JP7326349B2 - バススレーブの識別方法 - Google Patents
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Description
上記バススレーブの1つが、上記バスマスターに最も近く上記バスラインに接続された第1のバススレーブであり、その他のバススレーブが、上記バスラインを上記バスマスターに向かって流れる電流の方向について、上記第1のバススレーブの上流で上記バスラインに接続されており、別言すると、上記バススレーブの1つが、上記バスマスターから最も離れて上記バスラインに接続された最後のバススレーブBS8であり、その他のバススレーブが、上記バスラインを上記バスマスターに向かって流れる電流の方向について、上記最後のバススレーブの下流で上記バスラインに接続されており、
上記バススレーブの少なくとも2つが、アドレス指定可能なアドレス指定バススレーブとして構成されており、上記アドレス指定バススレーブに、アドレス指定フェーズにおいて、上記バスマスターによりそれぞれアドレスが割り当てられ、上記バススレーブの別のバススレーブが、標準バススレーブとして、上記アドレス指定フェーズの実行前に決定されたアドレスを与えられていてもよく、
上記アドレス指定バススレーブには、少なくとも1つの第1型のアドレス指定バススレーブと、少なくとも1つの上記第1型と異なる第2型のアドレス指定バススレーブとがあり、
各第1型のアドレス指定バススレーブ及び各第2型のアドレス指定バススレーブに、上記バスラインに電気的に接続された電流測定手段が割り当てられており、各第1型のアドレス指定バススレーブ及び各第2型のアドレス指定バススレーブが、それぞれ上記アドレス指定バススレーブにより制御可能なアドレス指定電流源を有し、
各第1型のアドレス指定バススレーブの上記アドレス指定電流源から上記バスラインに供給された電流が、上記第1型のアドレス指定バススレーブのそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段を除いて、この電流測定手段の下流で上記バスライン上にある全ての電流測定手段を通って流れ、
各第2型のアドレス指定バススレーブの上記アドレス指定電流源から上記バスラインに供給された電流が、上記第2型のアドレス指定バススレーブのそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段と、この電流測定手段の下流で上記バスライン上にある全ての電流測定手段とを通って流れ、
アドレス未指定の第1型及び第2型のアドレス指定バススレーブにアドレスを割り当てるため、複数の識別サイクルが実行され、識別サイクルごとに、上記アドレス未指定の第1型又は第2型のアドレス指定バススレーブの1つが識別され、識別された第1型又は第2型のアドレス指定バススレーブが、以降の識別サイクルに関与せず、
識別サイクルごとに、
オフセット調整において、
各アドレス未指定の第1型のアドレス指定バススレーブ及び各アドレス未指定の第2型のアドレス指定バススレーブが、それぞれに割り当てられた電流測定手段により、潜在的な静止電流を測定し、
第1のフェーズ(プリセレクトフェーズ)において、
各アドレス未指定の第1型のアドレス指定バススレーブの上記アドレス指定電流源が、上記バスラインにプリセレクト単流を供給し、
各アドレス未指定の第1型のアドレス指定バススレーブが、割り当てられた電流測定手段により、バス電流を測定し、
各アドレス未指定の第2型のアドレス指定バススレーブの上記アドレス指定電流源が、上記第2型のアドレス指定バススレーブのそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段により検出される電流が予め設定可能な最大電流と等しい又は実質的に等しくなるような大きさのプリセレクト単流を、上記バスラインに供給し、
上記第1のフェーズに続く第2のフェーズ(セレクトフェーズ)において、
割り当てられた電流測定手段がそれぞれ、上記第1のフェーズにおいて、上記最大電流より小さい、もしくは、上記最大電流と等しい又は実質的に(この用語に関する後述の定義を参照)等しいバス電流を検出する第1型の自動アドレス指定バススレーブの上記アドレス指定電流源が、上記第1のフェーズに対して増大されたアドレス指定電流を供給し、
割り当てられた電流測定手段がそれぞれ、上記第1のフェーズにおいて、上記最大電流より大きいバス電流を検出する第1型のアドレス指定バススレーブの上記アドレス指定電流源が、アドレス指定電流を供給せず、
上記第2型のアドレス指定バススレーブの上記アドレス指定電流源が、上記第2型のアドレス指定バススレーブのそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段が検出する上記バス電流が上記最大電流と等しい又は実質的に(この用語に関する後述の定義を参照)等しくなるように制御され、
上記第2のフェーズの経過後、上記アドレス未指定の第1型及び第2型のアドレス指定バススレーブのうち、上記バスマスターから最も離れて上記バスラインに接続されたアドレス指定バススレーブ、すなわち、上記サイクルにおいてそれぞれ最後のアドレス指定バススレーブであるアドレス指定バススレーブが識別され、
上記第1型のアドレス指定バススレーブに割り当てられた上記電流測定手段が、上記第2のフェーズにおいて、上記オフセット調整の上記静止電流に対して増大された又は上記オフセット調整の上記静止電流に対して予め設定可能な閾値を超えて増大されたバス電流を検出しないことにより、上記バスラインに接続された最後の第1型のアドレス指定バススレーブが識別され、
