２を把持するとグリップ部３０５も把持する構成となる。

ベース部材３０１は振動デバイス１０９、グリップ部３０５、振動伝達部材３５０を保持している。

振動デバイス１０９は、振動デバイス１０９を駆動するための回路が配線された振動デバイス基板部１０９ｆを備えており、振動デバイス基板部１０９ｆは不図示の主基板と振動デバイス１０９を電気的に接続する。

また、振動デバイス１０９は振動伝達部材３５０の振動デバイス固定部３５０ａと不図示の両面テープで接着固定される。

振動伝達部材３５０は、弾性変形可能であり、振動が伝搬しやすい材料で構成される。

また、振動伝達部材３５０は、ベース部材３０１に対してビス３０３ａ、３０３ｂで固定され、同時にグリップ部３０５もベース部材３０１に固定する。

ここで、ベース部材３０１は開口部３０１ａを備えており、グリップ部３０５が開口部３０１ａを貫通して外観に露出する。

グリップ部３０５とベース部材３０１の間には、振動減衰部材３０４が挟まれている。振動減衰部材３０４は、例えばゴムやエラストマなどであり、小さな力で大きく変形し、大きな弾性変形領域を持った材料で構成されている。

したがって、振動デバイス１０９が駆動し、例えば、操作感用振動Ｖ_１を発生させると、グリップ部３０５は振動する一方、振動減衰部材３０４によりベース部材３０１には振動が伝わり難い構成となっている。

振動伝達部材３５０は、振動デバイス固定部３５０ａから腕部３５０ｂが延出しており、腕部３５０ｂの先端には接触部３５０ｃを備えている。

接触部３５０ｃは、図３で述べた可動部２５０のフィルタ保持枠２５５と接触することで、振動デバイス１０９の振動をフィルタ保持枠２５５および、光学フィルタ２５３へ伝達させる。

つまり、接触部３５０ｃは光学フィルタ上の塵埃などの除去機能であるＤＬのための振動を伝達する。

（振動伝達部材３５０とセンサ防振ユニット１３０の動作）
図５、図６は、振動伝達部材３５０と撮像センサによる防振ユニット１３０の動作について説明する図である。

図５（ａ）はセンサ防振動作時の撮像センサ防振ユニット１３０と振動伝達部材３５０の正面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）に示す断面Ａ−Ａである。

図５（ａ）、（ｂ）に示す可動部２５０は、センサ防振動作時において可動部２５０が最も−Ｘ方向へ移動した状態を示している。

側面部２５５ｂは、フィルタ保持枠２５５の振動伝達部材３５０側の１辺であり、図５（ａ）、（ｂ）に示す状態での側面部２５５ｂの位置を位置Ｘ_１とする。

また、可動部２５０が最も＋Ｘ方向へ移動した状態にある場合の側面部２５５ｂの位置を位置Ｘ_０とする。

したがって、可動部２５０がセンサ防振動作でＸ方向に移動する場合、フィルタ保持枠２５５の側面部２５５ｂは位置Ｘ_０から位置Ｘ_１の間で移動可能である。

以後、位置Ｘ_０から位置Ｘ_１の間の領域を第１の領域とする。

振動伝達部材３５０の接触部３５０ｃは、位置Ｘ_１よりも−Ｘ方向の位置に設置される。

つまり、振動伝達部材３５０は、可動部２５０が位置Ｘ_１まで移動しても保持枠２５１と接触しないため、振動デバイス１０９が振動を発生させても可動部２５０には振動は伝達しない。

ここで、センサ防振ユニット１３０は前述したベースユニット３００へ固定されており、また、前述したように振動デバイス１０９の振動はベース部材３０１へは伝わり難い構成となっている。

したがって、センサ防振動作時において、振動デバイス１０９の振動はセンサ防振ユニット１３０へは伝達し難い構成となっている。

次に、ＤＬ動作を行うために撮像センサ防振ユニット１３０が、図５に示す状態から可動部２５０が−Ｘ方向へ移動し、フィルタ保持枠２５５の側面部２５５ｂが位置Ｘ_１を超えて移動し、後述する位置Ｘ_２まで移動する場合について説明する。

図５に示す状態では、振動伝達部材３５０の接触部３５０ｃは、フィルタ保持枠２５５の被写体側の面Ａよりも撮像素子１２６側に位置している。

したがって、可動部２５０が位置Ｘ_１を超えて−Ｘ方向へ移動すると、フィルタ保持枠２５５の側面部２５５ｂは接触部３５０ｃと接触する。

さらに可動部２５０が−Ｘ方向へ移動する際、側面部２５５ｂと面Ａの成す角は面取りされた斜面部２５５ｃであるため、斜面部２５５ｃにより接触部３５０ｃは面Ａ上へ乗り上げ、側面部２５５ｂが位置Ｘ_２へ到達するまで面Ａ上を摺動する。

