JP7325848B2

JP7325848B2 - 包装装置

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Publication number: JP7325848B2
Application number: JP2021159007A
Authority: JP
Inventors: 正明高橋
Original assignee: DAIWA HIGHTECHS CO., LTD.
Current assignee: DAIWA HIGHTECHS CO., LTD.
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2023-08-15
Anticipated expiration: 2039-10-31
Also published as: JP2022000397A; JP2020164246A; JP6998610B2

Description

特許法第３０条第２項適用展示会名第４回［関西］工場設備・備品展展示期間令和１年１０月２日～令和１年１０月４日展示場所インテックス大阪

この発明は、郵便や宅配便などによる搬送用の被包装物を連続的に包装する装置に関する。

この種のものとして図７～９に示した装置が従来から知られている。
この従来の装置は、図示していない基台に一対の給紙用ロール１，２を設け、この給紙用ロール１，２に包装紙３，４を巻いている。そして、これら包装紙３，４は図７に示すように接着機構Ｓに挟まれて集約される。なお、これら包装紙３，４はそれらの合せ面側に図示していない樹脂製クッション材を貼り合せている。

さらに上記基台であって、包装紙３，４の搬送方向上流側に第１搬送ベルト５が設けられ、この第１搬送ベルト５に載せられた被包装物６は上記接着機構Ｓに向かって搬送されるとともに、この接着機構Ｓの手前で包装紙３，４に挟み込まれる。

上記接着機構Ｓは、上記基台に設けられるとともに、図８に示すように、上側接着体７と下側接着体８とからなり、上側接着体７には図示していないヒーターが組み込まれている。
また、上側接着体７は図示していないアクチュエータによって、上記下側接着体８と密着する接着位置（図７，８参照）と下側接着体８から離れる開放位置との間で上下動可能にしている。

さらに、上記両接着体７，８は、包装紙３，４の搬送方向に直交する横部材９，１０と、上記搬送方向に平行にするとともに所定の間隔を保った一対の縦部材１１及び一対の縦部材１２とからなる。
また、上記下側接着体８の横部材１０には、その長手方向全長にわたって隙間１０ａを形成し、この隙間１０ａのほぼ全長にわたって、すなわち上記包装紙３，４の紙幅と同じ長さのカッター１３を上下動可能に組み込んでいる。

上記カッター１３は、図８に示すように、上記基台に固定したアクチュエータ１４によって上下移動可能であり、カッター１３の刃先が、上記上側接着体７の横部材９に形成した凹部９ａ内まで突出できるようにしている。なお、上記カッター１３、アクチュエータ１４が連続包装紙カット機構Ｃを構成する。

したがって、上側接着体７と下側接着体８との間に挟まれた包装紙３，４は、それらの合せ面に設けた上記樹脂製クッション材同士が上記ヒーターの熱で溶着されるとともに、下側接着体８に組み込まれたカッター１３によって、包装紙３，４の搬送方向の連続性がカットされることになる。
なお、符号１５は接着機構Ｓの下方に設けられた第２搬送ベルトである。

さらに、上記第２搬送ベルト１５の搬送方向に沿って移動する、一対の引出用グリップ機構１６，１７を設けている。上記引出用グリップ機構１６，１７は、図９に示すように一対のグリップ爪１８，１９を主要素にし、アクチュエータ２０の駆動力でこれらグリップ爪１８，１９が開閉するようにしている。

また、上記アクチュエータ２０は、スライダ２１に固定しているが、このスライダ２１は上記基台に架設したスクリューシャフト２２及びガイドシャフト２３に支持されている。これらスクリューシャフト２２及びガイドシャフト２３のそれぞれは、搬送される包装紙３，４の両サイドに平行に設けられたもので、図示していないモータを駆動してスクリューシャフト２２を回転させると、引出用グリップ機構１６，１７が上記包装紙３，４のサイドに沿って移動する。

上記のようにした包装装置は、作業の流れのスタート時点では、給紙用ロール１，２の包装紙３，４を接着機構Ｓの横部材９，１０の位置まで手動で引き出して、それらを横部材９，１０間で挟み込むとともに、横部材９の上記ヒーターによって合せ面の上記樹脂製クッション材を熱溶着する。

上記のように熱溶着したら上側接着体７と下側接着体８とを離間させるとともに、スクリューシャフト２２を回転させて引出用グリップ機構１６，１７を、上記連続包装紙カット機構Ｃより包装紙３，４の搬送方向上流側まで移動させ、両接着体７，８の対向部間にとどまっている包装紙３，４の先端両サイドの貼り合せ面をグリップ爪１８，１９間に導入する。なお、このように上記包装紙３，４の両サイドをグリップ爪１８，１９間に導入する位置を、引出用グリップ機構１６，１７のスタート位置Ｘ１としている。

上記のようにグリップ爪１８，１９間に包装紙３，４の両サイドを導入したら、アクチュエータ２０を駆動してグリップ爪１８，１９を閉じ、上記包装紙３，４の両サイドを引出用グリップ機構１６，１７でグリップする。
なお、上記のように引出用グリップ機構１６，１７で重ね合わされた上記包装紙３，４の両サイドをグリップする過程で、第１搬送ベルト５に載せた被包装物６が上記包装紙３，４間に送り込まれる。

