JP7327548B2 - 点検支援装置、点検支援方法およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、点検支援装置、点検支援方法およびプログラムに関する。

計測器などの機器に対する点検作業を支援する方法が開示されている。例えば、特許文献１には、作業上の所定のポイントにおける指差呼称動作を行う指示を表示し、これに応じた作業者の指差呼称動作を撮影および録音し、撮影された画像および音声を比較することにより、指差呼称動作が正しく行われたか否かを確認する作業支援装置が記載されている。

特許文献２には、拡張現実技術を利用して、監視対象を撮像した監視映像に監視対象のステータスを該監視対象の近傍に重畳させた映像を表示するシステムが記載されている。

撮影画像に基づいてユーザによる作業に対する作業内容を認識し、この作業内容を行うロボットが特許文献３に記載されている。

特開２０１５－２１９５３８号公報 特開２０１２－１８６０５号公報 特開２０１５－４４２５７号公報

点検対象に対する作業の中には、予め設定された作業時間内で終了させることにより、正しい点検結果が得られるような作業が存在しうる。例えば、時間帯によって状態が変化するような点検対象に対する点検作業では、状態が変化しない時間内で点検対象を点検する必要がある。しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、点検対象に対する点検に要する時間については、何ら言及されていない。したがって、上述した特許文献１に関連する技術では、予め設定された作業時間内で点検作業が終了しなかった場合であっても、正しい点検結果として記憶されてしまう可能性がある。

本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、点検対象に対する点検結果等の点検のための動作に関する情報として有効なデータを効率的に記録することが可能な技術を提供することにある。

本開示の一態様に係る点検支援装置は、点検のための動作により生成される第１データを取得するデータ取得手段と、前記点検のための動作に要する第１の時間を、前記第１データから取得する時間取得手段と、前記第１の時間と、前記点検のための動作に要する時間として予め定められた第２の時間とが所定の関係である場合に、前記第１データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録し、前記所定の関係以外の場合に、前記第１データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを記録しない記録制御手段と、を備え、前記点検のための動作は、点検対象に対する点検結果を得るための動作であり、前記記録制御手段は、前記第１データから認識された動作により得られる前記点検結果に関する情報と、前記点検対象の情報とを対応付けて記録し、入力装置へ入力された情報を表す入力データである第２データを取得する入力データ取得手段を更に備え、前記記録制御手段は、前記第１データから認識された動作により得られる前記点検結果と、前記第２データから取得された点検結果とが一致しているか否かを表す比較結果と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する。

また、本開示の一態様に係る点検支援方法では、点検のための動作により生成される第１データを取得し、前記点検のための動作に要する第１の時間を、前記第１データから取得し、前記第１の時間と、前記点検のための動作に要する時間として予め定められた第２の時間とが所定の関係である場合に、前記第１データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録し、前記所定の関係以外の場合に、前記第１データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを記録せず、前記点検のための動作は、点検対象に対する点検結果を得るための動作であり、前記第１データから認識された動作により得られる前記点検結果に関する情報と、前記点検対象の情報とを対応付けて記録し、入力装置へ入力された情報を表す入力データである第２データをさらに取得し、前記第１データから認識された動作により得られる前記点検結果と、前記第２データから取得された点検結果とが一致しているか否かを表す比較結果と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する。

なお、上記各装置または方法を、コンピュータによって実現するコンピュータプログラム、およびそのコンピュータプログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体も、本開示の範疇に含まれる。

本開示によれば、点検対象に対する点検結果等の点検のための動作に関する情報として有効なデータを効率的に記録することができる。

第１の実施の形態に係る点検支援装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 図１に示す点検支援装置の適用例の一例を示す図である。 第１の実施の形態に係る点検支援装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る点検支援装置を含む点検支援システムの構成の一例を示す図である。 図４に示す点検支援システムの適用例の一例を示す図である。 点検情報の一例を示す図である。 第２の実施の形態に係る点検支援装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 表示部が表示する表示画面の一例を示す図である。 記録部に記録された記録情報の一例を示す図である。 第３の実施の形態に係る点検支援装置を含む点検支援システムの構成の一例を示す図である。 記録部に記録された記録情報の一例を示す図である。 各実施の形態を実現可能なコンピュータ（情報処理装置）のハードウェア構成を例示的に説明する図である。

＜第１の実施の形態＞
本開示の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る点検支援装置１０の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図２は、図１に示す点検支援装置１０の適用例の一例を示す図である。本実施の形態に係る点検支援装置１０は、図１に示す通り、データ取得部１１と、時間取得部１２と、記録制御部１３とを備える。

データ取得部１１は、点検のための動作により生成されるデータを取得する。データ取得部１１は、点検のための動作により生成されるデータとして、例えば、撮像装置により撮像された画像データ、集音装置により集音された音響データ等を取得する。点検のための動作とは、例えば、点検対象に対する点検結果を得るための動作であってもよいし、点検の際に行う所定の称呼動作であってもよいし、点検を行うための移動であってもよいし、その他の動作であってもよい。

時間取得部１２は、点検のための動作に要する第１の時間を、データ取得部１１が取得したデータから取得する。例えば、データ取得部１１が画像データを取得した場合、時間取得部１２は、該画像データから点検のための動作に要する第１の時間を取得する。また、例えば、データ取得部１１が音響データを取得した場合、時間取得部１２は、該音響データから第１の時間を取得する。時間取得部１２は、例えば、画像データに所定の対象（点検対象や点検に用いる道具など）が含まれた時から含まれなくなった時までを第１の時間として取得してもよい。また、時間取得部１２は、画像データに所定の動作が含まれるか否かに基づいて、第１の時間を取得してもよい。例えば、時間取得部１２は、画像データに点検の開始を示す動作が含まれた時から、画像データに点検の終了を示す動作が含まれた時までを第１の時間として取得してもよい。また、時間取得部１２は、音響データに、所定の音が含まれるか否かに基づいて、第１の時間を取得してもよい。例えば、時間取得部１２は、音響データに点検の開始を示す音が含まれた時から、点検の終了を示す音が含まれた時までを第１の時間として取得してもよい。時間取得部１２が、取得されたデータに基づいて、第１の時間を取得する方法は特に限定されない。