側面部２５５ｂが位置Ｘ_２へ到達すると図６に示す状態となる。

ここで、振動伝達部材３５０は弾性変形可能な部材であり、接触部３５０ｃが面Ａ上に乗り上げている状態では腕部３５０ｂが弾性変形しているため、接触部３５０ｃはフィルタ保持枠２５５を−Ｚ方向へ付勢している。

図６（ａ）はＤＬ動作時のセンサ防振ユニット１３０と振動伝達部材３５０の正面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）に示す断面Ｂ−Ｂである。

ＤＬ動作時において、可動部２５０は振動伝達部材３５０と接触する位置まで移動する。この時のフィルタ保持枠２５１の側面部２５５ｂの位置を位置Ｘ_２とする。

位置Ｘ_２は、前述した第１の領域よりも−Ｘ方向の位置にあり、センサ防振動作中のフィルタ保持枠２５５は侵入しない領域である。以後、位置Ｘ_１から位置Ｘ_２の間の領域を第２の領域とする。

フィルタ保持枠２５５の面Ａ上には保持溝２５５ａが設けられ、本実施例において保持溝２５５ａは凹形状、接触部３５０ｃはＲ形状であり、位置Ｘ_２では接触部３５０ｃが保持溝２５５ａと係合し、フィルタ保持枠２５５を−Ｚ方向へ付勢する。

ここで、接触部３５０ｃと保持溝２５５ａの形状は係合する形状であれば何でもよく、例えば、保持溝２５５ａが凸形状で、接触部３５０ｃが凸形状を乗り越えることで係合してもよい。

ただし、接触部３５０ｃはフィルタ保持枠２５５を付勢することが望ましく、特に、振動デバイス１０９の振動の方向と付勢方向を一致させることで、より効果的に振動デバイス１０９が発生させる振動を光学フィルタ２５３へ伝達することができる。

また、接触部３５０ｃが保持溝２５５ａと係合した状態では、接触部３５０ｃと保持溝２５５ａの係合は可動部２５０の自重によって外れ難い構成となっている。

位置Ｘ_２では、前述した転動部材であるボール２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃの内、少なくとも１つは接触部３５０ｃのＺ方向の投影上に位置する。

したがって、振動伝達部材３５０により−Ｚ方向に付勢される可動部２５０が−Ｚ方向へ逃げることを防止し、接触部３５０ｃとフィルタ保持枠２５５を確実に接触させることで効率よく振動を伝達する。

もしくは、接触部３５０ｃは、転動部材であるボール２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃの内の少なくとも２つに挟まれた位置にあってもよく、この場合でも可動部２５０が煽られることなく−Ｚ方向に付勢されるため効率よく振動を伝達することができる。

本実施例において、保持溝２５５ａはフィルタ保持枠２５５上、かつ、振動デバイス１０９と光学フィルタ２５３の間に設けられ、光学フィルタ２５３の１辺の長さと同一かそれ以上の長さで設けられている。

つまり、振動デバイス１０９が発生させる振動は、光学フィルタ２５３上の保持溝２５５ａ側の１辺から、反対側の１辺までＸ方向で均等に伝達する。

したがって、光学フィルタ２５３上の塵埃などの異物を効率良く除去することができる。なお、保持溝２５５ａは撮像素子１２６の投影を避ければ光学フィルタ２５３上に設けてもよい。

上述のように、振動デバイス１０９、振動伝達部材３５０、可動部２５０を構成することで、カメラ１００内に配置された１つの振動デバイス１０９を用いて、ユーザが操作部１１４を操作した際の操作感振動とＤＬ時の振動を発生させることが可能となる。

したがって、従来ＤＬのためにセンサ防振ユニット１３０の可動部２５０に配置していた振動デバイスを廃止可能となり、センサ防振ユニット１３０の可動部２５０を小型・軽量化できる。

本実施例の撮像装置は、操作手段１０６に対するユーザの操作に応じた触覚をユーザに伝えるために撮像装置を振動させる振動デバイス１０９と、振動デバイスの振動を伝達する振動伝達部材３５０を備えている。

また、振動伝達部材を保持する筐体３００と、像振れ補正を行うために光軸と異なる方向に第１の可動領域内を移動する撮像センサ１２６を保持する可動部２５０と、撮像センサの被写体側であって光軸上に配置される光学部材２５５を備えている。