そして、スクリューシャフト２２を回転させて、引出用グリップ機構１６，１７を上記スタート位置Ｘ１から、図８に示した引出終了位置Ｘ２まで移動して被包装物６を挟み込んだ包装紙３，４を上記引出終了位置Ｘ２まで引き出す。

引出用グリップ機構１６，１７が上記引出終了位置Ｘ２まで移動したら、離間させていた上側接着体７及び下側接着体８を圧接して、被包装物６の周囲における包装紙３，４の合せ面を熱溶着するとともに、連続包装紙カット機構Ｃのカッター１３を上昇させて包装紙３，４の連続を遮断する。

上記のように包装紙３，４の周囲が熱溶着されるとともに、その連続が断たれた段階で、被包装物６単位の単位包装袋Ｂが出来上がるが、このとき包装紙３，４の幅方向端部である両サイドには貼り合せ残部２４，２５ができる。
このように貼り合せ残部２４，２５ができるのは、包装紙３，４の幅を、いろいろな大きさの被包装物６に対応させるため、常に大きめに設定しているからである。

また、上記したように包装紙３，４の周囲が熱溶着された状態で、連続包装紙カット機構Ｃで包装紙３，４の連続性が断たれれば、先端が熱溶着された包装紙３，４は、その先端が上記スタート位置Ｘ１近傍に留まることになる。
したがって、引出用グリップ機構１６，１７を再びスタート位置Ｘ１に復帰させて、上記した各ステップをくり返すことによって、被包装物６を連続的に包装することができる。
そして、後続の包装紙３，４との連続が遮断された単位包装袋Ｂは上記第２搬送ベルト１５によってこの包装装置から次工程へ送り出される。

なお、上記各ステップのタイミングと動作とを系統的に制御するために、図示していないコンピュータによる制御機構が基台に搭載されている。
また、上記した従来技術はごく一般的なものであり、特許調査はしていない。

上記のようにした従来の包装装置では、単位包装袋Ｂの両サイドに大きな貼り合せ残部２４，２５ができてしまう。その大きな原因は、先にも説明したように、いろいろな大きさの被包装物６に対応するために包装紙３，４の紙幅を大きめに設定しているからである。
しかし、宅配便などの料金体系が、単位包装袋Ｂの外形寸法によって決まることが多い。

そのために上記貼り合せ残部２４，２５を含めた単位包装袋Ｂの外形寸法が、規定の大きさを少しでも上回ってしまうと、ワンランク上の料金が求められてしまう。
特に、被包装物６がそれほど大きくなくても、包装に直接寄与しない貼り合せ残部２４，２５のために配送料がかさむという不合理な状況が発生してしまう。
このような不合理な状況を回避するために、極端な場合には、人がハサミなどのカッターで貼り合せ残部２４，２５の一部を切り落としていた。

この発明の目的は、包装に直接寄与しない貼り合せ残部を自動的に切り落として、単位包装袋を必要以上に大きくしない包装装置を提供することである。

この発明は、包装紙が巻き付けられるとともに所定の対向間隔を保った一対の給紙用ロールと、被包装物が挟み込まれた上記包装紙の縁を接着する接着機構と、上記被包装物が挟み込まれた包装紙と後続の包装紙とをカットして被包装物単位で単位包装袋を形成する連続包装紙カット機構とを備えた包装装置を前提にする。

上記の包装装置を前提にしつつ、第１の発明は、上記連続包装紙カット機構で形成された単位包装袋を搬送する搬送機構と、上記単位包装袋の搬送路を挟んで対向し、上記単位包装袋における搬送方向に沿った一対の接着部を押さえる一対の上・下側押え部材と、上記下側押え部材に設けられ、上記単位包装袋の配送料金が規定の配送料金の範囲内となるように対向間隔があらかじめ設定された一対のカッターと、からなる残部カット機構とが備えられ、貼り合せ残部を残した単位包装袋が残部カット機構に連続的に搬送されるとともに、上記残部カット機構は、上記単位包装袋の搬送方向に沿った両側の接着部分を押さえて、当該接着部分内を上記カッターでカットして当該単位包装袋の幅寸法を上記対向間隔に保つようにしている。

第２の発明は、上記単位包装袋の搬送方向に対して平行移動可能にした一対の引出用グリップ機構が設けられている。これら引出用グリップ機構は、上記単位包装袋に後続する上記包装紙の搬送方向に沿った両サイドの貼り合せ残部に相当する個所をグリップするスタート位置から、被包装物を挟んだ上記包装紙を引出終了位置まで移動する。そして、引出終了位置まで移動した引出用グリップ機構はスタート位置に復帰する。

なお、引出用グリップ機構の上記スタート位置は、引出用グリップ機構のストロークの範囲内にあって、上記包装紙の上記貼り合せ残部に相当する個所をグリップする初期位置であれば上記ストローク端である必要はない。

さらに、上記引出用グリップ機構の移動方向延長上において、上記単位包装袋の搬送方向に対して平行移動する一対の残部カット用グリップ機構が設けられている。
これら残部カット用グリップ機構は、引出用グリップ機構で引出終了位置まで搬送された単位包装袋の上記貼り合せ残部をグリップする中継位置から、当該単位包装袋を上記一対のカッター間に位置させるカット位置まで移動する。