記録制御部１３は、第１の時間と、点検のための動作に要する時間として予め定められた第２の時間とが所定の関係である場合に、データ取得部１１が取得したデータから認識された動作に関する情報と、点検に関する情報とを対応付けて記録する。データから認識された動作に関する情報とは、例えば、データから認識された動作により得られる点検結果に関する情報である。また、点検に関する情報とは、例えば、点検対象の情報である。記録制御部１３は、例えば、第１の時間と第２の時間との差が所定の閾値以下のとき、データから認識された動作に関する情報と、点検に関する情報とを対応付けて記録する。記録制御部１３は、例えば、ハードディスクドライブや紙等の記録媒体に、対応付けた情報を記録する。

次に、図２を参照して、点検支援装置１０の適用例について説明する。図２に示す通り、点検支援装置１０は、例えば、眼鏡型ウェアラブル端末に搭載される。以下、眼鏡型ウェアラブル端末をウェアラブルグラス１と呼ぶ。また、データ取得装置２００は、データ取得部１１が取得するデータを生成する装置であり、例えば、撮像装置や集音装置である。データ取得装置２００が撮像装置の場合、ウェアラブルグラス１を装着した作業者２が、例えば計測器などの点検対象３の方向に顔を向けることにより、ウェアラブルグラス１に搭載されたデータ取得装置２００が点検対象３を撮像する。なお、本実施の形態では、点検支援装置１０は、ウェアラブルグラス１と通信可能な装置で実現されてもよい。

図３は、本実施の形態に係る点検支援装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３に示す通り、データ取得部１１が、点検のための動作により生成されるデータを取得する（ステップＳ３１）。また、時間取得部１２が、点検のための動作に要する第１の時間を、ステップＳ３１で取得されたデータから取得する（ステップＳ３２）。そして、記録制御部１３が第１の時間と、点検のための動作に要する時間として予め定められた第２の時間とが所定の関係である場合に、データから認識された動作に関する情報と、点検に関する情報とを対応付けて記録する（ステップＳ３３）。

以上により、本実施の形態に係る点検支援装置１０は、例えば、作業者２による点検のための動作に要する第１の時間が、予め定められた第２の時間に対して所定の関係ではない場合、データから認識された動作に関する情報を記録しない。例えば、点検対象に対する点検結果を得るための動作に要する第１の時間が、所定時間以上第２の時間より長い場合、定められた点検作業とは異なる作業を行っている場合がある。また、例えば、点検対象に対する点検結果を得るための動作に要する第１の時間が、所定時間以上第２の時間より短い場合、定められた点検作業を行っていない可能性がある。よって、点検支援装置１０は、このような場合に、第１の時間を要した動作に関する情報を記録しない。

このように、本実施の形態に係る点検支援装置１０は、データから認識された点検のための動作に関する情報として有効なデータを効率的に記録することができる。これにより、例えば、作業者の態度不良などにより、点検の作業が行われていない場合であっても、点検の作業が行われていないデータの記録が行われることを防ぐことができる。これにより、不要なデータの記録を制限することができるため、記録効率を向上させることができる。また、本実施の形態に係る点検支援装置１０のように、点検のための動作に要する第１の時間と、予め定められた第２の時間とを比較して、記録の制御を行うことにより、データに含まれる動作を解析して、動作同士を比較する場合に比べ、処理効率を高めることができる。

また、例えば、記録されたデータを用いて点検作業の確認を行う管理者は、点検対象に対する点検結果等の点検のための動作に関する情報として有効なデータを確認することができる。したがって、点検支援装置１０は、点検に関連する作業をより効率的に支援することができる。

＜第２の実施の形態＞
次に、上述した第１の実施の形態を基本とする、本開示の第２の実施の形態について、図面を参照して説明する。図４は、本実施の形態に係る点検支援装置１００を含む点検支援システム４の構成の一例を示す図である。図４に示す通り、点検支援システム４は、点検支援装置１００と、データ取得装置２００と、表示部１６０とを含む。

図５は、図４に示す点検支援システム４の適用例の一例を示す図である。図５に示す通り、データ取得装置２００は、ウェアラブルグラス５に搭載され、点検支援装置１００は、ウェアラブルグラス５と通信可能なサーバ装置６に搭載されてもよい。データ取得装置２００がカメラなどの撮像装置の場合、ウェアラブルグラス５を装着した作業者２が点検を開始すると、データ取得装置２００が撮像を行う。例えば、作業者２が計測器などの点検対象３の方に顔を向けると、データ取得装置２００が点検対象３を撮像する。撮像された映像は、ウェアラブルグラス５のレンズの部分である表示部１６０に表示されてもよい。

また、データ取得装置２００が、例えば、マイクロフォンなどの集音装置の場合、ウェアラブルグラス５を装着した作業者２が点検を開始すると、データ取得装置２００が作業者２の周辺の音を集音する。例えば、点検項目が、ある経路を通ったときの音を集音することである場合、作業者２は、点検のための動作として、この経路上を通過する。このとき、データ取得装置２００が集音を行う。これにより、データ取得装置２００は、集音された音を表す音響データを生成する。

点検対象３は、点検の対象となる、例えば、温度計などのセンサ、スイッチ、構造物などである。また、点検項目が、所定の経路を通過する等の場合、経路に関連する構造物を点検対象３としてもよいし、経路の周囲の状態を点検対象３としてもよい。点検対象３は、点検対象となるものであれば特に限定されない。

なお、点検支援装置１００は、ウェアラブルグラス５に搭載されてもよいし、点検支援装置１００の一部の機能（例えば、図４に示す表示制御部１５０）がウェアラブルグラス５に搭載されてもよい。

データ取得装置２００は、点検のための動作に関連する情報を含むデータを生成する。データ取得装置２００は、例えば、カメラなどの撮像装置である。また、データ取得装置２００は、例えば、マイクロフォン等の集音装置である。なお、本実施の形態では、データ取得装置２００は、撮像装置であるとして説明を行う。

データ取得装置２００は、作業者２が点検のための動作を行うことにより、撮像された映像を表す画像データを生成する。生成された画像データは、データ取得装置２００内に格納されてもよいし、データ取得装置２００とは異なる記憶装置に格納されてもよい。データ取得装置２００が撮像する映像は動画像であってもよいし、静止画像であってもよい。また、画像データは、映像を撮像した時刻を表す時刻情報と映像を撮像した位置を表す位置情報とを含んでもよい。データ取得装置２００は、画像データを生成すると、点検支援装置１００に該画像データを供給してもよい。