撮像センサ１２６が第１の可動領域（位置Ｘ_０から位置Ｘ_１の間の領域）に位置する場合、光学部材２５５と振動伝達部材３５０が当接していない。

撮像センサが第１の可動領域の外側に形成された第２の可動領域（位置Ｘ_１から位置Ｘ_２の間の領域）に移動することで、光学部材と振動伝達部材が当接する。

振動伝達部材３５０は光軸と平行な方向に光学部材２５５を付勢し、光学部材２５５を付勢する方向は振動デバイス１０９の振動方向と一致する。

振動伝達部材の接触部３５０ｃが第２の可動領域内で光学部材の保持溝２５５ａに当接することで、可動部が第２の可動領域（位置Ｘ_１から位置Ｘ_２の間の領域）内で固定される。

光学部材２５５は、矩形の形状であり、保持溝２５５ａと接触部３５０ｃの接触長さは、光学部材の１辺の長さと同一である。

操作手段は、撮影開始手段１０６であり、撮影待機でない状態において、撮影開始手段を操作した場合、撮像センサが第２の可動領域から第１の可動領域（位置Ｘ_０から位置Ｘ_１の間の領域）に移動する。

よって、光学部材と振動伝達部材３５０が当接した状態から当接していない状態へ遷移する。

像振れ補正を行うために可動部２５０を光軸と直交する方向に移動させる転動部材２０３は、光学部材と振動伝達部材が当接した状態において、光軸方向（Ｚ方向）について振動伝達部材３５０の接触する位置に重畳する位置に配置されている。

（センサ防振ユニット１３０と振動デバイス１０９の制御フローチャート）
図７は本実施例におけるセンサ防振ユニット１３０と振動デバイス１０９の制御の一例を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１００では、カメラ１００は電源オン状態であり、静止画または動画撮像モードが設定されている撮影待機状態であり、ユーザのボタン操作によりステップＳ１０１へ進む。

撮影待機状態において、センサ防振ユニット１３０の可動部２５０は振動伝達部材３５０と当接しない図５に示す状態であり、Ｘ方向については前述の第１の領域内でシフトし防振を行う。

ステップＳ１０１では、カメラ１００が非撮影状態となる操作をされたか否かを判別する。

本実施例において、カメラ１００が非撮影状態となる操作部材は、不図示のメニューボタン、不図示の再生ボタン、電源レバー１０４のことである。

カメラ１００が非撮影状態となる操作ではないと判別された場合、ステップＳ１０２へ進む。カメラ１００が非撮影状態となるボタン操作がされたと判別された場合、ステップＳ１０３へ進む。

ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で操作されたボタンに対して振動デバイス１０９が操作感触用振動Ｖ_１を発生させた後にステップＳ１００へ戻る。

つまり、ユーザはユーザのボタン操作に対し、振動による操作感を得ることができる。

ステップＳ１０３では、センサ防振ユニット１３０の可動部２５０が第２の領域へシフトし、振動伝達部材３５０と当接する図６に示す状態となり、ステップＳ１０４へ進む。

つまり、カメラ１００が非撮影状態となると、振動デバイス１０９の振動が光学フィルタ２５３へと伝達可能な状態となる。

ステップＳ１０４では、ステップＳ１０１で操作された操作部材が電源レバー１０４であり、電源ＯＦＦ操作をされたか否かを判別する。

電源ＯＦＦ操作であると判別された場合、ステップＳ１１０へ進む。電源ＯＦＦ操作ではない判別された場合、ステップＳ１０５へ進む。

つまり、カメラ１００が撮影待機状態である場合に、ユーザが電源レバー１０４をＯＮからＯＦＦへ操作すると、可動部２５０が第１の領域から第２の領域へ移動し、可動部２５０と振動伝達部材３５０が当接した状態となる。

ステップＳ１０５では、カメラ１００が撮影待機状態となる操作、もしくは電源レバー１０４で電源ＯＦＦ操作をしたか否かを判別する。

本実施例において、カメラ１００が非撮影状態から撮影待機状態へ変化するボタンは、レリーズボタン１０６、メニューボタンのことである。

カメラ１００が撮影待機状態となる操作、もしくは電源ＯＦＦ操作をしていないと判別された場合、ステップＳ１０６へ進む。カメラ１００が撮影待機状態となるボタン操作、もしくは電源ＯＦＦ操作をしたと判別された場合、ステップＳ１０８へ進む。

ステップＳ１０６では、振動デバイス１０９はステップＳ１０１で操作されたボタンに対して操作感触用振動Ｖ_１を発生させ、ステップＳ１０７へ進む。

つまり、カメラ１００が非撮影状態では、ユーザがボタン操作をすると振動デバイス１０９は操作感用振動Ｖ１を発生させ、ユーザへボタン操作の操作感を与えると同時に、可動部２５０上の光学フィルタ２５３へも振動が伝達する。

