JP7329752B2 - 車両管理装置、端末、車両管理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、所有者が所有する車両を利用者が利用するための管理を行う車両管理装置及び車両管理方法、並びに車両を利用する利用者が使用する端末に関する。

従来、個人情報を保護しつつ、車両の位置情報を路側機に送信する装置が知られている（特許文献１参照）。この装置は、移動体の現在位置を示す位置情報を取得し、現在位置がユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別し、路側に設置された通信装置から位置情報を送信する旨の要求を受け取る。この装置は、現在位置が当該領域に含まれないと判別された場合、位置情報を通信装置に送信し、現在位置が当該領域に含まれると判別された場合、位置情報を通信装置に送信しない。

特許第４９８４３３４号公報

本開示は、自動運転にて車両を貸借する際に、個人情報を保護できる車両管理装置、端末、車両管理方法及びプログラムを提供する。

本開示の一態様は、所有者が所有する車両を利用者が利用するための管理を行う車両管理装置であって、前記車両の利用の管理に関する処理を行う処理部を備え、前記処理部は、前記車両の利用に関する利用状態の情報を取得し、前記利用状態に基づいて、端末に前記車両の位置情報の表示を制限させるか否かを決定し、前記端末は、前記利用者が利用する利用者端末と、前記所有者が使用する所有者端末と、を含み、前記利用状態は、前記車両が貸借されていない状態を示す未利用状態を含み、前記処理部は、前記未利用状態の情報を取得した場合、前記利用者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させ、前記処理部は、前記未利用状態の情報を取得した場合、前記所有者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させない、車両管理装置である。

本開示の一態様は、車両を利用する利用者が使用する端末であって、前記車両の利用に関する利用状態の情報を受信する通信部と、前記車両の利用状態に基づいて、前記車両の位置情報を表示する又は表示しない制御を行う表示制御部と、を備え、前記利用状態は、前記車両が貸借されていない状態を示す未利用状態を含み、前記表示制御部は、前記未利用状態の情報を取得した場合、前記車両の位置情報の表示を制限させる、端末である。

本開示の一態様は、所有者が所有する車両を利用者が利用するための管理を行う車両管理方法であって、前記車両の利用の管理に関する処理を行う処理部が、前記車両の利用に関する利用状態を取得し、前記利用状態に基づいて、端末に前記車両の位置情報の表示を制限させるか否かを決定し、前記端末は、前記利用者が利用する利用者端末と、前記所有者が使用する所有者端末と、を含み、前記利用状態は、前記車両が貸借されていない状態を示す未利用状態を含み、前記処理部が、前記未利用状態の情報を取得した場合、前記利用者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させ、前記処理部が、前記未利用状態の情報を取得した場合、前記所有者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させない、車両管理方法である。

本開示の一態様は、車両管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本開示によれば、自動運転にて車両の貸借を行う際に、個人情報を保護できる。

実施形態に係る車両管理サーバ及び端末を含むシステムの概要を示す図 車両管理サーバの機能を示すブロック図 車両の機能構成例を示すブロック図 所有者端末の機能構成例を示すブロック図 利用者端末の機能構成例を示すブロック図 所有者による車両の事前登録に関する動作手順を示すシーケンス図 利用者による車両の選択に関する動作手順を示すシーケンス図 利用者端末の表示部に表示される画面例 車両が自動運転で配車先まで向かう際の動作手順を示すシーケンス図 車両が配車されて利用者が利用開始する際の動作手順を示すシーケンス図 利用者が車両を利用する最中の動作手順を示すシーケンス図 車両の利用が終了して車両が返却される際の動作手順を示すシーケンス図 車両が所有者の元に向かう際の動作手順を示すシーケンス図 車両が所有者の元に到着した際の動作手順を示すシーケンス図 車両の利用状態を加味した所有者端末及び利用者端末による車両の位置情報の表示の有無の一例を示す図 車両の所有者の自宅の付近を走行する様子を示す模式図 車両が利用者の自宅の付近を走行する様子を示す模式図 車両の利用者及び所有者の自宅の付近外を走行する様子を示す模式図 車両の利用状態と車両の位置とを加味した所有者端末による車両の位置情報の表示の有無の一例を示す図 車両の利用状態と車両の位置とを加味した利用者端末による車両の位置情報の表示の有無の一例を示す図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る、車両管理装置、端末、車両管理方法、及びプログラムを具体的に開示した複数の実施形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（本開示の一形態を得るに至った経緯）
近年、自動運転システムを有する車両の開発が加速している。ＮＨＴＳＡ（National Highway Traffic Safety Administration）は、２０１６年、自動運転システムのレベルに関して、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）の自動運転レベルの定義を採用し、自動運転レベルを、運転自動化なし（レベル０）、運転者支援(レベル１)、部分的運転自動化（レベル２）、条件付運転自動化（レベル３）、高度運転自動化（レベル４）、及び完全自動運転化（レベル５）に分類した。このように定義される自動運転システムにおいて、社会実装される自動運転システムのレベルが徐々に上がってきている。

また、社会インフラ的視点で、特定の車両を複数人で、共同で貸借して使用する、いわゆるカーシェアの導入が議論されている。車両の自動運転レベルが進展していくと、個人間でのカーシェア（例えば、所有者が所有する車両を第三者の利用者に貸与するなど）の普及が本格化すると推測される。すなわち、個人間のカーシェアで車両を貸借する場合、車両の引渡しと返却とを自動運転で行うことが想定される。

この場合、車両の位置情報などによって、その車両の所有者とその利用者との個人情報が流出してしまう可能性がある。例えば、所有者の自宅を起点として引き渡す場合、利用者の端末により車両の追跡を可能とすると、所有者の自宅の付近が分かり、個人情報保護の観点から好ましくない。その一方、車両が引き渡された後に利用者の位置が分かることも、個人情報保護の観点から好ましくない。そのため、特許文献１の技術のように、車両の位置情報を送信しないことも検討される。しかし、この場合、自動運転に必要な車両の位置情報を収集できず、引渡し位置に車両を向かわせることが困難となる。

以下の実施形態では、自動運転にて車両を貸借する際に、所有者及び利用者の個人情報を保護できる車両管理装置、端末、車両管理方法及びプログラムについて説明する。

以下の実施形態でいう「部」又は「装置」とは、単にハードウェアによって実現される物理的構成に限定されず、その構成が有する機能をプログラム等のソフトウェアにより実現されるものも含む。また、１つの構成が有する機能が２つ以上の物理的構成により実現されても、又は２つ以上の構成の機能が例えば１つの物理的構成によって実現されていても構わない。また、実施形態でいう「取得」は、単に情報や信号などを直接に取得する動作を示すものに限定されず、例えば下述する処理部が、通信部を介して取得、すなわち受信することのほか、記憶部（例えばメモリなど）から取得することのいずれも含む。これらの用語の理解や解釈は、特許請求の範囲の記載についても同様である。

以下の実施形態では、車両管理装置、端末、車両管理方法及びプログラムは、例えば、車両を所有する所有者が、その車両を第三者である利用者に、例えば個人間で車両を貸借取引するために用いられる。また、車両は自動運転が可能に構成されており、所有者と利用者との間で貸借取引が成立した場合、例えば、その車両は自動運転にて利用者の元（例えば利用者の自宅等の配車希望位置）に向かう。

（第１実施形態）
まず図１～図５を参照して、本開示の第１実施形態に係る車両管理サーバ１０を含む車両管理システム１の各構成について説明する。

図１は、実施形態に係る車両管理システム１の概要を示す図である。車両管理システム１は、車両管理サーバ１０と、車両２０と、その車両２０を所有する所有者Ｈ１が用いる所有者端末３０と、車両２０を所有者Ｈ１から借用して利用する利用者Ｈ２が用いる利用者端末４０と、通信ネットワーク２と、を含んで構成される。

利用者Ｈ２は所望の目的地まで移動するために、車両管理システム１を通じて所有者Ｈ１の車両２０を一時的に借用する。この貸借に係る車両引渡しの際、所有者Ｈ１が車両２０を保管している場所（例えば所有者Ｈ１の自宅）から、利用者Ｈ２が車両２０に乗車したい場所（例えば利用者Ｈ２の現在地）まで、車両２０が）自動運転により移動してよい。

通信ネットワーク２は、車両管理サーバ１０、車両２０、所有者端末３０及び利用者端末４０とそれぞれ接続されており、種々の情報や信号が相互に通信可能に設けられる。通信ネットワーク２は、少なくとも有線又は無線の回線を含む。また、通信ネットワーク２は、車両管理サーバ１０、車両２０、所有者端末３０及び利用者端末４０間の通信を促進するために、相互に接続して使用される、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、携帯電話ネットワーク（ＭＴＮ）及び他の種類のネットワークを適宜含むことも可能である。

車両管理サーバ１０は、通信ネットワーク２を用いて所有者Ｈ１の車両２０を利用者Ｈ２が利用するための管理を行う。車両管理サーバ１０は、コンピュータにより構成される。そのコンピュータのＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部１２（下述）に記憶保持されたソフトウェアとしてのプログラムが、そのＣＰＵなどの処理部１１（下述）によって実行される。このような実行を通じて、車両管理サーバ１０は、貸与可能として登録された所有者Ｈ１の車両２０を、通信ネットワーク２を介して利用者Ｈ２から借用の要求を受け付けて、所有者Ｈ１の車両２０を利用者Ｈ２に借用させる。すなわち、車両管理サーバ１０は、いわゆるオンライン車両貸借サービスを主に提供する。