点検支援装置１００は、図４に示す通り、データ取得部１１０と、時間取得部１２０と、記録制御部１３０と、記録部１４０と、表示制御部１５０とを含む。なお、記録部１４０は、点検支援装置１００とは異なる記憶装置で実現されてもよい。

データ取得部１１０は、第１の実施の形態におけるデータ取得部１１の一例である。データ取得部１１０は、データ取得装置２００により取得されたデータを取得する。本実施の形態では、データ取得部１１０は、データ取得装置２００により撮像された画像データを取得する。データ取得部１１０は、画像データをデータ取得装置２００から取得してもよいし、記憶装置から取得してもよい。また、データ取得部１１０は、データ取得装置２００が撮像した画像データ全体を取得してもよいし、一部を取得してもよい。データ取得部１１０が、データ取得装置２００が撮像した画像データのうち一部を取得することによって、画像データ全体を取得する場合に比べ、データ量を削減することができる。データ取得部１１０は、取得した画像データを時間取得部１２０に供給する。

時間取得部１２０は、第１の実施の形態における時間取得部１２の一例である。時間取得部１２０は、点検のための動作に要する第１の時間を、データ取得部１１０が取得したデータから取得する。本実施の形態では、時間取得部１２０は、データ取得部１１０が取得した画像データから、点検のための動作に要する第１の時間を取得する。第１の時間の取得方法の具体例は後述する。時間取得部１２０は、取得した第１の時間を、第１の時間を取得した画像データと共に、記録制御部１３０に供給する。

記録制御部１３０は、第１の実施の形態における記録制御部１３の一例である。記録制御部１３０は、第１の時間と、点検のための動作に要する時間として予め定められた第２の時間とが所定の関係である場合に、データ取得部１１０が取得したデータから認識された動作に関する情報と、点検に関する情報（点検情報と呼ぶ）とを対応付けて記録する。

具体的には、記録制御部１３０は、時間取得部１２０から第１の時間を画像データと共に受け取る。記録制御部１３０は、点検のための動作に要する時間として予め定められた第２の時間を、例えば、後述する記録部１４０から取得する。そして、記録制御部１３０は、第１の時間と第２の時間とが所定の関係であるか否かを判定する。例えば、記録制御部１３０は、第１の時間と第２の時間との差が予め定められた範囲内であるか否かを判定する。また、例えば、記録制御部１３０は、第１の時間が第２の時間を超えないか否かを判定する。記録制御部１３０は、第１の時間と第２の時間とが所定の関係である場合、画像データから点検のための動作を認識する。そして、記録制御部１３０は認識した動作に関する情報と、点検に関する点検情報とを対応付けて、例えば、記録部１４０に格納する。記録制御部１３０が認識した動作に関する情報とは、動作そのものであってもよいし、動作によって得られる点検結果であってもよい。また、記録制御部１３０が動作を認識する方法は特に限定されず、任意の方法を用いてもよい。また、点検に関する点検情報は、点検の対象である点検対象３の情報であってもよい。点検対象３の情報とは、点検対象３を表す点検対象名、点検項目等が挙げられるがこれに限定されるものではない。また、記録制御部１３０は、認識結果を、上記認識を行う装置等から受け付ける構成であってもよい。

本実施の形態では、記録制御部１３０は、記録部１４０に対応付けた情報を記録するとするが、記録制御部１３０は、紙、表示部１６０やその他の媒体に出力することにより、対応付けた情報を記録する構成であってもよい。記録制御部１３０が記録部１４０に記録する情報（記録情報と呼ぶ）については、図面を変えて後述する。

なお、記録制御部１３０は、第１の時間と第２の時間とが所定の関係である場合、更に、データ取得部１１０が取得したデータから認識された動作（第１の動作と呼ぶ）と、点検のための動作として予め定められた動作（第２の動作と呼ぶ）とが所定の関係であるか否かを判定してもよい。例えば、第１の動作の種類と、第２の動作の種類とが同じである場合、記録制御部１３０は、第１の動作と第２の動作とが所定の関係であると判定する。また、例えば、第１の動作の具体的な内容が、第２の動作の内容と同じである場合、記録制御部１３０は、第１の動作と第２の動作とが所定の関係であると判定する。所定の関係であるとは、一致に限らず、類似の度合いが所定の閾値以上であればよい。そして、記録制御部１３０は、第１の動作と第２の動作とが所定の関係である場合に、取得したデータから認識された第１の動作に関する情報と、点検に関する情報とを対応付けて記録してもよい。

第１の時間と第２の時間とが所定の関係にあり、且つ、第１の動作と第２の動作とが所定の関係にある場合、取得されたデータから認識された動作は、点検を行うための動作として正しい動作である可能性が高い。したがって、記録制御部１３０は、この正しい動作により得られる点検結果等の第１の動作に関する情報と、点検に関する情報とを対応付けて記録することができる。このように、記録制御部１３０が記録された第１の動作に関する情報は、点検の作業に関する有効なデータである可能性が高い。したがって、点検支援装置１００は有効なデータとしてより精度が高いデータを記録することができる。よって、作業者２の態度不良などによる画像データや点検結果に関する情報等の改ざんが行われた場合、または、作業者２が点検の作業を定められた動作で行わなかった場合であっても、点検支援装置１００は、改ざんされたまたは誤ったデータの記録が行われることを防ぐことができる。

記録部１４０は、例えば、ハードディスクドライブで実現される。記録部１４０は、記録制御部１３０が対応付けた動作に関する情報と、点検情報とを記録する。

また、記録部１４０は、点検に関する情報である点検情報を記憶してもよい。点検情報は、記録部１４０とは別個の記憶装置に記憶されてもよい。点検情報の一例を図６に示す。図６は、点検情報６０の一例を示す図である。図６に示す通り、点検情報６０は、点検項目を識別する点検項目番号６１、点検の作業の内容を表す点検項目６２、点検対象３を表す点検対象名６３、点検のための動作に要する時間として予め定められた所要時間（第２の時間）６４などを含む。なお、点検情報６０は、点検対象３の点検を開始する予定の時間を含んでもよいし、その他の情報を含んでもよい。例えば、点検情報６０は、点検対象の位置を表す情報を含んでもよい。また、点検のための動作が、例えば、所定の経路を通過することである場合、この点検項目に関連するレコードに点検対象名６３が含まれなくてもよい。また、図６に示す点検情報６０は、点検項目６２が第２の動作を表しているが、点検項目６２が第２の動作を表していない場合、第２の動作を表す情報が点検情報６０に含まれてもよい。