したがって、カメラ１００はユーザのボタン操作により簡易的なＤＬを行うこととなる。

ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６で振動デバイス１０９が駆動すると、操作カウントＮをＮ＋１とし、ステップＳ１０５へ戻る。

操作カウントＮは振動の回数や時間などであり、カメラ１００が電源ＯＮ状態で非撮影状態となった際に、ユーザのボタン操作により発生した振動の回数や時間の合計を記録する。なお、操作カウントＮは振動の回数と時間のどちらか一方もしくは両方としてもよい。

ステップＳ１０８では、ステップＳ１０５で操作されたボタンが電源レバー１０４であり、電源ＯＦＦ操作をされたか否かを判別する。

電源ＯＦＦ操作であると判別された場合、ステップＳ１１０へ進む。電源ＯＦＦ操作ではない判別された場合、ステップＳ１０９へ進む。

ステップＳ１０９では、センサ防振ユニット１３０の可動部２５０が第２の領域から第１の領域へシフトし、図５に示す様な状態となり、ステップＳ１００へ戻る。

つまり、カメラ１００が非撮影状態の際、レリーズボタン１０６やメニューボタンを操作すると、可動部２５０は振動伝達部材３５０と接触する第２の領域から接触しない第１の領域へと移動し、カメラ１００は撮影待機状態へ戻る。

ステップＳ１１０では、ステップＳ１０７でカウントした操作カウントＮが閾値以上であるか否かを判別する。

操作カウントＮが閾値以上であると判別された場合、ステップＳ１１２へ進む。操作カウントＮが閾値以下であると判別された場合、ステップＳ１１１へ進む。

つまり、ステップ１０４やステップＳ１０８で電源レバー１０４が操作され、カメラ１００の電源ＯＦＦ動作が始まると、操作カウントＮによって振動デバイス１０９の制御を変更する。

ステップＳ１１１では、振動デバイス１０９はＤＬ用振動Ｖ_２を発生させ、ステップＳ１１２へ進む。

ステップ１１２では、操作カウントＮをＮ＝０として、カウントをリセットし、カメラ１００の電源がＯＦＦとなる。

つまり、ユーザが電源レバー１０４をＯＮからＯＦＦへ操作する。

そして、カメラ１００が電源ＯＮ状態から電源ＯＦＦ状態になるまでの間に、操作感用振動Ｖ_１による簡易的なＤＬの回数もしくは時間が規定以上であれば電源ＯＦＦ動作中のＤＬ用振動Ｖ_２によるＤＬ（異物除去）を行わない。

一方、操作感用振動Ｖ_１による簡易的なＤＬの回数もしくは時間が規定以下であれば、カメラ１００が電源ＯＮ状態から電源ＯＦＦ状態になるまでの間にＤＬ用振動Ｖ_２によるＤＬを行う。

ここで、操作感用振動Ｖ_１は操作する部位によって周波数、振幅を異ならせることで、ユーザに対し最適な感触を与えている。

操作感用振動Ｖ_１の振幅Ａ_１は、ユーザに対し振動を感触としてフィードバックする振動であるため、ＤＬ用振動Ｖ_２の振幅Ａ_２よりも大きく、操作感用振動Ｖ_１の周波数ｆ_１はユーザが振動として認識しやすい低い周波数となっている。

また、ＤＬ用振動Ｖ_２の周波数ｆ_２はユーザが振動として認識難い高い周波数である。したがって、振幅Ａ_１＞振幅Ａ_２という不等号が成り立ち、周波数ｆ_１＜周波数ｆ_２という不等号が成り立つ。

また、ＤＬ用振動Ｖ_２の周波数は、フィルタ保持枠２５５と光学フィルタ２５３の固有モードの共振周波数近傍である。ここで、共振周波数は複数存在し、各々の共振周波数を切り替えることで効率的に塵埃を除去可能となる。

また、操作感触としての振動は１回の操作に対して１回の感触をフィードバックし、ＤＬは塵埃を除去するためにある程度の振動時間を確保する必要がある。

したがって、操作感用振動Ｖ_１の振動時間Ｔ_１はＤＬ用振動Ｖ_２の振動時間Ｔ_２と比べて短く、振動時間Ｔ_１＜振動時間Ｔ_２の不等号が成り立つ。

したがって、操作感用振動Ｖ_１はＤＬのための振動として最適な振動ではないが、従来の撮像素子の被写体側へ設置した圧電素子で発生させるＤＬの振動より強力な振動であるため、光学フィルタ２５３上の塵埃を異物除去可能である。