車両２０は、自動走行可能な自動車が例示される。車両２０には、自動運転制御部２１Ａ（下述）が搭載されており、車両２０は通信ネットワーク２と相互に通信しながら指定された目的地に向かって自動運転する。利用者Ｈ２が車両管理システム１を通じて車両２０の借用を要求すると、車両２０は、車両管理サーバ１０から目的地などの位置情報を含む指令を受けて、利用者Ｈ２の指定位置｛例えば利用者Ｈ２の自宅Ｐ２（図１５～図１７参照）、最寄りの場所（例えば駅や公園）、又はその他の利用者Ｈ２の配車希望位置｝まで自動走行する。そして、利用者Ｈ２は、自動運転で到着した車両２０を引き受けて借用することが可能である。利用者Ｈ２の指定位置の情報は、例えばユーザ情報１２Ａに含まれて登録されていてよい。

また、所有者端末３０や利用者端末４０は、所有者Ｈ１又は利用者Ｈ２のユーザが操作可能なパーソナルコンピュータやスマートフォンなどの携帯端末が例示される。所有者Ｈ１又は利用者Ｈ２は、それぞれが所有する所有者端末３０又は利用者端末４０を通じて車両管理システム１を利用し、これによりオンライン上で車両２０の貸借取引を行うことが可能である。

図２は、図１に示す車両管理サーバ１０の機能構成例を示すブロック図である。車両管理サーバ１０は、処理部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、を含んで構成される。

記憶部１２は、処理部１１のワーキングメモリとして使用される。記憶部１２は、一次記憶装置｛例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）｝を含む。記憶部１２は、二次記憶装置｛例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）｝や三次記憶装置（例えば光ディスク、ＳＤカード）を含んでよい。記憶部１２は、その他の記憶装置を含んでよい。記憶部１２は、各種データ、情報、プログラムなどを記憶保持しており、例えばユーザ情報１２Ａ及び車両情報１２Ｂを少なくとも記憶保持する。

ユーザ情報１２Ａは、所有者Ｈ１や利用者Ｈ２などのシステムのユーザに関する情報であり、車両管理サーバ１０による管理対象として登録可能である。ユーザ情報１２Ａは、所有者Ｈ１及び利用者Ｈ２などの車両管理システム１のユーザの属性、そのユーザ（所有者Ｈ１、利用者Ｈ２）による取引履歴の情報及びユーザの決済方法（クレジット情報など）を含む。ユーザの属性は、ユーザの性別、年齢や住所（例えば自宅の住所）が例示される。

車両情報１２Ｂは、各所有者Ｈ１が所有する各車両２０に関する情報であり、車両管理サーバ１０による管理対象として登録可能である。登録される車両２０には、それぞれ識別子（ＩＤ）が付与される。車両情報１２Ｂは、例えば、車両ＩＤを含み、車両ＩＤ毎に管理される車両２０の車種、色、サイズの属性、利用者Ｈ２からの車両２０に関するコメントなどの情報を含んでよい。

通信部１３は、通信ネットワーク２を介して車両２０、所有者端末３０及び利用者端末４０と接続する。通信部１３は、各種データや情報を通信する。通信部１３は、例えば、所有者端末３０及び利用者端末４０とは車両２０の貸借取引に関する情報を通信し、車両２０とは自動運転の目的地指令に関する情報を通信する。通信部１３による通信方式としては、例えば通信ネットワーク２に対応してＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）や電力線通信などの有線での通信方式や、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）や携帯電話用のモバイル通信などの無線での通信方式が例示される。

処理部１１は、車両管理サーバ１０の各構成部を制御する。処理部１１は、車両２０の利用（例えば貸借）の管理に関する各種処理を実行する。処理部１１では、ハードウェア構成として例えばプロセッサが種々のプログラムを実行することで、各種機能が実現される。プロセッサは、ＭＰＵ（Micro processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）などを含んでよい。処理部１１は、ユーザの登録及び車両２０の貸借取引を管理してよい。処理部１１は、車両２０の利用に関する利用状態や、利用状態を含み車両２０に関する車両状態を管理する。処理部１１は、利用状態の情報を取得し、その利用状態に基づいて、所有者端末３０及び利用者端末４０に車両２０の位置情報をそれぞれ個別に表示させるか否か（表示を制限させるか否かともいえる）を決定する。この決定により、車両２０の位置情報に基づいて、所有者Ｈ１（利用者Ｈ２）に利用者Ｈ２（所有者Ｈ１）の自宅などの個人情報が流出することを抑制可能となる。

車両状態の情報は、ソフトウェア構成上、車両２０の状態を示す変数として表現され管理されてよい。具体的には、車両状態の変数は、車両ＩＤ、利用状態、及び車両現在位置のさらに３つの状態を示す変数から構成されてよい。車両ＩＤの変数は、所有者Ｈ１又は利用者Ｈ２が貸借した、又は貸借予定の車両ＩＤを示してよい。車両現在位置の変数は、車両２０から送信されて取得された車両２０の位置情報（下述）を示してよい。

利用状態の変数は、車両２０の利用状態を示すものであり、未利用（未利用状態）、配車中（配車中状態）、利用中（利用中状態）又は返却中（返却中状態）のいずれか１つの車両２０の利用状態が示される。未利用状態とは、車両２０が未だ貸借されていない状態を示す。配車中状態とは、貸借取引が成立して車両２０が利用者Ｈ２の元まで自動運転にて移動中である状態を示す。利用中状態とは、利用者Ｈ２が実際に車両２０を借用して利用（例えば所望の目的地まで移動）している状態を示す。返却中状態とは、利用者Ｈ２の借用が終了して車両２０が自動運転にて所有者Ｈ１の元まで移動中である状態を示す。これら変数の値が、その時刻での車両状態及び利用状態を示し、この変数の値に従って所定の処理が実行され得る。

図３は、車両２０の機能構成例を示すブロック図である。車両２０は、処理部２１と、記憶部２２と、撮像部２３と、センサ部２４と、通信部２５と、を含んで構成される。

処理部２１は、車両２０の各構成部を制御する。処理部２１は、車両２０の自動運転に関する各種処理を実行する。処理部２１では、車両管理サーバ１０と同様に、ハードウェア構成として、例えばプロセッサが種々のプログラムを実行することで、各種機能が実現される。処理部２１は、自動運転制御部２１Ａを含んで構成される。

自動運転制御部２１Ａは、車両２０の自動運転時の制御機能として自動運転コントロール機能が実装される。自動運転制御部２１Ａは、撮像部２３及びセンサ部２４などの検出結果に基づいて、自動運転時の車両２０の走行を決定してよい。車両２０は、車両管理サーバ１０によって指定された目的地情報、例えば所有者Ｈ１の自宅Ｐ１又は利用者Ｈ２の自宅Ｐ２、あるいは所有者Ｈ１又は利用者Ｈ２の配車希望位置まで自動運転する。また、車両管理サーバ１０と同様に、車両２０の記憶部２２も同様に、処理部２１のワーキングメモリとして使用され、種々の記憶装置を含んで構成される。

撮像部２３は、例えば可視光カメラを含んで構成される。可視光カメラは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）もしくはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を有する。撮像部２３は、例えば車両２０の車体前部の中央に配置され、前方中央の範囲を検知範囲として撮像してよい。具体的には、撮像部２３は、自車両の前方に存在する障害物（例えば、歩行者、自転車、二輪車、他車両など）や信号機を検知して、その検知の情報を処理部２１に送信する。これにより、処理部２１の自動運転制御部２１Ａは、車両２０の外部環境を認識して自動運転を適宜制御できる。また、撮像部２３として、車両内を撮像する撮像部が含まれてもよい。

センサ部２４は、１つ以上のセンサを含んで構成され、例えばミリ波レーダ、ソナーレーダ、ライダー（ＬｉＤＡＲ：Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）が例示される。センサ部２４は、車両２０の外部環境や周辺の障害物を検出する。センサ部２４はＧＰＳ（Global Positioning System）センサ部２４Ａをさらに含む。ＧＰＳセンサ部２４Ａは、複数のＧＰＳ衛星から発信された時刻及び各ＧＰＳ衛星の位置（座標）を示す複数の信号を受信し、その受信された複数の信号に基づいて、ＧＰＳセンサ部２４Ａの位置、つまり車両２０の位置を算出する。ＧＰＳセンサ部２４Ａは、車両２０の位置の情報を処理部２１に送信する。これにより、処理部２１は車両２０の位置を取得し、その自動運転制御部２１Ａは目的地までの経路を決定できる。

通信部２５は、通信ネットワーク２を介して少なくとも車両管理サーバ１０と接続し、各種データや情報を通信する。通信部２５は、例えば、車両管理サーバ１０と通信を行い、オンライン車両貸借サービスに付随して生成される、自動運転の目的地に関する情報などを通信する。車両２０の通信部２５による通信方式も車両管理サーバ１０の通信部１３と同様に、ＷＡＮ、ＬＡＮや電力線通信などの有線での通信方式や、ＷｉＦｉ（登録商標）や携帯電話用のモバイル通信などの無線での通信方式が例示される。

図４は、所有者端末３０の機能構成例を示すブロック図である。図５は、図１に示す利用者端末４０の機能構成例を示すブロック図である。所有者端末３０及び利用者端末４０は互いに同様に構成されており、処理部３１，４１と、記憶部３２，４２と、表示部３３，４３と、操作部３４，４４と、通信部３５，４５と、をそれぞれ含んで構成される。