記録制御部１３０は、この点検情報６０を参照することにより、所要時間６４である第２の時間を取得する。例えば、文字の入力が可能な入力装置（例えば、後述する第３の実施の形態における入力装置３００）が、点検項目番号を受け付けたことをトリガに、記録制御部１３０は、該受け付けた点検項目番号と同じ番号の点検項目番号６１を特定し、特定した点検項目番号６１に関連する所要時間６４を第２の時間として取得してもよい。また、記録制御部１３０は、データ取得部１１０が取得したデータから、点検対象３や点検項目を特定し、特定した点検対象や点検項目に関連する所要時間６４を第２の時間として取得してもよい。

表示制御部１５０は、記録制御部１３０による記録の結果に応じた記録結果情報を表示部１６０に表示させる。また、表示制御部１５０は、データ取得部１１０が取得したデータおよび該データに関する情報を表示部１６０に表示させてもよい。

表示部１６０は、例えば、図５に示す通り、ウェアラブルグラス５のレンズ部であり、例えば、外界光を透過し、表示制御部１５０の指示に従った情報を表示するディスプレイモジュールによって実現される。なお、表示部１６０は、これに限定されるものではない。表示部１６０は、表示制御部１５０によって生成された情報を、作業者２の網膜に表示させる機能を有するモジュールであってもよい。このように、表示部１６０は、表示制御部１５０の制御に従って、表示制御部１５０が生成した情報を、投影する機能を有していてもよい。なお、表示制御部１５０が生成した情報を投影する機能は、表示制御部１５０が有していてもよい。例えば、表示部１６０を網膜とした場合、表示制御部１５０は、生成した情報を、網膜に直接投影する機能を有していてもよい。

図７は、本実施の形態に係る点検支援装置１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。上述した通り、本実施の形態では、データ取得部１１０が取得するデータは画像データであるとする。また、図７に示すフローチャートでは、作業者２が行う点検のための動作は、点検対象３に対する点検結果を得るための動作であるとして説明を行う。

図７に示す通り、データ取得部１１０が、点検のための動作により生成される画像データを取得する（ステップＳ７１）。そして、時間取得部１２０が、点検のための動作に要する第１の時間を、画像データから取得する（ステップＳ７２）。

そして、記録制御部１３０が、点検のための動作に要する時間として予め定められた第２の時間を取得する（ステップＳ７３）。そして、記録制御部１３０は、第１の時間と第２の時間とが所定の関係であるか否かを判定する（ステップＳ７４）。

記録制御部１３０は、第１の時間と第２の時間とが所定の関係である場合（ステップＳ７４にてＹＥＳ）、ステップＳ７１において取得された画像データから第１の動作を認識する（ステップＳ７５）。また、記録制御部１３０は、第２の時間に関連付けられた、点検のための動作として予め定められた第２の動作を取得する（ステップＳ７６）。なお、ステップＳ７５とステップＳ７６とは同時に行われてもよいし、逆順で行われてもよい。

そして、記録制御部１３０は、第１の動作と第２の動作とが所定の関係であるか否かを判定する（ステップＳ７７）。第１の動作と第２の動作とが所定の関係である場合（ステップＳ７７にてＹＥＳ）、記録制御部１３０は、認識された動作により得られる点検結果に関する情報を取得する（ステップＳ７８）。

そして、記録制御部１３０は、点検結果に関する情報と、第２の時間に関連する点検対象の情報等の、点検に関する情報とを対応付けて記録し（ステップＳ７９）、処理を終了する。

また、第１の時間と第２の時間とが所定の関係ではない場合（ステップＳ７４にてＮＯ）、または、第１の動作と第２の動作とが所定の関係ではない場合（ステップＳ７７にてＮＯ）、表示制御部１５０は、判定結果に応じた情報を表示部１６０に表示させ（ステップＳ８０）、処理を終了する。ステップＳ７４およびステップＳ７７における判定結果がＮＯの場合、記録部１４０に対応付けられた情報が記録されない。したがって、ステップＳ８０は、記録制御部１３０による記録の結果に応じた情報を表示部１６０に表示させる処理であると言い換えることができる。

ステップＳ８０で、表示制御部１５０が表示部１６０に表示させる表示画面について、図８を参照して説明する。図８は、表示部１６０が表示する表示画面の一例を示す図である。

表示制御部１５０は、ステップＳ７７にてＮＯの場合、例えば、図８に示すように、作業者２に、点検に関する動作が、予め定められた動作ではないことを示す情報８２を含む表示画面８１を表示部１６０に表示させてもよい。また、表示制御部１５０は、ステップＳ７４にてＮＯの場合、図８とは異なる表示画面を表示部１６０に表示させてもよいし、同じ表示画面を表示部１６０に表示させてもよい。また、表示制御部１５０は、ステップＳ７９終了後、記録部１４０に対応付けられた情報が記録されたことを、表示部１６０に表示させてもよい。

これにより、作業者２は、行っている作業が正しいか否かを容易に把握することができる。

次に、時間取得部１２０による第１の時間の取得方法について説明する。時間取得部１２０は、画像データに、点検のための動作に関連する対象が含まれるか否かに基づいて、第１の時間を取得してもよい。例えば、点検のための動作が、図６の点検項目番号６１が「１」のレコードに示すような、温度を測る動作である場合、時間取得部１２０は、画像データに温度計が含まれた時から含まれなくなった時までを第１の時間として取得する。具体的には、画像データが複数のフレームを含む場合、時間取得部１２０は、画像データから、温度計を認識したフレームの撮像時刻を表す時刻情報を取得する。また、時間取得部１２０は、温度計が含まれなくなったフレームのひとつ前のフレームの撮像時刻を表す時刻情報を取得する。そして、時間取得部１２０は、取得した２つの時刻情報から第１の時間を算出する。このような第１の時間の取得の方法を採用することにより、時間取得部１２０は、点検のための動作に要する時間を精度よく取得することができる。