第３の発明は、次の各ステップを制御する制御機構を設けた点に特徴を有する。
すなわち、上記一対の給紙用ロールから引き出された一対の包装紙の先端を上記接着機構で接着するステップと、上記引出用グリップ機構を上記スタート位置に保持するステップと、上記スタート位置において包装紙の上記貼り合せ残部に相当する部分を引出用グリップ機構でグリップするステップと、上記貼り合せ残部に相当する部分をグリップした引出用グリップ機構を上記引出終了位置まで移動させてグリップを継続するステップと、上記引出用グリップ機構が引出終了位置に移動した段階で上記接着機構が包装紙を挟持するとともに、包装紙の周囲を接着して被包装物単位で単位包装袋を形成するステップと、上記接着機構が包装紙を挟持した段階で、引出用グリップ機構のグリップ力を開放するとともに、この引出用グリップ機構を上記スタート位置方向に移動させるステップと、上記連続包装紙カット機構が上記単位包装袋を後続の包装紙からカットするステップと、上記引出用グリップ機構がグリップ力を開放するとともに接着機構が包装紙を挟持している段階で、上記残部カット用グリップ機構が、上記中継位置に移動してその中継位置における上記貼り合せ残部をグリップするステップと、上記残部カット用グリップ機構が上記のように上記貼り合せ残部をグリップした段階で上記接着機構の挟持力を開放するステップと、上記接着機構の挟持力が開放されかつ上記貼り合せ残部をグリップした段階で上記残部カット用グリップ機構を上記カット位置に移動させるステップと、上記残部カット機構が上記貼り合せ残部を挟持した段階で上記残部カット用グリップ機構のグリップ力を開放するとともにこの残部カット用グリップ機構を上記中継位置方向に移動させるステップと、上記残部カット用グリップ機構が中継位置に移動して上記貼り合せ残部から外れた段階で、上記残部カット機構のカッターが上記カット位置において単位包装袋の上記貼り合せ残部をカットするステップと、単位包装袋の上記がカットされた段階で、上記残部カット機構の挟持力を開放するステップと、が系統的に制御される。

第４の発明は、上記単位包装袋の搬送路を挟んで上記搬送方向に平行に配置された一対のガイドレールが設けられている。そして、上記各ガイドレールには、上記引出用グリップ機構及び残部カット用グリップ機構が摺動自在に支持され、上記引出用グリップ機構及び残部カット用グリップ機構を上記ガイドレールに沿って移動させる構成にしている。

この発明の包装装置によれば、包装に寄与しない貼り合せ残部を自動的に切り落として単位包装袋の大きさを小さくできるので、従来のように配送料を節約するために、人が当該貼り合せ残部を切り落とすような不合理が解消される。

第１実施形態のシステム全体を示す説明図である。第１実施形態の要部の斜視図である。第１実施形態の残部カット機構と残部カット用グリップ機構との関係を示す部分正面図である。第２実施形態の要部の側面図である。第２実施形態のグリップ機構の取り付け状態を示す部分平面図である。図５のVI-VI線断面図である。従来のシステムを示す説明図である。従来の上側接着体と下側接着体との関係を示す斜視図である。従来の引出用グリップ機構の部分正面図である。

図１～図３に示す第１実施形態は次の点で上記従来の構成と同じである。
すなわち、上記一対の包装紙３，４の先端を上記接着機構Ｓで接着するステップと、上記引出用グリップ機構１６，１７をスタート位置Ｘ１に保持するステップと、このスタート位置Ｘ１において、後続の包装紙３，４の貼り合せ残部２４，２５に相当する部分を引出用グリップ機構１６，１７でグリップするステップと、貼り合せ残部２４，２５に相当する上記部分をグリップした引出用グリップ機構１６，１７を上記引出終了位置Ｘ２まで移動させるステップと、上記引出用グリップ機構１６，１７が引出終了位置Ｘ２に移動した段階で上記接着機構Ｓが包装紙３，４の縁を接着するとともに、連続包装紙カット機構Ｃで包装紙３，４をカットして被包装物６単位で単位包装袋Ｂを形成するステップとを実行する構成及びこれらのステップを系統的に制御する制御機構を設けた点は、すべて従来と同じである。
したがって、この第１実施形態の説明において、従来と同一の構成要素については同一符号を用いる。

この第１実施形態では、引出用グリップ機構１６，１７のスタート位置Ｘ１から引出終了位置Ｘ２までの長さが、単位包装袋Ｂの長さを決めることになるので、その移動ストロークを調整することによって、単位包装袋Ｂの大きさを調整することができる。
また、上記上側接着体７にヒーターを組み込んで、包装紙３，４の貼り合せ面に設けた樹脂製クッション材を溶着するようにしたが、下側接着体８にヒーターを組み込んだり、上下側接着体７，８両方にヒーターを組み込んだりしてもよい。
さらに、包装紙３，４の裏面に圧力が作用したときに接着力を発揮する接着剤を塗布し、上側接着体７と下側接着体８との圧接力だけで上記貼り合せ面を接着するようにしてもよい。
さらにまた、上側接着体７及び下側接着体８の両方を上下移動させるようにしてもよい。