処理部３１，４１では、車両管理サーバ１０と同様にハードウェア構成として、例えばプロセッサが種々のプログラムを実行することで、各種機能が実現される。処理部３１は、所有者端末３０の各構成部を調整する。処理部４１は、利用者端末４０の各部を調整する。記憶部３２，４２も同様に、処理部３１，４１のワーキングメモリとしてそれぞれ使用され、種々の記憶装置を含む。表示部３３，４３は、所有者端末３０及び利用者端末４０がパーソナルコンピュータの場合には液晶ディスプレイが例示され、携帯端末の場合には操作部３４，４４と一体に設けられる液晶パネルが例示される。例えば、処理部３１は、車両２０の利用状態に基づいて、車両２０の位置情報を表示部３３に表示する又は表示しない制御を行う。例えば、処理部４１は、車両２０の利用状態に基づいて、車両２０の位置情報を表示部４３に表示する又は表示しない制御を行う。

操作部３４，４４は、パーソナルコンピュータの場合にはキーボードやマウスが例示され、携帯端末の場合にはタッチパネルが例示される。また、表示部３３，４３は、車両２０の位置情報が表示可能に設けられており、処理部３１，４１の制御により、車両２０の利用状態に基づいて、車両２０の位置情報の表示する又は表示しないを決定する。

通信部３５，４５は、車両管理サーバ１０と通信を行い、例えば、オンライン車両貸借サービスでの車両貸借に関する情報の通信を行う。また、通信部３５，４５は、車両管理サーバ１０から車両状態の情報を受信可能に設けられる。また、所有者端末３０又は利用者端末４０の通信部１３による通信方式も同様に、ＷＡＮ、ＬＡＮや電力線通信などの有線での通信方式や、ＷｉＦｉ（登録商標）や携帯電話用のモバイル通信などの無線での通信方式などが例示される。例えば、通信部３５は、車両管理サーバ１０から様々な利用状態の情報を取得する。例えば、通信部４５は、車両管理サーバ１０から様々な利用状態の情報を取得する。

次に図６～図１４Ａを参照して、このように構成された車両管理システム１における、車両２０の貸借取引の処理フロー、及び所有者端末３０及び利用者端末４０に対する車両２０の位置情報の表示制限の有無の決定の処理フローについて説明する。

図６は、所有者Ｈ１による車両２０の事前登録に関する動作手順を示すシーケンス図である。

例えば車両２０は、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１（図１５～図１７参照）に駐車されている状態である（Ｓ１０１）。この際、車両２０の利用状態は、未利用状態であるとして管理されている（Ｓ１０２）。そして、所有者Ｈ１が新規に自己の車両２０を車両管理システム１に登録したい場合、所有者端末３０及び通信ネットワーク２を用いて、車両管理サーバ１０にアクセスし、貸出し登録の手続きを行う。貸出し登録の手続きは、例えば、車両管理サーバ１０が管理する所定のインターネットサイトを介して行われてよい。貸出し登録の手続きでは、所有者端末３０の処理部３１は、操作部３４を介して所有者Ｈ１から貸出し登録情報の入力を受けて取得し、通信部３５を介して貸出登録情報を車両管理サーバ１０へ送信する（Ｓ１０３）。貸出し登録情報は、具体的には、車両ＩＤ、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の位置情報、車両２０の利用可能日時及び利用料金が含まれてよい。

車両管理サーバ１０の処理部１１は、通信部１３を介して貸出し登録情報を受信して、記憶部１２に記憶保持させる（Ｓ１０４）。これら記憶保持された情報は、車両管理サーバ１０において記憶部１２のユーザ情報１２Ａ及び車両情報１２Ｂにおいて管理される。車両２０の通信部２５は、自己の車両状態、つまり車両ＩＤ、未利用状態及び車両現在位置の情報を、車両管理サーバ１０に定期的に（所定のインターバルタイムで）送信して報告する（Ｓ１０５）。車両管理サーバ１０及び車両２０は、この定期的な報告の通信を行い、利用状態が未利用であると登録して管理する（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。なお、車両２０の利用状態は、車両管理サーバ１０及び車両２０の双方で管理されてよい。利用状態の情報は、それぞれの記憶部１２，２２で保持される。

ここで、所有者端末３０の処理部３１は、操作部３４を介して所有者Ｈ１による車両ＩＤの入力を受け、通信部３５を介して車両ＩＤを車両管理サーバ１０へ送り、自己の車両２０の車両状態の情報を問合せするとする（Ｓ１０８）。この場合、車両管理サーバ１０の処理部１１は、通信部１３を介して車両状態の問合せを受信し、車両状態を所有者端末３０へ送信して回答する（Ｓ１０９）。この車両状態は、車両ＩＤ、未利用状態及び車両現在位置の情報を含んでよい。すなわち、車両管理サーバ１０は、車両状態の情報において利用状態の変数が未利用の場合、車両管理サーバ１０は、所有者端末３０に対して車両ＩＤ、利用状態及び車両現在位置の情報を開示して報告する。よって、所有者Ｈ１は、車両現在位置を把握可能である。

図７は、図６に示す動作手順以降、利用者による車両の選択に関する動作手順を示すシーケンス図である。図８は、利用者端末４０の表示部４３に表示される画面例である。

他人（例えば所有者Ｈ１）が所有する車両２０を借用したい場合、利用者Ｈ２は、その利用者端末４０及び通信ネットワーク２を用いて車両管理サーバ１０にアクセスして借用の手続きを行う。借用の手続きは、車両管理サーバ１０が管理する所定のインターネットサイトを介して行われてよい。利用者端末４０の処理部４１は、操作部４４を介して利用者Ｈ２からの利用可能な車両２０を検索するための操作を受け付け（Ｓ２０１）。通信部４５を介して車両２０の検索要求を送信する。

車両管理サーバ１０の処理部１１は、通信部１３を介して車両２０の検索要求を受信し、記憶部１２の車両情報１２Ｂを参照して、利用可能な車両情報１２Ｂの一覧テーブルＴを作成する（Ｓ２０２）。通信部１３は、作成された一覧テーブルＴの情報を利用者端末４０へ送信する。利用者端末４０の処理部４１は、通信部４５を介して一覧テーブルＴの情報を受信し、表示部４３を介して一覧テーブルＴを表示する。つまり、車両管理サーバ１０の処理部１１は、例えば同インターネットサイトを通じて、利用者端末４０の表示部４３に一覧テーブルＴを表示させる（Ｓ２０３）。

一覧テーブルＴでは、利用可能な車両２０が一覧表示され、その車両ＩＤごとに利用可能日時、利用料金及び到着予想時間などが示される。また、表示部４３は、一覧テーブルＴとともに、各車両２０を選択するための選択ボタンＢを操作可能に表示してよい。

利用者Ｈ２は、その利用者端末４０に表示された一覧テーブルＴを閲覧する。利用者端末４０の処理部４１は、操作部４４を介して、利用者Ｈ２からの選択ボタンＢの選択操作を受け、複数の車両から所望の１台の車両を選択する（Ｓ２０４、図８参照）。また、処理部４１は、操作部４４を介して利用者Ｈ２からの選択操作を受け、車両２０の配車希望位置及び利用希望日時を指定する。そして、その選択及び指定の結果、処理部４１は、通信部４５及び通信ネットワーク２を介して、選択された車両２０の配車要求の情報を車両管理サーバ１０へ送信する（Ｓ２０５）。配車要求の情報には、車両ＩＤ、配車希望位置及び利用希望日時が含まれてよい。

車両管理サーバ１０の通信部１３は、利用者端末４０から配車要求の情報を受信する。車両管理サーバ１０の処理部１１は、記憶部１２のユーザ情報１２Ａ及び車両情報１２Ｂを参照して、利用者Ｈ２及び所有者Ｈ１のそれぞれにより指定された利用希望日時及び利用可能日時が互いに合致しているか否かを比較する。合致しているとは、利用可能日時に利用希望日時が含まれていることでよい。その比較の結果、合致していると判定する場合、処理部１１は、その配車要求による配車を許可し、通信部１３を介して、配車受付情報を、利用者端末４０へ送信する（Ｓ２０６）。この配車受付情報には、車両ＩＤ及び到着予想時間が含まれてよく、車両現在位置が含まれない。また、処理部１１は、その利用者Ｈ２によって選択された車両２０に対し、その利用状態の変数を「配車中」に更新する（Ｓ２０７）。更新後、通信部１３は、車両２０に対し、配車先の位置情報が含まれる配車指令の情報を送信する（Ｓ２０８）。

車両２０の処理部２１は、通信部２５を介して配車指令の情報を受信し、車両２０において管理する利用状態の変数を、配車中に変更する（Ｓ２１０）。処理部２１は、車両管理サーバ１０で管理される利用状態の変数を、「配車中」に維持する（Ｓ２０９）。なお、Ｓ２０９の処理は省略されてもよい。

図９は、図７に示す動作手順以降、車両２０が自動運転で配車先まで向かう際の動作手順を示すシーケンス図である。

車両２０の自動運転制御部２１Ａは、車両管理サーバ１０の配車指令に従ってその配車先（利用者Ｈ２の配車希望位置）に自動運転で向かうよう走行制御する（Ｓ３０１）。例えば走行中に、通信部２５は、車両管理サーバ１０に車両状態の情報を送信して報告する（Ｓ３０２）。この車両状態には、車両ＩＤ、配車中状態及び車両現在位置の情報が含まれる。