上記アドレス指定電流源が、上記第2のフェーズにおいて、上記第2型のアドレス指定バススレーブに割り当てられた上記電流測定手段が上記第2のフェーズにおいて測定する上記バス電流と等しい又は実質的に等しいアドレス指定電流を供給することにより、すなわち、アドレス指定電流源が、上記第1及び第2のフェーズにおいて、変化せずに又は予め設定可能な公差を考慮して実質的に(この用語に関する後述の定義を参照)変化せずに、上記最大電流と等しい又は実質的に(この用語に関する後述の定義を参照)等しい、つまり予め設定可能な公差よりもずれが小さい(これは、重大な変化が起きていないことを意味する)アドレス指定電流を上記バスラインに供給することにより、上記バスラインに接続された最後の第2型のアドレス指定バススレーブが識別される方法である。
バススレーブの1つが、バスマスター12に最も近くバスラインに接続された最近第1のバススレーブBS1であり、その他のバススレーブが、バスライン14をバスマスター12に向かって流れる電流の方向について、最近第1のバススレーブBS1の上流でバスライン14に接続されており、別言すると、バススレーブの1つが、バスマスター12から最も離れてバスライン14に接続された最後のバススレーブBS8であり、その他のバススレーブが、バスライン14をバスマスター12に向かって流れる電流の方向について、この最後のバススレーブの下流でバスラインに接続されており、
バススレーブの少なくとも2つが、アドレス指定可能なアドレス指定バススレーブBS2からBS8として構成されており、アドレス指定バススレーブBS2からBS8に、アドレス指定フェーズにおいて、バスマスター12によりそれぞれアドレスが割り当てられ、別のバススレーブが、標準バススレーブBS1として、アドレス指定フェーズの実行前に決定されたアドレスを与えられていてもよく、
アドレス指定バススレーブには、少なくとも1つの第1型のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8と、少なくとも1つの第1型と異なる第2型のアドレス指定バススレーブBS3,BS4とがあり、
各第1型のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8及び各第2型のアドレス指定バススレーブBS3,BS4に、バスライン14に電気的に接続された電流測定手段16が割り当てられており、各第1型のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8及び各第2型のアドレス指定バススレーブBS3,BS4が、それぞれアドレス指定バススレーブBS2からBS8により制御可能なアドレス指定電流源26,28を有し、
各第1型のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8のアドレス指定電流源26からバスライン14に供給された電流が、第1型のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8のそれぞれに割り当てられた電流測定手段26を除いて、この電流測定手段26の下流でバスライン14上にある全ての電流測定手段26,28を通って流れ、
各第2型のアドレス指定バススレーブBS3,BS4のアドレス指定電流源28からバスライン14に供給された電流が、第2型のアドレス指定バススレーブBS3,BS4のそれぞれに割り当てられた電流測定手段28と、この電流測定手段28の下流でバスライン14上にある全ての電流測定手段26、28とを通って流れ、
アドレス未指定の第1型及び第2型のアドレス指定バススレーブBS2からBS8にアドレスを割り当てるため、複数の識別サイクルが実行され、識別サイクルごとに、アドレス未指定の第1型又は第2型のアドレス指定バススレーブBS2からBS8の1つが識別され、識別された第1型又は第2型のアドレス指定バススレーブBS2からBS8が、以降の識別サイクルに関与せず、
識別サイクルごとに、
オフセット調整において、
各アドレス未指定の第1型のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8及び各アドレス未指定の第2型のアドレス指定バススレーブBS3,BS4が、それぞれに割り当てられた電流測定手段28により、潜在的な電流を測定し、
第1のフェーズにおいて、
各アドレス未指定の第1型のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8のアドレス指定電流源26が、好ましくは所定の値まで上昇したプリセレクト単流をバスライン14に供給し、割り当てられた電流測定手段26が予め設定可能な最大電流よりも大きいプリセレクト全電流を検出する第1型のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8が、プリセレクト単流をバスライン14に供給せず、
各アドレス未指定の第2型のアドレス指定バススレーブBS3,BS4のアドレス指定電流源28が、第2型のアドレス指定バススレーブBS3,BS4のそれぞれに割り当てられた電流測定手段28により検出される電流が、最大電流と等しくなるような大きさのプリセレクト単流をバスライン14に供給し、
第1のフェーズに続く第2のフェーズにおいて、
割り当てられた電流測定手段26が最大電流より小さいバス電流を検出する第1型の自動アドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8のアドレス指定電流源26が、第1のフェーズに対して増大されたセレクト単流を供給し、
第2型のアドレス指定バススレーブBS3,BS4のアドレス指定電流源28が、第2型のアドレス指定バススレーブBS3,BS4のそれぞれに割り当てられた電流測定手段28が検出するバス電流が、最大電流と等しくなるように制御され、