また、この第１実施形態では、図７に示す上記第２搬送ベルト１５に換えて上記単位包装袋Ｂの底面を支持するテーブルＴを設けている。ただし、上記第２搬送ベルト１５を備えて上記単位包装袋Ｂを搬送するようにしてもよい。
そして、このテーブルＴの延長上には排出用搬送ベルト２６を設けるとともに、この排出用搬送ベルト２６に沿って、図２に示すように、一対の残部カット機構２７，２８を平行に設けている。このようにした残部カット機構２７，２８は上記排出用搬送ベルト２６の搬送方向と平行であるとともに、それらの対向間隔を、単位包装袋Ｂの包装に寄与していない貼り合せ残部２４，２５を切り落とすことができるように定めている。したがって、この対向間隔によって、配送料金を決めるときの単位包装袋Ｂの幅寸法が決まることになる。

なお、上記残部カット機構２７，２８の対向間隔を調整可能にしておけば、単位包装袋Ｂの幅寸法を自由に設定することができる。さらに、上記した引出用グリップ機構１６，１７のスタート位置Ｘ１から引出終了位置Ｘ２までのストロークを調整して単位包装袋Ｂの搬送方向の長さを調整すれば、単位包装袋Ｂの全体の大きさを決めることができる。

また、上記残部カット機構２７，２８は、図２，３に示すように、上側押え部材２９と下側押え部材３０とを備え、これら両押え部材２９，３０を上下において対向させている。そして、上側押え部材２９は図示しないアクチュエータの駆動力で、下側押え部材３０は上記基台に固定した図３に示したアクチュエータ３１の駆動力で、上下移動可能にしている。したがって、両押え部材２９，３０でそれらの間に導入された貼り合せ残部２４，２５をしっかりと挟持することができる。ただし、上下側押え部材２９，３０のいずれか一方のみを上下動させるようにしてもよい。

さらに、上記上側押え部材２９及び下側押え部材３０のそれぞれには、隙間３２，３３を形成するとともに、下側押え部材３０側にはカッター３４を設けている。このカッター３４は、上記基台に固定したアクチュエータ３５の駆動力で上記隙間３２，３３内を上下に移動できるようにしている。
なお、カッター３４は、搬送方向における単位包装袋Ｂの長さ以上の長さを備えている。

したがって、両押え部材２９，３０で押さえられた単位包装袋Ｂであって包装に寄与していない貼り合せ残部２４，２５はカッター３４で切り落とされることになる。
なお、上記上側押え部材２９、下側押え部材３０、アクチュエータ３１，３５及びカッター３４が相まってこの発明の残部カット機構２７，２８を構成するものである。

一方、上記引出用グリップ機構１６，１７の移動軌跡の延長上であって、上記残部カット機構２７，２８よりも外側には、図２，３に示す残部カット用グリップ機構３６，３７を設けている。この残部カット用グリップ機構３６，３７は図３に示すように、上記基台に固定したアクチュエータ３８の駆動力で上下動する押圧部材３９と、この押圧部材３９と対向する支え板４０とを備えている。

しかも、上記支え板４０は連結板４１と一体化されるとともに、上記アクチュエータ３８がこの連結板４１に固定されている。そして、上記連結板４１は外側に９０度折れ曲がって上記基台に固定したガイドレール４２に摺動自在に支えられるとともに、そのガイドレール４２の内側に設けた駆動ベルト４３の駆動力で、当該残部カット用グリップ機構３６，３７は単位包装袋Ｂの搬送方向に平行移動可能にしている。

このようにした残部カット用グリップ機構３６，３７は、引出用グリップ機構１６，１７で上記引出終了位置Ｘ２まで搬送された単位包装袋Ｂの貼り合せ残部２４，２５をグリップできる図示の中継位置Ｘ３まで移動可能にしている。この中継位置Ｘ３は上記引出終了位置Ｘ２と同じかほぼ同じ位置である。ただし、図示しない制御機構によって、両グリップ機構が干渉し合うことがないように制御している。
そして、この中継位置Ｘ３において貼り合せ残部２４，２５をグリップした残部カット用グリップ機構３６，３７は、当該単位包装袋Ｂを搬送しながらその貼り合せ残部２４，２５を上記残部カット機構２７，２８まで移動させる。このときの残部カット用グリップ機構３６，３７は、残部カット機構２７，２８の上記搬送方向下流側端部近傍（図１，２参照）のカット位置Ｘ４まで移動し、上記貼り合せ残部２４，２５の全長が残部カット機構２７，２８内に収まるようにしている。

上記のように単位包装袋Ｂを上記残部カット機構２７，２８まで移動させたら、残部カット機構２７，２８の上側押え部材２９と下側押え部材３０とを移動させて単位包装袋Ｂの貼り合せ残部２４，２５を両押え部材２９，３０でしっかりと挟持する。
そして、カッター３４を上昇させて包装に寄与していない貼り合せ残部２４，２５をカットする。
なお、上記残部カット機構２７，２８の上記搬送方向に沿った長さを単位包装袋Ｂの長さより長くして、貼り合せ残部２４，２５が全長にわたってカットされるようにしている。