ここで、利用者端末４０の処理部４１は、操作部４４を介して利用者Ｈ２による車両ＩＤの入力を受け、通信部４５を介して車両ＩＤを車両管理サーバ１０へ送り、利用する車両２０の配車状態の情報を問合せするとする（Ｓ３０３）。この場合、車両管理サーバ１０の処理部１１は、通信部１３を介して配車状態の問合せを受信し、配車状態の情報を利用者端末４０へ送信して回答する（Ｓ３０４）。この配車状態の情報には、車両ＩＤ、到着予想時間（時刻）が含まれ、車両位置情報が含まれてもよい。この場合、処理部１１は、配車中の車両の位置と配車希望位置と現在時刻とに基づいて、到着予想時間を算出し、通信部１３を介して到着予想時刻を送信してよい。

また、所有者端末３０が、Ｓ１０８と同様に、車両管理サーバ１０に車両状態の問合せを行い（Ｓ３０５）、車両管理サーバ１０が、Ｓ１０９と同様に、所有者端末３０に車両状態を通知してよい（Ｓ３０６）。この車両状態の情報には、車両ＩＤ、配車中状態及び車両現在位置が含まれてよい。

すなわち、利用状態の変数が配車中の場合、車両管理サーバ１０は、所有者端末３０の表示部３３に、車両現在位置及びその利用状態を開示して表示させる（表示を制限させない）ことができる。

ただし、利用者Ｈ２が利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の付近を配車先に指定した場合、車両管理サーバ１０の処理部１１は、車両２０が利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の付近（例えば自宅Ｐ２から所定距離以内）を走行している場合、所有者端末３０に車両現在位置を非表示に（表示を制限）させてもよい。

一方、利用者端末４０が、車両管理サーバ１０に配車状態の問合せを行い（Ｓ３０３）、車両管理サーバ１０から配車状態の通知を受けてよい（Ｓ３０４）。
車両２０が利用者Ｈ２の配車希望位置の付近（例えば自宅Ｐ２から所定距離以内）を走行している場合に、処理部１１は、利用者端末４０には車両現在位置を表示させても（表示を制限させなくても）よい。これにより、利用者Ｈ２は、車両２０が目的地（配車希望位置）まで向かっている状況を利用者端末４０で確認することが可能となり、システムの利便性が向上する。

図１０は、図９に示す動作手順以降、車両２０が配車されて利用者Ｈ２が利用開始する際の動作手順を示すシーケンス図である。

車両２０の処理部２１は、車両管理サーバ１０によって指定された配車先に到着したことを検出すると（Ｓ４０１）、通信部２５を介して、車両管理サーバ１０に車両状態の情報を送信して報告する（Ｓ４０２）。このときの車両状態の情報には、車両ＩＤ、配車中状態及び車両現在位置が含まれてよい。なお、配車先に到着したことは、例えばＧＰＳセンサ部２４Ａが示す車両２０の現在位置を基に検出されてよい。

車両管理サーバ１０の処理部１１は、通信部１３を介して車両状態の情報を受信すると、車両状態の情報に含まれる車両現在位置の位置情報を基に、目的地（配車先）に到着したと認識する（Ｓ４０３）。そして、処理部１１は、通信部１３を介して車両２０に配車完了の情報を送信して通知するとともに（Ｓ４０４）、車両管理サーバ１０で管理している利用状態の変数を「利用中」に更新する（Ｓ４０５）。

車両２０の処理部２１は、通信部２５を介して車両管理サーバ１０から通知を受けると、車両２０で管理している利用状態の変数を「利用中」に更新する（Ｓ４０６）。このようにして、車両２０が、利用者Ｈ２に引き渡され、利用者Ｈ２が車両２０に乗車する（Ｓ４０７）。車両２０の処理部２１は、例えば車体内に配置される所定の操作部（不図示）（例えば電源ボタン）を操作すると、車両２０の利用（借用）の開始を検出する（Ｓ４０８）。車両２０の利用中には、その車両２０の運転方法が自動運転でも手動運転でもよく、利用者Ｈ２の要求に従って、操作部等を介して設定されてよい。また、車両２０の利用開始の検出後、処理部２１は、通信部２５を介して車両状態の情報を、車両管理サーバ１０へ送信して報告する（Ｓ４０９）。この車両状態の情報には、車両ＩＤ、利用中状態及び車両現在位置が含まれてよい。

図１１は、図１０に示す動作手順以降、利用者Ｈ２が車両２０を利用する最中の動作手順を示すシーケンス図である。

利用者Ｈ２は車両２０を借用して利用者Ｈ２の利用中の目的地に向かう（Ｓ５０１）。利用中の運転は、利用者Ｈ２による手動運転でも自動運転制御部２１Ａによる自動運転でもよい。車両管理サーバ１０の処理部１１は、上記の手動運転又は自動運転中には、利用状態の変数を利用中に維持する（Ｓ５０２）。

また、所有者端末３０が、Ｓ１０８及びＳ３０５と同様に、車両管理サーバ１０に車両状態の問合せを行い（Ｓ５０３）、車両管理サーバ１０が、Ｓ１０９及びＳ３０６と同様に、所有者端末３０に車両状態を通知してよい（Ｓ５０４）。この車両状態の情報には、車両ＩＤ、利用中状態が含まれてよい。なお、ここでの現在位置情報は、所有者端末３０では非表示（表示の制限）のため、車両状態の情報に含まれなくてよい。よって、所有者端末３０の処理部３１は、現在位置情報を取得しないので、現在位置情報の非表示とする。

なお、Ｓ５０４で通知される車両状態の情報には、所有者Ｈ１と利用者Ｈ２との間で合意した利用終了予定日時の情報が含まれてもよい。表示部３３は、この利用終了予定日時を表示してもよい。利用終了日時の情報は、車両管理サーバ１０が保持、管理していてもよいし、所有者端末３０又は利用者端末４０が保持、管理していてもよい。

すなわち、利用状態の変数が利用中状態の場合、車両管理サーバ１０の処理部１１は、その利用中状態の情報を取得して、所有者端末３０の表示部３３に対して車両ＩＤ及びその利用状態のみを開示して表示させてよい。その一方、処理部１１は、車両現在位置については開示せずに非表示にさせてよい。この表示又は非表示の決定により、車両２０の利用者Ｈ２への引渡し後、利用者Ｈ２が実際に車両２０を借用する場面で、利用者Ｈ２の個人情報の流出を抑制することが可能となる。

また、本実施形態では、車両管理サーバ１０側の処理部１１で車両現在位置を開示せず（送信せず）に非表示にさせたが、これに限らない。利用中状態であっても、所有者端末３０が車両現在位置の情報を含む車両状態の情報を車両管理サーバ１０から取得し、所有者端末３０側の処理部３１がこの車両現在位置を非表示にしてもよい。この場合でも、所有者Ｈ１の表示閲覧による利用者Ｈ２の個人情報の流出を防ぐことが可能となる。

また、利用者Ｈ２の利用中、車両２０の通信部２５は、車両管理サーバ１０に対し車両状態の情報を定期的に送信して報告する（Ｓ５０５）。この車両状態の情報は、車両ＩＤ、利用中状態及び車両現在位置が含まれてよい。車両管理サーバ１０の処理部１１は、この定期の車両状態の報告により、車両２０それぞれの利用状態及び車両現在位置を常時把握することが可能となる。なお、車両状態の報告に含まれる利用状態が利用中以外とならない限り、車両管理サーバ１０が管理する車両２０の利用状態は、利用中状態で維持される。

なお、利用状態の変数が利用中状態の場合、処理部１１は、利用者端末４０には車両現在位置を表示させて（表示を制限させなくて）よい。この場合、具体的にはＳ３０３，Ｓ３０４、等と同様に、利用者端末４０が、車両管理サーバ１０に配車状態の問合せを行ってよい。ここでの車両管理サーバ１０から通知される配車状態には、車両現在位置が含まれてよい。これにより、利用者Ｈ２は、車両２０の利用中に現在位置を認識でき、システムの利便性が向上する。

図１２は、図１１に示す動作手順以降、車両２０の利用が終了して車両２０が返却される際の動作手順を示すシーケンス図である。

車両２０の自動運転制御部２１Ａが、ＧＰＳセンサ部２４Ａなどのセンサ部２４の検出結果に基づいて、利用者Ｈ２の利用中の目的地に到着したと判定する（Ｓ６０１）。この場合、車両２０の通信部２５は、車両管理サーバ１０に車両状態の情報を送信して報告する（Ｓ６０２）。この車両状態の情報には、車両ＩＤ、利用中状態及び車両現在位置が含まれてよい。

車両２０の操作部が利用者Ｈ２による返却操作を受け付けると、車両２０の利用（借用）が終了する（Ｓ６０３）。そして、利用者Ｈ２は、車両２０から降車する（Ｓ６０４）。車両２０の処理部２１は、返却操作又は車両２０から利用者Ｈ２が降車したことを検出すると、車両２０で管理している利用状態の変数を「返却中」に更新する（Ｓ６０５）。降車の検知は、例えば、処理部２１により、各種センサの検出情報（例えばドアの開閉情報）を基に検知されてもよいし、撮像部２３により車両内が撮像された画像に利用者Ｈ２が不在となったことが検知されてもよい。

更新後、車両２０の通信部２５は、車両管理サーバ１０に対し、車両状態の情報を送信して報告する（Ｓ６０６）。この車両状態の情報には、車両ＩＤ、返却中状態及び車両現在位置が含まれてよい。車両管理サーバ１０の処理部１１は、通信部１３を介して車両状態の情報を受信し、車両２０と同様に、車両管理サーバ１０で管理している利用状態の変数を「返却中」に更新する（Ｓ６０７）。