なお、時間取得部１２０は、点検対象３として予め登録されている機器や構造物が画像データに含まれるか否かに基づいて、画像データから第１の時間を取得してもよい。また、点検項目番号が図示しない入力装置等を用いて入力されている場合、該点検項目番号６１に関連する点検対象３が含まれるか否かを確認してもよいし、点検項目番号６１に関連する点検対象３と同じ種類の対象が含まれるか否かを確認してもよい。

例えば、点検のための動作が、図６の点検項目番号６１が「４」のレコードに示すような、地点Ｐ１、地点Ｐ２、地点Ｐ３を通る経路上の音を確認することである場合、点検のために、作業者２は、地点Ｐ１、地点Ｐ２および地点Ｐ３を通る。この場合、時間取得部１２０は、画像データに地点Ｐ１の周囲の機器や構造物が含まれた時から、画像データに地点Ｐ３の周囲の機器や構造物が含まれた時までを、第１の時間としてもよい。

また、点検のための動作に関連する対象は、点検対象３に限定されず、点検の作業に用いる道具であってもよい。例えば、図６の点検項目番号６１が「５」のレコードの点検項目６２に示すように、ハンマー等の道具を用いて点検を行う場合、時間取得部１２０は、この道具が画像データに含まれるか否かに基づいて、第１の時間を取得してもよい。

また、時間取得部１２０は、画像データに所定の動作が含まれるか否かに基づいて、第１の時間を取得してもよい。時間取得部１２０は、例えば、作業者２の指による作業の開始を表す動作が含まれた時から作業者２の指による作業の終了を表す動作が含まれた時までを、第１の時間として取得してもよい。また、所定の動作とは点検作業の動作そのものであってもよい。例えば、図６の点検項目番号６１が「５」のレコードの点検項目６２に示すように、ハンマー等の道具を用いて点検を行う場合、時間取得部１２０は、装置Ｅ１をたたき始めたときから、装置Ｅ１を最後にたたいた時までを、第１の時間として取得してもよい。装置Ｅ１を最後にたたいたときの判定方法は、特に限定されない。例えば、画像データにハンマーが含まれなくなった時を、装置Ｅ１を最後にたたいたときとしてもよいし、装置Ｅ１をたたいてから所定時間たたいたことを検出しなかった場合、この装置Ｅ１をたたいた時を、最後に装置Ｅ１をたたいたときとしてもよい。このような第１の時間の取得の方法を採用することにより、時間取得部１２０は、点検のための動作に要する時間を精度よく取得することができる。

また、時間取得部１２０は、画像データから算出した、作業者２の視線の移動量に基づいて、第１の時間を取得してもよい。例えば、点検のための動作が、図６の点検項目番号６１が「１」のレコードに示すような、温度を測る動作である場合、作業者２は温度計を視認する必要がある。このような場合、作業者２の所定時間内における視線の移動量は、所定の閾値よりも小さくなる。よって、時間取得部１２０は、作業者２の視線の移動量が所定の閾値よりも小さい場合、点検のための動作を開始したと判定する。そして、時間取得部１２０は、作業者２の視線の移動量が所定の閾値よりも高くなると、点検のための動作が終了したと判定する。そして、時間取得部１２０は、点検のための動作を開始した時から点検のための動作を終了した時までを、第１の時間として取得する。このような第１の時間の取得の方法を採用することにより、例えば、作業者２が行う点検が点検対象３を視認するような動作の場合、時間取得部１２０は、点検のための動作に要する時間を精度よく取得することができる。

また、点検項目番号が図示しない入力装置等を用いて入力されており、点検情報６０に、点検作業を行う場所の情報が含まれている場合、時間取得部１２０は、画像データに含まれる位置情報と点検作業を行う場所の情報とが所定の関係であるか否かに基づいて、第１の時間を取得してもよい。例えば、点検のための動作が、図６の点検項目番号６１が「４」のレコードに示すような、地点Ｐ１、地点Ｐ２、地点Ｐ３を通る経路上の音を確認することである場合、点検のために、作業者２は、地点Ｐ１、地点Ｐ２および地点Ｐ３を通る。この場合、時間取得部１２０は、画像データに地点Ｐ１に相当する位置情報が含まれるフレームから地点Ｐ３に相当する位置情報が含まれるフレームまでの時間を、第１の時間としてもよい。

記録部１４０に記録された記録情報の一例を、図９を用いて説明する。図９は、記録部１４０に記録された記録情報９０の一例を示す図である。図９に示す通り、記録情報９０は、点検情報６０である、点検項目番号６１、点検項目６２、点検対象名６３および所要時間６４と、点検情報６０に対応付けられた動作結果９５を含む。なお、記録情報９０は、これに限定されず、その他の情報を含んでもよい。

動作結果９５は、データ取得部１１０が取得したデータから記録制御部１３０が認識した動作に関する情報である。動作結果９５は、点検対象３の点検結果そのものであってもよいし、点検結果を得ることができるデータであってもよい。

例えば、点検対象３が図９の点検項目番号６１が「１」のレコードのように、温度計３１、温度計３２および温度計３３の場合、記録制御部１３０は、温度計の温度を測るという動作から、温度計３１、温度計３２および温度計３３の夫々の温度を画像データから認識し、動作結果９５としてもよい。そして、記録制御部１３０は、認識した温度を関連するレコードに対応付けて記録する。なお、画像データから温度を認識する方法は特に限定されず、任意の方法を用いてもよい。

また、例えば、点検項目６２が、図９の点検項目番号６１が「２」のレコードのように、緑色のランプが５回点滅していることを確認することである場合、記録制御部１３０は、緑色のランプの点滅回数を認識し、認識した点滅回数を動作結果９５としてもよい。このとき、点検項目６２に、点滅回数を確認する時間長、ランプの点灯時間長、ランプの点滅時間長などが含まれている場合、記録制御部１３０は、これらの条件を満たす、ランプの点滅回数を認識してもよい。また、例えば、点検項目６２に、ランプの点滅のパターンが含まれる場合、記録制御部１３０は、このパターンで点滅する回数を認識してもよい。そして、記録制御部１３０は、認識した点滅回数を関連するレコードに対応付けて記録する。