さらに、単位包装袋Ｂを作り出すプロセスと、上記貼り合せ残部２４，２５をカットするまでのプロセスとを、図示していない制御機構で系統的に制御できるようにしている。
すなわち、一対の包装紙３，４の先端を上記接着機構Ｓで接着するステップと、引出用グリップ機構１６，１７を上記スタート位置Ｘ１に保持するステップと、上記スタート位置Ｘ１において包装紙３，４の貼り合せ残部２４，２５に相当する部分を引出用グリップ機構１６，１７でグリップするステップと、貼り合せ残部２４，２５に相当する部分をグリップした引出用グリップ機構１６，１７を上記引出終了位置Ｘ２まで移動させてグリップを継続するステップと、引出用グリップ機構１６，１７が引出終了位置Ｘ２に移動した段階で接着機構Ｓが包装紙３，４を挟持するとともに、包装紙３，４の周囲を接着して被包装物単位で単位包装袋Ｂを形成するステップと、接着機構Ｓが包装紙３，４を挟持した段階で、引出用グリップ機構１６，１７のグリップ力を開放するとともに、この引出用グリップ機構１６，１７を上記スタート位置Ｘ１方向に移動させるステップと、連続包装紙カット機構Ｃが上記単位包装袋Ｂを後続の包装紙３，４からカットするステップと、引出用グリップ機構１６，１７がグリップ力を開放するとともに接着機構Ｓが包装紙を挟持している段階で、残部カット用グリップ機構３６，３７が、上記中継位置Ｘ３に移動してその中継位置Ｘ３における貼り合せ残部２４，２５をグリップするステップと、残部カット用グリップ機構３６，３７が上記のように貼り合せ残部２４，２５をグリップした段階で接着機構Ｓの挟持力を開放するステップと、接着機構Ｓの挟持力が開放されかつ貼り合せ残部２４，２５をグリップした段階で残部カット用グリップ機構３６，３７を上記カット位置Ｘ４に移動させるステップと、残部カット機構２７，２８が貼り合せ残部２４，２５を挟持した段階で残部カット用グリップ機構３６，３７のグリップ力を開放するとともにこの残部カット用グリップ機構３６，３７を上記中継位置Ｘ３方向に移動させるステップと、残部カット用グリップ機構３６，３７が中継位置Ｘ３に移動して貼り合せ残部２４，２５から外れた段階で、残部カット機構２７，２８のカッター３４が上記単位包装袋Ｂの貼り合せ残部２４，２５をカットするステップと、単位包装袋Ｂの貼り合せ残部２４，２５がカットされた段階で、残部カット機構２７，２８の挟持力を開放するステップと、を上記制御機構が系統的に制御する。

そして、上記残部カット機構２７，２８から開放された単位包装袋Ｂは、排出用搬送ベルト２６によってこの包装装置から次工程へ送り出される。なお、排出用搬送ベルト２６は、残部カット用グリップ機構３６，３７が単位包装袋Ｂを搬送しているときには、停止状態を保っていてもよいし、残部カット用グリップ機構３６，３７と同期して単位包装袋Ｂの搬送を補助するようにしてもよい。

上記のように制御機構が各ステップを制御することによって、一連のステップを実行するプロセスで、包装紙３，４あるいは単位包装袋Ｂの貼り合せ残部２４が、何らかの形で必ず保持されていることになり、それらの位置ずれを防止している。
このように位置ずれが防止されるので、残部カット機構２７，２８によるカット位置も正確に保たれ、単位包装袋Ｂの両サイドの貼り合せ残部２４，２５が常に平行に、しかも設定された幅だけカットされる。

また、残部カット用グリップ機構３６，３７が、上記カット位置Ｘ４から中継位置Ｘ３方向へ移動して貼り合せ残部２４，２５から外れた段階で、残部カット機構２７，２８のカッター３４が上記カット位置において単位包装袋Ｂの貼り合せ残部２４，２５をカットするようにしたので、例えば、カットされて落ちる貼り合せ残部２４，２５が残部カット用グリップ機構３６，３７に絡まるようなこともなくなる。

また、第１実施形態では、引出用グリップ機構１６，１７がそのスタート位置Ｘ１で接着された包装紙３，４の先端をグリップし、そのグリップした包装紙３，４の先端を上記引出終了位置Ｘ２まで搬送して接着機構Ｓが当該包装紙３，４を挟持した段階で、引出用グリップ機構１６，１７はそのグリップ力を開放してスタート位置Ｘ１方向に移動する。なお、このときには、接着機構Ｓが挟持位置を保っているので、引出用グリップ機構１６，１７は、接着機構Ｓの横部材９，１０の手前で待機している。そして、接着機構Ｓの上側接着体７と下側接着体８とが離間したとき、引出用グリップ機構１６，１７のグリップ爪１８，１９が上側接着体７と下側接着体８との間を通過して上記スタート位置Ｘ１に復帰する。

このように上記スタート位置Ｘ１から上記カット位置Ｘ４までの移動過程で、引出用グリップ機構１６，１７と残部カット用グリップ機構３６，３７とで上記単位包装袋Ｂを受け渡しできるようにしたので、その搬送速度を高速化させることができる。
例えば、引出用グリップ機構１６，１７だけでスタート位置Ｘ１からカット位置Ｘ４まで搬送すると、その戻り時のストークが長くなるので、その分スピードが遅くなる。スタート位置までの戻りスピードが遅くなれば、次のプロセスのスタートが遅れることになるので、全体の処理速度も遅くなってしまう。
しかし、上記したように、引出用グリップ機構１６，１７が引出終了位置Ｘ２まで移動したら即座にスタート位置Ｘ１方向に移動して、次のプロセスを滞りなくスタートさせるとともに、その間に、残部カット用グリップ機構３６，３７がカット位置Ｘ４まで移動するので、各プロセスを連続的にしかも迅速に処理することができる。