図１３は、図１２に示す動作手順以降、車両２０がＳ１０３において登録された所有者Ｈ１の自宅Ｐ１に向かう際の動作手順を示すシーケンス図である。

車両管理サーバ１０の処理部１１は、記憶部１２のユーザ情報１２Ａ及び車両情報１２Ｂを参照して、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の位置情報を読み出す（Ｓ７０１）。読み出し後、車両管理サーバ１０の通信部１３は、車両２０に対し、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の位置情報が含まれる配車指令の情報を送信する（Ｓ７０２）。車両２０の処理部２１は、通信部２５を介して配車指令の情報を受信すると、車両２０で管理している利用状態の変数を「返却中」に維持する（Ｓ７０３）。なお、Ｓ７０３の処理は省略されてもよい。

車両２０の自動運転制御部２１Ａは、通信部２５を介して車両管理サーバ１０からの配車指令を受信し、配車指令に従って、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１に自動運転で向かうよう走行制御する（Ｓ７０４）。例えば走行中に、通信部２５は、車両管理サーバ１０に車両状態の情報を送信して報告する（Ｓ７０５）。この車両状態の情報には、車両ＩＤ、返却中状態及び車両現在位置が含まれる。

また、所有者端末３０が、Ｓ１０８、Ｓ３０５等と同様に、車両管理サーバ１０に車両状態の問合せを行い（Ｓ７０６）、車両管理サーバ１０が、Ｓ１０９、Ｓ３０６等と同様に、所有者端末３０に車両状態を通知してよい（Ｓ７０７）。この車両状態の情報には、車両ＩＤ、返却中状態及び車両現在位置が含まれてよい。よって、所有者端末３０の処理部３１は、現在位置情報を表示してよい。

すなわち、利用状態の変数が返却中状態の場合、車両管理サーバ１０の処理部１１は、その返却中状態の情報を取得して、所有者端末３０の表示部３３に対して車両ＩＤ及びその利用状態とともに、車両現在位置を開示して表示させる。この表示の決定により、利用者Ｈ２の車両２０の利用終了後、車両２０が所有者Ｈ１に返却される場面で、所有者Ｈ１は、車両２０の返却中の位置を確認できる。

なお、車両２０が利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の付近（例えば自宅Ｐ２から所定距離以内）を走行している場合には、車両管理サーバ１０側の処理部１１は、所有者端末３０に車両現在位置を送信せず、非表示にさせてもよい。この非表示の決定により、車両管理システム１は、利用者Ｈ２の車両２０の利用終了後、車両２０が所有者Ｈ１に返却される場面で、利用者Ｈ２の個人情報の流出を抑制することが可能となる。

なお、車両管理サーバ１０側の処理部１１は、所有者端末３０に車両現在位置を表示させない場合、所有者端末３０に車両現在位置を送信しないことを例示したが、これに限られない。返却中状態において、所有者端末３０側の処理部３１が、通信部３５を介して車両現在位置の情報を含む車両状態の情報を車両管理サーバ１０から取得し、この車両現在位置を非表示にさせてもよい。この場合でも、所有者Ｈ１の表示閲覧による利用者Ｈ２の個人情報の流出を防ぐことが可能となる。

図１４Ａは、図１３に示す動作手順以降、車両２０が所有者Ｈ１の元に到着した際の動作手順を示すシーケンス図である。

車両２０の処理部２１は、車両管理サーバ１０によって指定された所有者Ｈ１の自宅Ｐ１に到着したことを検出すると（Ｓ８０１）、通信部２５を介して、車両管理サーバ１０に車両状態の情報を送信して報告する（Ｓ８０２）。この車両状態の情報には、車両ＩＤ、返却中状態及び車両現在位置が含まれてよい。なお、配車先に到着したことは、例えばＧＰＳセンサ部２４Ａが示す車両２０の現在位置を基に検出されてよい。

車両管理サーバ１０の処理部１１は、通信部１３を介してその車両状態の情報を受信すると、車両状態の情報に含まれる車両現在位置の位置情報を基に、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１に到着したと認識する（Ｓ８０３）。そして、処理部１１は、通信部１３を介して車両２０に返却完了の情報を送信して通知するとともに（Ｓ８０４）、車両管理サーバ１０で管理している利用状態の変数を「未利用」に更新する（Ｓ８０５）。

車両２０の処理部２１は、通信部２５を介してその返却完了の情報を受信すると、車両２０も同様に、車両２０で管理している利用状態の変数を「未利用」に更新する（Ｓ８０６）。

このような図６～図１４Ａに示す一連の動作手順に従って、車両２０の貸借の取引が実行される。また、この車両２０の貸借において、所有者Ｈ１は、所有者端末３０を用いて車両ＩＤで照会することで、自己の車両２０の車両状態の情報を確認することが可能である。ただし、本実施形態では、一例として、車両２０の利用状態が配車中状態及び返却中状態である場合、車両管理サーバ１０の処理部１１が、所有者端末３０の表示部３３に車両２０の位置情報を非表示にさせる等、表示を制限させることが可能である。所有者端末３０は、上記に例示した以外の任意のタイミングであっても、車両状態を問合せ、車両状態通知を受けてよい。

次に、所有者端末３０及び利用者端末４０による利用対象の車両２０の車両現在位置の表示について補足する。

図６～図１４Ａでは、利用者端末４０は、例えば配車状態の通知は受けているが、車両位置情報を取得していないので、車両現在位置を表示不能であること、つまり利用者端末４０に車両現在位置を非表示にさせることを主に例示しているが、これに限られない。利用者端末４０は、任意のタイミングで、配車状態を問合せ、配車状態の通知を受けてよい。ただし、所有者Ｈ１と利用者Ｈ２とでは、車両２０の位置情報を閲覧するためのポリシが異なるため、車両２０の位置情報の取得や表示について、所有者Ｈ１の所有者端末３０とは異なる表示の制限を受け得る。また、所有者Ｈ１の所有者端末３０においても、図６～図１４Ａとは異なるタイミングで、車両現在位置の表示の制限を受け得る。

例えば、図６～図１４Ａと同様に、車両２０の利用状態が、未利用状態、配車中状態、利用中状態、返却中状態、未利用状態の順に遷移するとする。配車中状態では、利用者Ｈ２が利用対象の車両２０を受け取る前であるので、車両管理サーバ１０の処理部１１は、利用者端末４０による車両２０の位置情報を非表示にさせてよい。一方、処理部１１は、所有者端末３０に車両２０の位置情報を表示させてよい。これにより、所有者Ｈ１は、利用対象の車両２０が配送先に無事に到着することを確認するために、車両２０の目視による追跡が可能である。

また、処理部１１は、配車中状態では、所有者端末３０及び利用者端末４０による車両２０の位置情報をいずれも非表示にさせてよい。自動運転により配送先に届くか否かを確認しなくてよいこともあり、所有者Ｈ１及び利用者Ｈ２の双方のプライバシーを保護できるためである。

また、処理部１１は、返却中状態では、所有者端末３０及び利用者端末４０による車両２０の位置情報をいずれも非表示にさせてよい。自動運転により返却先（例えば所有者Ｈ１の自宅Ｐ１）に届くか否かを確認しなくてよいこともあり、所有者Ｈ１及び利用者Ｈ２の双方のプライバシーを保護できるためである。

また、処理部１１は、利用状態が配車中の一部のタイミング及び利用中において、利用者端末４０には車両現在位置を表示させる一方、利用状態が未利用及び返却中の一部のタイミングにおいて、利用者端末４０には車両現在位置を非表示にさせる等、表示を制限させてよい。

次に、車両２０の位置情報の表示の制限について補足する。

上述では、車両管理サーバ１０は、主に車両２０の位置情報を非表示にさせることで、車両２０の位置情報の表示を制限させることを例示した。例えば、表示の制限が無い場合には所有者端末３０や利用者端末４０の表示部３３，４３に地図情報を用いて車両位置の表示を行う場合、非表示とは、地図情報自体を表示させないことであってよい。また、例えば、表示の制限が無い場合には所有者端末３０や利用者端末４０の表示部３３，４３に文字情報等を用いて車両位置の説明を表示する場合、文字情報等を一切表示させないことであってよい。

表示の制限は、非表示以外を含んでよい。例えば、車両管理サーバ１０の処理部１１は、車両２０の位置情報の特定が困難となるように、車両２０の位置情報の表示を制限してもよい。例えば、処理部１１は、地図情報において、秘匿対象の所有者Ｈ１の自宅Ｐ１や利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の周辺をマスクして表示したり、ぼかしを入れて表示したりしてよい。この際、例えば、自宅Ｐ１，Ｐ２を中心としたマスク表示やぼかし表示とすると、中心位置を推定することで自宅Ｐ１，Ｐ２を推定可能となることがあり得る。そのため、例えば、秘匿対象の自宅Ｐ１，Ｐ２等を、中心位置や重心位置などの特徴的な位置ではない任意の位置として含むように、マスク領域やぼかし領域を設定してよい。これにより、マスク領域やぼかし領域の中のいずれかに秘匿対象の位置があることが理解できても、自宅Ｐ１，Ｐ２等を局所的に抽出することを困難にすることができ、所有者Ｈ１や利用者Ｈ２の個人情報を保護できる。

車両管理サーバ１０の処理部１１が、秘匿対象の位置（例えば自宅Ｐ１，Ｐ２及びその周辺）を指定してよい。秘匿対象の位置の指定は、所有者端末３０の操作部３４を介して入力されて車両管理サーバ１０へ送られてものでもよいし、利用者端末４０の操作部４４を介して入力されて車両管理サーバ１０へ送られてものでもよい。