本実施例の振動デバイス１０９は、操作手段１０６に対するユーザの操作に応じた触覚をユーザに伝える第１の振動モード（Ｖ_１）と、光学部材上の異物を除去する第２の振動モード（Ｖ_２）を有する。

本実施例では、電源ＯＮで光学部材と振動伝達部材が当接している期間中の第１の振動モードの振動回数又は時間が閾値以上であれば、電源ＯＮから電源ＯＦＦへの移行期間において第２の振動モードを行わない。

撮影待機である状態において、光学部材と振動伝達部材が当接しておらず、撮影待機でない状態において、光学部材と振動伝達部材が当接している。

電源ＯＮから電源ＯＦＦに移行した場合、撮像センサが第１の可動領域（位置Ｘ_０から位置Ｘ_１の間の領域）の外側に形成された第２の可動領域（位置Ｘ_１から位置Ｘ_２の間の領域）に移動することで、光学部材２５３と振動伝達部材３５０が当接する。

上述のように、カメラ１００が撮影待機状態／非撮影状態で、可動部２５０の位置を変更する。

そして、ユーザのボタン操作による振動デバイス１０９の振動を簡易的なＤＬとして用いて、電源ＯＦＦ時のＤＬ振動をスキップすることで、カメラ１００の省エネ性を確保できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

本発明は、一眼レフカメラ、ミラーレスカメラなどの撮像装置に好適に利用できる。

１０９ 振動デバイス
２００ 固定部
２５０ 可動部
２５３ 光学フィルタ
３５０ 振動伝達部材
Ｓ１００ 撮影待機状態
Ｓ１０２ 振動デバイス駆動（操作感振動）
Ｓ１０７ 操作カウントＮ
Ｓ１１１ 振動デバイス駆動（ＤＬ振動）

Claims (9)

1. 撮像装置であって、
   操作手段に対するユーザの操作に応じた触覚をユーザに伝えるために前記撮像装置を振動させる振動デバイスと、前記振動デバイスの振動を伝達する振動伝達部材と、前記振動伝達部材を保持する筐体と、像振れ補正を行うために光軸と異なる方向に第１の可動領域内を移動する撮像センサを保持する可動部と、前記撮像センサの被写体側であって光軸上に配置される光学部材と、を備え、
   前記撮像センサが前記第１の可動領域に位置する場合、前記光学部材と前記振動伝達部材が当接しておらず、
   前記撮像センサが前記第１の可動領域の外側に形成された第２の可動領域に移動することで、前記光学部材と前記振動伝達部材が当接することを特徴とする撮像装置。
2. 前記振動伝達部材は光軸と平行な方向に前記光学部材を付勢し、前記光学部材を付勢する方向は前記振動デバイスの振動方向と一致することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記振動伝達部材の接触部が前記第２の可動領域内で前記光学部材の保持溝に当接することで、前記可動部が前記第２の可動領域内で固定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記光学部材は、矩形の形状であり、
   前記保持溝と前記接触部の接触長さは、前記光学部材の１辺の長さと同一であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の撮像装置。
5. 前記振動デバイスは、前記操作手段に対するユーザの操作に応じた触覚をユーザに伝える第１の振動モードと、前記光学部材上の異物を除去する第２の振動モードを有し、
   電源ＯＮで前記光学部材と前記振動伝達部材が当接している期間中の前記第１の振動モードの振動回数又は時間が閾値以上であれば、前記電源ＯＮから電源ＯＦＦへの移行期間において前記第２の振動モードを行わないことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮像装置。
6. 撮影待機である状態において、前記光学部材と前記振動伝達部材が当接しておらず、
   撮影待機でない状態において、前記光学部材と前記振動伝達部材が当接していることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の撮像装置。
7. 前記電源ＯＮから前記電源ＯＦＦに移行した場合、前記撮像センサが前記第１の可動領域の外側に形成された第２の可動領域に移動することで、前記光学部材と前記振動伝達部材が当接することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
8. 前記操作手段は、撮影開始手段であり、
   撮影待機でない状態において、前記撮影開始手段を操作した場合、前記撮像センサが前記第２の可動領域から前記第１の可動領域に移動することで、前記光学部材と前記振動伝達部材が当接した状態から当接していない状態へ遷移することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の撮像装置。
9. 像振れ補正を行うために前記可動部を光軸と直交する方向に移動させる転動部材は、前記光学部材と前記振動伝達部材が当接した状態において、光軸方向について前記振動伝達部材の接触する位置に重畳する位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の撮像装置。

Images