第2のフェーズの経過後、アドレス未指定の第1型及び第2型のアドレス指定バススレーブBS2からBS8のうち、バスマスター12から最も離れてバスライン14に接続されたアドレス指定バススレーブBS2からBS8、すなわち、最後のアドレス指定バススレーブBS2からBS8であるアドレス指定バススレーブBS2からBS8が識別され、
第1型のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8に割り当てられた電流測定手段28が、第2のフェーズにおいて、オフセット調整に対して増大されたバス電流を検出しないことにより、バスライン14に接続された最後の第1型のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8が識別され、
アドレス指定電流源28が、第1のフェーズにおいて、ゼロ以外のアドレス指定電流をバスライン14に供給し、このアドレス指定電流が、第2のフェーズにおいて、変化しないことにより、バスライン14に接続された最後の第2型のアドレス指定バススレーブBS3,BS4が識別される方法。
バススレーブの1つが、バスマスター12に最も近くバスラインに接続された第1のバススレーブBS1であり、他のバススレーブが、バスライン14をバスマスター12に向かって流れる電流の方向について、第1のバススレーブBS1の上流でバスライン14に接続されており、別言すると、バススレーブの1つが、バスマスター12から最も離れてバスライン14に接続された最後のバススレーブBS8であり、他のバススレーブが、バスライン14をバスマスター12に向かって流れる電流の方向について、この最後のバススレーブの下流でバスラインに接続されており、
バススレーブの少なくとも2つが、アドレス指定可能なアドレス指定バススレーブBS2からBS8として構成されており、アドレス指定バススレーブBS2からBS8に、アドレス指定フェーズにおいて、バスマスター12によりそれぞれアドレスが割り当てられ、別のバススレーブが、アドレス指定フェーズの実行前に決定されたアドレスを有する標準バススレーブBS1として構成されていてもよく、
アドレス指定バススレーブには、少なくとも1つの第1型の第1のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8と、少なくとも1つの第1型と異なる第2型の第2のアドレス指定バススレーブBS3,BS4とがあり、
各第1及び各第2のアドレス指定バススレーブに、バスライン14に電気的に接続された電流測定手段16、18が割り当てられており、各第1及び各第2のアドレス指定バススレーブが、上記アドレス指定バススレーブにより制御可能なアドレス指定電流源26、28を有し、
各第1のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8のアドレス指定電流源26からバスライン14に供給された電流が、上記第1のアドレス指定バススレーブに割り当てられた電流測定手段26を除いて、この電流測定手段26の下流でバスライン14上にある全ての電流測定手段26、28を通って流れ、
各第2のアドレス指定バススレーブBS3,BS4のアドレス指定電流源28からバスライン14に供給された電流が、上記第2のアドレス指定バススレーブBS3,BS4に割り当てられた電流測定手段28と、この電流測定手段28の下流でバスライン14上にある全ての電流測定手段26、28とを通って流れ、
アドレス未指定の第1及び第2のアドレス指定バススレーブBS2からBS8にアドレスを割り当てるため、複数のアドレス指定サイクルが実行され、アドレス指定サイクルごとに、アドレス未指定の第1及び第2のアドレス指定バススレーブBS2からBS8の1つが識別され、識別された第1又は第2のアドレス指定バススレーブBS2からBS8が、以降のアドレス指定サイクルに関与せず、
アドレス指定サイクルごとに、
第1のフェーズにおいて、
各アドレス未指定の第1のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8のアドレス指定電流源26が、所定の値まで増大するプリセレクト単流をバスライン14に供給し、割り当てられた電流測定手段26が予め設定可能な最大電流より大きいプリセレクト全電流を検出する第1のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8が、プリセレクト単流をバスライン14に供給せず、
各アドレス未指定の第2のアドレス指定バススレーブBS3,BS4のアドレス指定電流源28が、第2のアドレス指定バススレーブBS3,BS4のそれぞれに割り当てられた電流測定手段28により検出された電流が、最大電流と等しくなるような大きさのプリセレクト単流を、バスライン14に供給し、
第1のフェーズに続く第2のフェーズにおいて、
割り当てられた電流測定手段26が最大電流より小さいバス電流を検出する第1の自動アドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8のアドレス指定電流源26が、第1のフェーズに対して増大されたセレクト単流を供給し、
第2のアドレス指定バススレーブBS3,BS4のアドレス指定電流源28が、第2のアドレス指定バススレーブBS3,BS4のそれぞれに割り当てられた電流測定手段28が検出するバス電流が、最大電流と等しくなるように制御され、
第2のフェーズの経過後、アドレス未指定の第1及び第2のアドレス指定バススレーブBS2からBS8のうち、バスマスター12から最も離れてバスライン14に接続されたアドレス指定バススレーブ、すなわち、最後のアドレス指定バススレーブであるアドレス指定バススレーブが識別され、