なお、上記引出用グリップ機構１６，１７の引出終了位置Ｘ２と、残部カット用グリップ機構３６，３７の中継位置Ｘ３とは、それらが全く同じでもよいし、多少ずれていてもよい。全く同じであっても、引出用グリップ機構１６，１７が引出終了位置Ｘ２に位置しているタイミングと、残部カット用グリップ機構３６，３７が中継位置に到達するタイミングとをずらしているので、引出用グリップ機構１６，１７と残部カット用グリップ機構３６，３７とが干渉しあうことはない。

図４～６に示す第２実施形態は、図２に示す上記貼り合せ残部２４，２５をグリップして単位包装袋Ｂを搬送する引出用グリップ機構１６，１７と残部カット用グリップ機構３６，３７の構成や、その支持機構が上記第１実施形態とは異なるが、その他の構成や作用は上記第１実施形態と同じである。
この第２実施形態の説明において、第１実施形態と同一の構成要素については同一符号を用いる。
したがって、以下の説明にも図１，２を参照し、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。

この第２実施形態では、上記接着機構Ｓ及び残部カット機構２７，２８の両外側に、単位包装袋Ｂの搬送方向に長さを有する図４に示した取付板４４が設けられている。この取付板４４は上記基台上に起立して設けられ、この取付板４４に、上記引出用グリップ機構１６，１７と、残部カット用グリップ機構３６，３７とが、図４に示す上記単位包装袋Ｂの搬送路ｒに沿って移動可能に設けられている。

上記取付板４４は、上記接着機構Ｓ及び残部カット機構２７，２８を挟んだ両側に設けられ、一方の取付板４４に引出用グリップ機構１６と残部カット用グリップ機構３６が取り付けられ、他方の取付板４４には引出用グリップ機構１７と残部カット用グリップ機構３７とが取り付けられている。ただし、図４には一方の引出用グリップ機構１６と残部カット用グリップ機構３６のみを示している。
そして、上記搬送路ｒを挟んで対向するグリップ機構同士は互いに線対称の形状で、同様に動作するので、片側のみを示す図４～６を用いて両側のグリップ機構について説明する。
図５は、引出用グリップ機構１６，１７及び残部カット用グリップ機構３６，３７の取り付け部分を表わした部分平面図であるが、上記取付板４４を省略している。また、図６は、図５のVI-VI線断図であって、引出用グリップ機構１６，１７を上記搬送方向下流側から見た図である。

図６に示すように、上記引出用グリップ機構１６，１７は、一対のグリップ爪４５，４５とこれらグリップ爪４５，４５を開閉させるアクチュエータ４６とを備え、このアクチュエータ４６が上記取付板４４と平行にした支持板４７に固定されている。
また、上記支持板４７には、取付板４４側に開口部を備えたスライダ４８が固定され、このスライダ４８を、上記取付板４４に固定したガイドレール４９に嵌め合せて引出用グリップ機構１６，１７をガイドレール４９に沿って移動可能に支持している。
さらに、上記支持板４７には、この支持板４７に対して直角で外方に突出する連結板５０が固定され、この連結板５０と挟持部材５１とで第１駆動ベルト５２を挟持している。

また、図４，５に示す残部カット用グリップ機構３６，３７は、上記引出用グリップ機構１６，１７と同様の構成を備えている。
すなわち、残部カット用グリップ機構３６，３７は、それぞれ、上記グリップ爪４５，４５と同様の一対のグリップ爪５３，５３と、これらを開閉させるアクチュエータ５４とを備えている。上記アクチュエータ５４は、支持板５５に固定されるとともに、この支持板５５には、上記ガイドレール４９を共通にしたスライダ５６を固定して、残部カット用グリップ機構３６，３７を移動可能に支持している（図５参照）。

また、図５に示すように、上記支持板５５には、上記連結板５０と同様に支持板５５に対して直角で外方へ突出する連結板５７を固定し、この連結板５７と挟持部材５８（図４参照）とによって第２駆動ベルト５９を挟持している。
なお、上記連結板５７の外方への突出量を、引出用グリップ機構１６，１７の連結板５０の突出量よりも小さくし、平行に配置された第１，２駆動ベルト５２，５９に対応している。

一方、上記ガイドレール４９は、単位包装袋Ｂの搬送路ｒに沿って取付板４４に固定されている。このガイドレール４９は、上記した引出用グリップ機構１６，１７のスタート位置Ｘ１から残部カット用グリップ機構３６，３７のカット位置Ｘ４までに対応する長さを備えている。
また、図４に示すように、取付板４４には、上記スタート位置Ｘ１よりも上流側となる位置に、自由回転可能にした従動プーリー６０，６１が設けられている。これら従動プーリー６０，６１のうち一方の従動プーリー６０は中継部材６２に回転自在に支持されて上記取付板４４との間に十分な距離を保っている。また、従動プーリー６１は、一方の従動プーリー６０の内側にあって取付板４４に回転自在に支持されている。ただし、これら従動プーリー６０，６１はそれらの回転軸線をほぼ一致させている。