また、例えば、点検項目６２が、図９の点検項目番号６１が「５」のレコードのように、ハンマーで装置Ｅ１を５回たたくことである場合、記録制御部１３０は、５回たたいたことを動作結果９５としてもよい。また、５回たたいた結果異常があるか否かを、取得したデータから認識し、認識した結果（図９の場合、「異常なし」）を動作結果９５としてもよい。そして、記録制御部１３０は、認識した結果を関連するレコードに対応付けて記録する。

また、動作結果９５は、図９の点検項目番号６１が「４」のレコードのように、行った動作そのものであってもよい。また、動作結果９５は、点検結果を得ることができる、データ取得部１１０が取得したデータの一部または全部であってもよい。

なお、記録情報９０に含まれる点検情報６０は、点検の項目が識別可能な情報であればよく、例えば、点検項目番号６１のみであってもよい。

以上のように、本実施の形態に係る点検支援装置１００は、上述した第１の実施の形態に係る点検支援装置１０と同様にデータから認識された点検のための動作に関する情報として有効なデータを効率的に記録することができる。これにより、例えば、作業者の態度不良などにより、点検の作業が行われていない場合であっても、点検の作業が行われていないデータの記録が行われることを防ぐことができる。これにより、不要なデータの記録を制限することができるため、記録効率を向上させることができる。

また、例えば、記録されたデータを用いて点検作業の確認を行う管理者は、点検対象に対する点検結果等の点検のための動作に関する情報として有効なデータを確認することができる。したがって、点検支援装置１００は、点検に関連する作業をより効率的に支援することができる。

なお、本実施の形態では、データ取得部１１０が取得するデータが画像データであることを例に説明を行ったが、データ取得部１１０が取得するデータは、集音装置により集音された音響データであってもよい。

この場合、時間取得部１２０は、音響データから第１の時間を取得する。具体的には、時間取得部１２０は、音響データに所定の音が含まれるか否かに基づいて、第１の時間を取得する。時間取得部１２０は、例えば、作業者２の発話による作業の開始を表す音声が含まれた時から作業者２の発話による作業の終了を表す音声が含まれた時までを、第１の時間として取得してもよい。また、例えば、図６の点検項目番号６１が「５」のレコードの点検項目６２に示すように、ハンマー等の道具を用いて点検を行う場合、時間取得部１２０は、装置Ｅ１をたたいた時に発生する音が音響データに含まれた時から、装置Ｅ１を最後にたたいた時に発生する音が音響データに含まれた時までを、第１の時間として取得してもよい。このような第１の時間の取得の方法を採用することにより、時間取得部１２０は、点検のための動作に要する時間を精度よく取得することができる。

また、記録制御部１３０は、第１の動作に含まれる複数の動作が行われた順番と、第２の動作に含まれる複数の動作が行われる順番とが一致する場合に、データから認識された動作に関する情報と、点検に関する情報とを対応付けて記録してもよい。

例えば、図６の点検項目番号６１が「３」のレコードの点検項目６２に示すように、点検の動作に順番が設定されている場合、記録制御部１３０は、データ取得部１１０が取得したデータから認識された温度を測った温度計の順番と、点検項目６２に含まれる順番とを比較する。そして、温度を測った温度計の順番が温度計３１、温度計３２、温度計３３の順である場合、記録制御部１３０は、図９に示すように、データから認識された動作により得られる温度を動作結果９５として、点検項目番号６１が「３」のレコードに対応付けて記録する。

このように、記録制御部１３０が、動作の順序を更に比較することにより、点検の作業によって得られた動作結果９５の精度をより高めることができる。

＜第３の実施の形態＞
次に、本開示の第３の実施の形態について説明する。図１０は、本実施の形態に係る点検支援装置１０１を含む点検支援システム７の構成の一例を示す図である。図１０に示す通り、点検支援システム７は、点検支援装置１０１と、データ取得装置２００と、表示部１６０と、入力装置３００と、を含む。点検支援システム７は、点検支援システム４の点検支援装置１００に代えて点検支援装置１０１を備え、更に、入力装置３００を備える構成である。なお、上述した各実施の形態に含まれる要素と同じ機能を有する要素には、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

入力装置３００は、例えば、作業者２が指示を入力するための装置である。入力装置３００は、例えば、ウェアラブルグラス５に搭載された、作業者２の音声を集音可能なマイクロフォン等であってもよい。また、入力装置３００は、ウェアラブルグラス５とは別個の、キーボード等の装置であってもよい。また、入力装置３００は、ウェアラブルグラス５とは別個の、タッチパネルを有した携帯端末等であってもよい。入力装置３００に入力された情報を表す入力データは、入力装置３００内に格納されてもよいし、入力装置３００とは異なる記憶装置に格納されてもよい。また、入力装置３００は、音声の入力や文字の入力を受け付けると、受け付けた情報を表すデータ（第２データ）を点検支援装置１０１に供給してもよい。

点検支援装置１０１は、図１０に示す通り、データ取得部１１０と、時間取得部１２０と、記録制御部１３１と、記録部１４０と、表示制御部１５０と、点検結果データ取得部１７０とを含む。点検支援装置１０１は点検支援装置１００の、記録制御部１３０に代えて、記録制御部１３１を備え、更に点検結果データ取得部１７０を備える構成である。

点検結果データ取得部１７０は、入力装置３００を介して作業者２が入力した情報である第２データを取得する。第２データは、点検対象の点検結果を取得するために用いられる、点検のための動作により生成される第１データとは異なる種類のデータである。第２データは、入力装置３００を介して、作業者２によって入力された、音声や文字を表す入力データであってもよい。また、入力装置３００が、表示制御部１５０が表示部１６０に表示させたソフトウェアキーボードの場合、点検結果データ取得部１７０は、作業者２の指の位置を示す情報を、第２データとして取得してもよい。点検結果データ取得部１７０は、第２データを記録制御部１３１に供給する。

記録制御部１３１は、上述した記録制御部１３０と同様に、データ取得部１１０が取得した、点検のための動作により生成されるデータである第１データに基づいて、点検対象３に対する点検結果に関する情報を取得する。点検対象３は、第２の実施の形態と同様に、点検の対象となる、例えば、温度計などのセンサ、スイッチ、構造物などである。また、点検項目が、所定の経路を通過する等の場合、経路に関連する構造物を点検対象３としてもよいし、経路の周囲の状態を点検対象３としてもよい。また、記録制御部１３１は、点検結果データ取得部１７０から受け取った第２データに基づいて、点検対象３の点検結果に関する情報を取得する。