第1のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8に割り当てられた電流測定手段28が、第2のフェーズにおいて、第1のフェーズに対して増大されたバス電流を検出しないことにより、バスライン14に接続された最後の第1のアドレス指定バススレーブBS2,BS5からBS8が認識され、
アドレス指定電流源28が、第2のフェーズにおいて、アドレス指定電流をバスライン14に供給することにより、バスライン14に接続された最後の第2のアドレス指定バススレーブBS3,BS4が認識される方法。
12 バスマスター
14 バスライン
16 電流測定手段
18 電流測定手段
20 バスシャント
22 バスシャント
24 バスシャント
26 アドレス指定電流源
28 アドレス指定電流源
30 プリセレクトアドレス指定電流
32 バス電流
34 バス電流
36 バス電流
38 バス電流
40 プリセレクトアドレス指定電流
41 プリセレクト又はセレクトアドレス指定電流
42 セレクトアドレス指定電流
44 バス電流
46 セレクトアドレス指定電流
48 バス電流
50 セレクトアドレス指定電流
52 セレクトアドレス指定電流
60 アドレス指定バススレーブ
60’ アドレス指定バススレーブ
60’’ アドレス指定バススレーブ
60’’’ アドレス指定バススレーブ
62 自動アドレス指定IC
62’’ 自動アドレス指定IC
64 接続配線
66 接続配線
68 EMC保護フィルタ回路
70 測定アンプ
BS1 標準バススレーブ
BS2 第1型のアドレス指定バススレーブ
BS3 第2型のアドレス指定バススレーブ
BS4 第2型のアドレス指定バススレーブ
BS5 第1型のアドレス指定バススレーブ
BS6 第1型のアドレス指定バススレーブ
BS7 第1型のアドレス指定バススレーブ
BS8 第1型のアドレス指定バススレーブ
Claims (6)
- バスラインと、バスマスターと、複数のバススレーブとを有し、一方では上記バスマスターが上記バスラインに接続されており、他方では上記バススレーブが、上記バスマスターから見て、連続的に上記バスラインに接続されているシリアルデータバスシステムにおいてアドレスを割り当てるための、上記シリアルデータバスシステムにおけるバススレーブの識別方法であって、
上記バススレーブの1つが、上記バスマスター(12)に最も近く上記バスラインに接続された第1のバススレーブ(BS1)であり、その他のバススレーブが、上記バスライン(14)を上記バスマスター(12)に向かって流れる電流の方向について、上記第1のバススレーブ(BS1)の上流で上記バスライン(14)に接続されており、
上記バススレーブの少なくとも2つが、アドレス指定可能なアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)として構成されており、上記アドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)に、アドレス指定フェーズにおいて、上記バスマスター(12)によりそれぞれアドレスが割り当てられ、上記バススレーブの別のバススレーブが、標準バススレーブ(BS1)として、上記アドレス指定フェーズの実行前に決定されたアドレスを与えられていてもよく、
上記アドレス指定バススレーブには、少なくとも1つの第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)と、少なくとも1つの上記第1型と異なる第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)とがあり、
各第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)及び各第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)に、上記バスライン(14)に電気的に接続された電流測定手段(16、18)が割り当てられており、各第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)及び各第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)が、それぞれ上記アドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)により制御可能なアドレス指定電流源(26、28)を有し、
各第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)の上記アドレス指定電流源(26)から上記バスライン(14)に供給された電流が、上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)のそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段(26)を除いて、この電流測定手段(26)の下流で上記バスライン(14)上にある全ての電流測定手段(26、28)を通って流れ、
各第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)の上記アドレス指定電流源(28)から上記バスライン(14)に供給された電流が、上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)のそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段(28)と、この電流測定手段(28)の下流で上記バスライン(14)上にある全ての上記電流測定手段(26、28)とを通って流れ、
