CN112292832B - 用于查明总线系统中的总线节点的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于查明总线系统中的总线节点的方法，使得可以在混合系统中运行两种不同类型的总线受控件(BS2‑BS8)。根据总线受控件(BS2‑BS8)的类型，在寻址阶段中检测哪个总线受控件(BS2‑BS8)尚未被分配地址。然而在所有情况下，始终将距总线主控件(12)最远地连接到总线路线(14)上的总线受控件(BS2‑BS8)查明为地址应假定分配给它的总线受控件(BS2‑BS8)。

Description

用于查明总线系统中的总线节点的方法
本专利申请要求2018年6月5日的欧洲专利申请18 176 099.2的优先权，其内容通过引用并入本专利申请的主题。
本发明涉及一种用于查明总线系统中的总线节点的方法。本发明尤其涉及一种用于在串行数据总线系统中分发地址的方法，该串行数据总线系统具有一条总线线路、一个总线主控件和多个总线受控件，其中，一方面总线主控件连接到总线线路上，并且另一方面总线受控件从总线主控件观察彼此相继地与总线线路连接。
存在多种用于在特别是串行数据总线系统中自动分发地址的方法(参见例如EP-B-1 490 772、DE-A-10 2010 026 431、2008年12月10日出版的“LIN Bus Shunt SlaveNode Position Detection–Revision 1.0(LIN总线分路受控件节点位置探测-修订版1.0)”的第3.3章、2017年5月23日出版的“E521.36-RGB LIN Controller with CurrentSource(具有电流源的E521.36-RGB LIN控制器)”的第4.1.2章)。
在数据总线系统中自动分发地址时，在数据总线中为每个总线受控件连接一个总线分路。这种总线分路在分发地址中使用。此后，不再需要它本身。
为了进一步减少在其中完成自动分发地址的数据总线系统中的损耗，期望采用仅具有相对低的欧姆电阻的总线分路。然而，在此问题是，为了实现足够大的测量信号，必须放大由有待自动寻址的寻址总线受控件馈入到总线线路中的寻址电流。因此又存在如下危险，即，超过数据总线系统的最大总线电流电荷。尚未寻址的寻址总线受控件提高其馈入到总线线路中的寻址电流直到其的极限因此等于总线系统的最大负荷极限，从该最大负荷极限起总线主控件将诊断出故障情况。
有问题的是将具有相对大的总线分路的寻址总线受控件和具有较小的总线分路的寻址总线受控件混合地安装的情况。因为这种混合安装应当在向下兼容的观点下是可实现的，即鉴于在需要时仅能通过具有较小的总线分路的新型总线受控件来替换具有相对较大的总线分路的一些总线受控件的可能性而给出。
本发明的任务是提供一种在串行数据总线系统中分发地址的方法，其中，传统的能够寻址的总线受控件与其总线分路较小的新型的总线受控件一起使用。
为了实现该任务，根据本发明，提供了一种用于在串行数据总线系统中查明总线受控件以在串行数据总线系统中分发地址的方法，所述串行数据总线系统具有一条总线线路、一个总线主控件和多个总线受控件，其中，一方面总线主控件连接到总线线路上，并且另一方面总线受控件从总线主控件观察彼此相继地与总线线路连接，
-其中，所述总线受控件中的一个总线受控件是最接近所述总线主控件连接到所述总线线路上的第一总线受控件，并且其它的总线受控件关于在所述总线线路中流向所述总线主控件的电流的方向在所述第一总线受控件的上游连接到所述总线线路上，或者，换句话说，所述总线受控件中的一个总线受控件是最远离总线主控件连接到所述总线线路上的最后的总线受控件BS8，并且其它的总线受控件关于在所述总线线路中流向所述总线主控件的电流的方向在所述最后的总线受控件的下游连接到所述总线线路上，
-其中，所述总线受控件中的至少两个总线受控件被构造为能够寻址的寻址总线受控件，在寻址阶段由所述总线主控件分别给所述寻址总线受控件分配一个地址，并且所述总线受控件中的其他总线受控件作为标准总线受控件能够设有在执行所述寻址阶段之前已经指定的地址，
-其中，第一类型的至少一个寻址总线受控件和不同于第一类型的第二类型的至少一个寻址总线受控件属于所述寻址总线受控件之列，
-其中，给第一类型的每个寻址总线受控件和第二类型的每个寻址总线受控件分配有以电气方式连接到所述总线线路中的电流测量器件，并且第一类型的每个寻址总线受控件和第二类型的每个寻址总线受控件具有能够由相应的寻址总线受控件操控的寻址电流源，
-其中，由第一类型的每个寻址总线受控件的寻址电流源馈入到总线线路中的电流除了分配给相应的第一类型的寻址总线受控件的电流测量器件以外流过在该电流测量器件下游位于所述总线线路中的所有电流测量器件，
-其中，由第二类型的每个寻址总线受控件的寻址电流源馈入到所述总线线路中的电流不仅流过分配给相应的第二类型的寻址总线受控件的电流测量器件，而且流过所有在电流测量器件下游位于所述总线线路中的电流测量器件，
-其中，为了将地址分发给尚未寻址的第一类型和第二类型的寻址总线受控件，要经历多个查明周期，并且在每个查明周期查明第一类型或第二类型的尚未寻址的寻址总线受控件之一，并且第一类型或第二类型的经查明的寻址总线受控件不再参与其他的查明周期，
-其中，在每个查明周期中，
-在偏置补偿中，
-第一类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件和第二类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件借助于分别分配给它的电流测量器件来测量潜在的静态电流，
-在第一阶段(预选择阶段)中，
-第一类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件的寻址电流源将预选择单个电流馈入到所述总线线路中，
-第一类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件借助于分配给它的电流测量器件来测量总线电流，并且
-第二类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件的寻址电流源将具有这种大小的预选择单个电流馈入到所述总线线路中，使得由分配给第二类型的相应的寻址总线受控件的电流测量器件来检测的电流等于或者基本上等于能够预先给定的最大电流，并且
-在紧接着所述第一阶段的第二阶段(选择阶段)中，
-第一类型的如下自动寻址总线受控件的寻址电流源馈入相对于所述第一阶段提高的寻址电流，所述自动寻址总线受控件的所属的电流测量器件在所述第一阶段中分别检测如下总线电流，该总线电流小于所述最大电流或者等于或基本上(参见进一步在下面关于此所给出的定义)等于所述最大电流，并且
-第一类型的如下寻址总线受控件的寻址电流源不馈入寻址电流，所述寻址总线受控件的所属的电流测量器件在所述第一阶段中分别检测如下总线电流，该总线电流大于所述最大电流，
-如此控制第二类型的寻址总线受控件的寻址电流源，使得分配给第二类型的相应的寻址总线受控件的电流测量器件检测的总线电流等于或基本上(参见进一步在下面关于此所给出的定义)等于所述最大电流，并且
-在所述第二阶段结束之后，在第一类型的和第二类型的尚未寻址的寻址总线受控件之中查明如下寻址总线受控件，所述寻址总线受控件是最远离所述总线主控件地连接到所述总线线路上的寻址总线受控件，也就是说，所述寻址总线受控件是在相关的周期中分别处于最后的寻址总线受控件，其方式是，
-由此来查明作为最后的连接到所述总线线路上的第一类型的寻址总线受控件，使得分配给所述第一类型的寻址总线受控件的电流测量器件在所述第二阶段中未检测到相对于所述偏置补偿的静态电流提高的或者相对于所述偏置补偿的静态电流以大于一个能够预先给定的阈值为幅度来提高的总线电流，并且