また、処理部１１は、秘匿対象の位置を含む秘匿対象の領域を指定してよい。秘匿対象の領域は、任意の形状を有してよい。秘匿対象の領域の形状は、所有者端末３０の操作部３４を介して入力されて車両管理サーバ１０へ送られたものでもよいし、利用者端末４０の操作部４４を介して入力されて車両管理サーバ１０へ送られたものでもよい。

図１４Ｂは、車両２０の利用状態を加味した所有者端末３０及び利用者端末４０による車両２０の位置情報の表示の有無をまとめたものを一例として示す。図１４Ｂでは、「○」は車両２０の位置情報を表示させ（表示制限させず）、「×」は車両２０の位置情報を表示させない（表示制限させる）ことを示している。よって、例えば、利用中状態では、所有者端末３０には車両２０の位置情報の表示が制限され、利用者端末４０には車両２０の位置情報の表示が制限されない。

このように、車両管理サーバ１０（車両管理装置の一例）は、車両２０の利用の管理に関する処理を行う処理部１１を備え、処理部１１は、車両２０の利用に関する利用状態の情報を取得し、利用状態に基づいて、所有者Ｈ１が所有する所有者端末３０（端末の一例）に車両２０の位置情報の表示を制限させるか否かを決定してよい。

これにより、車両管理サーバ１０は、車両２０の利用に関する利用状態の情報を取得することで、車両２０がどのような状態（未利用、配車中、利用中及び返却中）であるかを認識できる。このため、利用状態に応じて車両２０の位置情報の表示の制限の有無を決定することで、利用者Ｈ２側の個人情報が流出することを抑制できる。また、車両管理サーバ１０は、利用状態に応じて表示の制限の有無を決定するが、車両２０の位置情報の取得は利用状態に関係なく行うので、車両２０の自動運転を継続させることができる。このように、車両管理サーバ１０は、自動運転にて車両２０の貸借を行う際に、利用者Ｈ２の個人情報を保護できる。

また、車両管理サーバ１０では、利用状態は、車両２０が利用中であることを示す利中用状態を含んでよい。処理部１１は、利用中状態の情報を取得した場合、所有者端末３０に車両２０の位置情報の表示を制限させてよい。

これにより、車両管理サーバ１０は、車両２０の利用者Ｈ２への引渡し後、利用者Ｈ２が実際に車両２０を借用する場面で、利用者Ｈ２の個人情報の流出を抑制できる。また、所定の場合に限って車両２０の位置情報の表示を制限させるため、車両管理サーバ１０は、所有者Ｈ１の車両２０の失踪への不安感を可能な限り払拭して、利便性を向上させることができる。

また、車両管理サーバ１０では、利用状態は、車両２０が返却中であることを示す返却中状態を含んでよい。処理部１１は、返却中状態の情報を取得した場合、所有者端末３０に車両２０の位置情報の表示を制限させなくてよい。

これにより、車両管理サーバ１０は、利用者Ｈ２の車両２０の利用終了後、車両２０が所有者Ｈ１に返却される場面で、所有者Ｈ１の利便性を向上できる。また、所定の場合に限って車両２０の位置情報の表示させるため、車両管理サーバ１０は、所有者Ｈ１の車両２０の失踪への不安感を可能な限り払拭して、利便性を向上させることができる。

また、車両管理サーバ１０では、処理部１１は、利用状態に基づいて、利用者Ｈ２が利用する利用者端末４０（端末の一例）に車両２０の位置情報の表示を制限させるか否かを決定してもよい。

これにより、車両管理サーバ１０は、利用状態に応じて車両２０の位置情報の表示の制限の有無を決定することで、利用者Ｈ２側に所有者Ｈ１側の個人情報が流出することを抑制できる。また、車両管理サーバ１０は、利用状態に応じて表示の制限の有無を決定するが、車両２０の位置情報の取得は利用状態に関係なく行うので、車両２０の自動運転を継続させることができる。このように、車両管理サーバ１０は、自動運転にて車両２０の貸借を行う際に、所有者Ｈ１の個人情報を保護できる。

また、所有者端末３０及び利用者端末４０が、車両２０の利用に関する利用状態の情報を受信する通信部３５，４５と、車両２０の利用状態に基づいて、車両２０の位置情報を表示する又は表示しないを制御する処理部３１，４１（表示制御部の一例）と、を備えてもよい。この場合も同様に、自動運転にて車両２０の貸借を行う際に、所有者Ｈ１及び利用者Ｈ２の個人情報を保護できる。

また、所有者端末３０では、処理部３１は、利用中状態の情報を取得した場合、所有者端末３０に車両２０の位置情報の表示を制限してよい。また、処理部３１は、未利用状態の情報を取得した場合、所有者端末３０に車両２０の位置情報の表示を制限しなくてよい。また、処理部３１は、配車中状態の情報を取得した場合、所有者端末３０に車両２０の位置情報の表示を制限しなくてよい。また、処理部３１は、返却中状態の情報を取得した場合、所有者端末３０に車両２０の位置情報の表示を制限しなくてよい。

また、利用者端末４０では、処理部４１は、利用中状態の情報を取得した場合、利用者端末４０に車両２０の位置情報の表示を制限しなくてよい。また、処理部４１は、未利用状態の情報を取得した場合、利用者端末４０に車両２０の位置情報の表示を制限してよい。また、処理部４１は、配車中状態の情報を取得した場合、利用者端末４０に車両２０の位置情報の表示を制限してよい。また、処理部４１は、返却中状態の情報を取得した場合、利用者端末４０に車両２０の位置情報の表示を制限してよい。

これらにより、所有者端末３０及び利用者端末４０は、利用状態に応じて車両２０の位置情報の表示の制限の有無を細かく決定でき、利用者Ｈ２及び所有者Ｈ１側の個人情報の流出の抑制と、利用者Ｈ２及び所有者Ｈ１の利便性の向上と、のバランスを調整できる。

（第２実施形態）
次に図１５～図１７を参照して、本開示の第２実施形態に係る車両管理システム１について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成要素については同一符号を用いることで、その説明を省略する。なお、第２実施形態では、表示の制限として非表示を主に例示するが、第１実施形態と同様に、その他の表示の制限であってもよい。

第１実施形態では、利用状態が配車中状態である場合、車両管理サーバ１０の処理部１１が、所有者端末３０の表示部３３に車両２０の位置情報を一律に表示させた。また、利用状態が返却中状態である場合、処理部１１が、所有者端末３０の表示部３３に車両２０の位置情報を基本的には一律に表示させることを例示し、車両が利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の付近を走行している場合には、所有者端末３０に車両２０の位置情報を非表示にさせてもよいことを簡単に例示した。本実施形態の車両管理サーバ１０の処理部１１は、このような利用状態において、一律に表示又は非表示に決定するのではなく、車両２０の位置情報も判定条件に加えて、その表示の制限の有無をさらに細分化して決定することを詳細に説明する。

すなわち、車両管理サーバ１０の処理部１１は、通信部１３を介して車両２０の位置情報を車両２０から取得し、所有者Ｈ１が指定した位置の情報（例えば所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の位置情報）を取得する。処理部１１は、車両２０と所有者Ｈ１の自宅Ｐ１との距離Ｄ１を算出する。同様に、処理部１１は、利用者Ｈ２が指定した位置の情報（例えば利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の位置情報）を取得し、車両２０と利用者Ｈ２の自宅Ｐ２との距離Ｄ２を算出する。所有者Ｈ１及び利用者Ｈ２の指定位置の情報は、例えばユーザ情報１２Ａに含まれて登録されていてよい。

なお、処理部１１は、所有者Ｈ１又は利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の位置情報として、例えば所有者端末３０又は利用者端末４０に事前登録された位置情報を、所有者端末３０又は利用者端末４０から受信して取得してよい。又は、処理部１１は、車両管理サーバ１０で所有者Ｈ１又は利用者Ｈ２の情報が登録されている記憶部１２のユーザ情報１２Ａを参照して、所有者Ｈ１又は利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の位置情報を取得してもよい。

また、車両管理サーバ１０の処理部１１は、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１と利用者Ｈ２の自宅Ｐ２との距離である距離Ｄ３を算出する。この算出の結果に基づき、車両管理サーバ１０の処理部１１は、距離Ｄ１に関する閾値ＴＨ１、及び距離Ｄ２に関する閾値ＴＨ２を次の式により算出する。
ＴＨ１＝ＴＨ２＝Ｄ３／２ ・・・ （１）
すなわち、上記（１）式によれば、閾値ＴＨ１は閾値ＴＨ２と同値とされ、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１と利用者Ｈ２の自宅Ｐ２との間の距離の半分の値に設定される。なお、式（１）は一例であり、半分で均等に距離が区分されなくてもよい。

また、本実施形態は、閾値ＴＨ１及び閾値ＴＨ２を同値にして上記（１）式に従って算出したが、これに限定されない。閾値ＴＨ１及び閾値ＴＨ２が互いに異なってもよく、例えば所有者Ｈ１の個人情報保護を優先させたい場合、閾値ＴＨ１が閾値ＴＨ２よりも大きく設定されてもよい。

図１５は、車両２０が利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の付近を走行する様子を示す模式図である。図１６は、車両２０が利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の付近を走行する様子を示す模式図である。
なお、図１５及び図１６での円形の一点鎖線で示される領域は、半径が閾値ＴＨ１又は閾値ＴＨ２である領域を示している。図１７も同様である。