アドレス未指定の上記第1型及び上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)にアドレスを割り当てるため、複数の識別サイクルが実行され、この識別サイクルごとに、上記アドレス未指定の上記第1型又は上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)の1つが識別され、識別された上記第1型又は上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)が、以降の識別サイクルに関与せず、
上記識別サイクルごとに、
オフセット調整において、
各アドレス未指定の上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)及び各アドレス未指定の上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)が、それぞれに割り当てられた電流測定手段(28)により、潜在的な静止電流を測定し、
第1のフェーズにおいて、
各アドレス未指定の上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)の上記アドレス指定電流源(26)が、上記バスライン(14)にプリセレクト単流を供給し、
各アドレス未指定の上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)が、割り当てられた上記電流測定手段(26)により、バス電流を測定し、
各アドレス未指定の上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)の上記アドレス指定電流源(28)が、上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)のそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段(28)により検出される電流が予め設定可能な最大電流と等しい又は実質的に等しくなるような大きさのプリセレクト単流を、上記バスライン(14)に供給し、
上記第1のフェーズに続く第2のフェーズにおいて、
割り当てられた上記電流測定手段(26)がそれぞれ、上記第1のフェーズにおいて、上記最大電流より小さい、又は、上記最大電流と等しいもしくは実質的に等しいバス電流を検出する上記第1型の自動アドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)の上記アドレス指定電流源(26)が、上記第1のフェーズに対して増大されたアドレス指定電流を供給し、
割り当てられた上記電流測定手段(26)がそれぞれ、上記第1のフェーズにおいて、上記最大電流より大きいバス電流を検出する上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)の上記アドレス指定電流源(26)が、アドレス指定電流を供給せず、
上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)の上記アドレス指定電流源(28)が、上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)のそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段(28)が検出する上記バス電流が上記最大電流と等しい又は実質的に等しくなるように制御され、
上記第2のフェーズの経過後、上記アドレス未指定の上記第1型及び上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)のうち、上記バスマスター(12)から最も離れて上記バスライン(14)に接続された上記アドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)、すなわち、上記サイクルにおいてそれぞれ最後のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)であるアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)が識別され、
上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)に割り当てられた上記電流測定手段(28)が、上記第2のフェーズにおいて、上記オフセット調整の上記静止電流に対して増大された又は上記オフセット調整の上記静止電流に対して予め設定可能な閾値を超えて増大されたバス電流を検出しないことにより、上記バスライン(14)に接続された最後の上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)が識別され、
上記アドレス指定電流源(28)が、上記第2のフェーズにおいて、上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)に割り当てられた上記電流測定手段(18)が上記第2のフェーズにおいて測定する上記バス電流と等しい又は実質的に等しいアドレス指定電流を供給することにより、上記バスライン(14)に接続された最後の第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)が識別される方法。 - 上記第1型及び上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)の上記電流測定手段(26、28)が、それぞれオーム抵抗として実装されており、上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)の上記電流測定手段(26)を示すオーム抵抗の値が、特に上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)の上記電流測定手段(28)を示すオーム抵抗の値より少なくとも2倍から20倍大きいことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)の上記電流測定手段(26)が、上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)のIC(62)に内蔵された抵抗として構成されており、上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)の上記電流測定手段(28)が、上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)のIC(60)に内蔵された抵抗と、上記IC(60)の外部に配置された外部抵抗とからなる並列接続として構成されており、それぞれ内蔵された上記抵抗を備える、上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)及び上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)の上記IC(60)が同一であることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 識別サイクルにおいて識別された上記第1型又は上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)に、次の識別サイクルの開始前に、上記バスマスター(12)によりアドレスが割り当てられることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の方法。
- 上記第1型及び上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)に、最後の識別サイクルの実行後に初めて、上記バスマスター(12)によりアドレスが割り当てられることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の方法。
- バスラインと、バスマスターと、複数のバススレーブとを有し、一方では上記バスマスターが上記バスラインに接続されており、他方では上記バススレーブが、上記バスマスターから見て、連続的に上記バスラインに接続されているシリアルデータバスシステムにおけるアドレスの割り当て方法であって、
上記バススレーブの1つが、上記バスマスター(12)に最も近く上記バスラインに接続された第1のバススレーブ(BS1)であり、その他のバススレーブが、上記バスライン(14)を上記バスマスター(12)に向かって流れる電流の方向について、上記第1のバススレーブ(BS1)の上流で上記バスライン(14)に接続されており、
上記バススレーブの少なくとも2つが、アドレス指定可能なアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)として構成されており、上記アドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)に、アドレス指定フェーズにおいて、上記バスマスター(12)によりそれぞれアドレスが割り当てられ、上記バススレーブの別のバススレーブが、標準バススレーブ(BS1)として、上記アドレス指定フェーズの実行前に決定されたアドレスを与えられていてもよく、
上記アドレス指定バススレーブには、少なくとも1つの第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)と、少なくとも1つの上記第1型と異なる第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)とがあり、
各第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)及び各第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)に、上記バスライン(14)に電気的に接続された電流測定手段(16、18)が割り当てられており、各第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)及び各第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)が、それぞれ上記アドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)により制御可能なアドレス指定電流源(26、28)を有し、
各第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)の上記アドレス指定電流源(26)から上記バスライン(14)に供給された電流が、上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)のそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段(26)を除いて、この電流測定手段(26)の下流で上記バスライン(14)上にある全ての電流測定手段(26、28)を通って流れ、
各第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)の上記アドレス指定電流源(28)から上記バスライン(14)に供給された電流が、上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)のそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段(28)と、この電流測定手段(28)の下流で上記バスライン(14)上にある全ての電流測定手段(26、28)とを通って流れ、