-由此来查明作为最后的连接到所述总线线路上的第二类型的寻址总线受控件，使得其寻址电流源在所述第二阶段中馈入寻址电流，该寻址电流等于或基本上(参见进一步在下面关于此所给出的定义)等于总线电流，分配给第二类型的寻址总线受控件的电流测量器件在所述第二阶段中测量所述总线电流，也就是说，其寻址电流源在第一和在第二阶段中不变地或在考虑可预先给定的公差值的情况下基本上(参见进一步在下面关于此所给出的定义)不变地将寻址电流馈入到总线线路中，该寻址电流等于或基本上(参见进一步在下面关于此所给出的定义)，即以偏差小于一个能够预先给定的公差值的形式等于最大电流(这意味着，不出现显著的变化)。
在根据本发明的方法中，如本身在串行LIN数据总线系统中规定的那样，每个寻址周期首先执行偏置补偿，其中，每个尚未寻址的第一类型的寻址总线受控件和每个尚未寻址的第二类型的寻址总线受控件借助于分别分配给它的电流测量器件来测量潜在的静态电流。随后，如本身同样在串行LIN数据总线系统中所规定的那样，在第一(预选择)阶段中选择尚未寻址的寻址总线受控件的组，以便然后在寻址周期的随后的第二(选择)阶段中查明从总线主控件观察距总线最远地连接的尚未寻址的寻址总线受控件。
根据本发明，数据总线系统具有两种类型的寻址总线受控件，即旧第一类型的寻址总线受控件(以下称为第一寻址总线受控件)和新第二类型的寻址总线受控件(以下称为第二寻址总线受控件)。这两种类型的寻址总线受控件的区别在于它们与总线线路的互连以及寻址电流的大小。给每个第一寻址总线受控件分配有电流测量器件(通常呈总线分路的形式)，其欧姆电阻大于第二寻址总线受控件的电流测量器件的欧姆电阻。此外，第一寻址总线受控件的寻址电流源从总线主控件观察在分配给该寻址总线受控件的电流测量器件之前向总线线路中馈入寻址电流。因此，在自动寻址阶段期间，第一寻址总线受控件的电流测量器件在没有“本身”寻址电流的情况下检测总线电流。与之相反地，由第二寻址总线受控件馈入的寻址电流流过分配给该第二寻址总线受控件的电流测量器件。
如果现在，如尤其在串行LIN数据总线系统中所规定的那样，每个寻址周期始终应查明距总线主控件最远地连接到总线线路上的寻址总线受控件，以便能够为该寻址总线受控件分配地址，则因此可以通过如下方式查明就此而言“最后”的第一类型的寻址总线受控件，即分配给该寻址总线受控件的电流测量器件不测量总线电流，或者在考虑最小静态电流(其例如可以在寻址周期的第一阶段之前的偏置补偿中被探测)的情况下，不测量在第二阶段中相对于第一阶段改变的总线电流。然而，与此相反，被分配给连接到总线的“最后”第二寻址总线受控件的电流测量器件测量总线电流(即，其本身的寻址电流)。因此，必须开发一种策略以不同于通过检查0安培的总线电流的方式来识别第二类型的最后的寻址总线受控件。根据本发明，这通过如下方式来实现，即检查由第二寻址总线受控件所馈入的寻址电流在一个寻址周期的第二阶段中是否相对于第一阶段发生变化、即减小，或者是否在第二阶段中的寻址电流等于在第一阶段中的寻址电流。即，仅当第二类型的寻址总线受控件作为最后的、即当从总线主控件观察时距总线主控件最远地连接的寻址总线受控件，其寻址电流在寻址周期的第二阶段中将不会从寻址周期的第一阶段中的那个寻址电流改变。因为根据本发明，每个第二寻址总线受控件将这样的寻址电流馈入到总线线路中，使得相关的第二寻址总线受控件的电流测量器件测量在分发地址期间有效的、预先给定的最大总线电流。结合第一类型的寻址总线受控件在寻址周期的第二阶段比在第一阶段馈入更大的寻址电流的情况，如下面将描述的那样，这导致将第二类型的寻址总线受控件查明为“最后”连接到总线上的寻址总线受控件的可能性。
作为最后的第二寻址总线受控件的查明通过如下方式实现，即由该寻址总线受控件所馈入的寻址电流在第二阶段中与在第一阶段中的寻址电流并非不同。
如果从总线主控件观察，例如还有另一个第二寻址总线受控件位于一个第二寻址总线受控件之后，则该“倒数第二个”第二寻址总线受控件既不在寻址周期的第一阶段中也不在第二阶段中馈入寻址电流。因为位于所观察的第二寻址总线受控件“之后”的第二寻址总线受控件已经馈入了如此大的寻址电流，使得达到最大总线电流。由于所考虑的倒数第二个第二寻址总线受控件在寻址周期期间不馈入寻址电流，它排除作为连接到总线线路上的最后一个寻址总线受控件的候选。
如果在第二寻址总线受控件之后还有至少一个第一寻址总线受控件，则可以借助于第二寻址总线受控件的寻址电流在一个寻址周期的第二阶段中的减小来识别到，该第二寻址总线受控件可能不是最后一个寻址总线受控件，进而不是距总线主控件最远地连接到总线线路上的寻址总线受控件。这是因为，如上所述，在一个周期的第二阶段中，第一寻址总线受控件将比在第一阶段中更大的寻址电流馈入到总线线路中。由于现在第二寻址总线受控件的寻址电流源被如此程度地控制，直至它自动地馈入具有一个值的寻址电流，使得分配给该第二寻址总线受控件的电流测量器件继续(仅)检测最大总线电流，因此该第二寻址总线受控件的寻址电流源被向下调节。因此，该第二寻址总线受控件的寻址总线电流在第二阶段中从在第一阶段中的那个寻址总线电流降低。这是用于识别所述第二寻址总线受控件不能是最后的，即不能是距总线主控件最远的、尚未寻址的寻址总线受控件的标准。
此外，按照根据本发明的构思可行的是，数据总线系统也可以附加地包括如下标准总线受控件，该标准总线受控件已经具有固定的地址，即不是可自动寻址的总线受控件。这种标准总线受控件尤其也可以在分发地址期间向总线线路中馈入静态电流以稳定该总线线路。这在第一和第二寻址总线受控件中也可以是这种情况。如上面已经提到的那样，静态电流在寻址周期的第一阶段之前的偏置补偿中以测量技术来检测，并且在寻址周期的进一步过程中在馈入第二寻址总线受控件的寻址电流时自动地被加以考虑，因为这些寻址电流取决于不超过最大总线电流的情况。
在分发地址期间，如上文详细描述的那样，寻址总线受控件向总线线路中馈入它们的寻址电流。借助于超过预先给定的最大总线电流，在预选择阶段中，即在寻址周期的第一阶段中，限制参与寻址周期的第二阶段的执行的尚未寻址的寻址总线受控件的数量。在该预选的范围内，那些其所属的电流测量器件检测到高于最大总线电流的寻址总线受控件又降低了寻址电流。该寻址总线电流的降低应该比先前的寻址电流的先前上升更快地发生。因此，由电流测量器件检测的总线电流超过预先给定的最大值的程度(超调)能够被降低。预先给定的最大值低于总线主控件由于在其中流动的电流的大小而将探测到短路进而探测到故障情况的值。原则上力求，在分发地址时将最大总线电流选择为仅仅尽可能小地低于用于探测总线线路中的短路的值。因此，其所属的电流测量器件探测到在分发地址期间超过最大总线电流的寻址总线受控件的各个寻址电流源越快地降低其寻址电流，在分发地址期间的“短路总线电流”和允许的最大总线电流之间的差就越小。但是，上述这些观点此外还要在典型地在串行数据总线系统中使用的自动的分发地址方法中加以考虑，因此前面的考虑对于专业人员来说原则上是熟悉的。
在本发明的另一种适宜的设计方案中规定，寻址总线受控件的电流测量器件分别实现为欧姆电阻，其中代表第二类型的寻址总线受控件的电流测量器件的欧姆电阻的值小于代表第一类型的寻址总线受控件的电流测量器件的欧姆电阻的值，特别是要小至少5至20倍。第二类型的寻址总线受控件的分路电阻例如为200毫欧姆，而第一类型的寻址总线受控件的分路电阻例如为1欧姆。不同类型的寻址总线受控件的总线分路的大小之间的差别因此绝对是十次幂或者也可以更大。
在本发明的另一种适宜的设计方案中可以规定，第一类型的寻址总线受控件的电流测量器件构造为集成在该寻址总线受控件的IC中的电阻，并且第二类型的寻址总线受控件的电流测量器件构造为由集成在该寻址总线受控件的IC中的电阻和布置在该IC之外的外部电阻组成的并联电路，其中两种类型的寻址总线受控件的分别设有集成的电阻的IC是相同的。本发明的改进方案具有如下优点，即对于两种类型的寻址总线受控件可以使用相同的自动寻址IC。这些IC设有如下总线分路，该总线分路实施为集成的构件。通过第二总线分路的外部布置(该第二总线分路然后与集成的总线分路并联连接)，于是得到用于第二类型的寻址总线受控件的总线分路设计。因此，对于第二类型的寻址总线受控件，可以采用第一类型的寻址总线受控件的自动寻址IC。