車両管理サーバ１０の処理部１１は、距離Ｄ１が閾値ＴＨ１以下か否かを判定する。図１５に示すように、その判定の結果、閾値ＴＨ１以下であるとして車両２０が所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の付近を走行していると判定した場合、利用状態が未利用状態、配車中状態、又は返却中状態であれば、処理部１１は、所有者端末３０の表示部３３に車両２０の位置情報を表示させる（表示を制限させない）。その一方、車両２０が所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の付近を走行していると判定した場合、利用状態が未利用状態、配車中状態、又は返却中状態であっても、車両管理サーバ１０の処理部１１は、利用者端末４０の表示部４３には車両２０の位置情報を非表示にさせる（表示を制限させる）。この場合、所有者端末３０の表示部３３は、車両２０の位置情報を表示する一方、利用者端末４０の表示部４３は、車両２０の位置情報を非表示にする。

このような表示又は非表示により、所有者Ｈ１は所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の付近では、車両２０の位置を確認できるが、逆に利用者Ｈ２は車両２０の位置が確認できない。つまり、（１）車両２０の位置が所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の付近の場合は、（１－１）車両２０の利用状態が未利用状態、配車中状態、又は返却中状態の場合には、（１－１－１）所有者Ｈ１は、所有者端末３０を用いて車両２０の位置を確認でき、（１－１－２）利用者Ｈ２は、利用者端末４０を用いて車両２０の位置を確認できない。また、（１－２）車両２０の利用状態が利用中状態の場合には、（１－２－１）所有者Ｈ１は、所有者端末３０を車両２０の位置を確認できず、（１－１－２）利用者Ｈ２は、利用者端末４０を用いて車両２０の位置を確認できる。よって、車両管理サーバ１０は、（１－１）所有者Ｈ１の所有者Ｈ１の個人情報を保護でき、（１－２）利用者の個人情報を保護できる。

また、車両管理サーバ１０の処理部１１は、距離Ｄ２が閾値ＴＨ２以下か否かを判定する。図１６に示すように、その判定の結果、閾値ＴＨ２以下であるとして車両２０が利用者Ｈ２の自宅Ｐ２付近を走行していると判定した場合、利用状態がいずれの状態であっても、処理部１１は、所有者端末３０の表示部３３に車両２０の位置情報を非表示にさせる。一方、車両２０が利用者Ｈ２の自宅Ｐ２付近を走行していると判定した場合、利用状態が利用中状態又は配車中状態であれば、処理部１１は、利用者端末４０の表示部４３に車両２０の位置情報を表示させる。この場合、所有者端末３０の表示部３３は、車両２０の位置情報を非表示にする一方、利用者端末４０の表示部４３は、車両２０の位置情報を表示する。

このような表示又は非表示により、利用者Ｈ２は利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の付近では車両２０の位置を確認できるが、逆に所有者Ｈ１は車両２０の位置が確認できない。このため、車両管理サーバ１０は、所有者Ｈ１の利便性を損なうことなく利用者Ｈ２の個人情報を保護することが可能となる。

図１７は、車両２０の利用者Ｈ２及び所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の付近外を走行する様子を示す模式図である。

車両管理サーバ１０の処理部１１は、距離Ｄ１が閾値ＴＨ１より大きく、且つ距離Ｄ２が閾値ＴＨ２より大きいと判定する場合、すなわち、図１７に示すように、車両２０が所有者Ｈ１及び利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の付近外を走行している場合、車両管理サーバ１０の処理部１１は、利用状態が配車中状態又は返却中状態であれば、所有者端末３０に対して、車両現在位置を含む車両状態の情報を制限せずに開示して表示させてよい。この場合、所有者端末３０の表示部３３は、車両２０の位置情報を表示する。また、処理部１１は、車両２０が所有者Ｈ１及び利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の付近外を走行している場合、利用状態が利用中状態であれば、利用者端末４０に対して、車両現在位置を含む車両状態の情報を制限せずに開示して表示させてよい。この場合、利用者端末４０の表示部４３は、車両２０の位置情報を表示する。

図１８Ａは、車両２０の利用状態と車両２０の位置とを加味した所有者端末３０による車両２０の位置情報の表示の有無をまとめたものを一例として示す。図１８Ｂは、車両２０の利用状態と車両２０の位置とを加味した利用者端末４０による車両２０の位置情報の表示の有無をまとめたものを一例として示す。

図１８Ａ及び図１８Ｂでは、Ｄ１≦ＴＨ１は、例えば車両が所有者Ｈ１の自宅Ｐ１付近（所有者の指定位置の一例）に位置していることを示す。Ｄ２≦ＴＨ２は、車両が利用者Ｈ２の自宅Ｐ２付近（利用者の指定位置の一例）に位置していることを示す。Ｄ１＞ＴＨ１且つＤ２＞ＴＨ２は、車両が所有者Ｈ１の自宅Ｐ１及び利用者Ｈ２の自宅Ｐ２のいずれから離れて位置していることを示す。また、「○」は車両２０の位置情報を表示させ（表示制限させず）、「×」は車両２０の位置情報を表示させない（表示制限させる）ことを示している。

このように、車両管理サーバ１０では、処理部１１は、車両２０の位置情報を取得し、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の位置（所有者Ｈ１が指定した位置を示す第１の指定位置の一例）を取得してよい。処理部１１は、未利用状態、配車中状態、又は返却中状態の情報を取得し、且つ、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１と車両２０の位置との距離Ｄ１（第１の距離の一例）が閾値ＴＨ１（第１の閾値の一例）以下である場合、所有者端末３０に車両２０の位置情報の表示を制限させなくてよい。

これにより、例えば、未利用状態、配車中状態、又は返却中状態では、所有者Ｈ１は、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の付近では車両２０の位置を確認でき、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の付近外（例えば利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の付近）では、利用状態によっては車両２０の位置を確認できない。よって、車両管理サーバ１０は、所有者Ｈ１の利便性の確保と利用者Ｈ２の個人情報の保護を両立できる。

また、所有者端末３０では、通信部３５は、車両２０の位置情報を取得してよい。処理部３１は、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の位置を取得してよい。処理部３１は、未利用状態、配車中状態、又は返却中状態の情報を取得し、且つ、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１と車両２０の位置との距離Ｄ１が閾値ＴＨ１以下である場合、車両２０の位置情報の表示を制限しなくてよい。この場合も同様に、所有者端末３０は、所有者Ｈ１の利便性の確保と利用者Ｈ２の個人情報の保護を両立できる。

また、車両管理サーバ１０では、処理部１１は、車両２０の位置の情報を取得し、利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の位置（利用者Ｈ２が指定した位置を示す第２の指定位置の一例）を取得し、利用者Ｈ２の自宅Ｐ２と車両２０の位置との距離Ｄ２（第２の距離の一例）が閾値ＴＨ２（第２の閾値の一例）以下である場合、所有者端末３０に車両２０の位置情報の表示を制限させてよい。

これにより、例えば、所有者Ｈ１は、配車中、利用中、又は返却中の利用状態であっても、利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の付近では車両２０の位置を確認できないので、車両管理サーバ１０は、利用者Ｈ２の個人情報の保護できる。

また、所有者端末３０では、通信部３５は、車両２０の位置の情報を取得してよい。処理部３１は、利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の位置を取得してよい。処理部３１は、利用者Ｈ２の自宅Ｐ２と車両２０の位置との距離Ｄ２が閾値ＴＨ２以下である場合、車両２０の位置情報の表示を制限してよい。この場合も同様に、所有者端末３０は、利用者Ｈ２の個人情報の保護できる。

また、車両管理サーバ１０では、処理部１１は、車両２０の位置の情報を取得し、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の位置を取得してよい。処理部１１は、未利用状態、配車中状態、又は返却中状態の情報を取得し、且つ、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の位置と車両２０の位置との距離Ｄ１が閾値ＴＨ１以下である場合、利用者端末４０に車両２０の位置情報の表示を制限させてよい。

これにより、例えば、利用者Ｈ２は、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の付近では、利用中状態を除いて車両２０の位置を確認できず、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の付近外（例えば利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の付近）では、利用状態によっては車両２０の位置を確認し得る。よって、車両管理サーバ１０は、利用者Ｈ２の利便性の確保と所有者Ｈ１の個人情報の保護を両立できる。

また、利用者端末４０では、通信部４５は、車両２０の位置の情報を受信してよい。処理部４１は、未利用状態、配車中状態、又は返却中状態の情報を取得し、且つ、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の位置と車両２０の位置との距離Ｄ１が閾値ＴＨ１以下である場合、車両２０の位置情報の表示を制限してよい。この場合も同様に、利用者端末４０は、利用者Ｈ２の利便性の確保と所有者Ｈ１の個人情報の保護を両立できる。

また、車両管理サーバ１０では、処理部１１は、車両２０の位置の情報を取得し、利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の位置を取得してよい。処理部１１は、利用中状態又は配車中状態の情報を取得し、且つ、利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の位置と車両２０の位置との距離が閾値ＴＨ２以下である場合、利用者端末４０に車両２０の位置情報の表示を制限させなくてよい。

これにより、例えば、利用者Ｈ２は、利用中状態又は配車中状態の場合には利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の付近では車両２０の位置を確認でき、利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の付近外（例えば所有者Ｈ１の自宅Ｐ１の付近）では、利用中状態を除いて車両２０の位置を確認できない。したがって、車両管理サーバ１０は、利用者Ｈ２の利便性の確保と所有者Ｈ１の個人情報の保護を両立できる。