さらに、取付板４４の下流端側には、それぞれ図示しない駆動源に連結された駆動プーリー６３，６４を設けている（図４参照）。
そして、一方の駆動プーリー６３を上記従動プーリー６０に対応させてこれら一対のプーリー６３，６０に上記第１駆動ベルト５２を掛け渡している。また、他方の駆動プーリー６４を上記従動プーリー６１に対応させて、これら一対のプーリー６１，６４に上記第２駆動ベルト５９を掛け渡している。これにより、互いに平行に配置された上記第１，２駆動ベルト５２，５９は、上記搬送路ｒに沿って移動可能になる。
したがって、駆動プーリー６３，６４を制御すれば、第１，２駆動ベルト５２，５９が駆動し、その駆動力によって引出用グリップ機構１６，１７や残部カット用グリップ機構３６，３７を移動させることができる。

なお、図５，６に示すように引出用グリップ機構１６，１７の連結板５０は残部カット用グリップ機構３６，３７の第２駆動ベルト５９を跨いでいるが、この連結板５０が移動したとき、第２駆動ベルト５９の表面を摺動しないようにしている。具体的には、連結板５０の高さ位置を、連結板５０に固定しないで張った状態の第２駆動ベルト５９よりも高くして、図６に示すように第２駆動ベルト５９の表面との間に隙間を保つようにしている。
また、この第２実施形態では、第２駆動ベルト５９側でも、連結板５７の位置を上記連結板５０と同様に他の部分よりも高くしているが、上記使用に、引出用グリップ機構１６，１７と残部カット用グリップ機構３６，３７とが上記搬送路ｒ上の同一点に位置することはないので、連結板５０が第２駆動ベルト５９の表面を摺動することはない。

このようにした第２実施形態でも、上記制御手段は第１実施形態と同様に機能し、上記接着機構Ｓや連続包装紙カット機構Ｃ、残部カット機構２７，２８、引出用グリップ機構１６，１７、残部カット用グリップ機構３６，３７を系統的に制御するステップを実行する。
その結果、単位包装袋Ｂの貼り合せ残部２４，２５の包装に寄与しない余分な部分を自動的にカットして、単位包装袋Ｂの外形寸法を配送料金の規格内に納めることができる。

また、この第２実施形態では、１本のガイドレール４９が、引出用グリップ機構１６，１７と残部カット用グリップ機構３６、３７とを支持し、両グリップ機構の駆動手段である第１，２駆動ベルト５２，５９をガイドレール４９に沿って設けている。そのため、第１実施形態のように、引出用グリップ機構１６，１７の駆動手段と、残部カット用グリップ機構３６，３７の駆動手段とを別々にしてそれぞれにスクリューシャフト２２やガイドレール４２を備え、それらを離して設けている場合と比べて、装置をコンパクトにすることができる。

また、共通のガイドレール４９を基準にして、引出用グリップ機構１６，１７及び残部カット用グリップ機構３６，３７のグリップ位置を設定できるので、例えば、引出用グリップ機構１６，１７のグリップ爪４５の高さ位置と残部カット用グリップ機構３６，３７のグリップ爪５３の高さ位置を一致させやすい。このように、グリップ爪４５とグリップ爪５３の高さ位置を一致させ、上記搬送路ｒに合わせることができれば、単位包装袋Ｂの受け渡しがスムーズにできる。

さらに、この第２実施形態でも、引出用グリップ機構１６，１７と残部カット用グリップ機構３６，３７とを別部材にして個別に制御することで、単位包装袋Ｂの連続搬送と、搬送速度の高速化とを可能にしている。ただし、引出用グリップ機構１６，１７が残部カット用グリップ機構３６，３７を兼ねて、上記ガイドレール４９に沿ってスタート位置Ｘ１とカット位置Ｘ４との間を往復移動するようにしてもよい。この場合には、引出用グリップ機構１６，１７と残部カット用グリップ機構３６，３７とを別々に制御する上記実施形態と比べて処理スピードが落ちることになるが、包装に寄与しない貼り合せ残部２４，２５を自動的にかつ確実にカットできることは変わらずに、装置構成や制御を簡略化できる。

なお、第１，２実施形態の引出用グリップ機構や残部カット用グリップ機構を移動させる駆動手段は、上記のような駆動ベルトやスクリューシャフトに限らず、どのようなものでも構わない。
また、単位包装袋Ｂの搬送手段も、上記グリップ機構に限らない。例えば、搬送ベルトによって単位包装袋Ｂを残部カット機構２７，２８へ搬送してもよい。ただし、搬送ベルトでは単位包装袋Ｂの搬送方向がずれやすいので、位置ずれが起こらない構成が必要である。搬送方向がずれてしまうと、残部カット機構２７，２８と貼り合せ残部２４，２５との位置関係もずれてしまって、単位包装袋Ｂの外形寸法を目的の大きさにすることができなかったり、単位包装袋Ｂを壊してしまったりすることがあるからである。
これに対し、上記のように両サイドの貼り合せ残部２４，２５をグリップして搬送すれば、単位包装袋Ｂの搬送方向がずれてしまうことがなく、正確なカットができる。