如上所述，在第二类型的寻址总线受控件的情况下，寻址电流必须显著大于第一类型的寻址总线受控件的寻址电流。第二寻址电流可以是第一寻址电流的高达15倍和更多倍。
如果在串行数据总线系统中仅仅使用第二类型的寻址总线受控件作为寻址总线受控件，则分发地址如其例如在三个2017年12月28日提交的欧洲专利申请EP-B-1 490772、EP-A-2 571 200和EP-A-2 654 246中的每个中所描述那样进行，所述公开文献的内容通过引用并入本专利申请的主题中。
当与本发明的特征相结合时，在上文或下文中的值或范围说明可使用“基本上相等”或类似的值来表明时，因此所指的是±50％或±25％或±10％或±5％或±2％或±0.5％或±0.1％的偏差。上面或下面给出的参数，像比如由寻址总线受控件的电流测量器件测量的、用于检查与规定值相同或基本相同的总线电流，那么“基本上”指的是公差范围，该公差范围替代地具有与要比较的规定值的上述偏差。
下面参照附图详细说明本发明。在此详细地示出：
图1至图7分别在左侧示出了示例性串行数据总线系统，其具有总线主控件、带有固定的地址的标准总线受控件、五个第一类型的寻址总线受控件，其中从总线主控件观察在寻址电流由分配给相关的寻址总线受控件的电流测量器件馈入到总线线路中之前，以及两个第二类型的寻址总线受控件，其中从总线主控件观察寻址电流在相关的电流测量器件之后被馈入到总线线路中，其中在每个寻址总线受控件的水平上示出了在各个寻址周期中分别馈入的寻址电流的变化曲线和大小，
图8示出了第二类型的寻址总线受控件的布线的第一实施例(未示出在寻址总线受控件中实现的应用的电路)，
图9示出了第二类型的寻址总线受控件的布线的第二实施例(未示出在寻址总线受控件中实现的应用的电路)，
图10示出了第二类型的寻址总线受控件的布线的第三实施例(未示出在寻址总线受控件中实现的应用的电路)，并且
图11示出了第二类型的寻址总线受控件的布线的第四实施例(未示出在寻址总线受控件中实现的应用的电路)。
下面借助于附图1至7描述，在以下观点下寻址电流的馈入在彼此相继地进行的寻址周期期间如何变化，即在一个寻址周期中被查明的并且因此能够寻址的总线受控件不再参与随后进行的寻址周期。在此，作为示例使用具有总线主控件12的串行数据总线系统10，总线线路14从所述总线主控件延伸出去。不同类型的多个(在实施例中为八个)总线受控件串行地连接到总线线路14上，确切而言，不同类型的多个(在实施例中为八个)总线受控件包括一个标准总线受控件BS1、五个第一类型的寻址总线受控件BS2和BS5至BS8(在下文称为第一寻址总线受控件)以及两个第二类型的寻址总线受控件BS3和BS4(在下文称为第二寻址总线受控件)。在这个实施例中，标准总线受控件BS1是最靠近总线主控件12布置并且被连接到总线线路14上的总线受控件。所述第一寻址总线受控件中的四个，即寻址总线受控件BS5到BS8距总线主控件12最远地连接到总线线路14上。剩余的第一寻址总线受控件BS2跟随在标准总线受控件BS1之后。在该第一寻址总线受控件BS2和四个其它第一寻址总线受控件BS5到BS8之间，两个第二寻址总线受控件BS3和BS4连接到总线线路14上。
如借助于附图1至7中的数据总线图示所示的那样，给每个寻址总线受控件BS2至BS8分别分配有一个电流测量器件16、18。第一寻址总线受控件在此分别具有一个电流测量器件16，该电流测量器件在该实施例中被实施为单个的总线分路20。第二寻址总线受控件BS3和BS4分别具有一个电流测量器件18，其被实施为由两个总线分路22、24组成的并联电路。在此，每个第二寻址总线受控件的总线分路22可以与第一寻址总线受控件的总线分路20基本上相同(参见进一步在上面关于其给出的定义)。在任何情况下，第二寻址总线受控件的电流测量器件18的欧姆电阻明显小于第一寻址总线受控件的电流测量器件16的电阻。
寻址总线受控件BS2到BS8中的每个分别具有本身的寻址电流源26或28。第一寻址总线受控件BS2和BS5至BS8的寻址电流源26在从总线主控件12观察时在分配给相应的第一寻址总线受控件的电流测量器件16之前馈入电流。与之相反地，由第二寻址总线受控件BS4和BS5的寻址电流源28在如下一个位置上向总线线路14中馈入电流，该位置从总线主控件12观察位于分别所属的电流测量器件18之后。
在分发地址期间，前面所述的寻址电流源向总线线路14中馈入电流。该电流流向总线主控件12。考虑到电流方向，寻址总线受控件BS2到BS7在寻址总线受控件BS8的下游被连接到总线线路14上。第一寻址总线受控件BS8是从总线主控件12观察在距其最远的地方连接到总线线路14上的寻址总线受控件。寻址总线受控件BS3至BS8在最靠近总线主控件12的、连接到总线线路14上的第一寻址总线受控件BS2的上游布置在总线线路14上。
以下描述的分发地址的出发点是这种情况，其中七个能够寻址的寻址总线受控件BS2至BS8中一个都还尚未设有地址或者被准备用于寻址。
在第一寻址周期(参见图1)中，在偏置补偿中首先获取各个电流测量器件16、18测量哪个电流，而寻址电流源26、28不将寻址电流馈入到总线线路14中。在此，在由电流测量器件在寻址周期期间测量的电流的图形变化曲线图中(参见图1至图7中相应的右侧的图示)可视化示出零的(静态)电流。但是通常在偏置补偿中测量剩余电流，该剩余电流然后在以后的分析中被考虑。为了简化对根据本发明的方法的描述，在当前情况下假设，该剩余电流为零。
在第一寻址周期的第一阶段Pre中，在最远处从总线主控件12观察连接到总线线路14上的四个第一寻址总线受控件BS5至BS8向总线线路14中馈入相对较低的预先给定的预选择寻址电流30。最远离总线主控件12布置的第一寻址总线受控件BS8不检测该电流30(即，其本身的预选择寻址电流)。布置在最后的第一寻址总线受控件BS8下游的第一寻址总线受控件BS7测量总线电流32，并且它本身馈入预选择寻址电流30。相应地，现在最靠近布置在连接到总线线路14的下游的第一寻址总线受控件BS6检测如下总线电流34，该总线电流对应于已经由两个第一寻址总线受控件BS7和BS8馈入的预选择寻址电流的总和。它本身又馈入预选择寻址电流30。第一寻址总线受控件BS5现在测量作为总线电流的、预选择寻址电流的3倍，也就是总线电流36，并且进而本身馈入预选择寻址电流30。
在两个第二寻址总线受控件BS3和BS4中的寻址电流馈入不同于前面所描述的构思。在这两个寻址总线受控件BS3和BS4中，相应的寻址电流源28被如此操控，使得由电流测量器件18测量的总线电流38采用值Isoll。为此，在下游跟随第一寻址总线受控件BS5的第二寻址总线受控件BS4馈入如下寻址电流40，该寻址电流与来自第一寻址总线受控件BS5的总线电流36一起产生等于Isoll的总线电流38。
与第二寻址总线受控件BS4相邻布置的另一个第二寻址总线受控件BS3因此接收等于值Isoll的总线电流38，从而其寻址电流源28将为零的寻址电流41馈入到总线线路14中。
最靠近总线主控件12布置的第一寻址总线受控件BS2在其电流测量器件16上再次测量总线电流38，并且本身将其预选择寻址电流30馈入到总线线路14中。
在第一寻址周期的紧接第一阶段Pre的第二阶段Sel中，现在四个第一寻址总线受控件BS5至BS8中的每一个提高其寻址电流，使得这些寻址总线受控件中的每一个将选择寻址电流42馈入到总线线路14中。关于四个第一寻址总线受控件BS5至BS8，在相应的寻址总线受控件的水平处探测总线电流的构思类似于先前针对第一阶段Pre描述的构思。第一寻址总线受控件BS8馈入其选择寻址电流。相邻的第一寻址器总线BS7测量这个寻址电流作为总线电流44并且它本身馈入选择寻址电流42。下一个第一寻址总线受控件BS6然后测量总线电流46，该总线电流是由两个先前的第一寻址总线受控件馈入的选择寻址电流46的两倍，并且它本身再次馈入选择寻址电流42。