また、利用者端末４０では、通信部４５は、車両２０の位置の情報を受信してよい。処理部４１は、利用中状態又は配車中状態の情報を取得し、且つ、利用者Ｈ２の自宅Ｐ２の位置と車両２０の位置との距離が閾値ＴＨ２以下である場合、車両２０の位置情報の表示を制限しなくてよい。この場合も同様に、利用者端末４０は、利用者Ｈ２の利便性の確保と所有者Ｈ１の個人情報の保護を両立できる。

また、閾値ＴＨ１は、所有者Ｈ１の自宅Ｐ１と利用者Ｈ２の自宅Ｐ２との距離の半分の値でよい。このため、地理的に、所有者Ｈ１側の領域（閾値ＴＨ１を半径とする領域）と利用者Ｈ２側の領域（閾値ＴＨ２を半径とする領域）とを大まかに半分にできる。よって、所有者Ｈ１側の領域に車両２０が存在する場合、利用状態に応じて所有者Ｈ１は車両２０を追跡して確認でき、利用者Ｈ２側の領域に車両２０が存在する場合、利用状態に応じて利用者Ｈ２は車両２０を追跡して確認できる。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことはいうまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、自動運転にて車両の貸借を行う際に、所有者及び利用者の個人情報を保護できる車両管理装置、端末、車両管理方法及びプログラムに有用である。

１ 車両管理システム
２ 通信ネットワーク
１０ 車両管理サーバ
１１ 処理部
１２ 記憶部
１２Ａ ユーザ情報
１２Ｂ 車両情報
１３ 通信部
２０ 車両
２１ 処理部
２１Ａ 自動運転制御部
２２ 記憶部
２３ 撮像部
２４ センサ部
２４Ａ ＧＰＳセンサ部
２５ 通信部
３０ 所有者端末
３１ 処理部
３２ 記憶部
３３ 表示部
３４ 操作部
３５ 通信部
４０ 利用者端末
４１ 処理部
４２ 記憶部
４３ 表示部
４４ 操作部
４５ 通信部
Ｈ１ 所有者
Ｈ２ 利用者
Ｐ１ 所有者の自宅
Ｐ２ 利用者の自宅
Ｔ 一覧テーブル
Ｂ 選択ボタン
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 距離
ＴＨ１，ＴＨ２ 閾値

Claims (21)

1. 所有者が所有する車両を利用者が利用するための管理を行う車両管理装置であって、
   前記車両の利用の管理に関する処理を行う処理部を備え、
   前記処理部は、
   前記車両の利用に関する利用状態の情報を取得し、
   前記利用状態に基づいて、端末に前記車両の位置情報の表示を制限させるか否かを決定し、
   前記端末は、前記利用者が利用する利用者端末と、前記所有者が使用する所有者端末と、を含み、
   前記利用状態は、前記車両が貸借されていない状態を示す未利用状態を含み、
   前記処理部は、前記未利用状態の情報を取得した場合、前記利用者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させ、
   前記処理部は、前記未利用状態の情報を取得した場合、前記所有者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させない、
   車両管理装置。
2. 前記利用状態は、前記車両が利用中であることを示す利用中状態を含み、
   前記処理部は、前記利用中状態の情報を取得した場合、前記利用者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させない、
   請求項１に記載の車両管理装置。
3. 前記利用状態は、前記車両が配車中であることを示す配車中状態を含み、
   前記処理部は、前記配車中状態の情報を取得した場合、前記利用者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させる、
   請求項１又は２に記載の車両管理装置。
4. 前記利用状態は、前記車両が返却中であることを示す返却中状態を含み、
   前記処理部は、前記返却中状態の情報を取得した場合、前記利用者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させる、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の車両管理装置。
5. 前記利用状態は、前記未利用状態、前記車両が配車中であることを示す配車中状態、又は前記車両が返却中であることを示す返却中状態を含み、
   前記処理部は、
   前記車両の位置の情報を取得し、
   前記所有者が指定した位置を示す第１の指定位置を取得し、
   前記未利用状態、前記配車中状態、又は前記返却中状態の情報を取得し、且つ、前記第１の指定位置と前記車両の位置との距離が第１の閾値以下である場合、前記利用者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させる、
   請求項１に記載の車両管理装置。
6. 前記利用状態は、前記車両が利用中であることを示す利用中状態又は前記車両が配車中であることを示す配車中状態を含み、
   前記処理部は、
   前記車両の位置の情報を取得し、
   前記利用者が指定した位置を示す第２の指定位置を取得し、
   前記利用中状態又は前記配車中状態の情報を取得し、且つ、前記第２の指定位置と前記車両の位置との距離が第２の閾値以下である場合、前記利用者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させない、
   請求項１に記載の車両管理装置。
7. 前記利用状態は、前記車両が利用中であることを示す利用中状態を含み、
   前記処理部は、前記利用中状態の情報を取得した場合、前記所有者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させる、
   請求項１に記載の車両管理装置。
8. 前記利用状態は、前記車両が返却中であることを示す返却中状態を含み、
   前記処理部は、前記返却中状態の情報を取得した場合、前記所有者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させない、
   請求項１又は７に記載の車両管理装置。
9. 前記利用状態は、前記未利用状態、前記車両が配車中であることを示す配車中状態、又は前記車両が返却中であることを示す返却中状態を含み、
   前記処理部は、
   前記車両の位置情報を取得し、
   前記所有者が指定した位置を示す第１の指定位置を取得し、
   前記未利用状態、前記配車中状態、又は前記返却中状態の情報を取得し、且つ、前記第１の指定位置と前記車両の位置との距離が第１の閾値以下である場合、前記所有者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させない、
   請求項１に記載の車両管理装置。
10. 前記処理部は、
    前記車両の位置の情報を取得し、
    前記利用者が指定した位置を示す第２の指定位置を取得し、
    前記第２の指定位置と前記車両の位置との距離が第２の閾値以下である場合、前記所有者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させる、
    請求項１に記載の車両管理装置。
11. 前記第１の閾値は、前記第１の指定位置と前記利用者が指定した位置を示す第２の指定位置との距離の半分の値である、
    請求項５又は９に記載の車両管理装置。
12. 前記車両の位置情報の表示の制限は、前記車両の位置情報の非表示である、
    請求項１～１１のいずれか１項に記載の車両管理装置。
13. 車両を利用する利用者が使用する端末であって、
    前記車両の利用に関する利用状態の情報を受信する通信部と、
    前記車両の利用状態に基づいて、前記車両の位置情報を表示する又は表示しない制御を行う表示制御部と、
    を備え、
    前記利用状態は、前記車両が貸借されていない状態を示す未利用状態を含み、
    前記表示制御部は、前記未利用状態の情報を取得した場合、前記車両の位置情報の表示を制限させる、
    端末。
14. 前記利用状態は、前記車両が利用中であることを示す利用中状態を含み、
    前記表示制御部は、前記利用中状態の情報を受信した場合、前記車両の位置情報の表示を制限しない、
    請求項１３に記載の端末。
15. 前記利用状態は、前記車両が配車中であることを示す配車中状態を含み、
    前記表示制御部は、前記配車中状態の情報を取得した場合、前記車両の位置情報の表示を制限する、
    請求項１３又は１４に記載の端末。
16. 前記利用状態は、前記車両が返却中であることを示す返却中状態を含み、
    前記表示制御部は、前記返却中状態の情報を取得した場合、前記車両の位置情報の表示を制限する、
    請求項１３～１５のいずれか１項に記載の端末。
17. 前記利用状態は、前記未利用状態、前記車両が配車中であることを示す配車中状態、又は前記車両が返却中であることを示す返却中状態を含み、
    前記通信部は、前記車両の位置の情報を受信し、
    前記表示制御部は、
    前記未利用状態、前記配車中状態、又は前記返却中状態の情報を取得し、且つ、前記車両を所有する所有者が指定した位置を示す第１の指定位置と前記車両の位置との距離が第１の閾値以下である場合、前記車両の位置情報の表示を制限する、
    請求項１３に記載の端末。
18. 前記利用状態は、前記車両が利用中であることを示す利用中状態又は前記車両が配車中であることを示す配車中状態を含み、
    前記通信部は、前記車両の位置の情報を受信し、
    前記表示制御部は、前記利用中状態又は前記配車中状態の情報を取得し、且つ、前記利用者が指定した位置を示す第２の指定位置と前記車両の位置との距離が第２の閾値以下である場合、前記車両の位置情報の表示を制限しない、
    請求項１４に記載の端末。
19. 前記車両の位置情報の表示の制限は、前記車両の位置情報の非表示である、
    請求項１３～１８のいずれか１項に記載の端末。
20. 所有者が所有する車両を利用者が利用するための管理を行う車両管理方法であって、
    前記車両の利用の管理に関する処理を行う処理部が、
    前記車両の利用に関する利用状態を取得し、
    前記利用状態に基づいて、端末に前記車両の位置情報の表示を制限させるか否かを決定し、
    前記端末は、前記利用者が利用する利用者端末と、前記所有者が使用する所有者端末と、を含み、
    前記利用状態は、前記車両が貸借されていない状態を示す未利用状態を含み、
    前記処理部が、前記未利用状態の情報を取得した場合、前記利用者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させ、
    前記処理部が、前記未利用状態の情報を取得した場合、前記所有者端末に前記車両の位置情報の表示を制限させない、
    車両管理方法。
21. 請求項２０に記載の車両管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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