書籍などを規定の配送料金の範囲内で包装するのに適している。

Ｓ…接着機構、Ｃ…連続包装紙カット機構、６…被包装物、１３…カッター、１６，１７…引出用グリップ機構、Ｂ…単位包装袋、２４，２４…貼り合せ残部、２７，２８…残部カット機構、３４…カッター、３６，３７…残部カット用グリップ機構、４９…ガイドレール、Ｘ１…スタート位置、Ｘ２…引出終了位置、Ｘ３…中継位置、Ｘ４…カット位置

Claims

包装紙が巻き付けられるとともに所定の対向間隔を保った一対の給紙用ロールと、
被包装物が挟み込まれた上記包装紙の周囲を接着する接着機構と、
上記被包装物が挟み込まれ、その周囲が接着された包装紙と後続の包装紙とをカットして被包装物単位で単位包装袋を形成する連続包装紙カット機構と、
上記連続包装紙カット機構で形成された単位包装袋を搬送する搬送機構と、
上記単位包装袋の搬送路を挟んで対向し、上記単位包装袋における搬送方向に沿った一対の接着部を押さえる一対の上・下側押え部材と、上記下側押え部材に設けられ、上記単位包装袋の配送料金が規定の配送料金の範囲内となるように対向間隔があらかじめ設定された一対のカッターと、からなる残部カット機構とが備えられ、
上記単位包装袋は、上記搬送機構によって上記残部カット機構まで連続的に搬送されるとともに、
上記残部カット機構は、上記単位包装袋の搬送方向に沿った両側の接着部分を押さえて、当該接着部分内を上記カッターでカットして当該単位包装袋の幅寸法を上記対向間隔に保つ包装装置。
上記単位包装袋の搬送方向に対して平行移動可能にした一対の引出用グリップ機構が設けられ、
これら引出用グリップ機構は、
上記単位包装袋に後続する上記包装紙の搬送方向に沿った両サイドの貼り合せ残部に相当する個所をグリップするスタート位置から、被包装物を挟んだ上記包装紙を引出終了位置まで搬送するとともに、引出終了位置まで搬送した後に再び上記スタート位置に復帰する構成にする一方、
上記引出用グリップ機構の移動方向延長上において、上記単位包装袋の搬送方向に対して平行移動する一対の残部カット用グリップ機構が設けられ、
これら残部カット用グリップ機構は、
上記引出用グリップ機構で上記引出終了位置まで搬送された単位包装袋の上記貼り合せ残部をグリップする中継位置から、当該単位包装袋を上記一対のカッター間に位置させるカット位置まで移動する構成にした請求項１に記載の包装装置。
上記一対の給紙用ロールから引き出された一対の包装紙の先端を上記接着機構で接着するステップと、
上記引出用グリップ機構を上記スタート位置に保持するステップと、
上記スタート位置において包装紙の上記貼り合せ残部に相当する部分を引出用グリップ機構でグリップするステップと、
上記貼り合せ残部に相当する部分をグリップした引出用グリップ機構を上記引出終了位置まで移動させてグリップを継続するステップと、
上記引出用グリップ機構が引出終了位置に移動した段階で上記接着機構が包装紙を挟持するとともに、包装紙の周囲を接着して被包装物単位で単位包装袋を形成するステップと、
上記接着機構が包装紙を挟持した段階で、引出用グリップ機構のグリップ力を開放するとともに、この引出用グリップ機構を上記スタート位置方向に移動させるステップと、
上記連続包装紙カット機構が上記単位包装袋を後続の包装紙からカットするステップと、
上記引出用グリップ機構がグリップ力を開放するとともに接着機構が包装紙を挟持している段階で、上記残部カット用グリップ機構が、上記中継位置に移動してその中継位置における上記貼り合せ残部をグリップするステップと、
上記残部カット用グリップ機構が上記のように上記貼り合せ残部をグリップした段階で上記接着機構の挟持力を開放するステップと、
上記接着機構の挟持力が開放されかつ上記貼り合せ残部をグリップした段階で上記用グリップ機構を上記カット位置に移動させるステップと、
上記残部カット機構が上記貼り合せ残部を挟持した段階で上記用グリップ機構のグリップ力を開放するとともにこの残部カット用グリップ機構を上記中継位置方向に移動させるステップと、
上記残部カット用グリップ機構が中継位置に移動して上記貼り合せ残部から外れた段階で、上記残部カット機構のカッターが上記カット位置において単位包装袋の上記貼り合せ残部をカットするステップと、
単位包装袋の上記貼り合せ残部がカットされた段階で、上記残部カット機構の挟持力を開放するステップと、
を制御する制御機構が備えられた請求項２に記載の包装装置。
上記単位包装袋の搬送路を挟んで上記搬送方向に平行に配置された一対のガイドレールが設けられるとともに、
上記各ガイドレールには、上記引出用グリップ機構及び残部カット用グリップ機構が摺動自在に支持され、
上記引出用グリップ機構及び残部カット用グリップ機構を上記ガイドレールに沿って移動させる構成にした請求項２又は３に記載の包装装置。