因此，在总线主控件12的方向上观察下一个第一寻址总线受控件BS5测量总线电流48并且本身又馈入选择寻址电流42。
现在情况鉴于随后的第二寻址总线受控件BS4而改变。该第二寻址总线受控件BS4这样控制其寻址电流源28，使得由其检测的总线电流38采用值Isoll。为了即使在与第一阶段Pre相比现在来自第一寻址总线受控件BS5的总线电流的情况下也继续保证这一点，第二寻址总线受控件BS4必须向下调节其寻址电流源28，更确切地说，从预选择寻址电流40调节到选择寻址电流50。下一个第二寻址总线受控件BS3继续“中性地”表现。其寻址电流源28被去激活并且此外将为零的寻址电流41馈入到总线线路14中。
在剩余的第一寻址总线受控件BS2中，已经在寻址周期的第一阶段Pre期间识别到总线电流38位于为预选择阶段预先给定的电流极限以上。因此，该第一寻址总线受控件BS2已经识别到，其超出第一阶段不参与第一寻址周期的第二阶段Sel。也就是其选择寻址电流52是零。
在第一寻址周期的第二阶段Sel结束之后，现在基于以下事实，从总线主控件12观察在距该总线主控件最远的地方连接到总线线路14上的第一寻址总线受控件BS8可以被查明为两种类型的尚未寻址的寻址总线受控件的“最后一个”。这通过以下方式实现，即该第一寻址总线受控件BS8是第一类型的唯一寻址总线受控件，其由电流测量器件16测量的总线电流相对于偏置测量保持不变。因此，该最后的第一寻址总线受控件BS8“知道”，从总线主控件12观察在其后面不存在尚未寻址的寻址总线受控件。
在两个第二寻址总线受控件BS3和BS4内，以不同的方式来判定它们中的一个是否是至此为止尚未寻址的最后一个寻址总线受控件。第二寻址总线受控件BS4识别到其寻址电流在第一阶段Pre和第二阶段Sel之间已经减小。这可能仅基于如下方面，其布置在上游的、尚未寻址的寻址受控件已经向第二寻址总线受控件BS4输送电流。因此，所述第二寻址总线受控件BS4不能是“最后的”尚未寻址的寻址总线受控件。
在另一个第二寻址总线受控件BS3的情况下，基于该第二寻址总线受控件在寻址周期的第一阶段Pre已经没有将寻址电流馈入到总线线路14中的事实，做出该第二寻址总线受控件不能是“最后的”尚未寻址的寻址总线受控件的判定。这意味着，从总线主控件12观察，在该第二寻址总线受控件BS3之后必须已经存在至少一个尚未寻址的第二类型的寻址总线受控件。
因此，以前述方式，在第一寻址周期的第二阶段Sel结束时，可以将第一寻址总线受控件BS8查明为连接到总线线路14的尚未寻址的“最后”寻址总线受控件。现在可以在第一个寻址周期之后直接为该总线受控件分配地址。但是同样也可能的是，总线主控件12“记住”各个寻址总线受控件分别作为“最后的”尚未寻址的寻址总线受控件以何种顺序“报告”，以便随后在所有的寻址周期之后最终分发地址。
在图2中示出了在第二寻址周期中的寻址电流馈入的时间变化曲线。之前查明的并且因此能够寻址的或者已经寻址的最后的寻址总线受控件BS8现在不再参与。这在图2中由此用符号表示，该寻址总线受控件BS8不馈入寻址电流。
还参与该方法的寻址总线受控件BS2至BS7的寻址电流变化曲线在图2中示出。出现与借助于图1在第一寻址周期中所述的类似的关系。前述内容相应地适用于各个寻址总线受控件BS2到BS7所馈入的寻址电流的大小和各个寻址总线受控件所测量的总线电流的大小。在第二寻址周期的第二阶段Sel结束之后，可以基于与前面已经借助于图1所描述的相同的情况来判定，该寻址总线受控件BS7必须是指那个尚未寻址的寻址总线受控件，该寻址总线受控件是最后的并且因此从总线主控件12观察最远地连接到总线线路上的寻址总线受控件。针对第二类型的寻址总线受控件BS4再次适用的是，在第二阶段Sel中其寻址电流相对于第一阶段Pre被降低(参见在第一阶段Pre的总线电流40和第二寻址周期的第二阶段Sel的总线电流50之间的过渡)。另一个第二寻址总线受控件BS3在第一阶段Pre中已经根本不馈入寻址电流。因此清楚的是，在第二寻址周期之后能够寻址的寻址总线受控件是寻址总线受控件BS7。
图3示出了第三寻址周期中的尚未寻址的寻址总线受控件BS2到BS6的寻址电流变化曲线。由各个尚未寻址的寻址总线受控件BS2至BS6所馈入的寻址电流和所测量的总线电流的大小的边界条件相应于两个前述寻址周期的前述说明。因此，在根据图3的寻址周期结束时，从与上面已经阐述的相同的考虑中得出，第一寻址总线受控件BS6是从距总线主控件12最远地连接到总线线路上的、尚未寻址的寻址总线受控件，使得现在可以给该寻址总线受控件BS6分配地址。
在根据图4的第四寻址周期中然后表明，第一寻址总线受控件BS5是在先前的意义上最后的尚未寻址的寻址总线受控件，使得现在可以给它分配地址。
在关于选择“最后的”寻址总线受控件方面改变的情况出现在根据图5的第五寻址周期中。四个在末端并因此在距总线主控件12最远的地方连接到总线线路14上的第一寻址总线受控件BS5至BS8都不再参与分发地址方法。因此，第二类型的寻址总线受控件BS4现在是“最后的”尚未寻址的寻址总线受控件。这基于以下事实来识别，即该寻址总线受控件BS4在寻址周期的第一阶段Pre将非零的寻址电流馈入到总线线路14中，并且在寻址周期的第二阶段Sel中该寻址电流不改变。与之相反，在所述寻址总线受控件BS4下游连接的第二寻址总线受控件BS3在第一阶段Pre不馈入寻址电流，并且因此在该寻址周期的第二阶段Sel也不馈入寻址电流。最后剩余的、尚未寻址的第一类型的寻址总线受控件BS2再次已经在寻址周期的第一阶段Pre中“记住”，在该阶段期间允许的总线电流的极限值被超过(即通过控制第二寻址总线受控件BS4的寻址电流源28)，因此在该寻址周期的第二阶段Sel中它不再参与分发地址。
以相应的方式然后在根据图6的第六寻址周期中在第二阶段Sel结束之后可以识别到，第二类型的寻址总线受控件BS3现在是最后的尚未寻址的寻址总线受控件，从而现在可以给该寻址总线受控件分配地址。
最后，在下一个(第七)寻址周期中，得到现在尚未寻址的第一寻址总线受控件BS2是可以向其分配地址的那个寻址总线受控件。
如上所述，两种类型的寻址总线受控件的区别一方面在于到总线线路中的寻址电流馈入的位置，并且另一方面在于其总线分路或其电流测量器件的大小。在图8中，示出了第二类型的寻址总线受控件60的第一实施例。从总线主控件12观察，寻址电流源28被布置在第二类型的寻址总线受控件60的电流测量器件18之后。因此，其在一个位置处将寻址电流馈入到总线线路14中，从而电流测量器件18检测已经经由总线线路14提供的总线电流和寻址电流的总和。
现在，特点在于，在使用与也用于第一类型的寻址总线受控件的相同的自动寻址IC 62的情况下，可以建立第二类型的寻址总线受控件60。所述自动寻址IC 62具有集成的总线分路20。在两个在该总线电路20两侧从IC引出并且与总线线路14连接的连接线路64、66之间现在连接有第二总线分路24。由此，作为有效的总线分路，得到由两个总线分路20和24组成的并联电路，从而根据该得到的总线分路的定义，即电流测量器件18，具有比总线分路20、即第一类型的寻址总线受控件的电流测量器件16更小的欧姆电阻。
在根据图8的实施例中，寻址电流通过组合的EMV保护和滤波电路68馈入到总线线路14中。通过测量放大器70检测在由总线分路20和24组成的并联电路上的、即在有效的总线分路上的电压降，并且必要时在信号处理之后使用测量放大器70的输出信号来控制寻址电流源28，使得在总线线路14中在第二类型的总线受控件60的连接端的水平上出现电流ISOLL。此外，通过保护和滤波电路68，在分发地址之后并且因此在正常的总线系统运行期间，通过总线线路14与总线受控件进行通信。
在图9中，示出了第二类型的寻址总线受控件60′的替代的实施例。与根据图8的实施例不同，在此放弃集成的总线分路20。电流测量器件18因此包括作为唯一的总线分路的总线分路24，该总线分路也像在根据图8的实施例中那样连接到总线线路14中。