アドレス未指定の上記第1型及び上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)にアドレスを割り当てるため、複数の識別サイクルが実行され、この識別サイクルごとに、上記アドレス未指定の上記第1型又は上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)の1つが識別され、識別された上記第1型又は上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)が、以降の識別サイクルに関与せず、
上記識別サイクルごとに、
オフセット調整において、
各アドレス未指定の上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)及び各アドレス未指定の上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)が、それぞれに割り当てられた電流測定手段(28)により、潜在的な静止電流を測定し、
第1のフェーズにおいて、
各アドレス未指定の上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)の上記アドレス指定電流源(26)が、上記バスライン(14)にプリセレクト単流を供給し、
各アドレス未指定の上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)が、割り当てられた上記電流測定手段(26)により、バス電流を測定し、
各アドレス未指定の上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)の上記アドレス指定電流源(28)が、上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)のそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段(28)により検出される電流が予め設定可能な最大電流と等しい又は実質的に等しくなるような大きさのプリセレクト単流を、上記バスライン(14)に供給し、
上記第1のフェーズに続く第2のフェーズにおいて、
割り当てられた上記電流測定手段(26)がそれぞれ、上記第1のフェーズにおいて、上記最大電流より小さい、又は、上記最大電流と等しいもしくは実質的に等しいバス電流を検出する上記第1型の自動アドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)の上記アドレス指定電流源(26)が、上記第1のフェーズに対して増大されたアドレス指定電流を供給し、
割り当てられた上記電流測定手段(26)がそれぞれ、上記第1のフェーズにおいて、上記最大電流より大きいバス電流を検出する上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)の上記アドレス指定電流源(26)が、アドレス指定電流を供給せず、
上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)の上記アドレス指定電流源(28)が、上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)のそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段(28)が検出する上記バス電流が上記最大電流と等しい又は実質的に等しくなるように制御され、
上記第2のフェーズの経過後、上記アドレス未指定の上記第1型及び上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)のうち、上記バスマスター(12)から最も離れて上記バスライン(14)に接続された上記アドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)、すなわち、上記サイクルにおいてそれぞれ最後のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)であるアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)が識別され、
上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)に割り当てられた上記電流測定手段(28)が、上記第2のフェーズにおいて、上記オフセット調整の上記静止電流に対して増大された又は上記オフセット調整の上記静止電流に対して予め設定可能な閾値を超えて増大されたバス電流を検出しないことにより、上記バスライン(14)に接続された最後の上記第1型のアドレス指定バススレーブ(BS2,BS5からBS8)が識別され、
上記アドレス指定電流源(28)が、上記第2のフェーズにおいて、上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)に割り当てられた上記電流測定手段(18)が上記第2のフェーズにおいて測定する上記バス電流と等しい又は実質的に等しいアドレス指定電流を供給することにより、上記バスライン(14)に接続された最後の第2型のアドレス指定バススレーブ(BS3,BS4)が識別され、
上記識別サイクルごとに、識別された上記第1型又は上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)のそれぞれに、アドレスが割り当てられる、又は、
最後の上記識別サイクルの実行後に初めて、上記第1型及び上記第2型のアドレス指定バススレーブ(BS2からBS8)に、上記バスマスターによりアドレスが割り当てられる方法。
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