JP7327464B2 - 超音波探傷装置 - Google Patents
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Description
本願は、2019年2月28日に日本に出願された特願2019-035536号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
例えば、超音波探触子2と撮像装置3とを検査プローブとして一体化されてもよい。なお、本実施形態の検査プローブの構成は、例えば、国際公開第2016/098224号に記載された検査プローブの構成を用いることができる。
通信I/F部13は、信号ケーブルを介して撮像装置3に接続されており、撮像装置3が撮像したた二次元模様1aの撮像画像Gを受信する。通信I/F部13は、受信した撮像画像Gの画像情報をA/D変換して制御部14に送信する。
処理部21は、割当処理として、各サンプリング点のサンプリングデータHを、当該サンプリングデータHの該当先の分割領域100aに割り当てる。
経過時間とは、超音波を照射して各サンプリングデータHが得られるまでの時間である。波形データ番号とは、各サンプリングデータHの元データである波形データWを識別する番号である。したがって、一つの波形データWをサンプリングして得られた複数のサンプリングデータHは、同一の波形データ番号が関連付けられて、第1のテーブルに格納される。
この場合には、超音波探傷器4は、波形データW1を所定のサンプリング間隔でサンプリングし、その波形データW1の各サンプリングデータH11~H1nを時系列で連続的に情報処理装置5に送信する。次に、超音波探傷器4は、波形データW2を所定のサンプリング間隔でサンプリングし、その波形データW2の各サンプリングデータH21~H2nを時系列で連続的に情報処理装置5に送信する。次に、超音波探傷器4は、波形データW3を所定のサンプリング間隔でサンプリングし、その波形データW3の各サンプリングデータH31~H3nを時系列で連続的に情報処理装置5に送信する。
処理部21は、撮像画像Gの所定の範囲に対する気泡領域の割合を求め、その割合から接触率を求める演算処理を実行する。例えば、処理部21は、演算処理として、撮像画像Gにおいて、所定の範囲の総画素数Nsに対する画素数Naの割合を求める。そして、処理部21は、下記に示す式(1)を用いて接触率Rを求める。
なお、接触率は、本開示の「品質の度合いを示す指標」の一例である。
したがって、処理部21は、操作部12により分割領域識別番号M1の分割領域100aが選択された場合には、選択された分割領域100aの分割領域識別番号M1に紐づけられたタグ情報のすべて(波形データ番号S1及びS3)を第2のテーブルから読み取る。そして、処理部21は、第2のテーブルから読み取ったタグ情報である波形データ番号S1及びS3のそれぞれに関連付けられているすべてのサンプリングデータ(波形データW1及びW3)を第1のテーブルから読み出して、第4の画面22dに表示してもよい。このように、処理部21は、分割領域100aと、当該分割領域100aに含まれる複数のサンプリング点のサンプリングデータHのそれぞれを含む複数の波形データとを直接的又は間接的に紐づけてもよい。処理部21は、分割領域100aに対して紐づけ処理を実行するにあたって、当該分割領域100aに割り当てられたサンプリングデータHの波形データに限定されず、当該分割領域100aに含まれるすべてのサンプリングデータHの元データと当該分割領域100aとを直接的又は間接的に紐づけてもよい。
なお、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、非一時的コンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。
1 シート材
2 超音波探触子
3 撮像装置
4 超音波探傷器
5 情報処理装置
11 表示部
12 操作部
13 通信I/F部
14 制御部
21 処理部
22 表示制御部
23 格納部
Claims (7)
- 被検体の検査領域に照射した超音波のエコーの波形データを検出する超音波探触子と、
前記超音波探触子で得られた前記波形データを所定のサンプリング間隔でサンプリングした複数のサンプリングデータを時系列で連続的に格納部に格納する処理部と、
前記検査領域を複数の分割領域に分割して、前記各分割領域を表示部に表示する表示制御部と、
を備え、
前記処理部は、前記分割領域と、一以上のサンプリングデータを含む一以上の前記波形データとを直接的又は間接的に紐づけ、前記サンプリングデータごとに、当該サンプリングデータが得られたときのサンプリング点が前記複数の分割領域のうちどの分割領域に対応するかを特定する特定処理を実行し、対応先の前記分割領域が特定されたサンプリングデータを含む一以上の波形データと、前記対応先の前記分割領域と、を直接的又は間接的に紐づけ、前記特定処理の結果、一つの前記分割領域に二つ以上の前記サンプリングデータが対応する場合には、前記二つ以上の前記サンプリングデータのうち一つの前記サンプリングデータを選択する選択処理を実行し、前記選択処理で選択した前記サンプリングデータを当該サンプリングデータが対応する前記分割領域に割り当てる、超音波探傷装置。 - 操作部を備え、
前記表示制御部は、前記操作部により前記複数の分割領域のうち任意の前記分割領域が選択された場合には、前記選択された前記分割領域に直接的又は間接的に紐づけられた前記波形データを読み出し、前記表示部に表示する、請求項1に記載の超音波探傷装置。 - 前記処理部は、前記特定処理の結果、対応先の前記分割領域が特定されたサンプリングデータを当該分割領域に割り当てる、請求項1又は2に記載の超音波探傷装置。
- 前記表示制御部は、前記サンプリングデータが割り当てられた分割領域を、当該サンプリングデータの値に応じた色で塗りつぶす、請求項3に記載の超音波探傷装置。
- 前記被検体の表面に貼り付けられ、前記被検体上に配列されると共に前記被検体上の位置を示す二次元模様が描かれているシート材と、
前記超音波探触子に取り付けられ、前記二次元模様を撮像する撮像装置と、
を備え、
前記処理部は、前記撮像装置が撮像した撮像画像から前記被検体上の位置を示す位置情報を読み取り、前記超音波探触子で得られた前記波形データの各サンプリングデータと、当該波形データと同時に得た撮像画像から読み取った前記位置情報とを関連付ける、請求項1から4のいずれか一項に記載の超音波探傷装置。 - 前記処理部は、前記波形データと同時に得た前記撮像画像から当該波形データの品質の度合いを示す指標を求め、その求めた前記指標と当該波形データの各サンプリングデータとを関連付け、前記特定処理の結果、一つの前記分割領域に対して二つ以上の前記サンプリングデータが対応する場合には、前記二つ以上の前記サンプリングデータのうち、前記指標が最も高い前記サンプリングデータを選択する、請求項5に記載の超音波探傷装置。
- 前記処理部は、前記特定処理において、前記位置情報に基づいて、当該位置情報に関連付けられた前記サンプリングデータごとに、当該サンプリングデータが得られたときのサンプリング点が前記複数の分割領域のうちどの分割領域に対応するかを特定する、請求項5又は6に記載の超音波探傷装置。
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