图10示出了第二类型的寻址总线受控件60″的另一变型。在该实施例中，仅两条线路从寻址IC 62″引出，其中在寻址总线受控件60″的水平处流动的总线电流被测量为在单个现有总线分路24和组合的EMC保护和滤波电路68两端的电压降。
最后，图11示出了第二类型的寻址总线受控件60″′的第四实施例。自动寻址IC62″又具有集成的总线分路20。如在根据图10的实施例中那样，在寻址总线受控件60″′的水平上流动的总线电流作为由集成的总线分路20和由总线分路24和组合的保护和滤波电路68组成的串联电路组成的并联电路上的电压降来测量。
关于用于尽可能无干扰地检测在分发地址期间分别在总线线路14中的经寻址的总线受控件的水平上流动的电流的测量方法，可以参阅2018年2月27日的申请号为10 2018104 489.5的德国专利申请，其内容以引用的方式并入本专利申请的主题中。
换言之，本发明的重要方面可以描述如下。
在总线主控件在自动寻址时置于总线上的帧开始时，为偏置补偿、预选择阶段(第一阶段)和选择阶段(第二阶段)安排时间间隔。在随后被传输的其它数据跟随有待在该寻址周期中分发的地址。
在偏置补偿中，每个寻址总线受控件测量流经其电流测量器件的静态电流。
在预选择阶段(第一阶段)，第一类型的寻址总线受控件馈入一定的预先设定的电流(预选择电流)。由于第一类型的寻址总线受控件中的电流测量器件在它们向总线主控件中的馈入点的上游，所以它们不检测它们本身的预选择电流。
每个第二类型的寻址总线受控件总是“想要”通过其寻址电流源来馈入这样的电流，使得为预选择阶段预先给定的最大电流流过其电流测量器件。这个最大电流典型地在预选择阶段与在选择阶段相同；但是，两个阶段的相应的最大电流也可以彼此不同。在预选择阶段中测量小于最大电流的每个第一类型的寻址总线受控件参与后续的选择阶段。因此，第一类型的寻址总线受控件的范围被缩小，从所述第一类型的寻址总线受控件中查明最后一个寻址总线受控件以便然后给它一个地址。
由于第二类型的寻址总线受控件已经在预选择阶段中馈入如此大的电流以至于达到最大电流，所以被布置在总线主控件和布置在总线主控件上游的第二类型的第一寻址总线受控件之间的所有第一类型的寻址总线受控件将不会参与选择阶段，因为所有第一类型的寻址总线受控件实际上全部都确定最大电流已经流过总线。
在选择阶段中，参与的第一类型的寻址总线受控件提高其馈入电流。只有当第一类型的寻址总线受控件位于最后的位置时，该第一类型的寻址总线受控件才确定，在选择阶段中，流过其电流测量器件的电流相对于偏置补偿没有改变。因此，这表示该第一类型的寻址总线受控件是最后的寻址总线受控件，该最后的寻址总线受控件与之相应地然后取得正处于总线上的帧的地址。
第二类型的寻址总线受控件通过其寻址电流源来精确地提供其通过其电流测量器件作为“总电流”来测量的电流，从而其是最后的寻址总线受控件。如果它不是第二类型的最后一个寻址总线受控件，即在其后面将仍然是作为最后一个寻址总线受控件的至少一个第一类型的另外的寻址总线受控件，则在选择阶段中测量的电流将相对于选择阶段不改变，但是它将通过其本身的寻址电流源比在选择阶段中馈入更小的电流。因为在选择阶段中相对于预选择阶段提高的电流从最后一个(第一类型的)寻址总线受控件在总线中流动。此外，第二类型的另一寻址总线受控件可能不被布置在刚刚考虑的例如倒数第二个第二类型的寻址总线受控件之后，因为该另一个第二类型的寻址总线受控件在预选择阶段中已经馈入了如此大的寻址电流，使得倒数第二个第二类型的寻址总线受控件已经利用其电流测量器件探测到最大电流并且因此不再参与后续的选择阶段。
因此，如果第一类型的寻址总线受控件仍然作为最后一个寻址总线受控件位于第二类型的倒数第二个寻址总线受控件之后，则第二类型的寻址总线受控件将在选择阶段中降低其寻址电流，因为在选择阶段中最后一个(第一类型的)寻址总线受控件将相对于选择阶段馈入更大的电流，以使得倒数第二个(第二类型的)寻址总线受控件将降低其寻址电流，以便不超过流过其电流测量器件的最大电流。
第二类型的寻址总线受控件总是由此被识别(即，它本身通过以下方式被识别为最后的寻址总线受控件)，即它的寻址电流源将第二类型的寻址总线受控件用它的电流测量器件测量的那些电流馈入到总线中。这此外与在总线中的为预选择阶段预先给定的最大电流是否等于或不同于为选择阶段预先给定的最大电流无关。
本发明具有下面所述的特征组中的至少一个或多个特征组或者下面所述的特征组中的一个或多个特征组的一个或多个特征：
1.一种用于在串行数据总线系统中查明总线受控件以用于在串行数据总线系统中分发地址的方法，所述串行数据总线系统具有一条总线线路、一个总线主控件和多个总线受控件，其中一方面所述总线主控件连接到所述总线线路上，并且另一方面所述总线受控件从所述总线主控件观察彼此相继地与所述总线线路连接，
-其中，所述总线受控件中的一个总线受控件是最接近所述总线主控件12连接到所述总线线路上的最接近的总线受控件BS1，并且其它的总线受控件关于在所述总线线路14中流向所述总线主控件12的电流的方向在所述最接近的总线受控件BS1的上游连接到所述总线线路14上，或者，换句话说，所述总线受控件中的一个总线受控件是最远离总线主控件12连接到所述总线线路14上的最后的总线受控件BS8，并且其它的总线受控件关于在所述总线线路14中流向所述总线主控件12的电流的方向在所述最后的总线受控件的下游连接到所述总线线路上，
-其中，所述总线受控件中的至少两个总线受控件被构造为能够寻址的寻址总线受控件BS2-BS8，在寻址阶段由所述总线主控件12分别给所述寻址总线受控件分配一个地址，并且所述总线受控件中的其他总线受控件作为标准总线受控件BS1能够设有在执行所述寻址阶段之前已经指定的地址，
-其中，第一类型的至少一个寻址总线受控件BS2、BS5-BS8和不同于第一类型的第二类型的至少一个寻址总线受控件BS3、BS4属于所述寻址总线受控件之列，
-其中，给第一类型的每个寻址总线受控件BS2、BS5-BS8和第二类型的每个寻址总线受控件BS3、BS4分配有以电气方式连接到所述总线线路14中的电流测量器件16、18，并且第一类型的每个寻址总线受控件BS2、BS5-BS8和第二类型的每个寻址总线受控件BS3、BS4具有能够由相应的寻址总线受控件BS2-BS8操控的寻址电流源26、28，
-其中，由第一类型的每个寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的寻址电流源26馈入到总线线路14中的电流除了分配给相应的第一类型的寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的电流测量器件26以外流过在该电流测量器件26下游位于所述总线线路14中的所有电流测量器件26、28，
-其中，由第二类型的每个寻址总线受控件BS3、BS4的寻址电流源28馈入到所述总线线路14中的电流不仅流过分配给相应的第二类型的寻址总线受控件BS3、BS4的电流测量器件28，而且流过所有在电流测量器件28下游位于所述总线线路14中的电流测量器件26、28，
-其中，为了将地址分发给尚未寻址的第一类型和第二类型的寻址总线受控件BS2-BS8，要经历多个查明周期，并且在每个查明周期查明第一类型或第二类型的尚未寻址的寻址总线受控件BS2-BS8之一，并且第一类型或第二类型的经查明的寻址总线受控件BS2-BS8不再参与其他的查明周期，
-其中，在每个查明周期中，
-在偏置补偿中，
-第一类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件BS2、BS5-BS8和第二类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件BS3、BS4借助于分别分配给它的电流测量器件28来测量潜在的电流，
-在第一阶段中，