記録制御部１３１は、第１データから認識された動作により得られる点検結果に関する情報と取得された第２データに基づく点検結果に関する情報との比較結果とを比較する。そして、記録制御部１３１は、比較結果と点検に関する情報とを対応付けて記録する。

図１１は、記録部１４０に記録された記録情報１１１の一例を示す図である。記録情報１１１は、図９に示す記録情報９０の各レコードに対して比較結果１１２が関連付けられたものである。比較結果１１２の欄には、一致することを示す「一致」または異なることを示す「不一致」が含まれる。なお、記録情報１１１は、第２データに基づく点検結果に関する情報が更に含まれてもよい。

なお、点検情報６０は、各点検対象に対する条件を満たすか否かを示す情報を更に含んでもよい。この場合、点検結果に関する情報である動作結果９５は、条件を満たすか否かを示す情報であってもよい。このように、記録情報に含まれる、データから認識された動作に関する情報は、点検に関連する動作に基づく情報であればよい。

以上のように、本実施の形態に係る点検支援装置１０１は、第１データから認識された動作により得られる点検結果に関する情報と、例えば作業者２が入力した第２データに基づく点検結果に関する情報との比較結果を、点検に関する情報に対応付けて記録する。これにより、例えば、点検作業後に記録部１４０に記録された情報を確認する場合において、作業者２は、点検結果に間違いがないか否かを容易に確認することができる。

また、表示制御部１５０は、比較結果を表示部１６０に表示させてもよい。これにより、作業者２は、第１データから認識された情報と自身が入力した情報とが一致しているか否かを容易に把握することができる。

（ハードウェア構成について）
本開示の各実施形態において、点検支援装置（１０、１００、１０１）の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。点検支援装置（１０、１００、１０１）の各構成要素の一部又は全部は、例えば図１２に示すような情報処理装置９００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現される。図１２は、点検支援装置（１０、１００、１０１）の各構成要素を実現する情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置９００は、一例として、以下のような構成を含む。

・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３
・ＲＡＭ９０３にロードされるプログラム９０４
・プログラム９０４を格納する記憶装置９０５
・記録媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
各実施形態における点検支援装置（１０、１００、１０１）の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム９０４をＣＰＵ９０１が取得して実行することで実現される。点検支援装置（１０、１００、１０１）の各構成要素の機能を実現するプログラム９０４は、例えば、予め記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０１が読み出す。なお、プログラム９０４は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記録媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ９０１に供給してもよい。

点検支援装置（１０、１００、１０１）の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、点検支援装置（１０、１００、１０１）は、構成要素毎にそれぞれ別個の情報処理装置９００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、点検支援装置（１０、１００、１０１）が備える複数の構成要素が、一つの情報処理装置９００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。

また、点検支援装置（１０、１００、１０１）の各構成要素の一部又は全部は、その他の汎用または専用の回路、プロセッサ等やこれらの組み合わせによって実現される。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。

点検支援装置（１０、１００、１０１）の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。

点検支援装置（１０、１００、１０１）の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。

なお、上述した各実施の形態は、本開示の好適な実施の形態であり、上記各実施の形態にのみ本開示の範囲を限定するものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記各実施の形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することが可能である。

上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
点検のための動作により生成されるデータを取得するデータ取得手段と、
前記点検のための動作に要する第１の時間を、前記データから取得する時間取得手段と、
前記第１の時間と、前記点検のための動作に要する時間として予め定められた第２の時間とが所定の関係である場合に、前記データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する記録制御手段と、
を備える点検支援装置。

（付記２）
前記記録制御手段は、前記第１の時間と前記第２の時間とが所定の関係であり、前記データから認識された第１の動作と、前記点検のための動作として予め定められた第２の動作とが所定の関係である場合に、前記データから認識された第１の動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する、
付記１に記載の点検支援装置。

（付記３）
前記記録制御手段は、前記第１の動作に含まれる複数の動作が行われた順番と、前記第２の動作に含まれる複数の動作が行われる順番とが一致する場合に、前記データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する、
付記２に記載の点検支援装置。

（付記４）
前記データ取得手段が取得するデータは、撮像装置により撮像された画像データであり、
前記時間取得手段は、前記画像データに所定の動作が含まれるか否かに基づいて、前記第１の時間を取得する、
付記１から３の何れか１つに記載の点検支援装置。

（付記５）
前記データ取得手段が取得するデータは、作業者の視線の方向を撮像する撮像装置により撮像された画像データであり、
前記時間取得手段は、前記画像データから算出した、前記作業者の視線の移動量に基づいて、前記第１の時間を取得する、
付記１から３の何れか１つに記載の点検支援装置。

（付記６）
前記データ取得手段が取得するデータは、撮像装置により撮像された画像データであり、
前記時間取得手段は、前記画像データに、前記点検のための動作に関連する対象が含まれるか否かに基づいて、前記第１の時間を取得する、
付記１から３の何れか１つに記載の点検支援装置。

（付記７）
前記データ取得手段が取得するデータは、集音装置により集音された音響データであり、
前記時間取得手段は、前記音響データに、所定の音が含まれるか否かに基づいて、前記第１の時間を取得する、
付記１から３の何れか１つに記載の点検支援装置。

（付記８）
前記点検のための動作は、点検対象に対する点検結果を得るための動作であり、
前記記録制御手段は、前記データから認識された動作により得られる前記点検結果に関する情報と、前記点検対象の情報とを対応付けて記録する、
付記１から７の何れか１つに記載の点検支援装置。

（付記９）
前記点検対象の点検結果を取得するために用いられる、前記点検のための動作により生成される第１データとは異なる種類の第２データを取得する点検結果データ取得手段を更に備え、
前記記録制御手段は、前記第１データから認識された動作により得られる前記点検結果に関する情報と取得された前記第２データに基づく点検結果に関する情報との比較結果と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する、
付記８に記載の点検支援装置。