-第一类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的寻址电流源26将预选择单个电流馈入到所述总线线路14中，所述预选择单个电流优选被提高直至规定值，其中第一类型的如下寻址总线受控件BS2、BS5-BS8不向所述总线线路14中馈入预选择单个电流，所述寻址总线受控件的所属的电流测量器件26检测大于能够预先给定的最大电流的预选择总电流，
-第二类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件BS3、BS4的寻址电流源28将具有这种大小的预选择单个电流馈入到所述总线线路14中，使得由分配给第二类型的相应的寻址总线受控件BS3、BS4的电流测量器件28来检测的电流等于最大电流，并且
-在紧接着所述第一阶段的第二阶段中，
-第一类型的如下自动寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的寻址电流源26馈入相对于所述第一阶段提高的选择单个电流，所述自动寻址总线受控件的所属的电流测量器件26检测如下总线电流，该总线电流小于所述最大电流，并且
-如此控制第二类型的寻址总线受控件BS3、BS4的寻址电流源28，使得分配给第二类型的相应的寻址总线受控件BS3、BS4的电流测量器件28检测的总线电流等于所述最大电流，并且
-在所述第二阶段结束之后，在第一类型的和第二类型的尚未寻址的寻址总线受控件BS2-BS8之中查明如下寻址总线受控件BS2-BS8，所述寻址总线受控件是最远离所述总线主控件12地连接到所述总线线路14上的寻址总线受控件BS2-BS8，也就是说，所述寻址总线受控件是分别处于最后的寻址总线受控件BS2-BS8，其方式是，
-由此来查明作为最后的连接到所述总线线路14上的第一类型的寻址总线受控件BS2、BS5-BS8，使得分配给所述第一类型的寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的电流测量器件28在所述第二阶段中未检测到相对于所述偏置补偿提高的总线电流，并且
-由此来查明作为最后的连接到所述总线线路14上的第二类型的寻址总线受控件BS3、BS4，使得其寻址电流源28在所述第一阶段中向到所述总线线路14中馈入不为零的寻址电流并且该寻址电流在所述第二阶段中不改变。
2.一种方法，其中，所述第一类型的和第二类型的寻址总线受控件BS2-BS8的电流测量器件26、28分别作为欧姆电阻来实现，其中，代表第一类型的寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的电流测量器件26的欧姆电阻的值更大，更确切地说，尤其是比代表第二类型的寻址总线受控件BS3、BS4的电流测量器件28的欧姆电阻的值要大至少2倍至20倍。
3.一种方法，其中，所述第一类型的寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的电流测量器件26被构造为集成在该第一类型的寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的IC 62中的电阻，并且其中，所述第二类型的寻址总线受控件BS3、BS4的电流测量器件28被构造为由集成在该第二类型的寻址总线受控件BS3、BS4的IC 60中的电阻和布置在该IC 60之外的外部电阻构成的并联电路，其中，所述第一类型的寻址总线受控件BS2、BS5和所述第二类型的寻址总线受控件BS2-BS8的分别设有集成的电阻的IC 60是相同的。
4.一种方法，其中，给在查明周期中查明的第一类型或第二类型的寻址总线受控件BS2-BS8在开始下一个查明周期之前由总线主控件12分配一个地址。
5.一种方法，其中，给第一类型或第二类型的寻址总线受控件BS2-BS8在执行最后的查明周期之后才由总线主控件12分配地址。
6.一种用于在串行数据总线系统中分发地址的方法，所述串行数据总线系统具有一条总线线路、一个总线主控件和多个总线受控件，其中，一方面总线主控件连接到总线线路上，并且另一方面总线受控件从总线主控件观察彼此相继地与总线线路连接，
-其中，所述总线受控件中的一个总线受控件是最接近所述总线主控件12连接到所述总线线路上的第一总线受控件BS1，并且其它的总线受控件关于在所述总线线路14中流向所述总线主控件12的电流的方向在所述第一总线受控件BS1的上游连接到所述总线线路14上，或者，换句话说，所述总线受控件中的一个总线受控件是最远离总线主控件12连接到所述总线线路14上的最后的总线受控件BS8，并且其它的总线受控件关于在所述总线线路14中流向所述总线主控件12的电流的方向在所述最后的总线受控件的下游连接到所述总线线路上，
-其中，所述总线受控件中的至少两个总线受控件被构造为能够寻址的寻址总线受控件BS2-BS8，在寻址阶段由所述总线主控件12分别给所述寻址总线受控件分配一个地址，并且所述总线受控件中的其他总线受控件作为标准总线受控件BS1能够设有在执行所述寻址阶段之前已经指定的地址，
-其中，第一类型的至少一个寻址总线受控件BS2、BS5-BS8和不同于第一类型的第二类型的至少一个寻址总线受控件BS3、BS4属于所述寻址总线受控件之列，
-其中，给每个第一寻址总线受控件BS2、BS5-BS8和每个第二寻址总线受控件BS3、BS4分配有以电气方式连接到所述总线线路14中的电流测量器件16、18，并且每个第一和每个第二寻址总线受控件具有能够由相关的寻址总线受控件操控的寻址电流源26、28，
-其中，由每个第一寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的寻址电流源26馈入到总线线路14中的电流除了分配给相关的第一寻址总线受控件的电流测量器件26以外流过在该电流测量器件26下游位于所述总线线路14中的所有电流测量器件26、28，
-其中，由每个第二寻址总线受控件BS3、BS4的寻址电流源28馈入到所述总线线路14中的电流不仅流过分配给相关的第二寻址总线受控件BS3、BS4的电流测量器件28，而且流过所有在电流测量器件28下游位于所述总线线路14中的电流测量器件26、28，
-其中，为了将地址分发给尚未寻址的第一和第二寻址总线受控件BS2-BS8，要经历多个查明周期，并且在每个查明周期查明尚未寻址的第一和第二寻址总线受控件BS2-BS8之一，并且经查明的第一或第二寻址总线受控件BS2-BS8不再参与其他的查明周期，
-其中，在每个查明周期中，
-在第一阶段中，
-每个尚未寻址的第一寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的寻址电流源26将直至提高规定值的预选择单个电流地馈入到所述总线线路14中，其中如下第一寻址总线受控件BS2、BS5-BS8不向所述总线线路14中馈入预选择单个电流，所述第一寻址总线受控件的所属的电流测量器件26检测大于能够预先给定的最大电流的预选择总电流，
-每个尚未寻址的第二寻址总线受控件BS3、BS4的寻址电流源28将具有这种大小的预选择单个电流馈入到所述总线线路14中，使得由分配给相应的第二寻址总线受控件BS3、BS4的电流测量器件28来检测的电流等于最大电流，并且
-在紧接着所述第一阶段的第二阶段中，
-如下第一自动寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的寻址电流源26馈入相对于所述第一阶段提高的选择单个电流，所述第一自动寻址总线受控件的所属的电流测量器件26检测如下总线电流，该总线电流小于所述最大电流，并且
-如此控制第二寻址总线受控件BS3、BS4的寻址电流源28，使得分配给相应的第二寻址总线受控件BS3、BS4的电流测量器件28检测的总线电流等于所述最大电流，并且