（付記１０）
前記記録制御手段による記録の結果に応じた記録結果情報を表示部に表示させる表示制御手段、
を更に備える付記１から９の何れか１つに記載の点検支援装置。

（付記１１）
点検のための動作により生成されるデータを取得し、
前記点検のための動作に要する第１の時間を、前記データから取得し、
前記第１の時間と、前記点検のための動作に要する時間として予め定められた第２の時間とが所定の関係である場合に、前記データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する、
点検支援方法。

（付記１２）
前記第１の時間と前記第２の時間とが所定の関係であり、前記データから認識された第１の動作と、前記点検のための動作として予め定められた第２の動作とが所定の関係である場合に、前記データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する、
付記１１に記載の点検支援方法。

（付記１３）
点検のための動作により生成されるデータを取得する処理と、
前記点検のための動作に要する第１の時間を、前記データから取得する処理と、
前記第１の時間と、前記点検のための動作に要する時間として予め定められた第２の時間とが所定の関係である場合に、前記データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する処理と、
処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムを記録する、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体。

（付記１４）
前記記録する処理は、前記第１の時間と前記第２の時間とが所定の関係であり、前記データから認識された第１の動作と、前記点検のための動作として予め定められた第２の動作とが所定の関係である場合に、前記データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する、
付記１３に記載の記録媒体。

１ ウェアラブルグラス
２ 作業者
３ 点検対象
４ 点検支援システム
５ ウェアラブルグラス
６ サーバ装置
７ 点検支援システム
１０ 点検支援装置
１１ データ取得部
１２ 時間取得部
１３ 記録制御部
３１ 温度計
３２ 温度計
３３ 温度計
６０ 点検情報
６１ 点検項目番号
６２ 点検項目
６３ 点検対象名
６４ 所要時間
９０ 記録情報
９５ 動作結果
１１１ 記録情報
１１２ 比較結果
１００ 点検支援装置
１０１ 点検支援装置
１１０ データ取得部
１２０ 時間取得部
１３０ 記録制御部
１４０ 記録部
１５０ 表示制御部
１６０ 表示部
１７０ 点検結果データ取得部
２００ データ取得装置
３００ 入力装置

Claims (10)

1. 点検のための動作により生成される第１データを取得するデータ取得手段と、
   前記点検のための動作に要する第１の時間を、前記第１データから取得する時間取得手段と、
   前記第１の時間と、前記点検のための動作に要する時間として予め定められた第２の時間との差が所定の閾値以下である場合に、前記第１データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録し、前記第１の時間と前記第２の時間との差が前記所定の閾値以下ではない場合に、前記第１データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを記録しない記録制御手段と、
   を備え、
   前記点検のための動作は、点検対象に対する点検結果を得るための動作であり、
   前記記録制御手段は、前記第１データから認識された動作により得られる前記点検結果に関する情報と、前記点検対象の情報とを対応付けて記録し、
   入力装置へ入力された情報を表す入力データである第２データを取得する入力データ取得手段を更に備え、
   前記記録制御手段は、前記第１の時間と、前記第２の時間との差が前記所定の閾値以下である場合に、前記第１データから認識された動作により得られる前記点検結果と、前記第２データから取得された点検結果とが一致しているか否かを表す比較結果と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する、
   点検支援装置。
2. 前記記録制御手段は、前記第１の時間と、前記第２の時間との差が前記所定の閾値以下であり、前記第１データから認識された第１の動作と、前記点検のための動作として予め定められた第２の動作とが、類似の度合いが第２の所定の閾値以上である場合に、前記第１データから認識された第１の動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する、
   請求項１に記載の点検支援装置。
3. 前記記録制御手段は、前記第１の動作に含まれる複数の動作が行われた順番と、前記第２の動作に含まれる複数の動作が行われる順番とが一致する場合に、前記第１データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する、
   請求項２に記載の点検支援装置。
4. 前記第1データは、集音装置により集音された音響データである
   請求項１に記載の点検支援装置。
5. 前記時間取得手段は、前記音響データに点検の開始を示す音が含まれた時から、点検の終了を示す音が含まれた時までを、前記第１の時間として取得する
   請求項４に記載の点検支援装置。
6. 点検のための動作により生成される第１データを取得し、
   前記点検のための動作に要する第１の時間を、前記第１データから取得し、
   前記第１の時間と、前記点検のための動作に要する時間として予め定められた第２の時間との差が所定の閾値以下である場合に、前記第１データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録し、前記第１の時間と前記第２の時間との差が前記所定の閾値以下ではない場合に、前記第１データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを記録せず、
   前記点検のための動作は、点検対象に対する点検結果を得るための動作であり、
   前記第１データから認識された動作により得られる前記点検結果に関する情報と、前記点検対象の情報とを対応付けて記録し、
   入力装置へ入力された情報を表す入力データである第２データをさらに取得し、
   前記第１データから認識された動作により得られる前記点検結果と、前記第２データから取得された点検結果とが一致しているか否かを表す比較結果と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する、
   情報処理装置が実行する点検支援方法。
7. 前記第１データは、集音装置により集音された音響データである
   請求項６に記載の点検支援方法。
8. 前記音響データに点検の開始を示す音が含まれた時から、点検の終了を示す音が含まれた時までを、前記第１の時間として取得する
   請求項７に記載の点検支援方法。
9. 点検のための動作により生成される第１データを取得する処理と、
   前記点検のための動作に要する第１の時間を、前記第１データから取得する処理と、
   前記第１の時間と、前記点検のための動作に要する時間として予め定められた第２の時間との差が所定の閾値以下である場合に、前記第１データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録し、前記第１の時間と前記第２の時間との差が前記所定の閾値以下ではない場合に、前記第１データから認識された動作に関する情報と、前記点検に関する情報とを記録しない処理と、
   をコンピュータに実行させ、
   前記点検のための動作は、点検対象に対する点検結果を得るための動作であり、
   前記記録する処理において、前記第１データから認識された動作により得られる前記点検結果に関する情報と、前記点検対象の情報とを対応付けて記録し、
   入力装置へ入力された情報を表す入力データである第２データを取得する処理をコンピュータにさらに実行させ、
   前記記録する処理において、前記第１データから認識された動作により得られる前記点検結果と、前記第２データから取得された点検結果とが一致しているか否かを表す比較結果と、前記点検に関する情報とを対応付けて記録する、
   プログラム。
10. 前記第1データは、集音装置により集音された音響データである
    請求項９に記載のプログラム。

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