-在所述第二阶段结束之后，在尚未寻址的第一和第二寻址总线受控件BS2-BS8之中查明如下寻址总线受控件，所述寻址总线受控件是最远离所述总线主控件12地连接到所述总线线路14上的寻址总线受控件，也就是说，所述寻址总线受控件是分别处于最后的寻址总线受控件，其方式是，
-由此来识别作为最后的连接到所述总线线路14上的第一寻址总线受控件BS2、BS5-BS8，使得分配给所述第一寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的电流测量器件28在所述第二阶段中未检测到相对于所述第一阶段提高的总线电流，并且
-由此来识别作为最后的连接到所述总线线路14上的第二寻址总线受控件BS3、BS4，使得其寻址电流源28在所述第二阶段中将其寻址电流馈入到所述总线线路14中。
7.一种方法，其中，所述第一和第二寻址总线受控件BS2-BS8的电流测量器件26、28分别作为欧姆电阻来实现，其中，代表第一寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的电流测量器件26的欧姆电阻的值更大，更确切地说，尤其是比代表第二寻址总线受控件BS3、BS4的电流测量器件28的欧姆电阻的值要大至少2倍至20倍。
8.一种方法，其中，所述第一寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的电流测量器件26被构造为集成在寻址总线受控件BS2、BS5-BS8的IC 62中的电阻，并且其中，第二寻址总线受控件BS3、BS4的电流测量器件28被构造为由集成在该第二寻址总线受控件BS3、BS4的IC 60中的电阻和布置在该IC 60之外的外部电阻构成的并联电路，其中，所述第一和第二寻址总线受控件BS2-BS8的分别设有集成的电阻的IC 60是相同的。
9.一种方法，其中，给在寻址周期中查明的第一或第二寻址总线受控件BS2-BS8在开始下一个寻址周期之前由总线主控件12分配一个地址。
10.一种方法，其中，给第一和第二寻址总线受控件BS2-BS8在执行最后的寻址周期之后才由总线主控件12分配地址。
附图标记列表
10 数据总线系统
12 总线主控件
14 总线线路
16 电流测量器件
18 电流测量器件
20 总线分路
22 总线分路
24 总线分路
26 寻址电流源
28 寻址电流源
30 预选择寻址电流
32 总线电流
34 总线电流
36 总线电流
38 总线电流
40 预选择寻址电流
41预选择或选择寻址电流
42 选择寻址电流
44 总线电流
46 选择寻址电流
48 总线电流
50 选择寻址电流
52 选择寻址电流
60 寻址总线受控件
60′ 寻址总线受控件
60″ 寻址总线受控件
60″′ 寻址总线受控件
62 自动寻址IC
62″ 自动寻址IC
64 连接线路
66 连接线路
68 EMV保护和滤波电路
70 测量放大器
BS1 标准总线受控件
BS2 第一类型的寻址总线受控件
BS3 第二类型的寻址总线受控件
BS4 第二类型的寻址总线受控件
BS5 第一类型的寻址总线受控件
BS6 第一类型的寻址总线受控件
BS7 第一类型的寻址总线受控件
BS8 第一类型的寻址总线受控件

Claims (6)

1.一种用于在串行数据总线系统中查明总线受控件以用于在串行数据总线系统中分发地址的方法，所述串行数据总线系统具有一条总线线路、一个总线主控件和多个总线受控件，其中一方面所述总线主控件连接到所述总线线路上，并且另一方面所述总线受控件从所述总线主控件观察彼此相继地与所述总线线路连接，
-其中，所述总线受控件中的一个总线受控件是最接近所述总线主控件(12)连接到所述总线线路上的第一总线受控件(BS1)，并且其它的总线受控件关于在所述总线线路(14)中流向所述总线主控件(12)的电流的方向在所述第一总线受控件(BS1)的上游连接到所述总线线路(14)上，
-其中，所述总线受控件中的至少两个总线受控件被构造为能够寻址的寻址总线受控件(BS2-BS8)，在寻址阶段由所述总线主控件(12)分别给所述寻址总线受控件分配一个地址，并且所述总线受控件中的其他总线受控件作为标准总线受控件(BS1)能够设有在执行所述寻址阶段之前已经指定的地址，
-其中，第一类型的至少一个寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)和不同于第一类型的第二类型的至少一个寻址总线受控件(BS3、BS4)属于所述寻址总线受控件之列，
-其中，给第一类型的每个寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)和第二类型的每个寻址总线受控件(BS3、BS4)分配有以电气方式连接到所述总线线路(14)中的电流测量器件(16、18)，并且第一类型的每个寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)和第二类型的每个寻址总线受控件(BS3、BS4)具有能够由相应的寻址总线受控件(BS2-BS8)操控的寻址电流源(26、28)，
-其中，由第一类型的每个寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)的寻址电流源(26)馈入到所述总线线路(14)中的电流除了分配给相应的第一类型的寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)的电流测量器件(26)以外流过在该电流测量器件(26)下游位于所述总线线路(14)中的所有电流测量器件(26、28)，
-其中，由第二类型的每个寻址总线受控件(BS3、BS4)的寻址电流源(28)馈入到所述总线线路(14)中的电流不仅流过分配给相应的第二类型的寻址总线受控件(BS3、BS4)的电流测量器件(28)，而且流过所有在电流测量器件(28)下游位于所述总线线路(14)中的电流测量器件(26、28)，
-其中，为了将地址分发给尚未寻址的第一类型和第二类型的寻址总线受控件(BS2-BS8)，要经历多个查明周期，并且在每个查明周期查明第一类型或第二类型的尚未寻址的寻址总线受控件(BS2-BS8)之一，并且第一类型或第二类型的经查明的寻址总线受控件(BS2-BS8)不再参与其他的查明周期，
-其中，在每个查明周期中，
-在偏置补偿中，
-第一类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)和第二类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件(BS3、BS4)借助于分别分配给它的电流测量器件(28)来测量潜在的静态电流，
-在第一阶段中，
-第一类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)的寻址电流源(26)将预选择单个电流馈入到所述总线线路(14)中，
-第一类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)借助于分配给它的电流测量器件(26)来测量总线电流，并且
-第二类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件(BS3、BS4)的寻址电流源(28)将具有这种大小的预选择单个电流馈入到所述总线线路(14)中，使得由分配给第二类型的相应的寻址总线受控件(BS3、BS4)的电流测量器件(28)来检测的电流等于能够预先给定的最大电流，并且
-在紧接着所述第一阶段的第二阶段中，
-第一类型的如下自动寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)的寻址电流源(26)馈入相对于所述第一阶段提高的寻址电流，所述自动寻址总线受控件的所属的电流测量器件(26)在所述第一阶段中分别检测如下总线电流，该总线电流小于所述最大电流或者等于所述最大电流，并且
-第一类型的如下寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)的寻址电流源(26)不馈入寻址电流，所述寻址总线受控件的所属的电流测量器件(26)在所述第一阶段中分别检测如下总线电流，该总线电流大于所述最大电流，
-如此控制第二类型的寻址总线受控件(BS3、BS4)的寻址电流源(28)，使得分配给第二类型的相应的寻址总线受控件(BS3、BS4)的电流测量器件(28)检测的总线电流等于所述最大电流，并且
-在所述第二阶段结束之后，在第一类型的和第二类型的尚未寻址的寻址总线受控件(BS2-BS8)之中查明如下寻址总线受控件(BS2-BS8)，所述寻址总线受控件是最远离所述总线主控件(12)地连接到所述总线线路(14)上的寻址总线受控件(BS2-BS8)，也就是说，所述寻址总线受控件是在相关的周期中分别处于最后的寻址总线受控件(BS2-BS8)，其方式是，
-由此来查明作为最后的连接到所述总线线路(14)上的第一类型的寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)，使得分配给所述第一类型的寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)的电流测量器件(28)在所述第二阶段中未检测到相对于所述偏置补偿的静态电流提高的或者相对于所述偏置补偿的静态电流以大于一个能够预先给定的阈值为幅度来提高的总线电流，并且
-由此来查明作为最后的连接到所述总线线路(14)上的第二类型的寻址总线受控件(BS3、BS4)，使得其寻址电流源(28)在所述第二阶段中馈入如下寻址电流，该寻址电流等于总线电流，分配给第二类型的寻址总线受控件(BS3、BS4)的电流测量器件(18)在所述第二阶段中测量所述总线电流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类型的和第二类型的寻址总线受控件(BS2-BS8)的电流测量器件(26、28)分别作为欧姆电阻来实现，其中，代表第一类型的寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)的电流测量器件(26)的欧姆电阻的值更大，更确切地说，尤其是比代表第二类型的寻址总线受控件(BS3、BS4)的电流测量器件(28)的欧姆电阻的值要大至少2倍至20倍。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类型的寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)的电流测量器件(26)被构造为集成在该第一类型的寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)的IC(62)中的电阻，并且所述第二类型的寻址总线受控件(BS3、BS4)的电流测量器件(28)被构造为由集成在该第二类型的寻址总线受控件(BS3、BS4)的IC(60)中的电阻和布置在该IC(60)之外的外部电阻构成的并联电路，其中，所述第一类型的寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)的和所述第二类型的寻址总线受控件(BS2-BS8)的分别设有集成的电阻的IC(60)是相同的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，给在查明周期中查明的第一类型或第二类型的寻址总线受控件(BS2-BS8)在开始下一个查明周期之前由总线主控件(12)分发地址。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在开始下一个查明周期之前，由所述总线主控件(12)将规定相关的寻址总线受控件(BS2-BS8)的标识符分配给在一个查明周期中查明的第一类型或第二类型的寻址总线受控件(BS2-BS8)，并且在执行最后的查明周期之后才由所述总线主控件(12)将分配给所述标识符的地址分配给所述第一类型和第二类型的寻址总线受控件(BS2-BS8)。
6.一种用于在串行数据总线系统中分发地址的方法，所述串行数据总线系统具有一条总线线路、一个总线主控件和多个总线受控件，其中，一方面总线主控件连接到总线线路上，并且另一方面总线受控件从总线主控件观察彼此相继地与总线线路连接，
-其中，所述总线受控件中的一个总线受控件是最接近所述总线主控件(12)连接到所述总线线路上的第一总线受控件(BS1)，并且其它的总线受控件关于在所述总线线路(14)中流向所述总线主控件(12)的电流的方向在所述第一总线受控件(BS1)的上游连接到所述总线线路(14)上，
-其中，所述总线受控件中的至少两个总线受控件被构造为能够寻址的寻址总线受控件(BS2-BS8)，在寻址阶段由所述总线主控件(12)分别给所述寻址总线受控件分配一个地址，并且所述总线受控件中的其他总线受控件作为标准总线受控件(BS1)能够设有在执行所述寻址阶段之前已经指定的地址，
-其中，第一类型的至少一个寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)和不同于第一类型的第二类型的至少一个寻址总线受控件(BS3、BS4)属于所述寻址总线受控件之列，
-其中，给第一类型的每个寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)和第二类型的每个寻址总线受控件(BS3、BS4)分配有以电气方式连接到所述总线线路(14)中的电流测量器件(16、18)，并且第一类型的每个寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)和第二类型的每个寻址总线受控件(BS3、BS4)具有能够由相应的寻址总线受控件(BS2-BS8)操控的寻址电流源(26、28)，
-其中，由第一类型的每个寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)的寻址电流源(26)馈入到总线线路(14)中的电流除了分配给相应的第一类型的寻址总线受控件(BS2、BS5-BS8)的电流测量器件(26)以外流过在该电流测量器件(26)下游位于所述总线线路(14)中的所有电流测量器件(26、28)，
-其中，由第二类型的每个寻址总线受控件(BS3、BS4)的寻址电流源(28)馈入到所述总线线路(14)中的电流不仅流过分配给相应的第二类型的寻址总线受控件(BS3、BS4)的电流测量器件(28)，而且流过所有在电流测量器件(28)下游位于所述总线线路(14)中的电流测量器件(26、28)，
-其中，为了将地址分发给尚未寻址的第一类型和第二类型的寻址总线受控件(BS2-BS8)，要经历多个查明周期，并且在每个查明周期查明第一类型或第二类型的尚未寻址的寻址总线受控件(BS2-BS8)之一，并且第一类型或第二类型的经查明的寻址总线受控件(BS2-BS8)不再参与其他的查明周期，
-其中，
-或者执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法，并且在每个查明周期中，给第一类型的或第二类型的相应所查明的寻址总线受控件(BS2-BS8)都分配一个地址，或者
-执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法，确切而言，针对第一类型的和第二类型的每个尚未寻址的寻址总线受控件(BS2-BS8)来执行所述方法，并且在由总线主控件执行最后的查明周期之后将它们的在查明周期期间分配给所属的标识符的地址分配给所述第一类型的和第二类型的寻址总线受控件(BS2-BS8)。
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